CN117871237B - 一种线束套管折弯测试装置及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线束套管折弯测试装置及测试方法，涉及线束套管性能测试领域，其技术方案要点是：包括机台，机台上设置有第一支架、第二支架和连接环，还包括气泵和充气柱，充气柱的一端与第一支架铰接，充气柱的另一端沿径向延伸至连接环的上方，第一支架上设置有可将线束套管的一端夹紧在充气柱的一端的第一夹紧机构，连接环上设置有可将线束套管的另一端夹紧在充气柱的另一端的第二夹紧机构，第二支架上设置有可与线束套管的中部外壁接触的折弯抵接组件，折弯抵接组件包括弧长可变的弧形抵接部，机台上设置有用于驱动连接环沿圆周方向正反转的驱动组件。本发明具有折弯测试一致性好，工作效率高，适用性强的优点。

Description

一种线束套管折弯测试装置及测试方法

技术领域

本发明涉及线束套管性能测试领域，更具体地说，它涉及一种线束套管折弯测试装置及测试方法。

背景技术

线束套管又称保护管、导管，是在电气安装中用于保护电线、电缆布线的管道，允许电线、电缆的穿入与更换。线束套管是电力工程中推广使用的一种新型套管材料参照现有公开号为CN206330849U的中国专利，其公开了一种线束套管弯折测试装置，包括底座，所述底座上方垂直设有支撑板一和支撑板二，所述支撑板一上的轴固定安装支架一，所述支撑板二的传动轴一端固定安装支架二，另一端与伺服电机连接，所述支架一和支架二之间设有限位板，限位板上设有固定板，固定板下方设有连接板一，所述底座上方还设有连接板二和固定件。

上述线束套管弯折测试装置虽然可实现线束套管的折弯测试，并且可防止过载时损伤设备，提高了安全性和稳定性，减少了维修维护费用，但是其依然存在以下几点不足之处：1、其在对线束套管进行装夹时，线束套管本身较为柔软，各线束套管安装后的形态很难保持一致，在折弯测试中，各线束套管的折弯位置也就很难保持在同一位置上，导致各线束套管折弯测试的一致性较差；2、测试过程中需要在线束套管内手动穿入线束，以模拟线束套管实际的使用工况，这样会增加操作工序，降低工作效率；3、无法控制线束套管的折弯半径，不便于模拟不同工况的下的折弯作业，适用性不强。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种线束套管折弯测试装置及测试方法，具有折弯测试一致性好，工作效率高，适用性强的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种线束套管折弯测试装置，包括机台，所述机台上由内而外依次同心设置有第一支架、第二支架和连接环，所述第一支架和第二支架分别与机台固定连接，所述连接环与机台转动连接，还包括气泵和用于套接线束套管的充气柱，所述气泵与充气柱气路连通，所述充气柱的一端与第一支架铰接，所述充气柱可绕铰接位置进行上扬或下压，所述充气柱的另一端沿径向延伸至连接环的上方，所述第一支架上设置有可将线束套管的一端夹紧在充气柱的一端的第一夹紧机构，所述连接环上设置有可将线束套管的另一端夹紧在充气柱的另一端的第二夹紧机构，所述第二支架上设置有可与线束套管的中部外壁接触的折弯抵接组件，所述折弯抵接组件包括弧长可变的弧形抵接部，所述机台上设置有用于驱动连接环沿圆周方向正反转，以对线束套管进行折弯测试的驱动组件。

在其中一个实施例中，所述充气柱包括第一硬质连接头、第二硬质连接头以及固定连接在第一硬质连接头和第二硬质连接头之间的柔性充气囊体，所述第一夹紧机构可将线束套管的一端夹紧在第一硬质连接头上，所述第二夹紧机构可将线束套管的另一端夹紧在第二硬质连接头上。

在其中一个实施例中，所述充气柱还包括铰接头，所述第一硬质连接头通过螺纹结构与铰接头可拆卸连接，所述第一支架上固定连接有铰接座，所述铰接头通过铰接轴与铰接座铰接，所述铰接头和第一硬质连接头之间贯穿设置有与柔性充气囊体内部连通的气道，所述气道远离第一硬质连接头的一端通过气管与气泵气路连通。

在其中一个实施例中，所述充气柱和第一支架之间设置有可使得充气柱靠近第二夹紧机构的一端上扬的第一弹簧。

在其中一个实施例中，所述第一夹紧机构包括位于第一支架的轴心位置固定在机台上的电动伸缩杆、固定在电动伸缩杆的输出端上的压板、固定在压板上的上第一压块以及固定在第一支架上的第一承接块，所述第一压块位于第一硬质连接头的上方，所述第一承接块位于第一硬质连接头的下方，所述第一压块和第一承接块的相对位置分别设置有第一弧形夹槽。

在其中一个实施例中，所述第二夹紧机构包括第二压块和第二承接块，所述连接环上固定有底座，所述第二承接块沿径向滑动连接在底座上，所述第二压块和第二承接块之间的一侧通过合页连接，所述第二压块和第二承接块之间的另一侧通过搭扣锁连接，所述第二压块和第二承接块的相对位置分别设置有第二弧形夹槽，所述底座远离第二支架的一端与第二承接块之间固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧适于带动第二夹紧机构移动，以将充气柱沿其轴线方向绷紧。

在其中一个实施例中，所述折弯抵接组件包括发条弹簧和用于将发条弹簧收卷或释放的第一电机，所述发条弹簧包括卷收内端和固定外端，所述固定外端与第二支架固定连接，所述第一电机固定在机台上，所述卷收内端与第一电机的输出端固定连接，靠近充气柱一侧的所述发条弹簧的外弧形壁构成所述弧形抵接部。

在其中一个实施例中，所述第一支架和第二支架均设置为环形，所述充气柱设置为若干个，若干个所述充气柱沿第一支架的圆周方向环形阵列设置。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括设置在连接环内周壁上的齿圈、固定在机台上的第二电机以及固定在第二电机的输出端上的齿轮，所述齿轮和齿圈啮合，所述机台上固定连接有固定环，所述连接环的外周壁和固定环的内周壁之间设置有轴承。

一种测试方法，包括任一所述的线束套管折弯测试装置，还包括如下步骤：

S1、对充气柱进行预充气，使其膨胀变硬；

S2、将线束套管套接在预充气膨胀后的充气柱上；

S3、将套接有线束套管的充气柱朝向第二夹紧机构下压，第一夹紧机构将线束套管的一端夹紧在充气柱的一端，第二夹紧机构将线束套管的另一端夹紧在充气柱的另一端；

S4、调节折弯抵接组件，使得弧形抵接部的弧长在目标值内；

S5、对充气柱进行最终充气或放气，使得充气柱的软硬度在目标值内，所述充气柱的软硬度等效于线束的软硬度；

S6、驱动组件驱动连接环沿圆周方向正反转，实现对线束套管的折弯；

S7、步骤S6中折弯至目标次数后，取下线束套管，并对其进行外观全检，若检测结果为无外观缺陷，则得出线束套管的折弯测试结果为良品。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明通过充气柱、第一夹紧机构、第二夹紧机构和折弯抵接组件的设置，在安装线束套管时，将充气柱进行预充气，使其膨胀变硬，这样在套接线束套管时，线束套管可以保持笔直状态，使得各线束套管与折弯抵接组件的接触位置相同，可有效提高各线束套管折弯测试的一致性；

充气柱可模拟线束在线束套管内的使用工况，通过对充气柱进行充放气即可模拟不同软硬度的线束，相较于传统方式而言，不需要人工频繁的对不同硬度的线束进行穿设，简化了操作步骤，有效提高了工作效率；

通过设置弧长可变的弧形抵接部，通过改变弧形抵接部的弧长即可对应实现线束套管不同折弯半径的折弯需求，可方便模拟模拟不同工况的下的折弯作业，具有较好的适用性。

附图说明

图1为本申请的实施例的线束套管折弯测试装置的结构示意图；

图2为本申请的实施例的线束套管折弯测试装置中充气柱的结构示意图；

图3为图1中的A部放大图；

图4为本申请的实施例的线束套管折弯测试装置中第二夹紧机构的结构示意图；

图5为本申请的实施例的线束套管折弯测试装置中发条弹簧的结构示意图；

图6为本申请的实施例的线束套管折弯测试装置中齿轮的结构示意图。

图中：1、机台；2、第一支架；3、第二支架；4、连接环；5、固定环；6、充气柱；61、第一硬质连接头；62、柔性充气囊体；63、第二硬质连接头；64、铰接头；7、第一夹紧机构；71、电动伸缩杆；72、压板；73、第一压块；74、第一承接块；8、齿圈；9、第二夹紧机构；91、第二压块；92、第二承接块；10、第一弹簧；11、底座；12、折弯抵接组件；121、发条弹簧；1211、弧形抵接部；1212、卷收内端；1213、固定外端；122、第一电机；13、第二弹簧；14、气管；15、铰接轴；16、铰接座；17、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图5所示，本申请的实施例提供了一种线束套管折弯测试装置，包括机台1，所述机台1上由内而外依次同心设置有第一支架2、第二支架3和连接环4，所述第一支架2和第二支架3分别与机台1固定连接，所述连接环4与机台1转动连接。还包括气泵和用于套接线束套管的充气柱6，所述气泵与充气柱6气路连通，所述充气柱6的一端与第一支架2铰接，所述充气柱6可绕铰接位置进行上扬或下压，所述充气柱6的另一端沿径向延伸至连接环4的上方。所述第一支架2上设置有可将线束套管的一端夹紧在充气柱6的一端的第一夹紧机构7，所述连接环4上设置有可将线束套管的另一端夹紧在充气柱6的另一端的第二夹紧机构9。所述第二支架3上设置有可与线束套管的中部外壁接触的折弯抵接组件12，所述折弯抵接组件12包括弧长可变的弧形抵接部1211。所述机台1上设置有用于驱动连接环4沿圆周方向正反转，以对线束套管进行折弯测试的驱动组件。

所述机台1上分别设置有正转极限断电开关和反转极限断电开关，所述连接环4上设置有用于触发正转极限断电开关和反转极限断电开关的触发杆，具体采用现有技术，在本实施例中未进行图示。还包括控制器和与控制器电性连接的上位机，所述气泵、第一夹紧机构7、折弯抵接组件12和驱动组件分别与控制器电性连接，所述控制器具体可为PLC控制器，所述上位机具体可为计算机。

上述折弯测试装置工作时，对充气柱6进行预充气，使其膨胀变硬；将线束套管套接在预充气膨胀后的充气柱6上；将套接有线束套管的充气柱6朝向第二夹紧机构9下压，第一夹紧机构7将线束套管的一端夹紧在充气柱6的一端，第二夹紧机构9将线束套管的另一端夹紧在充气柱6的另一端；调节折弯抵接组件12，使得弧形抵接部1211的弧长在目标值内；对充气柱6进行最终充气或放气，使得充气柱6的软硬度在目标值内，所述充气柱6的软硬度等效于线束的软硬度；驱动组件驱动连接环4沿圆周方向正反转，实现对线束套管的折弯；折弯至目标次数后，取下线束套管，并对其进行外观全检，若检测结果为无外观缺陷，则得出线束套管的折弯测试结果为良品。

需要说明的是，折弯次数、折弯角度、折弯速度、充放气的量以及弧形抵接部1211的弧长大小均可在上位机中进行预先设定，上位机及控制器的控制方法具体采用现有技术，在本实施例中不做赘述。

上述方式中，通过充气柱6、第一夹紧机构7、第二夹紧机构9和折弯抵接组件12的设置，在安装线束套管时，将充气柱6进行预充气，使其膨胀变硬，这样在套接线束套管时，线束套管可以保持笔直状态，使得各线束套管与折弯抵接组件12的接触位置相同，可有效提高各线束套管折弯测试的一致性；

充气柱6可模拟线束在线束套管内的使用工况，通过对充气柱6进行充放气即可模拟不同软硬度的线束，相较于传统方式而言，不需要人工频繁的对不同硬度的线束进行穿设，简化了操作步骤，有效提高了工作效率；

通过设置弧长可变的弧形抵接部1211，通过改变弧形抵接部1211的弧长即可对应实现线束套管不同折弯半径的折弯需求，可方便模拟模拟不同工况的下的折弯作业，具有较好的适用性。

本实施例中，如图2所示，所述充气柱6包括第一硬质连接头61、第二硬质连接头63以及固定连接在第一硬质连接头61和第二硬质连接头63之间的柔性充气囊体62，所述第一夹紧机构7可将线束套管的一端夹紧在第一硬质连接头61上，所述第二夹紧机构9可将线束套管的另一端夹紧在第二硬质连接头63上。

具体的，第一硬质连接头61和第二硬质连接头63可先与柔性充气囊体62套接后，再通过胶粘的方式进行固定，第一硬质连接头61和第二硬质连接头63具体可采用塑料材质或金属材质，柔性充气囊体62具体可采用高耐磨性的橡胶材质。

本实施例中，如图2所示，所述充气柱6还包括铰接头64，所述第一硬质连接头61通过螺纹结构与铰接头64可拆卸连接，所述第一支架2上固定连接有铰接座16，所述铰接头64通过铰接轴15与铰接座16铰接，所述铰接头64和第一硬质连接头61之间贯穿设置有与柔性充气囊体62内部连通的气道，所述气道远离第一硬质连接头61的一端通过气管14与气泵气路连通。

上述方式中，螺纹结构具体包括设置在铰接头64上的螺纹槽和设置在第一硬质连接头61上的螺纹柱，螺纹柱与螺纹槽螺纹连接，所述气道具体贯穿于螺纹柱、螺纹槽和柔性充气囊体62之间，通过螺纹结构的设置，可便于对充气柱6进行更换。

本实施例中，如图2所示，所述充气柱6和第一支架2之间设置有可使得充气柱6靠近第二夹紧机构9的一端上扬的第一弹簧10。通过第一弹簧10的设置，使得复位状态时，充气柱6可以保持上扬状态，可以便于线束套管的套接。

本实施例中，如图3所示，所述第一夹紧机构7包括位于第一支架2的轴心位置固定在机台1上的电动伸缩杆71、固定在电动伸缩杆71的输出端上的压板72、固定在压板72上的上第一压块73以及固定在第一支架2上的第一承接块74，所述第一压块73位于第一硬质连接头61的上方，所述第一承接块74位于第一硬质连接头61的下方，所述第一压块73和第一承接块74的相对位置分别设置有第一弧形夹槽，电动伸缩杆71具体为电缸。当电动伸缩杆71驱动压板72下压时，第一压块73与第一承接块74配合，从而实现对线束套管的夹紧。

本实施例中，如图4所示，所述第二夹紧机构9包括第二压块91和第二承接块92，所述连接环4上固定有底座11，所述第二承接块92沿径向滑动连接在底座11上，所述第二压块91和第二承接块92之间的一侧通过合页连接，所述第二压块91和第二承接块92之间的另一侧通过搭扣锁连接，所述第二压块91和第二承接块92的相对位置分别设置有第二弧形夹槽，所述底座11远离第二支架3的一端与第二承接块92之间固定连接有第二弹簧13，所述第二弹簧13适于带动第二夹紧机构9移动，以将充气柱6沿其轴线方向绷紧。

需要说明的是，上述合页和搭扣锁具体采用现有技术，在本实施例中未图示。

上述第二夹紧机构9工作时，先将第二压块91绕合页打开，当第二硬质连接头63卡入至第二承接块92上时，将第二压块91绕合页关闭，并锁紧搭扣锁，从而实现线束套管的夹紧，折弯过程中，可沿径向滑动，以防止线束套管在折弯过程中被拉长，同时通过第二弹簧13的设置，使得线束套管可以保持轻微的绷紧状态，从而可以避免过于松弛，无法达到较佳的折弯效果的情况。

本实施例中，如图1和图5所示，所述折弯抵接组件12包括发条弹簧121和用于将发条弹簧121收卷或释放的第一电机122，所述发条弹簧121包括卷收内端1212和固定外端1213，所述固定外端1213与第二支架3固定连接，所述第一电机122固定在机台1上，所述卷收内端1212与第一电机122的输出端固定连接，靠近充气柱6一侧的所述发条弹簧121的外弧形壁构成所述弧形抵接部1211。

上述方式中，当第一电机122驱动发条弹簧121收卷时，可以得到较小弧长的弧形抵接部1211，当第一电机122驱动发条弹簧121释放时，可以得到较大弧长的弧形抵接部1211，可实现线束套管不同折弯半径的折弯需求，可方便模拟模拟不同工况的下的折弯作业，具有较好的适用性，需要说明的是，发条弹簧的硬度足以提供线束套管折弯时所需的支撑力。

本实施例中，所述第一支架2和第二支架3均设置为环形，所述充气柱6设置为若干个，若干个所述充气柱6沿第一支架2的圆周方向环形阵列设置，其余相关部件均与充气柱6相对应的设置为若干个。

通过上述设置，可同时对多个线束套管进行折弯测试，进一步提高了工作效率。

本实施例中，如图1和图6所示，所述驱动组件包括设置在连接环4内周壁上的齿圈8、固定在机台1上的第二电机以及固定在第二电机的输出端上的齿轮17，所述齿轮17和齿圈8啮合，所述机台1上固定连接有固定环5，所述连接环4的外周壁和固定环5的内周壁之间设置有轴承，第二电机具体可为伺服减速电机。

本发明还公开了一种测试方法，包括任一所述的线束套管折弯测试装置，还包括如下步骤：

S1、对充气柱6进行预充气，使其膨胀变硬；

S2、将线束套管套接在预充气膨胀后的充气柱6上；

S3、将套接有线束套管的充气柱6朝向第二夹紧机构9下压，第一夹紧机构7将线束套管的一端夹紧在充气柱6的一端，第二夹紧机构9将线束套管的另一端夹紧在充气柱6的另一端；

S4、调节折弯抵接组件12，使得弧形抵接部1211的弧长在目标值内；

S5、对充气柱6进行最终充气或放气，使得充气柱6的软硬度在目标值内，所述充气柱6的软硬度等效于线束的软硬度；

S6、驱动组件驱动连接环4沿圆周方向正反转，实现对线束套管的折弯；

S7、步骤S6中折弯至目标次数后，取下线束套管，并对其进行外观全检，若检测结果为无外观缺陷，则得出线束套管的折弯测试结果为良品。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种线束套管折弯测试装置，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)上由内而外依次同心设置有第一支架(2)、第二支架(3)和连接环(4)，所述第一支架(2)和第二支架(3)分别与机台(1)固定连接，所述连接环(4)与机台(1)转动连接，还包括气泵和用于套接线束套管的充气柱(6)，所述气泵与充气柱(6)气路连通，所述充气柱(6)的一端与第一支架(2)铰接，所述充气柱(6)可绕铰接位置进行上扬或下压，所述充气柱(6)的另一端沿径向延伸至连接环(4)的上方，所述第一支架(2)上设置有可将线束套管的一端夹紧在充气柱(6)的一端的第一夹紧机构(7)，所述连接环(4)上设置有可将线束套管的另一端夹紧在充气柱(6)的另一端的第二夹紧机构(9)，所述第二支架(3)上设置有可与线束套管的中部外壁接触的折弯抵接组件(12)，所述折弯抵接组件(12)包括弧长可变的弧形抵接部(1211)，所述机台(1)上设置有用于驱动连接环(4)沿圆周方向正反转，以对线束套管进行折弯测试的驱动组件，所述充气柱(6)包括第一硬质连接头(61)、第二硬质连接头(63)以及固定连接在第一硬质连接头(61)和第二硬质连接头(63)之间的柔性充气囊体(62)，所述第一夹紧机构(7)可将线束套管的一端夹紧在第一硬质连接头(61)上，所述第二夹紧机构(9)可将线束套管的另一端夹紧在第二硬质连接头(63)上，所述充气柱(6)还包括铰接头(64)，所述第一硬质连接头(61)通过螺纹结构与铰接头(64)可拆卸连接，所述第一支架(2)上固定连接有铰接座(16)，所述铰接头(64)通过铰接轴(15)与铰接座(16)铰接，所述铰接头(64)和第一硬质连接头(61)之间贯穿设置有与柔性充气囊体(62)内部连通的气道，所述气道远离第一硬质连接头(61)的一端通过气管(14)与气泵气路连通。

2.根据权利要求1所述的线束套管折弯测试装置，其特征在于：所述充气柱(6)和第一支架(2)之间设置有可使得充气柱(6)靠近第二夹紧机构(9)的一端上扬的第一弹簧(10)。

3.根据权利要求1所述的线束套管折弯测试装置，其特征在于：所述第一夹紧机构(7)包括位于第一支架(2)的轴心位置固定在机台(1)上的电动伸缩杆(71)、固定在电动伸缩杆(71)的输出端上的压板(72)、固定在压板(72)上的上第一压块(73)以及固定在第一支架(2)上的第一承接块(74)，所述第一压块(73)位于第一硬质连接头(61)的上方，所述第一承接块(74)位于第一硬质连接头(61)的下方，所述第一压块(73)和第一承接块(74)的相对位置分别设置有第一弧形夹槽。

4.根据权利要求1所述的线束套管折弯测试装置，其特征在于：所述第二夹紧机构(9)包括第二压块（91）和第二承接块(92)，所述连接环(4)上固定有底座(11)，所述第二承接块(92)沿径向滑动连接在底座(11)上，所述第二压块(91)和第二承接块(92)之间的一侧通过合页连接，所述第二压块(91)和第二承接块(92)之间的另一侧通过搭扣锁连接，所述第二压块(91)和第二承接块(92)的相对位置分别设置有第二弧形夹槽，所述底座(11)远离第二支架(3)的一端与第二承接块(92)之间固定连接有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)适于带动第二夹紧机构(9)移动，以将充气柱(6)沿其轴线方向绷紧。

5.根据权利要求1所述的线束套管折弯测试装置，其特征在于：所述折弯抵接组件(12)包括发条弹簧(121)和用于将发条弹簧(121)收卷或释放的第一电机(122)，所述发条弹簧(121)包括卷收内端(1212)和固定外端(1213)，所述固定外端(1213)与第二支架(3)固定连接，所述第一电机(122)固定在机台(1)上，所述卷收内端(1212)与第一电机(122)的输出端固定连接，靠近充气柱(6)一侧的所述发条弹簧(121)的外弧形壁构成所述弧形抵接部(1211)。

6.根据权利要求1所述的线束套管折弯测试装置，其特征在于：所述第一支架(2)和第二支架(3)均设置为环形，所述充气柱(6)设置为若干个，若干个所述充气柱(6)沿第一支架(2)的圆周方向环形阵列设置。

7.根据权利要求1所述的线束套管折弯测试装置，其特征在于：所述驱动组件包括设置在连接环(4)内周壁上的齿圈(8)、固定在机台(1)上的第二电机以及固定在第二电机的输出端上的齿轮(17)，所述齿轮(17)和齿圈(8)啮合，所述机台(1)上固定连接有固定环(5)，所述连接环(4)的外周壁和固定环(5)的内周壁之间设置有轴承。

8.一种测试方法，包括如权利要求1-7任意一项所述的线束套管折弯测试装置，其特征在于：还包括如下步骤：

S1、对充气柱(6)进行预充气，使其膨胀变硬；

S2、将线束套管套接在预充气膨胀后的充气柱(6)上；

S3、将套接有线束套管的充气柱(6)朝向第二夹紧机构(9)下压，第一夹紧机构(7)将线束套管的一端夹紧在充气柱(6)的一端，第二夹紧机构(9)将线束套管的另一端夹紧在充气柱(6)的另一端；

S4、调节折弯抵接组件(12)，使得弧形抵接部(1211)的弧长在目标值内；

S5、对充气柱(6)进行最终充气或放气，使得充气柱(6)的软硬度在目标值内，所述充气柱(6)的软硬度等效于线束的软硬度；

S6、驱动组件驱动连接环(4)沿圆周方向正反转，实现对线束套管的折弯；

S7、步骤S6中折弯至目标次数后，取下线束套管，并对其进行外观全检，若检测结果为无外观缺陷，则得出线束套管的折弯测试结果为良品。