CN117868086B - 一种用于土石方工程的夯实装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于土石方工程的夯实装置，属于建筑工程装置技术领域，包括底架构件、夯体组件、平衡构件和前轮组件，夯板向上弹动的设于底板的下侧，通过可旋转的中齿轮一方面同轴的带动凸轮的旋转，使得中摆座能以夯柱为基准往复的左右摆动，从而可带动夯座往复的击打夯板，可成倍的提高夯实操作的效率；另一方面中齿轮可同步的带动两组侧齿轮的旋转，使得左右分布的前轮能够自动的旋转，从而可带动本发明的自动行进工作，且由于侧板自身的弹性前伸作用，还使得本发明移动到边界后，前旋锥齿轮能脱离与对向锥齿轮的配合，从而可在停止位置中，对边界的死角处进行夯实操作；且通过弹卡组件与前轮组件形成的配合，还可提高本发明施工的安全性。

Description

一种用于土石方工程的夯实装置

技术领域

本发明涉及建筑工程装置技术领域，特别涉及一种用于土石方工程的夯实装置。

背景技术

对于土石方项目施工来讲，夯实施工是整体项目施工的起始与基础，对项目的施工质量及经济收益都有着非常重要的影响，同时为后续施工夯实了基础。所以，在施工前，施工团队必须对土方石施工技术进行研究，并综合考虑工程施工区域气候条件、地质条件以及工程预算投资等多种因素，通过合理的土方石施工工艺与机械设备，夯实地基。

传统的自动夯实设备为了提高作用过程中的稳定性，一般会在夯板的前后两侧都设置滚轮，这会导致当设备移动到边界时，由于滚轮的存在，夯板无法对边界进行夯实，存在操作死角。另一方面，传统的夯实装置多采用单组凸轮连杆机构单频次驱动夯板的方式，同样具有效率低下的缺点。

发明内容

本发明的目的就是提供一种用于土石方工程的夯实装置，既能利用前轮组件与夯体组件的传动连接实现自动施工，还能利用前轮组件自身的弹力作用，将前轮回收到不干涉夯板的位置上，消除边界死角。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，一种用于土石方工程的夯实装置，包括底架构件、夯体组件和前轮组件；

夯体组件包括上架、凸轮和中摆座，前轮组件包括侧板、前轮和对向锥齿轮；

底架构件主体的后下端对称的设有数组后轮，上架固定在底架构件主体的顶部前端，底架构件主体的前端下侧向上弹动的滑接有夯板，上架的内顶端设有可旋转的中齿轮，凸轮同轴的连固在中齿轮的一侧，底架构件主体的顶部前端固定有夯柱，中摆座的上中部旋接在夯柱的顶端，底架构件主体的前端成对的滑插有夯座，中摆座的下部两端分别滑接在夯座的上端，凸轮的偏心端滑接在中摆座的上端，侧板对称的向前弹动滑插在底架构件主体前端两侧，前轮旋接在侧板的前下端，对向锥齿轮旋接在侧板的后上端，且同侧的前轮与对向锥齿轮传动连接，上架框体的前下侧对称的旋接有前旋锥齿轮，中齿轮的两侧都啮合有侧齿轮，同侧的侧齿轮与前旋锥齿轮传动连接，且在侧板向前顶出到位后，同侧的对向锥齿轮与前旋锥齿轮啮合。

本发明的技术方案的使用过程如下：

通过单组凸轮高频次的对夯板进行击打操作，使得夯板高效的形成夯实动作的操作；

通过可旋转的中齿轮带动凸轮的旋转，可使得凸轮与上摆座的顶部形成偏心滑动配合，从而可带动中摆座以夯柱为基准往复左右摆动；

在中摆座往复摆动的同时，可带动两组夯座交替的上下移动，对处于弹性向上状态的夯板进行交替击打；

配合夯板自身向上的弹性回弹，可双倍效率的进行夯实作业；

并在中齿轮旋转的同时，还同步的与两侧的侧齿轮形成配合传动，使得两组侧齿轮相向的旋转；

两组侧齿轮分别通过传动机构带动两组前旋锥齿轮相向的旋转，可使得两组前旋锥齿轮分别与对向锥齿轮形成配合传动，从而可带动两组前轮同向且同步的移动；

进而可实现发明在夯实作业时的自动移动，达到省时省力的目的；

且在本发明自动夯实前进时，当侧板的前端触碰到边界时，回推动弹性向前状态的侧板以及前轮向后移动，使得对向锥齿轮与前旋锥齿轮脱离啮合，直至夯板的前端与边界接触，可利用侧板受到顶力时的弹性回缩，对边界处进行夯实作业，消除夯实死角。

通过采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

(1)本发明通过凸轮及相关传动机构形成的配合可带动两组夯座交替的击打夯板，相比于凸轮通过单组传动机构单频次的击打夯板的方式，可成倍的提高夯板的夯土效率；

(2)本发明在侧板处于向前支撑状态时，前轮以及后轮分别位于夯板的前后两侧，此时可提高夯板自动夯实以及本发明自送前进的稳定性，从而可提高作业过程的安全性，防止本发明侧翻；

(3)本发明行走的边界位置后，随着侧板的前端与边界的接触，可反向的推动侧板后移，使得对向锥齿轮与前旋锥齿轮脱离啮合，从而可将夯板的前端与边界贴靠，即支撑伸出状态的侧板与前轮既能配合后轮对本发明形成稳定的支撑，回收状态下的侧板以及前轮又不会对夯板边界处的夯实动作造成干涉，通过设置可弹性伸缩的侧板以及前轮与中齿轮形成的一定条件限制的配合，既可实现夯实与行进的同步传动连接，又可解决传统设备无法对边界等死角处夯实的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种用于土石方工程的夯实装置的整体结构示意图；

图2为本发明底架构件的结构示意图；

图3为本发明夯体组件第一视角的结构示意图；

图4为本发明夯体组件第二视角的结构示意图；

图5为本发明平衡构件的结构示意图；

图6为本发明前轮组件的结构示意图；

图7为本发明前轮组件传动部分第一视角的结构示意图；

图8为本发明前轮组件传动部分第二视角的结构示意图；

图9为本发明弹卡组件的结构示意图；

图10为本发明弹卡组件传动部分第一视角的结构示意图；

图11为本发明弹卡组件传动部分第二视角的结构示意图；

图12为本发明伸缩板部分的结构示意图。

附图标记：1、底架构件；2、夯体组件；3、平衡构件；4、前轮组件；5、弹卡组件；101、底板；102、扶手；103、下板；104、后轮座；105、后轮；201、夯板导座；202、导柱；203、夯板；204、上连板；205、回弹簧；206、上架；207、中座；208、中轴；209、凸轮；210、中齿轮；211、驱动电机；212、驱动齿轮；213、滑座；214、夯座；215、夯柱；216、中摆座；217、下摆柱；218、下摆槽；219、上摆座；220、偏心柱；221、上摆槽；301、平衡滑孔；302、顶座；303、平衡连杆；304、平衡滑柱；305、底座；306、平衡簧；307、上固套；401、下导柱；402、侧板；403、导滑块；404、前顶簧；405、横板；406、前轮；407、前轴；408、前轴锥齿轮；409、连接锥齿轮；410、连接轴；411、连接轴座；412、上锥齿轮；413、上连接锥齿轮；414、上横轴；415、上横轴座；416、同轴锥齿轮；417、换向轴座；418、换向轴；419、换向锥齿轮；420、对向锥齿轮；421、前固座；422、前旋轴；423、前旋锥齿轮；424、前旋带轮；425、顶侧座；426、顶侧轴；427、侧齿轮；428、顶带轮；429、连接皮带；501、固滑座；502、中连板；503、竖齿条；504、联动座；505、联动齿轮；506、伸缩板；507、前立板；508、后压簧；509、齿条顶板；510、齿条压簧；511、伸缩齿体；512、下弹卡连板；513、下弹卡槽；514、弹卡孔；515、弹柱；516、空位。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-图12所示，一种用于土石方工程的夯实装置，底架构件1主体的后下端对称的设有数组后轮105，上架206固定在底架构件1主体的顶部前端，底架构件1主体的前端下侧向上弹动的滑接有夯板203，上架206的内顶端设有可旋转的中齿轮210，凸轮209同轴的连固在中齿轮210的一侧，底架构件1主体的顶部前端固定有夯柱215，中摆座216的上中部旋接在夯柱215的顶端，底架构件1主体的前端成对的滑插有夯座214，中摆座216的下部两端分别滑接在夯座214的上端，凸轮209的偏心端滑接在中摆座216的上端；

侧板402对称的向前弹动滑插在底架构件1主体前端两侧，前轮406旋接在侧板402的前下端，对向锥齿轮420旋接在侧板402的后上端，且同侧的前轮406与对向锥齿轮420传动连接，上架206框体的前下侧对称的旋接有前旋锥齿轮423，中齿轮210的两侧都啮合有侧齿轮427，同侧的侧齿轮427与前旋锥齿轮423传动连接，且在侧板402向前顶出到位后，同侧的对向锥齿轮420与前旋锥齿轮423啮合；

施工过程中，通过单组凸轮209高频次的对夯板203进行击打操作，使得夯板203高效的形成夯实动作的操作；

通过可旋转的中齿轮210带动凸轮209的旋转，可使得凸轮209与上摆座219的顶部形成偏心滑动配合，从而可带动中摆座216以夯柱215为基准往复左右摆动；

由于中摆座216的底端与对称分布的夯座214滑接，在中摆座216往复摆动的同时，可带动两组夯座214交替的上下移动，对处于弹性向上状态的夯板203进行交替击打；

配合夯板203自身向上的弹性回弹，可双倍效率的进行夯实作业；

并在中齿轮210旋转的同时，还同步的与两侧的侧齿轮427形成配合传动，使得两组侧齿轮427相向的旋转；

两组侧齿轮427分别通过传动机构带动两组前旋锥齿轮423相向的旋转，可使得两组前旋锥齿轮423分别与对向锥齿轮420形成配合传动，从而可带动两组前轮406同向且同步的移动；

进而可实现发明在夯实作业时的自动移动，达到省时省力的目的；

且在本发明自动夯实前进时，当侧板402的前端触碰到边界时，回推动弹性向前状态的侧板402以及前轮406向后移动，使得对向锥齿轮420与前旋锥齿轮423脱离啮合，直至夯板203的前端与边界接触，可利用侧板402受到顶力时的弹性回缩，对边界处进行夯实作业，消除夯实死角。

底架构件1和夯体组件2的具体结构如图2、图3和图4所示，底板101的后顶端固定连接有扶手102，扶手102的前下端固定连接有下板103；

底板101后部的两侧对称的固定有数组后轮座104，后轮105旋转连接在后轮座104中；

夯板203的顶端前后对称的固定有导柱202，底板101的前端前后对称的连接有夯板导座201，导柱202滑动插接在夯板导座201中，同侧的导柱202顶端共同的固定连接有上连板204，导柱202中套接有回弹簧205，回弹簧205的顶端卡固在上连板204的底端，回弹簧205的底端卡固在底板101的顶端；

在数组回弹簧205对上连板204向上弹性支撑力的作用下，可使得在无外力作用下，夯板203处于向上回收的状态；

上架206固定连接在底板101的顶部前端，中座207固定安装在上架206内顶端前侧，中轴208旋转连接在中座207中，中齿轮210和凸轮209都插接固定在中轴208中；

上架206的内顶端还安装固定有驱动电机211，驱动电机211的转轴中插接固定有驱动齿轮212，且驱动齿轮212与中齿轮210啮合；

滑座213对称的连接在底板101的前端，夯座214滑插在滑座213中；

夯柱215固定连接在底板101的顶部，且夯柱215位于两组滑座213之间的正中位置；

中摆座216的下部两侧都固定有下摆柱217，夯座214的上端横向的开设有下摆槽218，同侧的下摆柱217滑动连接在下摆槽218中；

上摆座219固定连接在中摆座216顶部的中间位置，凸轮209的偏心端固定连接有偏心柱220，上摆槽221竖向的开设在上摆座219的上端，偏心柱220滑动连接在上摆槽221中；

通过凸轮209与上摆座219形成的传动连接，可使得中摆座216以夯柱215为基准往复的摆动，并通过中摆座216下部两侧的下摆柱217与夯座214顶部形成的滑接配合，可往复的带动两组夯座214交替的对夯板203进行击打。

前轮组件4的具体结构如图6、图7和图8所示，侧板402的前下端旋接有前轴407，前轮406插接固定在前轴407的外端，前轴407的内端插接固定有前轴锥齿轮408；

上架206的两侧框体下内端都横向的固定有下导柱401，侧板402的内侧固定有数组导滑块403，导滑块403滑动连接在下导柱401中；

横板405固定连接在两组侧板402的前端之间，连接锥齿轮409啮合在前轴锥齿轮408的上侧，横板405的两侧对称的连接有连接轴座411，连接轴410旋转连接在连接轴座411中，连接锥齿轮409插接固定在连接轴410的下端，连接轴410的上端插接固定有上锥齿轮412，上锥齿轮412的后侧啮合有上连接锥齿轮413，侧板402的顶端固定有上横轴座415，上横轴座415中旋转连接有上横轴414，上连接锥齿轮413插接固定在上横轴414的前端，上横轴414的后端插接固定有同轴锥齿轮416；

侧板402的顶端还固定有换向轴座417，换向轴座417中旋转连接有换向轴418，换向锥齿轮419与对向锥齿轮420都插接固定在换向轴418中，且换向锥齿轮419与同轴锥齿轮416啮合；

前固座421对称的固定在上架206框体的前下侧，前旋轴422旋转连接在前固座421中，同侧的前旋锥齿轮423与前旋带轮424都插接固定在前旋轴422中；

上架206内顶端前侧还对称的固定有顶侧座425，顶侧座425中旋转连接有顶侧轴426，同侧的侧齿轮427与顶带轮428都插接固定在顶侧轴426中；

同侧的顶带轮428与前旋带轮424之间套接有连接皮带429；

在中齿轮210通过凸轮209以及相关传动机构对夯板203进行夯土击打操作时，可通过前轮组件4中的另一传动机构带动对称分布的前旋锥齿轮423同步的旋转，并在侧板402以及前轮406处于向前的支撑位置时，对向锥齿轮420刚好与前旋锥齿轮423啮合，此时，本发明可通过夯体组件2与前轮组件4的传动连接，同步的实现夯板203的夯实动作，以及前轮406主动的前进动作，从而可实现在本发明未到达边界前的自动夯实工作。

平衡构件3的具体结构如图5所示，顶座302对称的固定在中摆座216顶端两侧，上架206的顶端对称的开设有平衡滑孔301，平衡滑柱304滑动连接在平衡滑孔301中，底座305固定连接在平衡滑柱304的底端，平衡连杆303的一端旋转连接在顶座302中，另一端旋转连接在底座305中；

平衡滑柱304中套接有平衡簧306，平衡簧306的底端卡固在底座305的顶端，平衡簧306的顶端卡固在上架206的底端；

平衡滑柱304的顶端还固定有上固套307，且上固套307始终位于上架206的上方；

在两组平衡簧306对中摆座216顶部两侧弹性支撑力的作用下，可使得无外力驱动时，中摆座216处于弹性平衡状态，此时两组夯座214都不会触碰到夯板203。

弹卡组件5的具体结构如图8、图9、图10、图11和图12，底板101顶部前端两侧对称的固定有联动座504，联动齿轮505旋转连接在联动座504中；

底板101的顶部前端两侧都成对的固定有固滑座501，同侧的两组固滑座501之间固定连接有中连板502，竖齿条503竖直的滑动插接在中连板502中，且竖齿条503与联动齿轮505的一端啮合；

同侧的两组固滑座501中共同的滑动连接有伸缩板506，伸缩板506的前端固定连接有前立板507，伸缩板506的后端与下板103之间固定连接有后压簧508；

并在后压簧508弹力的作用下，在本发明前端的前立板507不触碰到边界位置时，前立板507处于突出于横板405并与横板405分离的位置上；

竖齿条503的顶端固定连接有齿条顶板509，齿条压簧510套接在位于中连板502以上的竖齿条503外部；

且齿条压簧510的一端卡固在中连板502的顶端，另一端卡固在齿条顶板509的底端；

伸缩板506的底面后侧连接有伸缩齿体511，伸缩板506的底面前侧开设有空位516，伸缩齿体511与联动齿轮505的另一端啮合；

同侧的导滑块403内端共同固定有下弹卡连板512，竖齿条503的底部固定连接有弹柱515，下弹卡连板512的顶端与弹柱515正对的位下弹卡槽513与置开设有弹卡孔514，且下弹卡槽513的后端与弹卡孔514接通，弹卡孔514贯通开设在下弹卡连板512中；

并在本发明前端的前立板507不触碰到边界位置，前立板507处于突出于横板405并与横板405分离的位置时，在后压簧508以及齿条压簧510弹力的共同作用下，弹柱515向下卡接在弹卡孔514内，此时，下弹卡连板512以及通过导滑块403与下弹卡连板512连接的侧板402被锁止在伸出的支撑状态，可使得在前立板507以及横板405不被推动的情况下，也就是说本发明在到达边界前，对向锥齿轮420与前旋锥齿轮423都处于稳定的啮合状态；

且由于竖齿条503的移动行程有限，为了使得在伸缩板506移动到弹柱515解除与弹卡孔514的插卡位置后，伸缩板506的以及横板405的继续向后移动不会再推动联动齿轮505的旋转，本发明在伸缩齿体511的前侧设置可空位516，当弹柱515与弹卡孔514解除配合后，随着伸缩板506的后移，联动齿轮505刚好进入到空位516内，在空位516的行程范围内，伸缩板506的后移不再能推动联动齿轮505的旋转；

此时，在齿条压簧510对齿条顶板509向上弹力的作用下，竖齿条503处于自然向上的放松状态；

压簧508对伸缩板506向前的弹性支撑力大于齿条压簧510对齿条顶板509以及竖齿条503向上的弹性支撑力，后压簧508对伸缩板506向前的弹性支撑力与齿条压簧510对齿条顶板509以及竖齿条503向上的弹性支撑力的差值可使得在无外力推动前立板507时，弹柱515处于稳定插接在弹卡孔514内的状态；

并且由于后压簧508对伸缩板506向前的弹性支撑力大于齿条压簧510对齿条顶板509以及竖齿条503向上的弹性支撑力，在本发明对边界处夯实完成后，随着前立板507以及横板405与边界的远离脱出，前立板507以及横板405会向前弹出；

并且在此过程中，弹柱515始终在下弹卡槽513中滑动；

联动齿轮505会自空位516内进入到与伸缩齿体511配合的状态，随着伸缩板506的前移，通过伸缩齿体511、联动齿轮505和竖齿条503形成的配合传动，可带动弹柱515重新插入到弹卡孔514中；

且此时，对向锥齿轮420回到与前旋锥齿轮423啮合的位置。

优选地，在两组中摆座216带动两组夯座214移动到等高的状态时，夯座214的底端与夯板203的顶端之间设置有一定距离的空挡，可为夯板203夯实动作完成后的回弹提供缓冲空间，并且夯座214的底部固定有柔性缓冲垫，可消除在夯实过程中夯座214与夯板203碰撞过程中形成的震动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种用于土石方工程的夯实装置，包括底架构件（1），其特征在于：还包括夯体组件（2）和前轮组件（4）；

夯体组件（2）包括上架（206）、凸轮（209）和中摆座（216），前轮组件（4）包括侧板（402）、前轮（406）和对向锥齿轮（420）；

底架构件（1）主体的后下端对称的设有后轮（105），上架（206）固定在底架构件（1）主体的顶部前端，底架构件（1）主体的前端下侧向上弹动的滑接有夯板（203），上架（206）的内顶端设有可旋转的中齿轮（210），凸轮（209）连固在中齿轮（210）的一侧，底架构件（1）主体的顶部前端固定有夯柱（215），中摆座（216）的上中部旋接在夯柱（215）的顶端，底架构件（1）主体的前端成对的滑插有夯座（214），中摆座（216）的下部两端分别滑接在夯座（214）的上端，凸轮（209）的偏心端滑接在中摆座（216）的上端；

侧板（402）对称的向前弹动滑插在底架构件（1）主体前端两侧，前轮（406）旋接在侧板（402）的前下端，对向锥齿轮（420）旋接在侧板（402）的后上端，且同侧的前轮（406）与对向锥齿轮（420）传动连接，上架（206）框体的前下侧对称的旋接有前旋锥齿轮（423），中齿轮（210）的两侧都啮合有侧齿轮（427），同侧的侧齿轮（427）与前旋锥齿轮（423）传动连接，且在侧板（402）向前顶出到位后，同侧的对向锥齿轮（420）与前旋锥齿轮（423）啮合；

底架构件（1）还包括底板（101），底板（101）的后顶端固定连接有扶手（102），扶手（102）的前下端固定连接有下板（103），底板（101）后部的两侧对称的固定有后轮座（104），后轮（105）旋转连接在后轮座（104）中；

夯体组件（2）还包括中座（207）、中轴（208）、滑座（213）、上摆座（219）和上摆槽（221），夯板（203）的顶端固定有导柱（202），底板（101）的前端连接有夯板导座（201），导柱（202）滑动插接在夯板导座（201）中，同侧的导柱（202）顶端共同的固定连接有上连板（204），导柱（202）中套接有回弹簧（205），回弹簧（205）的顶端卡固在上连板（204）的底端，回弹簧（205）的底端卡固在底板（101）的顶端，上架（206）固定连接在底板（101）的顶部前端，中座（207）固定安装在上架（206）内顶端前侧，中轴（208）旋转连接在中座（207）中，中齿轮（210）和凸轮（209）都插接固定在中轴（208）中，上架（206）的内顶端还安装固定有驱动电机（211），驱动电机（211）的转轴中插接固定有驱动齿轮（212），且驱动齿轮（212）与中齿轮（210）啮合，滑座（213）对称的连接在底板（101）的前端，夯座（214）滑插在滑座（213）中，夯柱（215）固定连接在底板（101）的顶部， 中摆座（216）的下部两侧都固定有下摆柱（217），夯座（214）的上端的开设有下摆槽（218），下摆柱（217）滑动连接在下摆槽（218）中，上摆座（219）固定连接在中摆座（216）顶部，凸轮（209）的偏心端固定连接有偏心柱（220），上摆槽（221）开设在上摆座（219）的上端，偏心柱（220）滑动连接在上摆槽（221）中。

2.根据权利要求1所述的一种用于土石方工程的夯实装置，其特征在于：在两组中摆座（216）带动两组夯座（214）移动到等高的状态时，夯座（214）的底端与夯板（203）的顶端之间保持有一定距离的空挡。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于土石方工程的夯实装置，其特征在于：前轮组件（4）还包括前顶簧（404）、横板（405）、连接锥齿轮（409）、连接轴（410）、换向锥齿轮（419）、前固座（421）、前旋轴（422）、前旋带轮（424）和顶带轮（428），侧板（402）的前下端旋接有前轴（407），前轮（406）插接固定在前轴（407）的外端，前轴（407）的内端插接固定有前轴锥齿轮（408），上架（206）的两侧框体下内端都横向的固定有下导柱（401），侧板（402）的内侧固定有数组导滑块（403），导滑块（403）滑动连接在下导柱（401）中，横板（405）固定连接在两组侧板（402）的前端之间，连接锥齿轮（409）啮合在前轴锥齿轮（408）的上侧，横板（405）的两侧对称的连接有连接轴座（411），连接轴（410）旋转连接在连接轴座（411）中，连接锥齿轮（409）插接固定在连接轴（410）的下端，连接轴（410）的上端插接固定有上锥齿轮（412），上锥齿轮（412）的后侧啮合有上连接锥齿轮（413），侧板（402）的顶端固定有上横轴座（415），上横轴座（415）中旋转连接有上横轴（414），上连接锥齿轮（413）插接固定在上横轴（414）的前端，上横轴（414）的后端插接固定有同轴锥齿轮（416），侧板（402）的顶端还固定有换向轴座（417），换向轴座（417）中旋转连接有换向轴（418），换向锥齿轮（419）与对向锥齿轮（420）都插接固定在换向轴（418）中，且换向锥齿轮（419）与同轴锥齿轮（416）啮合，前固座（421）对称的固定在上架（206）框体的前下侧，前旋轴（422）旋转连接在前固座（421）中，前旋锥齿轮（423）与前旋带轮（424）都插接固定在前旋轴（422）中，上架（206）内顶端前侧还对称的固定有顶侧座（425），顶侧座（425）中旋转连接有顶侧轴（426），侧齿轮（427）与顶带轮（428）都插接固定在顶侧轴（426）中，顶带轮（428）与前旋带轮（424）之间套接有连接皮带（429）。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于土石方工程的夯实装置，其特征在于：中摆座（216）顶部两侧与上架（206）内顶端之间都设有平衡构件（3），平衡构件（3）包括顶座（302）、平衡连杆（303）、平衡滑柱（304）和底座（305），顶座（302）对称的固定在中摆座（216）顶端两侧，上架（206）的顶端对称的开设有平衡滑孔（301），平衡滑柱（304）滑动连接在平衡滑孔（301）中，底座（305）固定连接在平衡滑柱（304）的底端，平衡连杆（303）的一端旋转连接在顶座（302）中，另一端旋转连接在底座（305）中，平衡滑柱（304）中套接有平衡簧（306），平衡簧（306）的底端卡固在底座（305）的顶端，平衡簧（306）的顶端卡固在上架（206）的底端，平衡滑柱（304）的顶端还固定有上固套（307），且上固套（307）始终位于上架（206）的上方。

5.根据权利要求3所述的一种用于土石方工程的夯实装置，其特征在于：底板（101）的顶部与横板（405）之间还设有弹卡组件（5），弹卡组件（5）包括竖齿条（503）、联动齿轮（505）、齿条压簧（510）、下弹卡槽（513）和弹卡孔（514），底板（101）顶部前端两侧对称的固定有联动座（504），联动齿轮（505）旋转连接在联动座（504）中，底板（101）的顶部前端两侧都成对的固定有固滑座（501），同侧的两组固滑座（501）之间固定连接有中连板（502），竖齿条（503）滑动插接在中连板（502）中，且竖齿条（503）与联动齿轮（505）的一端啮合，同侧的两组固滑座（501）中共同的滑动连接有伸缩板（506），伸缩板（506）的前端固定连接有前立板（507），伸缩板（506）的后端与下板（103）之间固定连接有后压簧（508），竖齿条（503）的顶端固定连接有齿条顶板（509），齿条压簧（510）套接在位于中连板（502）以上的竖齿条（503）外部，且齿条压簧（510）的一端卡固在中连板（502）的顶端，另一端卡固在齿条顶板（509）的底端，伸缩板（506）的底面后侧连接有伸缩齿体（511），伸缩板（506）的底面前侧开设有空位（516），伸缩齿体（511）与联动齿轮（505）的另一端啮合，同侧的导滑块（403）内端共同固定有下弹卡连板（512），竖齿条（503）的底部固定连接有弹柱（515），下弹卡连板（512）的顶端与弹柱（515）正对的位下弹卡槽（513）与置开设有弹卡孔（514），且下弹卡槽（513）的后端与弹卡孔（514）接通。

6.根据权利要求5所述的一种用于土石方工程的夯实装置，其特征在于：后压簧（508）对伸缩板（506）向前的弹性支撑力大于齿条压簧（510）对齿条顶板（509）以及竖齿条（503）向上的弹性支撑力。