CN117867816A - 清洁设备的控制方法、清洁设备、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种清洁设备的控制方法、清洁设备、存储介质，本发明提供的清洁设备的控制方法响应于用户的清洗指令，控制在第一预设条件下对所述待清洁件进行第一次清洗，以使所述待清洁件的物质溶解，所述第一预设条件包括第一预设水温以及采用的第一洗衣液清洗；待第一次清洗完成，控制在第二预设条件下对所述待清洁件进行第二次清洗，所述所述第二预设条件包括第二预设水温以及采用的第二洗衣液清洗；实时获取清洁液的水质脏污值，并确定当前水质脏污变化率；根据所述当前水质脏污变化率，更新清洗策略，如此可以使得污渍充分清洗干净。
Description
技术领域
本发明属于清洁技术领域，具体涉及一种清洁设备的控制方法、清洁设备、存储介质。
背景技术
随着科技的发展，人们生活水平的提高，越来越多的清洁设备将人们从繁杂的清洁工作中释放出来，既能保持家居、办公等环境的洁净，又能让人们享有更多的空闲时间，而被人们所青睐。
以洗衣机为例进行说明，目前的洗衣机有针对比较脏的衣物设置专门的洗涤程序，以此加强污渍的洗净，但是基础的原理就是延长主洗的时长，但是污渍在水中的溶解趋于饱和，较难再溶解，洗净效果不会有明显的改变，单一的延长主洗时间不但浪费时间、电，还增加了衣物的磨损。
发明内容
本发明提供一种清洁设备的控制方法、清洁设备、存储介质，以解决现有技术中清洁设备单纯靠延长主洗的时长，清洗效果无法明显改变，不但浪费时间，还增加了衣物的磨损的问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备包括清洁容器，用于清洗待清洁件，所述清洁设备的控制方法包括：
响应于用户的清洗指令，控制在第一预设条件下对所述待清洁件进行第一次清洗，以使所述待清洁件的物质溶解，所述第一预设条件包括第一预设水温以及采用的第一洗衣液清洗；
待第一次清洗完成，控制在第二预设条件下对所述待清洁件进行第二次清洗，所述所述第二预设条件包括第二预设水温以及采用的第二洗衣液清洗；
实时获取清洁液的水质脏污值，并确定当前水质脏污变化率；
根据所述当前水质脏污变化率，更新清洗策略。
优选地，在所述清洁设备的控制方法中，所述响应于用户的清洗指令，控制在第一预设条件下对所述待清洁件进行第一次清洗，以使所述待清洁件的物质溶解的步骤，具体包括：
响应于用户的清洗指令，控制清水以及弱碱或中性的第一洗衣液进入所述清洁容器；
控制在第一预设水温下对所述待清洁件进行第一次清洗，以使所述待清洁件的污渍溶解；
待清洗第一预设时长后控制排水、进水对待清洁件进行冲洗。
优选地，在所述清洁设备的控制方法中，所述第一预设水温为18-22℃；和/或，
所述第一洗衣液的pH值为7-8。
优选地，在所述清洁设备的控制方法中，所述待第一次清洗完成，控制在第二预设条件下对所述待清洁件进行第二次清洗的步骤，包括：
控制清水以及弱碱或中性的第二洗衣液进入所述清洁容器；
控制在第二预设水温下对所述待清洁件进行第二次清洗，其中，所述第二预设水温大于所述第一预设水温。
优选地，在所述清洁设备的控制方法中，所述根据所述当前水质脏污变化率，更新清洗策略的步骤，包括：
根据所述水质脏污变化率以及所述第二次清洗的洗涤时长，控制补充第二洗衣液或增加清洗时长。
优选地，在所述清洁设备的控制方法中，所述根据所述当前水质脏污变化率以及所述第二次清洗的洗涤时长，控制补充第二洗衣液或增加清洗时长，包括：
当第二次清洗的洗涤时长小于第二次清洗的第二预设时长，且所述当前水质脏污变化率大于水质脏污变化阈值时，控制补充第二洗衣液；
当第二次清洗的洗涤时长大于或等于第二次清洗的第二预设时长，且所述当前水质脏污变化率大于水质脏污变化阈值时，控制继续清洗；
当第二次清洗的洗涤时长大于或等于第二次清洗的第二预设时长，且所述当前水质脏污变化率小于或等于水质脏污变化阈值时，控制结束第二次清洗。
优选地，在所述清洁设备的控制方法中，所述根据所述当前水质脏污变化率，更新清洗策略的步骤之后，所述控制方法还包括：
待第二次清洗完成，控制弱酸的第三洗衣液进入所述清洁容器；
控制水温升高至第三预设水温进行第三次清洗，所述第三预设水温为60℃-65℃。
为了实现上述目的，本发明提供一种清洁设备的控制装置，所述清洁设备的控制装置包括：
第一控制单元，用于响应于用户的清洗指令，控制在第一预设条件下对所述待清洁件进行第一次清洗，以使所述待清洁件的物质溶解，所述第一预设条件包括第一预设水温以及采用的第一洗衣液清洗；
第二控制单元，用于待第一次清洗完成，控制在第二预设条件下对所述待清洁件进行第二次清洗，所述所述第二预设条件包括第二预设水温以及采用的第二洗衣液清洗；
脏污确定单元，用于实时获取清洁液的水质脏污值，并确定当前水质脏污变化率；
策略更新单元，用于根据所述当前水质脏污变化率，更新清洗策略。
为了实现上述目的，本发明提供一种清洁设备，所述清洁设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的清洁设备的控制方法。
为了实现上述目的，本发明提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的清洁设备的控制方法。
本发明提供的技术方案，具有以下优点：
本发明提供的清洁设备的控制方法，响应于用户的清洗指令，控制在第一预设条件下对所述待清洁件进行第一次清洗，以使所述待清洁件的物质溶解，所述第一预设条件包括第一预设水温以及采用的第一洗衣液清洗；待第一次清洗完成，控制在第二预设条件下对所述待清洁件进行第二次清洗，所述所述第二预设条件包括第二预设水温以及采用的第二洗衣液清洗；实时获取清洁液的水质脏污值，并确定当前水质脏污变化率；根据所述当前水质脏污变化率，更新清洗策略，如此可以使得污渍充分清洗干净；
进一步地，特别是针对内衣的清洗，内衣上可能存在血渍以及蛋白类污渍，采用先采用低温的第一预设水温(例如18-22℃)以及弱碱或中性的第一洗衣液可以使血渍充分溶解，还不会导致血渍凝固而更难清洗；再通过略高于第一预设水温的第二预设水温(例如35-39℃)以及弱碱或中性的第一洗衣液，此时酶活性物作用更强，可以利于溶解蛋白类等污渍，同时渗透到织布纤维内部的血渍在第二预设水温以及清洁设备的机械摔打下更易清洗掉。假设单纯只有第二次清洗过程的清洁策略，会导致血渍等污渍凝固无法溶解；而单纯只有第一次清洗过程的清洁策略，酶活性物的活性无法达到一个更佳的状态，导致蛋白类等污渍无法清洗干净，而本发明分两个阶段进行清洗，清洗更充分，干净；
进一步地，实时获取当前水质脏污变化率，可以更准确地判断出待清洁件的脏污程度，如此根据该脏污程度确定的清洁策略更适用当前清洗的状态。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明清洁设备的控制方法在第一实施方式的示意图；
图2为本发明清洁设备的控制方法在第二实施方式的示意图；
图3为本发明清洁设备的控制装置在第一实施方式的示意图；
图4为清洁设备一实施例的示意图；
图5为本发明一实施例时污渍溶解与温度、时间关系图；
图6为本发明又一实施例时污渍溶解速率时间关系图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本发明实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施例中，为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本发明所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。
本实施方式涉及一种清洁设备的控制方法，应用于清洁设备，例如洗衣机，所述清洁设备包括清洁容器，用于清洗待清洁件，待清洁件可以是清洁衣物等。
下面对本发明第一实施方式的清洁设备的控制方法的实现细节进行说明，以下内容仅为方便理解而提供的实现细节，并非实施本方案的必须。
本实施方式的具体流程如图1所示，具体包括：
步骤S100，响应于用户的清洗指令，控制在第一预设条件下对所述待清洁件进行第一次清洗，以使所述待清洁件的物质溶解，所述第一预设条件包括第一预设水温以及采用的第一洗衣液清洗；
需要说明的是，待清洁件上的污渍种类有很多，例如油脂性污渍、蛋白类污渍、单宁类色素渍等等。不同的污渍，需要使用的洗衣液的特性以及水温也不同。下面为了便于说明，以待清洁件为内衣为例进行说明。内衣上可能包括血渍和蛋白类污渍(如汗渍)，对于血渍来说，温度过高会导致血渍凝固，反而无法清洗干净，温度过低不利于血渍溶解，这类污渍通常需要中性或弱碱性洗衣液；而对于蛋白类污渍，为了让洗衣液中酶活性更强来溶解蛋白类污渍，溶解蛋白类污渍时需要的温度高于血渍使用的污渍。
为了便于说明，下面以待清洁件为内衣为例进行说明，但并不表示本发明提供的待清洁件仅限于内衣。
具体实现时，所述步骤S100包括：
步骤S110，响应于用户的清洗指令，控制清水以及弱碱或中性的第一洗衣液进入所述清洁容器；
应该理解的是，第一洗衣液的pH值为7-8，可以设置为中性，也可以为弱碱性，如此一方面可以便于血渍溶解，另一方面残留弱碱或中性物质对皮肤的伤害较小。
需要说明的是，第一洗衣液的浓度为W1＝Z1/Y1，Z1为投放的洗衣液的容量，Y1为进水量，第一洗衣液的浓度的选择可以根据不同的洗衣液的成分而定，主要考虑最终残留量以及污渍的溶解程度来确定。U1为第一预设时长，即第一次清洗的预设时间。
步骤S120，控制在第一预设水温下对所述待清洁件进行第一次清洗，以使所述待清洁件的污渍溶解；
应该理解的是，第一预设水温为18-22℃(在其他实施例中，还可以为19℃、20℃、或者21℃)，如此可以让污渍快速溶解，温度过高，洗衣液里的活性物会失效，且对于血渍等污渍，温度过高会导致凝固，反而不利于洗净。
在清洗衣物，特别是清洗内衣的场景下，污渍主要包括血渍、以及其他蛋白类污渍，通过第一个阶段让温度尽量低，可以让血渍充分溶解，对于渗透到织布的纤维内的血渍是无法溶解出来的，需要通过洗衣机的机械力摔打而清洗出来。
步骤S130，待清洗第一预设时长后控制排水、进水对待清洁件进行冲洗。
需要说明的是，待第一阶段清洗完成后，需要排水、冲洗衣物、再完成排水等，此时冲洗时长可以根据需要而定，例如衣物的多少，假设衣物较多可以设置冲洗的时间长一些。设定待清洗第一预设时长后控制排水、进水对待清洁件进行冲洗的时长为U2。
步骤S200，待第一次清洗完成，控制在第二预设条件下对所述待清洁件进行第二次清洗，所述所述第二预设条件包括第二预设水温以及采用的第二洗衣液清洗；
需要说明的是，第二次清洗主要是洗涤和除菌，通过第一次清洗可以将污渍，特别是血渍类的污渍先进行溶解，通过分两个阶段进行清洗，可以根据不同的污渍选择不同的水温。
具体实现时，所述步骤S200包括：
步骤S210，控制清水以及弱碱或中性的第二洗衣液进入所述清洁容器；
需要说明的是，第二洗衣液和第一洗衣液可以是同一洗衣液，也可以是不同的洗衣液，在此不做具体限制，可以根据通常清洗的衣物类型而定。
步骤S220，控制在第二预设水温下对所述待清洁件进行第二次清洗，其中，所述第二预设水温大于所述第一预设水温。
需要说明的是，第二次清洗阶段的水温的温度比第一次清洗阶段的水温温度要高，如此便于活性物作用更强，第一次清洗阶段主要是考虑温度过高不便于血渍等的溶解，在经过第一次清洗血渍等充分溶解后，在第二次清洗阶段提高水温更利于渗透到织布纤维内部的血渍、以及蛋白类污渍的清洗。
进一步地，由于第一次清洗后污渍残留量相对较少，第二次清洗时，污渍更容易被分解脱落。
在本实施例中，第二预设水温为35-39℃，在其他实施例中，第二预设水温还可以为36℃、37℃、或者38℃。
步骤S300，实时获取清洁液的水质脏污值，并确定当前水质脏污变化率；
需要说明的是，水质脏污值可以采用SI污渍传感器进行检测，SI污渍传感器可以是安装在清洁设备的清洁容器中，也可以是安装在清洁设备的排水管中，在此不做具体限制。通过实时检测水质脏污值可以计算出水质脏污变化率K，根据脏污变化率可以判断出当前待清洁件的脏污程度。另外，本发明中提到的清洁液的水质脏污值均指的是清水+洗衣液后的液体的水质脏污值，也可以直接理解为清洁容器中液体的水质脏污值。
为了便于后续说明，第二次清洗的进水量为Y2；第二次清洗时注入的第二洗衣液的量为Z2；第二预设时长为Ut，即第二次清洗时预设的洗涤时长。
步骤S400，根据所述当前水质脏污变化率，更新清洗策略。
应该理解的是，通过实时确定当前水质脏污变化率可以准确的判断当前待清洁件的脏污程度，从而更新清洗策略。更新的清洗策略包括增加洗衣液、增加清洗时长等等，可以根据需要进行确定。
现有技术中通常是直接读取脏污值，通过脏污值来直接确定待清洁件的脏污程度来确定是否需要增加时长，但是这种是不合理的。以清洗的是一件很小的袜子为例，该袜子很脏很脏时，通过SI污渍传感器检测到的水质脏污值为20，此时对于很脏很脏的袜子而言应该加长清洗时长；而对于一件很大的床单，通过SI污渍传感器检测到的水质脏污值为70，若按照前面的水质脏污值的大小来确定是否需要加长清洗时长，则低于该床单也应该考虑加长时长，而对于床单而言，由于床单较大，单位面积的床单脏污其实并没有那么脏，此时其实不需要加长清洗时长。故，单纯按照水质脏污值来判断是否需要加大清洗时长，显然是不合理的。而本发明通过计算水质脏污变化率，可以更准确地判断待清洁件的脏污程度，从而更新的清洗策略更准确，更贴近实际需要。
更具体地，所述步骤S400包括：
步骤S410，根据所述水质脏污变化率以及所述第二次清洗的洗涤时长，控制补充第二洗衣液或增加清洗时长。
应该理解的是，控制补充第二洗衣液或增加清洗时长可以是根据脏污程度动态调整，如此清洗更干净、更符合实际需要。
具体实现时，步骤S410包括：
步骤S411，当第二次清洗的洗涤时长小于第二次清洗的第二预设时长，且所述当前水质脏污变化率大于水质脏污变化阈值时，控制补充第二洗衣液；
步骤S412，当第二次清洗的洗涤时长大于或等于第二次清洗的第二预设时长，且所述当前水质脏污变化率大于水质脏污变化阈值时，控制继续清洗；
步骤S413，当第二次清洗的洗涤时长大于或等于第二次清洗的第二预设时长，且所述当前水质脏污变化率小于或等于水质脏污变化阈值时，控制结束第二次清洗。
其中，步骤S411、步骤S412、以及步骤S413可以是没有先后顺序，也可以是按照步骤S411、步骤S412、以及步骤S413依次执行判断，在此不做具体限制，可以根据实际需要确定。在本实施例中，还可以是：
S1,判断K≤Kx且U3≥Ut,若是则结束第二次清洗，进入后续程序；
S2,若否则判断K＞Kt且U3＜Ut，若是则补充第二洗衣液，若否则继续获取当前当前水质脏污变化率，并进入步骤S1中。
其中，K为当前当前水质脏污变化率；Kt为第一水质脏污变化阈值；Kx为第二水质脏污变化阈值；U3为第二次清洗的时长；Ut为第二预设时长。其中，第一水质脏污变化阈值和第二水质脏污变化阈值可以为同一值，也可以为不同值，可以均为污渍完全溶解的临界值。
以待清洁件为内衣为例，由图5可以看出，通过将第一次清洗的温度设为X1,该温度下更有利于污渍软化溶解(特别是血渍)；待第一次清洗结束后，进入第二次清洗的温度高于X1,此时血渍已经溶解清理，此时提高温度可以利于蛋白质还原、洗衣液的活性酶分解污渍，进一步清理污渍；待第二次清洗结束后，进入第三次清洗，第三次清洗的温度提高到X3，更利于高温杀菌，逐步提高温度，可以充分去除污渍，充分发挥活性酶的作用。
本发明提供的清洁设备的控制方法，响应于用户的清洗指令，控制在第一预设条件下对所述待清洁件进行第一次清洗，以使所述待清洁件的物质溶解，所述第一预设条件包括第一预设水温以及采用的第一洗衣液清洗；待第一次清洗完成，控制在第二预设条件下对所述待清洁件进行第二次清洗，所述所述第二预设条件包括第二预设水温以及采用的第二洗衣液清洗；实时获取清洁液的水质脏污值，并确定当前水质脏污变化率；根据所述当前水质脏污变化率，更新清洗策略，如此可以使得污渍充分清洗干净；
进一步地，特别是针对内衣的清洗，内衣上可能存在血渍以及蛋白类污渍，采用先采用低温的第一预设水温(例如18-22℃)以及弱碱或中性的第一洗衣液可以使血渍充分溶解，还不会导致血渍凝固而更难清洗；再通过略高于第一预设水温的第二预设水温(例如35-39℃)以及弱碱或中性的第一洗衣液，此时酶活性物作用更强，可以利于溶解蛋白类等污渍，同时渗透到织布纤维内部的血渍在第二预设水温以及清洁设备的机械摔打下更易清洗掉。假设单纯只有第二次清洗过程的清洁策略，会导致血渍等污渍凝固无法溶解；而单纯只有第一次清洗过程的清洁策略，酶活性物的活性无法达到一个更佳的状态，导致蛋白类等污渍无法清洗干净，而本发明分两个阶段进行清洗，清洗更充分，干净；
进一步地，实时获取当前水质脏污变化率，可以更准确地判断出待清洁件的脏污程度，如此根据该脏污程度确定的清洁策略更适用当前清洗的状态。
如图2所示，图2示意出了本发明提供的清洁设备的控制方法的第二实施方式，所述步骤S400之后，所述控制方法还包括：
步骤S510，待第二次清洗完成，控制弱酸的第三洗衣液进入所述清洁容器；
应该理解的是，第三洗衣液的pH值为6-7，通过加入弱酸的第三洗衣液可以有效中和前面加的弱碱洗衣液，还可以依靠活性酶再次瓦解污渍。
步骤S520，控制水温升高至第三预设水温进行第三次清洗，所述第三预设水温为60℃-65℃。
应该理解的是，水温升高到第三预设水温是需要一定预设时间的，在这一过程中可以利用升温时间对活性酶瓦解后进入除菌模式，在除菌模式(水温60℃-65℃)下充分除菌。通常除菌时间大于15min，也可以根据具体衣物类型而定。在除菌后还包括一些常规的步骤，例如排水、脱水等阶段，在此不一一详述。第三预设时长为U4，即第三次清洗的预设时长。此时投入的第三洗衣液的量为Z4。
如图3所示，本发明还提供一种清洁设备的控制装置，所述清洁设备的控制装置包括第一控制单元601、第二控制单元602、脏污确定单元603、以及策略更新单元604；其中，
第一控制单元601用于响应于用户的清洗指令，控制在第一预设条件下对所述待清洁件进行第一次清洗，以使所述待清洁件的物质溶解，所述第一预设条件包括第一预设水温以及采用的第一洗衣液清洗；
需要说明的是，待清洁件上的污渍种类有很多，例如油脂性污渍、蛋白类污渍、单宁类色素渍等等。不同的污渍，需要使用的洗衣液的特性以及水温也不同。下面为了便于说明，以待清洁件为内衣为例进行说明。内衣上可能包括血渍和蛋白类污渍(如汗渍)，对于血渍来说，温度过高会导致血渍凝固，反而无法清洗干净，温度过低不利于血渍溶解，这类污渍通常需要中性或弱碱性洗衣液；而对于蛋白类污渍，为了让洗衣液中酶活性更强来溶解蛋白类污渍，溶解蛋白类污渍时需要的温度高于血渍使用的污渍。
第二控制单元602用于待第一次清洗完成，控制在第二预设条件下对所述待清洁件进行第二次清洗，所述所述第二预设条件包括第二预设水温以及采用的第二洗衣液清洗；
脏污确定单元603用于实时获取清洁液的水质脏污值，并确定当前水质脏污变化率；
需要说明的是，水质脏污值可以采用SI污渍传感器进行检测，SI污渍传感器可以是安装在清洁设备的清洁容器中，也可以是安装在清洁设备的排水管中，在此不做具体限制。通过实时检测水质脏污值可以计算出水质脏污变化率K，根据脏污变化率可以判断出当前待清洁件的脏污程度。另外，本发明中提到的清洁液的水质脏污值均指的是清水+洗衣液后的液体的水质脏污值，也可以直接理解为清洁容器中液体的水质脏污值。
策略更新单元604用于根据所述当前水质脏污变化率，更新清洗策略。
应该理解的是，通过实时确定当前水质脏污变化率可以准确的判断当前待清洁件的脏污程度，从而更新清洗策略。更新的清洗策略包括增加洗衣液、增加清洗时长等等，可以根据需要进行确定。
现有技术中通常是直接读取脏污值，通过脏污值来直接确定待清洁件的脏污程度来确定是否需要增加时长，但是这种是不合理的。以清洗的是一件很小的袜子为例，该袜子很脏很脏时，通过SI污渍传感器检测到的水质脏污值为20，此时对于很脏很脏的袜子而言应该加长清洗时长；而对于一件很大的床单，通过SI污渍传感器检测到的水质脏污值为70，若按照前面的水质脏污值的大小来确定是否需要加长清洗时长，则低于该床单也应该考虑加长时长，而对于床单而言，由于床单较大，单位面积的床单脏污其实并没有那么脏，此时其实不需要加长清洗时长。故，单纯按照水质脏污值来判断是否需要加大清洗时长，显然是不合理的。而本发明通过计算水质脏污变化率，可以更准确地判断待清洁件的脏污程度，从而更新的清洗策略更准确，更贴近实际需要。
为了实现上述目的，本发明还提供一种清洁设备，如图4所示，该清洁设备包括至少一个处理器701；以及，与所述至少一个处理器701通信连接的存储器702；其中，所述存储器702存储有可被所述至少一个处理器701执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器701执行，以使所述至少一个处理器701能够执行上述清洁设备的控制方法。
其中，存储器702和处理器701采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器701和存储器702的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器701处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器701。
处理器701负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器702可以被用于存储处理器701在执行操作时所使用的数据。
为了实现上述目的，本发明提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述清洁设备的控制方法。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-On ly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备包括清洁容器，用于清洗待清洁件，其特征在于，包括：
响应于用户的清洗指令，控制在第一预设条件下对所述待清洁件进行第一次清洗，以使所述待清洁件的物质溶解，所述第一预设条件包括第一预设水温以及采用的第一洗衣液清洗；
待第一次清洗完成，控制在第二预设条件下对所述待清洁件进行第二次清洗，所述所述第二预设条件包括第二预设水温以及采用的第二洗衣液清洗；
实时获取清洁液的水质脏污值，并确定当前水质脏污变化率；
根据所述当前水质脏污变化率，更新清洗策略。
2.如权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述响应于用户的清洗指令，控制在第一预设条件下对所述待清洁件进行第一次清洗，以使所述待清洁件的物质溶解的步骤，具体包括：
响应于用户的清洗指令，控制清水以及弱碱或中性的第一洗衣液进入所述清洁容器；
控制在第一预设水温下对所述待清洁件进行第一次清洗，以使所述待清洁件的污渍溶解；
待清洗第一预设时长后控制排水、进水对待清洁件进行冲洗。
3.如权利要求1或2所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述第一预设水温为18-22℃；和/或，
所述第一洗衣液的pH值为7-8。
4.如权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述待第一次清洗完成，控制在第二预设条件下对所述待清洁件进行第二次清洗的步骤，包括：
控制清水以及弱碱或中性的第二洗衣液进入所述清洁容器；
控制在第二预设水温下对所述待清洁件进行第二次清洗，其中，所述第二预设水温大于所述第一预设水温。
5.如权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前水质脏污变化率，更新清洗策略的步骤，包括：
根据所述水质脏污变化率以及所述第二次清洗的洗涤时长，控制补充第二洗衣液或增加清洗时长。
6.如权利要求5所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前水质脏污变化率以及所述第二次清洗的洗涤时长，控制补充第二洗衣液或增加清洗时长，包括：
当第二次清洗的洗涤时长小于第二次清洗的第二预设时长，且所述当前水质脏污变化率大于水质脏污变化阈值时，控制补充第二洗衣液；
当第二次清洗的洗涤时长大于或等于第二次清洗的第二预设时长，且所述当前水质脏污变化率大于水质脏污变化阈值时，控制继续清洗；
当第二次清洗的洗涤时长大于或等于第二次清洗的第二预设时长，且所述当前水质脏污变化率小于或等于水质脏污变化阈值时，控制结束第二次清洗。
7.如权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前水质脏污变化率，更新清洗策略的步骤之后，所述控制方法还包括：
待第二次清洗完成，控制弱酸的第三洗衣液进入所述清洁容器；
控制水温升高至第三预设水温进行第三次清洗，所述第三预设水温为60℃-65℃。
8.一种清洁设备的控制装置，其特征在于，包括：
第一控制单元，用于响应于用户的清洗指令，控制在第一预设条件下对所述待清洁件进行第一次清洗，以使所述待清洁件的物质溶解，所述第一预设条件包括第一预设水温以及采用的第一洗衣液清洗；
第二控制单元，用于待第一次清洗完成，控制在第二预设条件下对所述待清洁件进行第二次清洗，所述所述第二预设条件包括第二预设水温以及采用的第二洗衣液清洗；
脏污确定单元，用于实时获取清洁液的水质脏污值，并确定当前水质脏污变化率；
策略更新单元，用于根据所述当前水质脏污变化率，更新清洗策略。
9.一种清洁设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7中任一项所述的清洁设备的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的清洁设备的控制方法。
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