CN117864993A - 行星轮式卷扬机 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例涉及卷扬机构的控制部件技术领域，具体涉及一种行星轮式卷扬机。其包括：动力输入部、滚筒、卷扬机执行部，动力输入部驱动滚筒运动，滚筒驱动卷扬机执行部执行卷扬操作；刹车控制部、提升控制部，刹车控制部包括刹车液压油缸、急停液压油缸和刹车执行部件，刹车液压油缸驱动刹车执行部件控制滚筒停止运行，急停液压油缸在刹车液压油缸失灵时控制滚筒停止运行；提升控制部包括提升液压油缸和提升控制执行部件，提升液压油缸驱动提升控制执行部件，以使滚筒提升卷扬机执行部；通过油路远程控制刹车液压油缸、提升液压油缸以及急停液压油缸，可降低操作人员的工作强度，提高操作人员操作时的安全性和便捷性。

Description

行星轮式卷扬机

技术领域

本发明的实施例涉及卷扬机构的控制部件技术领域，具体涉及一种行星轮式卷扬机。

背景技术

这里的陈述仅仅提供与本发明有关的背景信息，而不必然地构成现有技术。

卷扬机是一种用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的起重设备。卷扬机常用于钻井领域，是钻机的重要组成机构，主要用于对钻杆、钻具等进行提升、下放作业。目前，钻机的卷扬机主要采用行星轮式卷扬机，其依靠人力操作来完成卷扬机的刹车、下放和提升动作，以实现钻杆、钻具的提升、下放作业。

发明内容

在下文中给出了关于本申请的简要概述，以便提供关于本申请的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本申请的穷举性概述。它并不是意图确定本申请的关键或重要部分，也不是意图限定本申请的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

本发明的实施例提供了一种行星轮式卷扬机，其包括：动力输入部、滚筒、卷扬机执行部，动力输入部驱动滚筒运动，滚筒驱动卷扬机执行部执行卷扬操作；刹车控制部、提升控制部，刹车控制部控制滚筒停止运行，提升控制部控制滚筒提升卷扬机执行部；刹车控制部包括刹车液压油缸、急停液压油缸以及刹车执行部件，刹车液压油缸设置成驱动刹车执行部件控制滚筒停止运行，急停液压油缸设置成在刹车液压油缸失灵的条件下控制滚筒停止运行；提升控制部包括提升液压油缸和提升控制执行部件，提升液压油缸驱动提升控制执行部件，以使滚筒提升卷扬机执行部；通过油路远程控制刹车液压油缸、提升液压油缸以及急停液压油缸。

本发明的实施例中的行星轮式卷扬机，通过提升液压油缸控制卷扬机的提升，通过刹车液压油缸控制卷扬机刹车，可实现卷扬机的远程控制，降低操作人员的工作强度，提高操作人员操作时的安全性和便捷性。同时，通过设置急停液压油缸，可以在刹车液压油缸失灵时控制滚筒停止运行，进一步提高卷扬机的安全性能。

附图说明

通过下文中参照附图对本发明的实施例所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。

图1是根据本发明一个实施例的行星轮式卷扬机的结构示意图。

图2是根据本发明一个实施例的行星轮式卷扬机的刹车控制部的结构示意图。

图3是根据本发明一个实施例的行星轮式卷扬机的控制原理示意图。

需要说明的是，附图并不一定按比例来绘制，而是仅以不影响读者理解的示意性方式示出。

附图标记说明：

10、动力输入部；20、滚筒。

30、刹车控制部；31、刹车液压油缸；311、活塞杆；32、急停液压油缸；321、活塞杆；33、刹车执行部件；331、第一抱闸；3311、第一弧形部；3312、第一延伸部；332、第二抱闸；3321、第二弧形部；3322、第二延伸部；333、铰接部；334、第一弹性结构；335、第二弹性结构。

40、提升控制部；41、提升液压油缸；411、活塞杆；42、提升控制执行部件。

51、液压油源；52、液压油泵；53、充液阀；54、比例控制阀；541、操作按钮；55、电位旋钮开关；56、压力变送器；57、蓄能器；58、电液伺服阀；59、旋钮开关。

61、第一液压油路；62、第二液压油路；63、第三液压油路。

70、速度监测部件；80、操作台。

具体实施方式

在下文中将结合附图对本发明的示范性实施例进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与系统及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本申请内容的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。

在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的设备结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

本发明的发明人发现，通过人力操作卷扬机的把手来控制卷扬机的提升和下方时，操作繁琐，工作强度大，并且存在一定的安全隐患。基于此，本发明的实施例提供了一种行星轮式卷扬机，可以远程控制卷扬机的刹车和提升。

如图1所示，其示出了根据本发明一个实施例的行星轮式卷扬机的结构示意图，其包括：动力输入部10、滚筒20、卷扬机执行部、刹车控制部30、提升控制部40。动力输入部10驱动滚筒20运动，滚筒20驱动卷扬机执行部执行卷扬操作。刹车控制部30控制滚筒20停止运行，刹车控制部30包括刹车液压油缸31、急停液压油缸32以及刹车执行部件33，刹车液压油缸31设置成驱动刹车执行部件33控制滚筒20停止运行，急停液压油缸32设置成在刹车液压油缸31失灵的条件下控制滚筒20停止运行。提升控制部40控制滚筒20提升卷扬机执行部，提升控制部40包括提升液压油缸41和提升控制执行部件42，提升液压油缸41驱动提升控制执行部件42，以使滚筒20提升卷扬机执行部。其中，通过油路远程控制刹车液压油缸31、提升液压油缸41以及急停液压油缸32。

本发明的实施例中的行星轮式卷扬机，通过提升液压油缸41驱动提升控制执行部件42，以控制卷扬机的提升；并且，通过刹车液压油缸31驱动刹车执行部件33，以控制滚筒20停止运行，相比于传统的通过人力操作卷扬机的机械刹把来控制卷扬机的提升和刹车，降低操作人员的工作强度，提高操作人员操作时的安全性和便捷性，可实现卷扬机的远程控制。同时，通过急停液压油缸32在刹车液压油缸31失灵时控制滚筒20停止运行，进一步提高卷扬机的安全性能。

在一些实施例中，卷扬机执行部可以为钢丝绳或链条等，其缠绕于滚筒20，动力输入部10驱动滚筒20旋转，以使卷扬机执行部提升或下放。

在一些实施例中，如图2所示，其示出了行星轮式卷扬机的刹车控制部的结构示意图，刹车执行部件33包括第一抱闸331、第二抱闸332，第一抱闸331以及第二抱闸332设置成能够被刹车液压油缸31来改变两者的相对位置，以使第一抱闸331以及第二抱闸332抱紧滚筒20，从而控制滚筒20停止运行。本实施例中，通过刹车液压油缸31驱动第一抱闸331和第二抱闸332的相对位置改变，来控制滚筒20停止运行，避免了人力操作卷扬机刹车的不方便、不安全的问题。

如图2所示，在一些实施例中，第一抱闸331包括：第一弧形部3311以及第一延伸部3312，第一弧形部3311设置成与滚筒20相配合，第一延伸部3312与第一弧形部3311一体形成。第二抱闸332包括：第二弧形部3321以及第二延伸部3322，第二弧形部3321设置成与滚筒20相配合，第二延伸部3322与第二弧形部3321一体形成。其中，第一延伸部3312与第二延伸部3322设置成彼此平行，刹车液压油缸31设置在第一延伸部3312，刹车液压油缸31的活塞杆311穿过第一延伸部3312以及第二延伸部3322并固定设置于第二延伸部3322，并设置成在活塞杆311能够改变第一延伸部3312与第二延伸部3322之间的距离，以使第一抱闸331与第二抱闸332抱紧滚筒20或者松开滚筒20，从而控制滚筒20停止运行或运行速度。

如图2所示，在一些实施例中，第一弧形部3311和第二弧形部3321远离刹车液压油缸31的一端通过铰接连接，当刹车液压油缸31驱动活塞杆311运动并改变第一延伸部3312与第二延伸部3322之间的距离时，第一弧形部3311和第二弧形部3321能够抱紧或松开滚筒20。

如图2所示，第一弧形部3311和第二弧形部3321之间通过铰接部333铰接，第一弧形部3311和第二弧形部3321分别铰接于铰接部333的两端，以实现第一弧形部3311和第二弧形部3321之间的连接。

在一些实施例中，活塞杆311穿过第二延伸部3322，并且活塞杆311通过紧固件固定连接于第二延伸部3322。其中，紧固件可以为螺栓，其螺纹连接于活塞杆311的一端。

在一些实施例中，如图2所示，在第一延伸部3312与第二延伸部3322之间设置有第一弹性结构334，第一弹性结构334套设在活塞杆311上，并设置成在第一延伸部3312与第二延伸部3322之间的距离减小时，第一弹性结构334被压缩、其向第一延伸部3312以及第二延伸部3322施加弹力。

采用本发明的实施例，在刹车液压油缸31驱动活塞杆311伸长时，能够通过第一弹性结构334的弹力带动第一延伸部3312与第二延伸部3322朝向远离彼此的方向移动，以增大第一延伸部3312与第二延伸部3322之间的距离，使得第一抱闸331与第二抱闸332快速松开滚筒20，实现滚筒20的运行速度的调节。

如图2所示，在一些实施例中，急停液压油缸32设置在第一延伸部3312，急停液压油缸32的活塞杆321穿过第一延伸部3312以及第二延伸部3322并固定设置于第二延伸部3322，并设置成在活塞杆321能够改变第一延伸部3312与第二延伸部3322之间的距离，以使第一抱闸331与第二抱闸332抱紧滚筒20或者松开滚筒20，从而在刹车液压油缸31失灵时控制滚筒20停止运行或运行速度，提高卷扬机的安全性和可靠性，防止事故发生。

在一些实施例中，活塞杆321穿过第二延伸部3322，并且活塞杆321通过紧固件固定连接于第二延伸部3322。其中，紧固件可以为螺栓。

如图2所示，在一些实施例中，在第一延伸部3312与第二延伸部3322之间设置有第二弹性结构335，第二弹性结构335套设在活塞杆321上，并设置成在在第一延伸部3312与第二延伸部3322之间的距离减小时，第二弹性结构335被压缩、其向第一延伸部3312以及第二延伸部3322施加弹力。

采用本发明的实施例，在急停液压油缸32驱动活塞杆321伸长时，能够通过第二弹性结构335的弹力带动第一延伸部3312与第二延伸部3322朝向远离彼此的方向移动，以增大第一延伸部3312与第二延伸部3322之间的距离，使得第一抱闸331与第二抱闸332快速松开滚筒20，实现滚筒20的运行速度的调节。

在一些实施例中，急停液压油缸包括碟簧式结构。本实施例采用碟簧式结构的急停液压油缸，可以提供稳定可靠的驱动力，避免由于液压不稳定而造成的驱动力不稳定，从而能够稳定可靠地实现卷扬机的刹车。

在一些实施例中，提升控制执行部件42与刹车执行部件33的结构相似，其包括：第三抱闸、第四抱闸，第三抱闸以及第四抱闸设置成能够被提升液压油缸41来改变两者的相对位置，以使第三抱闸以及第四抱闸抱紧滚筒20。本实施例中，动力输入部10驱动滚筒20运动，可以通过控制第三抱闸以及第四抱闸抱紧滚筒20的抱紧力，来制滚筒20的运动速度，实现卷扬机提升速度的控制。

在一些实施例中，第三抱闸包括：第三弧形部以及第三延伸部，第三弧形部设置成与滚筒20相配合，第三延伸部与第三弧形部一体形成。第四抱闸包括：第四弧形部以及第四延伸部，第四弧形部设置成与滚筒20相配合，第四延伸部与第四弧形部一体形成。其中，第三延伸部与第四延伸部设置成彼此平行，提升液压油缸41设置在第三延伸部，提升液压油缸41的活塞杆411穿过第三延伸部以及第四延伸部并固定设置于第四延伸部，并设置成在活塞杆411能够改变第三延伸部与第四延伸部之间的距离，以使第三抱闸与第四抱闸抱紧滚筒20或者松开滚筒20，从而控制滚筒20运动速度的减小或增加。

在一些实施例中，第三弧形部和第四弧形部远离提升液压油缸41的一端通过铰接连接，当提升液压油缸41驱动活塞杆411运动并改变第三延伸部与第四延伸部之间的距离时，第三弧形部和第四弧形部能够抱紧或松开滚筒20。

第三弧形部和第四弧形部之间可以通过铰接部铰接，第三弧形部和第四弧形部分别铰接于铰接部的两端，以实现第三弧形部和第四弧形部之间的连接。

在一些实施例中，活塞杆411穿过第三延伸部，并且活塞杆411通过紧固件固定连接于第三延伸部。其中，紧固件可以为螺栓，其螺纹连接于活塞杆411的一端。

在一些实施例中，在第三延伸部与第四延伸部之间设置有第三弹性结构，第三弹性结构套设在活塞杆411上，并设置成在第三弹性结构之间的距离减小时，第三弹性结构被压缩、其向第三弹性结构施加弹力。

采用本发明的实施例，在提升液压油缸41驱动活塞杆411伸长时，能够通过第三弹性结构的弹力带动第三延伸部与第四延伸部朝向远离彼此的方向移动，以增大第三延伸部与第四延伸部之间的距离，使得第三抱闸与第四抱闸快速松开滚筒20，实现滚筒20运动速度的快速调整，以快速调节卷扬机的提升速度。

如图3所示，其示出了根据本发明一些实施例的行星轮式卷扬机的原理示意图，行星轮式卷扬机还包括：液压油源51、液压油泵52以及充液阀53，液压油源51分别为刹车液压油缸31、急停液压油缸32以及提升液压油缸41提供液压油；充液阀53与液压油泵52连接，以使液压回路的压力稳定。在本实施例中，液压油泵52驱动液压油源51中的液压油输送至刹车液压油缸31、急停液压油缸32以及提升液压油缸41，同时通过设置充液阀53，可以控制液压回路的压力，保证液压回路的压力稳定可靠。其中，液压油源51可以为油箱。

在一些实施例中，如图3所示，行星轮式卷扬机还包括多个比例控制阀54，多个比例控制阀54分别设置在液压油源51与刹车液压油缸31之间、液压油源51与提升液压油缸41之间，从而通过比例控制阀54调节刹车液压油缸31和提升液压油缸41的压力，以实现卷扬机刹车压力的控制以及提升、下放速度的控制。

如图1和图3所示，液压油源51与刹车液压油缸31之间通过第一液压油路61连接，液压油源51与提升液压油缸41之间通过第二液压油路62连接，液压油源51与急停液压油缸32之间通过第三液压油路63连接。液压油泵52和充液阀53连接于第一液压油路61、第二液压油路62和第三液压油路63的输入端，从而驱动和控制液压油分别经由第一液压油路61、第二液压油路62和第三液压油路63提供至刹车液压油缸31、提升液压油缸41和急停液压油缸32。

如图3所示，多个比例控制阀54分别连接于第一液压油路61、第二液压油路62中，从而调节输送至刹车液压油缸31和提升液压油缸41的液压油的压力。

在一些实施例中，连接于液压油源51和提升液压油缸41之间的比例控制阀54可以为提升手柄比例阀，滚筒20的旋转速度可以通过提升手柄比例阀来调节。具体地，提升手柄比例阀位于不同的位置时，可以为提升液压油缸41提供不同的压力，使得提升液压油缸41驱动提升控制执行部件42对滚筒20施加不同的抱紧力，以实现滚筒20旋转速度的调节，从而实现卷扬机提升速度的调节。

在本实施例中，当需要调节卷扬机的提升速度时，可以手动操作提升手柄比例阀，使其位于不同的位置，以为提升液压油缸41提供与该位置对应的压力，使得卷扬机调节至对应的提升速度。

在一些实施例中，连接于液压油源51和刹车液压油缸31之间的比例控制阀54可以包括刹车手柄比例阀，卷扬机的刹车或下放速度可以通过刹车手柄比例阀来调节。具体地，刹车手柄比例阀位于不同的位置时，可以为刹车液压油缸31提供不同的压力，使得刹车液压油缸31对滚筒20施加不同的刹车压力，从而实现卷扬机的刹车力量的控制以及下放速度的调节。

在本实施例中，当需要刹车时，可以手动操作刹车手柄比例阀，使其位于不同的位置，以为刹车液压油缸31提供与该位置对应的压力，以调节对滚筒20施加的刹车压力。

如图1所示，行星轮式卷扬机还包括操作台80，多个比例控制阀54(例如，提升手柄比例阀、刹车手柄比例阀)设置于操作台80，通过操作比例控制阀54，可以实现卷扬机的提升控制和刹车的远程控制。

在一些实施例中，如图3所示，连接于液压油源51和刹车液压油缸31之间的比例控制阀54可以为两个，其还可以包括反向电液比例阀，反向电液比例阀通过第一液压油路61与刹车液压油缸31连接，反向电液比例阀用于控制刹车液压油缸31的压力。具体地，可以向反向电液比例阀输入不同的电流信号，以控制第一液压油路61中具有不同的压力，从而控制刹车液压油缸31输出不同的刹车压力。

在一些实施例中，反向电液比例阀失电时，为刹车液压油缸31提供的压力最大，其输出的刹车压力最大，从而在反向电液比例阀失电时有效控制滚筒20停止运行，以提高卷扬机的安全性能。

在一些实施例中，如图1所示，行星轮式卷扬机还包括速度监测部件70，其连接于滚筒20，用于监测卷扬机的下放速度。其中，速度监测部件70可以为编码器，其可以读取卷扬机的下放速度。

在一些实施例中，操作台80中设置有自动控制器。其中，自动控制器可以为PLC控制器。速度监测部件70与自动控制器连接，以将监测到的下放速度反馈至自动控制器，自动控制器可以根据反馈的速度数据输出不同的电流信号至反向电液比例阀，以自动调节刹车液压油缸31的压力，从而自动、精准地调节卷扬机的下放速度，有效避免人为失误造成的卷扬机下放失速问题，提高卷扬机的安全性能。

在一些实施例中，如图1所示，行星轮式卷扬机还包括电位旋钮开关55，其可以设置于操作台80，用于控制反向电液比例阀。在本实施例中，可以通过旋转电位旋钮开关55，来手动微调反向电液比例阀，从而控制卷扬机下放时钻杆、钻具等工具的钻压，以实现卷扬机长行程送钻以及减压钻进的功能。

在一些实施例中，如图3所示，第一液压油路61上设置有多个压力变送器56，其分别设置于充液阀53与比例控制阀54之间、以及比例控制阀54与刹车液压油缸31之间，用于实时监测比例控制阀54前后的压力，以实时监控刹车液压油缸31的刹车压力。

在一些实施例中，压力变送器56与自动控制器连接，自动控制器可以根据监测到的刹车压力调节比例控制阀54，实现卷扬机刹车压力的精准控制以及下放时钻机的钻具、钻杆等工具的给进速度和钻进压力。

在一些实施例中，如图3所示，行星轮式卷扬机还包括蓄能器57，蓄能器57设置成分别与充液阀53以及液压油源51连接。在液压回路突然失压等紧急状况下，保证刹车液压油缸31、提升液压油缸41和急停液压油缸32还能在一定时间内正常工作，排除安全隐患。

如图1和图3所示，在一些实施例中，行星轮式卷扬机还包括：多个电液伺服阀58，电液伺服阀58被设置成用于对刹车液压油缸31以及急停液压油缸32进行控制。其中，用于控制刹车液压油缸31的电液伺服阀58设置成常闭，从而增加刹车响应速度；用于控制急停液压油缸32的电液伺服阀58设置成常开，以在其失电时自动闭合，使得急停液压油缸32驱动刹车执行部件33控制滚筒20停止运行，实现卷扬机的刹车，预防事故发生。

在一些实施例中，如图3所示，其中一个电液伺服阀58设置于第一液压油路61上，当卷扬机需要刹车时，可以通过控制电液伺服阀58打开，能够及时切断刹车液压油缸31的供油油路，并使刹车液压油缸31与液压油源51连通，使得刹车液压油缸31快速卸油，以提高刹车动作的快速响应和反馈。

在一些实施例中，如图1所示，行星轮式卷扬机还包括操作按钮541，其设置于用于与刹车液压油缸31对应的比例控制阀54(例如，刹车手柄比例阀)上，通过按压操作按钮541，可以控制用于控制刹车液压油缸31的电液伺服阀58，方便操作人员快速操作，实现卷扬机的刹车。

在一些实施例中，如图1和图3所示，另一电液伺服阀58设置于第三液压油路63上，可以通过电液伺服阀58控制急停液压油缸32。具体地，当电液伺服阀58得电时，电液伺服阀58常开；电液伺服阀58断电时自动闭合，以使急停液压油缸32的供油油路连通，急停液压油缸32驱动刹车执行部件33抱紧滚筒20，实现卷扬机的刹车，预防事故发生。此外，在一些实施例中，当卷扬机停机、检修时，该电液伺服阀58断电，急停液压油缸32驱动刹车执行部件33，使其处于刹紧状态。

在一些实施例中，如图1所示，行星轮式卷扬机还包括旋钮开关59，其可以设置于操作台80。通过旋转旋钮开关59，可以手动控制用于控制急停液压油缸32的电液伺服阀58，从而在刹车液压油缸31失灵时控制电液伺服阀58闭合，实现卷扬机的刹车。

对于本发明的实施例，还需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种行星轮式卷扬机，其特征在于，其包括：

动力输入部、滚筒、卷扬机执行部，所述动力输入部驱动所述滚筒运动，所述滚筒驱动所述卷扬机执行部执行卷扬操作；

刹车控制部、提升控制部，所述刹车控制部控制所述滚筒停止运行，所述提升控制部控制所述滚筒提升所述卷扬机执行部；

所述刹车控制部包括刹车液压油缸、急停液压油缸以及刹车执行部件，所述刹车液压油缸设置成驱动所述刹车执行部件控制所述滚筒停止运行，所述急停液压油缸设置成在所述刹车液压油缸失灵的条件下控制所述滚筒停止运行；

所述提升控制部包括提升液压油缸和提升控制执行部件，所述提升液压油缸驱动所述提升控制执行部件，以使所述滚筒提升所述卷扬机执行部；

通过油路远程控制所述刹车液压油缸、所述提升液压油缸以及所述急停液压油缸。

2.根据权利要求1所述的行星轮式卷扬机，其特征在于，

所述刹车执行部件包括第一抱闸、第二抱闸，所述第一抱闸以及所述第二抱闸设置成能够被所述刹车液压油缸来改变两者的相对位置，以使所述第一抱闸以及第二抱闸抱紧所述滚筒。

3.根据权利要求2所述的行星轮式卷扬机，其特征在于，

所述第一抱闸包括第一弧形部以及第一延伸部，所述第一弧形部设置成与所述滚筒相配合，所述第一延伸部与所述第一弧形部一体形成；

所述第二抱闸包括第二弧形部以及第二延伸部，所述第二弧形部设置成与所述滚筒相配合，所述第二延伸部与所述第二弧形部一体形成；

所述第一延伸部与所述第二延伸部设置成彼此平行，所述刹车液压油缸设置在所述第一延伸部，所述刹车液压油缸的活塞杆穿过所述第一延伸部以及所述第二延伸部并固定设置于第二延伸部，并设置成在所述活塞杆能够改变所述第一延伸部与第二延伸部之间的距离，以使所述第一抱闸与所述第二抱闸抱紧所述滚筒或者松开所述滚筒。

4.根据权利要求3所述的行星轮式卷扬机，其特征在于，

在所述第一延伸部与所述第二延伸部之间设置有第一弹性结构，所述第一弹性结构套设在所述活塞杆上，并设置成在在所述第一延伸部与所述第二延伸部之间的距离减小时，所述第一弹性结构被压缩、其向所述第一延伸部以及所述第二延伸部施加弹力。

5.根据权利要求3所述的行星轮式卷扬机，其特征在于，

所述急停液压油缸设置在所述第一延伸部，所述急停液压油缸的活塞杆穿过所述第一延伸部以及所述第二延伸部并固定设置于第二延伸部，并设置成在所述活塞杆能够改变所述第一延伸部与第二延伸部之间的距离，以使所述第一抱闸与所述第二抱闸抱紧所述滚筒或者松开所述滚筒。

6.根据权利要求5所述的行星轮式卷扬机，其特征在于，

在所述第一延伸部与所述第二延伸部之间设置有第二弹性结构，所述第二弹性结构套设在所述活塞杆上，并设置成在在所述第一延伸部与所述第二延伸部之间的距离减小时，所述第二弹性结构被压缩、其向所述第一延伸部以及所述第二延伸部施加弹力。

7.根据权利要求1所述的行星轮式卷扬机，其特征在于，

所述提升控制执行部件包括第三抱闸、第四抱闸，所述第三抱闸以及所述第四抱闸设置成能够被所述提升液压油缸来改变两者的相对位置，以使所述第三抱闸以及第四抱闸抱紧所述滚筒。

8.根据权利要求7所述的行星轮式卷扬机，其特征在于，

所述第三抱闸包括第三弧形部以及第三延伸部，所述第三弧形部设置成与所述滚筒相配合，所述第三延伸部与所述第三弧形部一体形成；

所述第四抱闸包括第四弧形部以及第四延伸部，所述第四弧形部设置成与所述滚筒相配合，所述第四延伸部与所述第四弧形部一体形成；

所述第三延伸部与所述第四延伸部设置成彼此平行，所述提升液压油缸设置在所述第三延伸部，所述提升液压油缸的活塞杆穿过所述第三延伸部以及所述第四延伸部并固定设置于第四延伸部，并设置成在所述活塞杆能够改变所述第三延伸部与第四延伸部之间的距离，以使所述第三抱闸与所述第四抱闸抱紧所述滚筒或者松开所述滚筒。

9.根据权利要求1-8任一项所述的行星轮式卷扬机，其特征在于，还包括液压油源、液压油泵以及充液阀，所述液压油源分别为刹车液压油缸、急停液压油缸以及提升液压油缸提供液压油；

所述充液阀与所述液压油泵连接，以使液压回路的压力稳定。

10.根据权利要求9所述的行星轮式卷扬机，其特征在于，还包括多个比例控制阀，所述多个比例控制阀分别设置在所述液压油源与所述刹车液压油缸之间、所述液压油源与所述提升液压油缸之间。

11.根据权利要求10所述的行星轮式卷扬机，其特征在于，还包括蓄能器，所述蓄能器设置成分别与所述充液阀以及所述液压油源连接。

12.根据权利要求9所述的行星轮式卷扬机，其特征在于，还包括多个电液伺服阀，所述电液伺服阀被设置成用于对所述刹车液压油缸以及所述急停液压油缸进行控制，其中，用于控制所述刹车液压油缸的电液伺服阀设置成常闭、用于控制所述急停液压油缸的电液伺服阀设置成常开。