CN117864707A - 一种粮食流量检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及粮食检测技术领域，公开了一种粮食流量检测装置及方法，旨在解决现有粮食流量检测方式存在准确性和稳定性较差以及结构复杂的问题，方案主要包括：第一溜板、第二溜板、第一支柱组、第二支柱组、第一支撑板、第二支撑板、第一重量传感器和控制器；第一溜板通过第一支柱组倾斜固定在第一支撑板的上方，第二溜板通过第二支柱组倾斜固定在第二支撑板的上方，第一溜板设置在第二溜板的进料端；第一溜板用于接收粮食的冲击并在粮食重力作用下将粮食运送至第二溜板的进料端，第一重量传感器实时检测粮食在第一溜板上的冲击力数据；控制器根据冲击力数据确定粮食的实时流量。本申请提高了粮食流量检测的准确性和稳定，特别适用于粮食运输。

Description

一种粮食流量检测装置及方法

技术领域

本申请涉及粮食检测技术领域，具体涉及一种粮食流量检测装置及方法。

背景技术

在利用粮仓对粮食管理的应用场景中，经常需要对粮食进行运输，例如在粮食入仓出仓的过程。粮食入仓出仓的效率是粮仓管理的一个重要因素，而为了确定粮食入仓出仓的效率，则需要确定粮食在运输过程中的粮食流量。

现有技术中，确定粮食运输过程中粮食流量通常采用的方式是在粮食运输带上设置粮食流量秤，通过粮食流量秤来测量粮食流动过程中的质量，进而根据质量来确定粮食流量。但是这种方式受到粮食流动速度以及运输带运转的影响，在使用粮食流量秤进行测量时，存在测量的准确性和稳定性较差，并且在运输带下面安装粮食流量秤，结构复杂，还可能会破坏现有运输带结构。

发明内容

本申请旨在解决现有粮食流量检测方式存在准确性和稳定性较差以及结构复杂的问题，提出一种粮食流量检测装置及方法。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，本申请提供一种粮食流量检测装置，所述装置包括第一溜板、第二溜板、第一支柱组、第二支柱组、第一支撑板、第二支撑板、第一重量传感器和控制器；

所述第一溜板通过第一支柱组倾斜固定在第一支撑板的上方，所述第一重量传感器设置在第一支撑板的下方，所述第二溜板通过第二支柱组倾斜固定在第二支撑板的上方，所述第一溜板设置在第二溜板的进料端；

所述第一溜板用于接收粮食的冲击并在粮食重力作用下将粮食运送至第二溜板的进料端，所述第二溜板用于在粮食重力作用下将粮食运送至下一工序位置；

所述第一重量传感器用于实时检测粮食在第一溜板上的冲击力数据，并将所述冲击力数据发送至控制器；

所述控制器用于接收冲击力数据，并根据所述冲击力数据确定粮食的实时流量。

进一步地，根据所述冲击力数据确定粮食的实时流量，具体包括：

根据所述冲击力数据确定第一溜板上的冲击力数据的累加值，根据所述冲击力数据的累加值确定对应时间范围内粮食的实时流量，所述冲击力数据的累加值越大，则粮食的实时流量越大，所述冲击力数据的累加值越小，则粮食的实时流量越小。

进一步地，所述装置还包括第二重量传感器，所述第二重量传感器设置在第二支撑板的下方；

所述第二重量传感器用于实时检测第二溜板上的粮食重量数据，并将所述粮食重量数据发送至控制器；

所述控制器还用于接收粮食重量数据，并根据所述粮食重量数据对确定的粮食的实时流量进行修正。

进一步地，根据所述粮食重量数据对确定的粮食的实时流量进行修正，具体包括：

根据所述粮食重量数据确定第二溜板上的粮食重量数据的累加值，根据所述粮食重量数据的累加值确定粮食的流量修正值，根据所述流量修正值对实时流量进行修正。

进一步地，所述第二溜板上设有多个滤孔，所述滤孔用于过滤粮食中的杂质。

进一步地，所述装置还包括第三溜板，所述第三溜板倾斜设置在第二溜板下方并与第二支柱组固定，第三溜板用于接收第二溜板过滤出的杂质，并将杂质运送至杂质收集装置。

进一步地，所述装置还包括马达，所述马达设置在第三溜板的下方，马达用于在通电后带动第三溜板振动。

进一步地，所述装置还包括下层支撑板，所述下层支撑板下方设有多个支撑脚，所述第一重量传感器和第二重量传感器设置在下层支撑板上方。

第二方面，本申请提供一种粮食流量检测方法，应用于如第一方面所述的粮食流量检测装置，所述方法包括：

第一重量传感器实时检测粮食在第一溜板上的冲击力数据，并将所述冲击力数据发送至控制器；

控制器接收冲击力数据，并根据所述冲击力数据确定粮食的实时流量。

进一步地，根据所述冲击力数据确定粮食的实时流量，具体包括：

根据所述冲击力数据确定第一溜板上的冲击力数据的累加值，根据所述冲击力数据的累加值确定对应时间范围内粮食的实时流量，所述冲击力数据的累加值越大，则粮食的实时流量越大，所述冲击力数据的累加值越小，则粮食的实时流量越小。

本申请的有益效果是：本申请提供的粮食流量检测装置及方法，通过在粮食进料端设置第一溜板，在粮食运输时从第一溜板走料，粮食落在第一溜板后会迅速滑落至第二溜板，通过检测粮食在第一溜板上的冲击力数据，并根据冲击力数据确定粮食流量，本申请中的第一溜板不会转动，而是依靠重力将粮食运送至第二溜板的进料端，相较于现有技术而言，避免了运输带运转对流量检测的影响，并且相较于检测粮食重量的方式而言，本申请通过检测粮食冲击力，避免了粮食流动速度的影响，进而提高了粮食流量检测的准确性和稳定性，同时本申请的结构简单，无需在运输带结构中安装粮食流量秤，避免了现有运输带结构的破坏。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种粮食流量检测装置的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种粮食流量检测装置的正视图；

图3为本申请实施例提供的一种粮食流量检测装置的左视图；

图4为本申请实施例提供的一种冲击力曲线的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种粮食重量曲线的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种粮食流量检测方法的流程示意图；

附图标记说明：

1-第一溜板；2-第二溜板；3-第一支柱组；4-第二支柱组；5-第一支撑板；6-第二支撑板；7-第一重量传感器；8-第二重量传感器；9-第三溜板；10-马达；11-下层支撑板；12-支撑脚。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例的技术方案适用于粮食运输的应用场景中，例如粮食入仓或出仓的应用场景。

由于目前粮食流量的检测方式基本是在运输带下方安装粮食流量秤，这种方式在使用粮食流量秤进行测量时，受到粮食流动速度以及运输带运转的影响，其测量结果的准确性和稳定性较差。

基于此，提出本申请的技术方案，在本申请实施例中，粮食流量检测装置包括第一溜板、第二溜板、第一支柱组、第二支柱组、第一支撑板、第二支撑板、第一重量传感器和控制器；所述第一溜板通过第一支柱组倾斜固定在第一支撑板的上方，所述第一重量传感器设置在第一支撑板的下方，所述第二溜板通过第二支柱组倾斜固定在第二支撑板的上方，所述第一溜板设置在第二溜板的进料端；所述第一溜板用于接收粮食的冲击并在粮食重力作用下将粮食运送至第二溜板的进料端，所述第二溜板用于在粮食重力作用下将粮食运送至下一工序位置；所述第一重量传感器用于实时检测粮食在第一溜板上的冲击力数据，并将所述冲击力数据发送至控制器；所述控制器用于接收冲击力数据，并根据所述冲击力数据确定粮食的实时流量。

具体而言，本申请通过在粮食进料端设置第一溜板，在粮食运输时从第一溜板走料，粮食落在第一溜板后会迅速滑落至第二溜板，因此，粮食重量不会对冲击力检测造成较大影响，通过检测粮食在第一溜板上的冲击力数据，并根据冲击力数据确定粮食流量。相较于现有技术而言，本申请避免了运输带运转以及粮食流动速度对流量检测的影响，进而提高了粮食流量检测的准确性和稳定性，同时本申请的结构简单，无需在运输带结构中安装粮食流量秤，避免了现有运输带结构的破坏。根据不同时间范围内粮食的流量情况，可以判断装粮车辆剩余粮食的大概情况，从而提高粮食进出仓效率。例如，有些时间段内粮食的流量是0，可以判断出粮食进出仓是否出现故障或者卸粮车俩已经卸完粮食，应该更换车俩或者查询故障。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本申请实施例提供的粮食流量检测装置，包括第一溜板1、第二溜板2、第一支柱组3、第二支柱组4、第一支撑板5、第二支撑板6、第一重量传感器7和控制器。

其中，所述第一溜板1通过第一支柱组3倾斜固定在第一支撑板5的上方，所述第一重量传感器7设置在第一支撑板5的下方，所述第二溜板2通过第二支柱组4倾斜固定在第二支撑板6的上方，所述第一溜板1设置在第二溜板2的进料端。

在本申请实施例中，所述第一溜板1用于接收粮食的冲击并在粮食重力作用下将粮食运送至第二溜板2的进料端，所述第二溜板2用于在粮食重力作用下将粮食运送至下一工序位置；所述第一重量传感器7用于实时检测粮食在第一溜板1上的冲击力数据，并将所述冲击力数据发送至控制器；所述控制器用于接收冲击力数据，并根据所述冲击力数据确定粮食的实时流量。

在本申请实施例中，控制器是MCU，即微处理控制器，但不限于此，控制器还可以为中央处理器等其他具有处理和运算功能的处理器。

在实际粮食运输过程中，粮食从第一溜板1走料，粮食落在第一溜板1后会迅速滑落至第二溜板2，此时设置在第一支撑板5下方的第一重量传感器7实时检测粮食落在第一溜板1上的冲击力数据，控制器根据冲击力数据确定粮食的实时流量。由于第一溜板1的面积较小，在粮食重力作用下，粮食落在第一溜板1后会迅速滑落至第二溜板2的进料端，因此，粮食重量不会对冲击力检测造成较大影响。

在本申请实施例中，根据所述冲击力数据确定粮食的实时流量，具体包括：

根据所述冲击力数据确定第一溜板1上单位时间内累加的冲击力，根据所述单位时间内累加的冲击力确定粮食的实时流量，所述单位时间内累加的冲击力越大，则粮食的实时流量越大，所述单位时间内累加的冲击力越小，则粮食的实时流量越小。

具体而言，第一重量传感器7实时检测第一溜板1上的冲击力数据，进而生成相应的冲击力曲线，请参阅图4，冲击力曲线中横坐标表示时间，纵坐标表示瞬时冲击力。通过积分计算相应时间区间内曲线面积，即可获得对应时间段内的冲击力数据的累加值，根据冲击力数据的累加值即可确定对应时间段内粮食的实时流量，即冲击力数据的累加值越大，则粮食的实时流量越大，冲击力数据的累加值越小，则粮食的实时流量越小。

在实际应用中，可以通过实验预先构建冲击力数据的累加值与粮食流量之间的第一对应关系表，在确定冲击力数据的累加值之后，基于第一对应关系表即可获得相应的粮食流量。

为了进一步提高粮食流量检测的准确性，请参阅图1至图3，本申请实施例中还包括第二重量传感器8，所述第二重量传感器8设置在第二支撑板6的下方；所述第二重量传感器8用于实时检测第二溜板2上的粮食重量数据，并将所述粮食重量数据发送至控制器；所述控制器还用于接收粮食重量数据，并根据所述粮食重量数据对确定的粮食的实时流量进行修正。

具体而言，当粮食流量较大时，则相同时间段内从第一溜板1落入第二溜板2的粮食也越多，基于此，本申请实施例还通过在第二支撑板6下方设置第二重量传感器8，第二重量传感器8实时检测第二溜板2上的粮食重量数据，控制器根据粮食重量数据对粮食的实时流量进行修正。

在本申请实施例中，根据所述粮食重量数据对确定的粮食的实时流量进行修正，具体包括：

根据所述粮食重量数据确定第二溜板2上的粮食重量数据的累加值，根据所述粮食重量数据的累加值确定粮食的流量修正值，根据所述流量修正值对实时流量进行修正。

具体而言，第二重量传感器8实时检测第二溜板2上的粮食重量数据，进而生成相应的粮食重量曲线，请参阅图5，粮食重量曲线中横坐标表示时间，纵坐标表示瞬时粮食重量。通过积分计算相应时间区间内曲线面积，即可获得对应时间段内的粮食重量数据的累加值，然后利用粮食重量数据的累加值确定对应时间段内粮食的流量修正值。

在实际应用中，可以通过实验预先构建粮食流量与粮食重量数据的累加值之间的第二对应关系表。在一些实施例中，可以在利用冲击力数据确定粮食流量后，根据第二对应关系表确定对应的粮食重量数据的累加值，再将其与利用第二重量传感器确定的粮食重量数据的累加值进行对比，即可获得相应的流量修正值，进而对实时流量进行修正。具体地，当根据粮食重量曲线确定的粮食重量数据的累加值大于根据第二对应关系表确定的粮食重量数据的累加值时，则流量修正值为正数，当根据粮食重量曲线确定的粮食重量数据的累加值小于根据第二对应关系表确定的粮食重量数据的累加值时，则流量修正值为负数，最后在原实时流量的基础上加上流量修正值，获得准确的粮食流量。

在另外的实施例中，还可以在利用粮食重量曲线确定的粮食重量数据的累加值后，根据第二对应关系表确定对应的粮食流量，并将其作为流量修正值，最后将利用冲击力数据确定的粮食流量与流量修正值进行平均计算，获得准确的粮食流量。通过两个重量传感器分别计算粮食实时流量，在对检测结果进行综合拟合，进一步提高了粮食流量检测的准确性。

请参阅图1，在本申请实施例中，所述第二溜板2上设有多个滤孔，所述滤孔用于过滤粮食中的杂质。

在实际应用中，粮食从第一溜板1走料，粮食落在第一溜板1后会迅速滑落至第二溜板2，由于第二溜板2倾斜放置，因此粮食重力作用下，粮食会通过第二溜板2滑落至下一工序位置，当粮食在第二溜板2上滑落的过程中，第二溜板2上的滤孔会过滤掉粮食中粒径小于滤孔直径的杂质，进而同时实现流量检测和杂质过滤。

请参阅图1，本申请实施例还包括第三溜板9，所述第三溜板9倾斜设置在第二溜板2下方并与第二支柱组4固定，第三溜板9用于接收第二溜板2过滤出的杂质，并将杂质运送至杂质收集装置。

在实际应用中，第二溜板2上滤孔过滤出的杂质掉入第三溜板9，由于第三溜板9倾斜放置，因此在杂质重力作用下，杂质会通过第三溜板9滑落至杂质收集装置，实现对杂质的收集。

请参阅图1，在本申请实施例中，第三溜板9的下方还设有马达10，马达10用于在通电后带动第三溜板9振动，进而加速第三溜板9上杂质的滑动，能够起到避免杂质堆积的目的。需要说明的是，一般情况下，杂质是可以顺着坡度流下去的，马达10只是起到一个辅助作用，并不会在重量传感器检测过程中启动，不会对重量传感器的检测起到干扰作用。

请参阅图1，在本申请实施例中，所述装置还包括下层支撑板11，所述下层支撑板11下方设有多个支撑脚12，所述第一重量传感器7和第二重量传感器8设置在下层支撑板11上方。

具体而言，通过将第一重量传感器7和第二重量传感器8设置在同一下层支撑板11的上方，并在下层支撑板11的下方设置多个支撑脚12，能够方便粮食流量检测装置的移动和固定，提高了粮食流量检测装置的便携性。

综上所述，本申请实施例提供的粮食流量检测装置，通过在粮食进料端设置第一溜板，在粮食运输时从第一溜板走料，粮食落在第一溜板后会迅速滑落至第二溜板，通过检测粮食在第一溜板上的冲击力数据，并根据冲击力数据确定粮食流量，本申请实施例中的第一溜板不会转动，而是依靠重力将粮食运送至第二溜板的进料端，相较于现有技术而言，避免了运输带运转对流量检测的影响，并且相较于检测粮食重量的方式而言，本申请实施例通过检测粮食冲击力，避免了粮食流动速度的影响，进而提高了粮食流量检测的准确性和稳定性。并且通过检测粮食在第二溜板上的粮食重量数据，并根据粮食重量数据对粮食流量进行修正，进一步提高了粮食流量检测的准确性和稳定性。同时本申请实施例的结构简单，无需在运输带结构中安装粮食流量秤，避免了现有运输带结构的破坏。

请参阅图6，基于上述技术方案，本申请实施例还提供一种粮食流量检测方法，应用于如本申请实施例所述的粮食流量检测装置，所述方法包括：

步骤101、第一重量传感器实时检测粮食在第一溜板上的冲击力数据，并将所述冲击力数据发送至控制器；

步骤102、控制器接收冲击力数据，并根据所述冲击力数据确定粮食的实时流量。

可以理解，由于本申请实施例所述的粮食流量检测方法是基于实施例所述粮食流量检测装置实现的方法，对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的装置相对应，所以描述的较为简单，相关之处参见装置的部分说明即可。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

Claims (10)

1.一种粮食流量检测装置，其特征在于，所述装置包括第一溜板、第二溜板、第一支柱组、第二支柱组、第一支撑板、第二支撑板、第一重量传感器和控制器；

所述第一溜板通过第一支柱组倾斜固定在第一支撑板的上方，所述第一重量传感器设置在第一支撑板的下方，所述第二溜板通过第二支柱组倾斜固定在第二支撑板的上方，所述第一溜板设置在第二溜板的进料端；

所述第一溜板用于接收粮食的冲击并在粮食重力作用下将粮食运送至第二溜板的进料端，所述第二溜板用于在粮食重力作用下将粮食运送至下一工序位置；

所述第一重量传感器用于实时检测粮食在第一溜板上的冲击力数据，并将所述冲击力数据发送至控制器；

所述控制器用于接收冲击力数据，并根据所述冲击力数据确定粮食的实时流量。

2.根据权利要求1所述的粮食流量检测装置，其特征在于，根据所述冲击力数据确定粮食的实时流量，具体包括：

根据所述冲击力数据确定第一溜板上的冲击力数据的累加值，根据所述冲击力数据的累加值确定对应时间范围内粮食的实时流量，所述冲击力数据的累加值越大，则粮食的实时流量越大，所述冲击力数据的累加值越小，则粮食的实时流量越小。

3.根据权利要求1所述的粮食流量检测装置，其特征在于，所述装置还包括第二重量传感器，所述第二重量传感器设置在第二支撑板的下方；

所述第二重量传感器用于实时检测第二溜板上的粮食重量数据，并将所述粮食重量数据发送至控制器；

所述控制器还用于接收粮食重量数据，并根据所述粮食重量数据对确定的粮食的实时流量进行修正。

4.根据权利要求3所述的粮食流量检测装置，其特征在于，根据所述粮食重量数据对确定的粮食的实时流量进行修正，具体包括：

根据所述粮食重量数据确定第二溜板上的粮食重量数据的累加值，根据所述粮食重量数据的累加值确定粮食的流量修正值，根据所述流量修正值对实时流量进行修正。

5.根据权利要求1至4任一项所述的粮食流量检测装置，其特征在于，所述第二溜板上设有多个滤孔，所述滤孔用于过滤粮食中的杂质。

6.根据权利要求5所述的粮食流量检测装置，其特征在于，所述装置还包括第三溜板，所述第三溜板倾斜设置在第二溜板下方并与第二支柱组固定，第三溜板用于接收第二溜板过滤出的杂质，并将杂质运送至杂质收集装置。

7.根据权利要求6所述的粮食流量检测装置，其特征在于，所述装置还包括马达，所述马达设置在第三溜板的下方，马达用于在通电后带动第三溜板振动。

8.根据权利要求3所述粮食流量检测装置，其特征在于，所述装置还包括下层支撑板，所述下层支撑板下方设有多个支撑脚，所述第一重量传感器和第二重量传感器设置在下层支撑板上方。

9.一种粮食流量检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1至8任一项所述的粮食流量检测装置，所述方法包括：

第一重量传感器实时检测粮食在第一溜板上的冲击力数据，并将所述冲击力数据发送至控制器；

控制器接收冲击力数据，并根据所述冲击力数据确定粮食的实时流量。

10.根据权利要求9所述的粮食流量检测方法，其特征在于，根据所述冲击力数据确定粮食的实时流量，具体包括：

根据所述冲击力数据确定第一溜板上的冲击力数据的累加值，根据所述冲击力数据的累加值确定对应时间范围内粮食的实时流量，所述冲击力数据的累加值越大，则粮食的实时流量越大，所述冲击力数据的累加值越小，则粮食的实时流量越小。