CN117863988A - 一种车辆座椅调节方法和车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆座椅调节方法和车辆，涉及车辆工程技术领域。所述方法包括：确定车辆的加速度G值和轮胎滑移率；基于所述加速度G值和所述轮胎滑移率，确定所述车辆的行驶状态；基于所述行驶状态，对所述车辆的座椅姿态和安全带松紧度进行调节；其中，所述车辆的座椅姿态包括以下至少一种：座椅支撑强度、座椅高度、座椅角度、座椅软硬度和座椅侧翼包裹度。本申请能够针对车辆的不同行驶状态，对车辆的座椅姿态和安全带松紧度进行自适应调节，满足用户对驾乘舒适性的要求，提高了用户的驾乘体验。
Description
技术领域
本申请涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种车辆座椅调节方法和车辆。
背景技术
目前，汽车已成为人们日常出行必不可少的交通工具。在满足用户出行便利性的同时，用户对汽车驾乘体验及驾乘舒适性的要求也越来越高。
传统的汽车座椅调节方式是：待用户上车后，手动调节座椅姿态和安全带松紧度，且在汽车行驶过程中，若用户不再手动调节座椅姿态和安全带松紧度的情况下，座椅姿态和安全带松紧度一直固定不变。
然而，传统通过手动调节座椅的方式存在如下的缺陷：在汽车加速、制动、转弯或颠簸等情况下，由于惯性力的作用，初始手动调节的座椅姿态和安全带松紧度难以保证用户姿态的稳定性以及用户的舒适性，且在汽车加速、制动、转弯或颠簸等此种紧急情况下，用户来不及手动去调节座椅姿态和安全带松紧度，故而给用户带来较差的驾乘体验。
发明内容
针对上述技术问题，本申请实施例提供一种车辆座椅调节方法和车辆，能够针对车辆的不同行驶状态，对车辆的座椅姿态和安全带松紧度进行自适应调节，满足用户对驾乘舒适性的要求，提高了用户的驾乘体验。
本申请的技术方案是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供一种车辆座椅调节方法，包括：
确定车辆的加速度G值和轮胎滑移率；
基于所述加速度G值和所述轮胎滑移率，确定所述车辆的行驶状态；
基于所述行驶状态，对所述车辆的座椅姿态和安全带松紧度进行调节；
其中，所述车辆的座椅姿态包括以下至少一种：
座椅支撑强度、座椅高度、座椅角度、座椅软硬度和座椅侧翼包裹度。
在一些实施例中，所述基于所述加速度G值和所述轮胎滑移率，确定所述车辆的行驶状态，包括：
基于所述加速度G值和所述轮胎滑移率，确定所述车辆的行驶状态为以下状态中的其中一种或多种：
加速状态、制动状态、转弯状态和颠簸状态。
在一些实施例中，所述基于所述行驶状态，对所述车辆的座椅姿态和安全带松紧度进行调节，包括：
在确定所述行驶状态为所述加速状态或所述制动状态的情况下，将所述座椅支撑强度调节至第一设定范围，并基于所述加速度G值对所述安全带松紧度进行调节。
在一些实施例中，所述基于所述加速度G值对所述安全带松紧度进行调节，包括：
在所述车辆处于所述加速状态或所述制动状态的期间内，在确定当前时刻的所述加速度G值与所述当前时刻的上一时刻的所述加速度G值相比增大的情况下，控制所述车辆的安全带收紧；
在所述车辆处于所述加速状态或所述制动状态的期间内，在确定当前时刻的所述加速度G值与所述当前时刻的上一时刻的所述加速度G值相比减小的情况下，控制所述车辆的安全带放松。
在一些实施例中，在确定所述行驶状态为所述加速状态或所述制动状态的情况下，所述方法还包括：
基于所述轮胎滑移率，对所述座椅高度进行调节。
在一些实施例中，所述基于所述轮胎滑移率，对所述座椅高度进行调节，包括：
在确定所述轮胎滑移率大于预设阈值的情况下，将所述座椅高度调节至第二设定范围。
在一些实施例中，所述基于所述行驶状态，对所述车辆的座椅姿态和安全带松紧度进行调节，包括：
在确定所述行驶状态为所述转弯状态或所述颠簸状态的情况下，确定所述车辆的倾斜角度；
基于所述倾斜角度，对所述座椅角度和所述座椅侧翼包裹度进行调节；
基于所述加速度G值或所述轮胎滑移率，对所述安全带松紧度进行调节。
在一些实施例中，所述基于所述加速度G值或所述轮胎滑移率，对所述安全带松紧度进行调节，包括：
在所述车辆处于所述转弯状态或所述颠簸状态的期间内，在确定当前时刻的所述加速度G值与所述当前时刻的上一时刻的所述加速度G值相比增大，或所述当前时刻的所述轮胎滑移率与所述当前时刻的上一时刻的所述轮胎滑移率相比增大的情况下，控制所述车辆的安全带收紧；
在所述车辆处于所述转弯状态或所述颠簸状态的期间内，在确定当前时刻的所述加速度G值与所述当前时刻的上一时刻的所述加速度G值相比减小，或所述当前时刻的所述轮胎滑移率与所述当前时刻的上一时刻的所述轮胎滑移率相比减小的情况下，控制所述车辆的安全带放松。
在一些实施例中，在确定所述行驶状态为所述转弯状态或所述颠簸状态的情况下，所述方法还包括：
确定所述车辆的振动幅度和振动频率；
基于所述振动幅度和所述振动频率，确定所述车辆的振动等级；
基于所述振动等级，对所述座椅软硬度进行调节。
第二方面，本申请实施例提供一种车辆，包括：车体和设于所述车体上的电子设备；所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行数据指令，所述处理器用于执行所述存储器中存储的可执行数据指令时，实现如第一方面所述的车辆座椅调节方法。
本申请实施例提供的车辆座椅调节方法和车辆，通过基于车辆的加速度G值和轮胎滑移率，确定车辆的行驶状态，进而基于车辆的行驶状态对车辆的座椅姿态和安全带松紧度进行调节，其中座椅姿态包括座椅支撑强度、座椅高度、座椅角度、座椅软硬度和座椅侧翼包裹度中的至少一种，有效实现了针对车辆的不同行驶状态，对车辆的座椅姿态和安全带松紧度进行自适应调节，满足用户对驾乘舒适性的要求，提高了用户的驾乘体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种车辆座椅调节方法的流程示意图之一；
图2为本申请实施例提供的一种车辆座椅调节方法的流程示意图之二；
图3为本申请实施例提供的一种车辆座椅调节方法的流程示意图之三；
图4为本申请实施例提供的一种车辆座椅调节方法的流程示意图之四；
图5为本申请实施例提供的一种车辆座椅调节方法的流程示意图之五；
图6为本申请实施例提供的一种车辆座椅调节装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，在本申请实施例的描述中，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便于本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。
下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例提供的车辆座椅调节方法和车辆进行示例性地介绍。
图1为本申请实施例提供的一种车辆座椅调节方法的流程示意图之一，如图1所示，该方法包括：
S101、确定车辆的加速度G值和轮胎滑移率。
需要说明的是，车辆的加速度G值指的是在车辆运动时产生的加速度，包括纵向加速度(也称为纵向G值)和横向加速度(也称为横向G值)，且1G例如可以为10米每平方秒(m/s2)。其中：
纵向加速度指的是当车辆启动或加速时，车轮会旋转并推动车辆前进，这时车辆会受到来自地面的摩擦力和空气阻力的作用，这些力作用在车辆上使其速度逐渐增加，从而产生纵向加速度。
横向加速度指的是与车辆行驶方向垂直的方向的加速度，在车辆进行转弯行驶时产生的离心力所带来的加速度。也就是车被“甩飞”的趋势。这个加速度越大，车辆就越容易被“甩”离行驶路径。
需要说明的是，车辆的轮胎滑移率又称为轮胎滑动率，当轮胎发出牵引力或制动力时，在轮胎与地面之间都会发生相对运动。轮胎滑移率是在车轮运动中滑动成分所占的比例。
在一些实施例中，可以利用安装于车辆内部的传感器监测到的车辆运动数据，确定车辆的加速度G值和轮胎滑移率。
在一些实施例中，安装于车辆内部的传感器包括纵向加速度传感器、横向加速度传感器、轮速传感器和横向力传感器，其中：
纵向加速度传感器的工作原理：当纵向加速度传感器的传感元件以加速度a运动时，质量块受到一个与加速度a方向相反的惯性力作用，发生与加速度a成正比的形变，使悬臂梁也随之产生应力和应变。该变形被粘贴在悬臂梁上的扩散电阻感受到。根据硅的压阻效应，扩散电阻的阻值发生与应变成正比的变化，将这个电阻作为电桥的一个桥臂，通过测量电桥输出电压的变化即可完成对纵向加速度的测量。
横向加速度传感器的工作原理：横向加速度传感器的主要元件是一种摆锤装置，当车辆加速或减速时，摆锤会偏离其静止位置，并由此产生一个与加速度成正比的电信号。
轮速传感器的工作原理：轮速传感器通过测量车轮的转速以间接测量轮胎与路面之间的摩擦力。当车轮滚动时，轮速传感器会检测到车轮的转速，并将该信号传递给控制单元。控制单元可以通过比较车轮的转速和车辆的实际速度计算轮胎与路面之间的摩擦力。
横向力传感器的工作原理：横向力传感器是一种可以测量轮胎侧向力的传感器，主要用于检测车辆的横摆运动和横向加速度。横向力传感器通常安装在车辆的悬架系统或车轮上，可以测量轮胎与路面之间的侧向摩擦力。
在一些实施例中，可以基于安装于车辆上的纵向加速度传感器和横向加速度传感器监测到的数据确定车辆的加速度G值。
在一些实施例中，可以基于安装于车辆上的轮速传感器和横向力传感器监测到的数据确定车辆的轮胎滑移率。
S102、基于所述加速度G值和所述轮胎滑移率，确定所述车辆的行驶状态。
在一些实施例中，所述基于所述加速度G值和所述轮胎滑移率，确定所述车辆的行驶状态，包括：
基于所述加速度G值和所述轮胎滑移率，确定所述车辆的行驶状态为以下状态中的其中一种或多种：
加速状态、制动状态、转弯状态和颠簸状态。
在一些实施例中，可以基于车辆的加速度G值确定车辆的行驶状态为加速状态或制动状态。
在一些实施例中，可以将车辆的加速度G值和轮胎滑移率相结合确定车辆的行驶状态为加速状态或制动状态。
在一些实施例中，可以将车辆的加速度G值和轮胎滑移率相结合确定车辆的行驶状态为转弯状态或颠簸状态。
需要说明的是，加速度G值的角度和力度可以反映车辆重心的偏移程度。G值的角度和力度分别指汽车纵向加速度和过弯时的左右偏移度。
S103、基于所述行驶状态，对所述车辆的座椅姿态和安全带松紧度进行调节。
其中，所述车辆的座椅姿态包括以下至少一种：
座椅支撑强度、座椅高度、座椅角度、座椅软硬度和座椅侧翼包裹度。
在一些实施例中，当车辆为加速状态、制动状态、转弯状态或颠簸状态时，可以自动调整车辆的座椅支撑强度、座椅高度、座椅角度、座椅软硬度和座椅侧翼包裹度中的至少一种，以提升用户舒适度。
在一些实施例中，当车辆为加速状态、制动状态、转弯状态或颠簸状态时，可以自动调整车辆的安全带松紧度，为用户提供更好的保护和舒适度。
在一些实施例中，还可以向用户反馈有关座椅姿态和安全带松紧度的信息。这些信息可以通过仪表盘、声音提示或座椅振动等方式传递给用户。
可以理解的是，本申请实施例提供的车辆座椅调节方法，通过基于车辆的加速度G值和轮胎滑移率，确定车辆的行驶状态，进而基于车辆的行驶状态对车辆的座椅姿态和安全带松紧度进行调节，其中座椅姿态包括座椅支撑强度、座椅高度、座椅角度、座椅软硬度和座椅侧翼包裹度中的至少一种，有效实现了针对车辆的不同行驶状态，对车辆的座椅姿态和安全带松紧度进行自适应调节，满足用户对驾乘舒适性的要求，提高了用户的驾乘体验。
在一些实施例中，所述基于所述行驶状态，对所述车辆的座椅姿态和安全带松紧度进行调节，包括：
在确定所述行驶状态为所述加速状态或所述制动状态的情况下，将所述座椅支撑强度调节至第一设定范围，并基于所述加速度G值对所述安全带松紧度进行调节。
本申请实施例中，若在确定车辆的行驶状态为加速状态或制动状态的情况下，则将车辆的座椅支撑强度调节至第一设定范围，同时基于车辆当前的加速度G值对车辆的安全带松紧度进行调节。
需要说明的是，第一设定范围可以基于实际应用或实际经验进行适应性设置，本申请实施例对此不作具体限定。
在一些实施例中，第一设定范围可以基于座椅支撑强度的初始值和用户的身体数据进行确定，且该身体数据包括但不限于用户的体重数据。例如，若车辆的座椅支撑强度的初始值为N，则第一设定范围可以是(N，N+N×m％)，其中m是基于用户的体重数据确定的。例如，若用户的体重在45千克至55千克范围内，则m的取值为2；若用户的体重在55千克至65千克范围内，则m的取值为3；若用户的体重在65千克至75千克范围内，则m的取值为4；若用户的体重大于75千克，则m的取值为5。
可以理解的是，本申请实施例中，当车辆加速或制动时，车辆的座椅支撑强度可以相应增加，以为用户提供更好的支撑度和舒适度。同时，车辆的安全带也可以适当收紧或放松，以保证用户安全和舒适度。
在一些实施例中，所述基于所述加速度G值对所述安全带松紧度进行调节，包括：
在所述车辆处于所述加速状态或所述制动状态的期间内，在确定当前时刻的所述加速度G值与所述当前时刻的上一时刻的所述加速度G值相比增大的情况下，控制所述车辆的安全带收紧；
在所述车辆处于所述加速状态或所述制动状态的期间内，在确定当前时刻的所述加速度G值与所述当前时刻的上一时刻的所述加速度G值相比减小的情况下，控制所述车辆的安全带放松。
本申请实施例中，在车辆处于加速状态或制动状态的期间内，若在确定当前时刻的加速度G值与当前时刻的上一时刻的加速度G值相比增大的情况下，表征车辆正在加速或减速，此时控制安全带自动收紧，以为用户提供更好的保护；若在确定当前时刻的加速度G值与当前时刻的上一时刻的加速度G值相比减小的情况下，表征车辆正在恢复正常行驶状态，此时控制安全带自动放松，以为用户提供更好的舒适度。
图2为本申请实施例提供的一种车辆座椅调节方法的流程示意图之二，如图2所示，该方法包括：
S201、确定车辆的加速度G值和轮胎滑移率。
S202、基于所述加速度G值和所述轮胎滑移率，确定所述车辆的行驶状态。
S203、在确定所述行驶状态为所述加速状态或所述制动状态的情况下，将所述座椅支撑强度调节至第一设定范围。
S204、在所述车辆处于所述加速状态或所述制动状态的期间内，在确定当前时刻的所述加速度G值与所述当前时刻的上一时刻的所述加速度G值相比增大的情况下，控制所述车辆的安全带收紧。
S205、在所述车辆处于所述加速状态或所述制动状态的期间内，在确定当前时刻的所述加速度G值与所述当前时刻的上一时刻的所述加速度G值相比减小的情况下，控制所述车辆的安全带放松。
可以理解的是，本申请实施例通过在确定车辆的行驶状态为加速状态或制动状态的情况下，对车辆的座椅支撑强度和安全带松紧度进行自动调节，不仅可以为用户提供更好的支撑度，并提升用户的舒适度，而且可以保证用户的驾乘安全。
在一些实施例中，在确定所述行驶状态为所述加速状态或所述制动状态的情况下，所述方法还包括：
基于所述轮胎滑移率，对所述座椅高度进行调节。
本申请实施例中，若在确定车辆的行驶状态为加速状态或制动状态的情况下，除了对车辆的座椅支撑强度和安全带松紧度进行自动调节之外，还可以基于轮胎滑移率对车辆的座椅高度进行调节，以保证用户具有较好的视野效果。
在一些实施例中，所述基于所述轮胎滑移率，对所述座椅高度进行调节，包括：
在确定所述轮胎滑移率大于预设阈值的情况下，将所述座椅高度调节至第二设定范围。
需要说明的是，基于车辆的轮胎滑移率可以确定车辆的操控稳定性。当轮胎滑移率较大时，可以降低座椅高度至第二设定范围以提高驾驶视点，使用户更好地掌握车辆动态。
需要说明的是，预设阈值和第二设定范围可以基于实际应用或实际经验进行适应性设置，本申请实施例对此不作具体限定。
在一些实施例中，预设阈值的取值在25％至35％的范围内。例如预设阈值的取值为30％。
在一些实施例中，第二设定范围可以基于座椅高度的初始值和用户的身体数据进行确定，该身体数据包括但不限于用户的身高数据。例如，若车辆的座椅高度的初始值为H，则第二设定范围可以是(H-H×n％，H)，其中n是基于用户的身高数据确定的。例如，若用户的身高在145厘米至160厘米范围内，则n的取值为2；若用户的身高在160厘米至175厘米范围内，则n的取值为3；若用户的身高在175厘米至190厘米范围内，则n的取值为4；若用户的身高大于190厘米，则n的取值为5。
图3为本申请实施例提供的一种车辆座椅调节方法的流程示意图之三，如图3所示，该方法包括：
S301、确定车辆的加速度G值和轮胎滑移率。
S302、基于所述加速度G值和所述轮胎滑移率，确定所述车辆的行驶状态。
S303、在确定所述行驶状态为所述加速状态或所述制动状态，且所述轮胎滑移率大于预设阈值的情况下，将所述座椅高度调节至第二设定范围。
可以理解的是，本申请实施例通过在确定车辆的行驶状态为加速状态或制动状态的情况下，且在确定车辆的轮胎滑移率大于预设阈值时，对车辆的座椅高度进行自动调节，可以保证用户具有较好的视野效果，提升了用户的驾乘体验。
在一些实施例中，所述基于所述行驶状态，对所述车辆的座椅姿态和安全带松紧度进行调节，包括：
在确定所述行驶状态为所述转弯状态或所述颠簸状态的情况下，确定所述车辆的倾斜角度；
基于所述倾斜角度，对所述座椅角度和所述座椅侧翼包裹度进行调节；
基于所述加速度G值或所述轮胎滑移率，对所述安全带松紧度进行调节。
本申请实施例中，若在确定车辆的行驶状态为转弯状态或颠簸状态的情况下，则确定车辆的倾斜角度，进而基于车辆的倾斜角度对车辆的座椅角度和座椅侧翼包裹度进行调节，同时基于车辆的加速度G值或轮胎滑移率对车辆的安全带松紧度进行调节。
在一些实施例中，可以基于车辆的加速度G值和轮胎滑移率，确定车辆的倾斜角度。当车辆的倾斜角度大于一设定值时，可以调整座椅角度和座椅侧翼包裹度以保持用户的身体姿态，避免因车辆倾斜而使用户感到不适。
需要说明的是，加速度G值的角度及力度与座椅侧翼包裹度呈正相关，角度及力度越大，座椅侧翼包裹度越强。
在一些实施例中，所述基于所述加速度G值或所述轮胎滑移率，对所述安全带松紧度进行调节，包括：
在所述车辆处于所述转弯状态或所述颠簸状态的期间内，在确定当前时刻的所述加速度G值与所述当前时刻的上一时刻的所述加速度G值相比增大，或所述当前时刻的所述轮胎滑移率与所述当前时刻的上一时刻的所述轮胎滑移率相比增大的情况下，控制所述车辆的安全带收紧；
在所述车辆处于所述转弯状态或所述颠簸状态的期间内，在确定当前时刻的所述加速度G值与所述当前时刻的上一时刻的所述加速度G值相比减小，或所述当前时刻的所述轮胎滑移率与所述当前时刻的上一时刻的所述轮胎滑移率相比减小的情况下，控制所述车辆的安全带放松。
本申请实施例中，在确定车辆处于转弯状态或颠簸状态的期间内，若在确定当前时刻的加速度G值与当前时刻的上一时刻的加速度G值相比增大，或当前时刻的轮胎滑移率与当前时刻的上一时刻的轮胎滑移率相比增大的情况下，表征车辆在转弯或颠簸时产生了较大的侧向力或垂直力，此时控制安全带自动收紧，以保证用户的驾乘安全；若在确定当前时刻的加速度G值与当前时刻的上一时刻的加速度G值相比减小，或当前时刻的轮胎滑移率与当前时刻的上一时刻的轮胎滑移率相比减小的情况下，表征车辆正在恢复正常行驶状态，此时控制安全带自动放松，以为用户提供更好的舒适度。
图4为本申请实施例提供的一种车辆座椅调节方法的流程示意图之四，如图4所示，该方法包括：
S401、确定车辆的加速度G值和轮胎滑移率。
S402、基于所述加速度G值和所述轮胎滑移率，确定所述车辆的行驶状态。
S403、在确定所述行驶状态为所述转弯状态或所述颠簸状态的情况下，确定所述车辆的倾斜角度。
S404、基于所述倾斜角度，对所述座椅角度和所述座椅侧翼包裹度进行调节。
S405、在所述车辆处于所述转弯状态或所述颠簸状态的期间内，在确定当前时刻的所述加速度G值与所述当前时刻的上一时刻的所述加速度G值相比增大，或所述当前时刻的所述轮胎滑移率与所述当前时刻的上一时刻的所述轮胎滑移率相比增大的情况下，控制所述车辆的安全带收紧。
S406、在所述车辆处于所述转弯状态或所述颠簸状态的期间内，在确定当前时刻的所述加速度G值与所述当前时刻的上一时刻的所述加速度G值相比减小，或所述当前时刻的所述轮胎滑移率与所述当前时刻的上一时刻的所述轮胎滑移率相比减小的情况下，控制所述车辆的安全带放松。
可以理解的是，本申请实施例通过在确定车辆的行驶状态为转弯状态或颠簸状态的情况下，对车辆的座椅角度、座椅侧翼包裹度和安全带松紧度进行自动调节，不仅可以提升用户的舒适度，而且可以保证用户的驾乘安全。
在一些实施例中，在确定所述行驶状态为所述转弯状态或所述颠簸状态的情况下，所述方法还包括：
确定所述车辆的振动幅度和振动频率；
基于所述振动幅度和所述振动频率，确定所述车辆的振动等级；
基于所述振动等级，对所述座椅软硬度进行调节。
本申请实施例中，若在确定车辆的行驶状态为转弯状态或颠簸状态的情况下，除了对车辆的座椅角度、座椅侧翼包裹度和安全带松紧度进行自动调节之外，还可以基于车辆的振动等级对车辆的座椅软硬度进行调节，以提升用户的舒适度。
在一些实施例中，可以向安装于车辆上的传感器获取车辆的振动幅度和振动频率，然后基于车辆的振动幅度和振动频率确定车辆的振动等级，进而基于车辆的振动等级对车辆的座椅软硬度进行自适应调节。
需要说明的是，车辆的振动等级越高，表征路况更颠簸，可以增加座椅软硬度以减少用户受到的冲击力；车辆的振动等级越低，表征路况良好，可以减小座椅软硬度以提高用户的支撑效果。
图5为本申请实施例提供的一种车辆座椅调节方法的流程示意图之五，如图5所示，该方法包括：
S501、确定车辆的加速度G值和轮胎滑移率。
S502、基于所述加速度G值和所述轮胎滑移率，确定所述车辆的行驶状态。
S503、在确定所述行驶状态为所述转弯状态或所述颠簸状态的情况下，确定所述车辆的振动幅度和振动频率。
S504、基于所述振动幅度和所述振动频率，确定所述车辆的振动等级。
S505、基于所述振动等级，对所述座椅软硬度进行调节。
可以理解的是，本申请实施例通过在确定车辆的行驶状态为转弯状态或颠簸状态的情况下，基于车辆的振动幅度和振动频率确定车辆的振动等级，进而基于车辆的振动等级对座椅软硬度进行自动调节，可以提高用户驾乘的舒适度。
在一些实施例中，基于车辆的加速度G值和轮胎滑移率，可以确定车辆的振动强度。当车辆的振动强度较大(振动强度大于第一预设值)时，可以增加座椅的软硬度以减少用户受到的冲击力；当车辆的振动强度较小(振动强度小于第二预设值)时，可以减小座椅的软硬度以提高用户的支撑效果。
在一些实施例中，可以根据用户的个人体型、驾乘习惯和偏好等因素，对车辆的座椅姿态和安全带松紧度进行个性化调节，以满足不同用户的需求，提供个性化的驾乘体验。
在一些实施例中，可以通过传感器监测用户的体型和坐姿等数据，基于监测到的数据自动调整座椅姿态以满足不同用户的需求，提高驾乘舒适度。
需要说明的是，传统的车辆座椅姿态和安全带松紧度是固定的，这样会在车辆加速、制动、转弯和颠簸等状态下由于固定座椅姿态以及固定安全带松紧度给用户造成不舒服的驾乘体验；而本申请实施例通过基于加速度G值和轮胎滑移率，对车辆的座椅姿态和安全带松紧度进行自动调节，可以提高用户的驾乘安全性与舒适度。
下面，将说明本申请实施例在一个实际的应用场景中的示例性应用。
一、利用传感器进行数据监测，并利用数据采集系统采集各传感器监测到的数据。具体包括：
1、利用安装于车辆内部的加速度G值传感器监测车辆的加速度变化。
2、利用安装于车辆轮胎上的滑移率传感器监测轮胎与路面之间的摩擦力变化。
3、利用安装于车辆座椅上的姿态传感器监测座椅支撑强度、座椅高度、座椅角度、座椅软硬度和座椅侧翼包裹度等变化。
4、利用安装于车辆座椅安全带上的松紧传感器监测安全带的松紧度。
二、数据处理与分析。
对数据采集系统采集到的加速度G值和轮胎滑移率进行处理与分许，确定车辆的行驶状态。
三、座椅姿态调整。
当车辆的行驶状态为加速状态或制动状态时，根据监测到的加速度G值，通过电动机制动器或气动系统对座椅的支撑强度、高度、角度、软硬度和侧翼包裹度等进行自适应调节，以为用户提供更好的舒适度。其中加速度G值的角度及力度越大，安全带越收紧，座椅侧翼包裹度更强。
当车辆的行驶状态为转弯状态或颠簸状态时，确定车身俯仰角(车辆前后倾斜角度)、车身侧倾角(车辆左右倾斜角度)、轮胎接近角和离去角(车辆转向时的轮胎角度)等数据，根据这些数据通过电动机制动器或气动系统对座椅的角度和侧翼包裹度进行调整，以保持用户的身体姿态，提供更好的驾乘体验和舒适度。
四、安全带松紧度调整。
当车辆的行驶状态为加速状态或制动状态时，如果车辆的加速度G值增加，表征车辆正在加速或减速，此时控制安全带张紧器自动收紧安全带，以保证用户的驾乘安全。如果车辆的加速度G值减小，表征车辆正在恢复正常行驶状态，此时控制安全带张紧器自动放松安全带。
当车辆的行驶状态为转弯状态或颠簸状态时，如果车辆的加速度G值增加或轮胎滑移率增加，表征车辆在转弯或颠簸时产生了较大的侧向力或垂直力，此时控制安全带张紧器自动收紧安全带，以提供更好的舒适度。如果车辆的加速度G值减小或轮胎滑移率减小，表征车辆正在恢复正常行驶状态，此时控制安全带张紧器自动放松安全带。如果确定车身俯仰角、车身侧倾角、轮胎接近角和离去角等数据变化频繁时，表征此时路况较颠簸，则适当收紧安全带；如果数据较稳定，表征此时路况良好，则恢复至初始调节的安全带松紧度。
可以理解的是，本申请实施例通过对安全带松紧度进行自动调节，能够确保用户在复杂路况下的安全性，并减少不必要的束缚感。
五、信息反馈。
通过仪表盘、声音提示或座椅振动等方式向用户提供有关座椅姿态和安全带松紧度的信息。这些信息可以通过文字、图形或指示灯等方式呈现。
六、个性化设置。
根据实际情况和用户反馈不断优化座椅调节算法和调整参数，以提高用户的驾乘安全性与舒适度。同时，及时更新车辆座椅调节系统软件和固件，以适应不断变化的道路条件和法规要求。
七、报警提示与故障诊断。
当车辆内部的传感器出现故障或车辆座椅调节系统出现异常时，通过声音提示、仪表盘显示或手机应用程序向用户发出报警提示。同时，车辆座椅调节系统应具备故障诊断功能，方便维修人员快速定位和修复问题。
需要说明的是，本申请实施例可以至少带来如下有益效果：
(1)提高安全性与舒适度：通过实时监测车辆的加速度G值和轮胎滑移率，可以更准确地确定车辆的行驶状态，进而根据车辆的行驶状态自动调整座椅姿态和安全带松紧度，可以提高用户的驾乘安全性和舒适度，降低交通事故发生的风险。同时，可以基于用户的体型、驾乘习惯和偏好等因素自动调整座椅姿态和安全带松紧度，减少安全带对用户身体的压迫和不适感，进一步提高用户的驾乘舒适度。
(2)个性化设置：通过对不同用户的体型、驾乘习惯和偏好等因素进行个性化设置，满足不同用户需求。这使得每个用户均可以根据自己的习惯和偏好调整座椅姿态和安全带松紧度。
(3)及时反馈：通过仪表盘、声音提示或座椅振动等方式向用户提供有关座椅姿态和安全带松紧度的信息，可以使用户及时了解车辆状态和潜在风险，从而做出相应的调整。
(4)具有兼容性与扩展性：可以兼容各种品牌和型号的车辆座椅和安全带调节，具有广泛的适应性。同时，车辆座椅调节系统可以添加更多功能或与其他车辆系统进行集成。
(5)可靠性高：车辆座椅调节系统通过严格的质量控制和测试，可以确保稳定可靠的性能。同时，报警提示和故障诊断也有助于用户和维修人员快速定位和修复问题。
下面对本申请实施例提供的车辆座椅调节装置进行描述，下文描述的车辆座椅调节装置与上文描述的车辆座椅调节方法可相互对应参照。
图6为本申请实施例提供的一种车辆座椅调节装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：第一确定模块610、第二确定模块620和调节模块630；其中：
第一确定模块610，用于确定车辆的加速度G值和轮胎滑移率；
第二确定模块620，用于基于所述加速度G值和所述轮胎滑移率，确定所述车辆的行驶状态；
调节模块630，用于基于所述行驶状态，对所述车辆的座椅姿态和安全带松紧度进行调节；
其中，所述车辆的座椅姿态包括以下至少一种：
座椅支撑强度、座椅高度、座椅角度、座椅软硬度和座椅侧翼包裹度。
本申请实施例提供的车辆座椅调节装置，通过基于车辆的加速度G值和轮胎滑移率，确定车辆的行驶状态，进而基于车辆的行驶状态对车辆的座椅姿态和安全带松紧度进行调节，其中座椅姿态包括座椅支撑强度、座椅高度、座椅角度、座椅软硬度和座椅侧翼包裹度中的至少一种，有效实现了针对车辆的不同行驶状态，对车辆的座椅姿态和安全带松紧度进行自适应调节，满足用户对驾乘舒适性的要求，提高了用户的驾乘体验。
在一些实施例中，所述第二确定模块620具体用于：
基于所述加速度G值和所述轮胎滑移率，确定所述车辆的行驶状态为以下状态中的其中一种或多种：
加速状态、制动状态、转弯状态和颠簸状态。
在一些实施例中，所述调节模块630具体用于：
在确定所述行驶状态为所述加速状态或所述制动状态的情况下，将所述座椅支撑强度调节至第一设定范围，并基于所述加速度G值对所述安全带松紧度进行调节。
在一些实施例中，所述调节模块630进一步具体用于：
在所述车辆处于所述加速状态或所述制动状态的期间内，在确定当前时刻的所述加速度G值与所述当前时刻的上一时刻的所述加速度G值相比增大的情况下，控制所述车辆的安全带收紧；
在所述车辆处于所述加速状态或所述制动状态的期间内，在确定当前时刻的所述加速度G值与所述当前时刻的上一时刻的所述加速度G值相比减小的情况下，控制所述车辆的安全带放松。
在一些实施例中，所述调节模块630还具体用于：
在确定所述行驶状态为所述加速状态或所述制动状态的情况下，基于所述轮胎滑移率，对所述座椅高度进行调节。
在一些实施例中，所述调节模块630进一步具体用于：
在确定所述轮胎滑移率大于预设阈值的情况下，将所述座椅高度调节至第二设定范围。
在一些实施例中，所述调节模块630还具体用于：
在确定所述行驶状态为所述转弯状态或所述颠簸状态的情况下，确定所述车辆的倾斜角度；
基于所述倾斜角度，对所述座椅角度和所述座椅侧翼包裹度进行调节；
基于所述加速度G值或所述轮胎滑移率，对所述安全带松紧度进行调节。
在一些实施例中，所述调节模块630进一步具体用于：
在所述车辆处于所述转弯状态或所述颠簸状态的期间内，在确定当前时刻的所述加速度G值与所述当前时刻的上一时刻的所述加速度G值相比增大，或所述当前时刻的所述轮胎滑移率与所述当前时刻的上一时刻的所述轮胎滑移率相比增大的情况下，控制所述车辆的安全带收紧；
在所述车辆处于所述转弯状态或所述颠簸状态的期间内，在确定当前时刻的所述加速度G值与所述当前时刻的上一时刻的所述加速度G值相比减小，或所述当前时刻的所述轮胎滑移率与所述当前时刻的上一时刻的所述轮胎滑移率相比减小的情况下，控制所述车辆的安全带放松。
在一些实施例中，所述调节模块630还具体用于：
确定所述车辆的振动幅度和振动频率；
基于所述振动幅度和所述振动频率，确定所述车辆的振动等级；
基于所述振动等级，对所述座椅软硬度进行调节。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述车辆座椅调节装置，能够实现上述车辆座椅调节方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图7为本申请实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710、通信接口720和存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以执行存储器730中存储的可执行数据指令，以实现上述各实施例所提供的车辆座椅调节方法中的部分或全部步骤。
此外，上述的存储器730中存储的可执行数据指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例还提供一种车辆，该车辆包括车体和上述的电子设备，电子设备设于车体上，以针对车辆的不同行驶状态，对车辆的座椅姿态和安全带松紧度进行自适应调节，满足用户对驾乘舒适性的要求，提高用户的驾乘体验。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器运行时，实现上述各实施例所提供的车辆座椅调节方法中的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质中的计算机程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的车辆座椅调节方法中的部分或全部步骤。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本申请的可选实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种车辆座椅调节方法，其特征在于，包括：
确定车辆的加速度G值和轮胎滑移率；
基于所述加速度G值和所述轮胎滑移率，确定所述车辆的行驶状态；
基于所述行驶状态，对所述车辆的座椅姿态和安全带松紧度进行调节；
其中，所述车辆的座椅姿态包括以下至少一种：
座椅支撑强度、座椅高度、座椅角度、座椅软硬度和座椅侧翼包裹度。
2.根据权利要求1所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，所述基于所述加速度G值和所述轮胎滑移率，确定所述车辆的行驶状态，包括：
基于所述加速度G值和所述轮胎滑移率，确定所述车辆的行驶状态为以下状态中的其中一种或多种：
加速状态、制动状态、转弯状态和颠簸状态。
3.根据权利要求2所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，所述基于所述行驶状态，对所述车辆的座椅姿态和安全带松紧度进行调节，包括：
在确定所述行驶状态为所述加速状态或所述制动状态的情况下，将所述座椅支撑强度调节至第一设定范围，并基于所述加速度G值对所述安全带松紧度进行调节。
4.根据权利要求3所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，所述基于所述加速度G值对所述安全带松紧度进行调节，包括：
在所述车辆处于所述加速状态或所述制动状态的期间内，在确定当前时刻的所述加速度G值与所述当前时刻的上一时刻的所述加速度G值相比增大的情况下，控制所述车辆的安全带收紧；
在所述车辆处于所述加速状态或所述制动状态的期间内，在确定当前时刻的所述加速度G值与所述当前时刻的上一时刻的所述加速度G值相比减小的情况下，控制所述车辆的安全带放松。
5.根据权利要求3或4所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，在确定所述行驶状态为所述加速状态或所述制动状态的情况下，所述方法还包括：
基于所述轮胎滑移率，对所述座椅高度进行调节。
6.根据权利要求5所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，所述基于所述轮胎滑移率，对所述座椅高度进行调节，包括：
在确定所述轮胎滑移率大于预设阈值的情况下，将所述座椅高度调节至第二设定范围。
7.根据权利要求2所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，所述基于所述行驶状态，对所述车辆的座椅姿态和安全带松紧度进行调节，包括：
在确定所述行驶状态为所述转弯状态或所述颠簸状态的情况下，确定所述车辆的倾斜角度；
基于所述倾斜角度，对所述座椅角度和所述座椅侧翼包裹度进行调节；
基于所述加速度G值或所述轮胎滑移率，对所述安全带松紧度进行调节。
8.根据权利要求7所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，所述基于所述加速度G值或所述轮胎滑移率，对所述安全带松紧度进行调节，包括：
在所述车辆处于所述转弯状态或所述颠簸状态的期间内，在确定当前时刻的所述加速度G值与所述当前时刻的上一时刻的所述加速度G值相比增大，或所述当前时刻的所述轮胎滑移率与所述当前时刻的上一时刻的所述轮胎滑移率相比增大的情况下，控制所述车辆的安全带收紧；
在所述车辆处于所述转弯状态或所述颠簸状态的期间内，在确定当前时刻的所述加速度G值与所述当前时刻的上一时刻的所述加速度G值相比减小，或所述当前时刻的所述轮胎滑移率与所述当前时刻的上一时刻的所述轮胎滑移率相比减小的情况下，控制所述车辆的安全带放松。
9.根据权利要求7或8所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，在确定所述行驶状态为所述转弯状态或所述颠簸状态的情况下，所述方法还包括：
确定所述车辆的振动幅度和振动频率；
基于所述振动幅度和所述振动频率，确定所述车辆的振动等级；
基于所述振动等级，对所述座椅软硬度进行调节。
10.一种车辆，其特征在于，包括：车体和设于所述车体上的电子设备；所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行数据指令，所述处理器用于执行所述存储器中存储的可执行数据指令时，实现权利要求1至9任一项所述的车辆座椅调节方法。
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