CN117862930A - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上料装置，其包括输送线机架，包括固定台、安装仓、收纳仓和输送线，输送线输送端与收纳仓顶部一侧相连，收纳仓与安装仓连通，安装仓内部设置有伸缩杆；还包括设置于收纳仓区域的物料收储单元和设置于收纳仓一侧的物料推送单元，物料收储单元在输送线输送物料时对物料进行码垛存储，物料推送单元用于在码垛完毕后对数控机床进行送料。本发明可在物料堆叠过程中，可通过调节收储盘的高度，对多组物料进行码垛，码垛过程中，伸缩气囊会将气体向导气盒内部输送，可由第一旋转喷头和第二旋转喷头，向码垛好的圆柱物料外部喷气清洁，实现对圆柱物料的雕刻面表面的清洁效果。

Description

一种上料装置

技术领域

本发明涉及数控雕刻设备的技术领域，具体为一种数控雕刻所用的上料装置。

背景技术

数控机床数控雕刻可用来雕刻产品的2D或3D表面，对比传统雕刻方式具有高质量且可重复的精确工艺。

目前在采用数控机床进行数控雕刻时，通常需要配置上料装置来实现设备的自动上料，以提高加工效率。如现有技术公开的一种上料装置(公开号CN111924468A)，其设置有推料机构和暂存机构以及设于机架上的输送机构，推料机构包括相连接的推料板和挡料板，推料板和挡料板间形成供产品进入的间隙，推料板被配置为在间隙内的产品达到第一预设量时将产品向前推送；暂存机构设于机架上，与推料机构连接，该装置可提高产品上料效率的同时，可实现产品的有序输送。

但现有技术仍存在较大不足，如数控雕刻机在对批量物料进行雕刻前，首先需要对物料进行分组，分组后对物料进行一一雕刻，数控雕刻对材料进行2D或3D雕刻加工，物料切割过程中表面会粘粘粉尘，同时运输过程中，物料堆叠会使得圆柱物料外表面也会附着上粉尘，若粉尘堆叠过多，会使得数控切割过程中影响刻刀的雕刻精度下降，同时增加刻刀的吃刀力度，加快刻刀磨损，提高物料雕刻加工成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种上料装置，包括固定台、安装仓、收纳仓和输送线，所述收纳仓和所述输送线设置于所述固定台顶部，所述输送线输送端与所述收纳仓顶部一侧相连，所述安装仓设置于所述固定台底部一侧，所述收纳仓与所述安装仓连通，所述安装仓内部设置有伸缩杆；

物料收储单元，所述物料收储单元设置于所述收纳仓区域，可以在所述输送线输送物料时对物料进行码垛存储；

物料推送单元，所述物料推送单元设置于所述收纳仓一侧，用于在码垛完毕后对数控机床进行雕刻送料。

优选的，所述物料收储单元包括收储盘，所述收储盘底部安装有套管，所述套管内部安装有伸缩气囊，所述套管插入所述收纳仓内部，所述收储盘设置于所述收纳仓顶部，所述伸缩气囊底部安装有顶杆，所述套管滑动套设在所述顶杆上，所述顶杆底部与所述伸缩杆输出端固定。

优选的，所述物料推送单元包括弧形块，所述弧形块设置于所述收纳仓内底部，所述弧形块一侧安装有推送杆，所述推送杆安装于所述固定台顶部一侧。

优选的，所述收纳仓顶部和所述收纳仓一侧均为开口设置，所述收纳仓内部间隔安装有分隔台，所述分隔台表面设置有引导槽，所述分隔台一侧安装有储气盒，所述储气盒表面设置有移动槽，所述收纳仓两侧安装有导气盒，所述导气盒与所述储气盒连通，所述储气盒设置为若干组，一组所述储气盒一侧连通安装有第一气管，一组所述储气盒一侧连通安装有第二气管。

优选的，所述第一气管一端连通安装有第一旋转喷头，所述第二气管底部安装有三通阀，所述三通阀一端连通安装有第二旋转喷头，所述三通阀另一端安装有喷管。

优选的，所述第二旋转喷头和所述第一旋转喷头一侧设置有调节单元，所述调节单元包括固定板，所述固定板上转动贯穿安装有转轴，所述转轴一端安装有挡板，所述转轴一端套设有扭簧，所述扭簧两端分别与所述固定板和所述挡板一侧固定，所述转轴一端固定有传动轮，所述传动轮上套设有连动带，所述连动带一端固定有引导环，所述引导环设置为若干组，一组所述引导环套设在所述第一旋转喷头表面，一组所述引导环套设在所述第二旋转喷头表面。

优选的，所述连动带一端设置有收束单元，所述收束单元包括电动收束辊，所述电动收束辊上套设有钢缆，所述钢缆表面套设有引导块，所述连动带一端与所述引导块一侧固定。

优选的，一个所述分隔台一侧滑动安装有阻隔单元，所述阻隔单元包括阻隔块，所述阻隔块底部内嵌安装有卡块，所述卡块底部安装有清洁棉层，所述阻隔块顶端与所述钢缆底端固定。

优选的，所述伸缩气囊一端安装有伸缩软管，所述伸缩软管一端与所述导气盒一侧连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明能够在物料的堆叠过程中，通过调节收储盘的高度，对多组物料进行码垛，码垛过程中，伸缩气囊会将气体向导气盒内部输送，输送完毕后，可由第一旋转喷头和第二旋转喷头，向码垛好的圆柱物料外部喷气清洁，方便后续雕刻加工；

2.本发明能够在物料码垛到位后，通过弧形块将最底部的物料推送，输送之前，操作人员通过驱动电动收束辊对钢缆进行收束，在钢缆收束过程中，连动带会通过引导环拨动第一旋转喷头和第二旋转喷头向外移动，从而提升喷气范围，进一步提高圆柱体表面的清洁效果；

3.本发明能够在排出过程中，使物料经由弧形块推送排出，物料顶部会与阻隔块底部的清洁棉层贴合接触，在弧形块的推送下，物料顶部被清洁棉层贴合清扫，使得圆柱物料的雕刻面被有效清洁，保证雕刻面的整洁，方便雕刻。

附图说明

图1为本发明的上料装置的整体示意图；

图2为本发明的上料装置中第一旋转喷头部分示意图；

图3为本发明的上料装置中伸缩气囊部分示意图；

图4为本发明的上料装置中弧形块部分示意图；

图5为本发明的上料装置中储气盒部分示意图；

图6为本发明的上料装置中固定板部分示意图；

图7为本发明的上料装置中电动收束辊部分示意图；

图8为本发明的上料装置中第二气管部分示意图；

图9为本发明的上料装置中阻隔块部分示意图。

图中：1、固定台；

2、安装仓；21、伸缩杆；

3、收纳仓；32、分隔台；321、引导槽；33、导气盒；34、储气盒；341、移动槽；35、第一气管；351、第一旋转喷头；36、第二气管；361、三通阀；362、第二旋转喷头；363、喷管；37、弧形块；38、推送杆；

4、输送线；

5、收储盘；51、伸缩气囊；52、伸缩软管；53、顶杆；54、套管；

6、电动收束辊；61、钢缆；62、引导块；

7、固定板；71、转轴；711、挡板；72、传动轮；73、连动带；74、引导环；75、扭簧；

8、阻隔块；81、卡块；82、清洁棉层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明的上料装置包括固定台1、安装仓2、收纳仓3和输送线4，收纳仓3和输送线4设置于固定台1顶部，输送线4输送端与收纳仓3顶部一侧相连，安装仓2设置于固定台1底部一侧，收纳仓3与安装仓2连通，安装仓2内部设置有伸缩杆21。

同时，本发明的上料装置还包括设置于收纳仓3区域的物料收储单元，以在输送线4输送物料时对物料进行码垛存储。

具体的，物料收储单元包括收储盘5，收储盘5底部安装有套管54，套管54内部安装有伸缩气囊51，套管54插入收纳仓3内部，收储盘5设置于收纳仓3顶部，伸缩气囊51底部安装有顶杆53，套管54滑动套设在顶杆53上，顶杆53底部与伸缩杆21输出端固定。

在一些实施例中，伸缩杆21可设置为电动伸缩杆，其中伸缩杆21安装在安装仓2内部，伸缩杆21输出端伸出安装仓2顶端并插入收纳仓3内部。

本实施例中，顶杆53的底端安装在顶杆53，伸缩杆21的输出端可以将顶杆53完全收入至安装仓2的内部，这就使得收储盘5顶部可以与收纳仓3内底部平行，这就使得弧形块37可以顺利将堆叠的圆柱物料推出收纳仓3。

需要说明的是，在收储盘5不断收储圆柱型物料时，导气盒33进气端安装有电磁阀，当物料完全收储完毕后，控制电磁阀开启，此时伸缩软管52可以向导气盒33内部注入气体，此时堆叠好的物料会挤压收储盘5和套管54，使得伸缩气囊51收缩并通过伸缩软管52将气体注入导气盒33，当伸缩气囊51完全排空后，关闭电磁阀，此时导气盒33内部满载气体，导气盒33可以通过导管对两组储气盒34进行供气，两组储气盒34会分别通过第一气管35和第二气管36排气，其中第一气管35底部通过第一旋转喷头351向圆柱物料表面喷气，其中第二气管36通过第二旋转喷头362向圆柱物料表面喷气；

而在收储盘5上物料排空后，伸缩气囊51会重新进行补气，从而实现物料的循环码垛加工。

同时，本发明还在收纳仓3的一侧设置有用于在码垛完毕后对数控机床进行雕刻送料的物料推送单元。

在一些具体的实施例中，上述的物料推送单元包括弧形块37，弧形块37设置于收纳仓3内底部，弧形块37一侧安装有推送杆38，推送杆38安装于固定台1顶部一侧。

具体设计时，推送杆38选择为液压伸缩杆，弧形块37弧形面朝向收纳仓3内部，这就使得弧形块37在受到推送杆38的推动下可以推动圆柱物料排出收纳仓3内，当钢缆61被电动收束辊6放松后，阻隔块8会阻隔收纳仓3的出料位置，阻隔块8会对圆柱物料进行阻隔。

需要说明的是，收纳仓3顶部和收纳仓3一侧均为开口设置，收纳仓3内部间隔安装有分隔台32，分隔台32表面设置有引导槽321，分隔台32一侧安装有储气盒34，储气盒34表面设置有移动槽341，收纳仓3两侧安装有导气盒33，导气盒33与储气盒34连通，储气盒34设置为若干组，一组储气盒34一侧连通安装有第一气管35，一组储气盒34一侧连通安装有第二气管36；

并且，在收纳仓顶部设置有圆形开口，方便外部圆柱物料落入收储盘5上，引导槽321的设置可以方便圆柱物料的收储，导气盒33的安装，方便了气体的存储。

在收储盘5不断收储圆柱型物料时，导气盒33进气端安装有电磁阀，当物料完全收储完毕后，控制电磁阀开启，此时伸缩软管52可以向导气盒33内部注入气体，此时堆叠好的物料会挤压收储盘5和套管54，使得伸缩气囊51收缩并通过伸缩软管52将气体注入导气盒33，当伸缩气囊51完全排空后，关闭电磁阀，此时导气盒33内部满载气体，导气盒33可以通过导管对两组储气盒34进行供气，两组储气盒34会分别通过第一气管35和第二气管36排气，其中第一气管35底部通过第一旋转喷头351向圆柱物料表面喷气，其中第二气管36通过第二旋转喷头362向圆柱物料表面喷气。

在一些实施例中，上述的第一气管35一端连通安装有第一旋转喷头351，第二气管36底部安装有三通阀361，三通阀361一端连通安装有第二旋转喷头362，三通阀361另一端安装有喷管363；

可以理解的是，三通阀361的设置可以将气体同时供入喷管363和第二旋转喷头362，两组储气盒34会分别通过第一气管35和第二气管36排气，其中第一气管35底部通过第一旋转喷头351向圆柱物料表面喷气，其中第二气管36通过第二旋转喷头362向圆柱物料表面喷气。

如图2、图6、图8所示，第二旋转喷头362和第一旋转喷头351一侧设置有调节单元，调节单元包括固定板7，固定板7上转动贯穿安装有转轴71，转轴71一端安装有挡板711，转轴71一端套设有扭簧75，扭簧75两端分别与固定板7和挡板711一侧固定，转轴71一端固定有传动轮72，传动轮72上套设有连动带73，连动带73一端固定有引导环74，引导环74设置为若干组，一组引导环74套设在第一旋转喷头351表面，一组引导环74套设在第二旋转喷头362表面。

需要说明的是，操作人员可通过设置的电动收束辊6，对钢缆61进行收束，在钢缆61在收束过程中，会带动引导块62上移，在引导块62上移过程中，会带动连动带73移动，当连动带73移动时，会通过引导环74拨动第一旋转喷头351和第二旋转喷头362向外移动，从而提升喷气范围，同时在钢缆61提升后，会将阻隔块8提升，使得弧形块37可以将位于收储盘5底部的物料推送排出。

当一块圆柱物料被排出后，电动收束辊6会将钢缆61放松，使得钢缆61下落，让阻隔块8重新对收纳仓3出料端进行重新阻隔，当钢缆61复位后扭簧75的作用下，会重新带动连动带73复位，使得第一旋转喷头351和第二旋转喷头362重新复位；

以此循环，使得第一旋转喷头351和第二旋转喷头362进行间隔摆动旋转喷气，从而提高圆柱物料表面清洁。

连动带73一端设置有收束单元，收束单元包括电动收束辊6，电动收束辊6上套设有钢缆61，钢缆61表面套设有引导块62，连动带73一端与引导块62一侧固定；电动收束辊6对钢缆61进行收束，在钢缆61在收束过程中，会带动引导块62上移，在引导块62上移过程中，会带动连动带73移动，当连动带73移动时，会通过引导环74拨动第一旋转喷头351和第二旋转喷头362向外移动，从而提升喷气范围，同时在钢缆61提升后，会将阻隔块8提升，使得弧形块37可以将位于收储盘5底部的物料推送排出；

当一块圆柱物料被排出后，电动收束辊6会将钢缆61放松，使得钢缆61下落，让阻隔块8重新对收纳仓3出料端进行重新阻隔，当钢缆61复位后扭簧75的作用下，会重新带动连动带73复位，使得第一旋转喷头351和第二旋转喷头362重新复位；

以此循环，使得第一旋转喷头351和第二旋转喷头362进行间隔摆动旋转喷气，从而提高圆柱物料表面清洁。

伸缩气囊51一端安装有伸缩软管52，伸缩软管52一端与导气盒33一侧连通。

本实施例中，当物料完全收储完毕后，控制电磁阀开启，此时伸缩软管52可以向导气盒33内部注入气体，此时堆叠好的物料会挤压收储盘5和套管54，使得伸缩气囊51收缩并通过伸缩软管52将气体注入导气盒33，当伸缩气囊51完全排空后，关闭电磁阀，此时导气盒33内部满载气体，导气盒33可以通过导管对两组储气盒34进行供气，两组储气盒34会分别通过第一气管35和第二气管36排气，其中第一气管35底部通过第一旋转喷头351向圆柱物料表面喷气，其中第二气管36通过第二旋转喷头362向圆柱物料表面喷气。

需要是的使，考虑到通过喷气清洁后的圆柱外表面上滞留的粉尘可以被吹掉，减少粉尘的堆叠，但圆柱物料顶部雕刻面的无法得到清洁，若无法对圆柱物料顶部，会使得物料顶部雕刻面雕刻精度下降的问题。本发明还在装置中设置了阻隔单元，通过设置的阻隔单元可以对圆柱物料顶部雕刻面在排出过程中进行清扫清洁，保证雕刻面的清洁。

具体的，本发明在一个分隔台32一侧滑动安装有阻隔单元。

在一些实施例中，上述的阻隔单元包括阻隔块8，阻隔块8底部内嵌安装有卡块81，卡块81底部安装有清洁棉层82，阻隔块8顶端与钢缆61底端固定；

本实施例中，排出过程中，物料经由弧形块37推送排出，首先物料顶部会与阻隔块8底部的清洁棉层82贴合接触，在弧形块37的推送下，物料顶部被清洁棉层82贴合清扫，使得圆柱物料的雕刻面被有效清洁，保证雕刻面的整洁，方便雕刻，同时操作人员可以通过对卡块81的拆卸，对清洁棉层82进行清洗或更换，以保证物料持续清洁；

圆柱物料的雕刻面被清洁完毕后，通过弧形块37继续向外推送，喷管363所喷出的气体会对清扫完毕的物料顶端进行喷气吹洗，进一步提高圆柱物料的雕刻面表面的清洁效果。

本发明的上述上料装置的使用方法如下：

操作人员通过设置的输送线4，向收纳仓3顶部输送所需数控雕刻加工的圆柱块物料，物料跟随输送线4被送至收储盘5的顶部，在逐步上料过程中，操作人员通过控制伸缩杆21调节收储盘5的高度，以满足多组圆柱块物料的码垛需求；

当收储盘5上码垛完毕时，收储盘5和码垛物料会对收储盘5底部的伸缩气囊51进行挤压，伸缩气囊51会将气体通过伸缩软管52注入导气盒33内部存储，导气盒33会将气体传导至储气盒34，并通过储气盒34上安装的第一气管35和第二气管36将气体输出，其中第一气管35会将气体通过第一旋转喷头351排出，其中第二气管36会将气体通过第二旋转喷头362和喷管363排出；

控制电动收束辊6对钢缆61进行收束，在钢缆61在收束过程中，会带动引导块62上移，在引导块62上移过程中，会带动连动带73移动，当连动带73移动时，会通过引导环74拨动第一旋转喷头351和第二旋转喷头362向外移动，从而提升喷气范围，同时在钢缆61提升后，会将阻隔块8提升，使得弧形块37可以将位于收储盘5底部的物料推送排出；

在排出过程中，物料经由弧形块37推送排出，排出过程中，物料顶部与阻隔块8底部的清洁棉层82贴合接触，在弧形块37的推送下，物料顶部被清洁棉层82贴合清扫，随后物料会经过喷管363区域，喷管363所喷出的气体会对清扫完毕的物料顶端进行喷气吹洗，进一步提高物料表面的清洁效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种上料装置，其特征在于：包括固定台(1)、安装仓(2)、收纳仓(3)和输送线(4)，所述收纳仓(3)和所述输送线(4)设置于所述固定台(1)顶部，所述输送线(4)输送端与所述收纳仓(3)顶部一侧相连，所述安装仓(2)设置于所述固定台(1)底部一侧，所述收纳仓(3)与所述安装仓(2)连通，所述安装仓(2)内部设置有伸缩杆(21)；

物料收储单元，所述物料收储单元设置于所述收纳仓(3)区域，可以在所述输送线(4)输送物料时对物料进行码垛存储；

物料推送单元，所述物料推送单元设置于所述收纳仓(3)一侧，用于在码垛完毕后对数控机床进行送料。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述物料收储单元包括收储盘(5)，所述收储盘(5)底部安装有套管(54)，所述套管(54)内部安装有伸缩气囊(51)，所述套管(54)插入所述收纳仓(3)内部，所述收储盘(5)设置于所述收纳仓(3)顶部，所述伸缩气囊(51)底部安装有顶杆(53)，所述套管(54)滑动套设在所述顶杆(53)上，所述顶杆(53)底部与所述伸缩杆(21)输出端固定。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述物料推送单元包括弧形块(37)，所述弧形块(37)设置于所述收纳仓(3)内底部，所述弧形块(37)一侧安装有推送杆(38)，所述推送杆(38)安装于所述固定台(1)顶部一侧。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述收纳仓(3)顶部和所述收纳仓(3)一侧均为开口设置，所述收纳仓(3)内部间隔安装有分隔台(32)，所述分隔台(32)表面设置有引导槽(321)，所述分隔台(32)一侧安装有储气盒(34)，所述储气盒(34)表面设置有移动槽(341)，所述收纳仓(3)两侧安装有导气盒(33)，所述导气盒(33)与所述储气盒(34)连通，所述储气盒(34)设置为若干组，一组所述储气盒(34)一侧连通安装有第一气管(35)，一组所述储气盒(34)一侧连通安装有第二气管(36)。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述第一气管(35)一端连通安装有第一旋转喷头(351)，所述第二气管(36)底部安装有三通阀(361)，所述三通阀(361)一端连通安装有第二旋转喷头(362)，所述三通阀(361)另一端安装有喷管(363)。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于：所述第二旋转喷头(362)和所述第一旋转喷头(351)一侧设置有调节单元，所述调节单元包括固定板(7)，所述固定板(7)上转动贯穿安装有转轴(71)，所述转轴(71)一端安装有挡板(711)，所述转轴(71)一端套设有扭簧(75)，所述扭簧(75)两端分别与所述固定板(7)和所述挡板(711)一侧固定，所述转轴(71)一端固定有传动轮(72)，所述传动轮(72)上套设有连动带(73)，所述连动带(73)一端固定有引导环(74)，所述引导环(74)设置为若干组，一组所述引导环(74)套设在所述第一旋转喷头(351)表面，一组所述引导环(74)套设在所述第二旋转喷头(362)表面。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述连动带(73)一端设置有收束单元，所述收束单元包括电动收束辊(6)，所述电动收束辊(6)上套设有钢缆(61)，所述钢缆(61)表面套设有引导块(62)，所述连动带(73)一端与所述引导块(62)一侧固定。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于：一个所述分隔台(32)一侧滑动安装有阻隔单元，所述阻隔单元包括阻隔块(8)，所述阻隔块(8)底部内嵌安装有卡块(81)，所述卡块(81)底部安装有清洁棉层(82)，所述阻隔块(8)顶端与所述钢缆(61)底端固定。

9.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述伸缩气囊(51)一端安装有伸缩软管(52)，所述伸缩软管(52)一端与所述导气盒(33)一侧连通。