CN117861930A - 一种阻燃环氧树脂多点位喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于环氧树脂技术领域，提供了一种阻燃环氧树脂多点位喷涂装置，包括连接单元、对称设置在连接单元两端的行走单元以及安装在连接单元上的喷涂单元和涂抹单元；所述连接单元包括设置为中空圆柱结构的连接转轴以及与连接转轴端部连接的旋转电机以及开设在连接转轴侧壁的穿管通孔；所述行走单元包括关于连接转轴对称设置的第一行走组件和第二行走组件，所述第二行走组件靠近连接转轴一端侧壁环绕设置有三组烘干单元。该装置解决了阻燃环氧树脂集中在喷涂装置的行走路线上喷射引起喷涂不均匀，二次喷涂行走过程中行走单元破坏喷涂层的问题，达到了喷涂涂抹均匀，喷涂过程中进行烘干避免后续喷涂过程中喷涂层被破坏的效果。

Description

一种阻燃环氧树脂多点位喷涂装置

技术领域

本发明涉及环氧树脂技术领域，更具体地说，它涉及一种阻燃环氧树脂多点位喷涂装置。

背景技术

金属管道在使用过程中，因为长时间暴露在空气中，与空气中的水分不断接触的过程中会发生锈蚀，从而引起金属管道内部结构被破坏，减少金属管道的使用寿命。为了防止金属管道在使用过程中发生锈蚀，在金属管道投入使用前需要在金属管道表面均匀喷涂环氧树脂对金属管道与空气进行隔绝。

环氧树脂具有质轻、粘结性能好、耐腐蚀、绝缘性好等优点,因此被广泛应用于航空航天、电子电器和绝缘涂料等方面。但环氧树脂具有质脆、阻燃性差等缺点,随着技术的不断发展，可用阻燃环氧树脂代替环氧树脂进行喷涂，从而提高涂料的阻燃性。

金属管道内部喷涂阻燃环氧树脂的过程中，一般需要在喷涂两至三遍底漆后，再喷涂两至三遍面漆，以充分保证金属管道内部的防腐防锈性能良好。金属管道内部的阻燃环氧树脂喷涂不同于外表面喷涂，喷涂装置需要在管道内部行走的过程中进行均匀喷涂，以保证喷涂效果。现有的喷涂装置在喷涂阻燃环氧树脂的过程中，阻燃环氧树脂均集中在喷涂装置的行走路线上进喷射，即便有刮板配合将聚集的阻燃环氧树脂涂抹至管道内部其余位置，也仍然会导致行走路线处的阻燃环氧树脂厚度远高于其余部位，最终导致阻燃环氧树脂喷涂不均匀，影响金属管道内部的防腐防锈性能，降低金属管道的使用寿命。

另一方面，阻燃环氧树脂在喷涂过程中，每一层面漆和底漆的涂膜的干膜厚度均需要达到300μm后，再进行下一道工序的喷涂。现有的喷涂装置在金属管道内部重复进行喷涂的周期中，阻燃环氧树脂涂膜的干膜厚度难以达到要求。即使在阻燃环氧树脂涂膜的湿膜厚度为达标情况下，喷涂装置在行走过程中，与管道内部接触位置会粘上阻燃环氧树脂，反而会破坏喷涂好的阻燃环氧树脂层。若等到阻燃环氧树脂涂膜的干膜厚度达标后再进行喷涂，则会延长喷涂所需时间，造成生产效率下降。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种喷涂涂抹均匀，喷涂过程中进行烘干避免后续喷涂过程中喷涂层被破坏影响喷涂效果的阻燃环氧树脂多点位喷涂装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种阻燃环氧树脂多点位喷涂装置，包括连接单元、对称设置在连接单元两端的行走单元以及安装在连接单元上的喷涂单元和涂抹单元；所述连接单元包括设置为中空圆柱结构的连接转轴以及与连接转轴端部连接的旋转电机以及开设在连接转轴侧壁的穿管通孔；所述行走单元包括关于连接转轴对称设置的第一行走组件和第二行走组件，所述第二行走组件靠近连接转轴一端侧壁环绕设置有三组烘干单元；所述喷涂单元安装在连接转轴靠近第一行走组件一端，所述喷涂单元包括安装在连接转轴外侧壁上的喷涂安装架、垂直喷涂安装架侧壁设置的喷涂枪以及安装在喷涂安装架内部的转动连接件；所述涂抹单元安装在连接转轴靠近第二行走组件一端，所述涂抹单元包括安装在连接转轴外侧壁上的涂抹安装盘以及安装在涂抹安装盘上的刮片组件；每组所述烘干单元均包括安装在第二行走组件侧壁的转动组件、与转动组件连接的烘干安装组件以及安装在烘干安装组件内部的烘干组件。

本发明进一步设置为：所述连接转轴靠近第一行走组件一端设置有一组第一连接轴与第一行走组件转动连接，所述连接转轴靠近第二行走组件一端设置有一组第二连接轴，所述连接转轴靠近第二连接轴一端底部开设有穿管通孔；所述旋转电机包括安装在第二行走组件端部的电机安装架以及贯穿电机安装架设置的电机输出轴，所述电机输出轴设置在旋转电机远离第二行走组件一端、且其端部与第二连接轴连接。

通过采用上述技术方案，旋转电机可通过电机输出轴带动连接转轴进行转动，通过第一连接轴实现连接转轴与第一行走组件的转动，使连接转轴能够在跟随行走单元完成行走的同时，相对行走单元进行转动，最终带动连接转轴外侧壁的喷涂单元和涂抹单元同步进行转动。

本发明进一步设置为：所述喷涂安装架设置为内径与连接转轴外径匹配的圆柱结构、且其侧壁与喷涂枪连接处开设有一组喷涂通孔；所述喷涂枪包括垂直喷涂安装架侧壁设置的喷涂管，所述喷涂管贯穿喷涂通孔延伸至喷涂安装架内部、且远离喷涂安装架一端连接有一组喷涂头，所述喷涂管靠近喷涂安装架内部一端连接有连接弯管。

本发明进一步设置为：所述连接弯管设置为倒L型结构圆管结构、且其远离连接弯管一端转动连接有一组转动连接件，所述转动连接件设置为直径与连接弯管适配的中空圆柱结构、且沿连接转轴方向设置；所述喷涂管设置为直径与连接弯管适配的中空圆柱结构、且远离连接弯管一端与喷涂头内部连通。

本发明进一步设置为：所述涂抹安装盘包括安装在连接转轴外侧壁上的涂抹固定轴以及与涂抹固定轴连接的涂抹转盘；所述涂抹转盘外侧壁环绕设置有多组刮片组件，所述刮片组件包括刮片安装环以及环绕刮片安装环设置的若干组弧形刮片。

本发明进一步设置为：所述涂抹固定轴设置为内径与连接转轴外径适配的中空圆柱结构，所述涂抹转盘设置为内径与涂抹固定轴外径适配的圆盘结构、且其外侧壁上安装有刮片安装环；每组所述弧形刮片均与刮片安装环外侧壁倾斜设置，两组所述弧形刮片之间等距设置、且与刮片安装环外侧壁之间倾斜角度一致。

通过采用上述技术方案，弧形刮片的形状与喷涂管道内部形状贴合，转动过程中能够对喷涂管道内部喷涂的阻燃环氧树脂进行涂抹，使其均匀涂抹在喷涂管道内壁上。

本发明进一步设置为：所述烘干安装组件包括设置为弧形凹面结构的安装背板以及设置为弧形凸面结构的安装盖板，所述安装背板与安装盖板设置为可相互贴合的板状结构，所述安装背板内部安装有烘干组件；所述烘干组件包括安装在安装背板内部的烘干加热块，所述烘干加热块安装在安装背板底部、且其顶部连接有两组烘干管；两组所述烘干管均沿安装背板长度方向设置、且其内部设置有烘干加热丝；其中，所述烘干加热丝设置为螺旋结构、且与烘干加热块电性连接。

本发明进一步设置为：两组所述烘干管两端均设置有一组烘干固定件，两组所述烘干固定件均沿安装背板宽度方向设置、且与安装背板内部连接；所述安装盖板上贯穿开设有若干组散热通孔，每组所述散热通孔均设置为正六边形结构。

本发明进一步设置为：所述转动组件安装在所述安装背板远离安装盖板一侧侧壁，所述转动组件包括与安装背板侧壁连接的第二转动连接件，所述第二转动连接件设置为可相对转动的圆柱结构、且远离安装背板侧壁一侧转动连接有第一转动连接件；所述第一转动连接件设置为与第二转动连接件适配的圆柱结构、且远离第二转动连接件一侧连接有转动安装板，所述转动安装板设置为矩型板状结构、且远离第一转动连接件一侧安装在第二行走组件侧壁上。

通过采用上述技术方案，第一转动连接件可与第二转动连接件相互进行转动，进而带动烘干安装组件相对转动组件沿水平方向进行转动。在三组烘干单元均匀转动过程中，从水平方向将喷涂管6完全覆盖，对喷涂管道内壁圆周方向进行充分烘干。第一转动连接件自身能够进行转动，带动烘干安装组件相对转动组件沿竖直方向进行转动。在对喷涂管道内壁圆周方向充分覆盖的基础上，进一步扩大竖直方向烘干单元的烘干范围，提高烘干效率。

本发明进一步设置为：所述第一行走组件与第二行走组件结构一致，所述第一行走组件包括设置为三角结构的行走支架，所述行走支架三角位置处端部均安装有一组滑轮模块，所述行走支架远离连接转轴一侧中心位置垂直安装有一组调距模块；所述第一行走组件靠近连接转轴一侧中心位置处安装有一组连接件，所述连接件与连接转轴转动连接。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.连接转轴外侧壁设置喷涂单元，通过连接转轴转动同步带动喷涂单元进行转动，使得喷涂头喷出的阻燃环氧树脂能够在匀速状态下均匀环绕喷涂管道内壁进行喷涂。一方面能够避免阻燃环氧树脂沿喷涂装置的行走路线集中喷射造成的阻燃环氧树脂聚集，保证喷涂管道内壁各个部位阻燃环氧树脂喷涂厚度的一致性，提高喷涂管道内壁防腐防锈性能，另一方面，厚度均匀也能便于后续烘干过程中喷涂管道内壁阻燃环氧树脂层的干燥时间与干燥程度的统一。

2.喷涂单元喷涂完成后，涂抹单元跟随连接转轴同步进行转动的过程中，环绕设置在倾斜刮片安装环外侧壁的若干组弧形刮片不断与喷涂管道内壁接触，将喷涂管道内壁表面喷涂的阻燃环氧树脂进一步进行抹匀。在喷涂基础上，进一步提高喷涂管道内壁各个部位阻燃环氧树脂喷涂厚度的均匀性与一致性，提高喷涂均匀程度的同时；有利于后续烘干过程中阻燃环氧树脂同时完成干燥，保证阻燃环氧树脂干燥程度的统一性。

3.第二行走组件侧壁环绕设置三组烘干单元，通过三组烘干单元竖直方向和水平方向的匀速转动，扩大烘干范围、提高烘干效率。在阻燃环氧树脂喷涂完成后，烘干单元跟随行走单元移动过程中，将喷涂管道内壁喷涂的阻燃环氧树脂进行充分烘干，使其涂膜干膜厚度达到要求。有效避免进行二次喷涂时，表面未干的阻燃环氧树脂粘黏在行走滑轮上，对喷涂完成的阻燃环氧树脂层造成破坏。

附图说明

图1为本发明阻燃环氧树脂多点位喷涂装置的结构示意图。

图2为本发明阻燃环氧树脂多点位喷涂装置位于喷涂管道内部的状态示意图。

图3为本发明阻燃环氧树脂多点位喷涂装置的爆炸结构示意图。

图4为本发明中第一行走组件的结构示意图。

图5为本发明中第二行走组件和烘干单元的俯视图。

图6为本发明中第二行走组件和烘干单元的爆炸结构示意图。

图7为本发明中连接单元、喷涂单元和涂抹单元的爆炸结构示意图。

图8为本发明中连接单元的爆炸结构示意图。

图9为本发明中喷涂单元的爆炸结构示意图。

图10为本发明中涂抹单元的爆炸结构示意图。

图11为本发明中烘干单元的爆炸结构示意图。

图12为本发明中烘干单元去除安装盖板后的爆炸结构示意图。

附图标记说明：1、行走单元；11、第一行走组件；111、行走支架；1111、行走三角板；1112、行走连杆；112、滑轮模块；1121、滑轮驱动电机；1122、传动锥齿轮；1123、行走滑轮；113、调距模块；1131、调距支架；1132、调距螺杆；1133、调距配合件；1134、调距转杆；12、第二行走组件；13、连接件；

2、连接单元；21、连接转轴；211、第一连接轴；212、第二连接轴；22、旋转电机；221、电机输出轴；222、电机安装架；23、穿管通孔；

3、喷涂单元；31、喷涂安装架；311、喷涂通孔；32、喷涂枪；321、喷涂头；322、喷涂管；323、连接弯管；33、转动连接件；

4、涂抹单元；41、涂抹安装盘；411、涂抹固定轴；412、涂抹转盘；42、刮片组件；421、刮片安装环；422、弧形刮片；

5、烘干单元；51、转动组件；511、转动安装板；512、第一转动连接件；513、第二转动连接件；52、烘干安装组件；521、安装背板；522、安装盖板；5221、散热通孔；53、烘干组件；531、烘干加热块；532、烘干固定件；533、烘干管；5331、烘干加热丝；

6、喷涂管道。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

请参阅图1-12，本发明提供以下技术方案：

实施例一，请参阅图1-4和图7-10，包括行走单元1、连接单元2、喷涂单元3和涂抹单元4。连接单元2两端对称设置行走单元1，行走单元1在其行走过程中可实现喷涂路线的改变。连接单元2上安装喷涂单元3和涂抹单元4，在装置行走过程中喷涂单元3和涂抹单元4配合将阻燃环氧树脂均匀喷涂在喷涂管道6内壁。

请参阅图1-4，行走单元1包括第一行走组件11、行走支架111、行走三角板1111、行走连杆1112、滑轮模块112、滑轮驱动电机1121、传动锥齿轮1122、行走滑轮1123、调距模块113、调距支架1131、调距螺杆1132、调距配合件1133、调距转杆1134、第二行走组件12和连接件13。第一行走组件11和第二行走组件12关于连接转轴21对称设置，第一行走组件11与第二行走组件12结构一致。第一行走组件11靠近连接转轴21一侧中心位置处安装有一组连接件13，连接件13与连接转轴21转动连接。第一行走组件11和第二行走组件12移动过程中，能够同步带动连接单元2在喷涂管道6内壁进行移动。第一行走组件11靠近连接转轴21一侧中心位置处安装有一组连接件13，连接件13与连接转轴21转动连接，使得连接单元2能够相对行走单元1进行转动。

请参阅图1-4，第一行走组件11包括设置为三角结构的行走支架111，行走支架111包括设置为三角形板状结构的行走三角板1111和安装在行走三角板1111三角位置处的行走连杆1112。三组行走连杆1112与行走三角板1111转动连接，能够相对行走三角板1111进行转动。滑轮模块112安装在行走连杆1112上，每组行走连杆1112远离行走三角板1111一端均转动连接有一组行走滑轮1123，行走滑轮1123相对行走连杆1112转动过程能够带动整个装置沿喷涂管道6内壁长度方向进行移动，便于对喷涂管道6内壁喷涂阻燃环氧树脂。其中一组行走连杆1112侧壁安装有一组滑轮驱动电机1121，滑轮驱动电机1121靠近行走连杆1112端部一侧的输出端连接有一组传动锥齿轮1122。滑轮驱动电机1121输出端转动能够带动传动锥齿轮1122转动，最终在传动锥齿轮1122的相互啮合下，带动行走滑轮1123进行转动。

请参阅图1-4，行走三角板1111远离连接转轴21一侧中心位置垂直安装有一组调距模块113，调距模块113包括与行走三角板1111连接的调距支架1131。调距支架1131垂直行走三角板1111设置、且设置为与行走三角板1111适配的三角结构。调距支架1131和行走三角板1111中心位置处设置有调距螺杆1132，调距螺杆1132外侧壁套设有与之适配的调距配合件1133。调距配合件1133设置为与调距支架1131适配的三角结构，能够沿调距支架1131方向进行滑动。调距配合件1133侧壁上转动连接有三组调距转杆1134，每组调距转杆1134分别与一组行走连杆1112中部转动连接。现有的喷涂装置在喷涂过程中是利用绳子带动喷涂装置在管道内部完成行走，本申请提出的喷涂装置通过设置调距模块113，根据喷涂管道6内径的大小带动行走单元1张开与喷涂管道6内壁贴合，实现自动调距；通过设置滑轮驱动电机1121带动行走支架111进行移动，完成完成喷涂装置在喷涂管道6内部的自动行走。

请参阅图1-3和图7-8，连接单元2包括连接转轴21、第一连接轴211、第二连接轴212、旋转电机22、电机输出轴221和电机安装架222。连接转轴21设置为中空圆柱结构，连接转轴21靠近第一行走组件11一端设置有一组第一连接轴211，连接转轴21靠近第二行走组件12一端设置有一组第二连接轴212，第一连接轴211与第一行走组件11上的连接件13转动连接。旋转电机22包括安装在第二行走组件12端部的行走三角板1111上的电机安装架222以及贯穿电机安装架222设置的电机输出轴221。电机输出轴221设置在旋转电机22远离第二行走组件12一端、且其端部与第二连接轴212连接。旋转电机22可通过电机输出轴221同步带动连接转轴21进行转动。连接转轴21靠近第二连接轴212一端底部开设有穿管通孔23，穿管通孔23开设在连接转轴21侧壁。

请参阅图1-3和图9，喷涂单元3安装在连接转轴21靠近第一行走组件11一端，能够跟随连接转轴21同步进行转动。喷涂单元3包括喷涂安装架31、喷涂通孔311、喷涂枪32、喷涂头321、喷涂管322、连接弯管323和转动连接件33。喷涂安装架31安装在连接转轴21外侧壁上，喷涂安装架31设置为内径与连接转轴21外径匹配的圆柱结构，能够跟随连接转轴21同步进行转动。喷涂安装架31与喷涂枪32连接处开设有一组喷涂通孔311，喷涂通孔311内部贯穿设置有喷涂枪32，喷涂枪32的长度小于喷涂管道6内径。喷涂枪32包括垂直喷涂安装架31侧壁设置的喷涂管322，喷涂管322贯穿喷涂通孔311延伸至喷涂安装架31内部、且远离喷涂安装架31一端连接有一组喷涂头321，喷涂管322靠近喷涂安装架31内部一端连接有连接弯管323。喷涂管322设置为直径与连接弯管323适配的中空圆柱结构、且远离连接弯管323一端与喷涂头321内部连通。连接弯管323设置为倒L型结构圆管结构、且其远离连接弯管323一端转动连接有一组转动连接件33。转动连接件33安装在喷涂安装架31内部，转动连接件33设置为直径与连接弯管323适配的中空圆柱结构、且沿连接转轴21方向设置。转动连接件33端部可连接装有阻燃环氧树脂的管道、且与管道之间转动连接。装有阻燃环氧树脂的管道设置在连接转轴21内部、向下可从连接转轴21底部的穿管通孔23穿出。管道内部的阻燃环氧树脂可依次穿过转动连接件33、连接弯管323和喷涂管322，最终到达喷涂头321，由喷涂头321进行喷射。

请参阅图1-3和图10，涂抹单元4安装在连接转轴21靠近第二行走组件12一端，涂抹单元4包括涂抹安装盘41、涂抹固定轴411、涂抹转盘412、刮片组件42、刮片安装环421和弧形刮片422。涂抹安装盘41安装在连接转轴21外侧壁上，能够跟随连接转轴21同步进行转动。涂抹安装盘41包括安装在连接转轴21外侧壁上的涂抹固定轴411以及与涂抹固定轴411连接的涂抹转盘412。涂抹固定轴411设置为内径与连接转轴21外径适配的中空圆柱结构，涂抹转盘412设置为内径与涂抹固定轴411外径适配的圆盘结构。涂抹转盘412上安装有刮片组件42，刮片组件42包括刮片安装环421以及环绕刮片安装环421设置的若干组弧形刮片422。刮片安装环421安装在涂抹转盘412外侧壁上，能够跟随涂抹安装盘41同步进行转动。每组弧形刮片422均与刮片安装环421外侧壁倾斜设置，两组弧形刮片422之间等距设置、且与刮片安装环421外侧壁之间倾斜角度一致。弧形刮片422的形状与喷涂管道6内部形状贴合，转动过程中能够对喷涂管道6内部喷涂的阻燃环氧树脂进行涂抹，使其均匀涂抹在喷涂管道6内壁上。

具体地，对喷涂管道6内壁进行喷涂时，先将装置放入喷涂管道6内部。根据喷涂管道6内部的直径，第一行走组件11和第二行走组件12上的调距模块113对行走支架111的间距进行调节，以便滑轮模块112与喷涂管道6内壁贴合。调距模块113调节过程中，通过调距配合件1133相对调距螺杆1132沿竖直方向进行移动，带动调距配合件1133侧壁的三组调距转杆1134进行转动。调距转杆1134转动过程中，同步带动三组行走连杆1112相对行走支架111进行转动，从而使行走连杆1112撑开。行走连杆1112撑开后，其端部的三组行走滑轮1123与喷涂管道6内壁贴合。

喷涂装置调距完成后，通过第一行走组件11和第二行走组件12上的行走滑轮1123的移动，带动整个装置沿喷涂管道6长度方向移动，实现装置行走的过程中，便于喷涂单元3和涂抹单元4完成阻燃环氧树脂的喷涂与涂抹。在此过程中，通过滑轮驱动电机1121输出端转动带动传动锥齿轮1122转动，在传动锥齿轮1122的相互啮合下，带动行走滑轮1123进行转动，最终同步带动剩余两组行走滑轮1123同步进行移动，实现整个喷涂装置的移动。

喷涂装置沿在喷涂管道6内部沿其长度方向进行移动过程中，旋转电机22通过电机输出轴221带动连接转轴21进行转动，使安装在连接转轴21外侧壁的喷涂单元3和涂抹单元4同步进行转动。

喷涂单元3绕连接转轴21轴线方向转动过程中，阻燃环氧树脂从转动连接件33底部连接的管道中开始流动，依次穿过转动连接件33、连接弯管323和喷涂管322，最终到达喷涂头321，由喷涂头321进行喷射，从而完成对喷涂管道6内壁的喷涂。在喷涂单元3转动过程中，装有阻燃环氧树脂的管道一端从穿管通孔23穿出，另一端与转动连接件33之间相互转动，避免喷涂单元3转动喷涂的过程中，发生管道缠绕的情况。

通过连接转轴21同步带动喷涂单元3进行转动，使得喷涂头321喷出的阻燃环氧树脂能够在匀速状态下均匀环绕喷涂管道6内壁进行喷涂，有效避免阻燃环氧树脂沿喷涂装置行走路线集中喷射造成的阻燃环氧树脂聚集，极大程度上保证了喷涂管道6内壁各个部位阻燃环氧树脂喷涂厚度的一致性。提高喷涂管道6内壁防腐防锈性能的同时，便于统一控制喷涂管道6内壁阻燃环氧树脂层的干燥时间与干燥程度。

喷涂单元3喷涂完成后，随着喷涂装置的不断行走，涂抹单元4达到喷涂管道6内壁喷涂完成后的位置。涂抹单元4跟随连接转轴21同步进行转动的过程中，倾斜于刮片安装环421外侧壁环绕设置的若干组弧形刮片422不断与喷涂管道6内壁接触，并在转动过程中将喷涂管道6内壁表面喷涂的阻燃环氧树脂进一步进行抹匀。在喷涂头321喷涂的基础上，进一步提高喷涂管道6内壁各个部位阻燃环氧树脂喷涂厚度的均匀性与一致性，充分保证阻燃环氧树脂喷涂均匀。提高喷涂均匀程度的同时，有利于阻燃环氧树脂同时完成干燥，保证阻燃环氧树脂干燥的统一性。

实施例二，请参阅图1-2、5-6和图11-12，本实施例二在实施例一的基础上作如下改进，第二行走组件12靠近连接转轴21一端侧壁环绕设置有三组烘干单元5，喷涂装置喷涂完成后，烘干单元5跟随行走单元1行走过程中，可对喷涂完成后的阻燃环氧树脂进行烘干。

请参阅图5-6和图11-12，每组烘干单元5均包括安装在第二行走组件12侧壁的转动组件51、与转动组件51连接的烘干安装组件52以及安装在烘干安装组件52内部的烘干组件53。三组烘干单元5能够从不同方向对喷涂管道6内壁的阻燃环氧树脂进行烘干，保证烘干充分均匀的同时，还能提高烘干的效率，使喷涂管道6内壁的阻燃环氧树脂涂膜的干膜厚度在喷涂装置行走过程中，达到二次喷涂所需的厚度要求。避免二次喷涂过程中，表面未干的阻燃环氧树脂粘黏在行走单元1中的行走滑轮1123上，破坏阻燃环氧树脂的喷涂效果。

请参阅图5-6和图11-12，转动组件51安装在安装背板521远离安装盖板522一侧侧壁，转动组件51包括与安装背板521侧壁连接的第二转动连接件513。第二转动连接件513设置为可相对转动的圆柱结构、且远离安装背板521侧壁一侧转动连接有第一转动连接件512。第一转动连接件512设置为与第二转动连接件513适配的圆柱结构、且远离第二转动连接件513一侧连接有转动安装板511。转动安装板511设置为矩型板状结构、且远离第一转动连接件512一侧安装在第二行走组件12侧壁上。在烘干单元5进行烘干的过程中，一方面可通过第一转动连接件512与第二转动连接件513相互之间的转动，实现烘干安装组件52相对转动组件51水平方向的转动，使得三组烘干单元5在均匀转动过程中，能够从水平方向完全覆盖，对喷涂管道6内壁圆周方向进行充分烘干。另一方面还可以通过第一转动连接件512自身的转动，实现烘干安装组件52相对转动组件51竖直方向的转动，在对喷涂管道6内壁圆周方向充分覆盖的基础上，进一步扩大竖直方向烘干单元5的烘干范围，提高烘干效率。

请参阅图5-6和图11-12，烘干安装组件52包括设置为弧形凹面结构的安装背板521以及设置为弧形凸面结构的安装盖板522。安装背板521与安装盖板522设置为可相互贴合的板状结构。安装盖板522上贯穿开设有若干组散热通孔5221，每组散热通孔5221均设置为正六边形结构。安装背板521内部安装有烘干组件53，通过安装背板521与安装盖板522的贴合，实现对烘干组件53的固定，还能通过安装盖板522上开设的散热通孔5221，将烘干组件53产生的热量进行散发，以便对喷涂管道6内壁的阻燃环氧树脂进行烘干。

请参阅图5-6和图11-12，烘干组件53包括安装在安装背板521内部的烘干加热块531，烘干加热块531安装在安装背板521底部、且其顶部连接有两组烘干管533。两组烘干管533均沿安装背板521长度方向设置、且其内部设置有烘干加热丝5331。两组烘干管533两端均设置有一组烘干固定件532，两组烘干固定件532均沿安装背板521宽度方向设置、且与安装背板521内部连接，通过烘干固定件532可将两组烘干管533固定在安装背板521内部。烘干加热丝5331设置为螺旋结构、且与烘干加热块531电性连接，烘干加热块531可控制烘干加热丝5331发热，利用烘干加热丝5331产生的热量对喷涂管道6内壁的阻燃环氧树脂进行烘干。

具体地，行走单元1带动喷涂装置在喷涂管道6内部行走过程中，喷涂单元3和涂抹单元4完成对喷涂管道6内壁的喷涂和涂抹后，环绕于第二行走组件12侧壁设置的三组烘干单元5同步跟随第二行走组件12移动过程中，可完成对喷涂管道6内壁阻燃环氧树脂的烘干。

烘干单元5进行烘干过程中，烘干加热块531控制烘干加热丝5331发热，利用烘干加热丝5331产生的热量对喷涂管道6内壁的阻燃环氧树脂进行烘干。

在行走单元1行走过程中，第一转动连接件512与第二转动连接件513相互进行转动，从而实现烘干安装组件52相对转动组件51水平方向的转动。三组烘干单元5在均匀转动过程中，保证从水平方向上将喷涂管道6完全覆盖，对喷涂管道6内壁圆周方向进行充分烘干。与此同时，第一转动连接件512自身进行转动，从而实现烘干安装组件52相对转动组件51竖直方向的转动。在对喷涂管道6内壁圆周方向充分覆盖的基础上，进一步扩大竖直方向上烘干单元5的烘干范围，提高烘干效率。通过三组烘干单元5竖直方向和水平方向的匀速转动，扩大烘干范围、提高烘干效率。充分保证烘干单元5跟随行走单元1移动过程中，将喷涂管道6内壁喷涂的阻燃环氧树脂进行充分烘干，使其涂膜干膜厚度达到要求。有效避免进行二次喷涂时，表面未干的阻燃环氧树脂粘黏在行走单元1中的行走滑轮1123上，对喷涂完成的阻燃环氧树脂层造成破坏。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种阻燃环氧树脂多点位喷涂装置，其特征在于：包括连接单元（2）、对称设置在连接单元（2）两端的行走单元（1）以及安装在连接单元（2）上的喷涂单元（3）和涂抹单元（4）；

所述连接单元（2）包括设置为中空圆柱结构的连接转轴（21）以及与连接转轴（21）端部连接的旋转电机（22）以及开设在连接转轴（21）侧壁的穿管通孔（23）；

所述行走单元（1）包括关于连接转轴（21）对称设置的第一行走组件（11）和第二行走组件（12），所述第二行走组件（12）靠近连接转轴（21）一端侧壁环绕设置有三组烘干单元（5）；

所述喷涂单元（3）安装在连接转轴（21）靠近第一行走组件（11）一端，所述喷涂单元（3）包括安装在连接转轴（21）外侧壁上的喷涂安装架（31）、垂直于喷涂安装架（31）侧壁设置的喷涂枪（32）以及安装在喷涂安装架（31）内部的转动连接件（33）；

所述涂抹单元（4）安装在连接转轴（21）靠近第二行走组件（12）一端，所述涂抹单元（4）包括安装在连接转轴（21）外侧壁上的涂抹安装盘（41）以及安装在涂抹安装盘（41）上的刮片组件（42）；

每组所述烘干单元（5）均包括安装在第二行走组件（12）侧壁的转动组件（51）、与转动组件（51）连接的烘干安装组件（52）以及安装在烘干安装组件（52）内部的烘干组件（53）。

2.根据权利要求1所述的一种阻燃环氧树脂多点位喷涂装置，其特征在于：所述连接转轴（21）靠近第一行走组件（11）一端设置有一组第一连接轴（211）与第一行走组件（11）转动连接，所述连接转轴（21）靠近第二行走组件（12）一端设置有一组第二连接轴（212），所述连接转轴（21）靠近第二连接轴（212）一端底部开设有穿管通孔（23）；

所述旋转电机（22）包括安装在第二行走组件（12）端部的电机安装架（222）以及贯穿电机安装架（222）设置的电机输出轴（221），所述电机输出轴（221）设置在旋转电机（22）远离第二行走组件（12）一端、且其端部与第二连接轴（212）连接。

3.根据权利要求1所述的一种阻燃环氧树脂多点位喷涂装置，其特征在于：所述喷涂安装架（31）设置为内径与连接转轴（21）外径匹配的圆柱结构、且其侧壁与喷涂枪（32）连接处开设有一组喷涂通孔（311）；

所述喷涂枪（32）包括垂直于喷涂安装架（31）侧壁设置的喷涂管（322），所述喷涂管（322）贯穿喷涂通孔（311）延伸至喷涂安装架（31）内部、且远离喷涂安装架（31）一端连接有一组喷涂头（321），所述喷涂管（322）靠近喷涂安装架（31）内部一端连接有连接弯管（323）。

4.根据权利要求3所述的一种阻燃环氧树脂多点位喷涂装置，其特征在于：所述连接弯管（323）设置为倒L型结构圆管结构、且其远离连接弯管（323）一端转动连接有一组转动连接件（33），所述转动连接件（33）设置为直径与连接弯管（323）适配的中空圆柱结构、且沿连接转轴（21）方向设置；

所述喷涂管（322）设置为直径与连接弯管（323）适配的中空圆柱结构、且远离连接弯管（323）一端与喷涂头（321）内部连通。

5.根据权利要求1所述的一种阻燃环氧树脂多点位喷涂装置，其特征在于：所述涂抹安装盘（41）包括安装在连接转轴（21）外侧壁上的涂抹固定轴（411）以及与涂抹固定轴（411）连接的涂抹转盘（412）；

所述涂抹转盘（412）外侧壁环绕设置有多组刮片组件（42），所述刮片组件（42）包括刮片安装环（421）以及环绕刮片安装环（421）设置的若干组弧形刮片（422）。

6.根据权利要求5所述的一种阻燃环氧树脂多点位喷涂装置，其特征在于：所述涂抹固定轴（411）设置为内径与连接转轴（21）外径适配的中空圆柱结构，所述涂抹转盘（412）设置为内径与涂抹固定轴（411）外径适配的圆盘结构、且其外侧壁上安装有刮片安装环（421）；

每组所述弧形刮片（422）均与刮片安装环（421）外侧壁倾斜设置，两组所述弧形刮片（422）之间等距设置、且与刮片安装环（421）外侧壁之间倾斜角度一致。

7.根据权利要求1所述的一种阻燃环氧树脂多点位喷涂装置，其特征在于：所述烘干安装组件（52）包括设置为弧形凹面结构的安装背板（521）以及设置为弧形凸面结构的安装盖板（522），所述安装背板（521）与安装盖板（522）设置为可相互贴合的板状结构，所述安装背板（521）内部安装有烘干组件（53）；

所述烘干组件（53）包括安装在安装背板（521）内部的烘干加热块（531），所述烘干加热块（531）安装在安装背板（521）底部、且其顶部连接有两组烘干管（533）；两组所述烘干管（533）均沿安装背板（521）长度方向设置、且其内部设置有烘干加热丝（5331）；

其中，所述烘干加热丝（5331）设置为螺旋结构、且与烘干加热块（531）电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种阻燃环氧树脂多点位喷涂装置，其特征在于：两组所述烘干管（533）两端均设置有一组烘干固定件（532），两组所述烘干固定件（532）均沿安装背板（521）宽度方向设置、且与安装背板（521）内部连接；

所述安装盖板（522）上贯穿开设有若干组散热通孔（5221），每组所述散热通孔（5221）均设置为正六边形结构。

9.根据权利要求8所述的一种阻燃环氧树脂多点位喷涂装置，其特征在于：所述转动组件（51）安装在所述安装背板（521）远离安装盖板（522）一侧侧壁，所述转动组件（51）包括与安装背板（521）侧壁连接的第二转动连接件（513），所述第二转动连接件（513）设置为可相对转动的圆柱结构、且远离安装背板（521）侧壁一侧转动连接有第一转动连接件（512）；

所述第一转动连接件（512）设置为与第二转动连接件（513）适配的圆柱结构、且远离第二转动连接件（513）一侧连接有转动安装板（511），所述转动安装板（511）设置为矩型板状结构、且远离第一转动连接件（512）一侧安装在第二行走组件（12）侧壁上。

10.根据权利要求1所述的一种阻燃环氧树脂多点位喷涂装置，其特征在于：所述第一行走组件（11）与第二行走组件（12）结构一致，所述第一行走组件（11）包括设置为三角结构的行走支架（111），所述行走支架（111）三角位置处端部均安装有一组滑轮模块（112），所述行走支架（111）远离连接转轴（21）一侧中心位置垂直安装有一组调距模块（113）；

所述第一行走组件（11）靠近连接转轴（21）一侧中心位置处安装有一组连接件（13），所述连接件（13）与连接转轴（21）转动连接。