CN213700508U - 一种输油管道的自行走式防腐施工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输油管道的自行走式防腐施工装置，包括圆盘、主箱和套管，还包括用于适应不同管道的伸缩结构、用于管道内部除锈的清理结构和用于吸除杂质的除杂结构，所述套管均匀安装在主箱顶端和底端的两侧，所述伸缩结构均安装在套管内部靠近主箱的一侧，所述主箱内部一侧的中间位置处安装有驱动电机，且驱动电机的输出端通过转杆贯穿主箱安装有圆盘，所述圆盘的四周粘贴有清洁刷。本实用新型通过驱动电机工作带动圆盘转动，使得除锈抛头对管道内壁进行抛光，并通过清洁刷完成对管道内部的清扫，之后通过油漆泵工作将防腐漆通过出漆管和喷头喷洒出，最终实现一体化操作，大大提高了工作效率。

Description

一种输油管道的自行走式防腐施工装置

技术领域

本实用新型涉及输油管道防腐施工技术领域，具体为一种输油管道的自行走式防腐施工装置。

背景技术

输油管道的安全是非常重要的，尤其是在防腐这一项上，如今输油管道需要定期进行检查，一旦发现内部发生生锈腐蚀等现象，需要立即进行清理工作，一般通过推动机构带动防腐施工装置进入管道内部进行处理，但是现有的输油管道的自行走式防腐施工装置还存在很多问题或缺陷：

第一，传统的输油管道的自行走式防腐施工装置不能实现在管道内部平稳运行，管道大小不同导致装置无法在管道内部稳定的运动。

第二，传统的输油管道的自行走式防腐施工装置不能实现除锈喷漆一体化，整个过程所花步骤较多，导致工作效率不高。

第三，传统的输油管道的自行走式防腐施工装置不便于将杂物清除，除锈过程中产生大量的杂质，影响下一步的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输油管道的自行走式防腐施工装置，以解决上述背景技术中提出的不能实现在管道内部平稳运行、不能实现除锈喷漆一体化和不便于将杂物清除的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输油管道的自行走式防腐施工装置，包括圆盘、主箱和套管，还包括用于适应不同管道的伸缩结构、用于管道内部除锈的清理结构和用于吸除杂质的除杂结构；

所述主箱一侧的四周均安装有连接柱，且连接柱远离主箱的一侧安装有固定盘，所述固定盘一侧的上端安装有PLC控制器，所述套管均匀安装在主箱顶端和底端的两侧，所述伸缩结构均安装在套管内部靠近主箱的一侧；

所述主箱内部一侧的中间位置处安装有驱动电机，且驱动电机的输出端通过转杆贯穿主箱安装有圆盘，所述圆盘的四周粘贴有清洁刷，所述清理装置均匀安装在圆盘远离主箱的一侧；

所述除杂结构设置在主箱内部的中间位置处。

优选的，所述清理结构包括滑道，所述滑道均匀开设在圆盘远离主箱的一侧，且滑道的一侧均设置有除锈抛头，所述除锈抛头均通过滑块与滑道相连。

优选的，所述圆盘靠近主箱一侧的四周均匀开设有限位槽，且限位槽的内部均转动连接有贯穿至滑块内部的限位栓。

优选的，所述主箱内部靠近固定盘的一侧开设有油漆腔，且油漆腔内部的底端安装有油漆泵，所述油漆泵的输出端安装有贯穿固定盘的出漆管，且出漆管的一端均安装有喷头。

优选的，所述套管内部远离主箱的一侧均滑动连接有滑杆，且滑杆远离主箱的一端均安装有滚轮，所述滑杆靠近主箱的一侧均安装有弹簧。

优选的，所述除杂结构包括风机、风管、过滤网、吸附层、分流管和除尘腔，所述除尘腔开设在主箱内部的中间位置处，且除尘腔内部一侧的中间位置处安装有风机，所述风机的一侧安装有风管，且风管内部的一侧安装有吸附层，所述风管内部的另一侧安装有过滤网，且风管一侧的四周均安装有贯穿主箱的分流管。

优选的，所述伸缩结构包括固定栓、滑板、固定槽和固定杆，所述滑板滑动连接在套管内部的一侧，且滑板与弹簧相连，所述滑板远离弹簧的一侧安装有固定杆，且固定杆的两侧均匀开设有固定槽，所述固定槽一侧的套管侧壁均对应转动连接有固定栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过设置有固定栓、固定槽、固定杆、滑杆、滑板、弹簧和滚轮，转动固定栓脱离固定槽内部取消对固定杆的锁定，拉动滑杆使得滑板运动至适当的位置后，再转动固定栓卡入固定槽内部完成锁定，最终将该装置送入管道内部，在弹簧的弹性作用下使得滚轮与管道内壁紧密贴合，使得装置能够稳定的运动；

（2）通过设置有限位栓、限位槽、除锈抛头、PLC控制器、驱动电机、圆盘、清洁刷、油漆泵、出漆管和喷头，拧松限位栓脱离限位槽内部，拉动除锈抛头滑动至适当的位置，再拧紧限位栓锁定，通过PLC控制器控制驱动电机工作带动圆盘转动，从而使得除锈抛头对管道内壁进行抛光，并通过清洁刷完成对管道内部的清扫，之后通过PLC控制器控制油漆泵工作将防腐漆通过出漆管和喷头喷洒出，最终实现一体化操作，大大提高了工作效率；

（3）通过设置有PLC控制器、风机、分流管、风管、过滤网和吸附层，在除锈的同时，通过PLC控制器控制风机工作产生风力，通过分流管将杂质吸收至风管内部，经过过滤网和吸附层的过滤和吸附处理后，将杂质收集，避免杂质影响喷漆操作。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结剖面构示意图；

图3为本实用新型圆盘的侧视结构示意图；

图4为本实用新型图1的A部放大结构示意图。

图中：1、除锈抛头；2、滑块；3、限位槽；4、圆盘；5、驱动电机；6、主箱；7、滑道；8、限位栓；9、清洁刷；10、套管；11、滑杆；12、除杂结构；1201、风机；1202、风管；1203、过滤网；1204、吸附层；1205、分流管；1206、除尘腔；13、滚轮；14、喷头；15、固定盘；16、油漆泵；17、油漆腔；18、出漆管；19、连接柱；20、PLC控制器；21、伸缩结构；2101、固定栓；2102、滑板；2103、固定槽；2104、固定杆；22、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种输油管道的自行走式防腐施工装置，包括圆盘4、主箱6和套管10，还包括用于适应不同管道的伸缩结构21、用于管道内部除锈的清理结构和用于吸除杂质的除杂结构12；

主箱6一侧的四周均安装有连接柱19，且连接柱19远离主箱6的一侧安装有固定盘15，固定盘15一侧的上端安装有PLC控制器20，该PLC控制器20的型号可为DVP40ES200T，套管10均匀安装在主箱6顶端和底端的两侧，伸缩结构21均安装在套管10内部靠近主箱6的一侧；

主箱6内部一侧的中间位置处安装有驱动电机5，该驱动电机5的型号可为YE2-1.1KW-4，且驱动电机5的输出端通过转杆贯穿主箱6安装有圆盘4，圆盘4的四周粘贴有清洁刷9，清理装置均匀安装在圆盘4远离主箱6的一侧；

除杂结构12设置在主箱6内部的中间位置处；

请参阅图1-4，一种输油管道的自行走式防腐施工装置还包括清理结构，清理结构包括滑道7，滑道7均匀开设在圆盘4远离主箱6的一侧，且滑道7的一侧均设置有除锈抛头1，除锈抛头1均通过滑块2与滑道7相连；

圆盘4靠近主箱6一侧的四周均匀开设有限位槽3，且限位槽3的内部均转动连接有贯穿至滑块2内部的限位栓8；

主箱6内部靠近固定盘15的一侧开设有油漆腔17，且油漆腔17内部的底端安装有油漆泵16，该油漆泵16的型号可为CB-75，油漆泵16的输出端安装有贯穿固定盘15的出漆管18，且出漆管18的一端均安装有喷头14；

具体的，如图1、图2和图3所示，使用该结构时，首先拧松限位栓8脱离限位槽3内部，拉动除锈抛头1通过滑块2在滑道7内部滑动至适当的位置，再拧紧限位栓8锁定，通过PLC控制器20控制驱动电机5工作带动圆盘4转动，从而使得除锈抛头1对管道内壁进行抛光，并通过清洁刷9完成对管道内部的清扫，之后通过PLC控制器20控制油漆泵16工作将防腐漆通过出漆管18和喷头14喷洒出，最终实现一体化操作。

实施例2：套管10内部远离主箱6的一侧均滑动连接有滑杆11，且滑杆11远离主箱6的一端均安装有滚轮13，滑杆11靠近主箱6的一侧均安装有弹簧22；

伸缩结构21包括固定栓2101、滑板2102、固定槽2103和固定杆2104，滑板2102滑动连接在套管10内部的一侧，且滑板2102与弹簧22相连，滑板2102远离弹簧22的一侧安装有固定杆2104，且固定杆2104的两侧均匀开设有固定槽2103，固定槽2103一侧的套管10侧壁均对应转动连接有固定栓2101；

具体的，如图1和图2所示，使用该结构时，首先转动固定栓2101脱离固定槽2103内部取消对固定杆2104的锁定，拉动滑杆11使得滑板2102运动至适当的位置后，再转动固定栓2101卡入固定槽2103内部完成锁定，最终将该装置送入管道内部，在弹簧22的弹性作用下使得滚轮13与管道内壁紧密贴合，使得装置能够稳定的运动。

实施例3：除杂结构12包括风机1201、风管1202、过滤网1203、吸附层1204、分流管1205和除尘腔1206，除尘腔1206开设在主箱6内部的中间位置处，且除尘腔1206内部一侧的中间位置处安装有风机1201，该风机1201的型号可为T35-11，风机1201的一侧安装有风管1202，且风管1202内部的一侧安装有吸附层1204，风管1202内部的另一侧安装有过滤网1203，且风管1202一侧的四周均安装有贯穿主箱6的分流管1205；

具体的，如图1所示，使用该结构时，首先在除锈的同时，通过PLC控制器20控制风机1201工作产生风力，通过分流管1205将杂质吸收至风管1202内部，经过过滤网1203和吸附层1204的过滤和吸附处理后，将杂质收集，避免杂质影响喷漆操作。

PLC控制器20的输出端通过导线与驱动电机5、风机1201和油漆泵16进行电连接。

工作原理：使用本装置时，首先转动固定栓2101脱离固定槽2103内部取消对固定杆2104的锁定，拉动滑杆11使得滑板2102运动至适当的位置后，再转动固定栓2101卡入固定槽2103内部完成锁定，最终将该装置送入管道内部，在弹簧22的弹性作用下使得滚轮13与管道内壁紧密贴合，使得装置能够稳定的运动；

再拧松限位栓8脱离限位槽3内部，拉动除锈抛头1通过滑块2在滑道7内部滑动至适当的位置，再拧紧限位栓8锁定，通过PLC控制器20控制驱动电机5工作带动圆盘4转动，从而使得除锈抛头1对管道内壁进行抛光，并通过清洁刷9完成对管道内部的清扫，之后通过PLC控制器20控制油漆泵16工作将防腐漆通过出漆管18和喷头14喷洒出，最终实现一体化操作；

在除锈的同时，通过PLC控制器20控制风机1201工作产生风力，通过分流管1205将杂质吸收至风管1202内部，经过过滤网1203和吸附层1204的过滤和吸附处理后，将杂质收集，避免杂质影响喷漆操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种输油管道的自行走式防腐施工装置，包括圆盘（4）、主箱（6）和套管（10），其特征在于：还包括用于适应不同管道的伸缩结构（21）、用于管道内部除锈的清理结构和用于吸除杂质的除杂结构（12）；

所述主箱（6）一侧的四周均安装有连接柱（19），且连接柱（19）远离主箱（6）的一侧安装有固定盘（15），所述固定盘（15）一侧的上端安装有PLC控制器（20），所述套管（10）均匀安装在主箱（6）顶端和底端的两侧，所述伸缩结构（21）均安装在套管（10）内部靠近主箱（6）的一侧；

所述主箱（6）内部一侧的中间位置处安装有驱动电机（5），且驱动电机（5）的输出端通过转杆贯穿主箱（6）安装有圆盘（4），所述圆盘（4）的四周粘贴有清洁刷（9），所述清理结构均匀安装在圆盘（4）远离主箱（6）的一侧；

所述除杂结构（12）设置在主箱（6）内部的中间位置处。

2.根据权利要求1所述的一种输油管道的自行走式防腐施工装置，其特征在于：所述清理结构包括滑道（7），所述滑道（7）均匀开设在圆盘（4）远离主箱（6）的一侧，且滑道（7）的一侧均设置有除锈抛头（1），所述除锈抛头（1）均通过滑块（2）与滑道（7）相连。

3.根据权利要求1所述的一种输油管道的自行走式防腐施工装置，其特征在于：所述圆盘（4）靠近主箱（6）一侧的四周均匀开设有限位槽（3），且限位槽（3）的内部均转动连接有贯穿至滑块（2）内部的限位栓（8）。

4.根据权利要求1所述的一种输油管道的自行走式防腐施工装置，其特征在于：所述主箱（6）内部靠近固定盘（15）的一侧开设有油漆腔（17），且油漆腔（17）内部的底端安装有油漆泵（16），所述油漆泵（16）的输出端安装有贯穿固定盘（15）的出漆管（18），且出漆管（18）的一端均安装有喷头（14）。

5.根据权利要求1所述的一种输油管道的自行走式防腐施工装置，其特征在于：所述套管（10）内部远离主箱（6）的一侧均滑动连接有滑杆（11），且滑杆（11）远离主箱（6）的一端均安装有滚轮（13），所述滑杆（11）靠近主箱（6）的一侧均安装有弹簧（22）。

6.根据权利要求1所述的一种输油管道的自行走式防腐施工装置，其特征在于：所述除杂结构（12）包括风机（1201）、风管（1202）、过滤网（1203）、吸附层（1204）、分流管（1205）和除尘腔（1206），所述除尘腔（1206）开设在主箱（6）内部的中间位置处，且除尘腔（1206）内部一侧的中间位置处安装有风机（1201），所述风机（1201）的一侧安装有风管（1202），且风管（1202）内部的一侧安装有吸附层（1204），所述风管（1202）内部的另一侧安装有过滤网（1203），且风管（1202）一侧的四周均安装有贯穿主箱（6）的分流管（1205）。

7.根据权利要求1所述的一种输油管道的自行走式防腐施工装置，其特征在于：所述伸缩结构（21）包括固定栓（2101）、滑板（2102）、固定槽（2103）和固定杆（2104），所述滑板（2102）滑动连接在套管（10）内部的一侧，且滑板（2102）与弹簧（22）相连，所述滑板（2102）远离弹簧（22）的一侧安装有固定杆（2104），且固定杆（2104）的两侧均匀开设有固定槽（2103），所述固定槽（2103）一侧的套管（10）侧壁均对应转动连接有固定栓（2101）。

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