CN117861239A - 一种高强度防撞型遥控车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高强度防撞型遥控车，涉及到遥控车技术领域，包括底盘，底盘的内部固定安装有双轴电机，双轴电机的输出轴均固定连接有主动轮，两个主动轮均通过防撞组件转动连接有转轴，转轴的两端均设有车轮，防撞组件包括与底盘转动连接的“T”形轮，“T”形轮上设有齿牙，转轴上设有滑动套，其中一个滑动套上设有大径齿轮与小径齿轮，两个滑动套上均设有转动套，转动套上设有滑动杆，滑动杆的另一端铰接有防撞板，滑动杆的中部均铰接有第一电动推杆，底盘前端的两个防撞板的内部设有用于对其他遥控车进行攻击的转轮组件。本发明通过设置防撞组件，避免遥控车发生撞击后出现损毁情况。

Description

一种高强度防撞型遥控车

技术领域

本发明涉及遥控车技术领域，特别涉及一种高强度防撞型遥控车。

背景技术

遥控车即可以通过无线电遥控器远距离控制的模型汽车。遥控模型车的基本运行原理和汽车的运行原理基本一致，都是由驱动装置提供动力，转向系统完成我们的指令动作。

中国专利CN201911341813.6公开了一种可变形遥控车，通过推板带动第二连杆转动，从而使连杆组发生形变，通过连杆组的平行四边形连杆机构的原理，从而实现机架左右两侧的轮架之间的距离变宽，轮距加宽有利于车辆的稳定性。以及申请号CN202121518864.4公开了一种防撞效果好的高速遥控车，通过设置缓冲装置，便于将高速遥控车进行缓冲，进而避免了遥控车撞击其它物体时局部受力严重易出现跳起的情况，同时避免设备车辆受力严重易出现散架的情况。

虽然上述方案可以通过安装缓冲装置减轻遥控车遭到撞击时所产生的撞击力，但是现有遥控车上的防撞装置比较单一，所产生的效果并不是很好，对于对战型遥控车而言，车身的防撞等级要求更高，若采用现有的防撞装置，在对战时遥控车依旧会受到很大的撞击力导致损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高强度防撞型遥控车，以解决上述背景技术中对战型遥控车对战时防撞装置无法对车身产生足够的防护的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高强度防撞型遥控车，包括底盘，所述底盘的内部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出轴均固定连接有主动轮，两个所述主动轮均通过防撞组件转动连接有转轴，所述转轴的两端均设有车轮，所述防撞组件包括与底盘转动连接且截面为T形的“T”形轮，所述“T”形轮的水平部分设有与主动轮相啮合的齿牙，所述转轴的两端均滑动连接有滑动套，其中一个所述滑动套的外壁上固定连接有与“T”形轮相啮合的大径齿轮与小径齿轮，所述大径齿轮与“T”形轮的竖直部分啮合，所述小径齿轮与“T”形轮的水平部分啮合，两个所述滑动套相背离的一面均通过第一弹性件连接有与转轴固定连接的固定块，两个所述滑动套相背离一端的外壁上均转动连接有转动套，所述转动套的内部均滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的中部固定连接有第二弹性件，所述第二弹性件的另一端与转动套的外壁固定连接，所述滑动杆远离转动套的一端铰接有防撞板，位于所述底盘前端的防撞板设为两个且两个防撞板位于同一平面，位于所述底盘前端的两个滑动杆的中部均铰接有电动推杆，两个所述电动推杆另一端分别与底盘前端的两个防撞板铰接，所述底盘前端的防撞板底部均固定连接有斜插板，所述底盘前端的两个防撞板的内部设有用于对其他遥控车进行攻击的转轮组件。

优选的，位于所述底盘两端的滑动杆均呈倒“八”字形分布，所述电动推杆与车身前进方向相平行。两辆遥控车相撞之后，斜插板插入底盘遥控车的底部，通过第一电动推杆的伸缩，实现将遥控车掀起的效果。

优选的，所述“T”形轮包括与大径齿轮啮合的第一中转齿轮，所述第一中转齿轮的端部固定连接有第二中转齿轮，所述齿牙位于第二中转齿轮的外侧壁，所述齿牙不与所述第一中转齿轮的外侧相接触。第一中转齿轮为“T”形轮的竖直部分，第二中转齿轮为“T”形轮的水平部分，通过第二中转齿轮与小径齿轮的啮合，提升转轴的转速。

优选的，所述底盘前端的固定块朝向滑动套的一端固定连接有电磁铁，所述滑动套具有铁磁性。通过控制电磁铁对滑动套进行吸合，使得滑动套带动底盘前端的滑动杆和防撞板向底盘的两侧移动，从而扩大对底盘前端的保护范围。

优选的，所述第一弹性件与第二弹性件均为压簧，所述第一弹性件的一端与滑动套固定连接，所述第一弹性件的另一端与固定块固定连接。防撞板遭受撞击后，防撞板通过滑动杆带动转动套移动，转动套带动滑动套对第一弹性件进行压缩从而减轻车身所遭受的撞击力。

优选的，所述转轮组件包括呈阵列分布的活动轴，所述活动轴的两端分别位于底盘前端的两个防撞板的内部，所述活动轴的两端均开设有与底盘前端的防撞板滑动且转动连接的弧槽，所述活动轴的两端固定连接有滚轮，所述底盘前端的两个防撞板的内部均开设有活动槽，所述滚轮位于活动槽的内部。底盘前端的两个防撞板在张开的过程中带动活动轴转动，活动轴转动的过程中带动滚轮转动，滚轮转动的过程中对车身上方的物体施加一个反方向的推力，随着车身的运行将车身上方的物体掀翻。

优选的，所述活动轴包括硬轴与软轴，所述软轴的两端分别与两个滚轮相对的一侧固定连接，两个所述滚轮相背离的一面均固定连接有硬轴，所述弧槽位于硬轴的外壁。软轴为硅胶材质，通过设置软轴，避免在第一电动推杆运动时，活动轴对底盘前端的防撞板的活动进行限制的情况产生。

优选的，所述底盘前端的两个防撞板相对的一面固定连接有弹性膜，所述弹性膜对软轴进行覆盖。弹性膜起到对底盘前端两个防撞板在翻转后的复位作用，同时避免杂物卡在两个相邻的活动轴之间。

优选的，所述弹性膜的材质为硅胶。硅胶具有良好的化学性质和较高的机械强度等，减缓弹性膜在使用的过程中的老化。

优选的，所述底盘的上方固定安装有车壳，所述车壳采用碳纤维材料制作，所述底盘前端的两个防撞板与底盘后端防撞板的弧度与车壳两端的弧度相一致。碳纤维复合材料具有极佳的能量吸收率，碰撞吸能能力是钢的六到七倍进一步保证了遥控车的安全性。

本发明的技术效果和优点：

1.本发明通过设置大径齿轮与小径齿轮，当防撞板与其他遥控车发生碰撞后，滑动杆带动滑动套上的大径齿轮与“T”形轮的竖直部分逐渐脱离啮合，小径齿轮与“T”形轮的水平部分逐渐相啮合，从而提升转轴的转速，当底盘后端的防撞板受到其他遥控车撞击后，通过提升底盘后端转轴的转速，使得底盘后端的防撞板在受到撞击后可以快速与其他遥控车脱离，避免进一步的损伤。

2.本发明通过设置滑槽与斜插板，在底盘前端的防撞板与其他遥控车发生撞击后，控制系统控制电动推杆带动底盘前端防撞板上的斜插板将与底盘前端防撞板相撞的遥控车铲起，随着底盘前端车轮的转速提升，底盘前端防撞板会将与其发生撞击的遥控车铲起并掀翻，使得防撞板在进行防撞缓冲的同时，具有一定的攻击效果，进而提升两辆遥控车在对战的过程中的获胜几率。

3.本发明通过设置电磁铁与转轮组件，控制系统控制电磁铁通电，使得电磁铁带动滑动套向固定块方向移动，滑动套带动底盘前端的两个防撞板向底盘的两侧移动，进而驱动活动轴与滚轮发生转动，滚轮对压在遥控车车头的另一辆遥控车施加一个向上的驱动力将其掀翻，从而避免在斜插板将底盘前端防撞板相撞的遥控车铲起后，出现两辆遥控车的车头部分重叠在一起的现象。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明底板的结构示意图。

图3为本发明防撞组件的结构示意图。

图4为本发明图3中A处的放大图。

图5为本发明防撞组件的俯视图。

图6为本发明防撞板的内部结构示意图。

图7为本发明活动轴的结构示意图。

图中：1、底盘；2、双轴电机；3、主动轮；4、防撞组件；401、“T”形轮；4011、第一中转齿轮；4012、第二中转齿轮；402、齿牙；403、滑动套；404、大径齿轮；405、小径齿轮；406、第一弹性件；407、固定块；408、转动套；409、滑动杆；410、第二弹性件；411、防撞板；412、电动推杆；413、斜插板；5、转轴；6、转轮组件；601、活动轴；6011、硬轴；6012、软轴；602、弧槽；603、滚轮；604、活动槽；7、弹性膜；8、车壳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图7，一种高强度防撞型遥控车，包括底盘1，底盘1的内部固定安装有双轴电机2，双轴电机2的输出轴均固定连接有主动轮3，两个主动轮3均通过防撞组件4转动连接有转轴5，转轴5的两端均设有车轮，防撞组件4包括与底盘1转动连接且截面为T形的“T”形轮401，“T”形轮401的水平部分设有与主动轮3相啮合的齿牙402，转轴5的两端均滑动连接有滑动套403，其中一个滑动套403的外壁上固定连接有与“T”形轮401相啮合的大径齿轮404与小径齿轮405，大径齿轮404与“T”形轮401的竖直部分啮合，小径齿轮405与“T”形轮401的水平部分啮合，两个滑动套403相背离的一面均通过第一弹性件406连接有与转轴5固定连接的固定块407，两个滑动套403相背离一端的外壁上均转动连接有转动套408，转动套408的内部均滑动连接有滑动杆409，滑动杆409的中部固定连接有第二弹性件410，第二弹性件410的另一端与转动套408的外壁固定连接，滑动杆409远离转动套408的一端铰接有防撞板411，位于底盘1前端的防撞板411设为两个且两个防撞板411位于同一平面，位于底盘1前端的两个滑动杆409的中部均铰接有电动推杆412，两个电动推杆412另一端分别与底盘1前端的两个防撞板411铰接，底盘1前端的防撞板411底部均固定连接有斜插板413，底盘1前端的两个防撞板411的内部设有用于对其他遥控车进行攻击的转轮组件6。

具体的，位于底盘1两端的滑动杆409均呈倒“八”字形分布，电动推杆412与车身前进方向相平行。两辆遥控车相撞之后，斜插板413插入底盘1遥控车的底部，通过电动推杆412的伸缩，实现将遥控车掀起的效果。

具体的，“T”形轮401包括与大径齿轮404啮合的第一中转齿轮4011，第一中转齿轮4011的端部固定连接有第二中转齿轮4012，齿牙402位于第二中转齿轮4012的外侧壁，齿牙402不与第一中转齿轮4011的外侧相接触。第一中转齿轮4011为“T”形轮401的竖直部分，第二中转齿轮4012为“T”形轮401的水平部分，通过第二中转齿轮4012与小径齿轮405的啮合，提升转轴5的转速。

具体的，底盘1前端的固定块407朝向滑动套403的一端固定连接有电磁铁，滑动套403具有铁磁性。通过控制电磁铁对滑动套403进行吸合，使得滑动套403带动底盘1前端的滑动杆409和防撞板411向底盘1的两侧移动，从而扩大对底盘1前端的保护范围。

具体的，第一弹性件406与第二弹性件410均为压簧，第一弹性件406的一端与滑动套403固定连接，第一弹性件406的另一端与固定块407固定连接。防撞板411遭受撞击后，通过防撞板411通过滑动杆409带动转动套408移动，转动套408带动滑动套403对第一弹性件406进行压缩从而减轻车身所遭受的撞击力。

具体的，转轮组件6包括呈阵列分布的活动轴601，活动轴601的两端分别位于底盘1前端的两个防撞板411的内部，活动轴601的两端均开设有与底盘1前端的防撞板411滑动且转动连接的弧槽602，活动轴601的两端固定连接有滚轮603，底盘1前端的两个防撞板411的内部均开设有活动槽604，滚轮603位于活动槽604的内部。底盘1前端的两个防撞板411在张开的过程中带动活动轴601转动，活动轴601转动的过程中带动滚轮603转动，滚轮603转动的过程中对车身上方的物体施加一个反方向的推力，随着车身的运行将车身上方的物体掀翻。

具体的，活动轴601包括硬轴6011与软轴6012，软轴6012的两端分别与两个滚轮603相对的一侧固定连接，两个滚轮603相背离的一面均固定连接有硬轴6011，弧槽602位于硬轴6011的外壁。软轴6012为硅胶材质，通过设置软轴6012，避免在电动推杆412运动时，活动轴601对底盘1前端的防撞板411的活动进行限制的情况产生。

具体的，底盘1前端的两个防撞板411相对的一面固定连接有弹性膜7，弹性膜7对软轴6012进行覆盖。弹性膜7起到对底盘1前端两个防撞板411在翻转后的复位作用，同时避免杂物卡在两个相邻的活动轴601之间。

具体的，弹性膜7的材质为硅胶。硅胶具有良好的化学性质和较高的机械强度等，减缓弹性膜7在使用的过程中的老化。

具体的，底盘1的上方固定安装有车壳8，车壳8采用碳纤维材料制作，底盘1前端的两个防撞板411与底盘1后端防撞板411的弧度与车壳8两端的弧度相一致。碳纤维复合材料具有极佳的能量吸收率，碰撞吸能能力是钢的六到七倍进一步保证了遥控车的安全性。

需要说明的是本发明适用于对战型的遥控车，遥控车的内部设有控制系统，双轴电机2、电动推杆412和电磁铁均通过导线与控制系统电连接，初始状态下，双轴电机2不动作，电动推杆412不动作，电磁铁不通电，第一中转齿轮4011与大径齿轮404相啮合；遥控车通过外部控制手柄进行控制。

使用时，通过控制手柄控制控制系统工作，控制系统启动双轴电机2，双轴电机2的输出轴带动主动轮3旋转，由于主动轮3与第二中转齿轮4012上的齿牙402相啮合，使得输出轴转动时，主动轮3同步带动第二中转齿轮4012转动，第二中转齿轮4012带动第一中转齿轮4011转动，第一中转齿轮4011带动大径齿轮404转动，由于大径齿轮404通过滑动套403与转轴5滑动连接，从而在大径齿轮404转动的过程中同步带动转轴5转动，转轴5带动车轮转动，从而使得车轮带动整个遥控车运动。

遥控车运动的过程中，由于斜插板413设置为直角梯形，初始状态下，底盘1前端的两个斜插板413的直角边相贴(具体如图5所示)，即初始状态下，底盘1前端的两个斜插板413呈锥形，且由于斜插板413远离防撞板411的一端与地面接触，从而随着遥控车的运行，使得底盘1前端的两个斜插板413可以对遥控车周围的路障进行清理，避免路障对遥控车的运行造成阻碍；当底盘1两端的防撞板411与其他遥控车发生碰撞后，防撞板411受冲击力的影响向底盘1方向移动，同时防撞板411带动与其相铰接的滑动杆409向转动套408的方向移动并挤压第二弹性件410对防撞板411所受到的撞击进行一级缓冲释放，由于底盘1两端滑动杆409呈倒“八”字形分布，且滑动杆409与转动套408滑动连接，从而在防撞板411带动滑动杆409向底盘1方向移动的过程中，滑动杆409的外壁对转动套408进行挤压，使得转动套408带动滑动套403向固定块407的方向移动，滑动套403移动的过程中挤压第一弹性件406，第一弹性件406对防撞板411所受到的撞击进行二级缓冲释放，从而减轻撞击对遥控车造成的损害；在滑动套403向固定块407的方向移动的过程中，滑动套403同步带动大径齿轮404与小径齿轮405向固定块407的方向移动，大径齿轮404在初始状态下与第一中转齿轮4011啮合，随着滑动套403移动大径齿轮404与第一中转齿轮4011逐渐脱离啮合，同时小径齿轮405逐渐与第二中转齿轮4012逐渐相啮合，从而使得“T”形轮401转动的过程中带动小径齿轮405转动，进而提升转轴5的转速，从而当底盘1后端的防撞板411受到其他遥控车撞击后，通过提升底盘1后端转轴5的转速，使得遥控车后车轮的转速得以提升，从而使得底盘1后端的防撞板411在受到撞击后可以快速与其他遥控车脱离，避免进一步的损伤。

由于电动推杆412与车身前进方向相平行，且斜插板413远离防撞板411的一端与地面相平齐，从而使得在底盘1前端的防撞板411与其他遥控车发生撞击后，底盘1前端的两个在防撞板411上的斜插板413会插入与其相撞的遥控车底部，当斜插板413插入与其相撞的遥控车底部后，控制系统控制电动推杆412收缩，由于两辆遥控车处于对峙状态，从而在电动推杆412收缩的过程中，底盘1前端的防撞板411会绕防撞板411与滑动杆409相铰接的铰接点发生翻转，底盘1前端的防撞板411翻转的同步带动斜插板413翻转，斜插板413会将与底盘1前端防撞板411相撞的遥控车铲起，由于底盘1前后两端的防撞板411在与其他遥控车发生撞击后，发生撞击一端的车轮转速都会得到提升，从而在斜插板413将与底盘1前端防撞板411相撞的遥控车铲起后，随着底盘1前端车轮的转速提升，底盘1前端防撞板411会将与其发生撞击的遥控车铲起并掀翻，使得防撞板411在进行防撞缓冲的同时，具有一定的攻击效果，进而提升两辆遥控车在对战的过程中的获胜几率。

在斜插板413将底盘1前端防撞板411相撞的遥控车铲起后，可能会出现两辆遥控车的车头部分重叠在一起的现象，此时控制系统控制电磁铁通电，使得电磁铁与滑动套403之间产生磁吸力，电磁铁带动滑动套403向固定块407方向移动，滑动套403带动转动套408向固定块407方向移动，需要注意的是，此时第二弹性件410并未被压缩至极限状态且小径齿轮405的长度大于大径齿轮404的长度，从而在电磁铁带动滑动套403移动的同时小径齿轮405始终与第二中转齿轮4012啮合，由于转动套408与滑动杆409滑动连接，且转动套408与滑动杆409之间通过第一弹性件406固定连接，从而在转动套408向固定块407方向移动同时，底盘1前端的两个转动套408通过滑动杆409分别带动底盘1前端的两个防撞板411向底盘1的两侧移动，使得底盘1前端的两个防撞板411之间的距离逐渐拉长，由于活动轴601通过弧槽602与底盘1前端的防撞板411滑动且转动连接，从而在底盘1前端的两个防撞板411分别向底盘1的两侧移动的过程中，同步弧槽602驱动活动轴601发生转动，活动轴601的转动方向为顺时针转动，活动轴601转动的同时带动滚轮603发生转动，滚轮603转动的过程中，对压在遥控车车头的另一辆遥控车施加一个向上的驱动力将其掀翻，从而避免在斜插板413将底盘1前端防撞板411相撞的遥控车铲起后，出现两辆遥控车的车头部分重叠在一起的现象。

在防撞板411将与其发生撞击的遥控车掀翻后，防撞板411失去挤压，此时控制系统分别控制电动推杆412伸长与电磁铁停电，电动推杆412伸长使得底盘1前端的防撞板411绕防撞板411与滑动杆409相铰接的铰接点反转，使得防撞板411恢复至未翻转之前的状态，电磁铁停电使得电磁铁与滑动套403之间失去磁吸力，在第一弹性件406的弹性恢复力下推动滑动套403向转轴5的中心方向移动，从而使得小径齿轮405与“T”形轮401的水平部分脱离啮合，大径齿轮404与“T”形轮401的竖直部分再次啮合，使得转轴5的转速恢复至未发生撞击时的状态，同时由于电磁铁与滑动套403之间失去磁吸力，在第一弹性件406的弹性恢复力下推动滑动杆409向防撞板411的方向运动，使得防撞板411恢复至初始状态。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高强度防撞型遥控车，包括底盘，其特征在于：所述底盘的内部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出轴均固定连接有主动轮，两个所述主动轮均通过防撞组件转动连接有转轴，所述转轴的两端均设有车轮，所述防撞组件包括与底盘转动连接且截面为T形的“T”形轮，所述“T”形轮的水平部分设有与主动轮相啮合的齿牙，所述转轴的两端均滑动连接有滑动套，其中一个所述滑动套的外壁上固定连接有与“T”形轮相啮合的大径齿轮与小径齿轮，所述大径齿轮与“T”形轮的竖直部分啮合，所述小径齿轮与“T”形轮的水平部分啮合，两个所述滑动套相背离的一面均通过第一弹性件连接有与转轴固定连接的固定块，两个所述滑动套相背离一端的外壁上均转动连接有转动套，所述转动套的内部均滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的中部固定连接有第二弹性件，所述第二弹性件的另一端与转动套的外壁固定连接，所述滑动杆远离转动套的一端铰接有防撞板，位于所述底盘前端的防撞板设为两个且两个防撞板位于同一平面，位于所述底盘前端的两个滑动杆的中部均铰接有电动推杆，两个所述电动推杆另一端分别与底盘前端的两个防撞板铰接，所述底盘前端的防撞板底部均固定连接有斜插板，所述底盘前端的两个防撞板的内部设有用于对其他遥控车进行攻击的转轮组件。

2.根据权利要求1所述的一种高强度防撞型遥控车，其特征在于：位于所述底盘两端的滑动杆均呈倒“八”字形分布，所述电动推杆与车身前进方向相平行。

3.根据权利要求2所述的一种高强度防撞型遥控车，其特征在于：所述“T”形轮包括与大径齿轮啮合的第一中转齿轮，所述第一中转齿轮的端部固定连接有第二中转齿轮，所述齿牙位于第二中转齿轮的外侧壁，所述齿牙不与所述第一中转齿轮的外侧相接触。

4.根据权利要求1所述的一种高强度防撞型遥控车，其特征在于：所述底盘前端的固定块朝向滑动套的一端固定连接有电磁铁，所述滑动套具有铁磁性。

5.根据权利要求1所述的一种高强度防撞型遥控车，其特征在于：第一弹性件与第二弹性件均为压簧，所述第一弹性件的一端与滑动套固定连接，所述第一弹性件的另一端与固定块固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种高强度防撞型遥控车，其特征在于：所述转轮组件包括呈阵列分布的活动轴，所述活动轴的两端分别位于底盘前端的两个防撞板的内部，所述活动轴的两端均开设有与底盘前端的防撞板滑动且转动连接的弧槽，所述活动轴的两端固定连接有滚轮，所述底盘前端的两个防撞板的内部均开设有活动槽，所述滚轮位于活动槽的内部。

7.根据权利要求6所述的一种高强度防撞型遥控车，其特征在于：所述活动轴包括硬轴与软轴，所述软轴的两端分别与两个滚轮相对的一侧固定连接，两个所述滚轮相背离的一面均固定连接有硬轴，所述弧槽位于硬轴的外壁。

8.根据权利要求1所述的一种高强度防撞型遥控车，其特征在于：所述底盘前端的两个防撞板相对的一面固定连接有弹性膜，所述弹性膜对软轴进行覆盖。

9.根据权利要求8所述的一种高强度防撞型遥控车，其特征在于：所述弹性膜的材质为硅胶。

10.根据权利要求1所述的一种高强度防撞型遥控车，其特征在于：所述底盘的上方固定安装有车壳，所述车壳采用碳纤维材料制作，所述底盘前端的两个防撞板与底盘后端防撞板的弧度与车壳两端的弧度相一致。