CN117859464A - 棉花播种机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了棉花播种机，包括可以移动的行走车，所述导料管上设置有传动组件，所述导料管的外部设置升降管，所述升降管的底端设置覆土组件、搅拌组件以及驱动组件，所述导料管的底部设置有钻穴组件；所述导料管通过传动组件带动升降管升降，所述搅拌组件在升降管下降的过程中搅拌育苗床的土壤，所述钻穴组件在升降管下降的过程中钻穴，所述覆土组件在升降管上升的过程中将土壤覆在播种穴上。在升降管下降和回位上升的过程中，完成了针对性的局部松土、播种以及覆土的过程，只需要一个驱动源，造价以及使用成本低，降低棉花的种植成本。

Description

棉花播种机

技术领域

本发明涉及棉花播种机。

背景技术

播种机是一种专门用于在田地中播种的农业机械设备，这些机器的设计旨在提高种植效率和减轻农民的劳动负担。

传统的播种机多数采用大面积翻土、抛种以及覆土以提高效率，但是这种方式只适合平原地区，也有一些小型的播种机，但是这类播种机不能针对性的对播种穴附近的土壤进行松土，可能会影响棉花种子的成活率，影响育苗，同时其功能性比较单一，不能兼顾挖穴、播种和覆土，而满足上述所有功能的播种机需要多个驱动源，造价以及使用成本较高。

因此，针对上述问题提供棉花播种机。

发明内容

本发明为了解决传统播种机不能针对性的对播种穴附近的土壤进行松土以及功能性单一的问题，而提供一种棉花播种机。

本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：

本发明提供了棉花播种机，包括可以移动的行走车，所述行走车上设置有沿竖向分布的安装壳，所述安装壳的内腔中心处设置有同样沿竖向分布的导料管，所述导料管与驱动电机输出端上的驱动主轴相互连接；

所述导料管上设置有传动组件，所述导料管的外部设置升降管，所述升降管的底端设置覆土组件、搅拌组件以及驱动组件，所述导料管的底部设置有钻穴组件；

所述导料管通过传动组件带动升降管升降，所述搅拌组件在升降管下降的过程中搅拌育苗床的土壤，所述钻穴组件在升降管下降的过程中钻穴，所述覆土组件在升降管上升的过程中将土壤覆在播种穴上；

所述安装壳的底部开设用于升降管进出的开口。

在本技术方案中，所述传动组件包括螺纹管，所述螺纹管通过“L”字形结构的同步杆固定在导料管的表面，所述螺纹管的外表面套接升降环，所述升降环与螺纹管的外壁之间为螺纹连接，所述升降环通过“L”字形结构的固定杆与升降管连接，所述升降环的外壁上固定有两个对称分布的滑动杆，所述滑动杆滑动连接在安装壳的内壁的第一滑槽上，所述第一滑槽沿竖向分布。

进一步的，所述安装壳的顶端固定有进料斗，所述进料斗的底端延伸形成进料管，所述进料管位于导料管的正上方，且进料斗位于外壳的下方，驱动电机设置在外壳内腔中。

在本技术方案中，所述搅拌组件包括设置在升降管内腔底部的搅拌壳，所述搅拌壳呈管状结构，所述搅拌壳的内壁上设置有多个搅拌部，所述搅拌壳的顶部固定有两个对称设置的连接伸缩杆，所述连接伸缩杆的顶端固定横杆的一端，所述横杆的另一端固定在导料管的表面，所述搅拌壳与升降管之间设置有同步件。

具体的，所述同步件包括环形导轨，所述环形导轨固定在搅拌壳的外壁上，所述环形导轨上滑动连接有连接滑块，所述连接滑块固定在升降管的内壁上。

在本技术方案中，所述搅拌组件与驱动组件传动连接，所述驱动组件位于搅拌组件的上方，所述驱动组件带动搅拌组件上的搅拌部转动，所述驱动组件包括触发部和多个驱动部，所述驱动部与搅拌部数量一致且一一对应，所述搅拌部包括多个沿竖向分布的搅拌件，相邻的两个搅拌件之间相互连接。

进一步的，所述搅拌件包括连接轴，所述连接轴的一端固定在搅拌壳的内壁上，所述连接轴的另一端转动连接至搅拌杆的表面，相邻两个搅拌件之间的搅拌杆通过传动杆连接，所述传动杆的两端分别与相邻的两个搅拌杆转动连接，位于搅拌壳顶部的搅拌件与驱动部连接。

具体的，所述驱动部包括沿竖向设置的驱动杆，所述驱动杆的表面套接有导向套管，所述驱动杆在导向套管内部沿竖向滑动，所述导向套管固定在升降管上，所述驱动杆的底部通过连杆与搅拌件上的搅拌杆延长端连接，所述搅拌杆延长端与连杆的连接处越过连接轴与搅拌杆的连接处，所述驱动杆的表面套接限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别固定在驱动杆和导向套管上，所述驱动杆的顶端固定触发杆，所述触发杆可与触发部连接。

进一步的，所述触发部包括安装环，所述安装环套在导向管的表面且通过连接部与导料管连接，所述安装环通过两个“L”字形结构的限位杆与升降管内壁上的第二滑槽滑动连接，所述第二滑槽沿竖向分布，所述安装环顶部的环形面上连接驱动部，所述驱动部为环形结构，且驱动部顶部为环形的波浪结构，所述触发杆呈“L”字形结构，且触发杆的末端可与驱动部搭接；

进一步的，所述连接部包括限位环、至少两个限位滑块和承载杆，所述限位滑块固定在导料管上，所述限位滑块滑动连接在限位环上的环形滑槽上，所述限位环通过承载杆固定在安装环的内壁上，所述承载杆与限位杆连接。

在本技术方案中，所述钻穴组件包括导向管，所述导向管位于导料管的内腔底部，且与导料管的内壁滑动连接，所述导向管的底部延伸至导料管外部，所述导向管的底部两侧转动连接两个呈半圆锥状的挖穴锥；

具体的，两个所述挖穴锥相互对称设置，且共同构成圆锥形结构，两个挖穴锥的表面均连接有固定绳，所述固定绳的末端连接至导向伸缩杆的底部，所述导向伸缩杆的顶部连接至导料管的外壁上，且导向伸缩杆沿竖向设置，固定轴的一端连接至导料管底部外壁，导向管通过固定轴与搅拌壳同步升降所述挖穴锥的表面固定弹簧片，所述弹簧片的两端分别固定在导料管和挖穴锥上。

在本技术方案中，所述覆土组件包括两个对称设置的刮板，两个刮板共同构成倒置圆台形结构的覆土部，所述覆土部的上方和下方均为开放结构，所述刮板的外侧固定连接绳的一端，所述连接绳的另一端穿过开口固定在竖杆上，所述竖杆固定在安装壳的内壁上；

所述刮板通过转动杆转动连接在升降管底部缺口的侧壁上，所述转动杆上固定弹簧片的一端，所述弹簧片的另一端固定在缺口的侧壁上。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

在升降管下降和回位上升的过程中，完成了针对性的局部松土、播种以及覆土的过程，只需要一个驱动源，造价以及使用成本低，降低棉花的种植成本。

针对育苗床上的土壤进行局部搅拌，然后挖播种穴，播种，实现一株一处理，提高棉花种的发芽成活率。

同时在升降管上升时覆土组件将土壤覆在播种穴上，不需要额外的动力源，实现播种覆土一体化，减少了工序，提高了效率。

附图说明

图1为本发明整体的立体结构示意图；

图2为本发明整体平面结构示意图；

图3为本发明传动组件的结构示意图；

图4为本发明搅拌组件、钻穴组件以及驱动组件的位置关系结构示意图；

图5为本发明安装壳内腔底部的结构示意图；

图6为本发明升降管内腔底部的结构示意图；

图7为本发明图6的A处局部放大结构示意图；

图8为本发明升降管外部立体结构示意图；

图9为本发明驱动部的立体结构示意图；

图10为本发明覆土条板结构示意图。

附图标记说明

1、行走车；

2、料仓；21、播种轮；

3、外壳；31、驱动电机；32、驱动主轴；

4、安装壳；41、进料斗；42、升降管；42a、缺口；43、导料管；

5、螺纹管；51、升降环；51a、滑动杆；52、同步杆；53、固定杆；

6、覆土组件；61、刮板；61a、覆土条板；62、连接绳；63、转动杆；64、竖杆；

7、搅拌组件；71、搅拌壳；71a、环形导轨；71b、连接滑块；72、搅拌杆；72a、传动杆；72b、连接轴；73、连接伸缩杆；74、横杆；

8、钻穴组件；81、导向管；82、挖穴锥；83、导向伸缩杆；84、固定轴；85、固定绳；

9、驱动组件；91、驱动杆；92、限位杆；93、触发杆；94、安装环；94a、限位环；94b、限位滑块；94c、承载杆；95、驱动部；96、限位弹簧；97、连杆；98、导向套管。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。

如图1和图2所示，棉花播种机，包括可以移动的行走车1，所述行走车1上设置有沿竖向分布的安装壳4，所述安装壳4的内腔中心处设置有同样沿竖向分布的导料管43，所述导料管43与驱动电机31输出端上的驱动主轴32相互连接；

所述导料管43上设置有传动组件，所述导料管43的外部设置升降管42，所述升降管42的底端设置覆土组件6、搅拌组件7以及驱动组件9，所述导料管43的底部设置有钻穴组件8；

所述导料管43通过传动组件带动升降管42升降，所述搅拌组件7在升降管42下降的过程中搅拌育苗床的土壤，所述钻穴组件8在升降管42下降的过程中钻穴，所述覆土组件6在升降管42上升的过程中将土壤覆在播种穴上；

所述安装壳4的底部开设用于升降管42进出的开口。

驱动电机31带动导料管43转动，通过转动的导料管43提供动力，使升降管42下降，在下降的过程中搅拌组件7针对育苗床上的土壤进行局部搅拌，然后挖播种穴，播种，实现一株一处理，提高棉花种的发芽成活率。

同时在升降管42上升时覆土组件6将土壤覆在播种穴上，不需要额外的动力源，实现播种覆土一体化，减少了工序，提高了效率。

在升降管42下降和回位上升的过程中，完成了针对性的局部松土、播种以及覆土的过程。

实施例一

作为本技术方案中的其中一个实施例，如图2和图3所示，所述传动组件包括螺纹管5，所述螺纹管5通过“L”字形结构的同步杆52固定在导料管43的表面，同步杆52伸入升降管42内部，所述螺纹管5的外表面套接升降环51，所述升降环51与螺纹管5的外壁之间为螺纹连接，所述升降环51通过“L”字形结构的固定杆53与升降管42连接，所述升降环51的外壁上固定有两个对称分布的滑动杆51a，所述滑动杆51a滑动连接在安装壳4的内壁的第一滑槽上，所述第一滑槽沿竖向分布。

驱动电机31的驱动主轴32带动导料管43转动，导料管43在自转的同时带动与其连接的螺纹管5自转，螺纹管5在自转时其表面的升降环51由于滑动杆51a的限制，其不发生自转，在螺纹啮合的推动下，升降环51上移或下移，从而带动与其连接的升降管42上移或下移。

所述安装壳4的顶端固定有进料斗41，所述进料斗41的底端延伸形成进料管，所述进料管位于导料管43的正上方，且进料斗41位于外壳3的下方，驱动电机31设置在外壳3内腔中。

在播种时，将棉花种子放入进料斗41中，进入进料斗41中的种子在进料管的引导下进入导料管43中，种子从导料管43落入播种穴中，完成播种。

实施例二

作为本技术方案中的其中一个实施例，如图4和图6所示，所述搅拌组件7包括设置在升降管42内腔底部的搅拌壳71，所述搅拌壳71呈管状结构，所述搅拌壳71的内壁上设置有多个搅拌部，所述搅拌壳71的顶部固定有两个对称设置的连接伸缩杆73，所述连接伸缩杆73的顶端固定横杆74的一端，所述横杆74的另一端固定在导料管43的表面，所述搅拌壳71与升降管42之间设置有同步件，搅拌壳71通过同步件与升降管42同步升降。

搅拌壳71的底端高于升降管42的底端。

进一步的，所述同步件包括环形导轨71a，所述环形导轨71a固定在搅拌壳71的外壁上，所述环形导轨71a上滑动连接有连接滑块71b，所述连接滑块71b固定在升降管42的内壁上。

在本实施例中，导料管43通过横杆74和连接伸缩杆73带动搅拌壳71转动，搅拌壳71表面的环形导轨71a也随之转动，环形导轨71a在连接滑块71b上滑动，当升降管42升降时，搅拌壳71在自转的状态下跟随升降管42升降，此时连接伸缩杆73发生伸缩。

当升降管42下移时，处于自转状态的搅拌壳71也随之下移，伸缩杆伸长，升降管42在下移的过程中先一步插入土壤中，然后搅拌壳71也插入土壤中，升降管42持续下移，搅拌壳71在随之下移的过程中，通过自转带动搅拌部做圆周运动，实现对播种穴周边土壤的针对性搅拌、松土。

在松土的过程中，由于升降管42先一步插入土壤中形成了屏障，可以避免在松土过程中，选定的播种穴附近的土壤被推至别处。

实施例三

在实施例二的基础上得出本实施例，如图4和图6所示，所述搅拌组件7与驱动组件9传动连接，所述驱动组件9位于搅拌组件7的上方，所述驱动组件9带动搅拌组件7上的搅拌部转动，所述驱动组件9包括触发部和多个驱动部95，所述驱动部95与搅拌部数量一致且一一对应，所述搅拌部包括多个沿竖向分布的搅拌件，相邻的两个搅拌件之间相互连接，搅拌件随搅拌壳71转动时，驱动部95带动搅拌件在竖向上运动，使搅拌更加均匀，提高松土的效果。

升降管42的底端插入地面以下的深度为五厘米以上。

优选的，所述搅拌件包括连接轴72b，所述连接轴72b的一端固定在搅拌壳71的内壁上，所述连接轴72b的另一端转动连接至搅拌杆72的表面，相邻两个搅拌件之间的搅拌杆72通过传动杆72a连接，所述传动杆72a的两端分别与相邻的两个搅拌杆72转动连接，位于搅拌壳71顶部的搅拌件与驱动部95连接。

驱动部95带动位于顶上的搅拌杆72转动，转动的搅拌杆72通过传动杆72a带动其他的搅拌杆72同步转动。

具体的，如图7所示，所述驱动部95包括沿竖向设置的驱动杆91，所述驱动杆91的表面套接有导向套管98，所述驱动杆91在导向套管98内部沿竖向滑动，所述导向套管98固定在升降管42上，所述驱动杆91的底部通过连杆97与搅拌件上的搅拌杆72延长端连接，所述搅拌杆72延长端与连杆97的连接处越过连接轴72b与搅拌杆72的连接处，所述驱动杆91的表面套接限位弹簧96，所述限位弹簧96的两端分别固定在驱动杆91和导向套管98上，所述驱动杆91的顶端固定触发杆93，所述触发杆93可与触发部连接。

连接轴72b与搅拌杆72的连接处在搅拌杆72末端以及搅拌杆72延长端与连杆97连接处之间，构成杠杆结构，为搅拌杆72的转动提供结构基础。

所述触发部包括安装环94，所述安装环94套在导向管81的表面且通过连接部与导料管43连接，所述安装环94通过两个“L”字形结构的限位杆92与升降管42内壁上的第二滑槽滑动连接，所述第二滑槽沿竖向分布，避免安装环94随导料管43转动，所述安装环94顶部的环形面上连接驱动部95，所述驱动部95为环形结构，且驱动部95顶部为环形的波浪结构，所述触发杆93呈“L”字形结构，且触发杆93的末端可与驱动部95搭接，所述限位杆92越过触发杆93；

所述连接部包括限位环94a、至少两个限位滑块94b和承载杆94c，所述限位滑块94b固定在导料管43上，所述限位滑块94b滑动连接在限位环94a上的环形滑槽上，所述限位环94a通过承载杆94c固定在安装环94的内壁上，所述承载杆94c与限位杆92连接。

在本实施例中，导料管43在转动时，限位滑块94b在限位环94a上的环形滑槽上滑动，配合限位杆92，使安装环94固定在导料管43上，但是不随着导料管43转动。

驱动杆91随着搅拌壳71下移，驱动杆91在下移的中也在做圆周运动，驱动杆91上的限位弹簧96被压缩，在驱动杆91持续下移的过程中，其顶部的触发杆93开始与环形波浪结构的驱动部95接触，由于接触部自身不发生转动，使得触发杆93在驱动部95波浪形的表面上移动，在限位弹簧96的作用下，触发杆93始终搭接在驱动部95上，使得与触发杆93连接的驱动杆91在竖向上上下起伏，上下起伏的驱动杆91带动搅拌杆72延长端以搅拌杆72和连接处为圆心转动，从而使搅拌杆72在竖向上转动，提升了松土的效果。

实施例四

在实施例二和实施例三的基础上得出本实施例，所述钻穴组件8包括导向管81，所述导向管81位于导料管43的内腔底部，且与导料管43的内壁滑动连接，所述导向管81的底部延伸至导料管43外部，所述导向管81的底部两侧转动连接两个呈半圆锥状的挖穴锥82；

两个所述挖穴锥82相互对称设置，且共同构成圆锥形结构，两个挖穴锥82的表面均连接有固定绳85，所述固定绳85的末端连接至导向伸缩杆83的底部，所述导向伸缩杆83的顶部连接至导料管43的外壁上，且导向伸缩杆83沿竖向设置，固定轴84的一端连接至导料管43底部外壁，且固定轴84的另一端连接至搅拌组件7的搅拌壳71上，导向管81通过固定轴84与搅拌壳71同步升降。

播种穴的深度不小于一厘米。

在本实施例中，投入进料斗41中的种子经过导料管43和导向管81落入两个挖穴锥82围成的播种腔中，当升降管42带动搅拌壳71下移时，搅拌壳71带动导向管81在转动的过程中下移，导向伸缩杆83伸长，导向管81在下移的过程中带动挖穴锥82下移，挖穴锥82在持续下移的过程中插入地面以下，通过弹簧片保证此时的挖穴锥82不发生转动，开挖播种穴，导向伸缩杆83在挖穴锥82下移的过程中伸长至极限位置不再伸长，固定绳85绷紧，挖穴锥82持续下移，固定绳85开始拉动挖穴锥82，使挖穴锥82向外侧转动，此时挖穴锥82上的弹簧片发生形变，两个挖穴锥82向两侧转动、展开，位于播种腔中的种子落入播种穴中，完成播种，当升降管42上移时，挖穴锥82在弹簧片的作用下逐渐复位。

实施例五

作为本技术方案中的另一个实施例，所述覆土组件6包括两个对称设置的刮板61，两个刮板61共同构成倒置圆台形结构的覆土部，所述覆土部的上方和下方均为开放结构，所述刮板61的外侧固定连接绳62的一端，所述连接绳62的另一端穿过开口固定在竖杆64上，所述竖杆64固定在安装壳4的内壁上，连接绳62设置足够的长度；

所述刮板61通过转动杆63转动连接在升降管42底部缺口42a的侧壁上，所述转动杆63上固定弹簧片的一端，所述弹簧片的另一端固定在缺口42a的侧壁上。

在本实施例中，升降管42下移带动其底部的两个刮板61下移，刮板61外壁被连接绳62的一端连接，所以刮板61在下移的过程中，在连接绳62的牵引下，两个刮板61分别向着两侧转动，此时弹簧片发生形变，当升降管42的底端与地面接触后，两个刮板61的内壁均转动至面向地面的一侧，升降管42持续下移，刮板61也随之插入地面，播种完成后，升降管42上移时，带动两个刮板61上移，两个刮板61在弹簧片恢复形变所产生驱动力的作用下开始复位，刮板61在复位的过程中将土壤向播种穴靠拢，完成覆土。

实施例六

在实施例六的基础上得出本实施例，刮板61的内壁上固定有多个覆土条板61a，覆土条板61a倾斜设置，由于两个刮板61构成倒置的圆台形结构，其共同围成漏斗状的空腔，当刮板61复位时，其聚拢土壤，在其聚拢土壤的过程中，其内壁上的覆土条板61a也会刮起土壤，在刮板61复位以及脱离地面时，覆土条板61a刮起的土壤会沿着刮板61的斜面下落，然后落在播种穴上，进一步完成覆土，提升覆土效果。

外壳3的一侧设置有放置棉花种子的料仓2，料仓2固定在行走车1上，料仓2内部设置有播种轮21，所述播种轮21通过电机带动自转，料仓2的出料口位于进料斗41的顶部一侧，可以将棉花种直接投入进料41上，也可以通过传统的播种轮21进行上料，播种轮21为现有技术中的部件，在此不再赘述。

本发明不局限于上述实施方式，不论在其形状或结构上作任何变化，均落在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的，本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.棉花播种机，包括可以移动的行走车（1），所述行走车（1）上设置有沿竖向分布的安装壳（4），所述安装壳（4）的内腔中心处设置有同样沿竖向分布的导料管（43），所述导料管（43）与驱动电机（31）输出端上的驱动主轴（32）相互连接，其特征在于：

所述导料管（43）上设置有传动组件，所述导料管（43）的外部设置升降管（42），所述升降管（42）的底端设置覆土组件（6）、搅拌组件（7）以及驱动组件（9），所述导料管（43）的底部设置有钻穴组件（8）；

所述导料管（43）通过传动组件带动升降管（42）升降，所述搅拌组件（7）在升降管（42）下降的过程中搅拌育苗床的土壤，所述钻穴组件（8）在升降管（42）下降的过程中钻穴，所述覆土组件（6）在升降管（42）上升的过程中将土壤覆在播种穴上；

所述安装壳（4）的底部开设用于升降管（42）进出的开口。

2.如权利要求1所述的棉花播种机，其特征在于：所述传动组件包括螺纹管（5），所述螺纹管（5）通过“L”字形结构的同步杆（52）固定在导料管（43）的表面，所述螺纹管（5）的外表面套接升降环（51），所述升降环（51）与螺纹管（5）的外壁之间为螺纹连接，所述升降环（51）通过“L”字形结构的固定杆（53）与升降管（42）连接，所述升降环（51）的外壁上固定有两个对称分布的滑动杆（51a），所述滑动杆（51a）滑动连接在安装壳（4）的内壁的第一滑槽上，所述第一滑槽沿竖向分布。

3.如权利要求2所述的棉花播种机，其特征在于：所述安装壳（4）的顶端固定有进料斗（41），所述进料斗（41）的底端延伸形成进料管，所述进料管位于导料管（43）的正上方，且进料斗（41）位于外壳（3）的下方，驱动电机（31）设置在外壳（3）内腔中。

4.如权利要求1所述的棉花播种机，其特征在于：所述搅拌组件（7）包括设置在升降管（42）内腔底部的搅拌壳（71），所述搅拌壳（71）呈管状结构，所述搅拌壳（71）的内壁上设置有多个搅拌部，所述搅拌壳（71）的顶部固定有两个对称设置的连接伸缩杆（73），所述连接伸缩杆（73）的顶端固定横杆（74）的一端，所述横杆（74）的另一端固定在导料管（43）的表面，所述搅拌壳（71）与升降管（42）之间设置有同步件。

5.如权利要求4所述的棉花播种机，其特征在于：所述同步件包括环形导轨（71a），所述环形导轨（71a）固定在搅拌壳（71）的外壁上，所述环形导轨（71a）上滑动连接有连接滑块（71b），所述连接滑块（71b）固定在升降管（42）的内壁上。

6.如权利要求4所述的棉花播种机，其特征在于：所述搅拌组件（7）与驱动组件（9）传动连接，所述驱动组件（9）位于搅拌组件（7）的上方，所述驱动组件（9）带动搅拌组件（7）上的搅拌部转动，所述驱动组件（9）包括触发部和多个驱动部（95），所述驱动部（95）与搅拌部数量一致且一一对应，所述搅拌部包括多个沿竖向分布的搅拌件，相邻的两个搅拌件之间相互连接。

7.如权利要求6所述的棉花播种机，其特征在于：所述搅拌件包括连接轴（72b），所述连接轴（72b）的一端固定在搅拌壳（71）的内壁上，所述连接轴（72b）的另一端转动连接至搅拌杆（72）的表面，相邻两个搅拌件之间的搅拌杆（72）通过传动杆（72a）连接，所述传动杆（72a）的两端分别与相邻的两个搅拌杆（72）转动连接，位于搅拌壳（71）顶部的搅拌件与驱动部（95）连接；

所述驱动部（95）包括沿竖向设置的驱动杆（91），所述驱动杆（91）的表面套接有导向套管（98），所述驱动杆（91）在导向套管（98）内部沿竖向滑动，所述导向套管（98）固定在升降管（42）上，所述驱动杆（91）的底部通过连杆（97）与搅拌件上的搅拌杆（72）延长端连接，所述搅拌杆（72）延长端与连杆（97）的连接处越过连接轴（72b）与搅拌杆（72）的连接处，所述驱动杆（91）的表面套接限位弹簧（96），所述限位弹簧（96）的两端分别固定在驱动杆（91）和导向套管（98）上，所述驱动杆（91）的顶端固定触发杆（93），所述触发杆（93）可与触发部连接。

8.如权利要求7所述的棉花播种机，其特征在于：所述触发部包括安装环（94），所述安装环（94）套在导向管（81）的表面且通过连接部与导料管（43）连接，所述安装环（94）通过两个“L”字形结构的限位杆（92）与升降管（42）内壁上的第二滑槽滑动连接，所述第二滑槽沿竖向分布，所述安装环（94）顶部的环形面上连接驱动部（95），所述驱动部（95）为环形结构，且驱动部（95）顶部为环形的波浪结构，所述触发杆（93）呈“L”字形结构，且触发杆（93）的末端可与驱动部（95）搭接；

所述连接部包括限位环（94a）、至少两个限位滑块（94b）和承载杆（94c），所述限位滑块（94b）固定在导料管（43）上，所述限位滑块（94b）滑动连接在限位环（94a）上的环形滑槽上，所述限位环（94a）通过承载杆（94c）固定在安装环（94）的内壁上，所述承载杆（94c）与限位杆（92）连接。

9.如权利要求1所述的棉花播种机，其特征在于：所述钻穴组件（8）包括导向管（81），所述导向管（81）位于导料管（43）的内腔底部，且与导料管（43）的内壁滑动连接，所述导向管（81）的底部延伸至导料管（43）外部，所述导向管（81）的底部两侧转动连接两个呈半圆锥状的挖穴锥（82）；

两个所述挖穴锥（82）相互对称设置，且共同构成圆锥形结构，两个挖穴锥（82）的表面均连接有固定绳（85），所述固定绳（85）的末端连接至导向伸缩杆（83）的底部，所述导向伸缩杆（83）的顶部连接至导料管（43）的外壁上，且导向伸缩杆（83）沿竖向设置，固定轴（84）的一端连接至导料管（43）底部外壁，导向管（81）通过固定轴（84）与搅拌壳（71）同步升降，挖穴锥（82）的表面固定弹簧片，所述弹簧片的两端分别固定在导料管（43）和挖穴锥（82）上。

10.如权利要求1所述的棉花播种机，其特征在于：所述覆土组件（6）包括两个对称设置的刮板（61），两个刮板（61）共同构成倒置圆台形结构的覆土部，所述覆土部的上方和下方均为开放结构，所述刮板（61）的外侧固定连接绳（62）的一端，所述连接绳（62）的另一端穿过开口固定在竖杆（64）上，所述竖杆（64）固定在安装壳（4）的内壁上；

所述刮板（61）通过转动杆（63）转动连接在升降管（42）底部缺口（42a）的侧壁上，所述转动杆（63）上固定弹簧片的一端，所述弹簧片的另一端固定在缺口（42a）的侧壁上。