CN117856118A - 一种剥线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剥线装置，涉及电线切削设备技术领域。本发明包括壳体、安装座、限位组件、夹扣盘、多个弹性卡位组件、旋转轮盘以及切刀组件，其中，安装座固定于壳体上，限位组件设置有供电线穿设的限位腔，且安装于安装座上。夹扣盘与安装座固定连接。多个弹性卡位组件设置于夹扣盘的内周侧，以对电线形成压触限位。旋转轮盘套设于夹扣盘的外侧，且与夹扣盘共轴设置，其中，旋转轮盘转动连接于安装座上。切刀组件设置于旋转轮盘上，以使旋转轮盘旋转时，驱动切刀组件对电线进行旋转切削。由此，通过限位组件和位于夹扣盘内的弹性卡位组的双重限位作用，保证了电线的限位稳定性，避免电线发生左右移动而割断芯线的情况。

Description

一种剥线装置

技术领域

本发明涉及电线切削设备技术领域，特别是涉及一种剥线装置。

背景技术

剥线机是将电线等外包裹的塑料外皮与金属芯剥离的机器。在一些需要进行剥线，得到电线的芯线的场景中被广泛使用。

当前常见的自动剥线机，普遍是采用两个滚轮配合对待剥线的电线进行固定，从而进行送线到割刀处通过割刀切割电线的塑料外层。但是在此种情况下，滚轮在夹紧电线时容易发生电线的左右偏移，从而导致割刀将所述电线的芯线割断。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明，以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的剥线装置。

本发明实施例提供了一种剥线装置，所述装置包括：

壳体；

安装座，所述安装座固定于所述壳体上；

限位组件，所述限位组件设置有供电线穿设的限位腔，且安装于所述安装座上；

夹扣盘，所述夹扣盘与所述安装座固定连接；

多个弹性卡位组件，多个所述弹性卡位组件设置于所述夹扣盘的内周侧，以对位于所述夹扣盘中的电线形成压触限位；

旋转轮盘，所述旋转轮盘套设于所述夹扣盘的外侧，且与所述夹扣盘共轴设置，其中，所述旋转轮盘转动连接于所述安装座上；

切刀组件，所述切刀组件设置于所述旋转轮盘上，以使所述旋转轮盘旋转时，驱动所述切刀组件对所述电线进行旋转切削。

一种可选的发明内容，所述夹扣盘的内周侧开设有供所述弹性卡位组件安装的卡位孔，所述弹性卡位组件包括：

卡位弹簧，所述卡位弹簧固定于所述卡位孔中；

卡位齿，所述卡位齿的一端与所述卡位弹簧固定，且另一端延伸至所述卡位孔外，以与所述电线形成压触限位。

一种可选的发明内容，所述切刀组件包括：

至少一个切刀单元，至少一个所述切刀单元设置于所述旋转轮盘上；

至少一个电缸，至少一个所述电缸在所述旋转轮盘的径向上设置，其中，所述切刀单元固定于所述电缸的输出轴上，以在所述电缸动作时，驱动所述切刀单元做沿所述旋转轮盘的径向向内的直线运动，切入所述电线中。

一种可选的发明内容，在所述切刀单元的数量至少为两个的情况下，至少两个所述切刀单元在所述旋转轮盘上等角度设置。

一种可选的发明内容，所述切刀单元包括：

延伸块，所述延伸块固定于所述电缸上；

切削刀，所述切削刀设置于所述延伸块靠近所述旋转轮盘的中心的端面上。

一种可选的发明内容，所述装置还包括：

从动齿轮，所述从动齿轮转动连接于所述安装座远离所述切刀组件的端面上，且与所述旋转轮盘同轴固定；

主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；

旋转运动输出器，所述旋转运动输出器固定于所述壳体上，且所述旋转运动输出器的输出轴与所述主动齿轮同轴固定，以在所述旋转运动输出器旋转时，驱动所述切刀组件对所述电线进行旋转切削。

一种可选的发明内容，所述从动齿轮的中心轴线和所述主动齿轮的中心轴线平行设置。

一种可选的发明内容，所述从动齿轮的中心轴线和所述主动齿轮的中心轴线垂直设置。

一种可选的发明内容，所述装置还包括把手组件，所述把手组件设置于所述从动齿轮上，以使旋拧所述把手组件时，驱动所述切刀组件对所述电线进行旋转切削。

一种可选的发明内容，所述限位组件包括：

连接杆，所述连接杆的一端转动连接于所述安装座上；

下压盖，所述下压盖与所述连接杆的另一端转动连接，并且，所述下压盖上开设有第一限位槽；

支撑座，所述支撑座安装于所述壳体上，且开设有第二限位槽，其中，所述第一限位槽和第二限位槽相对设置，且配合形成所述限位腔。

与现有技术相比，本发明包括壳体、安装座、限位组件、夹扣盘、多个弹性卡位组件、旋转轮盘以及切刀组件，其中，所述安装座固定于所述壳体上，所述限位组件设置有供电线穿设的限位腔，且安装于所述安装座上。所述夹扣盘与所述安装座固定连接。多个所述弹性卡位组件设置于所述夹扣盘的内周侧，以对位于所述夹扣盘中的电线形成压触限位。所述旋转轮盘套设于所述夹扣盘的外侧，且与所述夹扣盘共轴设置，其中，所述旋转轮盘转动连接于所述安装座上。所述切刀组件设置于所述旋转轮盘上，以使所述旋转轮盘旋转时，驱动所述切刀组件对所述电线进行旋转切削。由此，通过所述限位组件和位于所述夹扣盘内的弹性卡位组的双重限位作用，保证了电线的限位稳定性，避免电线发生左右移动而割断芯线的情况。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

在附图中：

图1是本发明实施例提供的一种剥线装置的立体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种剥线装置的第一视角结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种剥线装置的第二视角结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种剥线装置的第三视角结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种弹性卡位组件的结构示意图；

附图标记：1、安装座；2、限位组件；21、连接杆；22、下压盖；221、第一限位槽；23、支撑座；231、第二限位槽；3、夹扣盘；4、弹性卡位组件；41、卡位弹簧；42、卡位齿；5、旋转轮盘；6、切刀组件；61、切刀单元；611、延伸块；612、切削刀；62、电缸；7、从动齿轮；8、主动齿轮；9、旋转运动输出器；10、把手组件；101、旋拧轴；102、延伸杆；103、握把。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

剥线机是将电线等外包裹的塑料外皮与金属芯剥离的机器。在一些需要进行剥线，得到电线的芯线的场景中被广泛使用。

当前常见的自动剥线机，普遍是采用两个滚轮配合对待剥线的电线进行固定，从而进行送线到割刀处通过割刀切割电线的塑料外层。但是在此种情况下，滚轮在夹紧电线时容易发生电线的左右偏移，从而导致割刀将所述电线的芯线割断。

由此，本发明实施例提供了一种剥线装置，所述剥线装置可以包括壳体、安装座1、限位组件2、夹扣盘3、多个弹性卡位组件4、旋转轮盘5以及切刀组件6，其中，所述安装座1固定于所述壳体上，所述限位组件2设置有供电线穿设的限位腔，且安装于所述安装座1上。所述夹扣盘3与所述安装座1固定连接。多个所述弹性卡位组件4设置于所述夹扣盘3的内周侧，以对位于所述夹扣盘3中的电线形成压触限位。所述旋转轮盘5套设于所述夹扣盘3的外侧，且与所述夹扣盘3共轴设置，其中，所述旋转轮盘5转动连接于所述安装座1上。所述切刀组件6设置于所述旋转轮盘5上，以使所述旋转轮盘5旋转时，驱动所述切刀组件6对所述电线进行旋转切削。由此，通过所述限位组件2和位于所述夹扣盘3内的弹性卡位组的双重限位作用，保证了电线的限位稳定性，避免电线发生左右移动而割断芯线的情况。

并且，本发明实施例所提供的剥线装置应用于各种电气部件、电器的电线的端头剥线的场景中，例如，所述电器部件可以包括但不限于电机、压缩机等。所述电器可以包括但不限于空调器和风扇等，在此不作过多限定。

参照图1-5，本发明实施例提供了一种剥线装置，所述剥线装置可以包括安装座1、限位组件2、夹扣盘3、多个弹性卡位组件4、旋转轮盘5以及切刀组件6，其中。所述限位组件2设置有供电线穿设的限位腔，且安装于所述安装座1上，所述夹扣盘3与所述安装座1固定连接。多个所述弹性卡位组件4设置于所述夹扣盘3的内周侧，以对位于所述夹扣盘3中的电线形成压触限位。所述旋转轮盘5套设于所述夹扣盘3的外侧，且与所述夹扣盘3共轴设置，其中，所述旋转轮盘5转动连接于所述安装座1上。所述切刀组件6设置于所述旋转轮盘5上，以使所述旋转轮盘5旋转时，驱动所述切刀组件6对所述电线进行旋转切削。

本发明实施例中，所述剥线装置用于各种电线的塑料外层的切削，从而可以得到对应电线的芯线。其中，所述剥线装置可以包括安装座1、限位组件2、夹扣盘3、多个弹性卡位组件4、旋转轮盘5以及切刀组件6。其中，所述安装座1用于提供所述限位组件2、夹扣盘3以及旋转轮盘5的安装。其中，所述安装座1的横截面形状可以为圆形、矩形等形状，本领域技术人员可以根据实际设计需求确定出所述安装座1的横截面形状，在此不作过多限定。

所述限位组件2用于对所述电线进行限位和导向，将所述电线贯穿所述限位腔，再引入到所述夹扣盘3中，以使所述电线能够在水平方向上呈直线形状进入到所述夹扣盘3中，从而便于所述电线的准确切削。所述限位组件2与所述夹扣盘3之间存在一定的间隔，本领域技术人员可以根据实际测试结果确定出所述限位组件2和所述夹扣盘3之间的具体间隔，在此不作过多限定。

进入到所述夹扣盘3中的电线被所述弹性卡位组件4形成压触限位。其中，所述弹性卡位组件4在所述夹扣盘3的径向上具有形变性能。也就是说，所述电线进入到所述弹性卡位组件4中时，会对所述弹性卡位组件4形成径向压力，以使多个所述弹性卡位组件4做靠近所述夹扣盘3的回缩运动。从而在每个弹性卡位组件4发生一部分回缩的情况下，多个所述弹性卡位组件4回缩产生的压触力反作用于所述电线上，从而对所述电线形成稳定夹持，并通过对所述电线的外塑料层的夹紧，可以保证所述电线不会发生左右位移。

多个所述弹性卡位组件4设置于所述夹扣盘3的内周侧，其可以是关于所述夹扣盘3的中心等角度设置。并且，本领域技术人员可以根据实际设计需求确定出所述弹性卡位组件4的具体数量，例如所述弹性卡位组件4的数量可以为2个；再例如，所述弹性卡位组件4的数量还可以为3个；又例如，所述弹性卡位组件4的数量还可以为4个；又例如，所述弹性卡位组件4的数量还可以是5个等。在此不做过多限定。

所述旋转轮盘5套设于所述夹扣盘3的外侧，且与所述夹扣盘3共轴设置。所述旋转轮盘5与所述夹扣盘3共轴设置可以理解为所述旋转轮盘5的中心轴线，与所述夹扣盘3的中心轴线重合。所述旋转轮盘5可以通过轴承，转动连接于所述安装座1上。所述旋转轮盘5远离所述安装座1的端面上安装有所述切刀组件6，所述切刀组件6设置于所述旋转轮盘5上，以使所述旋转轮盘5被驱动旋转时，带动所述切刀组件6对所述电线进行旋转切削。

在需要进行电线的端头剥线时，可以将所述电线从所述限位组件2远离所述安装座1的端面上，穿设所述限位腔，再将所述电线的端头穿设入所述夹扣盘3中，使得所述弹性卡位组件4对所述电线的端头形成限位。然后驱动所述旋转轮盘5，带动所述切刀组件6动作即可，所述切刀组件6沿所述电线的径向移动一定深度，可以在旋转切削的过程中，对所述电线的外塑料层进行精确切削。

综上所述，本发明实施例公开了一种剥线装置，所述剥线装置可以包括壳体、安装座1、限位组件2、夹扣盘3、多个弹性卡位组件4、旋转轮盘5以及切刀组件6，其中，所述安装座1固定于所述壳体上，所述限位组件2设置有供电线穿设的限位腔，且安装于所述安装座1上。所述夹扣盘3与所述安装座1固定连接。多个所述弹性卡位组件4设置于所述夹扣盘3的内周侧，以对位于所述夹扣盘3中的电线形成压触限位。所述旋转轮盘5套设于所述夹扣盘3的外侧，且与所述夹扣盘3共轴设置，其中，所述旋转轮盘5转动连接于所述安装座1上。所述切刀组件6设置于所述旋转轮盘5上，以使所述旋转轮盘5旋转时，驱动所述切刀组件6对所述电线进行旋转切削。由此，通过所述限位组件2和位于所述夹扣盘3内的弹性卡位组的双重限位作用，保证了电线的限位稳定性，避免电线发生左右移动而割断芯线的情况。

一种可选的发明实施例中，参照图4和图5所示，所述夹扣盘3的内周侧开设有供所述弹性卡位组件4安装的卡位孔，所述弹性卡位组件4可以包括卡位弹簧41和卡位齿42，所述卡位弹簧41固定于所述卡位孔中。所述卡位齿42的一端与所述卡位弹簧41固定，且另一端延伸至所述卡位孔外，以与所述电线形成压触限位。

本发明实施例中，所述夹扣盘3的内周侧的开设有供所述弹性卡位组件4安装的卡位孔。其中，所述卡位孔沿所述夹扣盘3的径向方向上开设，且所述卡位孔的数量与所述弹性卡位组件4的数量适配。

所述弹性卡位组件4可以包括卡位弹簧41和卡位齿42，所述卡位弹簧41固定于所述卡位孔中，且所述卡位齿42的一端与所述卡位弹簧41固定，且另一端延伸至所述卡位孔外，以与所述电线通过压力接触，对所述电线的外塑料层形成夹紧。从而可以与所述电线形成压触限位。

所述卡位齿42靠近所述卡位弹簧41的一端可以延伸至所述卡位弹簧41的内部，且与所述卡位弹簧41形成卡接。在另一些实施方式中，所述卡位弹簧41靠近所述夹扣盘3的一端可以卡接于所述卡位孔的底部上的卡接柱上，并且，所述卡位弹簧41与所述卡位孔的孔壁可以是形成间隙配合，由此，可以避免所述卡位弹簧41发生径向上的形变，保证所述弹性卡位组件4的运行稳定性。由此，通过所述限位组件2和位于所述夹扣盘3内的弹性卡位组的双重限位作用，保证了电线的限位稳定性，避免电线发生左右移动而割断芯线的情况。

一种可选的发明实施例中，参照图1、图2以及图4所示，所述切刀组件6可以包括至少一个切刀单元61和至少一个电缸62。至少一个所述切刀单元61设置于所述旋转轮盘5上，至少一个所述电缸62在所述旋转轮盘5的径向上设置，其中，所述切刀单元61固定于所述电缸62的输出轴上，以在所述电缸62动作时，驱动所述切刀单元61做沿所述旋转轮盘5的径向向内的直线运动，切入所述电线中。

本发明实施例中，所述切刀组件6可以包括至少一个切刀单元61和至少一个电缸62。其中，所述电缸62的数量与所述切刀组件6的数量保持一致。至少一个所述电缸62在所述旋转轮盘5的径向上设置。在一些实施方式中，所述电缸62可以在所述旋转轮盘5的外表面固定设置，所述电缸62和所述旋转轮盘5之间还可以设置连接架、连接板等连接件进行连接。

另一些实施方式中，还可以在所述旋转轮盘5上开设有安装腔，从而使得所述电缸62内嵌于所述安装腔中。从而可以通过所述电缸62动作时，驱动所述切刀单元61做沿所述旋转轮盘5的径向向内的直线运动，也就是说，通过所述电缸62伸缩驱动所述切刀单元61做靠近所述电线或远离所述电线的直线运动，从而可以切入所述电线的外塑料层内，形成旋转切削，完成所述电线的端头的剥线，使得所述电线的端头的芯线外漏。

一种可选的发明实施例中，在所述切刀单元61的数量至少为两个的情况下，至少两个所述切刀单元61在所述旋转轮盘5上等角度设置。

本发明实施例中，所述切刀单元61的数量也可以为多个，例如可以是至少两个，至少两个所述切刀单元61在所述旋转轮盘5上等角度设置。例如，在所述切刀单元61的数量为两个时，两个所述切刀单元61之间的夹角为180度。再例如，在所述切刀单元61的数量为三个时，相邻两个切刀单元61与所述旋转轮盘5的中心之间的夹角120度。本领域技术人员可以根据实际设计需求确定出对应的切刀单元61的数量，在此不作过多限定。

一种可选的发明实施例中，参照图2所示，所述切刀单元61可以包括延伸块611和切削刀612，所述延伸块611固定于所述电缸62上。所述切削刀612设置于所述延伸块611靠近所述旋转轮盘5的中心的端面上。

本发明实施例中，所述切刀单元61还可以包括延伸块611和切削刀612，其中，所述延伸块611可以理解为沿所述旋转轮盘5的轴向延伸的块状结构，其用于支撑所述切削刀612的安装。一种示例中，所述切削刀612与所述延伸块611可以是螺纹连接；另一种示例中，所述切削刀612与所述延伸块611可以是焊接固定；在又一种示例中，所述切削刀612与所述延伸块611之间可以是插接固定；在又一种示例中，所述切削刀612与所述延伸块611之间可以是一体式结构。其中，所述延伸块611沿所述旋转轮盘5的轴向的长度，和所述切削刀612在所述延伸块611上的安装位置综合确定所述电线的剥线长度。由此，在所述切削倒刀在所述延伸块611上的安装位置不变的情况下，可以通过更换不同长度的延伸块611，来调节所述电线的剥线长度。

本领域技术人员可以根据实际加工需求选定对应的延伸块611，在此不作过多限定。并且，在所述切削刀612和所述延伸块611为一体式结构的情况下，在调节所述电线的剥线长度时，需要同步更换所述切削刀612和延伸块611。

一种可选的发明实施例中，所述切削刀612与所述延伸块611呈角度设置，例如，所述切削刀612可以竖直安装于所述延伸块611上，即所述切削刀612与所述延伸块611之间的角度可以为90度。在另一种示例中，所述切削刀612还可以是倾斜安装于所述延伸块611上。在又一种实施方式中，所述延伸块611上还可以同时安装多条切削刀612，其中一条所述切削刀612可以竖直安装于所述延伸块611上，且另外一条所述切削刀612还可以倾斜安装于所述延伸块611上。本领域技术人员可以根据实际切削效果确定出所述切削刀612的数量和所述切削刀612的安装角度，在此不作过多限定。

一种可选的发明实施例中，参照图1和图2所示，所述装置还可以包括从动齿轮7、主动齿轮8以及旋转运动输出器9。所述从动齿轮7转动连接于所述安装座1远离所述切刀组件6的端面上，且与所述旋转轮盘5同轴固定。所述主动齿轮8与所述从动齿轮7啮合。所述旋转运动输出器9固定于所述壳体上，且所述旋转运动输出器9的输出轴与所述主动齿轮8同轴固定，以在所述旋转运动输出器9旋转时，驱动所述切刀组件6对所述电线进行旋转切削。

本发明实施例中，所述装置还可以包括从动齿轮7、主动齿轮8以及旋转运动输出器9。其中，所述从动齿轮7转动连接于所述安装座1远离所述切刀组件6的端面上，且与所述旋转轮盘5同轴固定。所述从动齿轮7与所述旋转轮盘5同轴固定可以理解为与所述从动齿轮7的中心轴线，与所述旋转轮盘5的中心轴线重合，且所述从动齿轮7与所述旋转轮盘5固定。从而可以在所述从动齿轮7受力旋转的情况下，带动所述旋转轮盘5同步旋转，并使得位于所述旋转轮盘5上的所述切刀组件6进行旋转，从而可以对所述电线进行旋转切削。

所述主动齿轮8与所述从动齿轮7啮合，从而可以通过所述主动齿轮8带动所述从动齿轮7旋转。所述旋转运动输出器9的输出轴与所述主动齿轮8同轴固定，可以理解为所述旋转运动输出器9的输出轴的中心轴线，与所述主动齿轮8的中心轴线重合。所述旋转运动输出器9可以通过焊接、螺纹连接等方式固定于所述壳体上。由此，可以在所述旋转运动输出器9工作的情况下，通过所述旋转运动输出器9的输出轴向所述主动齿轮8输出旋转力，所述主动齿轮8旋转带动所述从动齿轮7旋转，从而在所述从动齿轮7受力旋转的情况下，带动所述旋转轮盘5同步旋转，并使得位于所述旋转轮盘5上的所述切刀组件6进行旋转，从而可以对所述电线进行旋转切削。

所述旋转运动输出器9可以包括但不限于伺服电机、步进电机等电气器件，本领域技术人员可以根据实际设计需求确定出所述旋转运动输出器9的具体类型，在此不作过多限定。

在一些实施方式中，所述从动齿轮7的中心轴线和所述主动齿轮8的中心轴线可以是平行设置。也就是说，所述旋转运动输出器9可以固定于所述壳体的侧面上。在另一些实施方式中，所述从动齿轮7的中心轴线和所述主动齿轮8的中心轴线也可以是垂直设置，也就是说，所述从动齿轮7和所述主动齿轮8可以组成锥齿轮对，所述旋转运动输出器9可以固定于所述壳体的底部上。由此，本领域技术人员可以根据实际设计需求，来确定所述从动齿轮7的中心轴线和主动齿轮8的中心轴线之间的位置关系，在此不作过多限定。

在另一些实施方式中，所述装置还可以包括传动齿轮对，所述传动齿轮对可以同时与所述从动齿轮7和所述主动齿轮8形成啮合，以在所述旋转运动输出器9工作输出旋转力时，将旋转力传递给所述主动齿轮8，所述主动齿轮8再将旋转力传递给与所述主动齿轮8啮合的传动齿轮对，所述传动齿轮对再将旋转力传递给与所述传动齿轮对啮合的从动齿轮7，最后所述从动齿轮7带动所述旋转轮盘5旋转。并使得位于所述旋转轮盘5上的所述切刀组件6进行旋转，从而可以对所述电线进行旋转切削。

所述传动齿轮对中的传动齿轮的数量可以为多个，本领域技术人员可以根据实际传动路径来确定所述传动齿轮的具体数量，例如，所述传动齿轮对中的传动齿轮可以为1个；再例如，所述传动齿轮对中的传动齿轮可以为2个；又例如，所述传动齿轮对中的传动齿轮可以为3个；又例如，所述传动齿轮对中的传动齿轮可以为4个等。在此不作过多限定。

在需要进行电线的端头剥线时，可以将所述电线从所述限位组件2远离所述安装座1的端面上，穿设所述限位腔，再将所述电线的端头穿设入所述夹扣盘3中，达到所述弹性卡位组件4的位置，所述弹性卡位组件4的卡位弹簧41固定于所述卡位孔中，且所述弹性卡位组件4的卡位齿42的一端与所述卡位弹簧41固定，且另一端延伸至所述卡位孔外，以与所述电线通过压力接触，对所述电线的外塑料层形成夹紧，从而可以与所述电线形成压触限位。

接着，可以控制所述电缸62工作，驱动所述切刀单元61做沿所述旋转轮盘5的径向向内的直线运动，也就是说，通过所述电缸62伸缩驱动所述切刀单元61做靠近所述电线或远离所述电线的直线运动，从而可以切入所述电线的外塑料层内。

最后，控制所述旋转运动输出器9动作，驱动所述旋转轮盘5旋转，并带动所述切刀单元61进行旋转，由于所述电线的位置固定，所述切刀单元61对所述电线形成旋转切削，完成所述电线的端头的剥线，使得所述电线的端头的芯线外漏。

或者是，先控制所述旋转运动输出器9动作，驱动所述旋转轮盘5旋转，再控制所述电缸62工作，驱动所述切刀单元61做沿所述旋转轮盘5的径向向内的直线运动，也就是说，通过所述电缸62伸缩驱动所述切刀单元61做靠近所述电线或远离所述电线的直线运动，从而可以切入所述电线的外塑料层内，并形成旋转切削，完成所述电线的端头的剥线，使得所述电线的端头的芯线外漏。

综上，本发明实施例对所述旋转轮盘5的旋转运动和所述电缸62的伸缩运动的执行顺序没有过多限定，可以先驱动所述旋转轮盘5进行旋转，再驱动所述电缸62伸缩；也可以先驱动所述电缸62伸缩，再驱动所述旋转轮盘5进行旋转。

一种可选的发明实施例中，所述装置还可以包括控制器，所述控制器与所述旋转运动输出器9形成电性连接，以通过所述控制器控制所述旋转运动输出器9旋转。所述控制器与所述电缸62形成电性连接，以控制所述控制器控制所述电缸62伸缩。例如，在所述旋转运动输出器9的电源回路设置有旋转控制按钮，在所述电缸62的电源回路设置有电源控制按钮，从而可以通过操作人员操作所述旋转控制按钮控制所述旋转运动输出器9工作，并通过操作人员操作所述电源控制按钮控制所述电缸62工作。所述控制器依据检测到的旋转运动输出器9的通电状态，来控制所述旋转运动输出器9旋转。例如，所述控制器在检测到所述旋转运动输出器9得电的情况下，控制所述旋转运动输出器9旋转半周或一周等角度。

所述控制器依据检测到的电缸62的通道状态，来控制所述电缸62的动作。例如，所述控制器在检测到所述电缸62得电的情况下，控制所述电缸62伸出，由此驱动所述切刀单元61做靠近所述电线或远离所述电线的直线运动，从而可以切入所述电线的外塑料层内，形成旋转切削，完成所述电线的端头的剥线，使得所述电线的端头的芯线外漏。

所述控制器可以选用单片机，其相比于现有技术中的可编程逻辑控制器而言，可以进一步的降低产品成本，且控制便捷。

一种可选的发明实施例中，参照图1、图2以及图3所示，所述装置还可以包括把手组件10，所述把手组件10设置于所述从动齿轮7上，以使旋拧所述把手组件10时，驱动所述切刀组件6对所述电线进行旋转切削。

本发明实施例中，所述装置还可以包括把手组件10，所述把手组件10设置于所述从动齿轮7上。例如，所述把手组件10可以通过焊接、插装以及螺栓连接等方式固定在所述从动齿轮7远离所述安装座1的端面上。本领域技术人员可以根据实际设计需求确定出所述把手组件10与所述从动齿轮7的连接方式，在此不作过多限定。

作为一种优选的实施方式，所述把手组件10和所述从动齿轮7可以采用可拆卸连接形成固定。从而在所述旋转运动输出器9得电工作时，可以预先将所述把手组件10拆卸，由此，可以在更小的驱动力矩的基础上，驱动所述切刀组件6对所述电线进行旋转切削。在所述旋转运动输出器9故障的情况下，可以将所述把手组件10装上，从而可以通过操作人员手动旋拧所述把手组件10驱动所述旋转轮盘5旋转，由此，驱动所述切刀组件6对所述电线进行旋转切削。从而可以保证所述剥线装置的运行稳定性。

一种可选的发明实施例中，参照图1、图2以及图3所示，所述把手组件10还可以包括旋拧轴101、延伸杆102以及握把103，其中，所述旋拧轴101的中心轴线与所述旋拧轴101的中心轴线重合，并且，所述旋拧轴101可以通过卡接、插接以及螺纹连接等方式可拆卸连接于所述从动齿轮7上，以便于所述把手组件10的拆装。所述延伸杆102的截面形状可以是L形，或者是Z形等形状。本领域技术人员可以根据实际设计需求，确定出所述延伸杆102的截面形状，在此不作过多限定。其中，所述延伸杆102的一端与所述旋拧轴101固定连接，且所述延伸杆102的另一端与所述握把103固定。所述握把103用于供操作人员抓握，从而可以通过旋拧所述握把103带动所述从动齿轮7旋转。由此，与所述从动齿轮7固定的旋转轮盘5同步旋转，并带动位于所述旋转轮盘5上的切刀单元61进行旋转。

所述延伸杆102的设置使得所述握把103偏离所述从动齿轮7的中心轴线，从而在驱动所述从动齿轮7旋转时更省力。也就是说，所述握把103离所述从动齿轮7的中心轴线之间的径向距离越远，操作人员驱动所述从动齿轮7转动所需要施加的力越小，由此，本领域技术人员可以根据实际操作结果确定出所述握把103与所述从动齿轮7的中心轴线之间的径向距离。从而可以提高所述操作人员的操作便捷度。

在需要进行电线的端头剥线时，可以将所述电线从所述限位组件2远离所述安装座1的端面上，穿设所述限位腔，再将所述电线的端头穿设入所述夹扣盘3中，达到所述弹性卡位组件4的位置，所述弹性卡位组件4的卡位弹簧41固定于所述卡位孔中，且所述弹性卡位组件4的卡位齿42的一端与所述卡位弹簧41固定，且另一端延伸至所述卡位孔外，以与所述电线通过压力接触，对所述电线的外塑料层形成夹紧，从而可以与所述电线形成压触限位。

接着，可以控制所述电缸62工作，驱动所述切刀单元61做沿所述旋转轮盘5的径向向内的直线运动，也就是说，通过所述电缸62伸缩驱动所述切刀单元61做靠近所述电线或远离所述电线的直线运动，从而可以切入所述电线的外塑料层内。

最后，旋拧所述把手组件10，以驱动所述从动齿轮7动作，由此驱动所述旋转轮盘5旋转，并带动所述切刀单元61进行旋转，由于所述电线的位置固定，所述切刀单元61对所述电线形成旋转切削，完成所述电线的端头的剥线，使得所述电线的端头的芯线外漏。

或者是，先旋拧所述把手组件10，驱动所述从动齿轮7动作，由此驱动所述旋转轮盘5旋转，再控制所述电缸62工作，驱动所述切刀单元61做沿所述旋转轮盘5的径向向内的直线运动，也就是说，通过所述电缸62伸缩驱动所述切刀单元61做靠近所述电线或远离所述电线的直线运动，从而可以切入所述电线的外塑料层内，并形成旋转切削，完成所述电线的端头的剥线，使得所述电线的端头的芯线外漏。

综上，所述剥线装置在所述旋转运动输出器9故障的情况下，仍然可以进行剥线操作，在所述旋转运动输出器9正常工作的情况下，将所述把手组件10拆卸，由此，可以在更小的驱动力矩的基础上，驱动所述切刀单元61对所述电线进行旋转切削；在所述旋转运动输出器9工作异常的情况下，可以将所述把手组件10装上，从而可以通过操作人员手动旋拧所述把手组件10驱动所述旋转轮盘5旋转，由此，驱动所述切刀组件6对所述电线进行旋转切削。从而可以保证所述剥线装置的运行稳定性，扩大了所述剥线装置的产品适用性。

一种可选的发明实施例中，为了对剥线装置的电气器件、从动齿轮7和主动齿轮8等进行保护，所述旋转运动输出器9、所述从动齿轮7以及主动齿轮8可以安装于所述壳体的内部，所述把手组件10还可以由所述壳体的内部延伸至所述壳体的外部，从而可以便于操作人员的操作。

一种可选的发明实施例中，参照图1和图2所示，所述限位组件2可以包括连接杆21、下压盖22以及支撑座23，其中，所述连接杆21的一端转动连接于所述安装座1上，所述下压盖22与所述连接杆21的另一端转动连接，并且，所述下压盖22上开设有第一限位槽221。所述支撑座23安装于所述壳体上，且开设有第二限位槽231，其中，所述第一限位槽221和第二限位槽231相对设置，且配合形成所述限位腔。

本发明实施例中，所述限位组件2可以包括连接杆21、下压盖22以及支撑座23。其中，所述连接杆21用于将所述限位组件2连接于所述安装座1上。例如，所述连接杆21的一端可以转动连接于所述安装座1上，且所述连接杆21的另一端可以转动连接于所述下压盖22上。由此，可以通过调节所述连接杆21来调节所述下压盖22的高度，所述下压盖22靠近所述支撑座23的端面上开设有所述第一限位槽221，所述支撑座23靠近所述下压盖22的端面上开设有第二限位槽231，其中，所述第一限位槽221和所述第二限位槽231相对设置，且配合形成所述限位腔，从而操作人员可以操作所述连接杆21，如向上抬起所述下压盖22，从而可以将所述电放置入所述第二限位槽231中，再将所述下压盖22放置于所述支撑座23上。由此，可以通过所述下压盖22的重力作用对所述电线进行压紧。

在一些实施方式中，所述限位腔的截面形状可以为圆形，在另一些实施方式中，所述限位腔的截面形状还可以是圆弧形，本领域技术人员可以根据实际设计需求确定出所述限位腔的截面形状，在本发明实施例中不作过多限定。

一种示例中，所述支撑座23可以通过焊接方式固定于所述壳体的底部上；另一种示例中，所述支撑座23可以通过螺栓连接方式固定于所述壳体的底部上；又一种示例中，所述支撑座23还可以通过卡接方式固定于所述壳体的底部上，本领域技术人员可以根据所述支撑座23的材质和装配便捷方式，来确定出所述支撑座23和所述壳体之间的具体连接方式，在此不作过多限定。所述支撑座23可以采用金属材料制成，或者是，所述支撑座23采用塑料材料制成，其具有一定的机械强度，以对所述下压盖22形成支撑。

在需要进行电线的端头剥线时，操作人员可以通过拿取所述操作杆，对所述下压盖22进行抬升，然后将所述电线放置于所述支撑座23上的第二限位槽231内，再松开所述操作杆，使得所述下压盖22压触于所述支撑座23上，从而使得所述电线穿设所述限位腔，再将所述电线的端头穿设入所述夹扣盘3中，达到所述弹性卡位组件4的位置，所述弹性卡位组件4的卡位弹簧41固定于所述卡位孔中，且所述弹性卡位组件4的卡位齿42的一端与所述卡位弹簧41固定，且另一端延伸至所述卡位孔外，以与所述电线通过压力接触，对所述电线的外塑料层形成夹紧，从而可以与所述电线形成压触限位。

接着，可以控制所述电缸62工作，驱动所述切刀单元61做沿所述旋转轮盘5的径向向内的直线运动，也就是说，通过所述电缸62伸缩驱动所述切刀单元61做靠近所述电线或远离所述电线的直线运动，从而可以切入所述电线的外塑料层内。

最后，控制所述旋转运动输出器9动作，驱动所述旋转轮盘5旋转，并带动所述切刀单元61进行旋转，由于所述电线的位置固定，所述切刀单元61对所述电线形成旋转切削，完成所述电线的端头的剥线，使得所述电线的端头的芯线外漏。

或者是，先控制所述旋转运动输出器9动作，驱动所述旋转轮盘5旋转，再控制所述电缸62工作，驱动所述切刀单元61做沿所述旋转轮盘5的径向向内的直线运动，也就是说，通过所述电缸62伸缩驱动所述切刀单元61做靠近所述电线或远离所述电线的直线运动，从而可以切入所述电线的外塑料层内，并形成旋转切削，完成所述电线的端头的剥线，使得所述电线的端头的芯线外漏。

本发明实施例对所述旋转轮盘5的旋转运动和所述电缸62的伸缩运动的执行顺序没有过多限定，可以先驱动所述旋转轮盘5进行旋转，再驱动所述电缸62伸缩；也可以先驱动所述电缸62伸缩，再驱动所述旋转轮盘5进行旋转。

综上所述，本发明实施例公开了一种剥线装置，所述剥线装置可以包括壳体、安装座1、限位组件2、夹扣盘3、多个弹性卡位组件4、旋转轮盘5以及切刀组件6，其中，所述安装座1固定于所述壳体上，所述限位组件2设置有供电线穿设的限位腔，且安装于所述安装座1上。所述夹扣盘3与所述安装座1固定连接。多个所述弹性卡位组件4设置于所述夹扣盘3的内周侧，以对位于所述夹扣盘3中的电线形成压触限位。所述旋转轮盘5套设于所述夹扣盘3的外侧，且与所述夹扣盘3共轴设置，其中，所述旋转轮盘5转动连接于所述安装座1上。所述切刀组件6设置于所述旋转轮盘5上，以使所述旋转轮盘5旋转时，驱动所述切刀组件6对所述电线进行旋转切削。由此，通过所述限位组件2和位于所述夹扣盘3内的弹性卡位组的双重限位作用，保证了电线的限位稳定性，避免电线发生左右移动而割断芯线的情况。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域技术人员易于想到的是：上述各个实施例的任意组合应用都是可行的，故上述各个实施例之间的任意组合都是本发明的实施方案，但是由于篇幅限制，本说明书在此就不一一详述了。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

Claims (10)

1.一种剥线装置，其特征在于，所述装置包括：

壳体；

安装座(1)，所述安装座(1)固定于所述壳体上；

限位组件(2)，所述限位组件(2)设置有供电线穿设的限位腔，且安装于所述安装座(1)上；

夹扣盘(3)，所述夹扣盘(3)与所述安装座(1)固定连接；

多个弹性卡位组件(4)，多个所述弹性卡位组件(4)设置于所述夹扣盘(3)的内周侧，以对位于所述夹扣盘(3)中的电线形成压触限位；

旋转轮盘(5)，所述旋转轮盘(5)套设于所述夹扣盘(3)的外侧，且与所述夹扣盘(3)共轴设置，其中，所述旋转轮盘(5)转动连接于所述安装座(1)上；

切刀组件(6)，所述切刀组件(6)设置于所述旋转轮盘(5)上，以使所述旋转轮盘(5)旋转时，驱动所述切刀组件(6)对所述电线进行旋转切削。

2.根据权利要求1所述的剥线装置，其特征在于，所述夹扣盘(3)的内周侧开设有供所述弹性卡位组件(4)安装的卡位孔，所述弹性卡位组件(4)包括：

卡位弹簧(41)，所述卡位弹簧(41)固定于所述卡位孔中；

卡位齿(42)，所述卡位齿(42)的一端与所述卡位弹簧(41)固定，且另一端延伸至所述卡位孔外，以与所述电线形成压触限位。

3.根据权利要求1所述的剥线装置，其特征在于，所述切刀组件(6)包括：

至少一个切刀单元(61)，至少一个所述切刀单元(61)设置于所述旋转轮盘(5)上；

至少一个电缸(62)，至少一个所述电缸(62)在所述旋转轮盘(5)的径向上设置，其中，所述切刀单元(61)固定于所述电缸(62)的输出轴上，以在所述电缸(62)动作时，驱动所述切刀单元(61)做沿所述旋转轮盘(5)的径向向内的直线运动，切入所述电线中。

4.根据权利要求3所述的剥线装置，其特征在于，在所述切刀单元(61)的数量至少为两个的情况下，至少两个所述切刀单元(61)在所述旋转轮盘(5)上等角度设置。

5.根据权利要求3所述的剥线装置，其特征在于，所述切刀单元(61)包括：

延伸块(611)，所述延伸块(611)固定于所述电缸(62)上；

切削刀(612)，所述切削刀(612)设置于所述延伸块(611)靠近所述旋转轮盘(5)的中心的端面上。

6.根据权利要求1所述的剥线装置，其特征在于，所述装置还包括：

从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)转动连接于所述安装座(1)远离所述切刀组件(6)的端面上，且与所述旋转轮盘(5)同轴固定；

主动齿轮(8)，所述主动齿轮(8)与所述从动齿轮(7)啮合；

旋转运动输出器(9)，所述旋转运动输出器(9)固定于所述壳体上，且所述旋转运动输出器(9)的输出轴与所述主动齿轮(8)同轴固定，以在所述旋转运动输出器(9)旋转时，驱动所述切刀组件(6)对所述电线进行旋转切削。

7.根据权利要求6所述的剥线装置，其特征在于，所述从动齿轮(7)的中心轴线和所述主动齿轮(8)的中心轴线平行设置。

8.根据权利要求6所述的剥线装置，其特征在于，所述从动齿轮(7)的中心轴线和所述主动齿轮(8)的中心轴线垂直设置。

9.根据权利要求6所述的剥线装置，其特征在于，所述装置还包括把手组件(10)，所述把手组件(10)设置于所述从动齿轮(7)上，以使旋拧所述把手组件(10)时，驱动所述切刀组件(6)对所述电线进行旋转切削。

10.根据权利要求1所述的剥线装置，其特征在于，所述限位组件(2)包括：

连接杆(21)，所述连接杆(21)的一端转动连接于所述安装座(1)上；

下压盖(22)，所述下压盖(22)与所述连接杆(21)的另一端转动连接，并且，所述下压盖(22)上开设有第一限位槽(221)；

支撑座(23)，所述支撑座(23)安装于所述壳体上，且开设有第二限位槽(231)，其中，所述第一限位槽(221)和第二限位槽(231)相对设置，且配合形成所述限位腔。