CN117855134A - 顶针自动切换装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及半导体产品生产设备技术领域，具体涉及一种顶针自动切换装置，主要解决现有手动更换顶针存在的生产效率较低的技术问题。本装置包括旋转顶针库和顶针提取机构，旋转顶针库包括固定架、旋转件、旋转驱动件和顶针，旋转件的周向分布有多个安装位，且旋转件通过旋转能使其中一个安装位上的顶针整体外伸于固定架以作为等待提取的目标顶针件，顶针包括壳体和针体，顶针提取机构包括竖直驱动件、提升座和顶杆组件，提升座安装在竖直驱动件的移动部上且位于目标顶针件的正下方，顶杆组件包括顶杆和顶升驱动件。本装置能够代替人工完成顶针的自动切换，不需停机操作，大幅提高了设备的工作效率，从而能够满足全自动贴片设备的工艺要求。

Description

顶针自动切换装置

技术领域

本发明涉及半导体产品生产设备技术领域，尤其涉及一种顶针自动切换装置。

背景技术

在贴片设备从蓝膜上吸取芯片时，蓝膜被真空吸附在顶针座上，芯片位于蓝膜上方且被拾取头吸附，顶针位于蓝膜下方。工作时，顶针需快速升起刺破蓝膜并向上顶起芯片，同时拾取头跟随顶针同步升起，将芯片从蓝膜上剥离，然后吸附拾走。

芯片的尺寸跨度较宽，范围约0.2mm至100mm，贴片设备需要根据当前贴装芯片尺寸安装相应规格的顶针机构。

现有贴片设备针对不同规格的芯片时，采用停机手动更换顶针的方式完成贴附。这种方式需要频繁的停机，严重影响设备的生产效率。手动更换顶针的方式已不能满足全自动贴片设备的工艺要求。

发明内容

为克服现有手动更换顶针存在的生产效率较低的技术缺陷，本发明提供了一种顶针自动切换装置。

本发明提供的顶针自动切换装置，包括：

旋转顶针库，其包括固定架、旋转件、旋转驱动件和顶针，所述旋转件转动安装在所述固定架上且轴线竖直布置，所述旋转驱动件的固定部固定于所述固定架上且旋转部与所述旋转件连接以驱动所述旋转件转动，所述旋转件的周向分布有多个适于安装顶针的安装位，且所述旋转件通过旋转能使其中一个安装位上的顶针整体外伸于所述固定架以作为等待提取的目标顶针件，所述顶针包括壳体和针体，所述壳体固定连接在所述安装位上，所述壳体内设有中心腔，所述中心腔的上下两端皆开口，所述针体滑动插装在所述中心腔内且具有顶端伸出所述壳体的工作状态和整体置于壳体内的闲置状态，所述针体与所述中心腔之间预留气道，所述气道的两端分别延伸至所述中心腔的两端开口；

顶针提取机构，其包括竖直驱动件、提升座和顶杆组件，所述竖直驱动件的固定部与所述固定架相对固定布置，所述提升座安装在所述竖直驱动件的移动部上且位于所述目标顶针件的正下方，所述提升座设有负压通道，所述负压通道延伸至所述提升座的顶面且适于对接所述中心腔的下端开口，所述顶杆组件包括顶杆和顶升驱动件，所述顶杆贯穿插装在所述提升座内，所述顶升驱动件安装在所述竖直驱动件的移动部上且输出端与所述顶杆的下端连接。

可选的，所述旋转件为旋转轴，所述安装位设于所述旋转轴的侧壁上，所述安装位设有安装板，所述安装板贴合固定在所述旋转轴的侧壁上，所述壳体的下端与所述安装板的下端铰接，所述壳体的上端与所述安装板的上端卡接。

可选的，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳的底面和所述下壳的顶面皆开设有环形槽以对拼形成环形腔，所述环形腔内固定有环形挡块，所述针体贯穿所述环形挡块，所述针体的底端固定连接有挡圈，所述挡圈与所述环形挡块之间压置有套装在所述针体上的弹簧。

可选的，所述针体包括从上至下依次设置的针尖部、滑动部和套接部，所述针尖部与所述壳体之间预留第一间隙，所述滑动部位于所述环形挡块上方且滑动套接在所述壳体内，所述套接部与所述壳体之间预留第二间隙且套装有所述弹簧，所述针体的底端开设有连通孔，所述连通孔的一端延伸至所述针体的底面且另一端连通于所述第二间隙，所述针体设有中空部，所述套接部开设有连通所述中空部与第二间隙的第一贯通孔，所述针尖部开设有连通所述中空部与第一间隙的第二贯通孔，所述连通孔、第二间隙、第一贯通孔、中空部、第二贯通孔、第一间隙依次连通形成所述气道。

可选的，所述提升座包括连接板、座本体和吸嘴，所述连接板水平布置且与所述竖直驱动件的移动部固定连接，所述座本体固定在所述连接板上，所述座本体内设轴线竖直布置的安装孔，所述吸嘴密封固定在所述安装孔的上孔段且外伸于所述座本体的上方，所述顶杆贯穿所述吸嘴且与所述吸嘴之间留有第一空隙，所述顶杆与所述安装孔的中孔段之间留有第二空隙，所述顶杆与所述安装孔的下孔段之间滑动密封，所述座本体开设有连接孔，所述连接孔的一端与所述第二空隙连通且另一端延伸至外界以适于连接负压源，所述连接孔、第二空隙、第一空隙依次连通形成所述负压通道。

可选的，所述壳体的底面与所述提升座的顶面之间设有磁吸结构。

可选的，所述壳体的底面与所述提升座的顶面之间设有限位结构，所述限位结构适于防止所述壳体与提升座相对移动。

可选的，所述顶针提取机构还包括夹持组件，所述夹持组件设于所述竖直驱动件的移动部上且适于在所述提升座对接所述目标顶针件时夹持所述目标顶针件。

可选的，所述夹持组件包括升降驱动件、水平驱动件和推板，所述升降驱动件的固定部与所述竖直驱动件的移动部固定连接，所述水平驱动件的固定部与所述升降驱动件的移动部固定连接，所述水平驱动件的移动部与所述推板固定连接，所述推板适于将所述目标顶针件推挤至安装位上以完成夹持。

可选的，所述顶升驱动件包括电机和凸轮，所述电机的机座固定连接在所述竖直驱动件的移动部上，所述电机的输出轴水平布置，所述凸轮固定套接在所述电机的输出轴上，所述顶杆的下端支撑在所述凸轮的侧壁上。

本发明提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本发明提供的顶针自动切换装置，包括旋转顶针库和顶针提取机构，旋转顶针库包括固定架、旋转件、旋转驱动件和顶针，顶针包括壳体和针体，顶针提取机构包括竖直驱动件、提升座和顶杆组件，顶杆组件包括顶杆和顶升驱动件。需要切换顶针时，旋转驱动件驱动旋转件转动，使某一安装位的顶针旋转至提升座正上方作为目标顶针件，竖直驱动件驱使提升座上升直至负压通道对接目标顶针件的中心腔下端开口，开启负压，负压气体依次通过负压通道和气道蔓延至顶针顶面并吸附蓝膜，顶升驱动件驱使顶杆上升并带动针体切换至工作状态，针体将蓝膜扎破同时向上顶起芯片，从而配合拾取头将芯片拾走。本装置能够代替人工完成顶针的自动切换，不需停机操作，大幅提高了设备的工作效率，从而能够满足全自动贴片设备的工艺要求。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示本发明实施例中顶针自动切换装置的结构示意图；

图2表示本发明实施例中旋转顶针库的结构示意图；

图3表示本发明实施例中顶针的结构示意图；

图4表示本发明实施例中顶针的剖视图；

图5表示本发明实施例中顶针提取机构的结构示意图；

图6表示本发明实施例中提升座的结构示意图；

图7表示本发明实施例中提升座的剖视图；

图8表示本发明实施例中顶杆组件的结构示意图；

图9表示本发明实施例中夹持组件的结构示意图。

图中：

1、旋转顶针库；11、固定架；12、旋转件；121、安装位；122、安装板；13、旋转驱动件；14、顶针；141、壳体；1411、中心腔；1412、上壳；1413、下壳；1414、挡盖；142、针体；1421、针尖部；1422、滑动部；1423、套接部；143、气道；1431、第一间隙；1432、第二间隙；1433、连通孔；1434、中空部；1435、第一贯通孔；1436、第二贯通孔；144、环形挡块；145、挡圈；146、弹簧；2、顶针提取机构；21、竖直驱动件；22、提升座；221、负压通道；2211、第一空隙；2212、第二空隙；2213、连接孔；222、连接板；223、座本体；224、吸嘴；23、顶杆组件；231、顶杆；232、顶升驱动件；2321、电机；2322、凸轮；2323、滑动副；2324、支撑轮；24、夹持组件；241、升降驱动件；242、水平驱动件；243、推板；2431、卡槽；3、磁吸结构；31、磁铁；4、限位结构；41、定位球；42、V型槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面将对本发明的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在描述中，需要说明的是，术语 “第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。

参照图1，本实施例提供一种顶针自动切换装置，包括旋转顶针库1和顶针提取机构2。

其中，参照图2至图4，旋转顶针库1包括固定架11、旋转件12、旋转驱动件13和顶针14，旋转件12转动安装在固定架11上且轴线竖直布置，旋转驱动件13的固定部固定于固定架11上且旋转部与旋转件12连接以驱动旋转件12转动，旋转件12的周向分布有多个适于安装顶针14的安装位121，且旋转件12通过旋转能使其中一个安装位121上的顶针14整体外伸于固定架11以作为等待提取的目标顶针件，顶针14包括壳体141和针体142，壳体141固定连接在安装位121上，壳体141内设有中心腔1411，中心腔1411的上下两端皆开口，针体142滑动插装在中心腔1411内且具有顶端伸出壳体141的工作状态和整体置于壳体141内的闲置状态，针体142与中心腔1411之间预留气道143，气道143的两端分别延伸至中心腔1411的两端开口。

具体的，参照图2和图3，旋转件12为旋转轴，安装位121设于旋转轴的侧壁上，安装位121设有安装板122，安装板122贴合固定在旋转轴的侧壁上，壳体141的下端与安装板122的下端铰接，壳体141的上端与安装板122的上端卡接。安装时，首先将壳体141的下端铰接于安装板122的下端，然后将壳体141的上端卡接于安装板122的上端，安装操作较为方便，固定也较为牢靠。

具体的，旋转驱动件13为伺服电机，伺服电机的输出轴与旋转件12固定连接。

容易理解的，目标顶针件是处于待提取位置的顶针14，其之所以需要整体外伸于固定架11，是为了能够与下方的顶针提取机构2对接。

具体的，参照图3和图4，壳体141包括上壳1412和下壳1413，上壳1412的底面和下壳1413的顶面皆开设有环形槽以对拼形成环形腔，环形腔内固定有环形挡块144，针体142贯穿环形挡块144，针体142的底端固定连接有挡圈145，挡圈145与环形挡块144之间压置有套装在针体142上的弹簧146。当针体142被顶针提取机构2向上顶出时，弹簧146随挡圈145的上移而进一步压缩，随后顶针提取机构2下降时，针体142能够在弹簧146的弹力作用下复位，从而为下次顶出做好准备。

具体的，参照图4，针体142包括从上至下依次设置的针尖部1421、滑动部1422和套接部1423，针尖部1421与壳体141之间预留第一间隙1431，滑动部1422位于环形挡块144上方且滑动套接在壳体141内，套接部1423与壳体141之间预留第二间隙1432且套装有弹簧146，针体142的底端开设有连通孔1433，连通孔1433的一端延伸至针体142的底面且另一端连通于第二间隙1432，针体142设有中空部1434，套接部1423开设有连通中空部1434与第二间隙1432的第一贯通孔1435，针尖部1421开设有连通中空部1434与第一间隙1431的第二贯通孔1436，连通孔1433、第二间隙1432、第一贯通孔1435、中空部1434、第二贯通孔1436、第一间隙1431依次连通形成气道143。当顶针14与下方的顶针提取机构2对接时，负压气体能够通过气道143蔓延至中心腔1411的顶端，从而在顶针14刺破蓝膜之前能够先将蓝膜吸附固定，以保证顶针14刺破动作的进行。

更具体的，参照图4，中心腔1411的顶端设有挡盖1414，挡盖1414中心设有适于让针体142通过的通孔，挡盖1414还设有位于通孔周围的多个吸附孔以实现中心腔1411上端的开口。通过多个吸附孔进行吸附能够使吸附力更加均匀，同时也避免吸附力过于集中导致蓝膜的变形。

其中，参照图5至图8，顶针提取机构2包括竖直驱动件21、提升座22和顶杆组件23，竖直驱动件21的固定部与固定架11相对固定布置，提升座22安装在竖直驱动件21的移动部上且位于目标顶针件的正下方，提升座22设有负压通道221，负压通道221延伸至提升座22的顶面且适于对接中心腔1411的下端开口，顶杆组件23包括顶杆231和顶升驱动件232，顶杆231贯穿插装在提升座22内，顶升驱动件232安装在竖直驱动件21的移动部上且输出端与顶杆231的下端连接。

具体的，竖直驱动件21为竖直布置的直线模组，精度更高。

具体的，参照图6和图7，提升座22包括连接板222、座本体223和吸嘴224，连接板222水平布置且与竖直驱动件21的移动部固定连接，座本体223固定在连接板222上，座本体223内设轴线竖直布置的安装孔，吸嘴224密封固定在安装孔的上孔段且外伸于座本体223的上方，顶杆231贯穿吸嘴224且与吸嘴224之间留有第一空隙2211，顶杆231与安装孔的中孔段之间留有第二空隙2212，顶杆231与安装孔的下孔段之间滑动密封，座本体223开设有连接孔2213，连接孔2213的一端与第二空隙2212连通且另一端延伸至外界以适于连接负压源，连接孔2213、第二空隙2212、第一空隙2211依次连通形成负压通道221。负压源产生的负压气体通过负压通道221蔓延至吸嘴224的顶端，从而在座本体223与壳体141对接时负压气体能够蔓延至气道143内，进而蔓延至中心腔1411的顶部以完成对蓝膜的吸附。

容易理解的，吸嘴224为柔性材质，吸嘴224外伸于座本体223的上方，其目的是为了保证在座本体223与壳体141对接时能够通过柔性变形实现负压通道221与中心腔1411的密封对接。

具体的，参照图8，顶升驱动件232包括电机2321和凸轮2322，电机2321的机座固定连接在竖直驱动件21的移动部上，电机2321的输出轴水平布置，凸轮2322固定套接在电机2321的输出轴上，顶杆231的下端支撑在凸轮2322的侧壁上。电机2321的输出轴旋转带动凸轮2322转动，凸轮2322转动带动顶杆231往复升降。由于顶针14扎破蓝膜以及顶升芯片所用的时间很短，采用电机2321凸轮2322组合结构进行连续往复驱动，能够更好的满足工艺要求。

更具体的，参照图8，顶杆231的下端通过滑动副2323支撑在凸轮2322的侧壁上，滑动副2323包括滑轨和滑块，滑轨与竖直驱动件21的移动部固定连接，滑块滑动连接在滑轨上，滑块的上端与顶杆231的下端固定连接，滑块上设有支撑轮2324，支撑轮2324支撑在凸轮2322的侧壁上。工作时，凸轮2322转动驱使支撑轮2324往复升降，从而带动滑动往复升降，进而带动顶杆231往复升降。

进一步的，参照图3和图6，壳体141的底面与提升座22的顶面之间设有磁吸结构3。通过磁吸结构3能够增加壳体141与提升座22之间的相对稳定性，保证作业精度。

具体的，参照图3和图6，壳体141的底面和提升座22的顶面上皆设有呈环形阵列分布的多个磁铁31，通过磁铁31对接吸附完成壳体141与提升座22的磁吸连接。

更具体的，壳体141的底面和提升座22的顶面皆设有六块圆形磁铁31。

进一步的，参照图3和图6，壳体141的底面与提升座22的顶面之间设有限位结构4，限位结构4适于防止壳体141与提升座22相对移动。

具体的，参照图3和图6，壳体141的底面设有定位球41，提升座22的顶面对应定位球41设有V型槽42，定位球41与V型槽42配合完成壳体141与提升座22之间的限位。

更具体的，壳体141的底面设有三个沿其周向均布的定位球41，V型槽42沿提升座22的径向布置，且提升座22的顶面设有三个沿其周向均布的V型槽42。

进一步的，参照图5，顶针提取机构2还包括夹持组件24，夹持组件24设于竖直驱动件21的移动部上且适于在提升座22对接目标顶针件时夹持目标顶针件。通过夹持组件24夹紧目标顶针件，能够保证顶针14切换完成后，顶针14的位置不会发生偏移，从而保证作业精度。

具体的，参照图9，夹持组件24包括升降驱动件241、水平驱动件242和推板243，升降驱动件241的固定部与竖直驱动件21的移动部固定连接，水平驱动件242的固定部与升降驱动件241的移动部固定连接，水平驱动件242的移动部与推板243固定连接，推板243适于将目标顶针件推挤至安装位121上以完成夹持。当提升座22在竖直驱动件21的驱动下提升至对接目标顶针件时，升降驱动件241动作驱使推板243上升直至对齐目标顶针件的待夹持部位，然后水平驱动件242动作使推板243靠紧目标夹持件直至将目标顶针件推挤至安装位121上以完成夹持。

更具体的，参照图9，推板243上开设有与目标顶针件适配的卡槽2431，推板243通过卡槽2431与目标顶针件接触，夹持稳定性更高。

更具体的，升降驱动件241和水平驱动件242皆为气缸。

本实施例的顶针自动切换装置的工作过程如下：

需要切换顶针14时，首先旋转驱动件13驱动旋转件12转动，使某一安装位121的顶针14旋转至提升座22正上方作为目标顶针件，竖直驱动件21驱使提升座22上升直至负压通道221对接目标顶针件的中心腔1411下端开口，提升座22与顶针14通过磁铁31吸附并通过定位球41和V型槽42卡接对位；然后升降驱动件241动作驱使推板243上升直至对齐目标顶针件的待夹持部位，水平驱动件242动作使推板243靠紧目标夹持件直至将目标顶针件推挤至安装位121上以完成夹持；接着开启负压，负压气体依次通过负压通道221和气道143蔓延至顶针14顶面并吸附蓝膜；最后顶升驱动件232驱使顶杆231上升并带动针体142切换至工作状态，针体142将蓝膜扎破同时向上顶起芯片，从而配合拾取头将芯片拾走。

以上仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。尽管参照前述各实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离各实施例技术方案的范围，其均应涵盖权利要求书的保护范围中。

Claims (10)

1.一种顶针自动切换装置，其特征在于，包括：

旋转顶针库（1），其包括固定架（11）、旋转件（12）、旋转驱动件（13）和顶针（14），所述旋转件（12）转动安装在所述固定架（11）上且轴线竖直布置，所述旋转驱动件（13）的固定部固定于所述固定架（11）上且旋转部与所述旋转件（12）连接以驱动所述旋转件（12）转动，所述旋转件（12）的周向分布有多个适于安装顶针（14）的安装位（121），且所述旋转件（12）通过旋转能使其中一个安装位（121）上的顶针（14）整体外伸于所述固定架（11）以作为等待提取的目标顶针件，所述顶针（14）包括壳体（141）和针体（142），所述壳体（141）固定连接在所述安装位（121）上，所述壳体（141）内设有中心腔（1411），所述中心腔（1411）的上下两端皆开口，所述针体（142）滑动插装在所述中心腔（1411）内且具有顶端伸出所述壳体（141）的工作状态和整体置于壳体（141）内的闲置状态，所述针体（142）与所述中心腔（1411）之间预留气道（143），所述气道（143）的两端分别延伸至所述中心腔（1411）的两端开口；

顶针提取机构（2），其包括竖直驱动件（21）、提升座（22）和顶杆组件（23），所述竖直驱动件（21）的固定部与所述固定架（11）相对固定布置，所述提升座（22）安装在所述竖直驱动件（21）的移动部上且位于所述目标顶针件的正下方，所述提升座（22）设有负压通道（221），所述负压通道（221）延伸至所述提升座（22）的顶面且适于对接所述中心腔（1411）的下端开口，所述顶杆组件（23）包括顶杆（231）和顶升驱动件（232），所述顶杆（231）贯穿插装在所述提升座（22）内，所述顶升驱动件（232）安装在所述竖直驱动件（21）的移动部上且输出端与所述顶杆（231）的下端连接。

2.根据权利要求1所述的顶针自动切换装置，其特征在于，所述旋转件（12）为旋转轴，所述安装位（121）设于所述旋转轴的侧壁上，所述安装位（121）设有安装板（122），所述安装板（122）贴合固定在所述旋转轴的侧壁上，所述壳体（141）的下端与所述安装板（122）的下端铰接，所述壳体（141）的上端与所述安装板（122）的上端卡接。

3.根据权利要求1所述的顶针自动切换装置，其特征在于，所述壳体（141）包括上壳（1412）和下壳（1413），所述上壳（1412）的底面和所述下壳（1413）的顶面皆开设有环形槽以对拼形成环形腔，所述环形腔内固定有环形挡块（144），所述针体（142）贯穿所述环形挡块（144），所述针体（142）的底端固定连接有挡圈（145），所述挡圈（145）与所述环形挡块（144）之间压置有套装在所述针体（142）上的弹簧（146）。

4.根据权利要求3所述的顶针自动切换装置，其特征在于，所述针体（142）包括从上至下依次设置的针尖部（1421）、滑动部（1422）和套接部（1423），所述针尖部（1421）与所述壳体（141）之间预留第一间隙（1431），所述滑动部（1422）位于所述环形挡块（144）上方且滑动套接在所述壳体（141）内，所述套接部（1423）与所述壳体（141）之间预留第二间隙（1432）且套装有所述弹簧（146），所述针体（142）的底端开设有连通孔（1433），所述连通孔（1433）的一端延伸至所述针体（142）的底面且另一端连通于所述第二间隙（1432），所述针体（142）设有中空部（1434），所述套接部（1423）开设有连通所述中空部（1434）与第二间隙（1432）的第一贯通孔（1435），所述针尖部（1421）开设有连通所述中空部（1434）与第一间隙（1431）的第二贯通孔（1436），所述连通孔（1433）、第二间隙（1432）、第一贯通孔（1435）、中空部（1434）、第二贯通孔（1436）、第一间隙（1431）依次连通形成所述气道（143）。

5.根据权利要求1所述的顶针自动切换装置，其特征在于，所述提升座（22）包括连接板（222）、座本体（223）和吸嘴（224），所述连接板（222）水平布置且与所述竖直驱动件（21）的移动部固定连接，所述座本体（223）固定在所述连接板（222）上，所述座本体（223）内设轴线竖直布置的安装孔，所述吸嘴（224）密封固定在所述安装孔的上孔段且外伸于所述座本体（223）的上方，所述顶杆（231）贯穿所述吸嘴（224）且与所述吸嘴（224）之间留有第一空隙（2211），所述顶杆（231）与所述安装孔的中孔段之间留有第二空隙（2212），所述顶杆（231）与所述安装孔的下孔段之间滑动密封，所述座本体（223）开设有连接孔（2213），所述连接孔（2213）的一端与所述第二空隙（2212）连通且另一端延伸至外界以适于连接负压源，所述连接孔（2213）、第二空隙（2212）、第一空隙（2211）依次连通形成所述负压通道（221）。

6.根据权利要求1所述的顶针自动切换装置，其特征在于，所述壳体（141）的底面与所述提升座（22）的顶面之间设有磁吸结构（3）。

7.根据权利要求1所述的顶针自动切换装置，其特征在于，所述壳体（141）的底面与所述提升座（22）的顶面之间设有限位结构（4），所述限位结构（4）适于防止所述壳体（141）与提升座（22）相对移动。

8.根据权利要求1所述的顶针自动切换装置，其特征在于，所述顶针提取机构（2）还包括夹持组件（24），所述夹持组件（24）设于所述竖直驱动件（21）的移动部上且适于在所述提升座（22）对接所述目标顶针件时夹持所述目标顶针件。

9.根据权利要求8所述的顶针自动切换装置，其特征在于，所述夹持组件（24）包括升降驱动件（241）、水平驱动件（242）和推板（243），所述升降驱动件（241）的固定部与所述竖直驱动件（21）的移动部固定连接，所述水平驱动件（242）的固定部与所述升降驱动件（241）的移动部固定连接，所述水平驱动件（242）的移动部与所述推板（243）固定连接，所述推板（243）适于将所述目标顶针件推挤至安装位（121）上以完成夹持。

10.根据权利要求1至9任一项所述的顶针自动切换装置，其特征在于，所述顶升驱动件（232）包括电机（2321）和凸轮（2322），所述电机（2321）的机座固定连接在所述竖直驱动件（21）的移动部上，所述电机（2321）的输出轴水平布置，所述凸轮（2322）固定套接在所述电机（2321）的输出轴上，所述顶杆（231）的下端支撑在所述凸轮（2322）的侧壁上。