CN117848676A - 一种微单镜头的机械后焦标定方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种微单镜头的机械后焦标定方法、装置、设备及介质，该标定方法首先采用逆投影测量法，驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并获取微单镜头的中心的离焦曲线，然后在离焦曲线中，确定MTF峰值，以及MTF峰值对应的调焦镜组的位置，最后在MTF峰值对应的调焦镜组的位置属于预设区域时，将调焦镜组的理论位置修改为MTF峰值对应的调焦镜组的位置。利用上述方法，既可以实现微单镜头的机械后焦的标定，又可以检测微单镜头的加工装配是否正常，优化了微单镜头的机械后焦的对焦性能，使得微单镜头在近物距与无穷远处均可以对焦清晰，防止了微单镜头在对焦过程中产生无法对焦清晰以及镜头内部结构卡死甚至造成不可逆的损伤的问题。

Description

一种微单镜头的机械后焦标定方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明实施例涉及光学技术领域，尤其涉及一种微单镜头的机械后焦标定方法、装置、设备及介质。

背景技术

目前，为了验证光学镜头的加工装配是否正常，一般采用将镜头装配在相机上的方式，分别在近物距进行对焦并查看该镜头是否对焦清晰，在无穷远进行对焦并查看该镜头是否对焦清晰，若在对焦过程中发现该镜头无法对焦清晰，则表示该镜头的加工装配异常。

但是，由于镜头内部空间有限，镜头内部的调焦镜组的位置移动需要在一定的范围内，若镜头内部的调焦镜组的位置移动超过该范围，则在对焦过程中可能产生无法对焦清晰以及镜头内部结构卡死甚至造成不可逆的损伤的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种微单镜头的机械后焦标定方法、装置、设备及介质，合理检测微单镜头的加工装配是否正常，防止微单镜头在对焦过程中产生无法对焦清晰以及镜头内部结构卡死甚至造成不可逆的损伤的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种微单镜头的机械后焦标定方法，微单镜头内部包括位置可移动的调焦镜组；

该机械后焦标定方法包括：

采用逆投影测量法，驱动所述调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并获取所述微单镜头的中心的离焦曲线；

在所述离焦曲线中，确定MTF峰值，以及所述MTF峰值对应的所述调焦镜组的位置；

在所述MTF峰值对应的所述调焦镜组的位置属于预设区域时，将所述调焦镜组的理论位置修改为所述MTF峰值对应的所述调焦镜组的位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种微单镜头的机械后焦标定装置，微单镜头内部包括位置可移动的调焦镜组；

该机械后焦标定装置包括：

离焦曲线获取模块，用于采用逆投影测量法，驱动所述调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并获取所述微单镜头的中心的离焦曲线；

机械后焦确定模块，用于在所述离焦曲线中，确定MTF峰值，以及所述MTF峰值对应的所述调焦镜组的位置；

机械后焦修改模块，用于在所述MTF峰值对应的所述调焦镜组的位置属于预设区域时，将所述调焦镜组的理论位置修改为所述MTF峰值对应的所述调焦镜组的位置。

第三方面，本发明实施例还提供了一种终端设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的微单镜头的机械后焦标定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一所述的微单镜头的机械后焦标定方法。

本发明实施例提供了一种微单镜头的机械后焦标定方法、装置、设备及介质，微单镜头内部包括位置可移动的调焦镜组；该机械后焦标定方法首先采用逆投影测量法，驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并获取微单镜头的中心的离焦曲线，然后在离焦曲线中，确定MTF峰值，以及MTF峰值对应的调焦镜组的位置，最后在MTF峰值对应的调焦镜组的位置属于预设区域时，将调焦镜组的理论位置修改为MTF峰值对应的调焦镜组的位置。利用上述方法，驱动微单镜头内部的调焦镜组做离焦运动，且在将调焦镜组的位置驱动至MTF峰值对应的调焦镜组的位置时，该微单镜头的机械后焦位置即为理论机械后焦位置，既可以实现微单镜头的机械后焦的标定，又可以检测微单镜头的加工装配是否正常，优化了微单镜头的机械后焦的对焦性能，使得微单镜头在近物距与无穷远处均可以对焦清晰，防止了微单镜头在对焦过程中产生无法对焦清晰以及镜头内部结构卡死甚至造成不可逆的损伤的问题，有效降低了微单镜头的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种微单镜头的机械后焦标定方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种微单镜头的机械后焦标定方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的又一种微单镜头的机械后焦标定方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种逆投影测量法的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的又一种微单镜头的机械后焦标定方法的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的又一种微单镜头的机械后焦标定方法的流程示意图；

图7是本发明实施例提供的又一种微单镜头的机械后焦标定方法的流程示意图；

图8是本发明实施例提供的一种微单镜头的机械后焦标定装置的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。需要注意的是，本发明实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本发明实施例的限定。此外在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件被形成在另一个元件“上”或“下”时，其不仅能够直接形成在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接形成在另一元件“上”或者“下”。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”。

需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对相应内容进行区分，并非用于限定顺序或者相互依存关系。

需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

图1是本发明实施例提供的一种微单镜头的机械后焦标定方法的流程示意图，微单镜头内部包括位置可移动的调焦镜组，该标定方法适用于微单镜头的机械后焦的标定过程中以及微单镜头的加工装配的检测过程中，该标定方法可以由微单镜头的机械后焦标定装置来执行，该标定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该标定装置可配置于控制板中。如图1所示，该标定方法包括：

S110、采用逆投影测量法，驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并获取微单镜头的中心的离焦曲线。

具体地，微单镜头可以通过显示屏或电子取景器来观察画面。微单镜头内部包括位置可移动的调焦镜组。MTF(Modulation Transfer Function，调制传递函数)常用于评价光学镜头的性能，且MTF结合了分辨率和对比度两种指标，可以表示光学镜头将分辨率转换为对比度的能力。换言之，随着光学镜头的成像的图像分辨率的升高，对比度会下降，MTF可以表示光学镜头在分辨率升高的情况下保证对比度的能力。以及，离焦曲线表征的是像面与镜头焦平面之间的距离与对应的MTF值的变化情况，在离焦曲线中，横坐标可以表示像面与镜头焦平面之间的距离，纵坐标表示MTF值。

MTF值的测量有正投影测量和逆投影测量两种方法。其中，正投影测量法采用的感光成像装置易受到镜头尺寸和自身像素的制约而导致MTF值的测量具有局限性，采用逆投影测量法，颠倒/互换光学成像系统的物和像的位置，可以有效克服感光成像装置关于镜头尺寸和自身像素的制约。需要说明的是，本实施例仅采用逆投影测量法的镜头、物面、像面的排列位置，但镜头无需移动、物面器件无需移动、像面器件无需移动，而是改变微单镜头内部的调焦镜组的位置，驱动该调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并实时观察微单镜头的成像是否清晰，以此实现微单镜头的内对焦调节。

S120、在离焦曲线中，确定MTF峰值，以及MTF峰值对应的调焦镜组的位置。

具体地，在调焦镜组沿光轴方向做离焦运动的过程中，微单镜头内部的调焦镜组的位置发生一次变化，可相应确定出一个MTF值。多个MTF值便可组成一条离焦曲线。且在离焦曲线中，横坐标可以表示像面与镜头焦平面之间的距离，纵坐标表示MTF值。可以理解的是，微单镜头内部的调焦镜组的位置的变化过程中，只有一个位置处对应的MTF值最大，且在该位置处，微单镜头可以在近物距与无穷远处对焦清晰。如此，可以在确定出的离焦曲线中寻找MTF峰值，该MTF峰值为微单镜头内部的离焦运动中确定出的所有MTF值中的最大值。且该MTF峰值对应的横坐标即为调焦镜组的位置。

S130、在MTF峰值对应的调焦镜组的位置属于预设区域时，将调焦镜组的理论位置修改为MTF峰值对应的调焦镜组的位置。

其中，预设区域可以根据微单镜头的尺寸和调焦镜组位置移动的变化范围而定，示例性地，该预设区域可包括调焦镜组的理论位置，也即调焦镜组的离焦运动过程是围绕调焦镜组的理论位置而进行的。可以理解的是，在微单镜头内部的调焦镜组的位置属于预设区域时，该微单镜头在离焦运动的过程中不会发生内部结构卡死甚至造成不可逆的损伤的问题。具体地，在MTF峰值对应的调焦镜组的位置属于预设区域时，可以将调焦镜组的理论位置修改为MTF峰值对应的调焦镜组的位置。之后，根据修改后的MTF峰值对应的调焦镜组的位置进行该微单镜头的离焦运动过程，该微单镜头在近物距与无穷远处均可对焦清晰且不会发生结构卡死现象。

本发明实施例中的技术方案，微单镜头内部包括位置可移动的调焦镜组；该机械后焦标定方法首先采用逆投影测量法，驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并获取微单镜头的中心的离焦曲线，然后在离焦曲线中，确定MTF峰值，以及MTF峰值对应的调焦镜组的位置，最后在MTF峰值对应的调焦镜组的位置属于预设区域时，将调焦镜组的理论位置修改为MTF峰值对应的调焦镜组的位置。利用上述方法，驱动微单镜头内部的调焦镜组做离焦运动，且在将调焦镜组的位置驱动至MTF峰值对应的调焦镜组的位置时，该微单镜头的机械后焦位置即为理论机械后焦位置，既可以实现微单镜头的机械后焦的标定，又可以检测微单镜头的加工装配是否正常，优化了微单镜头的机械后焦的对焦性能，使得微单镜头在近物距与无穷远处均可以对焦清晰，防止了微单镜头在对焦过程中产生无法对焦清晰以及镜头内部结构卡死甚至造成不可逆的损伤的问题，有效降低了微单镜头的生产成本。

图2是本发明实施例提供的另一种微单镜头的机械后焦标定方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化。可选地，在离焦曲线中，确定MTF峰值，以及MTF峰值对应的调焦镜组的位置之后，还包括：

在MTF峰值对应的调焦镜组的位置不属于预设区域时，发出微单镜头异常的提示。

本实施例尚未详尽的内容请参考上述实施例，如图2所示，该标定方法包括：

S210、采用逆投影测量法，驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并获取微单镜头的中心的离焦曲线。

S220、在离焦曲线中，确定MTF峰值，以及MTF峰值对应的调焦镜组的位置。

S230、在MTF峰值对应的调焦镜组的位置属于预设区域时，将调焦镜组的理论位置修改为MTF峰值对应的调焦镜组的位置。

S240、在MTF峰值对应的调焦镜组的位置不属于预设区域时，发出微单镜头异常的提示。

具体地，在MTF峰值对应的调焦镜组的位置不属于预设区域时，则不需要将调焦镜组的理论位置修改为MTF峰值对应的调焦镜组的位置，此时表示MTF峰值对应的调焦镜组的位置变化可能导致微单镜头的内部结构卡死，应立即发出微单镜头异常的提示，后续可由相关工作人员对该微单镜头进行拆解返修。

图3是本发明实施例提供的又一种微单镜头的机械后焦标定方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化。可选地，在逆投影测量法中，微单镜头放置于刻线标板与感光成像装置之间，且刻线标板设置于像面位置，感光成像装置设置于物面位置；

采用逆投影测量法，驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并获取微单镜头的中心的离焦曲线，包括：

将刻线标板移动至微单镜头的理论机械后焦位置；

驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并在调焦镜组每移动一次后，通过感光成像装置对应测得一个MTF值；

在离焦运动中，根据感光成像装置测得的多个MTF值，确定微单镜头的中心的离焦曲线。

本实施例尚未详尽的内容请参考上述实施例，如图3所示，该标定方法包括：

S310、将刻线标板移动至微单镜头的理论机械后焦位置。

具体地，图4是本发明实施例提供的一种逆投影测量法的结构示意图，如图4所示，在逆投影测量法中，通过颠倒成像系统物和像的位置来进行检测，微单镜头10(微单镜头10可装配于相机中，或加持于设备中)在测量时，应放置于刻线标板20与感光成像装置30之间，且刻线标板20设置于像面一侧，感光成像装置30设置于物面一侧。其中，物方聚焦清晰的面称为物面，像方聚焦清晰的面是像面。刻线标板20的表面刻有多个刻线，刻线的形状在本实施例中并不做限制，示例性地，可以是十字刻线。感光成像装置30可以采用CCD(ChargeCoupled Device，电荷耦合器件)。微单镜头10内部包括位置可移动的调焦镜组11，且该调焦镜组11可沿光轴方向移动。在一具体实施方式中，可以采用Z轴驱动电机(图4中未示出)将刻线标板20移动至微单镜头10的理论机械后焦位置，即此时刻线标板20到微单镜头10的最后一个机械结构面的距离为微单镜头10的理论机械后焦长度。

S320、驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并在调焦镜组每移动一次后，通过感光成像装置对应测得一个MTF值。

具体地，继续参考图4，刻线标板20与感光成像装置30相背的一侧还设置有光源40，光源40可以照亮刻线标板20，且部分光线穿过刻线标板20上的刻线，再透过微单镜头10投影到感光成像装置30上。可以采用软件驱动调焦镜组11沿光轴方向做离焦运动。且在调焦镜组11每移动一次(可以理解的是，调焦镜组11每一次移动的移动距离可以根据微单镜头10内部空间以及机械后焦的标定过程而定)后，感光成像装置30可以获取到刻线标板20上与其对应的刻线的图像，并通过该图像可计算得到一个MTF值。可以理解的是，MTF值的大小，表示了微单镜头10在该刻线所在位置的成像质量，MTF值越大，则成像质量越高。示例性地，调焦镜组11的理论位置可以为1000步，调焦镜组11沿光轴方向做离焦运动的区域范围可以为200步，则可以驱动调焦镜组11沿光轴方向从1000-200/2＝900步开始移动，采用步进方式，以步长为2步移动，至1000+200/2＝1100步后停止移动。

S330、在离焦运动中，根据感光成像装置测得的多个MTF值，确定微单镜头的中心的离焦曲线。

具体地，继续参考图4，当将微单镜头10置于刻线标板20与感光成像装置30之间时，可以控制微单镜头10内部的调焦镜组11做离焦运动。其中，该离焦运动的目的是多次改变调焦镜组11的位置，以改变调焦镜组11与感光成像装置30之间的距离。在具体实施方式中，可以通过控制调焦镜组11由远及近地以相同的步距逐步移动靠近感光成像装置30方向来实现离焦运动。且在调焦镜组11的每一次移动后，通过感光成像装置30均可以对应得到一个MTF值。根据该多个MTF值，以及各MTF值对应的调焦镜组11的位置，即可确定出微单镜头10的中心的离焦曲线。

S340、在离焦曲线中，确定MTF峰值，以及MTF峰值对应的调焦镜组的位置。

S350、在MTF峰值对应的调焦镜组的位置属于预设区域时，将调焦镜组的理论位置修改为MTF峰值对应的调焦镜组的位置。

图5是本发明实施例提供的又一种微单镜头的机械后焦标定方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化。可选地，在逆投影测量法中，微单镜头放置于刻线标板与感光成像装置之间，且刻线标板设置于像面位置，感光成像装置设置于物面位置；

采用逆投影测量法，驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并获取微单镜头的中心的离焦曲线，包括：

将刻线标板移动至微单镜头的理论机械后焦位置；

驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并在调焦镜组每移动一次后，通过感光成像装置对应测得一个MTF值；

在离焦运动中，根据感光成像装置测得的多个MTF值，确定微单镜头的中心的离焦曲线。

进一步地，驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并在调焦镜组每移动一次后，通过感光成像装置对应测得一个MTF值，包括：

驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并在调焦镜组每移动一次后，通过感光成像装置对应测得一个在子午方向上的第一MTF值；

在离焦运动中，根据感光成像装置测得的多个MTF值，确定微单镜头的中心的离焦曲线，包括：

在离焦运动中，根据感光成像装置测得的多个第一MTF值，确定微单镜头的中心的第一离焦曲线。

本实施例尚未详尽的内容请参考上述实施例，如图5所示，该标定方法包括：

S410、将刻线标板移动至微单镜头的理论机械后焦位置。

S420、驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并在调焦镜组每移动一次后，通过感光成像装置对应测得一个在子午方向上的第一MTF值。

具体地，子午方向可以理解为以同心圆状扩散的方向，可标记为T方向。继续参考图4，在驱动调焦镜组11沿光轴方向做离焦运动的过程中，在该调焦镜组11每移动一次后，可以通过感光成像装置30对应测得一个第一MTF值，且该第一MTF值可以为微单镜头10的中心在T方向上的MTF值。需要说明的是，若想实现竖直方向上的成像的高清晰度和高均衡性，即可对T方向上的MTF值进行分析。

S430、在离焦运动中，根据感光成像装置测得的多个第一MTF值，确定微单镜头的中心的第一离焦曲线。

具体地，在具体实施方式中，继续参考图4，可以通过驱动调焦镜组11由远及近地以相同的步距逐步移动靠近感光成像装置30方向来实现寻焦运动。且在调焦镜组11的每一次移动后，通过感光成像装置30均可以对应得到一个第一MTF值。根据该多个第一MTF值，以及各第一MTF值对应的调焦镜组11的位置，即可确定出微单镜头10的中心的第一离焦曲线。

S440、在离焦曲线中，确定MTF峰值，以及MTF峰值对应的调焦镜组的位置。

S450、在MTF峰值对应的调焦镜组的位置属于预设区域时，将调焦镜组的理论位置修改为MTF峰值对应的调焦镜组的位置。

图6是本发明实施例提供的又一种微单镜头的机械后焦标定方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化。可选地，在逆投影测量法中，微单镜头放置于刻线标板与感光成像装置之间，且刻线标板设置于像面位置，感光成像装置设置于物面位置；

采用逆投影测量法，驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并获取微单镜头的中心的离焦曲线，包括：

将刻线标板移动至微单镜头的理论机械后焦位置；

驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并在调焦镜组每移动一次后，通过感光成像装置对应测得一个MTF值；

在离焦运动中，根据感光成像装置测得的多个MTF值，确定微单镜头的中心的离焦曲线。

进一步地，驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并在调焦镜组每移动一次后，通过感光成像装置对应测得一个MTF值，包括：

驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并在调焦镜组每移动一次后，通过感光成像装置对应测得一个在弧矢方向上的第二MTF值；

在离焦运动中，根据感光成像装置测得的多个MTF值，确定微单镜头的中心的离焦曲线，包括：

在离焦运动中，根据感光成像装置测得的多个第二MTF值，确定微单镜头的中心的第二离焦曲线。

本实施例尚未详尽的内容请参考上述实施例，如图6所示，该标定方法包括：

S510、将刻线标板移动至微单镜头的理论机械后焦位置。

S520、驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并在调焦镜组每移动一次后，通过感光成像装置对应测得一个在弧矢方向上的第二MTF值。

具体地，弧矢方向可以理解为以放射状扩散的方向，可标记为S方向。继续参考图4，在驱动调焦镜组11沿光轴方向做离焦运动的过程中，在该调焦镜组11每移动一次后，可以通过感光成像装置30对应测得一个第二MTF值，且该第二MTF值可以为微单镜头10的中心在S方向上的MTF值。需要说明的是，若想实现水平方向上的成像的高清晰度和高均衡性，即可对S方向上的MTF值进行分析。

S530、在离焦运动中，根据感光成像装置测得的多个第二MTF值，确定微单镜头的中心的第二离焦曲线。

具体地，在具体实施方式中，继续参考图4，可以通过驱动调焦镜组11由远及近地以相同的步距逐步移动靠近感光成像装置30方向来实现寻焦运动。且在调焦镜组11的每一次移动后，通过感光成像装置30均可以对应得到一个第二MTF值。根据该多个第二MTF值，以及各第二MTF值对应的调焦镜组11的位置，即可确定出微单镜头10的中心的第二离焦曲线。

S540、在离焦曲线中，确定MTF峰值，以及MTF峰值对应的调焦镜组的位置。

S550、在MTF峰值对应的调焦镜组的位置属于预设区域时，将调焦镜组的理论位置修改为MTF峰值对应的调焦镜组的位置。

图7是本发明实施例提供的又一种微单镜头的机械后焦标定方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化。可选地，在逆投影测量法中，微单镜头放置于刻线标板与感光成像装置之间，且刻线标板设置于像面位置，感光成像装置设置于物面位置；

采用逆投影测量法，驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并获取微单镜头的中心的离焦曲线，包括：

将刻线标板移动至微单镜头的理论机械后焦位置；

驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并在调焦镜组每移动一次后，通过感光成像装置对应测得一个MTF值；

在离焦运动中，根据感光成像装置测得的多个MTF值，确定微单镜头的中心的离焦曲线。

进一步地，驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并在调焦镜组每移动一次后，通过感光成像装置对应测得一个MTF值，包括：

驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并在调焦镜组每移动一次后，通过感光成像装置对应测得一个在子午方向上的第一MTF值；

驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并在调焦镜组每移动一次后，通过感光成像装置对应测得一个在弧矢方向上的第二MTF值；

在离焦运动中，根据感光成像装置测得的多个MTF值，确定微单镜头的中心的离焦曲线，包括：

在离焦运动中，根据感光成像装置测得的多个第一MTF值，确定微单镜头的中心的第一离焦曲线；

在离焦运动中，根据感光成像装置测得的多个第二MTF值，确定微单镜头的中心的第二离焦曲线；

在离焦曲线中，确定MTF峰值，以及MTF峰值对应的调焦镜组的位置，包括：

根据第一离焦曲线和第二离焦曲线，确定MTF峰值，以及MTF峰值对应的调焦镜组的位置。

本实施例尚未详尽的内容请参考上述实施例，如图7所示，该标定方法包括：

S610、将刻线标板移动至微单镜头的理论机械后焦位置。

S620、驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并在调焦镜组每移动一次后，通过感光成像装置对应测得一个在子午方向上的第一MTF值。

具体地，子午方向可以理解为以同心圆状扩散的方向，可标记为T方向。继续参考图4，在驱动调焦镜组11沿光轴方向做离焦运动的过程中，在该调焦镜组11每移动一次后，可以通过感光成像装置30对应测得一个第一MTF值，且该第一MTF值可以为微单镜头10的中心在T方向上的MTF值。

S630、驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并在调焦镜组每移动一次后，通过感光成像装置对应测得一个在弧矢方向上的第二MTF值。

具体地，弧矢方向可以理解为以放射状扩散的方向，可标记为S方向。继续参考图4，在驱动调焦镜组11沿光轴方向做离焦运动的过程中，在该调焦镜组11每移动一次后，可以通过感光成像装置30对应测得一个第二MTF值，且该第二MTF值可以为微单镜头10的中心在S方向上的MTF值。

需要说明的是，若想实现水平方向和竖直方向上的成像的高清晰度和高均衡性，即可同时对T方向和S方向上的MTF值进行分析。S610是测量T方向上的MTF值的过程，S620是测量S方向上的MTF值的过程，S610和S620的顺序在图7中仅为示例中，在此不作限定，示例性地，可以同时进行S610和S620，也可以先进行S620，后进行S610。

S640、在离焦运动中，根据感光成像装置测得的多个第一MTF值，确定微单镜头的中心的第一离焦曲线。

具体地，在具体实施方式中，继续参考图4，可以通过驱动调焦镜组11由远及近地以相同的步距逐步移动靠近感光成像装置30方向来实现寻焦运动。且在调焦镜组11的每一次移动后，通过感光成像装置30均可以对应得到一个第一MTF值。根据该多个第一MTF值，以及各第一MTF值对应的调焦镜组11的位置，即可确定出微单镜头10的中心的第一离焦曲线。

S650、在离焦运动中，根据感光成像装置测得的多个第二MTF值，确定微单镜头的中心的第二离焦曲线。

具体地，在具体实施方式中，继续参考图4，可以通过驱动调焦镜组11由远及近地以相同的步距逐步移动靠近感光成像装置30方向来实现寻焦运动。且在调焦镜组11的每一次移动后，通过感光成像装置30均可以对应得到一个第二MTF值。根据该多个第二MTF值，以及各第二MTF值对应的调焦镜组11的位置，即可确定出微单镜头10的中心的第二离焦曲线。

需要说明的是，S630是获取T方向上的第一离焦曲线的过程，S640是获取S方向上的第二离焦曲线的过程，S630和S640的顺序在图7中仅为示例中，在此不作限定，示例性地，可以同时进行S630和S640，也可以先进行S640，后进行S630。在一实施方式中，第一离焦曲线和第二离焦曲线越接近，表示该微单镜头的焦外成像越柔和、自然、真实，该微单镜头越能拍出自然的照片，越容易拍出美丽虚化的画面。

S660、根据第一离焦曲线和第二离焦曲线，确定MTF峰值，以及MTF峰值对应的调焦镜组的位置。

可选地，根据第一离焦曲线和第二离焦曲线，确定MTF峰值，以及MTF峰值对应的调焦镜组的位置，包括：在第一离焦曲线中，确定第一MTF峰值，以及第一MTF峰值对应的调焦镜组的位置，并定义为第一位置；在第二离焦曲线中，确定第二MTF峰值，以及第二MTF峰值对应的调焦镜组的位置，并定义为第二位置；将第一位置与第二位置的平均值确定为MTF峰值对应的调焦镜组的位置。

具体地，第一离焦曲线和第二离焦曲线可以采用相同的坐标系。且在第一离焦曲线中，可以确定出第一MTF峰值，以及该第一MTF峰值对应的第一位置。在第二离焦曲线中，可以确定出第二MTF峰值，以及该第二MTF峰值对应的第二位置。此时，可以将第一位置与第二位置的平均值确定为MTF峰值对应的调焦镜组的位置，可以理解为第一位置与第二位置的平均值既满足于水平方向上的成像的高清晰度和高均衡性的要求，也满足于竖直方向上的成像的高清晰度和高均衡性的要求。

S670、在MTF峰值对应的调焦镜组的位置属于预设区域时，将调焦镜组的理论位置修改为MTF峰值对应的调焦镜组的位置。

图8是本发明实施例提供的一种微单镜头的机械后焦标定装置的结构示意图，微单镜头内部包括位置可移动的调焦镜组，该标定装置适用于微单镜头的机械后焦的标定过程中以及微单镜头的加工装配的检测过程中；该标定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，并一般配置于控制板中。如图8所示，该标定装置包括：

离焦曲线获取模块71，用于采用逆投影测量法，驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并获取微单镜头的中心的离焦曲线；机械后焦确定模块72，用于在离焦曲线中，确定MTF峰值，以及MTF峰值对应的调焦镜组的位置；机械后焦修改模块73，用于在MTF峰值对应的调焦镜组的位置属于预设区域时，将调焦镜组的理论位置修改为MTF峰值对应的调焦镜组的位置。

本发明实施例中的技术方案，微单镜头内部包括位置可移动的调焦镜组；该机械后焦标定方法首先采用逆投影测量法，驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并获取微单镜头的中心的离焦曲线，然后在离焦曲线中，确定MTF峰值，以及MTF峰值对应的调焦镜组的位置，最后在MTF峰值对应的调焦镜组的位置属于预设区域时，将调焦镜组的理论位置修改为MTF峰值对应的调焦镜组的位置。利用上述方法，驱动微单镜头内部的调焦镜组做离焦运动，且在将调焦镜组的位置驱动至MTF峰值对应的调焦镜组的位置时，该微单镜头的机械后焦位置即为理论机械后焦位置，既可以实现微单镜头的机械后焦的标定，又可以检测微单镜头的加工装配是否正常，优化了微单镜头的机械后焦的对焦性能，使得微单镜头在近物距与无穷远处均可以对焦清晰，防止了微单镜头在对焦过程中产生无法对焦清晰以及镜头内部结构卡死甚至造成不可逆的损伤的问题，有效降低了微单镜头的生产成本。

基于上述技术方案，可选地，该标定装置还包括镜头异常提示模块，镜头异常提示模块用于在MTF峰值对应的调焦镜组的位置不属于预设区域时，发出微单镜头异常的提示。

可选地，在逆投影测量法中，微单镜头放置于刻线标板与感光成像装置之间，且刻线标板设置于像面位置，感光成像装置设置于物面位置；离焦曲线获取模块71具体可包括刻线标板移动单元、MTF值检测单元和离焦曲线确定单元，刻线标板移动单元用于将刻线标板移动至微单镜头的理论机械后焦位置；MTF值检测单元用于驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并在调焦镜组每移动一次后，通过感光成像装置对应测得一个MTF值；离焦曲线确定单元用于在离焦运动中，根据感光成像装置测得的多个MTF值，确定微单镜头的中心的离焦曲线。

可选地，MTF值检测单元具体可包括第一MTF值检测子单元，第一MTF值检测子单元用于驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并在调焦镜组每移动一次后，通过感光成像装置对应测得一个在子午方向上的第一MTF值；离焦曲线确定单元具体可包括第一离焦曲线确定子单元，第一离焦曲线确定子单元用于在离焦运动中，根据感光成像装置测得的多个第一MTF值，确定微单镜头的中心的第一离焦曲线。

可选地，MTF值检测单元具体可包括第二MTF值检测子单元，第二MTF值检测子单元用于驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并在调焦镜组每移动一次后，通过感光成像装置对应测得一个在弧矢方向上的第二MTF值；离焦曲线确定单元具体可包括第二离焦曲线确定子单元，第二离焦曲线确定子单元用于在离焦运动中，根据感光成像装置测得的多个第二MTF值，确定微单镜头的中心的第二离焦曲线。

可选地，MTF值检测单元具体可包括第一MTF值检测子单元和第二MTF值检测子单元，第一MTF值检测子单元用于驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并在调焦镜组每移动一次后，通过感光成像装置对应测得一个在子午方向上的第一MTF值；第二MTF值检测子单元用于驱动调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并在调焦镜组每移动一次后，通过感光成像装置对应测得一个在弧矢方向上的第二MTF值；离焦曲线确定单元具体可包括第一离焦曲线确定子单元和第二离焦曲线确定子单元，第一离焦曲线确定子单元用于在离焦运动中，根据感光成像装置测得的多个第一MTF值，确定微单镜头的中心的第一离焦曲线；第二离焦曲线确定子单元用于在离焦运动中，根据感光成像装置测得的多个第二MTF值，确定微单镜头的中心的第二离焦曲线；机械后焦确定模块72具体可包括机械后焦确定单元，机械后焦确定单元用于根据第一离焦曲线和第二离焦曲线，确定MTF峰值，以及MTF峰值对应的调焦镜组的位置。

可选地，机械后焦确定单元具体可包括峰值位置确定子单元和机械后焦确定子单元，峰值位置确定子单元用于在第一离焦曲线中，确定第一MTF峰值，以及第一MTF峰值对应的调焦镜组的位置，并定义为第一位置；在第二离焦曲线中，确定第二MTF峰值，以及第二MTF峰值对应的调焦镜组的位置，并定义为第二位置；机械后焦确定子单元用于将第一位置与第二位置的平均值确定为MTF峰值对应的调焦镜组的位置。

本发明实施例所提供的微单镜头的机械后焦标定装置可执行本发明任意实施例所提供的微单镜头的机械后焦标定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图9是本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。终端设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。终端设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图9所示，终端设备10包括一个或多个处理器11，以及存储装置，存储装置与处理器11是通信连接的，存储装置如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储装置存储有可被一个或多个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储终端设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

终端设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如微单镜头的机械后焦标定方法。

在一些实施例中，微单镜头的机械后焦标定方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到终端设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的微单镜头的机械后焦标定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行微单镜头的机械后焦标定方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在终端设备上实施此处描述的系统和技术，该终端设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给终端设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种微单镜头的机械后焦标定方法，其特征在于，微单镜头内部包括位置可移动的调焦镜组；

该机械后焦标定方法包括：

采用逆投影测量法，驱动所述调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并获取所述微单镜头的中心的离焦曲线；

在所述离焦曲线中，确定MTF峰值，以及所述MTF峰值对应的所述调焦镜组的位置；

在所述MTF峰值对应的所述调焦镜组的位置属于预设区域时，将所述调焦镜组的理论位置修改为所述MTF峰值对应的所述调焦镜组的位置。

2.根据权利要求1所述的机械后焦标定方法，其特征在于，在所述离焦曲线中，确定MTF峰值，以及所述MTF峰值对应的所述调焦镜组的位置之后，还包括：

在所述MTF峰值对应的所述调焦镜组的位置不属于所述预设区域时，发出微单镜头异常的提示。

3.根据权利要求1所述的机械后焦标定方法，其特征在于，在所述逆投影测量法中，所述微单镜头放置于刻线标板与感光成像装置之间，且所述刻线标板设置于像面位置，所述感光成像装置设置于物面位置；

采用逆投影测量法，驱动所述调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并获取所述微单镜头的中心的离焦曲线，包括：

将所述刻线标板移动至所述微单镜头的理论机械后焦位置；

驱动所述调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并在所述调焦镜组每移动一次后，通过所述感光成像装置对应测得一个MTF值；

在所述离焦运动中，根据所述感光成像装置测得的多个所述MTF值，确定所述微单镜头的中心的离焦曲线。

4.根据权利要求3所述的机械后焦标定方法，其特征在于，驱动所述调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并在所述调焦镜组每移动一次后，通过所述感光成像装置对应测得一个MTF值，包括：

驱动所述调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并在所述调焦镜组每移动一次后，通过所述感光成像装置对应测得一个在子午方向上的第一MTF值；

在所述离焦运动中，根据所述感光成像装置测得的多个所述MTF值，确定所述微单镜头的中心的离焦曲线，包括：

在所述离焦运动中，根据所述感光成像装置测得的多个所述第一MTF值，确定所述微单镜头的中心的第一离焦曲线。

5.根据权利要求3所述的机械后焦标定方法，其特征在于，驱动所述调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并在所述调焦镜组每移动一次后，通过所述感光成像装置对应测得一个MTF值，包括：

驱动所述调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并在所述调焦镜组每移动一次后，通过所述感光成像装置对应测得一个在弧矢方向上的第二MTF值；

在所述离焦运动中，根据所述感光成像装置测得的多个所述MTF值，确定所述微单镜头的中心的离焦曲线，包括：

在所述离焦运动中，根据所述感光成像装置测得的多个所述第二MTF值，确定所述微单镜头的中心的第二离焦曲线。

6.根据权利要求3所述的机械后焦标定方法，其特征在于，驱动所述调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并在所述调焦镜组每移动一次后，通过所述感光成像装置对应测得一个MTF值，包括：

驱动所述调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并在所述调焦镜组每移动一次后，通过所述感光成像装置对应测得一个在子午方向上的第一MTF值；

驱动所述调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并在所述调焦镜组每移动一次后，通过所述感光成像装置对应测得一个在弧矢方向上的第二MTF值；

在所述离焦运动中，根据所述感光成像装置测得的多个所述MTF值，确定所述微单镜头的中心的离焦曲线，包括：

在所述离焦运动中，根据所述感光成像装置测得的多个所述第一MTF值，确定所述微单镜头的中心的第一离焦曲线；

在所述离焦运动中，根据所述感光成像装置测得的多个所述第二MTF值，确定所述微单镜头的中心的第二离焦曲线；

在所述离焦曲线中，确定MTF峰值，以及所述MTF峰值对应的所述调焦镜组的位置，包括：

根据所述第一离焦曲线和所述第二离焦曲线，确定MTF峰值，以及所述MTF峰值对应的所述调焦镜组的位置。

7.根据权利要求6所述的机械后焦标定方法，其特征在于，根据所述第一离焦曲线和所述第二离焦曲线，确定MTF峰值，以及所述MTF峰值对应的所述调焦镜组的位置，包括：

在所述第一离焦曲线中，确定第一MTF峰值，以及所述第一MTF峰值对应的所述调焦镜组的位置，并定义为第一位置；

在所述第二离焦曲线中，确定第二MTF峰值，以及所述第二MTF峰值对应的所述调焦镜组的位置，并定义为第二位置；

将所述第一位置与所述第二位置的平均值确定为所述MTF峰值对应的所述调焦镜组的位置。

8.一种微单镜头的机械后焦标定装置，其特征在于，微单镜头内部包括位置可移动的调焦镜组；

该机械后焦标定装置包括：

离焦曲线获取模块，用于采用逆投影测量法，驱动所述调焦镜组沿光轴方向做离焦运动，并获取所述微单镜头的中心的离焦曲线；

机械后焦确定模块，用于在所述离焦曲线中，确定MTF峰值，以及所述MTF峰值对应的所述调焦镜组的位置；

机械后焦修改模块，用于在所述MTF峰值对应的所述调焦镜组的位置属于预设区域时，将所述调焦镜组的理论位置修改为所述MTF峰值对应的所述调焦镜组的位置。

9.一种终端设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的微单镜头的机械后焦标定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的微单镜头的机械后焦标定方法。