CN117842487A - 一种粉料拆包机及拆包方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粉料拆包机及拆包方法。粉料拆包括架空设置的输送线、移动设置在输送线上的吨袋挂钩组件、设置在输送线下方位置且为按照吨袋拆包的流程依次设置的挂袋工位、外袋拆包工位、内袋拆包工位和卸袋工位，外袋拆包工位上设置有用于将挂载在吨袋挂钩组件上的吨袋的外编织袋底部进行开口的外袋拆包装置，外袋拆包装置包括外袋拆包升降气缸、设置在外袋拆包升降气缸的活塞杆顶部的升降板，在升降板上分别设置有用于吸住吨袋的外编织袋底部的吸盘和用于在吨袋的外编织袋底部形成环形切口的环形热融切刀，环形热融切刀位于吸盘的外围。本发明可实现粉料拆包的自动化作业，防止场地污染，提高吨包卸料的效率，保护场地人员的健康。

Description

一种粉料拆包机及拆包方法

技术领域

本发明涉及粉料拆包技术领域，具体涉及一种粉料拆包机及拆包方法。

背景技术

化工、锂电池等行业中所使用的粉料包装袋(吨袋)通常为双层结构，其外层为塑料编织袋，内层为铝箔袋。为方便吊装，塑料编织袋上设置有用于挂钩的腰带。

吨包在使用时需要进行拆包，拆包通常在吨包卸料站上进行。现有的吨包卸料站工作时，通常需要人工将吨包挂载到卸料站上，然后由人工使用剪刀将外编织袋剪开、拆去，再吊装到一个半封闭的笼子里面，工人手持剪刀伸进笼子里将内铝箔袋剪开，实现吨包内粉料的卸料。

上述吨包卸料采用人工操作方式进行，其弊端是：工人在进行卸料时，有害粉料会从笼子内逸出或带出，由此造成场地和空气污染，并严重影响场地人员的健康。另外，采用人工卸料也存在操作效率较低的弊端。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种粉料拆包机及拆包方法，旨在实现粉料拆包的自动化作业，防止吨包卸料时的场地污染，提高吨包卸料的生产效率，保护场地人员的健康。具体的技术方案如下：

一种粉料拆包机，包括架空设置的输送线、移动设置在所述输送线上的若干吨袋挂钩组件、设置在所述输送线下方位置且为按照吨袋拆包的流程依次设置的挂袋工位、外袋拆包工位、内袋拆包工位和卸袋工位，所述外袋拆包工位上设置有用于将挂载在所述吨袋挂钩组件上的吨袋的外编织袋底部进行开口的外袋拆包装置，所述外袋拆包装置包括外袋拆包升降气缸、设置在所述外袋拆包升降气缸的活塞杆顶部的升降板，在所述升降板上分别设置有用于吸住吨袋的外编织袋底部的吸盘和用于在所述吨袋的外编织袋底部形成环形切口的环形热融切刀，所述环形热融切刀位于所述吸盘的外围。

优选的，所述环形热融切刀为圆环形热融切刀或方环形热融切刀。

上述环形热融切刀的切割温度高于外编织袋的热融塑料的熔点温度，但低于内铝箔袋的铝箔熔点温度。

本发明中，所述外袋拆包装置还包括外袋拆包机座，所述外袋拆包升降气缸固定在外袋拆包机座的上端，在所述外袋拆包机座上设置有若干数量的第一导向孔，所述升降板上向下竖立设置有若干数量的第一导向柱，所述升降板通过所述第一导向柱沿上下方向移动设置在所述外袋拆包机座的第一导向孔上。

优选的，所述升降板上设置有若干数量的第二导向孔，所述吸盘包括真空盒、向下竖立设置在所述真空盒下端的若干数量的第二导向柱，所述若干数量的第二导向柱对应地沿上下方向移动设置在所述若干数量的第二导向孔上，所述第二导向柱的外圆上外套有压缩弹簧，且所述压缩弹簧位于所述真空盒与所述升降板之间，所述第二导向柱的下端向下穿过所述第二导向孔后连接有限位挡圈；所述吸盘通过所述压缩弹簧沿上下方向弹性浮动设置在所述升降板上。

本发明中，所述真空盒通过负压管路与抽真空装置相连接。

优选的，所述抽真空装置为真空泵或负压发生器。

优选的，所述真空盒的上端面密布设置有与所述真空盒的内腔相连通的负压吸附孔，所述真空盒的下端设置有用于判断所述吨袋的外编织袋底部片体是否切下来的若干数量分散布置的红外激光测距传感器，所述红外激光测距传感器的测距激光向上进入所述真空盒的内腔后穿过所述负压吸附孔而到达所述吨袋的外编织袋底部。

优选的，所述红外激光测距传感器的数量为四个且布置在所述真空盒下端的四角部位。

本发明中，所述内袋拆包工位上设置有内袋拆包装置，所述内袋拆包装置包括内袋拆包机架，所述内袋拆包机架上设置有其上端带有启闭门的密闭无尘室，在所述密闭无尘室内部的下部中心位置设置有内袋拆包升降气缸，所述内袋拆包升降气缸的活塞杆顶部设置有顶锥振动器，所述顶锥振动器的上部安装有伞形顶锥，所述伞形顶锥上设置有若干数量用于刺破内铝箔袋的割袋刀片。

优选的，所述顶锥振动器为沿上下方向振动的气动直线顶锥振动器，所述气动直线顶锥振动器下端通过橡胶隔振垫安装在所述密闭无尘室的内部支架上。

本发明中，所述密闭无尘室的上端口部设置有作为所述密闭门的一对水平移动门，所述密闭无尘室的下部连接有料斗，所述料斗上设置有密闭式下料阀。

优先的，一对水平移动门对应地通过一对电动推杆实现相互对合。

本发明中，所述密闭无尘室上还设置有气缸伸缩破拱器，所述气缸伸缩破拱器包括设置在所述吨袋外围的若干数量的伸缩气缸，所述伸缩气缸的壳体固定在所述密闭无尘室的室壁上，所述伸缩气缸的活塞杆前端设置有用于拍打吨袋侧面的拍打锤。

本发明中，所述吨袋挂钩组件包括移动设置在所述输送线上的伺服电缸，设置在所述伺服电缸的伸缩杆下端的挂架，所述挂架的两侧分别设置有气动式挂钩机构，所述气动式挂钩机构包括通过铰轴转动设置在所述挂架上的挂臂、通过铰轴连接设置在所述挂架与所述挂臂之间的用于驱动所述挂臂压住所述吨袋的压袋气缸、设置在所述挂臂前端部位且朝向所述吨袋方向一侧的用于容纳吨袋上腰带的凹槽，在所述挂臂上位于所述凹槽的槽口部位设置有用于封闭和打开所述凹槽槽口的气动插舌。

其中，所述气动插舌通过推拉气缸实现所述气动插舌的插拔动作。

优先的，所述水平移动门靠所述伺服电缸的对合处设置有半圆槽，一对水平移动门上的半圆槽对合后形成抱住伺服电缸伸缩杆外圆的整圆孔。另外，在一对水平移动门的对合面上以及半圆槽上设置橡胶密封条，以实现一对水平移动门对合后的密封。

优选的，所述输送线包括输送导轨和同步带，所述伺服电缸移动设置在所述输送导轨上并通过所述同步带的驱动而实现在所述输送导轨上的移动。

本发明的一种粉料拆包机还设置有外编织袋底部片体转移收集装置，所述外编织袋底部片体转移收集装置包括设置在所述环形热融切刀一侧的风刀、设置在所述环形热融切刀另一侧下方位置的外编织袋底部片体回收箱。

作为外编织袋底部片体转移收集装置的另一种优选方案，所述外编织袋底部片体转移收集装置包括间隔设置在底板上的一对支撑架、设置在所述一对支撑架之间下方位置的外编织袋底部片体回收箱，所述外袋拆包机座的两侧同轴设置有一对铰轴，所述外袋拆包机座通过铰轴转动设置在所述一对支撑架的上部之间，所述外袋拆包机座通过设置在所述支撑架上的伺服减速电机驱动旋转。

优选的，所述伺服减速电机为蜗轮蜗杆传动伺服减速电机，以实现所述外袋拆包机座在180度翻转后的自锁。

优选的，在可转动设置的所述外袋拆包机座的下端面设置有视觉识别相机。

上述视觉识别相机的作用有两个，一是观察、监视下方的外编织袋底部片体回收箱是否满箱，以便在满箱时由卸料控制系统发出满箱的报警信息；二是当外袋拆包机座向上翻转180度朝上后，对上方已作热熔切割的外编织袋底部进行识别，以确认外编织袋底部片体是否已经真正去除，确认外编织袋底部片体已经去除无误后，方可将吨袋转运至后续的内袋拆包工位。

一种粉料拆包机的拆包方法，包括如下步骤：

(1)自动挂袋：吨袋放置到挂袋工位的平台上后，位于挂袋工位平台上方输送线上的吨袋挂钩组件动作，伺服电缸的伸缩杆向下移动，带动其下端的挂架向下移动，使得吨袋位于挂架两侧的挂臂之间，且挂臂上的凹槽对准吨袋上的腰带，到位后压袋气缸动作，驱动挂臂压住吨袋的两侧，吨袋上的腰带进入到挂臂上的凹槽内，到位后气动插舌动作，将挂臂上的凹槽槽口封住，吨袋两侧的所述腰带分别挂接在挂臂上的凹槽内，接着伺服电缸的伸缩杆向上移动，吨袋被向上吊起；

(2)外编织袋底部热融切割：吨袋通过输送线移动至外袋拆包工位上方，接着伺服电缸的伸缩杆向下移动至接近环形热融切刀的位置，吨袋外编织袋底部与吸盘接触并被吸盘所吸住，随后外袋拆包升降气缸向上顶升使得环形热融切刀顶住吨袋外编织袋底部，环形热融切刀通过热融方式在外编织袋底部切出一环形切缝，切割完成后外袋拆包升降气缸下降使得环形热融切刀离开吨袋外编织袋底部，被切下来的外编织袋底部片体被吸附在吸盘上，伺服气缸的伸缩杆上升而带动吨袋上移，通过真空盒上的多个红外激光测距传感器判断外编织袋底部片体是否已经留在吸盘上，确认无问题后，通过外编织袋底部片体转移收集装置将停留在吸盘上的外编织袋底部片体转移至外编织袋底部片体回收箱内，并将吨袋通过输送线转运至内袋拆包工位的上方；

(3)内铝箔袋拆包卸料；吨袋转运至内袋拆包工位的上方后，内袋拆包工位上的密闭无尘室上部的水平移动门打开，伺服电缸的伸缩杆向下移动，吨袋被吊入密闭无尘室内，吨袋的内铝箔袋底部坐落在密闭无尘室内置的伞形顶锥上，到位后水平移动门关闭，开启密闭无尘室的除尘器，开启伞形顶锥下部的顶锥振动器使得伞形顶锥沿上下方向振动，带动伞形顶锥上的割袋刀片将内铝箔袋底部割开，随后内袋拆包升降气缸的活塞杆下移而离开内铝箔袋底部，接着开启密闭无尘室上的气缸伸缩破拱器，气缸伸缩破拱器上的拍打锤在伸缩气缸的作用下对吨袋侧面进行拍打，内铝箔袋内部的粉料沿伞形顶锥的伞形面向下掉落至密闭无尘室下部的料斗内，从而完成吨袋内粉料的卸料；

(4)自动卸袋：吨袋内粉料卸料完成后，密闭无尘室上部的水平移动门开启，伺服电缸上升，卸料后的吨袋被向上吊起，水平移动门关闭，同时吨袋通过输送线转运至卸袋工位的上方，驱动推拉气缸动作使得气动插舌回退，松开吨袋挂钩组件上的压袋气缸并使得挂臂反向动作，挂臂上的凹槽与吨袋上的腰带脱开，卸料后的吨袋在自重的作用下落入下方的废袋回收箱内。

优选的，所述步骤(3)内铝箔袋拆包卸料的全过程中，所述顶锥振动器全程持续开启以防止粉料在伞形顶锥上滞留，保证卸料的顺利完成。

本发明的有益效果是：

第一，本发明的一种粉料拆包机及拆包方法，通过在挂袋工位上设置吨袋挂钩组件，在外袋拆包工位上设置外袋拆包装置，在内袋拆包工位上设置内袋拆包装置，实现了粉料拆包的自动化作业，且粉料的卸料完全在密闭无尘室内进行，从而可以防止吨包卸料时的场地污染，提高吨包卸料的生产效率，保护场地人员的健康。

第二，本发明的一种粉料拆包机及拆包方法，吨袋挂钩组件利用带有凹槽的挂臂压住吨袋外编织袋上靠腰带处的上下两侧部位，使得腰带与袋体松开形成间隙，使得气动插舌能够顺利插入将腰带锁入挂臂的凹槽内，从而实现自动挂袋。

第三，本发明的一种粉料拆包机及拆包方法，外袋拆包装置利用环形热融切刀将外编织袋底部切开形成环形切口，通过吸盘将切下的外编织袋底部片体吸住，并通过外编织袋底部片体转移收集装置将外编织袋底部片体收集至外编织袋底部片体回收箱内，从而实现外编织袋的自动拆包。

第四，本发明的一种粉料拆包机及拆包方法，内袋拆包装置利用密闭无尘室内置的割袋刀片进行振动割袋、振动卸料，提高了吨袋卸料作业的可靠性。

第五，本发明的一种粉料拆包机及拆包方法，外袋拆包装置上的吸盘为弹性浮动吸盘并设置有限位，确保吸盘可靠吸住吨袋外编织袋的底部，同时在吨袋向上提升离开吸盘后，可通过真空盒上的红外激光测距传感器来检测外编织袋底部片体距离真空盒上端面的距离，来判断外编织袋底部片体是否已经完全切下来而坐落在真空盒上面。如发现外编织袋底部片体没有完全切下来，可将吨袋下移后再次使用环形热融切刀进行切割作业，确保外编织袋底部片体完全切下。另外，吨袋在转运至下一个内袋拆包工位之前，通过外袋拆包装置上的视角识别相机还能够对外编织袋底部片体的切割情况进行再次确认，从而提高外袋拆包作业的可靠性。

附图说明

图1是本发明的一种粉料拆包机的结构示意图；

图2是图1中的外袋拆包装置(含底部片体转移收集装置)的局部放大视图；

图3是图2的局部放大视图；

图4是图3中拆去吨袋后的俯视图；

图5是另一种底部片体转移收集装置的结构示意图；

图6是内袋拆包装置的结构示意图；

图7是图1中的吨袋挂钩组件的结构示意图；

图8是图7的局部放大视图(吨袋挂钩组件挂住吨袋的腰带)；

图9是图8的状态变化图(吨袋挂钩组件脱开吨袋的腰带)。

图中：1、输送线，2、吨袋挂钩组件，3、吨袋，4、挂袋工位，5、外袋拆包工位，6、内袋拆包工位，7、卸袋工位，8、外袋拆包装置，9、外袋拆包升降气缸，10、升降板，11、吸盘，12、环形热融切刀，13、外袋拆包机座，14、第一导向柱，15、第一导向孔，16、底板，17、第二导向孔，18、真空盒，19、第二导向柱，20、压缩弹簧，21、限位挡圈，22、负压吸附孔，23、红外激光测距传感器，24、内腔，25、内袋拆包装置，26、内袋拆包机架，27、密闭无尘室，28、内袋拆包升降气缸，29、顶锥振动器，30、伞形顶锥，31、割袋刀片，32、支架，33、水平移动门，34、料斗，35、密闭式下料阀，36、气缸伸缩破拱器，37、伸缩气缸，38、拍打锤，39、伺服电缸，40、挂架，41、气动式挂钩机构，42、铰轴，43、挂臂，44、压袋气缸，45、腰带，46、凹槽，47、气动插舌，48、同步带，49、外编织袋底部片体转移收集装置，50、风刀，51、外编织袋底部片体回收箱，52、支撑架，53、伺服减速电机，54、平台，55、废袋回收箱，56、推拉气缸，57、视觉识别相机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例1：

如图1至9所示为本发明的一种粉料拆包机的实施例，包括架空设置的输送线1、移动设置在所述输送线1上的若干吨袋挂钩组件2、设置在所述输送线1下方位置且为按照吨袋3拆包的流程依次设置的挂袋工位4、外袋拆包工位5、内袋拆包工位6和卸袋工位7，所述外袋拆包工位5上设置有用于将挂载在所述吨袋挂钩组件2上的吨袋3的外编织袋底部进行开口的外袋拆包装置8，所述外袋拆包装置8包括外袋拆包升降气缸9、设置在所述外袋拆包升降气缸9的活塞杆顶部的升降板10，在所述升降板10上分别设置有用于吸住吨袋3的外编织袋底部的吸盘11和用于在所述吨袋3的外编织袋底部形成环形切口的环形热融切刀12，所述环形热融切刀12位于所述吸盘11的外围。

优选的，所述环形热融切刀12为圆环形热融切刀或方环形热融切刀。

上述环形热融切刀12的切割温度高于外编织袋的热融塑料的熔点温度，但低于内铝箔袋的铝箔熔点温度。

本实施例中，所述外袋拆包装置5还包括外袋拆包机座13，所述外袋拆包升降气缸9固定在外袋拆包机座13的上端，在所述外袋拆包机座13上设置有若干数量的第一导向孔15，所述升降板10上向下竖立设置有若干数量的第一导向柱14，所述升降板10通过所述第一导向柱14沿上下方向移动设置在所述外袋拆包机座13的第一导向孔15上。

优选的，所述升降板10上设置有若干数量的第二导向孔17，所述吸盘11包括真空盒18、向下竖立设置在所述真空盒18下端的若干数量的第二导向柱19，所述若干数量的第二导向柱19对应地沿上下方向移动设置在所述若干数量的第二导向孔17上，所述第二导向柱19的外圆上外套有压缩弹簧20，且所述压缩弹簧20位于所述真空盒18与所述升降板10之间，所述第二导向柱19的下端向下穿过所述第二导向孔17后连接有限位挡圈21；所述吸盘11通过所述压缩弹簧20沿上下方向弹性浮动设置在所述升降板10上。

本实施例中，所述真空盒18通过负压管路与抽真空装置相连接。

优选的，所述抽真空装置为真空泵或负压发生器。

优选的，所述真空盒18的上端面密布设置有与所述真空盒18的内腔24相连通的负压吸附孔22，所述真空盒18的下端设置有用于判断所述吨袋3的外编织袋底部片体是否切下来的若干数量分散布置的红外激光测距传感器23，所述红外激光测距传感器23的测距激光向上进入所述真空盒18的内腔24后穿过所述负压吸附孔22而到达所述吨袋3的外编织袋底部。

优选的，所述红外激光测距传感器23的数量为四个且布置在所述真空盒18下端的四角部位。

本实施例中，所述内袋拆包工位6上设置有内袋拆包装置25，所述内袋拆包装置25包括内袋拆包机架26，所述内袋拆包机架26上设置有其上端带有启闭门的密闭无尘室27，在所述密闭无尘室27内部的下部中心位置设置有内袋拆包升降气缸28，所述内袋拆包升降气缸28的活塞杆顶部设置有顶锥振动器29，所述顶锥振动器29的上部安装有伞形顶锥30，所述伞形顶锥30上设置有若干数量用于刺破内铝箔袋的割袋刀片31。

优选的，所述顶锥振动器29为沿上下方向振动的气动直线顶锥振动器，所述气动直线顶锥振动器下端通过橡胶隔振垫安装在所述密闭无尘室27的内部支架32上。

本实施例中，所述密闭无尘室27的上端口部设置有作为所述密闭门的一对水平移动门33，所述密闭无尘室27的下部连接有料斗34，所述料斗34上设置有密闭式下料阀35。

优先的，一对水平移动门33对应地通过一对电动推杆(图中未画出)实现相互对合。

本实施例中，所述密闭无尘室27上还设置有气缸伸缩破拱器36，所述气缸伸缩破拱器36包括设置在所述吨袋3外围的若干数量的伸缩气缸37，所述伸缩气缸37的壳体固定在所述密闭无尘室27的室壁上，所述伸缩气缸37的活塞杆前端设置有用于拍打吨袋3侧面的拍打锤38。

本实施例中，所述吨袋挂钩组件2包括移动设置在所述输送线1上的伺服电缸39，设置在所述伺服电缸39的伸缩杆下端的挂架40，所述挂架40的两侧分别设置有气动式挂钩机构41，所述气动式挂钩机构41包括通过铰轴42转动设置在所述挂架40上的挂臂43、通过铰轴42连接设置在所述挂架40与所述挂臂43之间的用于驱动所述挂臂43压住所述吨袋3的压袋气缸44、设置在所述挂臂43前端部位且朝向所述吨袋3方向一侧的用于容纳吨袋3上腰带45的凹槽46，在所述挂臂43上位于所述凹槽46的槽口部位设置有用于封闭和打开所述凹槽46槽口的气动插舌47。

其中，所述气动插舌47通过推拉气缸56实现所述气动插舌47的插拔动作。

优先的，所述水平移动门33靠所述伺服电缸39的对合处设置有半圆槽，一对水平移动门33上的半圆槽对合后形成抱住伺服电缸39伸缩杆外圆的整圆孔。另外，在一对水平移动门33的对合面上以及半圆槽上设置橡胶密封条，以实现一对水平移动门33对合后的密封。

优选的，所述输送线1包括输送导轨和同步带48，所述伺服电缸39移动设置在所述输送导轨上并通过所述同步带48的驱动而实现在所述输送导轨上的移动。

本实施例的一种粉料拆包机还设置有外编织袋底部片体转移收集装置49，所述外编织袋底部片体转移收集装置49包括设置在所述环形热融切刀12一侧的风刀50、设置在所述环形热融切刀12另一侧下方位置的外编织袋底部片体回收箱51。

作为外编织袋底部片体转移收集装置的另一种优选方案，所述外编织袋底部片体转移收集装置49包括间隔设置在底板16上的一对支撑架52、设置在所述一对支撑架52之间下方位置的外编织袋底部片体回收箱51，所述外袋拆包机座13的两侧同轴设置有一对铰轴42，所述外袋拆包机座13通过铰轴42转动设置在所述一对支撑架52的上部之间，所述外袋拆包机座13通过设置在所述支撑架52上的伺服减速电机53驱动旋转。

优选的，所述伺服减速电机53为蜗轮蜗杆传动伺服减速电机，以实现所述外袋拆包机座13在180度翻转后的自锁。

优选的，在可转动设置的所述外袋拆包机座13的下端面设置有视觉识别相机57。

上述视觉识别相机57的作用有两个，一是观察、监视下方的外编织袋底部片体回收箱51是否满箱，以便在满箱时由卸料控制系统发出满箱的报警信息；二是当外袋拆包机座13向上翻转180度朝上后，对上方已作热熔切割的外编织袋底部进行识别，以确认外编织袋底部片体是否已经真正去除，确认外编织袋底部片体已经去除无误后，方可将吨袋3转运至后续的内袋拆包工位6。

一种粉料拆包机的拆包方法，包括如下步骤：

(1)自动挂袋：吨袋3放置到挂袋工位4的平台54上后，位于挂袋工位4平台54上方输送线上的吨袋挂钩组件2动作，伺服电缸的伸缩杆向下移动，带动其下端的挂架向下移动，使得吨袋3位于挂架40两侧的挂臂43之间，且挂臂43上的凹槽46对准吨袋3上的腰带45，到位后压袋气缸44动作，驱动挂臂43压住吨袋3的两侧，吨袋3上的腰带45进入到挂臂43上的凹槽46内，到位后气动插舌47动作，将挂臂43上的凹槽46槽口封住，吨袋3两侧的所述腰带45分别挂接在挂臂43上的凹槽46内，接着伺服电缸39的伸缩杆向上移动，吨袋3被向上吊起；

(2)外编织袋底部热融切割：吨袋3通过输送线1移动至外袋拆包工位5上方，接着伺服电缸39的伸缩杆向下移动至接近环形热融切刀12的位置，吨袋外编织袋底部与吸盘11接触并被吸盘11所吸住，随后外袋拆包升降气缸9向上顶升使得环形热融切刀12顶住吨袋外编织袋底部，环形热融切刀12通过热融方式在外编织袋底部切出一环形切缝，切割完成后外袋拆包升降气缸9下降使得环形热融切刀12离开吨袋外编织袋底部，被切下来的外编织袋底部片体被吸附在吸盘11上，伺服气缸39的伸缩杆上升而带动吨袋3上移，通过真空盒18上的多个红外激光测距传感器23判断外编织袋底部片体是否已经留在吸盘11上，确认无问题后，通过外编织袋底部片体转移收集装置49将停留在吸盘11上的外编织袋底部片体转移至外编织袋底部片体回收箱51内，并将吨袋3通过输送线1转运至内袋拆包工位6的上方；

(3)内铝箔袋拆包卸料；吨袋3转运至内袋拆包工位6的上方后，内袋拆包工位6上的密闭无尘室27上部的水平移动门33打开，伺服电缸39的伸缩杆向下移动，吨袋3被吊入密闭无尘室27内，吨袋3的内铝箔袋底部坐落在密闭无尘室27内置的伞形顶锥30上，到位后水平移动门33关闭，开启密闭无尘室27的除尘器，开启伞形顶锥30下部的顶锥振动器29使得伞形顶锥30沿上下方向振动，带动伞形顶锥30上的割袋刀片31将内铝箔袋底部割开，随后内袋拆包升降气缸28的活塞杆下移而离开内铝箔袋底部，接着开启密闭无尘室27上的气缸伸缩破拱器36，气缸伸缩破拱器36上的拍打锤38在伸缩气缸37的作用下对吨袋3侧面进行拍打，内铝箔袋内部的粉料沿伞形顶锥30的伞形面向下掉落至密闭无尘室27下部的料斗34内，从而完成吨袋3内粉料的卸料；

(4)自动卸袋：吨袋3内粉料卸料完成后，密闭无尘室27上部的水平移动门33开启，伺服电缸39上升，卸料后的吨袋3被向上吊起，水平移动门33关闭，同时吨袋3通过输送线1转运至卸袋工位7的上方，驱动推拉气缸56动作使得气动插舌47回退，松开吨袋挂钩组件2上的压袋气缸44并使得挂臂43反向动作，挂臂43上的凹槽46与吨袋3上的腰带脱开，卸料后的吨袋3在自重的作用下落入下方的废袋回收箱55内。

优选的，所述步骤(3)内铝箔袋拆包卸料的全过程中，所述顶锥振动器29全程持续开启以防止粉料在伞形顶锥30上滞留，保证卸料的顺利完成。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种粉料拆包机，其特征在于，包括架空设置的输送线、移动设置在所述输送线上的若干吨袋挂钩组件、设置在所述输送线下方位置且为按照吨袋拆包的流程依次设置的挂袋工位、外袋拆包工位、内袋拆包工位和卸袋工位，所述外袋拆包工位上设置有用于将挂载在所述吨袋挂钩组件上的吨袋的外编织袋底部进行开口的外袋拆包装置，所述外袋拆包装置包括外袋拆包升降气缸、设置在所述外袋拆包升降气缸的活塞杆顶部的升降板，在所述升降板上分别设置有用于吸住吨袋的外编织袋底部的吸盘和用于在所述吨袋的外编织袋底部形成环形切口的环形热融切刀，所述环形热融切刀位于所述吸盘的外围。

2.根据权利要求1所述的一种粉料拆包机，其特征在于，所述外袋拆包装置还包括外袋拆包机座，所述外袋拆包升降气缸固定在外袋拆包机座的上端，在所述外袋拆包机座上设置有若干数量的第一导向孔，所述升降板上向下竖立设置有若干数量的第一导向柱，所述升降板通过所述第一导向柱沿上下方向移动设置在所述外袋拆包机座的第一导向孔上。

3.根据权利要求1所述的一种粉料拆包机，其特征在于，所述升降板上设置有若干数量的第二导向孔，所述吸盘包括真空盒、向下竖立设置在所述真空盒下端的若干数量的第二导向柱，所述若干数量的第二导向柱对应地沿上下方向移动设置在所述若干数量的第二导向孔上，所述第二导向柱的外圆上外套有压缩弹簧，且所述压缩弹簧位于所述真空盒与所述升降板之间，所述第二导向柱的下端向下穿过所述第二导向孔后连接有限位挡圈；所述吸盘通过所述压缩弹簧沿上下方向弹性浮动设置在所述升降板上。

4.根据权利要求3所述的一种粉料拆包机，其特征在于，所述真空盒的上端面密布设置有与所述真空盒的内腔相连通的负压吸附孔，所述真空盒的下端设置有用于判断所述吨袋的外编织袋底部片体是否切下来的若干数量分散布置的红外激光测距传感器，所述红外激光测距传感器的测距激光向上进入所述真空盒的内腔后穿过所述负压吸附孔而到达所述吨袋的外编织袋底部。

5.根据权利要求1所述的一种粉料拆包机，其特征在于，所述内袋拆包工位上设置有内袋拆包装置，所述内袋拆包装置包括内袋拆包机架，所述内袋拆包机架上设置有其上端带有启闭门的密闭无尘室，在所述密闭无尘室内部的下部中心位置设置有内袋拆包升降气缸，所述内袋拆包升降气缸的活塞杆顶部设置有顶锥振动器，所述顶锥振动器的上部安装有伞形顶锥，所述伞形顶锥上设置有若干数量用于刺破内铝箔袋的割袋刀片。

6.根据权利要求1所述的一种粉料拆包机，其特征在于，所述密闭无尘室的上端口部设置有作为所述密闭门的一对水平移动门，所述密闭无尘室的下部连接有料斗，所述料斗上设置有密闭式下料阀。

7.根据权利要求1所述的一种粉料拆包机，其特征在于，所述密闭无尘室上还设置有气缸伸缩破拱器，所述气缸伸缩破拱器包括设置在所述吨袋外围的若干数量的伸缩气缸，所述伸缩气缸的壳体固定在所述密闭无尘室的室壁上，所述伸缩气缸的活塞杆前端设置有用于拍打吨袋侧面的拍打锤。

8.根据权利要求1所述的一种粉料拆包机，其特征在于，所述吨袋挂钩组件包括移动设置在所述输送线上的伺服电缸，设置在所述伺服电缸的伸缩杆下端的挂架，所述挂架的两侧分别设置有气动式挂钩机构，所述气动式挂钩机构包括通过铰轴转动设置在所述挂架上的挂臂、通过铰轴连接设置在所述挂架与所述挂臂之间的用于驱动所述挂臂压住所述吨袋的压袋气缸、设置在所述挂臂前端部位且朝向所述吨袋方向一侧的用于容纳吨袋上腰带的凹槽，在所述挂臂上位于所述凹槽的槽口部位设置有用于封闭和打开所述凹槽槽口的气动插舌。

9.根据权利要求2所述的一种粉料拆包机，其特征在于，还设置有外编织袋底部片体转移收集装置，所述外编织袋底部片体转移收集装置包括设置在所述环形热融切刀一侧的风刀、设置在所述环形热融切刀另一侧下方位置的外编织袋底部片体回收箱。

10.一种采用权利要求1至9中任一项所述的粉料拆包机的拆包方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)自动挂袋：吨袋放置到挂袋工位的平台上后，位于挂袋工位平台上方输送线上的吨袋挂钩组件动作，伺服电缸的伸缩杆向下移动，带动其下端的挂架向下移动，使得吨袋位于挂架两侧的挂臂之间，且挂臂上的凹槽对准吨袋上的腰带，到位后压袋气缸动作，驱动挂臂压住吨袋的两侧，吨袋上的腰带进入到挂臂上的凹槽内，到位后气动插舌动作，将挂臂上的凹槽槽口封住，吨袋两侧的所述腰带分别挂接在挂臂上的凹槽内，接着伺服电缸的伸缩杆向上移动，吨袋被向上吊起；

(2)外编织袋底部热融切割：吨袋通过输送线移动至外袋拆包工位上方，接着伺服电缸的伸缩杆向下移动至接近环形热融切刀的位置，吨袋外编织袋底部与吸盘接触并被吸盘所吸住，随后外袋拆包升降气缸向上顶升使得环形热融切刀顶住吨袋外编织袋底部，环形热融切刀通过热融方式在外编织袋底部切出一环形切缝，切割完成后外袋拆包升降气缸下降使得环形热融切刀离开吨袋外编织袋底部，被切下来的外编织袋底部片体被吸附在吸盘上，伺服气缸的伸缩杆上升而带动吨袋上移，通过真空盒上的多个红外激光测距传感器判断外编织袋底部片体是否已经留在吸盘上，确认无问题后，通过外编织袋底部片体转移收集装置将停留在吸盘上的外编织袋底部片体转移至外编织袋底部片体回收箱内，并将吨袋通过输送线转运至内袋拆包工位的上方；

(3)内铝箔袋拆包卸料；吨袋转运至内袋拆包工位的上方后，内袋拆包工位上的密闭无尘室上部的水平移动门打开，伺服电缸的伸缩杆向下移动，吨袋被吊入密闭无尘室内，吨袋的内铝箔袋底部坐落在密闭无尘室内置的伞形顶锥上，到位后水平移动门关闭，开启密闭无尘室的除尘器，开启伞形顶锥下部的顶锥振动器使得伞形顶锥沿上下方向振动，带动伞形顶锥上的割袋刀片将内铝箔袋底部割开，随后内袋拆包升降气缸的活塞杆下移而离开内铝箔袋底部，接着开启密闭无尘室上的气缸伸缩破拱器，气缸伸缩破拱器上的拍打锤在伸缩气缸的作用下对吨袋侧面进行拍打，内铝箔袋内部的粉料沿伞形顶锥的伞形面向下掉落至密闭无尘室下部的料斗内，从而完成吨袋内粉料的卸料；

(4)自动卸袋：吨袋内粉料卸料完成后，密闭无尘室上部的水平移动门开启，伺服电缸上升，卸料后的吨袋被向上吊起，水平移动门关闭，同时吨袋通过输送线转运至卸袋工位的上方，驱动推拉气缸动作使得气动插舌回退，松开吨袋挂钩组件上的压袋气缸并使得挂臂反向动作，挂臂上的凹槽与吨袋上的腰带脱开，卸料后的吨袋在自重的作用下落入下方的废袋回收箱内。