CN117842141A - 一种铁路上道作业防护安全监控管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铁路上道作业防护安全监控管理方法及系统，属于铁路安全防护技术领域。本发明在检测到现场作业人员需要下道或者停止作业时，不仅向现场作业人员发送预警信息；还在发出预警信息的设定时间内判断是否接收到由现场发送的确认作业组全部下道的信息；根据是否收到确认以及核验结果判断预警是否解除，并在作业位置和本线来车的距离小于设定距离时还未全部下道时向来车发送停车信息。可见，本发明不仅能够进行预警信息的下发，还能够下发后根据反馈信息来判断下道情况，如果未全部下道，则继续下发预警，直至全部下道，并还能够实现紧急避险，进而实现率上道作业安全防护的闭环管理，从根本上避免车辆伤害事故发生。

Description

一种铁路上道作业防护安全监控管理方法及系统

技术领域

本发明涉及一种铁路上道作业防护安全监控管理方法及系统，属于铁路安全防护技术领域。

背景技术

目前铁路上道作业有固定作业区域的定点上道作业和无固定作业区域的巡检上道作业，防护工作基本采用人工对列车接近进行预告、并要求作业人员及时下道避让的防护方式进行，驻站联络员获取作业位置的列车通过信息提前使用对讲机向现场防护员预告，通知作业组成员本线下道避车或临线停止作业，要求关键列车提前10分钟下道，非关键列车至少提前1个区段下道，然而因关键点卡控不严、人员的疏忽、麻痹大意和作业现场环境嘈杂等原因致使防护失效，进而造成铁路上道作业车辆伤害事故时有发生。故发生后只能事后追责，对防护失效无法根本预防。

近年来各地科技人员对铁路上道作业防护从技术手段方面展开研究，并取得了一定的成效。例如申请号为CN201510463915.0的中国专利申请，该文件公开了一种铁路人机环关系实时识别方法，该方法利用铁路北斗地基增强CORS数据中心、机车高精度机载设备、作业人员高精度定位便携式设备和监控预测预警中心组成的系统，动态解算出行驶的机车对每个上到作业人员是否构成安全威胁以及安全威胁的程度，以实现不安全预警。该方案虽然能够进行不安全预警，但是对于预警之后现场作业人员是否及时下道并没有判断，更没有给出后续相关措施。

因此，目前的防护过程主要是在危险检测层面，没有给出在检测危险到时如何有效地保证作业人员的安全，进而无法从根本上杜绝车辆伤害事故发生。

发明内容

本发明的目的是提供一种铁路上道作业防护安全监控管理方法及系统，以解决目前铁路上道作业防护过程中无法从根本上杜绝车辆伤害事故发生的问题。

本发明为解决上述技术问题而提供一种铁路上道作业防护安全监控管理方法，该管理方法包括以下步骤：

1)当检测到现场作业人员需要下道或者停止作业时，向现场作业组成员发送预警信息；

2)在发出预警信息的设定时间内由应用终端判断是否接收到由现场防护员通过对讲机发送的确认作业组全部下道的信息；

3)如果没有收到，则进行报警并再次下发预警信息，直至收到或者作业位置和本线来车的距离小于设定距离，如果收到则根据定位终端的定位数据核验是否全部真实下道；

4)如果收到但是核验不成功或者一直未收到，则在作业位置和本线来车的距离小于设定距离时向来车发送停车信息。

进一步地，所述步骤1)中向作业组成员发送预警信息指的是向现场防护员身上的对讲机发送预警信息，控制对讲机和定位终端进行报警；所述步骤3)中的再次下发的预警信息指的是向现场防护员身上的对讲机以及现场作业人员和现场防护员身上的定位终端同时发送预警信息。

进一步地，所述步骤1)和步骤3)中向现场作业人员发送预警信息指的是向现场防护员身上的对讲机以及现场作业人员和现场防护员身上的定位终端同时发送预警信息。

进一步地，向对讲机发送的预警信息是通过语音通道和/或者数传电台的通信方式实现的；向定位终端发送的预警信息是通过4G/5G网络和/或者数传电台的通信方式实现的。

进一步地，所述确认作业组全部下道的信息是由对讲机通过语音和/或按键数据形式发送给信号楼的服务器。

进一步地，该方法还包括在检测到超出防护距离、超出规定的作业区域或者通信失联时进行报警；超出防护距离指的是现场防护员和最远端现场作业人员超出规定的防护距离，超出规定的作业区域指的是现场作业人员超出当前工作的注册作业位置；通信失联指的是现场防护员身上的对讲机与信号楼的服务器之间的通信中断。

进一步地，在通信失联状态下，现场防护员身上的对讲机自动播报警示信息，并由现场防护员组织现场作业人员立即下道，转入人工防护。

进一步地，若当前处于固定作业位置模式时，如果收到对讲机发送的确认作业组全部下道的信息且核验成功后，该方法还包括根据定位终端的定位数据判断现场作业人员是否全部进入避车区，如果没有，则向定位终端发送报警信息。

进一步地，所述的预警信息是根据进路信息、注册的作业组作业位置以及定位终端检测的现场作业人员的位置信息确定作业组是否需要下道或者停止作业，进而给出下道或者停止作业的预警。

本发明在检测到现场作业人员需要下道或者停止作业时，不仅向现场作业人员发送预警信息；还在发出预警信息的设定时间内判断是否接收到由现场发送的确认作业组全部下道的信息；根据是否收到确认以及核验结果判断预警是否解除，并在作业位置和本线来车的距离小于设定距离时还未全部下道时向来车发送停车信息。可见，本发明不仅能够进行预警信息的下发，还能够下发后根据反馈信息来判断下道情况，如果未全部下道，则继续下发预警，直至全部下道，并还能够实现紧急避险，进而实现率上道作业安全防护的闭环管理，从根本上避免车辆伤害事故发生。

本发明还提供了一种铁路上道作业防护安全监控管理系统，

包括有用于设置在现场作业人员和现场防护员身上的定位终端、用于设置在现场防护员身上的对讲机、应用终端和数据处理中心服务器，应用终端和数据处理中心服务器通信连接，应用终端和数据处理中心服务器还和定位终端、对讲机通信连接；

所述数据处理中心服务器用于在检测到现场作业人员需要下道或者停止作业时生成预警信息，由应用终端下发给定位终端和对讲机，并在设定时间内判断是否接收到由对讲机发送的确认作业组全部下道的信息，如果没有收到，则再次下发预警信息，直至收到或者作业位置和本线来车的距离小于设定距离，如果收到则根据定位终端的定位数据核验是否全部真实下道；如果收到但是核验不成功或者一直未收到，则在作业位置和本线来车的距离小于设定距离时向来车发送停车信息；

所述定位终端用于获取作业人员的位置信息，所述对讲机和定位终端用于根据接收到的预警信息进行报警，所述对讲机还用于在接收到的预警信号后根据现场防护员的操作向应用终端发送确认作业组全部下道的信息。

进一步地，向对讲机发送的预警信息是通过语音通道和/或者数传电台的通信方式实现的；向定位终端发送的预警信息是通过4G/5G网络和/或者数传电台的通信方式实现的。

进一步地，所述的对讲机上设置有用于供人员操作的按键模块，对讲机通过语音和/或按键数据形式发送给信号楼的服务器。

进一步地，所述的对讲机包括有对讲按键、通话模块、通信模块、数据处理模块、调制器、射频电路以及至少一个功能按键，功能按键的一个引脚连接到数据处理模块的IO引脚上，另一个引脚用于接地或者连接到设定电压等级的电源，数据处理模块与调制器的输入端连接，用于将数据处理模块识别到相应引脚上功能按键的对应的信号调制为设定格式的调制信号，输出端与射频电路电气连接，用于将输出调制信号通过射频电路后，由通信天线发送出去。

进一步地，所述数据处理中心服务器还包括在检测到超出防护距离、超出规定的作业区域或者通信失联时进行报警；超出防护距离指的是现场防护员和最远端现场作业人员超出规定的防护距离，超出规定的作业区域指的是现场作业人员超出当前工作的注册作业位置；通信失联指的是现场防护员身上的对讲机与应用终端之间的通信中断。

进一步地，所述对讲机还用于在通信失联状态下自动播报警示信息，并由现场防护员组织现场作业人员立即下道，转入人工防护。

进一步地，所述的应用终端在接收到对讲机发送的确认作业组全部下道的信息且核验成功后，还根据定位终端的定位数据判断现场作业人员是否全部进入避车区，如果没有，则向定位终端发送报警信息。

进一步地，所述数据处理中心服务器根据进路信息、注册的作业组作业位置以及定位终端检测的现场作业人员的位置信息确定作业组是否需要下道或者停止作业，进而给出下道或者停止作业的预警。

进一步地，所述的应用终端用于设置在信号楼，包括有控制计算机、应用计算机，所述应用计算机用于获取作业的注册信息，并上送给数据处理中心服务器，控制计算机用于将接收到的预警信息下发给对讲机和定位终端。

本发明的有益效果是:本发明在检测到现场作业人员需要下道或者停止作业时，不仅向现场作业人员发送预警信息；还在发出预警信息的设定时间内判断是否接收到由现场发送的确认作业组全部下道的信息；根据是否收到确认以及核验结果判断预警是否解除，并在作业位置和本线来车的距离小于设定距离时还未全部下道时向来车发送停车信息。可见，本发明不仅能够进行预警信息的下发，还能够下发后根据反馈信息来判断下道情况，如果未全部下道，则继续下发预警，直至全部下道，并还能够实现紧急避险，进而实现率上道作业安全防护的闭环管理，从根本上避免车辆伤害事故发生。

附图说明

图1是本发明实施例中铁路上道作业防护安全监控管理系统的架构示意图；

图2是本发明实施例中铁路上道作业防护安全监控管理系统所在的网络示意图；

图3是本发明实施例中所采用的对讲机的电路示意图；

图4是本发明实施例中生成作业位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步地说明。

本发明在检测到现场作业人员需要下道或者停止作业时，不仅向现场作业人员发送预警信息；还在发出预警信息的设定时间内判断是否接收到由现场发送的确认作业组全部下道的信息；根据是否收到确认以及核验结果判断预警是否解除，并在作业位置和本线来车的距离小于设定距离时还未全部下道时向来车发送停车信息。可见，本发明不仅能够进行预警信息的下发，还能够下发后根据反馈信息来判断下道情况，如果未全部下道，则继续下发预警，直至全部下道，并还能够实现紧急避险，进而实现上道作业安全防护的闭环管理，从根本上避免车辆伤害事故发生。

铁路上道作业防护安全监控管理系统实施例

本发明的铁路上道作业防护安全监控管理系统(简称SPE系统)包括有用于设置在局级机房的数据处理中心服务器、用于设置在信号楼(也叫行车室)的应用终端、设置在现场防护员身上的对讲机以及设置在作业组成员(包括现场防护员和现场作业人员)身上的定位终端，如图1和图2所示，对讲机通过基地电台和语音传输通道与应用终端服务通信连接，定位终端通过4G/5G网络和扩频电台与应用终端连接，由应用终端下发的预警信息可通过多种传输通道下发给作业组成员，提高了信息传输的可靠性，使预警信息能够可靠地下发给作业组成员。

其中设置在现场作业人员身上的定位终端采用北斗定位模块，除了北斗定位模块之外，本发明的还设置有报警模块，报警模块的报警方式可以是语音、闪光或者震动，也可以其中的任意组合。例如，可以通过语音播放器和多组闪光灯进行报警，以避免环境声音嘈杂或者光照比较强导致现场作业人员无法感知的问题。本实施例的定位终端有通讯测试模式和正常工作模式两种状态，可通过操作相应按键进行切换，按键FUN：在通讯测试模式时长按按键退出通讯测试；在工作模式时长按按键进入通讯测试；工作模式时单击按键报警确认。按键ON/OFF：关机状态下可长按按键使终端开机；开机状态下长按按键终端关机；通讯测试成功后，现场作业人员和防护员按键确认。长按按键ON/OFF开启终端，等待通讯测试完成，确保设备完好使用状态，完成后发出“测试完成，请确认”语音提示，此时单击按键ON/OFF确认，终端即可正常工作。工作时，收到报警后终端发出相应报警语音提示，并伴有灯光闪烁，单击按键FUN确认报警，可以关闭报警提示。

本发明的对讲机采用的是具有数据通信功能的DMR手持对讲机，对讲机包括壳体，壳体外表面上设有对讲按键、通信天线、功能按键、信道切换旋钮按键、喇叭扩音器、指示灯和显示单元，壳体内设置有通话模块、数据处理模块、调制器电路以及射频电路。功能按键的一个引脚连接到数据处理模块的IO引脚上，另一个引脚用于接地或者连接到设定电压等级的电源，本实施例将另一个引脚接地，数据处理模块与调制器的输入端连接，用于将数据处理模块识别到相应引脚上功能按键的对应的信号调制为设定格式的调制信号，输出端与射频电路电气连接，用于将输出调制信号通过射频电路后，由通信天线发送出去。如图3所示，其中RF-IC为射频芯片；RF-OUT为射频信号(无线信号)输出端；RF-IN为射频信号输入端；FPE_Driver为预驱动放大芯片；RF PA为射频功放芯片；ANT SW为天线切换开关；LPF为低通滤波器；BPF为带通滤波器；RF AMP为射频放大器；AF OUT为音频输出；AF_AMP为音频功放；SPK为喇叭；SOC为系统级芯片；MIC_SW为麦克风开关；MIC为麦克风；LCD为显示屏；LED为指示灯；BATT为电源/电池；LDO为稳压管。提示灯与信号处理模块连接，根据指令进行发光示警；提示灯具有不同发光方式和发光颜色用以警示手持该对讲机的作业人员。

位于外壳体正面的功能按键至少有一个，例如确认键。本实施例中的功能按键包括有四个，分别为请求键、确认键、通过键和联络键。其中每一个功能键均与数据处理模块的一个IO脚连接。数据处理模块中存储有每一个功能按键对应信号的内容。其中请求键对应请求信号的内容为请求上道工作功能；确认键对应确认信号的内容为下道避车、停止作业以及通讯联络；通过键对应通过信号的内容为列车通过作业位置上报信息；联络键对应的联络信号的内容为当前上道作业时按下后执行注销当前作业位置功能；并用于在没有上道作业时按压执行当前设定位置的注册功能。

数据处理模块具备识别计算能力，本实施例的数据处理模块为MCU。MCU读取每个按键是否和地接通判断按键是否按下。其中本实施例的手持对讲机的信号工作模式有两个，包括数字模式和模拟模式，在数字模式下，当任一功能按键按压，由MCU识别后，控制调制器将数据调制4FSK(4象限频移键控)的格式发送到下一级电路，在模拟模式时，任一功能按键按压由MCU识别后，控制调制器将数据调制成GFSK(高斯频移键控)的格式发送到下一级电路，完成从按键按下，到对应指令数据被调制成相应格式的信号，最后由对讲机的功放电路(声音播放电路)和天线发射出去。另外，为了能够实现两种调制电路的选择，该对讲机还设置有切换按键，切换按键的一个引脚与数据处理模块的IO引脚连接，另一个引脚用于接地或者连接到设定电压等级的电源。同理，应用终端中设置有对应的数字信令解调器和调制器，在实现和对讲机语音交互的基础上实现数字信令的交互。

如图1所示，本实施例中的应用终端包括有控制计算机、应用计算机和显示大屏，其中应用计算机用于获取作业的注册信息和对讲机设备反馈的确认信息信息，控制计算用于将预警信号通过多种通道下发给定位终端和对讲机，并对通信过程中用到的通信电台进行控制。其中控制计算机包括2台，互为热备，分别为控制主机和控制备机；应用计算机也包括2台，互为热备，分别为应用主机和应用备机。当控制主机发生故障时，控制备机无缝接手软件服务，继续保障系统正常应用；控制备机发生故障时，控制主机无缝接手软件服务，继续保障系统正常应用；控制主机故障恢复时，自动将软件服务从控制备机切换为控制主机。应用主机发生故障时，应用备机自动启用，应用备机自动接续中断时数据运行，保障系统正常应用；应用备机发生故障时，应用主机自动启用，接续运行保障系统正常应用；应用主机故障恢复时，应用主机自动启用，接续运行保障系统正常应用。此外热备计算机之间共用一台显示器、一套鼠标键盘，主备机自动切换时，显示器、鼠标键盘通过A_KVM切换器自动随之切换。

信号楼还设置有模数兼容的DMR基地台、扩频数传电台、无线列调电台、BDS/GPSRTK基站、工业交换机、微机监测或列车调度指挥系统采集接口，控制计算机通过DMR基地台实现和对讲机的通信，下发预警信息，并接收对讲机按键的操作信息控制计算机通过BDS/GPS RTK基站来解算定位终端的定位数据，控制计算机通过扩频数传电台和定位终端通信，以将预警信息下发给定位终端，控制计算机通过微机监测或列车调度指挥系统采集接口获取铁路上的其他信息，例如进路信息等，控制计算机还通过无线列调电台与列车电台通信，以向列车下发停车信息，通过工业交换机和数据处理中心服务器连接，获取经过数据处理中心服务器判断出的信息，包括有预警信息、核验信息等。

如图1和图2所示，各信号楼的应用终端通过网络连接数据处理中心服务器，数据处理中心服务器包括通过铁路局域网通信连接的站段终端、局级终端、维护终端、通信服务器、语音数据库、数据服务器、GIS服务器、RTK差分数据服务器和NTP服务器的数据或者功能，数据处理中心服务器能够根据站段终端获取进路信息，通过RTK差分数据服务器来解算出定位终端的定位数据，通过GIS服务器获取作业位置的地理数据。数据处理中心服务器根据进路信息、注册的作业组作业位置以及定位终端检测的现场作业人员的位置信息确定作业组是否需要下道或者停止作业，进而给出下道或者停止作业的预警。

该系统的工作过程如下：

该系统将站内和区间分为作业位置、避车安全区，按照作业位置、避车安全区划分原则和各专业上道作业特点划分，满足不同专业上道作业防护需求。避车安全区原则上设置在区间线路路肩、站场线路外侧或站内到发线间距5.0米以上股道间、桥梁避车台、隧道避车洞等处；严禁在线间距小于6.5米的上下行正线间、岔区警冲标内方、邻线股道内避车。例如避车安全区一般的位置为股道两侧路肩。距离正线距离为3米，非正线距离为2.5米。股道之间也可划分受限避车区，在特定情况下也允许避车。

作业组上道作业前需要向应用终端的应用计算机进行注册，注册信息包括有作业组上道作业的位置以及作业组成员所佩戴的设备信息(包括防护员身上的对讲机和作业组成员身上的定位终端)。作业组成员到达注册的作业位置，防护员通过对讲机与应用终端建立连接，定位终端启动定位功能并与应用终端通过数传电台(本实施例中为扩频电台)和4G网络建立通信连接，并且应用终端会判断接入网络的定位终端和登记时的数量是否一致，不一致时应用终端进行报警，由应用终端人员通过对讲机告知防护员，由防护员在现场进行检查确认。

数据处理中心服务器根据进路信息、注册的作业组作业位置以及定位终端检测的现场作业人员的位置信息确定作业组是否需要下道或者停止作业，进而给出下道或者停止作业的预警，并将预警信息通过网络发送给应用终端，由应用终端下发给作业组成员所携带的设备(对讲机和定位终端)。在发出预警信息的设定时间内由应用终端判断是否接收到由现场防护员通过对讲机发送的确认作业组全部下道的信息；如果没有收到，则进行报警并再次下发预警信息，直至收到或者作业位置和本线来车的距离小于设定距离，如果收到则由数据处理中心服务器根据定位终端的定位数据核验是否全部真实下道；如果收到但是核验不成功或者一直未收到，则在作业位置和本线来车的距离小于设定距离时向来车发送停车信息。

本实施例针对的是固定作业位置模式，数据处理中心服务器在判断出作业组在注册作业位置上道作业遇本线或邻线列车通过时，向现场发送预警信息。其中预警信息可通过语音通道和数传电台(本实施例为DMR基地台)两种通信方式先发给对讲机，对讲机通过任意通道接收到预警信息后通过语音、闪灯或者震动的形式进行提醒防护员，这里的闪灯可设置在防护员身上的马甲，由防护员组织现场作业人员下道，在确认全部下道后由防护员操作对讲机向应用终端发送确认作业组全部下道的信息，例如，可通过操作对讲机上的“确认按键”，通过数传电台发送给应用终端，也可以通过语音通道发送语音信号给应用终端，若在设定时间内，例如30s，应用终端没有接收到上述确认信息，则应用终端继续向对讲机发送预警信息并通过扩频数传电台和4G/5G网络向同个作业组的定位终端发送预警信息，控制定位终端上的报警模块工作，以通过多种方式提醒现场作业人员，避免防护员通知不到位或者不及时，使现场人员能够相互监督。作为其他实施方式，应用终端也可以一开始就将预警信息同时下发给对讲机和各定位终端，通过多种通信方式下发预警，进一步提高防护的等级。应用终端在通过扩频数传电台向同作业组内的定位终端发送预警信息后，定位终端可发出语音“列车通过、下道避车”或“邻线列车通过、停止作业”，马甲闪黄光，提醒下道或停止作业。

例如预警信息发出后，每15s向现场防护员的手持对讲机发送一次下道确认提醒语音，连续2次提醒语音后，若现场防护员没有通过手持对讲机按键确认下道，室内应用计算机发出声音和屏幕弹窗报警。同时，扩频数传电台向现场注册的同作业组内的SPE定位终端发送指令，SPE定位终端发出语音“作业组人员未全部下道”，马甲闪黄光，提醒作业组成员未按规定下道。

当现场防护员已经通过对讲机按键确认下道，数据处理中心服务器根据各定位终端的位置信息核验是否全部下道，当核验不通过或者接收不到上述确认信息时，该应用终端继续通过扩频数传电台和4G/5G网络向同作业组内的定位终端发送预警信息，直至到设定距离，本实施例中的设定距离指的是列车压入注册作业位置的前一个防护区段，说明此时发生了未及时下道的情况。

当发生未及时下道即列车压入注册作业位置的前一个防护区段时，该应用终端自动向无线列调机车台连呼三遍“xx次，立即停车”拦停列车，确保安全。

当应用终端接收到的确认信息且数据处理中心服务器核验成功时，说明该组作业人员已经全部下道。由于本实施例中针对的固定作业位置模块，因此，在确认作业组全部下道后，为了进一步提高防护的安全性，还需要确保作业组是否全部进入避车区，此时，数据处理中心服务器根据定位终端的定位数据判断现场作业人员是否全部进入避车区，如果没有，则应用终端向定位终端发送报警信息。

除此之外，数据处理中心服务器还用于防护距离、通信状态以及是否超出规定作业区域进行检测，在检测到超出防护距离、超出规定的作业区域或者通信失联时进行报警。

数据处理中心服务器根据定位终端的定位数据动态计算作业组成员间的距离，当现场防护员和最远端作业人员超出规定的防护距离时，控制应用计算机界面黄色光标闪烁报警提醒，同时通过扩频数传电台向现场注册的同作业组内的定位终端发送指令，定位终端发出语音“超出防护距离、请注意”，定位终端所在的马甲闪黄光，提醒作业组成员超出了防护距离。

该系统还支持多作业位置同时注册，由对讲机切换当前工作的注册作业位置，作业组成员超出当前工作的注册作业位置时，数据处理中心服务器控制应用计算机界面黄色光标闪烁提醒，同时由扩频数传电台向现场注册的同作业组内的SPE定位终端发送指令，SPE定位终端发出语音“超出作业范围、请注意”，马甲闪黄光，提醒作业组成员超出了作业范围。

为了实时检测通信状态，每隔设定时间(例如4分钟)由应用终端的应用计算机通过DMR基地台向注册的SPE手持对讲机发送一次心跳数据，SPE手持对讲机播报“通讯联络请确认”，现场防护员应在8秒内按SPE手持对讲机上的确认键作为应答，应用计算机在8秒内未收到应答确认时，系统每8秒连续再发1次心跳数据，最多3次，现场防护员没有应答，视为失联；当没有应答的失联，应用终端的应用计算机界发出声音和屏幕弹窗报警。失联状态下，定位终端发出语音“通讯失联，立即下道”，马甲闪黄光；中断心跳的失联，对讲机自动播报“通讯失联、立即下道”，现场防护员组织作业人员立即下道，转入人工防护。

为了便于值班人员直观了解作业人员的实际位置，该系统可将作业人员的实时位置显示在显示大屏中，同时位置信息是叠加在GIS地图和SPE系统站场示意图中的。在GIS地图中的作业人员位置的实时显示，如图4所示，每秒刷新一次，并可按需播放轨迹：

(1)选择时间、单位、作业组、作业人员，实现符合被选条件人员的轨迹回放；

(2)根据站点进入轨迹实时追踪界面，显示当前作业组人员位置，防护员与作业人员以不同图标显示；

(3)鼠标点在被追踪人员图标上时，显示此人员的相关信息，包括ID、位置等关键信息。

上述系统针对的是固定作业位置模式的防护，对于巡检作业模式的方式与固定作业位置模式类似，不同之处在于：一是在生成预警信息时，数据处理中心服务器通过判断巡检作业人员是否侵入已办理进路的线路中心线2米以内区域，当检测出巡检作业人员与列车间隔不足两个防护区段，且进入线路中心线2米内的区域内时，数据处理中心服务器生成相应的预警信息；二是，由于是巡检作业，作业范围比较广，无法设定避车区，因此，该模式下没有避车区，只需要确保巡检作业人员全部下道即可。

铁路上道作业防护安全监控管理方法实施例

本实施例的监测方法首先在检测到现场作业人员需要下道或者停止作业时，向现场作业人员发送预警信息；然后在发出预警信息的设定时间内由应用终端判断是否接收到由现场防护员通过对讲机发送的确认作业组全部下道的信息；如果没有收到，则进行报警并再次下发预警信息，直至收到或者作业位置和本线来车的距离小于设定距离，如果收到则根据定位终端的定位数据核验是否全部真实下道；如果收到但是核验不成功或者一直未收到，则在作业位置和本线来车的距离小于设定距离时向来车发送停车信息。该方法的具体实现过程已在系统实施例中进行了详述，这里不再赘述。

Claims (18)

1.一种铁路上道作业防护安全监控管理方法，其特征在于，该管理方法包括以下步骤：

1)当检测到现场作业人员需要下道或者停止作业时，向现场作业组成员发送预警信息；

2)在发出预警信息的设定时间内由应用终端判断是否接收到由现场防护员通过对讲机发送的确认作业组全部下道的信息；

3)如果没有收到，则进行报警并再次下发预警信息，直至收到或者作业位置和本线来车的距离小于设定距离，如果收到则根据定位终端的定位数据核验是否全部真实下道；

4)如果收到但是核验不成功或者一直未收到，则在作业位置和本线来车的距离小于设定距离时向来车发送停车信息。

2.根据权利要求1所述的铁路上道作业防护安全监控管理方法，其特征在于，所述步骤1)中向现场作业组成员发送预警信息指的是向现场防护员身上的对讲机发送预警信息，控制对讲机和定位终端进行报警；所述步骤3)中的再次下发的预警信息指的是向现场防护员身上的对讲机以及现场作业人员和现场防护员身上的定位终端同时发送预警信息。

3.根据权利要求1所述的铁路上道作业防护安全监控管理方法，其特征在于，所述步骤1)和步骤3)中向现场作业人员发送预警信息指的是向现场防护员身上的对讲机以及现场作业人员和现场防护员身上的定位终端同时发送预警信息。

4.根据权利要求2或3所述的铁路上道作业防护安全监控管理方法，其特征在于，向对讲机发送的预警信息是通过语音通道和/或者数传电台的通信方式实现的；向定位终端发送的预警信息是通过4G/5G网络和/或者数传电台的通信方式实现的。

5.根据权利要求1所述的铁路上道作业防护安全监控管理方法，其特征在于，所述确认作业组全部下道的信息是由对讲机通过语音和/或按键数据形式发送给信号楼的服务器。

6.根据权利要求1所述的铁路上道作业防护安全监控管理方法，其特征在于，该方法还包括在检测到超出防护距离、超出规定的作业区域或者通信失联时进行报警；超出防护距离指的是现场防护员和最远端现场作业人员超出规定的防护距离，超出规定的作业区域指的是现场作业人员超出当前工作的注册作业位置；通信失联指的是现场防护员身上的对讲机与信号楼的服务器之间的通信中断。

7.根据权利要求6所述的铁路上道作业防护安全监控管理方法，其特征在于，在通信失联状态下，现场防护员身上的对讲机自动播报警示信息，并由现场防护员组织现场作业人员立即下道，转入人工防护。

8.根据权利要求1所述的铁路上道作业防护安全监控管理方法，其特征在于，若当前处于固定作业位置模式时，如果收到对讲机发送的确认作业组全部下道的信息且核验成功后，该方法还包括根据定位终端的定位数据判断现场作业人员是否全部进入避车区，如果没有，则向定位终端发送报警信息。

9.根据权利要求1所述的铁路上道作业防护安全监控管理方法，其特征在于，所述的预警信息是根据进路信息、注册的作业组作业位置以及定位终端检测的现场作业人员的位置信息确定作业组是否需要下道或者停止作业，进而给出下道或者停止作业的预警。

10.一种铁路上道作业防护安全监控管理系统，其特征在于，包括有用于设置在现场作业人员和现场防护员身上的定位终端、用于设置在现场防护员身上的对讲机、应用终端和数据处理中心服务器，应用终端和数据处理中心服务器通信连接，应用终端和数据处理中心服务器还和定位终端、对讲机通信连接；

所述数据处理中心服务器用于在检测到现场作业人员需要下道或者停止作业时生成预警信息，由应用终端下发给定位终端和对讲机，并在设定时间内判断是否接收到由对讲机发送的确认作业组全部下道的信息，如果没有收到，则再次下发预警信息，直至收到或者作业位置和本线来车的距离小于设定距离，如果收到则根据定位终端的定位数据核验是否全部真实下道；如果收到但是核验不成功或者一直未收到，则在作业位置和本线来车的距离小于设定距离时向来车发送停车信息；

所述定位终端用于获取作业人员的位置信息，所述对讲机和定位终端用于根据接收到的预警信息进行报警，所述对讲机还用于在接收到的预警信号后根据现场防护员的操作向应用终端发送确认作业组全部下道的信息。

11.根据权利要求10所述的铁路上道作业防护安全监控管理系统，其特征在于，向对讲机发送的预警信息是通过语音通道和/或者数传电台的通信方式实现的；向定位终端发送的预警信息是通过4G/5G网络和/或者数传电台的通信方式实现的。

12.根据权利要求11所述的铁路上道作业防护安全监控管理系统，其特征在于，所述的对讲机上设置有用于供人员操作的按键模块，对讲机通过语音和/或按键数据形式发送给信号楼的服务器。

13.根据权利要求12所述的铁路上道作业防护安全监控管理系统，其特征在于，所述的对讲机包括有对讲按键、通话模块、通信模块、数据处理模块、调制器、射频电路以及至少一个功能按键，功能按键的一个引脚连接到数据处理模块的IO引脚上，另一个引脚用于接地或者连接到设定电压等级的电源，数据处理模块与调制器的输入端连接，用于将数据处理模块识别到相应引脚上功能按键的对应的信号调制为设定格式的调制信号，输出端与射频电路电气连接，用于将输出调制信号通过射频电路后，由通信天线发送出去。

14.根据权利要求10所述的铁路上道作业防护安全监控管理系统，其特征在于，所述数据处理中心服务器还包括在检测到超出防护距离、超出规定的作业区域或者通信失联时进行报警；超出防护距离指的是现场防护员和最远端现场作业人员超出规定的防护距离，超出规定的作业区域指的是现场作业人员超出当前工作的注册作业位置；通信失联指的是现场防护员身上的对讲机与应用终端之间的通信中断。

15.根据权利要求12所述的铁路上道作业防护安全监控管理系统，其特征在于，所述对讲机还用于在通信失联状态下自动播报警示信息，并由现场防护员组织现场作业人员立即下道，转入人工防护。

16.根据权利要求10所述的铁路上道作业防护安全监控管理系统，其特征在于，所述的数据处理中心服务器在接收到对讲机发送的确认作业组全部下道的信息且核验成功后，还根据定位终端的定位数据判断现场作业人员是否全部进入避车区，如果没有，则向定位终端发送报警信息。

17.根据权利要求10所述的铁路上道作业防护安全监控管理系统，其特征在于，所述数据处理中心服务器根据进路信息、注册的作业组作业位置以及定位终端检测的现场作业人员的位置信息确定作业组是否需要下道或者停止作业，进而给出下道或者停止作业的预警。

18.根据权利要求10所述的铁路上道作业防护安全监控管理系统，其特征在于，所述的应用终端用于设置在信号楼，包括有控制计算机、应用计算机，所述应用计算机用于获取作业的注册信息，并上送给数据处理中心服务器，控制计算机用于将接收到的预警信息下发给对讲机和定位终端。