CN117841824A - 一种便于风电塔筒体装载的运输用防侧翻装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于风电塔筒体装载的运输用防侧翻装置及其方法，属于风电塔筒运输技术领域，包括风电塔筒、法兰环和载台；载台的左端、中部和右端分别安装有二次固定机构、一次固定机构和防拖尾机构；所述二次固定机构包括内撑组件和外夹组件。通过上述方式本发明中，载台的自重驱动一次固定机构实现塔筒的初步固定，外夹组件和定位槽配合将法兰环夹持固定，内撑组件撑住风电塔筒的内壁，一次固定机构、内撑组件和外夹组件配合共同将风电塔筒和法兰环夹持，降低了侧翻的风险，提高了固定效果；防拖尾机构将风电塔筒外露在载台外的端部遮挡，避免载具在上坡时风电塔筒拖底，并对风电塔筒缓冲减震，减少风电塔筒受损的风险，有利于运输。

Description

一种便于风电塔筒体装载的运输用防侧翻装置及其方法

技术领域

本发明涉及风电塔筒运输技术领域，具体涉及一种便于风电塔筒体装载的运输用防侧翻装置及其方法。

背景技术

风电塔塔筒用于支撑和安装风力发电机组，具有较高的高度和强度，以承受风力发电机组的重量和风力的作用；塔筒的运输需要专用的运输车辆，在运输过程中，需要注意塔筒的稳定性和安全性，采取相应的固定措施，以防止塔筒在运输过程中发生倾斜或移动；由于运输塔筒的载具底盘较低，而塔筒的长度往往大于载具长度，所以还需考虑当载具上坡时，塔筒的尾端与地面碰撞的风险。

如公开号为CN111497730B的专利就公开了一种风电塔筒体运输用工装装置，该装置通过撑杆撑住风电塔筒体的内壁，实现对筒体的固定效果，但是，该装置通过驱动滑动块带动筒体移动，将筒体套在固定筒上，并在筒体移动的同时驱动撑杆活动，操作较为不便，而且在移动筒体的过程中，筒体可能发生晃动，降低固定效果，不便于运输；且在运输过程中，在筒体的长度方向，即远离固定筒的方向上没有设置固定机构，运输时，车辆加速过程中容易导致筒体向后不断滑动，容易导致滑脱，也容易导致上坡时风电塔筒拖底，不利于筒体运输；

基于此，本发明设计了一种便于风电塔筒体装载的运输用防侧翻装置及其方法以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种便于风电塔筒体装载的运输用防侧翻装置及其方法。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种便于风电塔筒体装载的运输用防侧翻装置，包括风电塔筒、法兰环和载台；

所述载台的左端开设有与法兰环卡接的定位槽，载台的左端、中部和右端分别安装有二次固定机构、一次固定机构和防拖尾机构；

所述二次固定机构包括内撑组件和外夹组件，内撑组件和外夹组件安装在风电塔筒的左端。

更进一步的，所述一次固定机构包括转动板、滚轮、弧面夹板和转动座，两个转动座对称安装在载台的下端，转动板与转动座转动连接，并且转动连接的位置使转动板的重心位于转动板远离载台的一端；转动板靠近载台的一端转动安装有滚轮，转动板的另一端固定安装有与风电塔筒外壁贴合的弧面夹板。

更进一步的，所述外夹组件包括液压缸、转动板、卡板、卡槽、横轴和外夹连板，液压缸与载台固定连接，转动板与载台转动连接；转动板靠近法兰环的一端固定安装有与法兰环卡接的卡板，其另一端固定安装有横轴；卡板上设置有与风电塔筒侧壁贴合的卡槽；外夹连板的两端分别与液压缸的输出端和横轴转动连接。

更进一步的，所述内撑组件包括安装座、导向套、驱动杆、驱动连板、从动连板、内撑块和防滑层，安装座与载台固定连接，安装座上固定安装有导向套；驱动杆的一端与液压缸的输出端固定连接，驱动杆的另一端穿过载台与导向套限位滑动连接。

更进一步的，所述驱动杆上呈圆周阵列至少设置有三组连板，每组连板设置有一个从动连板和至少两个驱动连板，驱动连板的两端分别与内撑块和驱动杆转动连接，从动连板的两端分别与安装座和内撑块转动连接；内撑块靠近风电塔筒内壁的一面设置为弧面，弧面上设置有防滑层，若干内撑块的弧面位于同一圆心的弧面上。

更进一步的，所述转动板的下端设置有限位组件；

所述限位组件包括驱动件、限位杆和限位锥体，转动板的下端设置有限位杆，限位杆的外端设置有限位锥体，限位杆的端部连接有驱动件；

所述限位组件还包括连接限位杆和连接限位套，载台的两侧均设置有连接限位杆，连接限位杆的下端连接有连接限位套，所述连接限位套的内部开设有与限位杆相配合的孔；

所述驱动件包括联动套，液压缸的输出端还连接有联动套，联动套与限位杆的上端连接。

更进一步的，所述防拖尾机构包括伸缩连接组件和缓冲组件，伸缩连接组件安装在载台的右端，缓冲组件与伸缩连接组件连接；

所述伸缩连接组件包括固定套、活动板、连接座、弧形槽、固定开槽和弹簧锁定装置，载台的右端固定安装有固定套，活动板与固定套限位滑动连接，并且活动板与固定套通过弹簧锁定装置锁定连接；活动板远离固定套的一端与连接座固定连接；连接座上设置有与法兰环卡接的弧形槽，并且连接座上开设有若干用于漏出法兰环螺孔的固定开槽。

更进一步的，所述缓冲组件包括缓冲座、滑槽、缓冲连板、转动轴、滑块、滑杆、第一弹簧、第二弹簧和缓冲轮，缓冲座内开设有配合滑块滑动的滑槽；

所述缓冲连板有两个并且交错设置，缓冲连板的两端分别与连接座和滑块转动连接，两个缓冲连板的中部通过转动轴转动连接；

所述缓冲座的滑槽的两端固定安装有与滑块限位滑动连接的滑杆，两个滑块之间固定安装有第二弹簧，滑块的另一端与缓冲座之间固定安装有第一弹簧。

本申请还提供了一种便于风电塔筒体装载的运输用防侧翻装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将活动板从固定套内抽出，通过吊装设备将风电塔筒向载台上移动，风电塔筒套在二次固定机构的内撑组件上，法兰环对准定位槽后释放风电塔筒，使得法兰环与定位槽卡接；

步骤二：风电塔筒下压滚轮使转动板以转动座为支点转动，转动板带动弧面夹板靠近风电塔筒，两侧的弧面夹板配合工作将风电塔筒居中夹持，将风电塔筒的位置初步固定，防止风电塔筒晃动；

步骤三：启动液压缸，液压缸带动驱动杆在导向套的限位作用下向安装座方向移动，驱动杆带动驱动连板移动，使得驱动连板与驱动杆之间的夹角增大，驱动连板和从动连板配合顶起内撑块，带动内撑块向风电塔筒的内壁方向移动，最终若干内撑块顶住风电塔筒的内壁；

步骤四：液压缸运行的同时，其输出端通过外夹连板拉动横轴，进而驱动转动板转动，使转动板上的卡板向法兰环方向转动，直至卡槽与风电塔筒的外壁贴合，卡板与法兰环卡接，将风电塔筒的外壁夹持；且液压缸的输出端移动的同时，也能够带动联动套移动，使得联动套通过限位杆带动限位锥体进行移动，使限位锥体移动至转动板的底端并沿着其底端滑动，使得限位锥体能够对转动板起到限位支撑作用；

步骤五：风电塔筒固定后，将活动板缩入固定套内，直至连接座的弧形槽与法兰环卡接，并通过弹簧锁定装置将活动板与固定套锁定连接，并且可通过固定开槽内的法兰环的螺孔安装螺栓，实现连接座与法兰环的固定；

步骤六：风电塔筒外露在载台的部分将要拖底时，地面首先与缓冲轮接触，缓冲轮滚动减少摩擦力，地面通过缓冲轮压住缓冲座，使缓冲连板通过转动轴转动而变形，缓冲连板的下端带动滑块在滑槽内滑动，滑杆限制滑块的运动，第一弹簧被压缩，第二弹簧被拉伸，从而阻止滑块滑动而减震缓冲；

步骤七：启动液压缸驱动卡板和内撑块复位，解除对风电塔筒和法兰环的锁定，也带动限位杆、限位锥体复位，解除对转动板的限位作用，使得转动板能够转动；将活动板与固定套通过弹簧锁定装置解锁，拧开固定开槽的螺栓，分开连接座与法兰环，随后将活动板从固定套内抽出，为风电塔筒的吊装让位；通过吊装设备将风电塔筒从载台上移走，转动板因为重心靠近外侧而自复位，滚轮上移等待下一次作业，风电塔筒的运输作业完成。

有益效果：在本发明中，法兰环与定位槽卡接；载台的自重驱动一次固定机构运行，将风电塔筒的初步固定，防止风电塔筒晃动，随后通过二次固定机构的外夹组件卡住法兰环的上端，外夹组件和定位槽配合将法兰环夹持固定，同时内撑组件撑住风电塔筒的内壁，内撑组件和外夹组件配合工作限制法兰环的位置；通过一次固定机构、内撑组件和外夹组件配合，共同将风电塔筒和法兰环夹持，大大降低了侧翻的风险，提高了固定效果；防拖尾机构将风电塔筒外露在载台外的端部遮挡，避免载具在上坡时风电塔筒拖底，并对风电塔筒缓冲减震，进一步减少风电塔筒受损的风险，有利于运输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种便于风电塔筒体装载的运输用防侧翻装置整体结构立体图一；

图2为本发明的一种便于风电塔筒体装载的运输用防侧翻装置结构立体图二；

图3为本发明的一种便于风电塔筒体装载的运输用防侧翻装置主体结构立体图一；

图4为本发明的一种便于风电塔筒体装载的运输用防侧翻装置结构正视图；

图5为本发明的一种便于风电塔筒体装载的运输用防侧翻装置结构右视图；

图6为本发明的一种便于风电塔筒体装载的运输用防侧翻装置的一次固定机构主体结构立体图；

图7为本发明的一种便于风电塔筒体装载的运输用防侧翻装置的二次固定机构结构立体图一；

图8为本发明的一种便于风电塔筒体装载的运输用防侧翻装置的二次固定机构结构立体图二；

图9为本发明的一种便于风电塔筒体装载的运输用防侧翻装置的防拖尾机构结构立体图一；

图10为本发明的一种便于风电塔筒体装载的运输用防侧翻装置的防拖尾机构结构立体图二。

图中的标号分别代表：

1、风电塔筒；2、法兰环；3、载台；7、定位槽；4、一次固定机构；41、转动板；42、滚轮；43、弧面夹板；44、转动座；

5、二次固定机构；51、内撑组件；511、安装座；512、导向套；513、驱动杆；514、驱动连板；515、从动连板；516、内撑块；517、防滑层；

52、外夹组件；521、液压缸；522、转动板；523、卡板；524、卡槽；525、横轴；526、外夹连板；

53、限位组件；531、联动套；532、限位杆；533、限位锥体；534、连接限位杆；535、连接限位套；

6、防拖尾机构；61、固定套；62、活动板；615、弹簧锁定装置；63、连接座；64、弧形槽；65、固定开槽；66、缓冲座；67、滑槽；68、缓冲连板；69、转动轴；610、滑块；611、滑杆；612、第一弹簧；613、第二弹簧；614、缓冲轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1：请参阅说明书附图1-10，一种便于风电塔筒体装载的运输用防侧翻装置，包括风电塔筒1、法兰环2和载台3；

载台3的左端开设有与法兰环2卡接的定位槽7，载台3的左端、中部和右端分别安装有二次固定机构5、一次固定机构4和防拖尾机构6；

二次固定机构5包括内撑组件51和外夹组件52，内撑组件51和外夹组件52安装在风电塔筒1的左端；

在本发明中，该便于风电塔筒体装载的运输用防侧翻装置正常工作时，吊装设备将风电塔筒1向载台3上移动，将风电塔筒1套在二次固定机构5的内撑组件51上，法兰环2对准定位槽7后释放风电塔筒1，使得法兰环2与定位槽7卡接；在风电塔筒1输送至载台3的过程中，载台3与一次固定机构4接触，载台3的自重驱动一次固定机构4运行，将风电塔筒1的初步固定，防止风电塔筒1晃动，随后通过二次固定机构5的外夹组件52卡住法兰环2的上端，外夹组件52和定位槽7配合将法兰环2夹持固定，同时内撑组件51撑住风电塔筒1的内壁，内撑组件51和外夹组件52配合工作限制法兰环2的位置，从而将风电塔筒1固定；通过一次固定机构4、内撑组件51和外夹组件52配合，共同将风电塔筒1和法兰环2夹持，大大降低了侧翻的风险，提高了固定效果；防拖尾机构6将风电塔筒1外露在载台3外的端部遮挡，避免载具在上坡时风电塔筒1拖底，并对风电塔筒1缓冲减震，进一步减少风电塔筒1受损的可能。

一次固定机构4包括转动板41、滚轮42、弧面夹板43和转动座44，两个转动座44对称安装在载台3的下端，转动板41与转动座44转动连接，并且转动连接的位置使转动板41的重心位于转动板41远离载台3的一端；转动板41靠近载台3的一端转动安装有滚轮42，转动板41的另一端固定安装有与风电塔筒1外壁贴合的弧面夹板43；

一次固定机构4正常工作时，通过吊装设备将风电塔筒1移动至载台3上，风电塔筒1下压滚轮42使转动板41以转动座44为支点转动，转动板41带动弧面夹板43靠近风电塔筒1，两侧的弧面夹板43配合工作将风电塔筒1居中夹持，将风电塔筒1的位置初步固定，防止风电塔筒1晃动；当风电塔筒1在移走时，因为转动板41的重心位于转动板41远离载台3的一端，所以转动板41会自动复位，使得滚轮42上移，等待下次作业；一次固定机构4的结构简单，操作方便，通过风电塔筒1的自重驱动，大大方便了对风电塔筒1的固定工作。

外夹组件52包括液压缸521、转动板522、卡板523、卡槽524、横轴525和外夹连板526，液压缸521与载台3固定连接，转动板522与载台3转动连接；转动板522靠近法兰环2的一端固定安装有与法兰环2卡接的卡板523，其另一端固定安装有横轴525；卡板523上设置有与风电塔筒1侧壁贴合的卡槽524；外夹连板526的两端分别与液压缸521的输出端和横轴525转动连接；

内撑组件51包括安装座511、导向套512、驱动杆513、驱动连板514、从动连板515、内撑块516和防滑层517，安装座511与载台3固定连接，安装座511上固定安装有导向套512；驱动杆513的一端与液压缸521的输出端固定连接，驱动杆513的另一端穿过载台3与导向套512限位滑动连接；

驱动杆513上呈圆周阵列至少设置有三组连板，每组连板设置有一个从动连板515和至少两个驱动连板514，驱动连板514的两端分别与内撑块516和驱动杆513转动连接，从动连板515的两端分别与安装座511和内撑块516转动连接；内撑块516靠近风电塔筒1内壁的一面设置为弧面，弧面上设置有防滑层517，防滑层517上设置有若干组锯齿状凸起点，能够进一步增大摩擦，起到防滑作用，滑层517设置为橡胶材质，也能够起到减震作用，若干内撑块516的弧面位于同一圆心的弧面上；

二次固定机构5正常工作上时，启动液压缸521，液压缸521通过外夹连板526拉动横轴525，进而驱动转动板522转动，转动板522上的卡板523向法兰环2方向转动，直至卡槽524与风电塔筒1的外壁贴合，卡板523与法兰环2卡接；同时液压缸521带动驱动杆513在导向套512的限位作用下向安装座511方向移动，驱动杆513带动驱动连板514移动，使得驱动连板514与驱动杆513之间的夹角增大，驱动连板514和从动连板515配合顶起内撑块516，带动内撑块516向风电塔筒1的内壁方向移动，最终若干内撑块516顶住风电塔筒1的内壁，内撑组件51和外夹组件52配合工作，完成对风电塔筒1的固定作业。

转动板41的下端设置有限位组件53，在风电塔筒1安装后能够对转动板41进行限位，防止其转动，防止风电塔筒1运输过程中晃动带动转动板41转动，防止转动板41、弧面夹板43的防侧翻效果不理想；

限位组件53包括驱动件、限位杆532和限位锥体533，转动板41的下端设置有限位杆532，限位杆532的外端设置有限位锥体533，限位锥体533设置为圆锥体形状，使得限位锥体533的外端有斜面，有利于限位锥体533移动至转动板41的底端后并沿着转动板41的底端滑动，能够对转动板41进行限位防止其转动，限位杆532的端部连接有驱动件，使用时，风电塔筒1安装就位后，设置的驱动件能够带动限位杆532和限位锥体533移动，使得限位锥体533移动至转动板41的底端并沿着其底端滑动，使得限位锥体533能够对转动板41的底端起到限位支撑作用，防止转动板41绕着转动座44转动影响对风电塔筒1的固定作用，防止风电塔筒1运输过程中左右晃动带动转动板41、弧面夹板43转动，防止影响转动板41、弧面夹板43的限位作用，拆卸风电塔筒1时，驱动件也能够带动限位锥体533远离转动板41，解除限位作用，使得转动板41、弧面夹板43能够转动，便于风电塔筒1拆卸；

限位组件53还包括连接限位杆534和连接限位套535，载台3的两侧均设置有连接限位杆534，连接限位杆534的下端连接有连接限位套535，连接限位套535的内部开设有与限位杆532相配合的孔，有利于限位杆532通过，设置的连接限位杆534和连接限位套535能够对限位杆532起到支撑作用，有利于限位杆532移动；

驱动件包括联动套531，液压缸521的输出端还连接有联动套531，联动套531与限位杆532的上端连接，进而使得液压缸521的输出端带动驱动杆513和外夹连板526移动的同时，也能够带动联动套531与限位杆532移动，进而有利于带动限位锥体533移动至转动板41的底端并对转动板41进行限位，防止其转动。

防拖尾机构6包括伸缩连接组件和缓冲组件，伸缩连接组件安装在载台3的右端，缓冲组件与伸缩连接组件连接；

伸缩连接组件包括固定套61、活动板62、连接座63、弧形槽64、固定开槽65和弹簧锁定装置615，载台3的右端固定安装有固定套61，活动板62与固定套61限位滑动连接，并且活动板62与固定套61通过弹簧锁定装置615锁定连接；活动板62远离固定套61的一端与连接座63固定连接；连接座63上设置有与法兰环2卡接的弧形槽64，并且连接座63上开设有若干用于漏出法兰环2螺孔的固定开槽65，

缓冲组件包括缓冲座66、滑槽67、缓冲连板68、转动轴69、滑块610、滑杆611、第一弹簧612、第二弹簧613和缓冲轮614，缓冲座66内开设有配合滑块610滑动的滑槽67；

缓冲连板68有两个并且交错设置，缓冲连板68的两端分别与连接座63和滑块610转动连接，两个缓冲连板68的中部通过转动轴69转动连接；

缓冲座66的滑槽67的两端固定安装有与滑块610限位滑动连接的滑杆611，两个滑块610之间固定安装有第二弹簧613，滑块610的另一端与缓冲座66之间固定安装有第一弹簧612,靠近第一弹簧612和第二弹簧613的位置还可以设置阻尼部件，配合弹簧起到缓冲减震作用；

防拖尾机构6正常工作时，将活动板62从固定套61内抽出，在风电塔筒1通过一次固定机构4和二次固定机构5固定后，将活动板62缩入固定套61内，直至连接座63的弧形槽64与法兰环2卡接，并通过弹簧锁定装置615将活动板62与固定套61锁定连接；通过固定开槽65内的法兰环2的螺孔安装螺栓，实现连接座63与法兰环2的固定；当风电塔筒1外露在载台3的部分将要拖底时，地面首先与缓冲轮614接触，缓冲轮614滚动减少摩擦力，地面通过缓冲轮614压住缓冲座66，使缓冲连板68通过转动轴69转动而变形，缓冲连板68的下端带动滑块610在滑槽67内滑动，滑杆611限制滑块610的运动，从而第一弹簧612被压缩，第二弹簧613被拉伸，第一弹簧612和第二弹簧613配合对连接座63起到缓冲减震的作用，防止风电塔筒1受损。

实施例2：请参阅说明书附图1-10，一种便于风电塔筒体装载的运输用防侧翻装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将活动板62从固定套61内抽出，通过吊装设备将风电塔筒1向载台3上移动，风电塔筒1套在二次固定机构5的内撑组件51上，法兰环2对准定位槽7后释放风电塔筒1，使得法兰环2与定位槽7卡接；

步骤二：风电塔筒1下压滚轮42使转动板41以转动座44为支点转动，转动板41带动弧面夹板43靠近风电塔筒1，两侧的弧面夹板43配合工作将风电塔筒1居中夹持，将风电塔筒1的位置初步固定，防止风电塔筒1晃动；

步骤三：启动液压缸521，液压缸521带动驱动杆513在导向套512的限位作用下向安装座511方向移动，驱动杆513带动驱动连板514移动，使得驱动连板514与驱动杆513之间的夹角增大，驱动连板514和从动连板515配合顶起内撑块516，带动内撑块516向风电塔筒1的内壁方向移动，最终若干内撑块516顶住风电塔筒1的内壁；

步骤四：液压缸521运行的同时，其输出端通过外夹连板526拉动横轴525，进而驱动转动板522转动，使转动板522上的卡板523向法兰环2方向转动，直至卡槽524与风电塔筒1的外壁贴合，卡板523与法兰环2卡接，将风电塔筒1的外壁夹持；且液压缸521的输出端移动的同时，也能够带动联动套531移动，使得联动套531通过限位杆532带动限位锥体533进行移动，使限位锥体533移动至转动板41的底端并沿着其底端滑动，使得限位锥体533能够对转动板41起到限位支撑作用，防止转动板41绕着转动座44转动影响对风电塔筒1的固定作用，防止风电塔筒1运输过程中左右晃动带动转动板41、弧面夹板43转动，防止影响转动板41的限位作用，有利于转动板41、弧面夹板43对风电塔筒1的侧部进行固定防止发生侧翻；

步骤五：风电塔筒1固定后，将活动板62缩入固定套61内，直至连接座63的弧形槽64与法兰环2卡接，并通过弹簧锁定装置615将活动板62与固定套61锁定连接，并且可通过固定开槽65内的法兰环2的螺孔安装螺栓，实现连接座63与法兰环2的固定；

步骤六：风电塔筒1外露在载台3的部分将要拖底时，地面首先与缓冲轮614接触，缓冲轮614滚动减少摩擦力，地面通过缓冲轮614压住缓冲座66，使缓冲连板68通过转动轴69转动而变形，缓冲连板68的下端带动滑块610在滑槽67内滑动，滑杆611限制滑块610的运动，第一弹簧612被压缩，第二弹簧613被拉伸，从而阻止滑块610滑动而减震缓冲；

步骤七：启动液压缸521驱动卡板523和内撑块516复位，解除对风电塔筒1和法兰环2的锁定，也带动限位杆532、限位锥体533复位，解除对转动板41的限位作用，使得转动板41能够转动；将活动板62与固定套61通过弹簧锁定装置615解锁，拧开固定开槽65的螺栓，分开连接座63与法兰环2，随后将活动板62从固定套61内抽出，为风电塔筒1的吊装让位；通过吊装设备将风电塔筒1从载台3上移走，转动板41因为重心靠近外侧而自复位，滚轮42上移等待下一次作业，风电塔筒1的运输作业完成。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种便于风电塔筒体装载的运输用防侧翻装置，包括风电塔筒（1）、法兰环（2）和载台（3），其特征在于：

所述载台（3）的左端开设有与法兰环（2）卡接的定位槽（7），载台（3）的左端、中部和右端分别安装有二次固定机构（5）、一次固定机构（4）和防拖尾机构（6）；

所述二次固定机构（5）包括内撑组件（51）和外夹组件（52），内撑组件（51）和外夹组件（52）安装在风电塔筒（1）的左端。

2.根据权利要求1所述的便于风电塔筒体装载的运输用防侧翻装置，其特征在于，所述一次固定机构（4）包括转动板（41）、滚轮（42）、弧面夹板（43）和转动座（44），两个转动座（44）对称安装在载台（3）的下端，转动板（41）与转动座（44）转动连接，并且转动连接的位置使转动板（41）的重心位于转动板（41）远离载台（3）的一端；转动板（41）靠近载台（3）的一端转动安装有滚轮（42），转动板（41）的另一端固定安装有与风电塔筒（1）外壁贴合的弧面夹板（43）。

3.根据权利要求2所述的便于风电塔筒体装载的运输用防侧翻装置，其特征在于，所述外夹组件（52）包括液压缸（521）、转动板（522）、卡板（523）、卡槽（524）、横轴（525）和外夹连板（526），液压缸（521）与载台（3）固定连接，转动板（522）与载台（3）转动连接；转动板（522）靠近法兰环（2）的一端固定安装有与法兰环（2）卡接的卡板（523），其另一端固定安装有横轴（525）；卡板（523）上设置有与风电塔筒（1）侧壁贴合的卡槽（524）；外夹连板（526）的两端分别与液压缸（521）的输出端和横轴（525）转动连接。

4.根据权利要求3所述的便于风电塔筒体装载的运输用防侧翻装置，其特征在于，所述内撑组件（51）包括安装座（511）、导向套（512）、驱动杆（513）、驱动连板（514）、从动连板（515）、内撑块（516）和防滑层（517），安装座（511）与载台（3）固定连接，安装座（511）上固定安装有导向套（512）；驱动杆（513）的一端与液压缸（521）的输出端固定连接，驱动杆（513）的另一端穿过载台（3）与导向套（512）限位滑动连接。

5.根据权利要求3所述的便于风电塔筒体装载的运输用防侧翻装置，其特征在于，所述驱动杆（513）上呈圆周阵列至少设置有三组连板，每组连板设置有一个从动连板（515）和至少两个驱动连板（514），驱动连板（514）的两端分别与内撑块（516）和驱动杆（513）转动连接，从动连板（515）的两端分别与安装座（511）和内撑块（516）转动连接；内撑块（516）靠近风电塔筒（1）内壁的一面设置为弧面，弧面上设置有防滑层（517），若干内撑块（516）的弧面位于同一圆心的弧面上。

6.根据权利要求5所述的便于风电塔筒体装载的运输用防侧翻装置，其特征在于，所述转动板（41）的下端设置有限位组件（53）；

所述限位组件（53）包括驱动件、限位杆（532）和限位锥体（533），转动板（41）的下端设置有限位杆（532），限位杆（532）的外端设置有限位锥体（533），限位杆（532）的端部连接有驱动件；

所述限位组件（53）还包括连接限位杆（534）和连接限位套（535），载台（3）的两侧均设置有连接限位杆（534），连接限位杆（534）的下端连接有连接限位套（535），所述连接限位套（535）的内部开设有与限位杆（532）相配合的孔；

所述驱动件包括联动套（531），液压缸（521）的输出端还连接有联动套（531），联动套（531）与限位杆（532）的上端连接。

7.根据权利要求6所述的便于风电塔筒体装载的运输用防侧翻装置，其特征在于，所述防拖尾机构（6）包括伸缩连接组件和缓冲组件，伸缩连接组件安装在载台（3）的右端，缓冲组件与伸缩连接组件连接；

所述伸缩连接组件包括固定套（61）、活动板（62）、连接座（63）、弧形槽（64）、固定开槽（65）和弹簧锁定装置（615），载台（3）的右端固定安装有固定套（61），活动板（62）与固定套（61）限位滑动连接，并且活动板（62）与固定套（61）通过弹簧锁定装置（615）锁定连接；活动板（62）远离固定套（61）的一端与连接座（63）固定连接；连接座（63）上设置有与法兰环（2）卡接的弧形槽（64），并且连接座（63）上开设有若干用于漏出法兰环（2）螺孔的固定开槽（65）。

8.权利要求7所述的便于风电塔筒体装载的运输用防侧翻装置，其特征在于，所述缓冲组件包括缓冲座（66）、滑槽（67）、缓冲连板（68）、转动轴（69）、滑块（610）、滑杆（611）、第一弹簧（612）、第二弹簧（613）和缓冲轮（614），缓冲座（66）内开设有配合滑块（610）滑动的滑槽（67）；

所述缓冲连板（68）有两个并且交错设置，缓冲连板（68）的两端分别与连接座（63）和滑块（610）转动连接，两个缓冲连板（68）的中部通过转动轴（69）转动连接；

所述缓冲座（66）的滑槽（67）的两端固定安装有与滑块（610）限位滑动连接的滑杆（611），两个滑块（610）之间固定安装有第二弹簧（613），滑块（610）的另一端与缓冲座（66）之间固定安装有第一弹簧（612）。

9.一种根据权利要求8所述的便于风电塔筒体装载的运输用防侧翻装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将活动板（62）从固定套（61）内抽出，通过吊装设备将风电塔筒（1）向载台（3）上移动，风电塔筒（1）套在二次固定机构（5）的内撑组件（51）上，法兰环（2）对准定位槽（7）后释放风电塔筒（1），使得法兰环（2）与定位槽（7）卡接；

步骤二：风电塔筒（1）下压滚轮（42）使转动板（41）以转动座（44）为支点转动，转动板（41）带动弧面夹板（43）靠近风电塔筒（1），两侧的弧面夹板（43）配合工作将风电塔筒（1）居中夹持，将风电塔筒（1）的位置初步固定，防止风电塔筒（1）晃动；

步骤三：启动液压缸（521），液压缸（521）带动驱动杆（513）在导向套（512）的限位作用下向安装座（511）方向移动，驱动杆（513）带动驱动连板（514）移动，使得驱动连板（514）与驱动杆（513）之间的夹角增大，驱动连板（514）和从动连板（515）配合顶起内撑块（516），带动内撑块（516）向风电塔筒（1）的内壁方向移动，最终若干内撑块（516）顶住风电塔筒（1）的内壁；

步骤四：液压缸（521）运行的同时，其输出端通过外夹连板（526）拉动横轴（525），进而驱动转动板（522）转动，使转动板（522）上的卡板（523）向法兰环（2）方向转动，直至卡槽（524）与风电塔筒（1）的外壁贴合，卡板（523）与法兰环（2）卡接，将风电塔筒（1）的外壁夹持；且液压缸（521）的输出端移动的同时，也能够带动联动套（531）移动，使得联动套（531）通过限位杆（532）带动限位锥体（533）进行移动，使限位锥体（533）移动至转动板（41）的底端并沿着其底端滑动，使得限位锥体（533）能够对转动板（41）起到限位支撑作用；

步骤五：风电塔筒（1）固定后，将活动板（62）缩入固定套（61）内，直至连接座（63）的弧形槽（64）与法兰环（2）卡接，并通过弹簧锁定装置（615）将活动板（62）与固定套（61）锁定连接，并且可通过固定开槽（65）内的法兰环（2）的螺孔安装螺栓，实现连接座（63）与法兰环（2）的固定；

步骤六：风电塔筒（1）外露在载台（3）的部分将要拖底时，地面首先与缓冲轮（614）接触，缓冲轮（614）滚动减少摩擦力，地面通过缓冲轮（614）压住缓冲座（66），使缓冲连板（68）通过转动轴（69）转动而变形，缓冲连板（68）的下端带动滑块（610）在滑槽（67）内滑动，滑杆（611）限制滑块（610）的运动，第一弹簧（612）被压缩，第二弹簧（613）被拉伸，从而阻止滑块（610）滑动而减震缓冲；

步骤七：启动液压缸（521）驱动卡板（523）和内撑块（516）复位，解除对风电塔筒（1）和法兰环（2）的锁定，也带动限位杆（532）、限位锥体（533）复位，解除对转动板（41）的限位作用，使得转动板（41）能够转动；将活动板（62）与固定套（61）通过弹簧锁定装置（615）解锁，拧开固定开槽（65）的螺栓，分开连接座（63）与法兰环（2），随后将活动板（62）从固定套（61）内抽出，为风电塔筒（1）的吊装让位；通过吊装设备将风电塔筒（1）从载台（3）上移走，转动板（41）因为重心靠近外侧而自复位，滚轮（42）上移等待下一次作业，风电塔筒（1）的运输作业完成。