CN112456349B - 一种起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种起重机,所述起重机包括底盘、顶升装置、起吊装置和多个张紧装置;所述底盘适于搭载所述顶升装置、所述起吊装置和多个所述张紧装置进行转场;所述顶升装置的底端连接在所述底盘上,所述顶升装置的顶端与所述起吊装置转动连接,且所述顶升装置适于顶升或收缩以调节所述起吊装置的起吊高度;多个所述张紧装置围绕所述顶升装置的周向分布,并适于连接所述顶升装置的顶端所述底盘与。本发明通过底盘搭载顶升装置、起吊装置和张紧装置,以满足吊装大吨位重物时的转场需求;通过顶升装置的顶升和缩回以满足起吊高度的要求;而且,利用张紧装置张紧时对顶升装置施加斜向下的拉紧力,以提高顶升装置的稳定性和结构强度。

Description

一种起重机
技术领域
本发明涉及起重技术领域,具体而言,涉及一种起重机。
背景技术
随着我国经济建设的快速发展,市场对于大吨位起重机的需求日益增大。特别是在风电领域,全国各地在不断大规模发展风电;风电领域的快速发展给风电设备行业带来巨大的市场机会,随着风力发电系统的功率越来越大,对吊装设备的要求也越来越高。同时,鉴于风力发电系统利用风能的需要,风力发电场所一般比较偏远,要求起重机具有转场方便且能够适应不同路面环境的需要。
然而随着风电安装市场的不断发展,普通的全地面起重机已经很难满足吊重吊高的要求,而且风机安装效率不高。目前,通常利用动臂塔机安装风机,但这种安装方式存在拆装效率低、运输效率也较低的问题,而且,对于路途较远,较偏僻的地方进行起重作业时,难以适应。
发明内容
本发明解决的问题是:如何提供一种能够方便转场且具有较强起吊性能和较高起吊高度的起重机。
为解决上述问题,本发明提供一种起重机,包括底盘、顶升装置、起吊装置和多个张紧装置;
所述底盘适于搭载所述顶升装置、所述起吊装置和所述张紧装置进行转场;
所述顶升装置的底端连接在所述底盘上,所述顶升装置的顶端与所述起吊装置转动连接,且所述顶升装置适于顶升或收缩以调节所述起吊装置的起吊高度;
多个所述张紧装置围绕所述顶升装置的周向分布,并适于连接所述顶升装置的顶端与所述底盘。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:本发明通过将起重机的起吊装置与顶升装置和底盘相结合,利用底盘搭载顶升装置和起吊装置进行转场移动,以满足吊装大吨位重物时的转场需求;同时,利用顶升装置可以进行顶升或伸缩,以达到起吊高度的要求;而且,通过在顶升装置的周围设置多个张紧装置,利用张紧装置将顶升装置与底盘连接起来,以在张紧装置张紧时对顶升装置施加斜向下的拉紧力,以提高顶升装置的稳定性和结构强度,防止顶升装置在起重机吊装大吨位重物时发生侧倾。
可选地,所述顶升装置为可伸缩的塔筒式结构。
如此,采用塔式吊装结构与可移动的底盘相结合,使得塔筒式结构的顶升装置可以通过收缩的方式来完成起重机的收车操作,操作简单,效率高,而且转场方便。
可选地,所述顶升装置包括多个立柱顶升节,且所述立柱顶升节为桁架结构。
如此,顶升装置由多节立柱顶升节构成,在顶升装置向上顶升时,顶升装置的横截面面积从下至上可以保持不变,使得顶升装置能够承载起吊装置以进行大吨位重物的吊装工作,克服了呈塔身结构的顶升装置的承载能力受限的问题;而且,顶升装置采用顶升立柱节结构时,每一节立柱顶升节呈桁架结构,使得起重机整机呈桁架结构,能够降低风力系数,从而提高起重机的抗侧风能力。
可选地,所述张紧装置包括钢丝绳、设置在所述底盘上的张紧机构和设置在所述顶升装置顶端的滑轮组件,所述张紧机构包括卷扬组件和锁止组件,所述钢丝绳绕过所述滑轮组件缠绕至所述卷扬组件上,所述锁止组件适于在所述钢丝绳张紧时锁定所述卷扬组件。
如此,通过设置锁止组件,以在卷扬组件被电机锁定时而不能转动时,对卷扬组件进行进一步地锁定,提高张紧机构的锁紧效果,进一步保证起重机起吊过程中的安全性。
可选地,所述卷扬组件上设有锯齿结构,所述锁止组件包括锁定销和油缸,所述油缸驱动所述锁定销摆动以插入所述锯齿结构的齿槽内,对所述卷扬组件进行锁定。
如此,在钢丝绳达到张紧力后,通过驱动件驱动锁定销摆动至插入锯齿结构的齿槽内,防止卷扬组件的卷筒朝放松钢丝绳方向转动,从而可以对卷扬组件进行进一步地锁定,提高张紧机构的锁紧效果,进一步保证起重机起吊过程中的安全性。
可选地,所述起重机还包括多个呈水平设置的支腿结构,所述支腿结构的一端与所述底盘可拆卸连接,所述支腿结构的另一端为自由端,多个所述张紧装置分别设置在多个所述支腿结构的所述自由端上,且所述支腿结构适于绕竖直方向转动以在折叠状态和打开状态之间切换。
如此,在起重机不工作或需要转场时,可以通过转动支腿结构,以将支腿结构折叠收纳在底盘的左右两侧,减小起重机的宽度,方便起重机在较窄的地面上通行;在起重机进行吊重工作时,可以将支腿结构由折叠状态绕与底盘铰接的铰接点处转动打开,以调节相邻两个张紧装置的张紧机构之间的跨度,一方面可以保证张紧装置的钢丝绳施加给顶升装置的拉紧力在水平方向上的分量相互抵消,进而保证顶升装置的受力平衡;另一方面,可以使得起重机形成了金字塔结构模式,结构稳定性更好。而且,将张紧装置设置在支腿结构的自由端上,可以增大张紧机构距离顶升装置底端的距离,进而增大钢丝绳所提供的拉紧力在水平方向上的分量,这样,在水平方向施加推到顶升装置的作用力时,就需要更大的作用力来克服钢丝绳所提供的拉紧力在水平方向上的分量,从而提高了顶升装置的抗侧倾能力,使得顶升装置的稳定性更高。
可选地,所述支腿结构包括连接部和摆动部,所述连接部的一端与所述底盘连接,所述连接部的另一端与所述摆动部的一端铰接以调整所述支腿结构的摆动角度,所述摆动部的另一端为所述支腿结构的所述自由端。
如此,通过在支腿结构上设置不可转动的连接部,以使得支腿结构的摆动部绕铰接点摆动至折叠状态时,增大摆动部与底盘的车轮之间的距离,使得支腿结构与底盘的左侧或右侧之间具有足够的距离,以便于底盘的车轮进行转向动作时不与支腿结构的摆动部发生干涉。
可选地,所述支腿结构还包括支撑部,所述支撑部的一端与所述摆动部远离于所述连接部的一端连接,所述支撑部的另一端适于支撑在地面上。
如此,在支腿结构转动打开至合适的角度后,支腿结构的自由端可以通过支撑部支撑在地面上,使得支撑部可以对摆动部以及设置在摆动部上的张紧机构提供支撑力,防止支腿结构的自由端因呈悬空而容易发生下沉,并且可以提高连接部与底盘之间连接时的稳固性。
可选地,所述起重机还包括起竖油缸,所述起竖油缸的一端与所述底盘铰接,所述起竖油缸的另一端与所述顶升装置的外侧壁铰接。
如此,在顶升装置卧躺在底盘上时,可以利用起竖油缸的伸缩功能在顶升装置的侧面施加斜向上的推力,以将顶升装置从卧躺状态顶升至竖直状态,或者在顶升装置处于竖直状态时,利用起竖油缸的伸缩功能在顶升装置的侧面施加斜向下的拉力,以将顶升装置从竖直状态切换至卧躺状态,方便对顶升装置进行收纳,操作简单且方便;而且,在顶升装置在两种状态之间进行切换时,起竖油缸还可以对顶升装置提供支撑力,保证顶升装置能够平稳地进行状态的转变。
可选地,所述起重机还包括斜撑杆结构,所述斜撑杆结构的一端与所述支腿结构铰接,另一端与所述顶升装置的外侧壁铰接。
如此,通过设置斜撑杆结构来将支腿结构与竖直状态的顶升装置的外侧壁连接起来,以进一步对竖直状态的顶升装置提供支撑力,增加顶升装置底部结构的稳定性,进而保证顶升装置在起重机进行吊重作业时的稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例中起重机的结构示意图;
图2为本发明实施例中起重机在底盘与顶升装置连接处的结构示意图;
图3为本发明实施例中张紧机构锁定状态下的结构示意图;
图4为本发明实施例中张紧机构和支腿结构安装在底盘上时的结构示意图;
图5为本发明实施例中支腿结构展开时的结构示意图;
图6为本发明实施例中支腿结构收拢时的结构示意图;
图7为本发明实施例中起重机起吊风机时的结构示意图;
图8为本发明实施例中起重机起吊风机时的另一种情况的结构示意图;
图9为本发明实施例中起重机的顶升装置收缩时的结构示意图;
图10为本发明实施例中起重机的顶升装置收缩完毕时的结构示意图;
图11为本发明实施例中起重机的顶升装置收纳在底盘上时的结构示意图;
图12为本发明实施例中起重机在运输时的结构示意图。
附图标记说明:
1-底盘,2-顶升装置,21-立柱顶升节,3-起吊装置,31-转台,32-起重臂,41-钢丝绳,42-张紧机构,421-卷扬组件,4211-轮齿,4212-齿槽,422-锁止组件,4221-锁定销,43-滑轮组件,5-起竖油缸,6-支腿结构,61-连接部,62-摆动部,63-支撑部,7-斜支撑杆结构,8-支撑连接座。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
需要说明的是,本文提供的坐标系XYZ中,X轴正向代表的后方,X轴的反向代表前方,Y轴的正向代表左方,Y轴的反向代表右方,Z轴的正向代表上方,Z轴的反向代表下方。同时,要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
结合图1至图6所示,本发明实施例提供一种起重机,包括底盘1、顶升装置2、起吊装置3和多个张紧装置;底盘1适于搭载顶升装置2、起吊装置3和多个张紧装置进行转场;顶升装置2的底端连接在底盘1上,顶升装置2的顶端与起吊装置3转动连接,且顶升装置2适于顶升或收缩以调节起吊装置的起吊高度;多个张紧装置围绕顶升装置2的周向分布,并适于连接顶升装置2的顶端与底盘1。
由于顶升装置2在工作时呈竖直状态,在非工作时呈卧躺状态收纳在底盘1上,故需要说明的是,在本实施例以及后文中,顶升装置2的顶端和底端都是相对于顶升装置2呈竖直状态而言的,即顶升装置2的底端指的是顶升装置2在竖直状态下的下端(即顶升装置2位于图1中Z轴反向上的端部),也是顶升装置2与起吊装置3连接的一端;同样的,顶升装置2的顶端指的是顶升装置2在竖直状态下的上端(即顶升装置2位于图1中Z轴正向上的端部),也是顶升装置2与底盘2连接的一端。顶升装置2在竖直状态下时,顶升装置2的底端固定在底盘1上,顶升装置2的顶端与起吊装置3转动连接。在起重机进行起吊作业时,底盘1搭载顶升装置2、起吊装置3和多个张紧装置移动至指定位置,顶升装置2由卧躺状态转变为竖直状态,此时,将顶升装置2的底端固定在底盘1上,并将起吊装置3与顶升装置2的顶端转动连接,准备工作完毕后,通过驱动顶升装置2向上顶升至指定高度后,起吊装置3的起重臂32通过收放起吊钢绳以将重物吊装至指定高度处,同时,由于起吊装置3的转台31与顶升装置2的顶端转动连接,使得起吊装置3可以通过转动来调整重物的安装位置或放置位置,如此,以完成起重机的吊重工作。
现有技术中,在吊装例如发电风机等大吨位的重物时,普通的起重机通常无法满足起吊高度和起吊强度的要求。本实施例中,通过将起重机的起吊装置3与顶升装置2和底盘1相结合,利用底盘1搭载顶升装置2和起吊装置3进行转场移动,以满足吊装大吨位重物时的转场需求;同时,利用顶升装置2可以进行顶升或伸缩,以达到起吊高度的要求;而且,通过在顶升装置2的周围设置多个张紧装置,利用张紧装置将顶升装置2与底盘1连接起来,以在张紧装置张紧时对顶升装置2施加斜向下的拉紧力,以提高顶升装置2的稳定性和结构强度,防止顶升装置2在起重机吊装大吨位重物时发生侧倾。
进一步地,底盘1采用全地面底盘结构,使得底盘1的离地间隙大,具有较高的爬坡能力,同时,也使得本实施例中的起重机既能像普通汽车起重机一样快速转移和长距离行驶,又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求,进一步提高了起重机的转场能力。
可选地,结合图7所示,顶升装置2为可伸缩的塔筒式结构。具体地,本实施例中的顶升装置2采用塔机的塔身结构,且塔身结构为可伸缩的塔筒式结构。如此,采用塔式吊装结构与可移动的底盘1相结合,使得塔筒式结构的顶升装置2可以通过收缩的方式来完成起重机的收车操作,操作简单,效率高,而且转场方便。
可选地,结合图1所示,顶升装置2包括多个立柱顶升节21,且立柱顶升节21为桁架结构。
当顶升装置2采用塔身结构时,顶升装置2整体呈筒状结构,随着顶升装置2向上顶升,塔身的横截面面积从下至上逐渐减小;在起重机的起吊高度要求较高时,容易出现由于塔身顶端的横截面面积较小而使得顶升装置2的承载能力受限,不足以承载起吊装置3进行大吨位重物的起吊工作。故本实施例优选顶升装置2为立柱顶升节结构,通过对立柱顶升节21进行拆除以降低顶升装置2的高度,实现顶升装置2的缩回操作。具体地,顶升装置2由多节立柱顶升节构成,在顶升装置2向上顶升时,顶升装置2的横截面面积从下至上可以保持不变,使得顶升装置2能够承载起吊装置3以进行大吨位重物的吊装工作,克服了呈塔身结构的顶升装置2的承载能力受限的问题;而且,顶升装置2采用顶升立柱节结构时,每一节立柱顶升节呈桁架结构,使得起重机整机呈桁架结构,能够降低风力系数,从而提高起重机的抗侧风能力。
可选地,结合图1至图4所示,张紧装置包括钢丝绳41、设置在底盘1上的张紧机构42和设置在顶升装置2顶端的滑轮组件43,张紧机构42包括卷扬组件421和锁止组件422,钢丝绳41绕过滑轮组件43缠绕至卷扬组件421上,锁止组件422适于在钢丝绳41张紧时锁定卷扬组件421。
本实施例中,多个张紧机构42围绕顶升装置2的周向分布在底盘1上,钢丝绳41绕过滑轮组件43缠绕在卷扬组件421上,以将顶升装置2的顶端与底盘1连接起来,并在钢丝绳41张紧时给顶升装置2提供斜向下的拉紧力。由于卷扬组件421通常采用电机驱动,利用电机驱动卷扬组件421正向转动或反向转动,以对钢丝绳41进行收放操作,而在钢丝绳41达到张紧力时,可以通过控制电机停止工作以使得卷扬组件421也停止转动,钢丝绳41对顶升装置2提供拉紧力以稳固顶升装置2,此时,卷扬组件421相当于被电机锁定而不能发生转动。本实施例通过设置锁止组件422,以在卷扬组件421被电机锁定时而不能转动时,对卷扬组件421进行进一步地锁定,提高张紧机构42的锁紧效果,进一步保证起重机起吊过程中的安全性。
可选地,结合图3所示,卷扬组件421上设有锯齿结构4211,锁止组件422包括锁定销4221和驱动件,驱动件驱动锁定销4221摆动以插入锯齿结构4211的齿槽4212内,对卷扬组件421进行锁定。
卷扬组件421通常由两块侧板和一个卷筒构成,两块侧板设置在卷筒的两端,钢丝绳41缠绕在卷筒上。现有技术中,两块侧板通常呈圆形板结构,侧板的边缘为光滑的圆弧,本实施例中,通过在卷扬组件421的侧板的边缘设置锯齿结构4211,且相邻两个锯齿结构4211之间形成齿槽4212,同时,设置可以摆动的锁定销4221,以在钢丝绳41达到张紧力后,通过驱动件驱动锁定销4221摆动至插入锯齿结构4211的齿槽4212内,防止卷扬组件421的卷筒朝放松钢丝绳41方向转动,从而可以对卷扬组件421进行进一步地锁定,提高张紧机构42的锁紧效果,进一步保证起重机起吊过程中的安全性。
可选地,也可以设置棘轮棘爪结构来实现对卷扬组件421的进一步锁定。具体地,将卷扬组件421的侧板设置为棘轮结构,同时设置与该棘轮结构相适配的棘爪结构,当棘爪结构转动至卡入棘轮结构上的凹槽内时,对卷扬组件421进行锁定。
进一步地,驱动件可以为油缸,也可以为电机等具有驱动功能的机械结构,本实施例优选驱动件为油缸,如此,通过油缸驱动锁定销4221插入锯齿结构4211的齿槽4212内以锁定卷扬组件421,结构简单,且容易在市场上获取。
可选地,结合图1、图3至图6所示,起重机还包括多个呈水平设置的支腿结构6,支腿结构6的一端与底盘1可拆卸连接,支腿结构6的另一端为自由端,多个张紧装置分别设置在多个支腿结构6的自由端上,且支腿结构6适于绕竖直方向转动以在折叠状态和打开状态之间切换。
本实施例中,底盘1的左右两侧相互平行,且底盘1的左右两侧均设有多个支腿结构6,当支腿结构6处于折叠状态时,支腿结构6与底盘1的左右两侧平行,当支腿结构6处于打开状态时,支腿结构6与底盘1的侧边形成大于0°且小于180°的夹角。这样,在起重机不工作或需要转场时,可以通过转动支腿结构6,以将支腿结构6折叠收纳在底盘1的左右两侧,减小起重机的宽度,方便起重机在较窄的地面上通行;在起重机进行吊重工作时,可以将支腿结构6由折叠状态绕与底盘1铰接的铰接点处转动打开,以调节相邻两个张紧装置的张紧机构42之间的跨度(即相邻两个张紧机构42之间的距离),一方面可以保证张紧装置的钢丝绳41施加给顶升装置2的拉紧力在水平方向上的分量相互抵消,进而保证顶升装置2的受力平衡;另一方面,可以使得起重机形成了金字塔结构模式,结构稳定性更好。而且,将张紧装置设置在支腿结构6的自由端上,即将张紧机构42设置在支腿结构6的自由端上,以增大张紧机构42距离顶升装置2底端的距离,进而增大钢丝绳41所提供的拉紧力在水平方向上的分量,这样,在水平方向施加推到顶升装置2的作用力时,就需要更大的作用力来克服钢丝绳41所提供的拉紧力在水平方向上的分量,从而提高了顶升装置2的抗侧倾能力,使得顶升装置2的稳定性更高。
进一步地,张紧装置的数量可以与支腿结构6的数量相同,也可以大于支腿结构6的数量。当张紧装置的数量与支腿结构6的数量相同时,每一个支腿结构6上均设有一个张紧机构42;当张紧装置的数量大于支腿结构6的数量时,除了在每一个支腿结构6上设置一个张紧机构42外,剩余数量的张紧机构42以围绕顶升装置2周向分布的形式设置在底盘1上,此时,滑轮组件43可以设置在顶升装置2的顶端,也可以设置在顶升装置2的中间部位,使得钢丝绳41可以在顶升装置2的顶端或中间位置处进一步给顶升装置2提供拉紧力,以进一步提高顶升装置2的稳定性和起重机吊重工作时的安全性。
可选地,结合图4所示,支腿结构6包括连接部61和摆动部62,连接部61的一端与底盘1连接,连接部61的另一端与摆动部62的一端铰接以调整支腿结构6的摆动角度,摆动部62的另一端为支腿结构6的自由端。
由于底盘1的左右两侧设置有车轮,这使得支腿结构6折叠收纳在底盘1的左右两侧时,支腿结构6与车轮之间的距离较小,容易影响车轮进行转向动作。故本实施例中,将支腿结构6设置为多段结构,即包括连接部61和摆动部62。具体地,连接部61的一端连接至底盘1上且不可转动,连接部61的另一端与摆动部62铰接,使得摆动部62可以绕铰接点进行摆动。这样,通过在支腿结构6上设置不可转动的连接部61,以使得支腿结构6的摆动部62绕铰接点摆动至折叠状态时,增大摆动部62与底盘1的车轮之间的距离,使得支腿结构6与底盘1的左侧或右侧之间具有足够的距离,以便于底盘1的车轮进行转向动作时不与支腿结构6的摆动部62发生干涉。
进一步地,可以采用伸缩油缸驱动摆动部62摆动。即,在连接部61与摆动部62的一侧设置伸缩油缸,且伸缩油缸的一端铰接在连接部61上,另一端铰接在摆动部62上。这样,利用伸缩油缸的伸缩功能带动摆动部62摆动,结构简单,容易实现。
进一步地,连接部61与底盘1的左侧或右侧之间的夹角大于0°且小于180°。为了方便描述,本实施例以起重机设置有四个支腿结构6为例进行说明,如图5所示,这四个支腿结构6设置在底盘1左右两侧的后半部分,且底盘1的左侧和右侧分别设置有两个支腿结构6,且左侧的支腿结构6与右侧的支腿结构6对称设置。对于靠近底盘1后端设置的两个支腿结构6而言,位于底盘1左侧或右侧的支腿结构6的连接部61与底盘1的相应侧边之间可以形成锐角、直角或钝角;对于远离底盘1后端设置的两个支腿结构6而言,位于底盘1左侧或右侧的支腿结构6的连接部61与底盘1的相应侧边之间也可以形成锐角、直角或钝角,也就是说,支腿结构6的连接部61与底盘1的左侧或右侧之间的夹角可以根据实际使用需要进行设置,本实施例中不作具体限定。如此,以确保支腿结构6的摆动部62切换为折叠状态时,底盘1的车轮在进行转向动作时不会与支腿结构6发生干涉,保障底盘1的正常行驶。
可选地,结合图4所示,支腿结构6还包括支撑部63,支撑部63的一端与摆动部62远离于连接部61的一端连接,支撑部63的另一端适于支撑在地面上。
本实施例中,支撑部63呈竖直设置,且支撑部62的上端与摆动部62的自由端连接,支撑部62的下端适于支撑在地面上。由于支腿结构6通常具有较长的长度,即摆动部62设置得较长时,摆动部62的自由端在重力作用下发生下沉,即使得摆动部62产生向下转动的趋势,容易增大连接部61与底盘1连接处的应力,降低连接部61与底盘1之间连接时的稳固性。故本实施例在摆动部62的自由端设置支撑部63,这样,在支腿结构6转动打开至合适的角度后,支腿结构6的自由端可以通过支撑部63支撑在地面上,使得支撑部63可以对摆动部62以及设置在摆动部62上的张紧机构42提供支撑力,防止支腿结构6的自由端因呈悬空而容易发生下沉,并且可以提高连接部61与底盘1之间连接时的稳固性。
可选地,结合图4所示,连接部61的上端与底盘1通过紧固件连接,连接部61的下端与底盘1铰接。这样,在安装连接部61时,可以先将连接部61的下端与底盘1通过销轴铰接,再通过转动连接部61以使得连接部61上端的安装孔与底盘1上的安装孔对准,然后向安装孔处插入螺栓等紧固件并拧紧,以将连接部61固定在底盘1上,操作方便、简单,而且装配效率高。
可选地,结合图1所示,起重机还包括起竖油缸5,起竖油缸5的一端与底盘1铰接,起竖油缸5的另一端与顶升装置2的外侧壁铰接。这样,在顶升装置2卧躺在底盘1上时,可以利用起竖油缸5的伸缩功能在顶升装置2的侧面施加斜向上的推力,以将顶升装置2从卧躺状态顶升至竖直状态,或者在顶升装置2处于竖直状态时,利用起竖油缸5的伸缩功能在顶升装置2的侧面施加斜向下的拉力,以将顶升装置2从竖直状态切换至卧躺状态,方便对顶升装置2进行收纳,操作简单且方便;而且,在顶升装置2在两种状态之间进行切换时,起竖油缸5还可以对顶升装置2提供支撑力,保证顶升装置2能够平稳地进行状态的转变。
可选地,结合图1所示,起重机还包括斜撑杆结构7,斜撑杆结构7的一端与支腿结构6铰接,另一端与顶升装置2的外侧壁铰接。如此,通过设置斜撑杆结构7来将支腿结构6与竖直状态的顶升装置2的外侧壁连接起来,以进一步对竖直状态的顶升装置2提供支撑力,增加顶升装置2底部结构的稳定性,进而保证顶升装置2在起重机进行吊重作业时的稳定性。
具体地,在顶升装置2由竖直状态切换为卧躺状态之前,需要先解除斜撑杆结构7与支腿结构6之间的铰接,以方便起竖油缸5向斜下方拉动顶升装置2,以将顶升装置2卧躺在底盘1上,如此以完成起重机的收车操作。
可选地,结合图1所示,起重机还包括设置在底盘1上的支撑连接座8,顶升装置2的底端通过支撑连接座连8接至底盘1上。如此,顶升装置2通过支撑连接座8固定在底盘1上,可以进一步增加顶升装置2底部结构的稳定性,进而保证顶升装置2在起重机进行吊重作业时的稳定性。
进一步地,支撑连接座8的下端通过多个螺栓等紧固件固定在底盘1上,顶升装置2底部的前端和后端分别通过销轴与支撑连接座8的上端铰接。在顶升装置2朝前卧躺进行收车时,需要先将顶升装置2底部后端处的销轴,以解除顶升装置2底部的后端与支撑连接座8之间的铰接,便于顶升装置2朝前卧躺,同理,若顶升装置2需要朝后卧躺,则需要先解除顶升装置2底部的前端与支撑连接座8之间的铰接。
本发明实施例还提供一种起吊方法,采用如上述任一所述的起重机,包括以下步骤:
步骤a、起重机的底盘1搭载顶升装置2、起吊装置3和多个张紧装置移动至指定位置,顶升装置2由卧躺状态切换为竖直状态,并顶升至指定高度,同时,起重机的支腿结构6转动打开至合适角度;
步骤b、调节张紧装置至达到张紧力后,起吊装置3开始起吊重物;
步骤c、待起吊装置3完成重物的起吊后,顶升装置2缩回并收纳在底盘1上,底盘1搭载顶升装置2、起吊装置3和多个张紧装置转场至下一个待起吊工位。
在起重机进行起吊作业时,底盘1搭载顶升装置2、起吊装置3和多个张紧装置移动至指定位置,顶升装置2由卧躺状态转变为竖直状态,此时,将顶升装置2的底端固定在底盘1上,起吊装置3与顶升装置2的顶端转动连接,然后调节张紧装置至钢丝绳41达到张紧力后,通过驱动顶升装置2向上顶升至指定高度,起吊装置3的起重臂32通过收放起吊钢绳以将重物吊装至指定高度处,同时,起吊装置3通过转动来调整重物的安装位置或放置位置,若需要再次吊装重物,只需要重复上述起吊操作即可,待无需进行吊装操作后,顶升装置2缩回至最低位置,并在起竖油缸5的作用下卧躺在底盘1上,以完成收车,然后,底盘1搭载顶升装置2、起吊装置3和多个张紧装置转场至下一个待起吊工位,如此,以完成起重机的吊重工作。
虽然本公开披露如上,但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下,可进行各种变更与修改,这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种起重机,其特征在于,包括底盘(1)、顶升装置(2)、起吊装置(3)和多个张紧装置;
所述底盘(1)适于搭载所述顶升装置(2)、所述起吊装置(3)和多个所述张紧装置进行转场;
所述顶升装置(2)的底端连接在所述底盘(1)上,所述顶升装置(2)的顶端与所述起吊装置(3)转动连接,且所述顶升装置(2)适于顶升或收缩以调节所述起吊装置(3)的起吊高度;
多个所述张紧装置围绕所述顶升装置(2)的周向分布,并适于连接所述顶升装置(2)的顶端与所述底盘(1);
所述起重机还包括多个呈水平设置的支腿结构(6),所述支腿结构(6)的一端与所述底盘(1)可拆卸连接,所述支腿结构(6)的另一端为自由端,多个所述张紧装置分别设置在多个所述支腿结构(6)的所述自由端上,且所述支腿结构(6)适于绕竖直方向转动以在折叠状态和打开状态之间切换;
所述支腿结构(6)包括连接部(61)和摆动部(62),所述连接部(61)的一端与所述底盘(1)连接,所述连接部(61)的另一端与所述摆动部(62)的一端铰接以调整所述支腿结构(6)的摆动角度,所述摆动部(62)的另一端为所述支腿结构(6)的所述自由端。
2.根据权利要求1所述的起重机,其特征在于,所述顶升装置(2)为可伸缩的塔筒式结构。
3.根据权利要求1所述的起重机,其特征在于,所述顶升装置(2)包括多个立柱顶升节(21),且所述立柱顶升节(21)为桁架结构。
4.根据权利要求1所述的起重机,其特征在于,所述张紧装置包括钢丝绳(41)、设置在所述底盘(1)上的张紧机构(42)和设置在所述顶升装置(2)顶端的滑轮组件(43),所述张紧机构(42)包括卷扬组件(421)和锁止组件(422),所述钢丝绳(41)绕过所述滑轮组件(43)缠绕至所述卷扬组件(421)上,所述锁止组件(422)适于在所述钢丝绳(41)张紧时锁定所述卷扬组件(421)。
5.根据权利要求4所述的起重机,其特征在于,所述卷扬组件(421)上设有锯齿结构(4211),所述锁止组件(422)包括锁定销(4221)和油缸,所述油缸驱动所述锁定销(4221)摆动以插入所述锯齿结构(4211)的齿槽(4212)内,对所述卷扬组件(421)进行锁定。
6.根据权利要求1所述的起重机,其特征在于,所述支腿结构(6)还包括支撑部(63),所述支撑部(63)的一端与所述摆动部(62)远离于所述连接部(61)的一端连接,所述支撑部(63)的另一端适于支撑在地面上。
7.根据权利要求1所述的起重机,其特征在于,还包括起竖油缸(5),所述起竖油缸(5)的一端与所述底盘(1)铰接,所述起竖油缸(5)的另一端与所述顶升装置(2)的外侧壁铰接。
8.根据权利要求1所述的起重机,其特征在于,还包括斜撑杆结构(7),所述斜撑杆结构(7)的一端与所述支腿结构(6)铰接,另一端与所述顶升装置(2)的外侧壁铰接。
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