CN117841815A - 一种便于现场施工安装的光伏组件搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏组件搬运技术领域，具体的说是一种便于现场施工安装的光伏组件搬运装置，包括电动车轮、移动组件、角度调节组件和定位组件，所述电动车轮的一侧设有呈中空设置的框架，所述框架的靠近电动车轮的一侧安装有呈U型状的支撑架，所述电动车轮的顶部安装有与支撑架转动连接的控制台，本发明通过设置移动组件可以带动支撑板从伸缩槽内快速伸缩，可以使得光伏板从存放区域快速、稳定地移动至安装区域旁边，减少了人工搬运的时间和劳动强度，从而提高了施工效率，且通过角度调节组件的配合下，使得连接块和支撑架沿着向前或者向后转动，可以精确地调整支撑架的角度，使得光伏板的倾斜角度达到最佳状态，提高施工效率。

Description

一种便于现场施工安装的光伏组件搬运装置

技术领域

本发明涉及光伏组件搬运技术领域，具体的说是一种便于现场施工安装的光伏组件搬运装置。

背景技术

光伏组件作为太阳能发电系统的核心部件，发挥着重要作用，可以转化太阳能为电能，减少能源消耗、降低环境污染，促进可持续发展和经济增长，光伏组件通常由玻璃、铝合金框架和硅胶等材料构成，具有一定的重量和脆弱性，因此需要专门的搬运装置来确保安全和高效的安装，通过高效的安装可以对光伏组件进行稳妥的搬运，减少意外碰撞和摩擦，降低损坏率，保证光伏组件的完好性和性能。

CN202122907828.3公开了一种便于现场施工安装的光伏组件搬运装置，包括两个纵杆和两个横杆，两个纵杆的端部分别与两个横杆的端部相连接，其通过光伏板放置在横杆和竖杆搬运，通常需要多个安装者对光伏组件取出并搬运至安装区域上，由于光伏组件的体积大，体重也比较重，对多个安装者产生比较大的搬运劳动强度，从而降低施工效率，其次由于多个安装者无法实现完全协同一致的动作，当搬运光伏组件至安装位置时，定位和对准的过程会变得困难，使得光伏组件与安装位置无法精确对齐的情况，这降低了限位效果，延长了安装时间。

因此有必要提出一种便于现场施工安装的光伏组件搬运装置以解决上述技术问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于现场施工安装的光伏组件搬运装置，解决了搬运过程中产生比较大的搬运劳动强度，多个安装者无法实现完全协同一致的动作，使得光伏组件与安装位置无法精确对齐的情况，这降低了限位效果的技术问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于现场施工安装的光伏组件搬运装置，包括电动车轮、移动组件、角度调节组件和定位组件；

电动车轮的一侧设有呈中空设置的框架，框架的靠近电动车轮的一侧安装有呈U型状的支撑架，电动车轮的顶部安装有与支撑架转动连接的控制台，框架的四边上设有支撑板，移动组件设置在框架内部，用于将支撑板快速移动至框架内部，角度调节组件设置在控制台上，用于调节支撑架的角度，定位组件设置在控制台上，用于控制光伏板的定位。

优选的，移动组件包括转动连接在框架左侧的四个辊轮，位于前后两个辊轮之间传动连接有传动带，位于中部的两个辊轮的左侧安装有齿轮，框架的左侧中部转动连接有主动齿轮，两个齿轮与主动齿轮相啮合，框架四边内腔转动连接有传动杆，位于前后两端的传动杆左侧滑动穿过框架外侧并与辊轮固定连接，框架的四边开设有传动槽，传动槽内转动连接有与传动杆固定连接的控制齿轮，框架的底部开设有伸缩槽，支撑板在伸缩槽内通过滑轨滑动连接，支撑板的顶部安装有与控制齿轮相啮合的齿条板，左侧的传动杆后端与后端的传动杆之间以及右侧的传动杆前端与前端的传动杆之间均安装有相互啮合的传动齿轮，控制台的左侧转动连接有与主动齿轮固定连接的控制杆，伸缩槽内安装有与支撑板滑动连接的弹簧杆。

优选的，角度调节组件包括安装在控制台左侧的电机，控制台顶部开设有槽口，槽口内转动连接有与电机输出端传动连接的角度齿轮，支撑架在控制台上转动连接，控制台的右侧安装有与支撑架滑动连接的环形盘，支撑架的左侧上安装有连接块，连接块的顶部安装有与角度齿轮相啮合的弧形残缺板。

优选的，控制台的前后两端安装有呈L型状的稳定块，稳定块上安装有呈线性阵列的弧形座，弧形座的内侧安装有曲形弹簧杆，支撑架在曲形弹簧杆内滑动连接，位于右侧的弧形座下方安装有移动轮。

优选的，定位组件包括两个定位板，框架的左侧以及后端中部上开设有定位槽，定位板靠近定位槽内安装有定位齿条板，定位齿条板在定位槽内通过滑轨滑动连接，框架的左侧以及后端上安装有一对固定块，一对固定块之间传动连接有与定位齿条板相啮合的定位齿轮，框架的左侧以及后端之间的固定块上转动连接有互相啮合的锥形轮，且锥形轮通过连接杆与定位齿轮固定连接，位于左侧的定位板上安装有定位块，定位块的左侧转动连接有螺纹杆，控制台顶部安装有与定位块螺纹连接的螺纹座。

优选的，螺纹座的顶部安装有呈U型状的指针杆，指针杆远离螺纹座的一端呈尖端状布设，螺纹杆中部安装有刻度环。

优选的，定位板远离框架的一侧开设有夹持槽，夹持槽内转动连接有夹持板，夹持板和夹持槽之间安装有多个扭簧。

优选的，夹持板为伸缩式布设，且夹持板的底部滚动连接有多个滚珠。

优选的，支撑板的底部安装有两个滑板，滑板伸出在支撑板外侧呈倾斜式布设，位于左侧以及后端的支撑板上开设有两个槽口，定位板的下方位于槽口内安装有限位块，限位块的下端位于滑板下部。

本发明的有益效果：

（1）本发明通过设置移动组件可以带动支撑板从伸缩槽内快速伸缩，可以使得光伏板从存放区域快速、稳定地移动至安装区域旁边，减少了人工搬运的时间和劳动强度，从而提高了施工效率，且通过角度调节组件的配合下，使得连接块和支撑架沿着向前或者向后转动，可以精确地调整支撑架的角度，使得光伏板的倾斜角度达到最佳状态，提高施工效率。

（2）本发明通过设置定位组件，可以根据不同尺寸的光伏板定位在框架上，以便于后期存放光伏板以及取出光伏板可以快速从安装区域内运输，并在存放区域内快速存放，提高光伏板的限位效果。

（3）通过设置指针杆和刻度环，施工人员可以根据指针杆的位置来确定正确的安装位置，从而确保光伏组件的准确安装，进一步提高限位的准确性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明框架横截面图；

图3为本发明角度调节组件示意图；

图4为本发明框架示意图；

图5为本发明稳定块、弧形座、曲形弹簧杆和移动轮示意图；

图6为本发明定位组件示意图；

图7为本发明定位板横截面图。

图中：

1、电动车轮；2、移动组件；3、角度调节组件；4、定位组件；12、框架；13、支撑架；14、控制台；15、支撑板；

2、移动组件；21、辊轮；22、传动带；23、齿轮；24、主动齿轮；25、传动杆；26、控制齿轮；27、齿条板；28、传动齿轮；29、控制杆；210、弹簧杆；211、滑板；

3、角度调节组件；31、电机；32、角度齿轮；33、环形盘；34、连接块；35、弧形残缺板；36、稳定块；37、弧形座；38、曲形弹簧杆；39、移动轮；

4、定位组件；41、定位板；42、定位齿条板；43、固定块；44、定位齿轮；441、锥形轮；45、定位块；46、螺纹杆；47、螺纹座；48、指针杆；49、刻度环；411、夹持槽；412、夹持板；413、扭簧；414、滚珠；415、限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：

实施例一：如图1-图4所示，一种便于现场施工安装的光伏组件搬运装置，包括电动车轮1、移动组件2、角度调节组件3和定位组件4，电动车轮1的一侧设有呈中空设置的框架12，框架12的靠近电动车轮1的一侧安装有呈U型状的支撑架13，电动车轮1的顶部安装有与支撑架13转动连接的控制台14，框架12的四边上设有支撑板15，移动组件2设置在框架12内部，用于将支撑板15快速移动至框架12内部，移动组件2包括转动连接在框架12左侧的四个辊轮21，位于前后两个辊轮21之间传动连接有传动带22，位于中部的两个辊轮21的左侧安装有齿轮23，框架12的左侧中部转动连接有主动齿轮24，两个齿轮23与主动齿轮24相啮合，框架12四边内腔转动连接有传动杆25，位于前后两端的传动杆25左侧滑动穿过框架12外侧并与辊轮21固定连接，框架12的四边开设有传动槽，传动槽内转动连接有与传动杆25固定连接的控制齿轮26，框架12的底部开设有伸缩槽，支撑板15在伸缩槽内通过滑轨滑动连接，支撑板15的顶部安装有与控制齿轮26相啮合的齿条板27，左侧的传动杆25后端与后端的传动杆25之间以及右侧的传动杆25前端与前端的传动杆25之间均安装有相互啮合的传动齿轮28，控制台14的左侧转动连接有与主动齿轮24固定连接的控制杆29，伸缩槽内安装有与支撑板15滑动连接的弹簧杆210。

使用搬运装置时，通过人工将光伏板放置在支撑板15上，然后通过电动车轮1移动至安装区域，然后带动弹簧杆210向左侧转动，这时带动主动齿轮24逆向转动，主动齿轮24带动两边的齿轮23沿着其相反方向转动，通过传动带22的作用下，进而使得后端的两个辊轮21顺向转动，同时使得前端的齿轮23逆向转动，接着通过传动杆25带动横向的控制齿轮26转动，通过齿条板27的配合下，进而使得横向的支撑板15在伸缩槽伸缩，同时通过两个互相啮合的传动齿轮28作用下，也会通过传动杆25的配合下带动纵向的支撑板15沿着伸缩槽内部伸缩，这时光伏板可以通过框架12内部伸入安装区域内，本发明通过移动组件2带动支撑板15从伸缩槽内部移动，可以使得光伏板从存放区域快速、稳定地移动至安装区域旁边，减少了人工搬运的时间和劳动强度，从而提高了施工效率。

值得注意的是，本发明通过设置弹簧杆210，可以释放弹簧杆210的弹簧势能，进而使得支撑板15快速从伸缩槽处内部复位，提高该搬运效率。

如图3和图5所示，角度调节组件3设置在控制台14上，用于调节支撑架13的角度，角度调节组件3包括安装在控制台14左侧的电机31，控制台14顶部开设有槽口，槽口内转动连接有与电机31输出端传动连接的角度齿轮32，支撑架13在控制台14上转动连接，控制台14的右侧安装有与支撑架13滑动连接的环形盘33，支撑架13的左侧上安装有连接块34，连接块34的顶部安装有与角度齿轮32相啮合的弧形残缺板35。

通过启动电机31带动角度齿轮32旋转运动，由于弧形残缺板35和角度齿轮32为啮合连接，可以带动弧形残缺板35向前或者向后转动，进而使得连接块34和支撑架13沿着向前或者向后转动，可以精确地调整支撑架13的角度，使得光伏板的倾斜角度达到最佳状态，提高施工效率。

如图5所示，控制台14的前后两端安装有呈L型状的稳定块36，稳定块36上安装有呈线性阵列的弧形座37，弧形座37的内侧安装有曲形弹簧杆38，支撑架13在曲形弹簧杆38内滑动连接，位于右侧的弧形座37下方安装有移动轮39。

通过在控制台14的前后两端安装呈L型状的稳定块36和呈线性阵列的弧形座37，再通过曲形弹簧杆38和移动轮39的设计，可以有效地分散支撑架13的重量，从而减轻支撑架13对整个光伏系统的负担。

通过稳定块36、弧形座37和曲形弹簧杆38的设计，可以使得支撑架13在移动过程中更加稳定，特别地，曲形弹簧杆38的自身弹性，可以使得支撑架13对控制台14的位置变化产生一定的适应性，从而提高光伏系统的稳定性。

如图3、图6和图7所示，定位组件4设置在控制台14上，用于控制光伏板的定位，定位组件4包括两个定位板41，框架12的左侧以及后端中部上开设有定位槽，定位板41靠近定位槽内安装有定位齿条板42，定位齿条板42在定位槽内通过滑轨滑动连接，框架12的左侧以及后端上安装有一对固定块43，一对固定块43之间传动连接有与定位齿条板42相啮合的定位齿轮44，框架12的左侧以及后端之间的固定块43上转动连接有互相啮合的锥形轮441，且锥形轮441通过连接杆与定位齿轮44固定连接，位于左侧的定位板41上安装有定位块45，定位块45的左侧转动连接有螺纹杆46，螺纹杆46的左侧安装有转把，控制台14顶部安装有与定位块45螺纹连接的螺纹座47。

通过对转把转动带动螺纹杆46旋转运动，进而使得螺纹杆46在螺纹座47上发生位移改变，同时通过定位块45的配合下带动左侧的定位板41移动，位于左侧的定位板41上通过定位齿条板42带动位于左侧的定位齿轮44旋转运动，通过两个锥形轮441相互配合下也可以带动另一个定位齿轮44旋转运动，通过位于后端的定位齿条板42配合下可以带动另一个定位板41移动，本发明可以适应不同大小的光伏板进行定位，提高该定位效率，有利于后期存放光伏板以及取出光伏板可以快速从安装区域内运输，提高该施工效率，值得注意的是，本发明只针对正方形状的光伏板进行运输。

螺纹座47的顶部安装有呈U型状的指针杆48，指针杆48远离螺纹座47的一端呈尖端状布设，指针杆48的呈U型状设计可以用作定位和对准光伏组件的参考标志，螺纹杆46中部安装有刻度环49。

施工人员可以根据指针杆48的位置来确定正确的安装位置，从而确保光伏组件的准确安装。

实施例二：

作为本发明的一种实施例，如图7所示，定位板41远离框架12的一侧开设有夹持槽411，夹持槽411内转动连接有夹持板412，夹持板412和夹持槽411之间安装有多个扭簧413。

当光伏板通过定位板41上进入时，光伏板会与夹持板412接触，同时使得扭簧413进入压缩状态，这时夹持板412可以进入夹持槽411内部。当光伏板与支撑板15接触时，释放扭簧413的弹性，使得夹持板412沿着光伏板表面上滑动，然后对光伏板上进行夹持，以便于在搬运过程中起到稳定作用，同时可以在后期存放安装区域时起到快速搬运效果。

夹持板412为伸缩式布设，且夹持板412的底部滚动连接有多个滚珠414。

通过设置伸缩式布设，由于夹持板412是伸缩式布设，可以根据不同厚度的光伏板进行调整，确保夹持板412与光伏板之间有合适的夹持力，通过设置滚珠414，夹持板412在与光伏板接触时可以更加顺畅地移动，减少摩擦带来的阻力。

如图2和图7所示，支撑板15的底部安装有两个滑板211，滑板211伸出在支撑板15外侧呈倾斜式布设，位于左侧以及后端的支撑板15上开设有两个槽口，定位板41的下方位于槽口内安装有限位块415，限位块415的下端位于滑板211下部。

通过设置呈倾斜式的滑板211，在取出光伏板时，光伏板可以沿着滑板211上滑动，避免了对光伏板产生冲撞，从而减少了光伏板表面的划痕和损伤，通过在滑板211下部安装限位块415，能够在光伏板取出时保持其限位，确保光伏板在滑板211上滑动的过程中不会偏离轨道。

工作原理：该用于一种便于现场施工安装的光伏组件搬运装置，使用时；

第一、通过人工将光伏板放置在支撑板15上，然后通过电动车轮1移动至安装区域，然后带动弹簧杆210向左侧转动，这时带动主动齿轮24逆向转动，主动齿轮24带动两边的齿轮23沿着其相反方向转动，通过传动带22的作用下，进而使得后端的两个辊轮21顺向转动，同时使得前端的齿轮23逆向转动，接着通过传动杆25带动横向的控制齿轮26转动，通过齿条板27的配合下，进而使得横向的支撑板15在伸缩槽伸缩，同时通过两个互相啮合的传动齿轮28作用下，也会通过传动杆25的配合下带动纵向的支撑板15沿着伸缩槽内部伸缩，这时光伏板可以通过框架12内部伸入安装区域内，本发明通过移动组件2带动支撑板15从伸缩槽内部移动，可以使得光伏板从存放区域快速、稳定地移动至安装区域旁边；

第二、通过启动电机31带动角度齿轮32旋转运动，由于弧形残缺板35和角度齿轮32为啮合连接，可以带动弧形残缺板35向前或者向后转动，进而使得连接块34和支撑架13沿着向前或者向后转动，可以精确地调整支撑架13的角度，使得光伏板的倾斜角度达到最佳状态；

第三、施工人员可以根据指针杆48的位置来确定定位板41正确的安装位置，通过对转把转动带动螺纹杆46旋转运动，进而使得螺纹杆46在螺纹座47上发生位移改变，同时通过定位块45的配合下带动左侧的定位板41移动，位于左侧的定位板41上通过定位齿条板42带动位于左侧的定位齿轮44旋转运动，通过两个锥形轮441相互配合下也可以带动另一个定位齿轮44旋转运动，通过位于后端的定位齿条板42配合下可以带动另一个定位板41移动，进而可以适应不同光伏板进行定位；

第四、当光伏板通过定位板41上进入时，光伏板会与夹持板412接触，同时使得扭簧413进入压缩状态，这时夹持板412可以进入夹持槽411内部。当光伏板与支撑板15接触时，释放扭簧413的弹性，使得夹持板412沿着光伏板表面上滑动，然后对光伏板上进行夹持。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种便于现场施工安装的光伏组件搬运装置，包括电动车轮（1）、移动组件（2）、角度调节组件（3）和定位组件（4），其特征在于：

电动车轮（1）的一侧设有呈中空设置的框架（12），框架（12）的靠近电动车轮（1）的一侧安装有呈U型状的支撑架（13），电动车轮（1）的顶部安装有与支撑架（13）转动连接的控制台（14），框架（12）的四边上设有支撑板（15）；

移动组件（2）设置在框架（12）内部，用于将支撑板（15）快速移动至框架（12）内部；

角度调节组件（3）设置在控制台（14）上，用于调节支撑架（13）的角度；

定位组件（4）设置在控制台（14）上，用于控制光伏板的定位。

2.根据权利要求1所述的一种便于现场施工安装的光伏组件搬运装置，其特征在于：移动组件（2）包括转动连接在框架（12）左侧的四个辊轮（21），位于前后两个辊轮（21）之间传动连接有传动带（22），位于中部的两个辊轮（21）的左侧安装有齿轮（23），框架（12）的左侧中部转动连接有主动齿轮（24），两个齿轮（23）与主动齿轮（24）相啮合，框架（12）四边内腔转动连接有传动杆（25），位于前后两端的传动杆（25）左侧滑动穿过框架（12）外侧并与辊轮（21）固定连接，框架（12）的四边开设有传动槽，传动槽内转动连接有与传动杆（25）固定连接的控制齿轮（26），框架（12）的底部开设有伸缩槽，支撑板（15）在伸缩槽内通过滑轨滑动连接，支撑板（15）的顶部安装有与控制齿轮（26）相啮合的齿条板（27），左侧的传动杆（25）后端与后端的传动杆（25）之间以及右侧的传动杆（25）前端与前端的传动杆（25）之间均安装有相互啮合的传动齿轮（28），控制台（14）的左侧转动连接有与主动齿轮（24）固定连接的控制杆（29），伸缩槽内安装有与支撑板（15）滑动连接的弹簧杆（210）。

3.根据权利要求1所述的一种便于现场施工安装的光伏组件搬运装置，其特征在于：角度调节组件（3）包括安装在控制台（14）左侧的电机（31），控制台（14）顶部开设有槽口，槽口内转动连接有与电机（31）输出端传动连接的角度齿轮（32），支撑架（13）在控制台（14）上转动连接，控制台（14）的右侧安装有与支撑架（13）滑动连接的环形盘（33），支撑架（13）的左侧上安装有连接块（34），连接块（34）的顶部安装有与角度齿轮（32）相啮合的弧形残缺板（35）。

4.根据权利要求3所述的一种便于现场施工安装的光伏组件搬运装置，其特征在于：控制台（14）的前后两端安装有呈L型状的稳定块（36），稳定块（36）上安装有呈线性阵列的弧形座（37），弧形座（37）的内侧安装有曲形弹簧杆（38），支撑架（13）在曲形弹簧杆（38）内滑动连接，位于右侧的弧形座（37）下方安装有移动轮（39）。

5.根据权利要求2所述的一种便于现场施工安装的光伏组件搬运装置，其特征在于：定位组件（4）包括两个定位板（41），框架（12）的左侧以及后端中部上开设有定位槽，定位板（41）靠近定位槽内安装有定位齿条板（42），定位齿条板（42）在定位槽内通过滑轨滑动连接，框架（12）的左侧以及后端上安装有一对固定块（43），一对固定块（43）之间传动连接有与定位齿条板（42）相啮合的定位齿轮（44），框架（12）的左侧以及后端之间的固定块（43）上转动连接有互相啮合的锥形轮（441），且锥形轮（441）通过连接杆与定位齿轮（44）固定连接，位于左侧的定位板（41）上安装有定位块（45），定位块（45）的左侧转动连接有螺纹杆（46），控制台（14）顶部安装有与定位块（45）螺纹连接的螺纹座（47）。

6.根据权利要求5所述的一种便于现场施工安装的光伏组件搬运装置，其特征在于：螺纹座（47）的顶部安装有呈U型状的指针杆（48），指针杆（48）远离螺纹座（47）的一端呈尖端状布设，螺纹杆（46）中部安装有刻度环（49）。

7.根据权利要求5所述的一种便于现场施工安装的光伏组件搬运装置，其特征在于：定位板（41）远离框架（12）的一侧开设有夹持槽（411），夹持槽（411）内转动连接有夹持板（412），夹持板（412）和夹持槽（411）之间安装有多个扭簧（413）。

8.根据权利要求7所述的一种便于现场施工安装的光伏组件搬运装置，其特征在于：夹持板（412）为伸缩式布设，且夹持板（412）的底部滚动连接有多个滚珠（414）。

9.根据权利要求7所述的一种便于现场施工安装的光伏组件搬运装置，其特征在于：支撑板（15）的底部安装有两个滑板（211），滑板（211）伸出在支撑板（15）外侧呈倾斜式布设，位于左侧以及后端的支撑板（15）上开设有两个槽口，定位板（41）的下方位于槽口内安装有限位块（415），限位块（415）的下端位于滑板（211）下部。