CN117839975A - 一种涂布机用封边移栽装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涂布机用封边移栽装置及其使用方法，涉及涂布转移设备技术领域。该涂布机用封边移栽装置及其使用方法，包括水平移动件，水平移动件连接有升降件，升降件通过盒体连接有吸盘；涂料机构，用于固定板体并对板体的侧面进行均匀涂液，涂料机构包括：刮板，刮板的顶部开设有储液腔，储液腔的底部倾斜开设有出液通道；挤压机构，被设置为在弹性作用下压紧板体并控制出液通道液体的流出。该涂布机用封边移栽装置及其使用方法，通过使溶液下落并分布在刮刀的刀口处，利用刮擦使溶液均匀分布在板体的侧面，同时对板体的两个侧面进行固定和涂液，工作效率高。

Description

一种涂布机用封边移栽装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及涂布转移设备技术领域，具体涉及一种涂布机用封边移栽装置及其使用方法。

背景技术

涂布机是用于在材料表面上定量涂布粘合剂、涂料或浆料等液体（或熔体）材料的机械，其适用于鞋材、电子行业、海绵、EVA、PE、布料等领域的涂布作业。

对板体的四周的侧面涂抹液体时，需要先对板体进行固定，沿板体侧面的中心处进行涂液，再通过刮板的刮擦作用使得板体上的溶液均匀分布，通过机械转动或人工操作的方式，按固定方向旋转板体，从而完成板体侧面的涂液。

但板体四周的侧面为竖面，涂抹的液体易在重力作用下滑落，导致板体上方和下方的溶液分布不均匀，板体侧面涂液时，会保持对称性，一般都是对板体相对的两个侧面或是所有侧面进行涂液，通过旋转依次对每个侧面进行涂液，工作效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种涂布机用封边移栽装置及其使用方法，通过使溶液下落并分布在刮刀的刀口处，利用刮擦使溶液均匀分布在板体的侧面，同时对板体的两个侧面进行固定和涂液，工作效率高。

技术方案：为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种涂布机用封边移栽装置及其使用方法，包括：

水平移动件，所述水平移动件连接有升降件，所述升降件通过盒体连接有吸盘，所述吸盘通过管体连通有真空发生器，所述吸盘连接有板体，所述板体的两侧均设置有第一气动液压缸，每个所述第一气动液压缸均通过第一活塞杆连接有防护板；

涂料机构，用于固定板体并对板体的侧面进行均匀涂抹，所述涂料机构设置在防护板远离工作台的一侧，所述涂料机构远离防护板的一侧连接有第二气动液压缸；

所述涂料机构包括：

刮板，所述刮板的尖端靠近所述板体的侧面，所述刮板的顶部开设有储液腔，所述储液腔的底部倾斜开设有出液通道，且所述出液通道延伸至管板的尖端并从刮板尖端的一侧与外界相连通，所述刮板的底部连接有积液盒，所述积液盒远离刮板的一侧通过连接板连接有环体，所述刮板尖端的顶部开设有边角；

挤压机构，被设置为在弹性作用下压紧板体并控制出液通道液体的流出，所述挤压机构与边角的侧面连接。

优选地，所述板体的下方设置有底板，所述底板通过支撑板与水平移动件的底部固定连接，所述底板通过若干块固定板分别与第一气动液压缸的固定部、第二气动液压缸固定部连接，所述底板靠近板体的一侧连接有步进电机，所述工作台设置在底板的正上方，所述板体放置在工作台上，所述刮板的顶部连接有储液盒，所述储液盒的顶部连通有进液管。

优选地，所述挤压机构包括：横板，所述横板的顶部贯穿开设有出液孔，所述横板的一端连接有竖板，所述竖板靠近储液盒的一侧通过弹簧与边角的一侧连接，所述边角远离的一侧贯穿开设有抽孔和若干个限位孔，所述横板与抽孔滑动连接，所述竖板通过若干根限位杆与限位孔连接。

优选地，所述出液孔宽度大于出液通道顶部的直径，当所述挤压机构处于未挤压状态时，所述横板密封出液通道，所述弹簧自由伸展，当所述挤压机构处于挤压状态时，所述横板沿抽孔的纵向轴线移动，所述出液孔位于出液通道的正上方，所述弹簧压缩，所述出液通道的位于管板尖端的出口设置在板体的上方。

优选地，所述连接板共有若干块，每块所述连接板连接有一个环体，所述环体滑动连接有滑杆，所述滑杆通过固定板连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆的一端连接有第三气动液压缸，所述滑杆的两端沿第二气动液压缸的纵向轴线对称设置有一块刮板，所述刮板在推力作用下可沿着滑杆的纵向轴线方向移动。

优选地，所述积液盒的顶部贯穿开设有进液孔，所述进液孔设置在管板尖端的正下方，所述进液孔用于收集刮板尖端以及板体上流下的溶液。

优选地，所述防护板为回形板，所述防护板与板体卡接，当对板体进行涂液时，所述防护板靠近第一气动液压缸的一侧、板体靠近第一气动液压缸的一侧、竖板远离第一气动液压缸的一侧、刮板的尖端均位于同一竖直平面上。

优选地，一种涂布机用封边移栽装置使用方法，升降件带着吸盘靠近板体待涂液的侧面，吸盘对板体进行真空吸附并固定，水平移动件带着板体移动到加工处；

第一气动液压缸的第一活塞杆带着防护板靠近板体并使板体与防护板卡接，此时板体靠近第一气动液压缸的一侧与防护板靠近第一气动液压缸的一侧位于同一平面，涂液时，防止部分液体粘附到板体的上下两面，防护板还对板体进行限位，板体难以沿防护板的纵向轴线方向移动，第二气动液压缸的伸缩端带着刮板的尖端和挤压结构靠近板体，竖板靠近并挤压板体，竖板所受压力逐渐增大，弹簧压缩，竖板压紧板体，横板沿着抽孔的纵向轴线内移动，横板上的出液孔最终移动到出液通道顶部的正上方，出液通道不再受到密封，储液腔内的溶液通过出液通道流到刮板上，刮板随着环体朝着靠近滑环的中部移动，第三气动液压缸的伸缩端带着两块刮板沿板体的横向轴线方向移动，两块刮板同时将溶液均匀地涂布在板体相对的两个侧面上，将板体移栽到另一块放置板上，步进电机带着放置板和板体顺时针旋转九十度，对板体的另外两侧均匀涂液。

有益效果：本发明提供了一种涂布机用封边移栽装置及其使用方法。与现有技术相比，具备以下有益效果：1、通过防护板对板体的两端进行限位和固定，利用刮板一侧均匀出液，将液体刮涂在板体上，板体上的液体薄膜均匀且厚度薄，可在保证质量的基础上节省材料。

2、通过弹簧的伸缩作用，当挤压机构处于未挤压状态时，横板的一端穿过插孔并伸入储液腔内，横板对出液通道进行密封，当挤压机构处于挤压状态时，横板沿着插孔移动，横板上的出液孔不断靠近出液通道的顶部，最终出液孔位于出液通道顶部的正上方，此时液体可以从储液腔流入到出液通道内，通过一个伸缩部在控制刮板盒竖板移动的基础上，也通过竖板带动横板，从而完成对液体流动的控制。

3、两块刮板同时将溶液均匀地刮涂在板体相对的两个侧面上，板体上的涂层分布均匀且厚度薄，板体涂抹完毕后，通过吸盘将板体移动到另一块放置板上，步进电机带着放置板和板体顺时针旋转九十度，继续对板体的另外两侧均匀涂液，同时对板体的两个侧面进行涂液，提高生产效率。

附图说明

并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公开。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的爆炸图。

图3为图2中水平移动件与盒体所在部分的结构示意图。

图4为图3的仰视图以及图3的爆炸图。

图5为图2中工作台与板体所在部分的结构示意图。

图6为图5中左端部分的结构示意图。

图7为图6中板体与工作台的分离图。

图8为防护板与涂料机构所在部分的结构示意图。

图9为涂料机构的结构示意图。

图10为涂料机构的爆炸图。

图11为图10中刮板与弹簧所在部分的结构示意图。

图12为图11的爆炸图的结构示意图。

图13为刮板的正视剖视图。

图14为图13中出液通道、限位孔所在部分的结构示意图。

图15为滑杆与环体所在部分的结构示意图。

图中的附图标记为：11底板、12固定板、13工作台、14板体、15步进电机、16支撑板、21水平移动件、22升降件、23真空发生器、24管体、25盒体、26吸盘、31第一气动液压缸、32第一活塞杆、33防护板、34第二气动液压缸、4涂料机构、41刮板、42储液盒、43进液管、44集液盒、45连接板、46环体、47出液通道、48储液腔、5挤压机构、51横板、52出液孔、53竖板、54限位杆、55弹簧、56限位孔、57抽孔、6进液孔、7边角、81第三气动液压缸、82第二活塞杆、83加固板、84滑杆。

定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例通过提供一种涂布机用封边移栽装置及其使用方法，解决了板体四周的侧面为竖面，涂抹的液体易在重力作用下滑落，导致板体上方和下方的溶液分布不均匀，板体侧面涂液时，会保持对称性，一般都是对板体相对的两个侧面或是所有侧面进行涂液，通过旋转依次对每个侧面进行涂液，工作效率低问题，在使用时，实现了通过使溶液下落并分布在刮刀的刀口处，利用刮擦使溶液均匀分布在板体的侧面，同时对板体的两个侧面进行固定和涂液，工作效率高。

已知的现有技术中，通过人工旋转的方式转动板体并对板体的侧面依次进行涂液，但人工操作时，无法使涂液板与板体的间距始终保持在合适的间距，板体上的溶液涂抹不均匀。

已知的现有技术中，只是通过竖直方向的挤压，板体容易发生微小的倾斜，导致板体与刮板的刀尖产生一定的倾斜，板体上溶液的涂抹不均匀。

已知的现有技术中，黏液为牙膏状，将黏液涂抹在板体侧面的中部，板体往往是多个面需要以及进行涂液，从涂液到粘接有一定的时间差，黏液容易在重力作用下下滑，板体侧面下部的黏液多于板体侧面上部的黏液，黏液不均匀，粘接不牢固，且粘接时，板体下部的黏液容易挤出，为了保证产品的美观度，还需多出清理的步骤。

本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：通过吸盘吸附板体，通过升降件和水平移动件带动板体移动并放置在合适的加工位置，通过多组伸缩结构依次带动防护板、刮板、竖板朝着靠近板体的方向移动，利用防护板的体卡接作用、吸盘和竖板的挤压作用对板体进行固定，防止板体在涂液时移动，通过竖板的挤压作用控制出液通道的流通，利用刮板将其一侧上流动液体均匀擦涂在板体上。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细地说明。

参照图1－图15，一种涂布机用封边移栽装置及其使用方法，包括：水平移动件21，水平移动件21连接有升降件22，升降件22的固定端与水平移动件21的一侧固定连接，升降件22的伸缩端通过盒体25连接有吸盘26，吸盘26通过管体24连通有真空发生器23，吸盘26连接有板体14，板体14的两侧均设置有第一气动液压缸31，每个第一气动液压缸31均通过第一活塞杆32连接有防护板33，板体14的下方设置有底板11，底板11通过支撑板16与水平移动件21的底部固定连接，底板11通过若干块固定板12分别与第一气动液压缸31的固定部、第二气动液压缸34固定部连接，底板11靠近板体14的一侧连接有步进电机15，工作台13设置在底板11的正上方，板体14放置在工作台13上，刮板41的顶部连接有储液盒42，储液盒42的顶部连通有进液管43。

水平移动件21用于带着升降件22和防护板33、刮板41沿底板11的横向轴线方向共同移动。

升降件22用于带着防护板33、刮板41沿底板11的纵向轴线方向共同移动。

当真空发生器23开始工作时，真空泵开始抽取吸盘26与外界的空气，使吸盘26内形成较低的压力，形成真空环境。此时，吸盘26与物体表面之间的压力差引起了真空吸力，实现吸盘26对板体14的抓取和搬运。

涂料机构4，用于固定板体14并对板体14的侧面进行均匀涂抹，涂料机构4设置在防护板33远离工作台13的一侧，涂料机构4远离防护板33的一侧连接有第二气动液压缸34。

积液盒的顶部贯穿开设有进液孔6，进液孔6设置在管板尖端的正下方，进液孔6用于收集刮板41尖端以及板体14上流下的溶液。

防护板33为回形板，防护板33与板体14卡接，当对板体14进行涂液时，防护板33靠近第一气动液压缸31的一侧、板体14靠近第一气动液压缸31的一侧、竖板53远离第一气动液压缸31的一侧、刮板41的尖端均位于同一竖直平面上。

防护板33中部设有开口，开口大小与板体14相适配，防护板33与板体14卡接后，刮刀上流下的液体和刮刀刮擦的液体受到回形板的阻挡，防止液体粘附到非涂液面，且防护板33可对板体14进行限位和固定，使得板体14无法在横向方向上移动，配合吸盘26对板体14的挤压作用，使得板体14无法在纵向方向上移动，从而保证板体14的稳定性，防止发生板体14在涂液时发生移动而产生的涂液不均匀的问题。

涂料机构4包括：刮板41，刮板41的尖端靠近板体14的侧面，刮板41的顶部开设有储液腔48，储液腔48的底部倾斜开设有出液通道47，且出液通道47延伸至管板的尖端并从刮板41尖端的一侧与外界相连通，刮板41的底部连接有积液盒，积液盒远离刮板41的一侧通过连接板45连接有环体46，刮板41尖端的顶部开设有边角7。

出液通道47延伸至管板的尖端并从刮板41尖端的一侧与外界相连通，使得液体只从刮板41一侧流出，相比较从刮板41两侧流出，可以减少液体的浪费量，且从刮板41一侧流出的液体便于收集。

刮板41、储液盒42、集液盒44等与液体直接接触的物体均涂有纳米金盾HRD镀膜液，纳米金盾HRD镀液膜是抗指纹不沾涂层液，可以在玻璃、塑料、不锈钢、铝镁合金、金银铜等表面上再镀上一层微米级或者纳米级保护膜，具有防水防油不沾污物的特性，可以防止黏液等液体粘附在刮板41、储液盒42、集液盒44等物体上。

连接板45共有若干块，每块连接板45连接有一个环体46，环体46滑动连接有滑杆84，滑杆84通过固定板83连接有第二活塞杆82，第二活塞杆82的一端连接有第三气动液压缸81，滑杆84的两端沿第二气动液压缸34的纵向轴线对称设置有一块刮板41，刮板41在推力作用下可沿着滑杆84的纵向轴线方向移动。

如图1－图12，挤压机构5，被设置为在弹性作用下压紧板体14并控制出液通道47液体的流出，挤压机构5与边角7的侧面连接，挤压机构5包括：横板51，横板51的顶部贯穿开设有出液孔52，横板51的一端连接有竖板53，竖板53靠近储液盒42的一侧通过弹簧55与边角7的一侧连接，边角7远离的一侧贯穿开设有抽孔57和若干个限位孔56，横板51与抽孔57滑动连接，竖板53通过若干根限位杆54与限位孔56连接，出液孔52宽度大于出液通道47顶部的直径，当挤压机构5处于未挤压状态时，横板51密封出液通道47，弹簧55自由伸展，当挤压机构5处于挤压状态时，横板51沿抽孔57的纵向轴线移动，出液孔52位于出液通道47的正上方，弹簧55压缩，出液通道47的位于管板尖端的出口设置在板体14的上方。

当挤压机构5处于未挤压状态时，横板51的一端穿过插孔并伸入到储液腔48内，横板51对出液通道47进行密封，当挤压机构5处于挤压状态时，横板51沿着插孔移动，横板51上的出液孔52不断靠近出液通道47的顶部，最终出液孔52位于出液通道47顶部的正上方，此时液体可以从储液腔48流入到出液通道47内。

使用时，升降件22带着吸盘26靠近板体14待涂液的侧面，吸盘26对板体14进行真空吸附，通过升降件22和水平移动件21带动板体14移动并放置在合适的加工位置并挤压固定。

第一气动液压缸31的第一活塞杆32带着防护板33靠近板体14并使板体14与防护板33卡接，此时板体14靠近第一气动液压缸31的一侧与防护板33靠近第一气动液压缸31的一侧位于同一平面，涂液时，防护板33可防止部分液体粘附在非涂液面，防护板33还可对板体14进行限位，使得板体14难以沿防护板33的纵向轴线方向移动，配合吸盘26的挤压作用，使得板体14无法在横向和纵向方向上移动，从而保证板体14的稳定。

未工作时，竖板53与板体14侧面的距离小于刮板41尖端与板体14侧面的距离，第二气动液压缸34的伸缩端带着刮板41的尖端和竖板53靠近板体14，竖板53靠近并挤压板体14，竖板53所受压力逐渐增大，弹簧55压缩，竖板53压紧板体14，横板51沿着抽孔57的纵向轴线内移动，刮板41随着环体46朝着靠近滑环的中部移动，横板51上的出液孔52最终移动到出液通道47顶部的正上方，出液通道47不再受到密封，储液腔48内的溶液通过出液通道47从刮板41一侧流出，出液通道47为倾斜向下的通道，便于液体沿着出液通道47的斜面快速流出，出液通道47流出的液体沿刮板41尖端向下流动，并保持相同的流动速度。

通过第二气动液压缸34的伸缩端既可以控制刮板41和竖板53移动，也可通过竖板53带动横板51，控制液体流动通道的开合。

第三气动液压缸81的伸缩端带着两块刮板41沿板体14的横向轴线方向移动，两块刮板41同时将溶液均匀地刮涂在板体14相对的两个侧面上，板体14上的涂层分布均匀且厚度薄，刮板41和板体14侧面下落的液体通过进液孔6流入集液盒44内，对下落的液体进行收集并利用，节省资源，板体14涂抹完毕后，通过吸盘26将板体14到另一块放置板上，步进电机15带着放置板和板体14顺时针旋转九十度，继续对板体14的另外两侧均匀涂液，同时对板体14的两个侧面进行涂液，提高生产效率。

本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以上本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种涂布机用封边移栽装置，其特征在于，包括：

水平移动件（21），所述水平移动件（21）连接有升降件（22），所述升降件（22）通过盒体（25）连接有吸盘（26），所述吸盘（26）通过管体（24）连通有真空发生器（23），所述吸盘（26）连接有板体（14），所述板体（14）的两侧均设置有第一气动液压缸（31），每个所述第一气动液压缸（31）均通过第一活塞杆（32）连接有防护板（33）；

涂料机构（4），用于固定板体（14）并对板体（14）的侧面进行均匀涂抹，所述涂料机构（4）设置在防护板（33）远离工作台（13）的一侧，所述涂料机构（4）远离防护板（33）的一侧连接有第二气动液压缸（34）；

所述涂料机构（4）包括：

刮板（41），所述刮板（41）的尖端靠近所述板体（14）的侧面，所述刮板（41）的顶部开设有储液腔（48），所述储液腔（48）的底部倾斜开设有出液通道（47），且所述出液通道（47）延伸至管板的尖端并从刮板（41）尖端的一侧与外界相连通，所述刮板（41）的底部连接有积液盒，所述积液盒远离刮板（41）的一侧通过连接板（45）连接有环体（46），所述刮板（41）尖端的顶部开设有边角（7）；

挤压机构（5），被设置为在弹性作用下压紧板体（14）并控制出液通道（47）液体的流出，所述挤压机构（5）与边角（7）的侧面连接。

2.根据权利要求1所述的涂布机用封边移栽装置，其特征在于：所述板体（14）的下方设置有底板（11），所述底板（11）通过支撑板（16）与水平移动件（21）的底部固定连接，所述底板（11）通过若干块固定板（12）分别与第一气动液压缸（31）的固定部、第二气动液压缸（34）固定部连接，所述底板（11）靠近板体（14）的一侧连接有步进电机（15），所述工作台（13）设置在底板（11）的正上方，所述板体（14）放置在工作台（13）上，所述刮板（41）的顶部连接有储液盒（42），所述储液盒（42）的顶部连通有进液管（43）。

3.根据权利要求1所述的涂布机用封边移栽装置，其特征在于，所述挤压机构（5）包括：横板（51），所述横板（51）的顶部贯穿开设有出液孔（52），所述横板（51）的一端连接有竖板（53），所述竖板（53）靠近储液盒（42）的一侧通过弹簧（55）与边角（7）的一侧连接，所述边角（7）远离的一侧贯穿开设有抽孔（57）和若干个限位孔（56），所述横板（51）与抽孔（57）滑动连接，所述竖板（53）通过若干根限位杆（54）与限位孔（56）连接。

4.根据权利要求1所述的涂布机用封边移栽装置，其特征在于：所述出液孔（52）宽度大于出液通道（47）顶部的直径，当所述挤压机构（5）处于未挤压状态时，所述横板（51）密封出液通道（47），所述弹簧（55）自由伸展，当所述挤压机构（5）处于挤压状态时，所述横板（51）沿抽孔（57）的纵向轴线移动，所述出液孔（52）位于出液通道（47）的正上方，所述弹簧（55）压缩，所述出液通道（47）的位于管板尖端的出口设置在板体（14）的上方。

5.根据权利要求1所述的涂布机用封边移栽装置，其特征在于：所述连接板（45）共有若干块，每块所述连接板（45）连接有一个环体（46），所述环体（46）滑动连接有滑杆（84），所述滑杆（84）通过固定板（83）连接有第二活塞杆（82），所述第二活塞杆（82）的一端连接有第三气动液压缸（81），所述滑杆（84）的两端沿第二气动液压缸（34）的纵向轴线对称设置有一块刮板（41），所述刮板（41）在推力作用下可沿着滑杆（84）的纵向轴线方向移动。

6.根据权利要求1所述的涂布机用封边移栽装置，其特征在于：所述积液盒的顶部贯穿开设有进液孔（6），所述进液孔（6）设置在管板尖端的正下方，所述进液孔（6）用于收集刮板（41）尖端以及板体（14）上流下的溶液。

7.根据权利要求1所述的涂布机用封边移栽装置，其特征在于：所述防护板（33）为回形板，所述防护板（33）与板体（14）卡接，当对板体（14）进行涂液时，所述防护板（33）靠近第一气动液压缸（31）的一侧、板体（14）靠近第一气动液压缸（31）的一侧、竖板（53）远离第一气动液压缸（31）的一侧、刮板（41）的尖端均位于同一竖直平面上。

8.一种涂布机用封边移栽装置使用方法，其特征在于：升降件（22）带着吸盘（26）靠近板体（14）待涂液的侧面，吸盘（26）对板体（14）进行真空吸附并固定，水平移动件（21）带着板体（14）移动到加工处；

第一气动液压缸（31）的第一活塞杆（32）带着防护板（33）靠近板体（14）并使板体（14）与防护板（33）卡接，此时板体（14）靠近第一气动液压缸（31）的一侧与防护板（33）靠近第一气动液压缸（31）的一侧位于同一平面，涂液时，防止部分液体粘附到板体（14）的上下两面，防护板（33）还对板体（14）进行限位，板体（14）难以沿防护板（33）的纵向轴线方向移动；

第二气动液压缸（34）的伸缩端带着刮板（41）的尖端和挤压结构靠近板体（14），竖板（53）靠近并挤压板体（14），竖板（53）所受压力逐渐增大，弹簧（55）压缩，竖板（53）压紧板体（14），横板（51）沿着抽孔（57）的纵向轴线内移动，横板（51）上的出液孔（52）最终移动到出液通道（47）顶部的正上方，出液通道（47）不再受到密封，储液腔（48）内的溶液通过出液通道（47）流到刮板（41）上，刮板（41）随着环体（46）朝着靠近滑环的中部移动；

第三气动液压缸（81）的伸缩端带着两块刮板（41）沿板体（14）的横向轴线方向移动，两块刮板（41）同时将溶液均匀地涂布在板体（14）相对的两个侧面上；

将板体（14）移栽到另一块放置板上，步进电机（15）带着放置板和板体（14）顺时针旋转九十度，对板体（14）的另外两侧均匀涂液。