CN117839111B - 一种脉冲超声波发生装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及超声波医疗技术领域，公开了一种脉冲超声波发生装置，该脉冲超声波发生装置包括底座和脉冲超声波发生主体，所述底座上开设有滑槽，所述滑槽内安装有固定杆，所述固定杆上滑动安装有滑板，所述滑板与滑槽通过支撑弹簧相连接，所述滑板上安装有托套，所述托套上放置有脉冲超声波发生手柄，所述滑板上安装有按压杆和按压块，所述滑槽内安装有正转按钮和反转按钮，当脉冲超声波发生手柄从托套上取下时，控制正反转电机带动绕缆柱进行反转放卷，方便端持脉冲超声波发生手柄进行长距离移动，当理疗完毕将脉冲超声波发生手柄放入托套内时，控制正反转电机带动绕缆柱进行正转收卷操作，能实现电缆的自动整理。

Description

一种脉冲超声波发生装置

技术领域

本发明涉及超声波医疗技术领域，具体为一种脉冲超声波发生装置。

背景技术

将超声波作用于人体以达到治疗目的的方法称为超声波疗法。超声波疗法的使用范围日益广泛，已远远超过理疗科原来的一般疗法，如超声治癌、泌尿系碎石及口腔医学的应用等，由于超声波在介质中传播时，介质质点在其平衡位置附近作往复运动，使介质内部发生有节律的疏密变化，这种疏密变化形成了压力变化，能对人体组织细胞产生微细按摩作用。微细按摩作用是超声波治疗疾病的最基本的机制。这种对细胞的微细按摩作用可以改变组织细胞的体积，减轻肿胀，改变膜的通透性，促进代谢物质的交换，改变细胞的功能，提高组织细胞的再生能力。所以治疗某些局部循环障碍性疾病。

现有的脉冲超声波发生装置在进行理疗时，理疗人员通过端持脉冲超声波发生手柄进行移动理疗时，由于脉冲超声波发生手柄与脉冲超声波发生主体相连接的电缆过长，会时电缆在地面堆积，不具备电缆自动收放卷功能，导致电缆在长期使用时会发生损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种脉冲超声波发生装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种脉冲超声波发生装置，该脉冲超声波发生装置包括底座和脉冲超声波发生主体，所述底座上安装有脉冲超声波发生主体，且底座的一侧上部开设有滑槽，所述滑槽内固定安装有固定杆，所述固定杆上滑动安装有滑板，所述滑板与滑槽的底部通过支撑弹簧相连接，所述滑板上安装有托套，所述托套上放置有脉冲超声波发生手柄，所述滑板的底部安装有按压杆，且滑板的上部安装有按压块，所述滑槽的底部安装有正转按钮，且滑槽的顶部安装有反转按钮，所述底座的一侧上部对称安装有两组第一固定板，两组所述第一固定板上均转动安装有转轴，所述转轴通过绕缆柱相连接，所述第一固定板上安装有正反转电机，所述正反转电机的输出轴与其中一个转轴相连接，所述脉冲超声波发生主体和脉冲超声波发生手柄通过电缆相连接，所述电缆缠绕在绕缆柱上，当需要进行脉冲超声波理疗时，通过启动脉冲超声波发生主体并端持脉冲超声波发生手柄进行超声波理疗，当脉冲超声波发生手柄从托套上取下时，滑板可以在支撑弹簧作用力下带动按压块挤压反转按钮，使得正反转电机可以控制绕缆柱进行反转放卷，方便端持脉冲超声波发生手柄进行长距离移动，当理疗完毕将脉冲超声波发生手柄放入托套内时，滑板可以压缩支撑弹簧带动按压杆触碰正转按钮，使正反转电机可以控制绕缆柱进行正转收卷操作，能实现电缆的自动整理。

作为优选技术方案，所述正转按钮、反转按钮与正反转电机电性连接，所述正转按钮运行时控制正反转电机正转运行，进行电缆的收卷操作，所述反转按钮运行时控制正反转电机反转运行，进行电缆的放卷操作。

作为优选技术方案，所述底座上设置有牵引调整组件、转动一级利用组件和转动二级利用组件，通过牵引调整组件可以根据牵引力度自动调整电缆的放卷速度，通过绕缆柱的旋转为转动一级利用组件和转动二级利用组件提供运行驱动力。

作为优选技术方案，所述牵引调整组件包括腔室、第一开口、第一转辊组、第二开口、第二转辊组、传动辊组、输送辊和压力传感器；

所述底座的下部设有腔室，所述腔室的一侧开设有第一开口，另一侧开设有第二开口，所述第一开口内安装有第一转辊组，所述第二开口内安装有第二转辊组，所述腔室内安装有传动辊组和输送辊，所述传动辊组和输送辊呈品字状设置，所述输送辊上安装有压力传感器，所述压力传感器与正反转电机电性连接，当理疗人员端持脉冲超声波发生手柄进行移动时，对电缆进行牵引过程中，通过电缆对输送辊上的压力传感器的挤压，能够压力传感器根据压力反馈控制正反转电机的反转速率进行相应的提升，并且通过第一转辊组、第二转辊组、传动辊组和输送辊的设置有利于在收卷电缆时进行张紧操作。

作为优选技术方案，所述正反转电机可以根据压力传感器的反馈调整转速。

作为优选技术方案，所述转动一级利用组件包括传动轮盘、第二固定板、往复丝杠、从动轮盘、传动带、移动座、连接块和牵引套；

另一个所述转轴上安装有传动轮盘，所述底座上对称安装有两组第二固定板，两组所述第二固定板上均安装有转柱，所述转柱通过往复丝杠相连接，所述转柱上安装有从动轮盘，所述传动轮盘与从动轮盘上套设有传动带，所述往复丝杠上滑动安装有移动座，所述移动座上安装有连接块，所述连接块上安装有牵引套，所述电缆贯穿牵引套，当绕缆柱进行旋转时，绕缆柱可以通过转轴带动传动轮盘进行同步转动，传动轮盘可以通过传动带带动从动轮盘进行同步旋转，使从动轮盘通过转柱带动往复丝杠进行转动，利用往复丝杠的旋转可以驱动移动座进行往复移动，让移动座在移动过程中可以通过连接块带动牵引套进行同步移动，从而可以通过牵引套带动电缆在绕缆柱上进行有序的收卷操作，方便电缆在绕缆柱上均匀排列。

作为优选技术方案，所述转动二级利用组件包括工作缸、活塞板、传动杆、滑孔、推拉板、偏心轴、连接孔、储剂盒、第一输液管、喷剂头和第二输液管；

所述底座上安装有工作缸，所述工作缸内滑动安装有活塞板，所述活塞板上安装有传动杆，所述工作缸上开设有滑孔，所述传动杆贯穿滑孔，且为滑动配合，所述传动杆上铰接有推拉板，所述传动轮盘上偏心安装有偏心轴，所述推拉板远离传动杆的端部开设有连接孔，所述偏心轴贯穿连接孔，所述底座上安装有储剂盒，所述储剂盒的输出端与工作缸的输入端通过第一输液管相连接，所述腔室的顶部安装有喷剂头，所述喷剂头与工作缸的输出端通过第二输液管相连接，当绕缆柱进行正转时，利用传动轮盘的旋转可以带动偏心轴进行圆周轨迹移动，通过偏心轴的水平移动差能够通过推拉板和传动杆活塞板在工作缸内进行横向往复移动，当活塞板在工作缸内进行横移时，工作缸可以通过第一输液管吸入储剂盒内的清洁剂，当活塞板进行复位时，工作缸内的清洁剂可以通过第二输液管进入到喷剂头内，方便喷剂头在腔室内对着电缆喷洒清洁剂进行清理。

作为优选技术方案，所述第一输液管和第二输液管上均安装有电动单向阀，所述工作缸上安装有电动气阀，所述电动单向阀、电动气阀和正转按钮电性连接，初始状态下，所述电动单向阀处于常闭状态、电动气阀处于常开状态，当正转按钮运行时，所述电动单向阀处于开启状态、电动气阀处于关闭状态，当绕缆柱进行反转时，通过电动气阀的运行能够避免第一输液管和第二输液管进行工作，当绕缆柱进行正转时，可以通过电动气阀的关闭，为转动二级利用组件的运行提供必要条件。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

当脉冲超声波发生手柄从托套上取下时，控制正反转电机带动绕缆柱进行反转放卷，方便端持脉冲超声波发生手柄进行长距离移动，当理疗完毕将脉冲超声波发生手柄放入托套内时，控制正反转电机带动绕缆柱进行正转收卷操作，能实现电缆的自动整理。

当理疗人员端持脉冲超声波发生手柄进行移动时，对电缆进行牵引过程中，通过电缆对输送辊上的压力传感器的挤压，能够压力传感器根据压力反馈控制正反转电机的反转速率进行相应的提升。

当绕缆柱进行旋转时，可以通过传动轮盘、传动带和从动轮盘带动往复丝杠进行转动，利用往复丝杠的旋转可以驱动移动座进行往复移动，让移动座在移动过程中可以通过连接块带动牵引套进行同步移动，从而可以通过牵引套带动电缆在绕缆柱上进行有序的收卷操作，方便电缆在绕缆柱上均匀排列。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的第一视角结构示意图。

图2是本发明的第二视角结构示意图。

图3是本发明的第一剖切结构示意图。

图4是本发明的第二剖切结构示意图。

图5是图4中的A处放大结构示意图。

图6是图3中的B处放大结构示意图。

图7是图4中的C处放大结构示意图。

图8是本发明的DA芯片的原理图。

图9是本发明的运放芯片的原理图。

图10是本发明的桥臂式放大电路的原理图。

图11是本发明的升压磁罐的原理图。

图12是本发明的选择电路的原理图。

图中：1、底座；2、脉冲超声波发生主体；3、滑槽；4、固定杆；5、滑板；6、支撑弹簧；7、托套；8、脉冲超声波发生手柄；9、按压杆；10、正转按钮；11、按压块；12、反转按钮；13、第一固定板；14、绕缆柱；15、正反转电机；16、电缆；

17、牵引调整组件；1701、腔室；1702、第一开口；1703、第一转辊组；1704、第二开口；1705、第二转辊组；1706、传动辊组；1707、输送辊；1708、压力传感器；

18、转动一级利用组件；1801、传动轮盘；1802、第二固定板；1803、往复丝杠；1804、从动轮盘；1805、传动带；1806、移动座；1807、连接块；1808、牵引套；

19、转动二级利用组件；1901、工作缸；1902、活塞板；1903、传动杆；1904、滑孔；1905、推拉板；1906、偏心轴；1907、连接孔；1908、储剂盒；1909、第一输液管；1910、喷剂头；1911、第二输液管；1912、电动气阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-图5所示，本发明提供如下技术方案：一种脉冲超声波发生装置，该脉冲超声波发生装置包括底座1和脉冲超声波发生主体2，所述底座1上安装有脉冲超声波发生主体2，且底座1的一侧上部开设有滑槽3，所述滑槽3内固定安装有固定杆4，所述固定杆4上滑动安装有滑板5，所述滑板5与滑槽3的底部通过支撑弹簧6相连接，所述滑板5上安装有托套7，所述托套7上放置有脉冲超声波发生手柄8，所述滑板5的底部安装有按压杆9，且滑板5的上部安装有按压块11，所述滑槽3的底部安装有正转按钮10，且滑槽3的顶部安装有反转按钮12，所述底座1的一侧上部对称安装有两组第一固定板13，两组所述第一固定板13上均转动安装有转轴，所述转轴通过绕缆柱14相连接，所述第一固定板13上安装有正反转电机15，所述正反转电机15的输出轴与其中一个转轴相连接，所述脉冲超声波发生主体2和脉冲超声波发生手柄8通过电缆16相连接，所述电缆16缠绕在绕缆柱14上，当需要进行脉冲超声波理疗时，通过启动脉冲超声波发生主体2并端持脉冲超声波发生手柄8进行超声波理疗，当脉冲超声波发生手柄8从托套7上取下时，滑板5可以在支撑弹簧6作用力下带动按压块11挤压反转按钮12，使得正反转电机15可以控制绕缆柱14进行反转放卷，方便端持脉冲超声波发生手柄8进行长距离移动，当理疗完毕将脉冲超声波发生手柄8放入托套7内时，滑板5可以压缩支撑弹簧6带动按压杆9触碰正转按钮10，使正反转电机15可以控制绕缆柱14进行正转收卷操作，能实现电缆16的自动整理。

所述正转按钮10、反转按钮12与正反转电机15电性连接，所述正转按钮10运行时控制正反转电机15正转运行，进行电缆16的收卷操作，所述反转按钮12运行时控制正反转电机15反转运行，进行电缆16的放卷操作。

所述底座1上设置有牵引调整组件17、转动一级利用组件18和转动二级利用组件19，通过牵引调整组件17可以根据牵引力度自动调整电缆16的放卷速度，通过绕缆柱14的旋转为转动一级利用组件18和转动二级利用组件19提供运行驱动力。

如图1-图4所示，所述牵引调整组件17包括腔室1701、第一开口1702、第一转辊组1703、第二开口1704、第二转辊组1705、传动辊组1706、输送辊1707和压力传感器1708；

所述底座1的下部设有腔室1701，所述腔室1701的一侧开设有第一开口1702，另一侧开设有第二开口1704，所述第一开口1702内安装有第一转辊组1703，所述第二开口1704内安装有第二转辊组1705，所述腔室1701内安装有传动辊组1706和输送辊1707，所述传动辊组1706和输送辊1707呈品字状设置，所述输送辊1707上安装有压力传感器1708，所述压力传感器1708与正反转电机15电性连接，当理疗人员端持脉冲超声波发生手柄8进行移动时，对电缆16进行牵引过程中，通过电缆16对输送辊1707上的压力传感器1708的挤压，能够压力传感器1708根据压力反馈控制正反转电机15的反转速率进行相应的提升，并且通过第一转辊组1703、第二转辊组1705、传动辊组1706和输送辊1707的设置有利于在收卷电缆16时进行张紧操作。

所述正反转电机15可以根据压力传感器1708的反馈调整转速。

如图1-图4和图6-图7所示，所述转动一级利用组件18包括传动轮盘1801、第二固定板1802、往复丝杠1803、从动轮盘1804、传动带1805、移动座1806、连接块1807和牵引套1808；

另一个所述转轴上安装有传动轮盘1801，所述底座1上对称安装有两组第二固定板1802，两组所述第二固定板1802上均安装有转柱，所述转柱通过往复丝杠1803相连接，所述转柱上安装有从动轮盘1804，所述传动轮盘1801与从动轮盘1804上套设有传动带1805，所述往复丝杠1803上滑动安装有移动座1806，所述移动座1806上安装有连接块1807，所述连接块1807上安装有牵引套1808，所述电缆16贯穿牵引套1808，当绕缆柱14进行旋转时，绕缆柱14可以通过转轴带动传动轮盘1801进行同步转动，传动轮盘1801可以通过传动带1805带动从动轮盘1804进行同步旋转，使从动轮盘1804通过转柱带动往复丝杠1803进行转动，利用往复丝杠1803的旋转可以驱动移动座1806进行往复移动，让移动座1806在移动过程中可以通过连接块1807带动牵引套1808进行同步移动，从而可以通过牵引套1808带动电缆16在绕缆柱14上进行有序的收卷操作，方便电缆16在绕缆柱14上均匀排列。

如图1-图4和图6所示，所述转动二级利用组件19包括工作缸1901、活塞板1902、传动杆1903、滑孔1904、推拉板1905、偏心轴1906、连接孔1907、储剂盒1908、第一输液管1909、喷剂头1910和第二输液管1911；

所述底座1上安装有工作缸1901，所述工作缸1901内滑动安装有活塞板1902，所述活塞板1902上安装有传动杆1903，所述工作缸1901上开设有滑孔1904，所述传动杆1903贯穿滑孔1904，且为滑动配合，所述传动杆1903上铰接有推拉板1905，所述传动轮盘1801上偏心安装有偏心轴1906，所述推拉板1905远离传动杆1903的端部开设有连接孔1907，所述偏心轴1906贯穿连接孔1907，所述底座1上安装有储剂盒1908，所述储剂盒1908的输出端与工作缸1901的输入端通过第一输液管1909相连接，所述腔室1701的顶部安装有喷剂头1910，所述喷剂头1910与工作缸1901的输出端通过第二输液管1911相连接，当绕缆柱14进行正转时，利用传动轮盘1801的旋转可以带动偏心轴1906进行圆周轨迹移动，通过偏心轴1906的水平移动差能够通过推拉板1905和传动杆1903活塞板1902在工作缸1901内进行横向往复移动，当活塞板1902在工作缸1901内进行横移时，工作缸1901可以通过第一输液管1909吸入储剂盒1908内的清洁剂，当活塞板1902进行复位时，工作缸1901内的清洁剂可以通过第二输液管1911进入到喷剂头1910内，方便喷剂头1910在腔室1701内对着电缆16喷洒清洁剂进行清理。

所述第一输液管1909和第二输液管1911上均安装有电动单向阀，所述工作缸1901上安装有电动气阀1912，所述电动单向阀、电动气阀1912和正转按钮10电性连接，初始状态下，所述电动单向阀处于常闭状态、电动气阀1912处于常开状态，当正转按钮10运行时，所述电动单向阀处于开启状态、电动气阀1912处于关闭状态，当绕缆柱14进行反转时，通过电动气阀1912的运行能够避免第一输液管1909和第二输液管1911进行工作，当绕缆柱14进行正转时，可以通过电动气阀1912的关闭，为转动二级利用组件19的运行提供必要条件。

本发明的工作原理：

当需要进行脉冲超声波理疗时，通过启动脉冲超声波发生主体2并端持脉冲超声波发生手柄8进行超声波理疗，当脉冲超声波发生手柄8从托套7上取下时，滑板5可以在支撑弹簧6作用力下带动按压块11挤压反转按钮12，使得正反转电机15可以控制绕缆柱14进行反转放卷，方便端持脉冲超声波发生手柄8进行长距离移动，当理疗完毕将脉冲超声波发生手柄8放入托套7内时，滑板5可以压缩支撑弹簧6带动按压杆9触碰正转按钮10，使正反转电机15可以控制绕缆柱14进行正转收卷操作，能实现电缆16的自动整理。

当理疗人员端持脉冲超声波发生手柄8进行移动时，对电缆16进行牵引过程中，通过电缆16对输送辊1707上的压力传感器1708的挤压，能够压力传感器1708根据压力反馈控制正反转电机15的反转速率进行相应的提升，并且通过第一转辊组1703、第二转辊组1705、传动辊组1706和输送辊1707的设置有利于在收卷电缆16时进行张紧操作。

当绕缆柱14进行旋转时，绕缆柱14可以通过转轴带动传动轮盘1801进行同步转动，传动轮盘1801可以通过传动带1805带动从动轮盘1804进行同步旋转，使从动轮盘1804通过转柱带动往复丝杠1803进行转动，利用往复丝杠1803的旋转可以驱动移动座1806进行往复移动，让移动座1806在移动过程中可以通过连接块1807带动牵引套1808进行同步移动，从而可以通过牵引套1808带动电缆16在绕缆柱14上进行有序的收卷操作，方便电缆16在绕缆柱14上均匀排列。

当绕缆柱14进行正转时，利用传动轮盘1801的旋转可以带动偏心轴1906进行圆周轨迹移动，通过偏心轴1906的水平移动差能够通过推拉板1905和传动杆1903活塞板1902在工作缸1901内进行横向往复移动，当活塞板1902在工作缸1901内进行横移时，工作缸1901可以通过第一输液管1909吸入储剂盒1908内的清洁剂，当活塞板1902进行复位时，工作缸1901内的清洁剂可以通过第二输液管1911进入到喷剂头1910内，方便喷剂头1910在腔室1701内对着电缆16喷洒清洁剂进行清理。

本申请实施例提供的脉冲超声波发生装置中，由驱动电路驱动超声换能器来产生脉冲超声波。

具体地，驱动电路包括DA芯片、运放芯片、桥臂式放大电路以及升压瓷罐。

其中，DA芯片用于将FPGA输出的数字信号转换为正弦波模拟信号，作为驱动电路的基础波形。运放芯片用于将基础正弦波形放大、滤波，并输出至桥臂式放大电路。桥臂式放大电路用于将经放大、滤波后的正弦波模拟信号放大为交流正弦波。升压瓷罐对交流正弦波进行升压，并利用升压后的交流正弦波驱动超声换能器。

参见图8-图11，DA芯片的输出端连接于运放芯片的VREF管脚，桥臂式放大电路的输入端连接于运放芯片的IOUT1管脚和RFB管脚，桥臂式放大电路的输出端连接于升压瓷罐的输入端，升压瓷罐的输出端用于连接超声换能器。

进一步地，参见图12，驱动电路还包括选择电路。升压瓷罐的输出端连接于选择电路，选择电路的输出端连接超声换能器。

需要说明的是，各电路的内部组成及连接关系，可参照图中所示，此处不再赘述。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种脉冲超声波发生装置，其特征在于：该脉冲超声波发生装置包括底座（1）和脉冲超声波发生主体（2），所述底座（1）上安装有脉冲超声波发生主体（2），且底座（1）的一侧上部开设有滑槽（3），所述滑槽（3）内固定安装有固定杆（4），所述固定杆（4）上滑动安装有滑板（5），所述滑板（5）与滑槽（3）的底部通过支撑弹簧（6）相连接，所述滑板（5）上安装有托套（7），所述托套（7）上放置有脉冲超声波发生手柄（8），所述滑板（5）的底部安装有按压杆（9），且滑板（5）的上部安装有按压块（11），所述滑槽（3）的底部安装有正转按钮（10），且滑槽（3）的顶部安装有反转按钮（12），所述底座（1）的一侧上部对称安装有两组第一固定板（13），两组所述第一固定板（13）上均转动安装有转轴，所述转轴通过绕缆柱（14）相连接，所述第一固定板（13）上安装有正反转电机（15），所述正反转电机（15）的输出轴与其中一个转轴相连接，所述脉冲超声波发生主体（2）和脉冲超声波发生手柄（8）通过电缆（16）相连接，所述电缆（16）缠绕在绕缆柱（14）上；

所述正转按钮（10）、反转按钮（12）与正反转电机（15）电性连接，所述正转按钮（10）运行时控制正反转电机（15）正转运行，进行电缆（16）的收卷操作，所述反转按钮（12）运行时控制正反转电机（15）反转运行，进行电缆（16）的放卷操作；

所述底座（1）上设置有牵引调整组件（17）、转动一级利用组件（18）和转动二级利用组件（19），通过牵引调整组件（17）可以根据牵引力度自动调整电缆（16）的放卷速度，通过绕缆柱（14）的旋转为转动一级利用组件（18）和转动二级利用组件（19）提供运行驱动力；

所述牵引调整组件（17）包括腔室（1701）、第一开口（1702）、第一转辊组（1703）、第二开口（1704）、第二转辊组（1705）、传动辊组（1706）、输送辊（1707）和压力传感器（1708）；

所述底座（1）的下部设有腔室（1701），所述腔室（1701）的一侧开设有第一开口（1702），另一侧开设有第二开口（1704），所述第一开口（1702）内安装有第一转辊组（1703），所述第二开口（1704）内安装有第二转辊组（1705），所述腔室（1701）内安装有传动辊组（1706）和输送辊（1707），所述传动辊组（1706）和输送辊（1707）呈品字状设置，所述输送辊（1707）上安装有压力传感器（1708），所述压力传感器（1708）与正反转电机（15）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种脉冲超声波发生装置，其特征在于：所述正反转电机（15）可以根据压力传感器（1708）的反馈调整转速。

3.根据权利要求1所述的一种脉冲超声波发生装置，其特征在于：所述转动一级利用组件（18）包括传动轮盘（1801）、第二固定板（1802）、往复丝杠（1803）、从动轮盘（1804）、传动带（1805）、移动座（1806）、连接块（1807）和牵引套（1808）；

另一个所述转轴上安装有传动轮盘（1801），所述底座（1）上对称安装有两组第二固定板（1802），两组所述第二固定板（1802）上均安装有转柱，所述转柱通过往复丝杠（1803）相连接，所述转柱上安装有从动轮盘（1804），所述传动轮盘（1801）与从动轮盘（1804）上套设有传动带（1805），所述往复丝杠（1803）上滑动安装有移动座（1806），所述移动座（1806）上安装有连接块（1807），所述连接块（1807）上安装有牵引套（1808），所述电缆（16）贯穿牵引套（1808）。

4.根据权利要求3所述的一种脉冲超声波发生装置，其特征在于：所述转动二级利用组件（19）包括工作缸（1901）、活塞板（1902）、传动杆（1903）、滑孔（1904）、推拉板（1905）、偏心轴（1906）、连接孔（1907）、储剂盒（1908）、第一输液管（1909）、喷剂头（1910）和第二输液管（1911）；

所述底座（1）上安装有工作缸（1901），所述工作缸（1901）内滑动安装有活塞板（1902），所述活塞板（1902）上安装有传动杆（1903），所述工作缸（1901）上开设有滑孔（1904），所述传动杆（1903）贯穿滑孔（1904），且为滑动配合，所述传动杆（1903）上铰接有推拉板（1905），所述传动轮盘（1801）上偏心安装有偏心轴（1906），所述推拉板（1905）远离传动杆（1903）的端部开设有连接孔（1907），所述偏心轴（1906）贯穿连接孔（1907），所述底座（1）上安装有储剂盒（1908），所述储剂盒（1908）的输出端与工作缸（1901）的输入端通过第一输液管（1909）相连接，所述腔室（1701）的顶部安装有喷剂头（1910），所述喷剂头（1910）与工作缸（1901）的输出端通过第二输液管（1911）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种脉冲超声波发生装置，其特征在于：所述第一输液管（1909）和第二输液管（1911）上均安装有电动单向阀，所述工作缸（1901）上安装有电动气阀（1912），所述电动单向阀、电动气阀（1912）和正转按钮（10）电性连接，初始状态下，所述电动单向阀处于常闭状态、电动气阀（1912）处于常开状态，当正转按钮（10）运行时，所述电动单向阀处于开启状态、电动气阀（1912）处于关闭状态。