CN117837998A - 一种洗碗机、一种洗碗机的控制方法、装置和介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种洗碗机、一种洗碗机的控制方法、装置和介质，该洗碗机可以包括洗涤腔，用于放置待清洗的物品；洗涤泵，用于将洗涤腔底部积累的水抽出，并重新输送至洗涤腔，以对洗涤腔中的餐具进行清洗；加热装置，用于对进入洗涤腔的水进行加热；振动检测装置，用于检测洗涤泵振动情况，并生成对应的第一振动值；控制装置，用于根据第一振动值，对加热装置和/或洗碗机的进水开关进行控制。本发明可以基于洗涤泵的振动情况来决定是否需要补水；相对于现有技术中先降低洗涤泵的转速来判断是否需要补水的方案来说，可以避免在解决异常补水的问题的同时，导致洗涤时间过长或者洗涤效果不好而影响到用户体验的问题。

Description

一种洗碗机、一种洗碗机的控制方法、装置和介质

技术领域

本发明涉及洗碗机的技术领域，特别是涉及一种洗碗机、一种洗碗机的控制方法、装置和介质。

背景技术

随着人们生活水平的不断提升，越来越多的家庭都安装有洗碗机，来自动对餐具和厨具进行清洁。

洗碗机在运行的过程中，为了避免浪费水资源，可以先向洗碗机中注入一定量的水，然后使用洗涤泵将洗碗机底部的水抽起后，再喷向洗碗机中放置的餐具和厨具。

在洗涤的过程中，可能出现洗碗机异常排水、餐具厨具盛水等情况，从而导致洗碗机中水位过低的问题，过低的水位可能导致洗涤泵空转，或者用于对洗碗机中的水进行加热的发热盘干烧。

为了避免上述情况的发生，可以在洗碗机中设置水位检测装置；当其检测到水位过低时，可以先降低洗涤泵转速，以使得洗碗机中的水位相对平缓后，再对水位高度进行检测，并进而判断是否需要对洗碗机进行补水，这一操作虽然可以解决异常补水的问题，但是可能导致洗涤时间过长，或者因为降低洗涤泵转速而导致洗涤效果不好而影响用户体验。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种洗碗机、一种洗碗机的控制方法、装置和介质，包括：

一种洗碗机，包括：

洗涤腔，用于放置待清洗的物品；

洗涤泵，用于将所述洗涤腔底部积累的水抽出，并重新输送至所述洗涤腔，以对所述洗涤腔中的物品进行清洗；

加热装置，用于对进入所述洗涤腔的水进行加热；

振动检测装置，用于检测所述洗涤泵振动情况，并生成对应的第一振动值；

控制装置，用于根据所述第一振动值，对所述加热装置和/或所述洗碗机的进水开关进行控制。

可选地，所述洗碗机还包括：

水位检测装置，用于检测所述洗涤腔中的水位，并生成对应的目标水位值；

所述控制装置，还用于判断所述目标水位值是否低于预设的水位阈值；当所述目标水位值低于所述水位阈值时，控制所述振动检测装置对所述洗涤泵的振动情况进行检测。

可选地，所述洗碗机还包括：告警装置；

所述控制装置，用于在开启所述洗碗机的进水开关后，控制所述振动检测装置对所述洗涤泵的振动情况进行检测，生成第二振动值；根据所述第二振动值，对所述加热装置、所述洗碗机的进水开关，和/或所述告警装置进行控制

本发明实施例还提供了一种洗碗机的控制方法，应用于如上所述的洗碗机，所述方法包括：

针对所述洗碗机的洗涤泵的振动情况进行检测，得到第一振动值；

根据所述第一振动值，对所述洗碗机的加热装置和/或所述洗碗机的进水开关进行控制。

可选地，所述方法还包括：

检测所述洗碗机的洗涤腔的水位高度，得到目标水位值；

判断所述目标水位值是否低于预设的水位阈值；

当所述目标水位值低于预设的水位阈值时，执行针对所述洗碗机的洗涤泵的振动情况进行检测的步骤。

可选地，所述根据所述第一振动值，对所述洗碗机的加热装置和/或所述洗碗机的进水开关进行控制，包括：

判断所述第一振动值是否大于预设的振动阈值；

当所述第一振动值大于所述振动阈值时，开启所述进水开关，且关闭所述加热装置。

可选地，所述开启所述进水开关，包括：

根据所述第一振动值，确定待加水量；

根据所述待加水量，对所述进水开关进行控制。

可选地，所述方法还包括：

确定所述洗碗机的目标水泵型号；

获取针对所述目标水泵型号设置的预设对应关系，所述预设对应关系包括所述目标水泵型号的水泵在不同水量下的振动值；

所述根据所述第一振动值，确定待加水量，包括：

从所述预设对应关系中，确定与所述第一振动值对应的当前水量；

根据所述当前水量和预设水量，确定待加水量。

可选地，在开启所述进水开关，且关闭所述加热装置后，所述方法还包括：

针对所述洗碗机的洗涤泵的振动情况进行检测，得到第二振动值；

当所述第二振动值不大于所述振动阈值时，关闭所述进水开关，并开启所述加热装置。

可选地，所述方法还包括：

当所述第二振动值大于所述振动阈值时，针对所述洗碗机进行告警提示。

可选地，所述根据所述第一振动值，对所述洗碗机的加热装置和/或所述洗碗机的进水开关进行控制，包括：

确定所述第一振动值所处的振动区间；

当所述第一振动值处于第一振动区间时，开启所述进水开关；

当所述第一振动值处于第二振动区间时，开启所述进水开关，且关闭所述加热装置。

本发明实施例还提供了一种洗碗机的控制装置，应用于如上所述的洗碗机，所述装置包括：

振动检测模块，用于针对所述洗碗机的洗涤泵的振动情况进行检测，得到第一振动值；

第一控制模块，用于根据所述第一振动值，对所述洗碗机的加热装置和/或所述洗碗机的进水开关进行控制。

可选地，所述装置还包括：

水位检测模块，用于检测所述洗碗机的洗涤腔的水位高度，得到目标水位值；判断所述目标水位值是否低于预设的水位阈值；

振动检测模块，用于当所述目标水位值低于预设的水位阈值时，针对所述洗碗机的洗涤泵的振动情况进行检测。

可选地，所述第一控制模块，用于判断所述第一振动值是否大于预设的振动阈值；当所述第一振动值大于所述振动阈值时，开启所述进水开关，且关闭所述加热装置。

可选地，所述第一控制模块，用于根据所述第一振动值，确定待加水量；根据所述待加水量，对所述进水开关进行控制。

可选地，所述装置还包括：

关系获取模块，用于确定所述洗碗机的目标水泵型号；获取针对所述目标水泵型号设置的预设对应关系，所述预设对应关系包括所述目标水泵型号的水泵在不同水量下的振动值；

所述第一控制模块，用于从所述预设对应关系中，确定与所述第一振动值对应的当前水量；根据所述当前水量和预设水量，确定待加水量。

可选地，所述装置还包括：

第二控制模块，用于在开启所述进水开关，且关闭所述加热装置后，针对所述洗碗机的洗涤泵的振动情况进行检测，得到第二振动值；当所述第二振动值不大于所述振动阈值时，关闭所述进水开关，并开启所述加热装置。

可选地，所述装置还包括：

告警模块，用于当所述第二振动值大于所述振动阈值时，针对所述洗碗机进行告警提示。

可选地，所述第一控制模块，用于确定所述第一振动值所处的振动区间；当所述第一振动值处于第一振动区间时，开启所述进水开关；当所述第一振动值处于第二振动区间时，开启所述进水开关，且关闭所述加热装置。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的洗碗机的控制方法。

本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，洗碗机可以包括洗涤腔，用于放置待清洗的物品；洗涤泵，用于将洗涤腔底部积累的水抽出，并重新输送至洗涤腔，以对洗涤腔中的餐具进行清洗；加热装置，用于对进入洗涤腔的水进行加热；振动检测装置，用于检测洗涤泵振动情况，并生成对应的第一振动值；控制装置，用于根据第一振动值，对加热装置和/或洗碗机的进水开关进行控制。本发明可以基于洗涤泵的振动情况来决定是否需要补水；相对于现有技术中先降低洗涤泵的转速来判断是否需要补水的方案来说，本申请不需要降低洗涤泵的转速也能检测并判断是否需要补水，可以避免在解决异常补水的问题的同时，导致洗涤时间过长或者洗涤效果不好而影响到用户体验的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本发明实施例的一种洗碗机的结构示意图；

图1b是本发明实施例的另一种洗碗机的结构示意图；

图2是本发明实施例的一种洗碗机的控制方法的步骤流程图；

图3a是本发明实施例的另一种洗碗机的控制方法的步骤流程图；

图3b是本发明实施例的一种洗碗机补水的步骤流程图；

图4是本发明实施例的又一种洗碗机的控制方法的步骤流程图；

图5是本发明实施例的一种洗碗机的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了既解决异常补水的问题，又避免因为洗涤时间过长或者洗涤效果不好而影响到用户体验，本发明实施例提供了一种新的洗碗机，该洗碗机中设置有振动检测装置，可以检测洗涤泵的振动情况；由于洗涤泵在不同负载下会有不同的振动，当出现缺水时，洗涤泵的振动相较于正在负载要高，因此，本发明可以基于洗涤泵的振动情况来决定是否需要补水；相对于现有技术中先降低洗涤泵的转速来判断是否需要补水的方案来说，本申请不需要降低洗涤泵的转速也能检测并判断是否需要补水，可以避免在解决异常补水的问题的同时，导致洗涤时间过长或者洗涤效果不好而影响到用户体验的问题。具体的，该洗碗机可以参照图1a，图1a示出了该洗碗机的结构示意图：

如图1a所示，该洗碗机1可以包括：

洗涤腔101，用于放置待清洗的物品；

洗涤泵102，用于将洗涤腔101底部积累的水抽出，并重新输送至洗涤腔101，以对洗涤腔101中的餐具进行清洗；

加热装置103，用于对进入洗涤腔101的水进行加热；

振动检测装置104，用于检测洗涤泵102振动情况，并生成对应的第一振动值；

控制装置105，用于根据第一振动值，对加热装置103和/或洗碗机1的进水开关进行控制。

在一些可行的实施方式中，该洗碗机1可以设置有用于放置待清洗的物品的洗涤腔101；示例性的，该洗涤腔101可以由洗碗机1的柜体和柜门围成，当柜门关闭时，柜体和柜门可以围成一密封的腔体(即洗涤腔101)，该腔体上可以设置有进水孔和出水孔，进水孔可以用于向洗涤腔101中补水，出水孔可以用于将洗涤腔101中的水排出。

作为一示例，该进水孔和出水孔可以与洗涤泵102连接，以便洗涤泵102通过出水孔将洗涤腔101底部积累的水排出，以及通过进水孔将这些水再重新输送至洗涤腔101中对洗涤腔101中的物品进行清洗。示例性的，进水孔可以设置在洗涤腔101的顶部和中部，出水孔可以设置在洗涤泵102的底部。

在洗涤泵102运行的过程中，从进水孔进入洗涤腔101的水一部分可以流到了洗涤腔101的底部，一部分水可能积累在餐具、厨具中，还有一些可能因为异常而排出洗碗机1；积累在餐具、厨具中的水，以及异常排出洗碗机1的水可能导致洗碗机1缺水，进而导致洗涤泵102空转；为了避免这种情况的发生，可以在洗碗机1中安装振动检测装置104，该振动检测装置104可以安装在洗涤泵102上，也可以与洗涤泵102间隔设置，本发明实施例对此不作限制。

该振动检测装置104可以用于检测洗涤泵102的振动情况，并基于检测结果生成对应的第一振动值，第一振动值可以表征洗涤泵102振动的幅度的大小。

在生成第一振动值后，振动检测装置104可以将第一振动值发送给洗碗机1的控制装置105；洗碗机1的控制装置105基于第一振动值，可以对洗碗机1的进水开关进行控制，以便对洗碗机1进行补水。

示例性，当检测到第一振动值高于预设的振动阈值时，可以认为当前洗碗机1处于缺水状态，此时可以开启洗碗机1的进水开关，以便对洗碗机1进行补水。其中，振动阈值可以根据实际情况来设定，本发明实施例对此不作限制。

反之，如果检测到第一振动值不高于预设的振动阈值，则可以认为当前洗碗机1未处于缺水状态，此时可以不开启洗碗机1的进水开关，并继续从振动检测装置104获取振动值。

在一些可行的实施方式中，温度较高的水相比于温度较低的水来说，洗涤效果会更高，因此，洗碗机1中可以设置有加热装置103来对进入洗涤腔101的水进行加热；当洗碗机1处于缺水状态时，可以导致加热装置103干烧；为了避免这种情况的发生，控制装置105还可以基于第一振动值，对洗碗机1的加热装置103进行控制。

示例性的，当检测到第一振动值高于预设的振动阈值时，可以认为当前洗碗机1处于缺水状态，此时可以关闭加热装置103，并开启洗碗机1的进水开关，以便对洗碗机1进行补水。

在另一些可行的实施方式中，当检测到第一振动值高于预设的振动阈值时，如果检测到洗涤即将结束，或者水温高于预设值时，也可以仅关闭加热装置103，本发明实施例对此不作限制。

示例性的，加热装置可以设置在洗涤泵中，也可以设置在其他位置；洗涤泵、控制装置、振动检测装置等的位置也可以根据需求进行设置，本发明实施例所提供的附图仅作为参考。

在本发明一实施例中，如图1b所示，该洗碗机1还可以包括：

水位检测装置106，用于检测洗涤腔101中的水位，并生成对应的目标水位值；

控制装置105，还用于判断目标水位值是否低于预设的水位阈值；当目标水位值低于水位阈值时，控制振动检测装置104对洗涤泵102的振动情况进行检测。

在一些可行的实施方式中，还可以在洗碗机1中设置水位检测装置106，该水位检测装置106可以用于检测洗涤腔101中的水位的高度，并基于所检测的水位的高度，生成对应的目标水位值。

水位检测装置106在生成目标水位值后，可以将目标水位值发送给洗碗机1的控制装置105；洗碗机1的控制装置105在接收到目标水位值后，可以判断目标水位值是否低于预设的水位阈值；其中，水位阈值可以根据实际情况来设定，本发明实施例对此不作限制。

如果判定目标水位值不低于预设的水位阈值，则可以继续调用水位检测装置106对洗涤腔101中的水位进行检测；反之，如果判定目标水位值低于预设的水位阈值，则可以控制振动检测装置104对洗涤泵102的振动情况进行检测。

示例性的，控制装置105可以在判定目标水位值低于预设的水位阈值时，才控制振动检测装置104对洗涤泵102的振动情况进行检测；也可以控制振动检测装置104预先对洗涤泵102的振动情况进行检测，当判定目标水位值低于预设的水位阈值时，就从振动检测装置104获取第一振动值，本发明实施例对此不作限制。

在本发明一实施例中，洗碗机1还包括：告警装置；

控制装置105，用于在开启洗碗机1的进水开关后，控制振动检测装置104对洗涤泵102的振动情况进行检测，生成第二振动值；根据第二振动值，对加热装置103、洗碗机1的进水开关，和/或告警装置进行控制。

在一些可行的实施方式中，还可以在洗碗机1中设置告警装置，该告警装置可以是通过语音进行告警的装置，也可以是通过灯光进行告警的装置，还可以是通过显示屏进行显示来告警的装置，本发明实施例对此不作限制。

控制装置105在开启洗碗机1的进水开关一段时间后，可以控制振动检测装置104再次对洗涤泵102的振动情况进行检测；振动检测装置104在检测后，可以生成第二振动值，并将第二振动值发送给控制装置105。

控制装置105在接收到第二振动值后，可以根据该第二振动值，对洗碗机1的加热装置103、洗碗机1的进水开关，和/或告警装置进行控制。

示例性的，当第二振动值还是高于预设的振动阈值时，可以继续关闭加热装置103，并继续开启洗碗机1的进水开关；当然，也可以通过告警装置对用户进行缺水告警，本发明实施例对此不作限制。

反之，当第二振动值不高于预设的振动阈值时，可以重新开启加热装置103，并关闭进水开关。

基于上述洗碗机，本发明还提供了一种洗碗机的控制方法，可以应用于如上的洗碗机中；具体的，可以参照图2，图2示出了本发明实施例的一种洗碗机的控制方法的步骤流程图，可以包括如下步骤：

步骤201、针对洗碗机的洗涤泵的振动情况进行检测，得到第一振动值。

在一些可行的实施方式中，当洗碗机在运行的过程中，可以使用其中所设置的振动检测装置来检测洗碗机的洗涤泵的振动情况，并基于振动情况生成第一振动值。

步骤202、根据第一振动值，对洗碗机的加热装置和/或洗碗机的进水开关进行控制。

在得到该第一振动值后，洗碗机的控制装置可以基于该第一振动值，对洗碗机的进水开关和加热装置进行控制。

示例性的，控制装置可以在第一振动值满足第一条件时，关闭加热装置，并开启洗碗机的进水开关；该第一条件可以是第一振动值对应的水位很低的情况；

在第一振动值满足第二条件时，控制装置可以开启洗碗机的进水开关，但是不关闭加热装置；该第二条件可以是第一振动值对应的水位较高，但还是处于缺水状态。

在洗碗机满足第三条件时，控制装置可以仅关闭加热装置；该第三条件可以是第一振动值对应的水位较高，但还是处于缺水状态，且洗碗机中的水的温度是高于预设温度，本发明实施例对此不作限制。

本发明实施例中，洗碗机可以针对洗碗机的洗涤泵的振动情况进行检测，得到第一振动值；然后根据第一振动值，对洗碗机的加热装置和/或洗碗机的进水开关进行控制。通过本发明实施例，可以在不降低洗涤泵的转速的情况下，也能检测并判断洗碗机是否需要补水，从而避免在解决异常补水的问题的同时，导致洗涤时间过长或者洗涤效果不好而影响到用户体验的问题。

参照图3a，示出了本发明实施例的另一种洗碗机的控制方法的步骤流程图，可以包括如下步骤：

步骤301、检测洗碗机的洗涤腔的水位高度，得到目标水位值。

在一些可行的实施方式中，洗碗机可以先调用水位检测装置检测洗涤腔的水位高度，并基于所检测的水位高度生成目标水位值。

步骤302、判断目标水位值是否低于预设的水位阈值。

控制装置在得到目标水位后，可以判断该目标水位值是否低于预设的水位阈值。

如果该目标水位值不低于预设的水位阈值，则可以重新执行步骤301；反之，如果该目标水位值低于预设的水位阈值，则可以执行步骤303：

步骤303、当目标水位值低于预设的水位阈值时，针对洗碗机的洗涤泵的振动情况进行检测，得到第一振动值。

在检测到洗涤腔中的目标水位值低于预设的水位阈值时，可以判定当前洗碗机可能处于缺水状态；因此，可以使用所设置的振动检测装置来检测洗碗机的洗涤泵的振动情况，并基于振动情况生成第一振动值。

步骤304、判断第一振动值是否大于预设的振动阈值。

在得到第一振动值后，可以判断该第一振动值是否大于预设的振动阈值，从而判断洗碗机是否真的缺水。

如果第一振动值不大于预设的振动阈值，则可以表示该洗碗机并不是真的缺水，而是因为水被洗涤泵抽出了；此时，可以重新执行步骤301或者步骤303，本发明实施例对此不作限制。

步骤305、当第一振动值大于振动阈值时，开启进水开关，且关闭加热装置。

而如果第一振动值大于预设的振动阈值，则可以表示该洗碗机是真的缺水；此时，可以开启洗碗机的进水开关，并关闭洗碗机的加热装置，以避免加热装置干烧，以及缺水导致的洗涤泵空转的问题。

在本发明一实施例中，可以通过如下子步骤来开启进水开关：

子步骤11、根据第一振动值，确定待加水量。

在一些可行的实施方式中，水量的多少与洗涤泵振动的情况存在对应关系，基于该对应关系，可以确定第一振动值对应的当前水量，即洗涤腔的当前水量。通过与预设水量进行差值计算，可以确定当前需要对洗碗机进行补水的待加水量。其中，预设水量可以指洗碗机应当具备的水量，该预设水量可以根据实际情况来设定，也可以根据当前用户的设置来确定，本发明实施例对此不作限制。

在本发明一实施例中，在确定待加水量时，还可以包括如下步骤：

确定洗碗机的目标水泵型号；获取针对目标水泵型号设置的预设对应关系，预设对应关系包括目标水泵型号的水泵在不同水量下的振动值。

示例性的，可以先确定该洗碗机的目标水泵型号；然后，可以获取预先为该目标水泵型号设置的预设对应关系；其中，该预设对应关系可以包括目标水泵型号的水泵在不同水量下的振动值。

基于上述预设对应关系，可以通过如下方式来确定待加水量：

从预设对应关系中，确定与第一振动值对应的当前水量；根据当前水量和预设水量，确定待加水量。

具体的，在得到预设对应关系后，可以确定从该预设对应关系中，确定与该洗碗机的洗涤泵在第一振动值的振动幅度下对应的水量，并将该水量作为该洗碗机的当前水量。

在确定当前水量后，可以计算其与预设水量的差值，并基于该差值确定待加水量。

子步骤12、根据待加水量，对进水开关进行控制

在一些可行的实施方式中，在确定待加水量后，可以基于待加水量对洗碗机的进水开关进行控制，以控制将待加水量的水补入洗碗机中；当进水开关将待加水量的水补入洗碗机后，可以关闭该进水开关，以避免向洗碗机补入过多的水，而影响洗涤效果。

步骤306、针对洗碗机的洗涤泵的振动情况进行检测，得到第二振动值。

在开启洗碗机的进水开关，且关闭加热装置后的一段时间后，可以重新针对洗碗机的洗涤泵的振动情况进行检测，并基于检测结果生成第二振动值。

步骤307、当第二振动值不大于振动阈值时，关闭进水开关，并开启加热装置。

控制装置在得到该第二振动值后，可以重新判断该第二振动值是否大于预设的振动阈值；如果第二振动值不再大于预设的振动阈值的话，则可以表示当前补水成功；此时，可以关闭进水开关，以停止补水，并重新开启加热装置。

步骤308、当第二振动值大于振动阈值时，针对洗碗机进行告警提示。

而如果第二振动值还是大于预设的振动阈值的话，则可以对洗碗机进行缺水告警提示。

示例性的，可以通过灯光、语音等方式对洗碗机进行缺水告警提示，本发明实施例对此不作限制。

作为一示例，如图3b所示，可以先设定水位阈值H₀和振动阈值M₀。

当洗涤泵开始运行时，可以获取洗涤腔的水位值H₁，并判断H₁是否小于H₀；

如果H₁小于H₀，则可以进一步针对洗涤泵获取振动值M₁，并判断M₁是否大于M₀；

如果M₁大于M₀，则可以关闭加热装置，并开启进水开关进行补水；在补水一段时间后，可以再次针对洗涤泵获取振动值M₂，并判断M₂是否大于M₀；

如果M₂不大于M₀，则可以关闭进水开关，并开启加热装置。

反之，如果M₂大于M₀，则说明洗碗机运行状态存在异常，比如用户餐具摆放不当，洗涤过程中餐具存水，导致用于冲洗的水量减少，或是洗碗机因虹吸等造成的异常排水，导致水量减少；此时，可以停止运行洗碗机，并进行报警。

本发明实施例中，洗碗机可以检测洗碗机的洗涤腔的水位高度，得到目标水位值；判断目标水位值是否低于预设的水位阈值；当目标水位值低于预设的水位阈值时，针对洗碗机的洗涤泵的振动情况进行检测，得到第一振动值；判断第一振动值是否大于预设的振动阈值；当第一振动值大于振动阈值时，开启进水开关，且关闭加热装置；针对洗碗机的洗涤泵的振动情况进行检测，得到第二振动值；当第二振动值不大于振动阈值时，关闭进水开关，并开启加热装置；当第二振动值大于振动阈值时，针对洗碗机进行告警提示。通过本发明实施例，可以在不降低洗涤泵的转速的情况下，也能检测并判断洗碗机是否需要补水，从而避免在解决异常补水的问题的同时，导致洗涤时间过长或者洗涤效果不好而影响到用户体验的问题。

另外，基于振动值来确定补水量，可以更精准的对洗碗机进行补水。

参照图4，示出了本发明实施例的又一种洗碗机的控制方法的步骤流程图，可以包括如下步骤：

步骤401、检测洗碗机的洗涤腔的水位高度，得到目标水位值。

在一些可行的实施方式中，洗碗机可以先调用水位检测装置检测洗涤腔的水位高度，并基于所检测的水位高度生成目标水位值。

步骤402、判断目标水位值是否处于预设水位区间。

控制装置在得到目标水位后，可以判断该目标水位值是否低于预设的水位阈值。

如果该目标水位值不低于预设的水位阈值，则可以重新执行步骤401；反之，如果该目标水位值低于预设的水位阈值，则可以执行步骤403：

步骤403、当目标水位值低于预设的水位阈值时，针对洗碗机的洗涤泵的振动情况进行检测，得到第一振动值。

在检测到洗涤腔中的目标水位值低于预设的水位阈值时，可以判定当前洗碗机可能处于缺水状态；因此，可以使用所设置的振动检测装置来检测洗碗机的洗涤泵的振动情况，并基于振动情况生成第一振动值。

步骤404、确定第一振动值所处的振动区间。

在得到第一振动值后，可以先确定该第一振动值所处的振动区间。

步骤405、当第一振动值处于第一振动区间时，开启进水开关。

示例性的，如果第一振动值处于第一振动区间的话，可以仅开启进水开关。

步骤406、当第一振动值处于第二振动区间时，开启进水开关，且关闭加热装置。

如果第一振动值处于第二振动区间的话，开启进水开关，且关闭加热装置。其中，第二振动区间的振动值大于第一振动区间的振动值。

本发明实施例中，洗碗机可以检测洗碗机的洗涤腔的水位高度，得到目标水位值；判断目标水位值是否处于预设水位区间；当目标水位值低于预设的水位阈值时，针对洗碗机的洗涤泵的振动情况进行检测，得到第一振动值；确定第一振动值所处的振动区间；当第一振动值处于第一振动区间时，开启进水开关；当第一振动值处于第二振动区间时，开启进水开关，且关闭加热装置。通过本发明实施例，可以在不同情况对进水开关和加热装置进行不同的控制，从而避免盲目关闭加热装置，而导致频繁开关装置。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图5，示出了本发明实施例的一种洗碗机的控制装置的结构示意图，应用于如上的洗碗机，可以包括如下模块：

振动检测模块501，用于针对洗碗机的洗涤泵的振动情况进行检测，得到第一振动值；

第一控制模块502，用于根据第一振动值，对洗碗机的加热装置和/或洗碗机的进水开关进行控制。

本发明的一个可选实施例中，装置还包括：

水位检测模块，用于检测洗碗机的洗涤腔的水位高度，得到目标水位值；判断目标水位值是否低于预设的水位阈值；

振动检测模块501，用于当目标水位值低于预设的水位阈值时，针对洗碗机的洗涤泵的振动情况进行检测。

本发明的一个可选实施例中，第一控制模块502，用于判断第一振动值是否大于预设的振动阈值；当第一振动值大于振动阈值时，开启进水开关，且关闭加热装置。

本发明的一个可选实施例中，第一控制模块502，用于根据第一振动值，确定待加水量；根据待加水量，对进水开关进行控制。

本发明的一个可选实施例中，装置还包括：

关系获取模块，用于确定洗碗机的目标水泵型号；获取针对目标水泵型号设置的预设对应关系，预设对应关系包括目标水泵型号的水泵在不同水量下的振动值；

第一控制模块502，用于从预设对应关系中，确定与第一振动值对应的当前水量；根据当前水量和预设水量，确定待加水量。

本发明的一个可选实施例中，装置还包括：

第二控制模块，用于在开启进水开关，且关闭加热装置后，针对洗碗机的洗涤泵的振动情况进行检测，得到第二振动值；当第二振动值不大于振动阈值时，关闭进水开关，并开启加热装置。

本发明的一个可选实施例中，装置还包括：

告警模块，用于当第二振动值大于振动阈值时，针对洗碗机进行告警提示。

本发明的一个可选实施例中，第一控制模块502，用于确定第一振动值所处的振动区间；当第一振动值处于第一振动区间时，开启进水开关；当第一振动值处于第二振动区间时，开启进水开关，且关闭加热装置。

本发明实施例中，洗碗机可以检测洗碗机的洗涤腔的水位高度，得到目标水位值；判断目标水位值是否低于预设的水位阈值；当目标水位值低于预设的水位阈值时，针对洗碗机的洗涤泵的振动情况进行检测，得到第一振动值；判断第一振动值是否大于预设的振动阈值；当第一振动值大于振动阈值时，开启进水开关，且关闭加热装置；针对洗碗机的洗涤泵的振动情况进行检测，得到第二振动值；当第二振动值不大于振动阈值时，关闭进水开关，并开启加热装置；当第二振动值大于振动阈值时，针对洗碗机进行告警提示。通过本发明实施例，可以在不降低洗涤泵的转速的情况下，也能检测并判断洗碗机是否需要补水，从而避免在解决异常补水的问题的同时，导致洗涤时间过长或者洗涤效果不好而影响到用户体验的问题。

另外，基于振动值来确定补水量，可以更精准的对洗碗机进行补水。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的洗碗机的控制方法。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对所提供的一种洗碗机、一种洗碗机的控制方法、装置和介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (13)

1.一种洗碗机，其特征在于，包括：

洗涤腔，用于放置待清洗的物品；

洗涤泵，用于将所述洗涤腔底部积累的水抽出，并重新输送至所述洗涤腔，以对所述洗涤腔中的物品进行清洗；

加热装置，用于对进入所述洗涤腔的水进行加热；

振动检测装置，用于检测所述洗涤泵振动情况，并生成对应的第一振动值；

控制装置，用于根据所述第一振动值，对所述加热装置和/或所述洗碗机的进水开关进行控制。

2.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，所述洗碗机还包括：

水位检测装置，用于检测所述洗涤腔中的水位，并生成对应的目标水位值；

所述控制装置，还用于判断所述目标水位值是否低于预设的水位阈值；当所述目标水位值低于所述水位阈值时，控制所述振动检测装置对所述洗涤泵的振动情况进行检测。

3.根据权利要求1-2任一项所述的洗碗机，其特征在于，所述洗碗机还包括：告警装置；

所述控制装置，用于在开启所述洗碗机的进水开关后，控制所述振动检测装置对所述洗涤泵的振动情况进行检测，生成第二振动值；根据所述第二振动值，对所述加热装置、所述洗碗机的进水开关，和/或所述告警装置进行控制。

4.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-3任一项所述的洗碗机，所述方法包括：

针对所述洗碗机的洗涤泵的振动情况进行检测，得到第一振动值；

根据所述第一振动值，对所述洗碗机的加热装置和/或所述洗碗机的进水开关进行控制。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述洗碗机的洗涤腔的水位高度，得到目标水位值；

判断所述目标水位值是否低于预设的水位阈值；

当所述目标水位值低于预设的水位阈值时，执行针对所述洗碗机的洗涤泵的振动情况进行检测的步骤。

6.根据权利要求4-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一振动值，对所述洗碗机的加热装置和/或所述洗碗机的进水开关进行控制，包括：

判断所述第一振动值是否大于预设的振动阈值；

当所述第一振动值大于所述振动阈值时，开启所述进水开关，且关闭所述加热装置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述开启所述进水开关，包括：

根据所述第一振动值，确定待加水量；

根据所述待加水量，对所述进水开关进行控制。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述洗碗机的目标水泵型号；

获取针对所述目标水泵型号设置的预设对应关系，所述预设对应关系包括所述目标水泵型号的水泵在不同水量下的振动值；

所述根据所述第一振动值，确定待加水量，包括：

从所述预设对应关系中，确定与所述第一振动值对应的当前水量；

根据所述当前水量和预设水量，确定待加水量。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在开启所述进水开关，且关闭所述加热装置后，所述方法还包括：

针对所述洗碗机的洗涤泵的振动情况进行检测，得到第二振动值；

当所述第二振动值不大于所述振动阈值时，关闭所述进水开关，并开启所述加热装置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第二振动值大于所述振动阈值时，针对所述洗碗机进行告警提示。

11.根据权利要求4-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一振动值，对所述洗碗机的加热装置和/或所述洗碗机的进水开关进行控制，包括：

确定所述第一振动值所处的振动区间；

当所述第一振动值处于第一振动区间时，开启所述进水开关；

当所述第一振动值处于第二振动区间时，开启所述进水开关，且关闭所述加热装置。

12.一种洗碗机的控制装置，其特征在于，应用于如权利要求1-3任一项所述的洗碗机，所述装置包括：

振动检测模块，用于针对所述洗碗机的洗涤泵的振动情况进行检测，得到第一振动值；

第一控制模块，用于根据所述第一振动值，对所述洗碗机的加热装置和/或所述洗碗机的进水开关进行控制。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至11中任一项所述洗碗机的控制方法。