CN117837402A - 一种旋转追光立体种植装置 - Google Patents
一种旋转追光立体种植装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117837402A CN117837402A CN202311868238.1A CN202311868238A CN117837402A CN 117837402 A CN117837402 A CN 117837402A CN 202311868238 A CN202311868238 A CN 202311868238A CN 117837402 A CN117837402 A CN 117837402A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- planting
- frame
- planting device
- fixed
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 210000001624 hip Anatomy 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 abstract description 23
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 239000000447 pesticide residue Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Cultivation Of Plants (AREA)
Abstract
本发明涉及种植技术领域，公开了一种旋转追光立体种植装置，包括相对设置的两个支架，且所述支架上铰接有旋转架，所述支架设置有可驱动所述旋转架转动的种植架角度控制器，两个所述旋转架之间设置有种植台，所述种植台的两端均通过平衡悬挂架挂于两个所述旋转架相对端上。本发明通过旋转多层种植架，解决了立体多层种植的光照均匀问题，也解决了高光效高密度种植的太阳光利用问题，同时也可以进行有土有机种植。现有的种植方式，每亩地的有效种植面积一般都在400‑420㎡(田间道路等)，本方案可以实现均匀光照下的多层种植，有效面积可达1100㎡以上，有效提高了种植产量。
Description
技术领域
本发明涉及种植技术领域，尤其涉及一种旋转追光立体种植装置。
背景技术
目前的蔬菜瓜果农业种植方式主要有几种：传统土地种植、一般立体种植架种植以及多层种植等等，但是这些种植方式通常都存在以下的几个问题，传统土地种植无法多层高产量、很难零农残和全自动化种植；一般立体种植架种植虽然可以多层立体种植，但由于光照不均匀很难实现高产量；而多层和垂直种植虽然可以多层高光效高产量种植，但LED光照成本太高，有投资成本摊销和盈利之间的矛盾。
为此，我们设计了一种旋转追光立体种植装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决传统土地种植无法多层高产量、光照不均匀很难实现高产量和LED光照成本太高，投资成本摊销和盈利矛盾的问题，而提出的一种旋转追光立体种植装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种旋转追光立体种植装置，包括相对设置的两个底座支架支架(1)，且每个所述底座支架支架(1)上均铰接有一旋转架(2)，所述底座支架支架(1)设置有可驱动所述旋转架(2)转动的种植架角度控制器；
两个所述旋转架(2)之间设置有种植台(5)，所述种植台(5)的两端均通过平衡悬挂架(6)相对应地分别挂于分别设置在两个所述旋转架(2)相邻的一侧，所述平衡悬挂架(6)挂设在旋转架(2)上，且所述种植台(5)相对地面始终保持平行。
优选地，所述底座支架支架(1)包括底承载座和倒V型架，所述倒V型架固定于底承载座上，所述倒V型架两个端点与底承载座焊接。
优选地，所述旋转架(2)包括回形架和十字架，所述十字架固定在回形架内壁用于加强回形架强度，所述十字架的四个顶点分别焊接在回形架内壁。
优选地，两个所述旋转架(2)之间设有同一根转轴(7)，所述转轴(7)的端部穿过倒V型架的顶部侧壁弯折区并向外延伸，且转轴(7)转动于倒V型架上；
所述转轴(7)的端部固定于旋转架(2)上，且转轴(7)与十字架的交叉区贯穿固定。
优选地，所述种植架角度控制器包括：转轴(7)上固定设置的驱动轮(4)，所述支架(1)上设有电机变速箱(3)，所述电机变速箱(3)输出端固定有主动轮(9)，且主动轮(9)与驱动轮(4)之间通过链条(8)传动。
优选地，平衡悬挂架(6)包括：三角架和固定在三角架上的转动轴，所述三角架为等腰三角形状，所述三角架通过转动轴相对于旋转架(2)转动，所述转动轴固定在三脚架的两腰的连接处，且种植台(5)与三角架固定的底边固定。
优选地，所述种植台(5)上摆放有至少一个种植盒(10)，且所述种植盒(10)是由抗UV材料的塑料框和固定在塑料框内的透气渗水帆布袋构成，所述种植盒(10)里装上基质。
优选地，所述旋转架(2)相对支架(1)转动范围为0°-360°。
优选地，所述的旋转追光立体种植装置，还包括控制所述种植架角度控制器工作的控制系统，所述种植架角度控制器工作的控制系统包括：
系统主机、控制器电路模块和角度传感器，所述控制器电路模块由AC/DC、CPU、电机驱动器和通讯模块组成。
优选地，所述CPU通过电路与电机驱动器相连，所述电机驱动器通过电路与电机变速箱(3)相连，所述通讯模块通过电路与CPU相连，所述CPU通过AC/DC与角度传感器相连，且角度传感器选用光电传感。
本发明的有益效果为：
1、本发明通过旋转多层种植架，采用种植台始终处于水平状态，可以根据光照的照射角度和时间灵活设定不同种植架角度状态，使所有种植盒依次接受光照，从而保证种植台上的所有种植盒光照均衡，解决了立体多层种植的光照均匀问题，也解决了高光效高密度种植的太阳光利用问题，同时也可以进行有土有机种植，现有的种植方式，每亩地的有效种植面积一般都在400-420㎡(田间道路等)，本方案可以实现均匀阳光照射下的多层大面积种植，有效面积可达1100㎡以上，有效提高了种植产量。
2、本发明可以方便和自动化装卸设施设备衔接实现全过程自动无人化的种植作业，可以和装卸系统配合，实现高度自动化和无人化种植，有效提高种植效率，降低了人工成本。
3、可以使用种植盒配合合成有机土壤，实现0农残的有土有机种植。
附图说明
图1为本发明提出的一种旋转追光立体种植装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种旋转追光立体种植装置中种植架的结构示意图；
图3为种植架的初始状态1；
图4为种植架的状态2；
图5为种植架的状态3；
图6为种植架的状态4；
图7为种植架的状态5；
图8为种植架的状态6；
图9为种植架的状态7；
图10为种植架的状态8；
图11为种植架的状态9；
图12为种植架的状态10；
图13为SJ-32旋转追光立体种植架控制系统框架电路图；
图14SJ-32旋转追光立体种植架控制电路框架控制图。
图中：1、支架；2、旋转架；3、电机变速箱；4、驱动轮；5、种植台；6、平衡悬挂架；7、转轴；8、链条；9、主动轮；10、种植盒。
具体实施方式
参照图1-图14，一种旋转追光立体种植装置，包括相对设置的两个支架1，且支架1上铰接有旋转架2，这样旋转架2可以在支架1上进行多角度转动，其中旋转架2相对支架1转动范围为0°-360°，这样可以实现旋转架2针对一天中不同时间段进行不同角度的调节，从而保证种植台5上的种植盒10始终处于充足的光照条件，种植台5可以根据阳光角度和植物光需求旋转角度，调整种植台5的位置至适合光照要求，同时也可以使大棚内的种植台5处于循环光照状态或者采收种苗工作状态切换。
种植架设计长度为3米，可以多组串联，总高度为2.8米，每层间隔为0.4-0.6米，这样在跨度为9.8米的大棚内可以摆上4排的种植架，每亩地可以摆上82-95组的种植架，有效种植面积可达1100㎡/亩。现有的种植方式，每亩地的有效种植面积一般都在400-420㎡(除去田间道路等)，本方案可以实现均匀阳光照射下的多层大面积种植，有效面积可达1100㎡，有效提高了种植产量。
参照图3，此状态为初始状态1，种植台5的初始状态1为种植台5箭头方向朝上，这种状态是在双层双向装卸车在采收种植台5中间以下的种植盒10的工作状态，当装卸车把种植台5中间以下的种植盒10卸下并用转运车转运走后，装满种苗种植盒10的另一台转运车将种植盒10送到装卸车，装卸车将种苗种植盒10装在相同位置的种植台5上，完成了一次的成熟蔬菜种植盒10转运和种苗种植盒10的摆放。
参照图4，图示为第2状态，是将种植盒10的方向旋转180度，以便装卸车和转运车完成种植另一边的成熟蔬菜种植盒10盒种苗种植盒10的摆放。
此时，当种植台5已经摆满种苗的种植盒10后，为了获得植物的光照均衡，种植台5和根据光照的照射角度和时间设定不同种植台5角度状态，以获得种植台5上的所有种植盒10光照均衡。
例如，图4的状态2变换到图5的状态3、图4的状态2变换到图6的状态4、图3的状态1变换到图7的状态5以及图3的状态1变换到图8的状态6，这样可以根据光照的照射角度和时间灵活设定不同种植架角度状态，使所有种植盒10依次接受光照，从而保证种植台5上的所有种植盒10光照均衡；
其中图9的状态7和图10的状态8，以及图11的状态9和图12的状态10，其中的种植台5始终保持与地面平行，即水平状态，此时可以最大限度针对正午太阳处于大棚正上方的太阳，能够保证种植台5上的所有种植盒10。
支架1包括底承载座和倒V型架，倒V型架固定于底承载座上，所述倒V型架两个端点与底承载座焊接，其中旋转架2包括回形架和十字架，十字架固定在回形架内壁用于加强回形架强度，所述十字架的四个顶点分别焊接在回形架内壁。
两个旋转架2之间设有同一根转轴7，转轴7的端部穿过倒V型架的弯折区并向外延伸，转轴7的端部固定于旋转架2上，且转轴7与十字架贯穿固定，且转轴7转动于倒V型架上，固定于旋转架2上，且转轴7与十字架的交叉区贯穿固定，这样驱动力能够通过转轴7传递到旋转架2上；
支架1设置有可驱动旋转架2转动的种植架角度控制器，其中种植架角度控制器包括：转轴7上设置的驱动轮4，支架1上设有电机变速箱3，电机变速箱3输出端固定有主动轮9，且主动轮9与驱动轮4之间通过链条8传动；
种植台5的位置控制是通过电机角度控制的光电传感器，采集到种植台5旋转的位置，系统主机根据采摘、光照角度需求等发出指令，电机变速箱3相应旋转到指定位置触动观点传感器使得电机变速箱3停止旋转，这样种植台5就可以受控的运转，达到采摘种苗和旋转均匀照射阳光的目的，是摆放在种植台5上的蔬菜能够让阳光均匀照射，健康成长。
参照图13和图14电路图，旋转追光立体种植装置还包括控制种植架角度控制器工作的控制系统，种植架角度控制器工作的控制系统包括系统主机、控制器电路模块和角度传感器，控制器电路模块由AC/DC、CPU、电机驱动器和通讯模块组成，CPU通过电路与电机驱动器相连，电机驱动器通过电路与电机变速箱3相连，通讯模块通过电路与CPU相连，CPU通过AC/DC与角度传感器相连，且角度传感器选用光电传感。
两个旋转架2之间设置有种植台5，且种植台5相对地面始终保持平行，种植台5的两端分别通过平衡悬挂架6挂于两个旋转架2相邻的一侧，所述平衡悬挂架6挂设在旋转架2上，其中平衡悬挂架6包括：三角架和固定在三角架上的转动轴，三角架通过转动轴在旋转架2上转动，且种植台5与三角架固定，所述三角架为等腰三角形状，所述三角架通过转动轴在旋转架2上转动，所述转动轴固定在两腰的连接处，且种植台5与三角架固定的底边固定，这样可以保证种植台5在重力作用下，三角架通过转动轴在旋转架2上的转动，始终与地面保证平行状态，即可以实现种植台5始终保持与地面平行，即水平状态。
种植台5上摆放有多个种植盒10，且种植盒10是由抗UV(紫外线)材料的塑料框和固定在塑料框内的透气渗水帆布袋构成，种植盒10里装上基质，种植盒10是由塑料框和固定在塑料筐内的帆布袋构成，种植盒10里装上装上基质，这样就构成了一个完整的多层旋转种植架系统。
根据大棚的宽度，种植架可以多个排成一组，例如摆放成四排、五排等，纵深可以根据大棚的长度排列，例如6-12列等，种植架转动时，可以将所有的种植架串联，实现纵深6-12列，4排排列的种植架同步控制，便于对整个大棚进行统一管理。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种旋转追光立体种植装置，包括相对设置的两个底座支架支架(1)，且每个所述底座支架支架(1)上均铰接有一旋转架(2)，其特征在于，所述底座支架支架(1)设置有可驱动所述旋转架(2)转动的种植架角度控制器；
两个所述旋转架(2)之间设置有种植台(5)，所述种植台(5)的两端均通过平衡悬挂架(6)相对应地分别挂于分别设置在两个所述旋转架(2)相邻的一侧，所述平衡悬挂架(6)挂设在旋转架(2)上，且所述种植台(5)相对地面始终保持平行。
2.根据权利要求1所述的一种旋转追光立体种植装置，其特征在于，其中：
所述底座支架支架(1)包括底承载座和倒V型架，所述倒V型架固定于底承载座上，所述倒V型架两个端点与底承载座焊接。
3.根据权利要求2所述的一种旋转追光立体种植装置，其特征在于，其中：
所述旋转架(2)包括回形架和十字架，所述十字架固定在回形架内壁用于加强回形架强度，所述十字架的四个顶点分别焊接在回形架内壁。
4.根据权利要求3所述的一种旋转追光立体种植装置，其特征在于，其中：
两个所述旋转架(2)之间设有同一根转轴(7)，所述转轴(7)的端部穿过倒V型架的顶部侧壁弯折区并向外延伸，且转轴(7)转动于倒V型架上；
所述转轴(7)的端部固定于旋转架(2)上，且转轴(7)与十字架的交叉区贯穿固定。
5.根据权利要求4所述的一种旋转追光立体种植装置，其特征在于，其中：
所述种植架角度控制器包括：转轴(7)上固定设置的驱动轮(4)，所述支架(1)上设有电机变速箱(3)，所述电机变速箱(3)输出端固定有主动轮(9)，且主动轮(9)与驱动轮(4)之间通过链条(8)传动。
6.根据权利要求1所述的一种旋转追光立体种植装置，其特征在于，其中：
平衡悬挂架(6)包括：三角架和固定在三角架上的转动轴，所述三角架为等腰三角形状，所述三角架通过转动轴相对于旋转架(2)转动，所述转动轴固定在三脚架的两腰的连接处，且种植台(5)与三角架固定的底边固定。
7.根据权利要求1所述的一种旋转追光立体种植装置，其特征在于，其中：
所述种植台(5)上摆放有至少一个种植盒(10)，且所述种植盒(10)是由抗UV材料的塑料框和固定在塑料框内的透气渗水帆布袋构成，所述种植盒(10)里装上基质。
8.根据权利要求1所述的一种旋转追光立体种植装置，其特征在于，其中：
所述旋转架(2)相对支架(1)转动范围为0°-360°。
9.根据权利要求5所述的一种旋转追光立体种植装置，其特征在于，还包括控制所述种植架角度控制器工作的控制系统，所述种植架角度控制器工作的控制系统包括：
系统主机、控制器电路模块和角度传感器，所述控制器电路模块由AC/DC、CPU、电机驱动器和通讯模块组成。
10.根据权利要求9所述的一种旋转追光立体种植装置，其特征在于，所述CPU通过电路与电机驱动器相连，所述电机驱动器通过电路与电机变速箱(3)相连，所述通讯模块通过电路与CPU相连，所述CPU通过AC/DC与角度传感器相连，且角度传感器选用光电传感。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311868238.1A CN117837402A (zh) | 2023-12-30 | 2023-12-30 | 一种旋转追光立体种植装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311868238.1A CN117837402A (zh) | 2023-12-30 | 2023-12-30 | 一种旋转追光立体种植装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117837402A true CN117837402A (zh) | 2024-04-09 |
Family
ID=90539704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311868238.1A Pending CN117837402A (zh) | 2023-12-30 | 2023-12-30 | 一种旋转追光立体种植装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117837402A (zh) |
-
2023
- 2023-12-30 CN CN202311868238.1A patent/CN117837402A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7185113B2 (ja) | トロリーコンベヤ及びそれを用いた植物栽培システム | |
| KR20160122780A (ko) | 회전가능한 랙 시스템 | |
| CN207766998U (zh) | 一种可移动式农业育苗盘装置 | |
| CN104737848B (zh) | 一种卧式旋转立体栽培系统 | |
| KR20090088668A (ko) | 트롤리컨베이어를 이용한 새싹재배장치 | |
| CN207820629U (zh) | 一种空间立体栽培装置 | |
| KR20140132195A (ko) | 이동식 과수나무 지지장치를 이용한 과수의 수경재배 방법 및 그 방법에 사용되는 수경재배 자동화 시스템(2) | |
| CN205756209U (zh) | 一种箱式框架植物种植系统 | |
| CN108142093A (zh) | 一种智能果园综合作业平台机 | |
| CN208258504U (zh) | 立体式种植机以及新型种植棚 | |
| CN207911645U (zh) | 一种新型的无土栽培蔬菜种植装置 | |
| CN108283086A (zh) | 全自动水平循环育秧系统 | |
| CN207322069U (zh) | 一种墙壁种植动力机械 | |
| CN117837402A (zh) | 一种旋转追光立体种植装置 | |
| CN210987423U (zh) | 一种便于调节朝向的食用菌种植用分层培育架 | |
| CN210445203U (zh) | 一种用于水稻育苗的育苗架 | |
| CN203027814U (zh) | 多功能全自动立体式育苗设备 | |
| CN111602535A (zh) | 旋转式多方位植物培养架 | |
| CN207940119U (zh) | 一种立式升降栽培架 | |
| CN217038224U (zh) | 一种菌菇自动输送立体种植机 | |
| CN214015311U (zh) | 一种食用菌种植专用的便于采摘的种植架 | |
| CN211458385U (zh) | 一种垂直旋转果蔬种植设备 | |
| CN109892137B (zh) | 一种促进光合作用的多层翻转式育苗架 | |
| CN203378331U (zh) | 全自动育秧育苗智能流水线 | |
| RU2504950C1 (ru) | Способ многоярусного автоматизированного выращивания растений в защищенном объеме с регулиремой средой и автоматизированная многоярусная установка конвейерного типа для выращивания растений в защищенном объеме с регулиремой средой |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |