CN208258504U - 立体式种植机以及新型种植棚 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种立体式种植机以及新型种植棚，涉及新型农业种植技术领域，该立体式种植机包括多个水平设置的种植架、与多个所述种植架分别连接的传动装置、通过所述传动装置驱动所述种植架运动的驱动装置、以及用于将多个所述种植架架离地面的支撑装置；所述种植架设置在所述支撑装置上，且任意相邻的所述种植架之间的距离能够进行调节；多个所述种植架两两平行设置，所述驱动装置能够驱动所述传动装置带动所述种植架在竖直平面内沿封闭环形运动，缓解了现有技术中所使用的立体式种植机在进行植物养殖的过程中，不能满足不同位置的植物获得均布的光照之间，同时不能获得均布的浇灌营养等技术问题。

Description

立体式种植机以及新型种植棚

技术领域

本实用新型涉及新型农业种植技术领域，尤其涉及一种立体式种植机以及新型种植棚。

背景技术

农业是人类文明的基石，也是人类赖以生存的基础，随着世界人口的不断增加，城市面积也随之扩张，导致农业用地的面积不断减少，因此农业技术面临着需要在有限的土地资源上进一步提高农作物产量的问题，以目前的技术水平来看，立体种植技术是最能够有效解决上述问题的一种农业种植技术。

现有技术中的立体种植技术主要通过立体种植架来实现，立体种植架分为立柱式、搭架式以及吊挂形式。立柱式立体种植架中植物围绕立柱种植，且在竖直方向上设置多层。搭架式立体种植架为多层设置的放置架，多层搁板设置在同一竖直平面内或多层搁板错位设置。吊挂式立体种植架主要包括在垂直梯度上分层设置的多排吊篮(或吊槽、吊袋等)。

然而，本申请发明人发现，植物生长需要进行光合作用，而光合作用必不可少的是阳光，使用现有技术中的立体种植架，无论是立柱式、搭架式还是吊挂式，在植物排列的密集程度不变的情况下，由于阳光照射角度会随时间变化而改变，植物之间存在相互遮光，植物对于阳光的利用率均不会很高；同时，针对不同成长高度的植物，现有所用的种植机不能更好的适应，对植物的生长存有有一定的限制作用；最后，在植物生长时需要进行营养液、水分等的浇灌，但是现有技术中在进行浇灌时一般采用人工浇灌或者由上及下浇灌，采用人工浇灌时需要种植人拿着水管喷，且长时间工作时容易造成人员疲乏，同时造成人力资源浪费；而由上及下浇灌时因为多个养殖架之间具有一定的阻碍性，不能充足的进行浇灌，造成植物生长营养不均衡的问题。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种立体式种植机，以缓解现有技术中所使用的立体式种植机在进行植物养殖的过程中，不能满足不同位置的植物获得均布的光照时间，同时对植物的生长存在限制性等技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种立体式种植机，包括多个水平设置的种植架、与多个所述种植架分别连接的传动装置、通过所述传动装置驱动所述种植架运动的驱动装置、以及用于将多个所述种植架架离地面的支撑装置；

所述种植架设置在所述支撑装置上，且任意相邻的所述种植架之间的距离能够进行调节；

多个所述种植架两两平行设置，所述驱动装置能够驱动所述传动装置带动所述种植架在竖直平面内沿封闭环形运动。

进一步的，所述种植架的两侧分别设置有连杆；

所述连杆与所述传动装置连接，且所述连杆相对所述传动装置的竖直安装位置能够进行调节。

进一步的，所述传动装置包括成对设置在竖直平面形成封闭环结构的传动链，且所述传动链上间隔固定设置有用于与所述连杆连接的连接板；

成对设置的所述传动链分别设置在所述种植架长度方向的两侧。

进一步的，所述连接板上固定设置有用于调整连杆位置的卡接板；

所述卡接板上设置有多个卡接口，多个所述卡接口沿竖直方向分布，所述连杆上设置有用于与所述卡接口卡接的卡接柱。

进一步的，所述驱动装置包括动力电机和传动组；

所述动力电机产生动力驱动所述传动组带动所述传动链同步传动，进而带动所述传动链在竖直平面内沿封闭环形运动。

进一步的，所述传动组采用二级减速齿轮机构。

进一步的，所述封闭环形的中间设置有用于向所述种植架上施加营养液的管道，且所述管道沿所述种植架的长度方向延伸；

所述管道外壁上沿周向分布有多个用于喷洒营养液的喷洒孔。

进一步的，所述支撑装置包括分别设置在所述种植架两侧的第一支撑架和第二支撑架；

所述第一支撑架和所述第二支撑架之间通过固定架固定连接，且成对设置的所述传动链分别与第一支撑架和所述第二支撑架活动连接。

进一步的，所述种植架上设置有多个用于种植的种植槽组，每个所述种植槽组包括多个种植槽。

本实用新型的第二目的在于提供一种新型种植棚，以缓解现有技术中的所使用的立体式种植机在进行植物养殖的过程中，不能满足不同位置的植物获得均布的光照时间，且对植物的生长存在限制性，同时不能获得均布的浇灌营养等技术问题。

本实用新型还提供一种新型种植棚，包括上述的立体式种植机，还包括玻璃棚；

所述玻璃棚内设置有多个所述立体式种植机。

进一步的，还包括温湿度检测器以及用于调整所述玻璃棚内温度的温度调节器；

所述温湿度检测器和所述温度调节器均设置在所述玻璃棚内。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种立体式种植机，包括多个与地面相对水平的种植架、传动装置、驱动装置以及支撑装置；种植架设置在支撑装置上，由支撑装置将多个种植架均架离地面，同时多个种植架分别与传动装置连接，且任意相邻的两个种植架之间的距离能够进行调节；多个种植架两两平行设置，驱动装置驱动传动装置带动种植架在竖直平面内沿封闭环形运动；通过传动装置带动多个种植架转动，从而确保即使阳光照射角度发生变化，每个种植槽内的植物均能充分接触阳光，根据植物的高度调整相邻的两个种植架之间的间距，确保种植架在运行过程中，植物与种植架不容易发生干涉，由于多个种植架两两平行设置，因此在种植架沿封闭环形运动的过程中，能够尽可能地减少上方种植架对下方种植架的遮挡面积，能够有效地缓解相邻的两个种植架中植物彼此遮光的问题，并且还能够减少设备整体体积，进而缓解现有的立体种植架，在植物排列的密集程度不变的情况下，由于阳光照射角度会随时间变化而改变，植物之间存在相互遮光，导致植物无法高效利用太阳光的技术问题；同时，通过任意相邻的两个种植架之间的竖直高度能够进行调节，从而增加或缩短任意相邻的两层种植架之间的竖直距离，以适应植物的生长高度，改善了现有技术中因种植架的位置固定而对植物生长存在限制的影响。

本实用新型还提供一种新型种植棚，包括多个上述的立体式种植机；在玻璃棚内设置有多个立体式种植机，玻璃棚不仅便于透过玻璃进行观察植物的生长状态，满足植物所需的光照，同时改善植物直接暴露在外界所需要承受的生长压力；玻璃棚形成一个透明的、封闭的生长空间，所形成的的室内温度更利于植物生长，便于人工种植，缓解了现有技术中的所使用的立体式种植机在进行植物养殖的过程中，不能满足不同位置的植物获得均布的光照时间，且对植物的生长存在限制性，同时不能获得均布的浇灌营养等技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例一提供的立体式种植机的示意图；

图2为实施例一提供的连杆连接处的局部图；

图3为实施例一提供的支撑装置的示意图；

图4为实施例一提供的传动链的示意图。

图标：10-种植架；20-连杆；30-传动链；40-动力电机；50-主动轮；60-从动轮；70-第一齿轮；80-第二齿轮；90-第一转动轮；100- 第二转动轮；110-连接轴；120-第一支撑架；130-第二支撑架；140- 固定架；150-链条；301-连接板；302-连接条；303-卡接板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1-4所示，本实施例提供的立体式种植机包括多个水平设置的种植架10、与多个种植架10分别连接的传动装置、通过传动装置驱动种植架10运动的驱动装置以及用于将多个种植架10架离地面的支撑装置；种植架10设置在支撑装置上，且任意相邻的两个种植架 10之间的距离能够进行调节；多个种植架10两两平行设置，驱动装置驱动传动装置带动种植架10在竖直平面内沿封闭环形运动。

具体的，该立体式种植架10包括多个与地面相对水平设置的种植架10、传动装置、驱动装置和支撑装置，种植架10与传动装置连接，传动装置活动设置在支撑装置上，支撑装置用于放置在地面上，从而将多个种植架10架离地面，同时保证多个种植架10的稳定性，驱动装置能够产生动力驱动传动装置带动多个种植架10在竖直平面内做封闭环形运动。

其中，传动装置在空间内形成一个封闭环结构，且该封闭环在驱动装置的动力下能够在竖直平面内转动，多个种植架10依次有序的安装在传动装置上，当传动装置转动时带动多个种植架10也转动。

其中，任意相邻的两个种植架10之间的竖直高度能够进行调整，从而以适应不同高度植物的养殖生长；即如若某一个种植架10上种植的是生长高度相对较高的植物时，能够增大该植物所在种植架10 上一层的种植架10相对该层种植架10之间的竖直距离，例如将该层种植架10竖直向下移动，将上层种植架10竖直向上移动，从而增加两层种植架10之间的竖直距离，以适应植物的生长高度，改善了现有技术中因种植架10的位置固定而对植物生长存在限制的影响。

通过传动装置带动多个种植架10转动，从而确保即使阳光照射角度发生变化，每个种植槽内的植物均能充分接触阳光，根据植物的高度调整相邻的两个种植架10之间的间距，确保种植架10在运行过程中，植物与种植架10不容易发生干涉，由于多个种植架10两两平行设置，因此在种植架10沿封闭环形运动的过程中，能够尽可能地减少上方种植架10对下方种植架10的遮挡面积，能够有效地缓解相邻的两个种植架10中植物彼此遮光的问题，并且还能够减少设备整体体积，进而缓解现有的立体种植架10，在植物排列的密集程度不变的情况下，由于阳光照射角度会随时间变化而改变，植物之间存在相互遮光，导致植物无法高效利用太阳光的技术问题；同时，通过任意相邻的两个种植架10之间的竖直高度能够进行调节，从而增加或缩短任意相邻的两层种植架10之间的竖直距离，以适应植物的生长高度，改善了现有技术中因种植架10的位置固定而对植物生长存在限制的影响。

在本实施例可选的方案中，如图1-4所示，种植架10的两侧分别设置有连杆20，连杆20与传动装置连接，且连杆20相对传动装置的竖直安装位置能够进行调节。

具体的，在种植架10的两侧分别设置有用于与传动装置连接的连杆20，连杆20的一端与种植架10的侧边固定连接，连杆20的另一端与传动装置卡接，且连杆20相对传动装置的位置能够进行调整，通过调整连杆20与传动装置的连接点，进而调整相邻的两个种植架 10之间的竖直高度，以适应不同生长高度的植物。

其中，当将植物的种子种植在种植架10上，在种植架10的上表面上覆盖有一层保护膜，以满足种子生产的环境，同时缓解当上一个种植架10上的营养液不断的滴入下一个种植架10上，导致被滴入的种植架10得到过多的营养，烧坏种植架10内的种子，进而降低了植物产量。

在本实施例可选的方案中，如图1-4所示，传动装置包括成对设置在竖直平面形成封闭环结构的传动链30，且传动链30上间隔固定设置有用于与连杆20连接的连接板301；成对设置在传动链30分别设置在种植架10长度方向的两侧。

进一步的，传动链30包括与连杆20依次对应卡接的连接板301 以及设置在任意相邻的连接板301之间的连接条302；连接板301和连接条302间隔设置串联形成传动链30。

具体的，传动装置包括成对设置在竖直平面内形成封闭环结构的传动链30；成对设置在传动链30包括结构相同的第一传动链30和第二传动链30，且第一传动链30和第二传动链30分别设置在种植架10的两侧，第一传动链30和第二传动链30均在竖直方向沿封闭环形运动，从而带动种植架10转动。

其中，传动链30包括用于与连杆20依次对应卡接的连接板301，以及设置在任意相邻的两个连接板301之间的连接条302，即连接板 301和连接条302间隔设置从而串联形成封闭的转动带。

其中，连接板301和连接条302之间通过销轴连接。

在本实施例可选的方案中，如图1-4所示，连接板301上固定设置有用于调整连杆20位置的卡接板303；卡接板303上设置有多个卡接口，多个卡接口沿竖直方向分布，连杆20上设置有用于与卡接口卡接的卡接柱。

具体的，在连接板301的内侧面上设置有用于与连接卡接的卡接板303，卡接板303的顶角上通过螺栓固定在连接板301上，沿卡接板303的竖直高度方向设置有多个卡接口；在连接杆的连接卡接板 303的一端上固定设置有卡接柱，卡接柱能够分别与多个卡接口配合卡接；当需要相邻的两个种植架10之间拥有较小的距离时，调整每个种植架10上卡接柱与不同高度的卡接口卡接，进而缩小距离；若需要较大距离时也是如此操作，从而实现相邻的两个种植架10之间距离大小的调整，使其适应于不同生长高度的植物。

在本实施例可选的方案中，如图1-4所示，驱动装置包括动力电机40和传动组；动力电机40产生动力驱动传动组带动传动链30同步传动，进而带动传动链30在竖直平面内沿封闭环形运动。

具体的，驱动装置包括用于提供动力的动力电机40，以及将动力电机40产生的动力传递至传动链30的传动组，传动组的一端与动力电机40连接，且另一端与传动链30连接。

其中，传动组不仅为了传递传动链30转动的动力，同时用于将动力电机40的高转速调整为该立体式种植机实际所需的转速。

在本实施例可选的方案中，如图1-4所示，传动组采用二级减速齿轮机构。

进一步的，传动组包括与动力电机40连接的主动轮50，与传动链30连接的从动轮60，以及设置在主动轮50和从动轮60之间的齿轮减速组。

进一步的，齿轮减速组包括与主动轮50连接的第一齿轮70、与从动轮60连接的第二齿轮80；第一齿轮70的齿圈大于主动轮50的齿圈。

具体的，传动组包括与动力电机40连接的主动轮50、与传动链 30连接的从动轮60，以及设置在主动轮50和从动轮60之间的齿轮减速组，从而实现运动的传递，同时又将由动力电机40传递的高转速转换为实际所需的转速。

其中，齿轮减速组包括用于与主动轮50连接的第一齿轮70，与从动轮60连接的第二齿轮80；第一齿轮70与主动轮50通过链条150 连接，且第一齿轮70的齿圈大于主动轮50的齿圈；第二齿轮80与第一齿轮70为同轴连接，故而第一齿轮70和第二齿轮80的转速相同，第二齿轮80通过链条150与从动轮60连接，从动轮60的齿圈大于第二齿轮80的齿圈，且第二齿轮80的齿圈还小于第一齿轮70 的齿圈；主动轮50与动力电机40连接，动力电机40的运动传递至主动轮50，然后依次沿第一齿轮70、第二齿轮80传递至从动轮60，在传递的过程中，通过齿圈大小的改变进而降低转速，使其满足需要。

其中，在从动轮60上还设置有与从动轮60同轴的第一转动轮 90，第一转动轮90与从动轮60同轴连接，故而转速相同；第一转动轮90用于与传动链30连接，带动传动链30转动；同时，在该条传动链30的下两端设置有与第一转动轮90同转速的第二转动轮100，第二转动轮100与支撑装置活动连接，在支撑装置上设置有连接轴 110，第二转动轮100与连接轴110通过轴承连接。

其中，在成对设置在另一条传动链30的上下两端分别设置有第二转动轮100，且均与支撑装置活动连接。

在本实施例可选的方案中，如图1-4所示，在封闭环形结构的中间设置有用于向种植架10上植物施加营养液的管道，且管道沿种植架10的长度方向延伸；管道外壁上沿周向分布有多个用于喷洒营养液的喷洒孔。

具体的，为了便于向种植在种植架10上的植物浇灌营养液，在由传动装置形成的封闭环形的中间位置处设置有用于浇灌营养液的管道，为了使得种植架10上各个位置处的植物都接受到营养液，因此，管道沿种植架10的长度方向延伸；在管道的管壁上设置有喷洒孔，管道内的营养液在压力的作用下通过管壁上的喷洒孔喷出管道，进而喷洒在旋转中的种植架10上，种植架10始终处于转动状态，从而使得多个种植架10上均能够收到营养液的喷洒。

其中，当种植架10转动的同时，管道内的营养液在进行喷洒，进而使得每一个种植架10都能受到营养液的浇灌，增加了营养液浇灌的便利性，同时改善了现有技术中当多个种植架10放置密度较大时，使得种植架10的某一位置被遮挡住，种植架10上的营养液分布不均匀，从而导致被遮挡的该部分种植架10上的植物不能受到营养液的浇灌而缺少植物生长所需的营养，导致植物生长不利。

在本实施例可选的方案中，如图1-4所示，支撑装置包括分别设置在种植架10两侧的第一支撑架120和第二支撑架130；第一支撑架120和第二支撑架130之间通过固定架140固定连接，且成对设置的传动链30分别与第一支撑架120和第二支撑架130活动连接。

具体的，支撑装置用于将多个种植架10支撑起来，远离地面，使其能够在传动链30的带动作用下在空中转动。

其中，支撑装置包括第一支撑架120和第二支撑架130，且第一支撑架120和第二支撑架130分别设置在多个种植架10的两侧；另外，为了进一步的提高第一支撑架120和第二支撑架130的稳定性，在第一支撑架120和第二支撑架130之间设置有用于固定连接两者的固定架140，固定架140交叉设置在第一支撑架120和第二支撑架130 之间，且位于封闭环形的中间，改善传动链30或者种植架10在转动过程中碰触到固定架140的隐患。

在本实施例可选的方案中，如图1-4所示，种植架10上设置有多个用于种植的种植槽组，每个种植槽组包括多个种植槽。

具体的，在种植架10上设置有多个种植槽组，且每个种植槽组包括有多个种植槽，每个种植槽内均用于种植植物。

实施例二

本实施例还提供了一种新型种植棚，包括上述的立体式种植机，还包括玻璃棚；玻璃棚内设置多个立体式种植机。

具体地，在玻璃棚内设置有多个立体式种植机，玻璃棚不仅便于透过玻璃进行观察植物的生长状态，满足植物所需的光照，同时改善植物直接暴露在外界所需要承受的生长压力；另外，玻璃棚形成一个透明的、封闭的生长空间，所形成的的室内温度更利于植物生长，便于人工种植。

在本实施例可选的方案中，还包括温湿度检测器以及用于调整玻璃棚内温度的温度调节器；温湿度检测器和温度调节器均设置在玻璃棚内。

具体的，在玻璃棚内还设置有用于检测温湿度的温湿度检测器，以及用于调整棚内温度的温度调节器，通过温湿度检测器检测棚内温度，进而调整温度调节器，使棚内温度处于植物生长所需的温度范围内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种立体式种植机，其特征在于，包括多个水平设置的种植架、与多个所述种植架分别连接的传动装置、通过所述传动装置驱动所述种植架运动的驱动装置、以及用于将多个所述种植架架离地面的支撑装置；

所述种植架设置在所述支撑装置上，且任意相邻的所述种植架之间的距离能够进行调节；

多个所述种植架两两平行设置，所述驱动装置能够驱动所述传动装置带动所述种植架在竖直平面内沿封闭环形运动。

2.根据权利要求1所述的立体式种植机,其特征在于，所述种植架的两侧分别设置有连杆；

所述连杆与所述传动装置连接，且所述连杆相对所述传动装置的竖直安装位置能够进行调节。

3.根据权利要求2所述的立体式种植机,其特征在于，所述传动装置包括成对设置在竖直平面形成封闭环结构的传动链，且所述传动链上间隔固定设置有用于与所述连杆连接的连接板；

成对设置的所述传动链分别设置在所述种植架长度方向的两侧。

4.根据权利要求3所述的立体式种植机,其特征在于，所述连接板上固定设置有用于调整连杆位置的卡接板；

所述卡接板上设置有多个卡接口，多个所述卡接口沿竖直方向分布，所述连杆上设置有用于与所述卡接口卡接的卡接柱。

5.根据权利要求3所述的立体式种植机,其特征在于，所述驱动装置包括动力电机和传动组；

所述动力电机产生动力驱动所述传动组带动所述传动链同步传动，进而带动所述传动链在竖直平面内沿封闭环形运动。

6.根据权利要求5所述的立体式种植机,其特征在于，所述传动组采用二级减速齿轮机构。

7.根据权利要求1所述的立体式种植机,其特征在于，所述封闭环形的中间设置有用于向所述种植架上施加营养液的管道，且所述管道沿所述种植架的长度方向延伸；

所述管道外壁上沿周向分布有多个用于喷洒营养液的喷洒孔。

8.根据权利要求3所述的立体式种植机,其特征在于，所述支撑装置包括分别设置在所述种植架两侧的第一支撑架和第二支撑架；

所述第一支撑架和所述第二支撑架之间通过固定架固定连接，成对设置的所述传动链分别与第一支撑架和所述第二支撑架活动连接。

9.一种新型种植棚，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的立体式种植机，还包括玻璃棚；

所述玻璃棚内设置有多个所述立体式种植机。

10.根据权利要求9所述的新型种植棚,其特征在于，还包括温湿度检测器以及用于调整所述玻璃棚内温度的温度调节器；

所述温湿度检测器和所述温度调节器均设置在所述玻璃棚内。