CN117832986A - 一种插座组装线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插座组装线，包括用于将接线端子装入底座的端子组装装置、用于将电极装入底座的电极组装装置、运输线和用于向所述运输线提供底座的底座上料装置，所述运输线设有用于放置底座的工件底模，设于所述工件底模上的底座通过所述运输线依次停留于所述底座上料装置、端子组装装置和电极组装装置的组装工位，各所述组装工位处均设有定位摆臂和用于驱动定位摆臂摆动的摆臂驱动机构。采用本发明，组装稳定，且组装效率高。

Description

一种插座组装线

技术领域

本发明涉及插座生产设备技术领域，尤其涉及一种插座组装线。

背景技术

现有的插座组装生产线中，由于接线端子和电极片的形状及大小相对人工的组装技术，具有一定的复杂操作且长期手工组装容易对工人的手部造成损伤，故现有的插座组装生产线一般至少包括将接线端子和电极片组装至底座的工序，而在该工序中，一般通过机械手进行自动组装，从而需要对机械手的精准度很高，设备生产成本高，且对于插座类产品，其生产量巨大，长期流水作业下，设备或机械手的精度容易累积误差而出现组装失败的问题。

另一方面，由于现有的组装线设备一般直接使用已经打好螺丝的接线端子，从而使生产线的组装受到组装原料的限制。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种插座组装线，组装稳定，且组装效率高。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种插座组装线，包括用于将接线端子装入底座的端子组装装置、用于将电极装入底座的电极组装装置、运输线和用于向所述运输线提供底座的底座上料装置，所述运输线设有用于放置底座的工件底模，设于所述工件底模上的底座通过所述运输线依次停留于所述底座上料装置、端子组装装置和电极组装装置的组装工位，各所述组装工位处均设有定位摆臂和用于驱动定位摆臂摆动的摆臂驱动机构；

其中，所述运输线包括运输轨道、滑动连接于所述运输轨道上的运输基座和用于驱动所述运输基座移动的运输驱动机构，所述工件底模设于所述运输基座上，所述运输基座设有供所述定位摆臂置入的定位缺口；

所述端子组装装置包括用于接线端子上螺丝的组装基座、用于打螺丝的自动螺丝机、端子推送机构、端子顶出机构和端子上料机构，所述组装基座设有与所述端子推送机构相对应的端子推送通道和与所述端子顶出机构相对应的顶出通道，位于所述顶出通道的接线端子通过所述端子顶出机构移向所述端子上料机构，以通过所述端子上料机构移至所述工件底模上的底座；

进入所述端子推送通道的接线端子，通过所述端子推送机构依次停留于与所述自动螺丝机相对应的端子第一工位和顶出通道；

所述电极组装装置包括用于储放电极片的电极储料槽、电极上料机构和电极导料板和电极压装机构，所述电极导料板设有与相应电极片形状相适配的电极导料通孔，所述电极储料槽上的电极片通过所述电极上料机构移至所述电极导料通孔内，以在工件底模上的底座移至所述电极导料通孔下方时，通过所述电极压装机构将所述电极导料通孔内的电极片压入底座的电极槽。

作为上述方案的改进，还包括用于将保护门装入底座的保护门组装装置，所述保护门组装装置包括用于储放保护门的门板储料槽、门板上料机构和用于门板与底座之间压合的门板压合机构，位于所述门板储料槽的保护门通过所述门板上料机构移至工件底膜底模的底座上；

设于所述工件底模上的底座通过所述运输线依次经过所述端子组装装置、电极组装装置、门板上料机构和门板压合机构的组装工位处，

所述门板压合机构包括压合板、用于驱动所述压合板下压的压合驱动机构、压合安装板和用于架起所述压合安装板的支架柱，所述压合安装板的两侧设有用于夹持所述支架柱的夹持件，以顺沿所述支架柱上下调整所述压合安装板的高度。

作为上述方案的改进，还包括用于将支架框扣入底座的框体组装装置，所述框体组装装置包括用于安置底座的扣合操作台、双边移料机构和向所述双边移料机构提供支架框的框架储料机构，工件底模上的底座和框架储料机构上的支架框通过所述双边移料机构先后移至所述扣合操作台上。

作为上述方案的改进，所述扣合操作台包括设有下料口的下料基板、两用于安置底座的支撑块和用于控制两所述支撑块之间开合移动的开合机构，两所述支撑块之间形成有与底座相适配的限位槽，以支撑限定所述底座。

作为上述方案的改进，所述扣合操作台包括设有下料口的下料基板、两用于安置底座的支撑块和用于控制两所述支撑块之间开合移动的开合机构，两所述支撑块之间形成有与底座相适配的支撑限位槽，以支撑限定所述底座。

作为上述方案的改进，所述端子推送机构包括顺沿所述端子推送通道活动的推送杆、与所述推送杆连接的端子推送第一驱动机构和用于驱动所述端子推送第一驱动机构的端子推送第二驱动机构，所述推送杆设有用于承接接线端子的端子缺口；所述端子推送通道与所述顶出通道连通，且所述顶出通道的朝向与所述接线端子上的螺丝的轴线平行；

位于所述端子缺口内的接线端子通过所述端子推送第一驱动机构和端子推送第二驱动机构的驱动，依次先后停至所述端子第一工位和顶出通道；

所述端子顶出机构包括与所述顶出通道相对应的顶块和用于驱动顶块移动的顶出驱动机构，所述顶块通过所述顶出驱动机构，顺沿所述顶出通道移动；

所述顶块设有用于限制接线端子跳起的上顶块，以在所述顶块顶出接线端子的过程中位于接线端子的上方。

作为上述方案的改进，还包括端子漏装检测装置，所述端子漏装检测装置包括用于检测端子存在的检测机构和用于移除不良品的不良品下料机构，所述检测机构控制不良品下料机构移除缺失接线端子的底座；

设于所述工件底模上的底座通过所述运输线依次经过所述端子组装装置、电极组装装置、检测机构和不良品下料机构。

作为上述方案的改进，所述检测机构为用于视觉识别接线端子存在的视觉识别摄像头或接触式端子识别机构；

所述接触式端子识别机构包括检测升降机构、用于与所述检测升降机构连接的检测基座、用于接触接线端子的检测条和光线传感器；

所述检测基座设有供所述检测条升降活动的检测通道和与所述光线传感器相对应的光路通断判断孔，所述光路通断判断孔与所述检测通道连通，以供光线触发所述光线传感器；

所述检测条设于所述检测通道，以用于阻断光线穿过所述检测通道；

所述检测条设有供光线穿过的检测孔，以在所述检测条接触所述接线端子后，所述检测孔升至与所述光路通断判断孔相连通的位置，而触发所述光线传感器。

作为上述方案的改进，所述检测通道设有用于限制所述检测条跌落的限位阶面，所述检测条的顶部设有与所述限位阶面相对应的支撑部；

所述检测基座至少设有2个配设有所述检测条的所述检测通道，以分别用于接触底座上不同的接线端子；

用于接触检测不同接线端子的检测条之中，至少有2个所述检测条的检测孔之间相互对应设置，以在均接触到接线端子时连通。

作为上述方案的改进，所述框架储料机构包括旋转盘、用于驱动所述旋转盘转动的转盘驱动机构、板框顶升基座和用于驱动所述板框顶升基座升降的板框升降驱动机构，所述顶升基座设有用于顶起板框的顶升柱，所述旋转盘设有供所述顶升柱穿过的顶升孔，所述旋转盘设有多个供板框套入的储料柱，以叠放板框。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明实施例公开了一种插座组装线，通过所述摆臂驱动机构会驱使所述定位摆臂卡入运输基座的定位缺口，从而确保运输线所运载的底座工件可精准地停留至端子组装装置、电极组装装置、运输线和底座上料装置的组装工位，以长期地维持所述端子组装装置和电极组装装置的正常组装。

而且，所述推送杆设有用于承接接线端子的端子缺口，可利用端子缺口搭载接线端子，以使接线端子可在所述推送通道上稳定地移动，故进入所述端子缺口的接线端子，通过所述推送驱动机构依次停留于与所述自动螺丝机相对应的端子第一工位和顶出通道，从而完成打螺丝的工序。

同时，对于电极片的组装，通过所述电极导料板的配合设置，可用于引导电极片对准底座的电极槽，以确保电极片与底座之间的组装稳定性。

附图说明

图1是本发明插座组装线的结构示意图；

图2是本发明底座上料装置和端子组装装置的结构示意图；

图3是本发明端子组装装置的结构示意图；

图4是本发明螺丝进料头的结构示意图；

图5是本发明端子推送机构的剖视结构示意图；

图6是本发明电极组装装置的结构示意图；

图7是本发明电极组装装置的剖视结构示意图；

图8是本发明接触式端子识别机构的结构示意图；

图9是本发明检测基座的剖视结构示意图；

图10是本发明检测基座的另一角度的剖视结构示意图；

图11是本发明门板压合机构的结构示意图；

图12是本发明框体组装装置的结构示意图；

图13是本发明扣合操作台和双边移料机构的结构示意图；

图14是本发明框架储料机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

参见图1-5，本发明实施例提供一种插座组装线，包括用于将接线端子装入底座的端子组装装置1、用于将电极装入底座的电极组装装置2、运输线3和用于向所述运输线3提供底座的底座上料装置4，所述运输线3设有用于放置底座的工件底模，设于所述工件底模上的底座通过所述运输线3依次停留于所述底座上料装置4、端子组装装置1和电极组装装置2的组装工位，各所述组装工位处均设有定位摆臂3a和用于驱动定位摆臂3a摆动的摆臂驱动机构；

其中，所述运输线3包括运输轨道31、滑动连接于所述运输轨道31上的运输基座32和用于驱动所述运输基座32移动的运输驱动机构33，所述工件底模设于所述运输基座32上，所述运输基座32设有供所述定位摆臂3a置入的定位缺口32a；所述运输驱动机构优选为链驱动机构，其包括用于牵引所述运输基座的运输链、用于驱动所述运输链的链轮和用于驱动所述链轮的电机。

所述端子组装装置1包括用于接线端子上螺丝的组装基座11、用于打螺丝的自动螺丝机12、端子推送机构13、端子顶出机构14和端子上料机构15，所述组装基座11设有与所述端子推送机构13相对应的端子推送通道11a和与所述端子顶出机构14相对应的顶出通道11b，位于所述顶出通道11b的接线端子通过所述端子顶出机构14移向所述端子上料机构15，以通过所述端子上料机构15移至所述工件底模上的底座；

进入所述端子推送通道11a的接线端子，通过所述端子推送机构13依次停留于与所述自动螺丝机12相对应的端子第一工位和顶出通道11b；

参见图6和图7，所述电极组装装置2包括用于储放电极片的电极储料槽21、电极上料机构22、电极导料板23和电极压装机构24，所述电极导料板23设有与相应电极片形状相适配的电极导料通孔231，所述电极储料槽21上的电极片通过所述电极上料机构22移至所述电极导料通孔231内，以在工件底模上的底座移至所述电极导料通孔231下方时，通过所述电极压装机构24将所述电极导料通孔231内的电极片压入底座的电极槽。

所述电极压装机构24包括与所述电极导料通孔231相适配的压装头241和用于升降所述压装头241的压装升降机构242，所述压装升降机构242驱动所述压装头241插入所述电极导料通孔231内，以将所述电极导料通孔231内的电极片压入底座的电极槽内。

所述电极上料机构22包括用于夹取电极片的夹头221和用于带动所述夹头221升降的夹头升降机构，所述夹头221设于所述夹头升降机构上，以受所述夹头升降机构的升降驱动。

而且，所述升降夹头221和电极压装机构24均配设有压装平移机构25，以交替驱动所述升降夹头221和电机压装机构24移至所述电极导料通孔231处。所述压装平移机构25包括用于安装机构的压装平移机架、压装平移滑轨和用于驱动所述压装平移机架移动的压装平移驱动机构，所述压装平移机架滑动连接于所述压装平移滑轨上。所述压装平移驱动机构可为现有技术的丝杆传动机构或电动推杆。

具体地，所述运输轨道31上设有多个所述运输基座32，以确保各所述组装工位上均配设一个所述运输基座32。所摆臂驱动机构包括摆臂驱动转轴3b和用于驱动所述摆臂驱动转轴3b转动的转轴驱动机构，所述定位摆臂3a的一端与所述摆臂驱动转轴连接。所述转轴驱动机构可为现有技术的电机，更佳的，所述转轴驱动机构可为配设有连杆的气动伸缩杆机构，所述连杆的一端与所述摆臂驱动转轴3b连接，另一端与所述气动伸缩杆机构的气动伸缩杆铰接，从通过控制所述气动伸缩杆的伸缩而驱动所述摆臂驱动转轴3b转动，所述气动伸缩杆机构为现有技术，在此不一一赘述其结构原理。

优选地，所述摆臂驱动转轴3b至少同轴设有两个所述定位摆臂3a，以辅助运输链各个组装工位的精准定位。

所述底座上料装置4包括用于储放底座的底座送料槽41、设于所述底座送料底面的运输带和用于将底座送料槽41内的底座送至工件底模上的底座移料机构42，所述底座送料槽41的一端呈开口设置，以与用于不断送出底座的振动盘对接，另一端的侧壁阻挡底座的脱离。进入所述底座送料槽41内的底座，通过所述运输带朝该侧壁方向移动，从而确保所述底座移料机构42可在该固定位置接取到底座。所述底座移料机构42可为配设有用于夹取底座的气动手指的二轴机械臂，所述气动手指和二轴机械臂均为现有技术在此不一一赘述。

所述端子推送机构13包括顺沿所述端子推送通道11a活动的推送杆131、与所述推送杆131连接的端子推送第一驱动机构132和用于驱动所述端子推送第一驱动机构132的端子推送第二驱动机构133，所述推送杆131设有用于承接接线端子的端子缺口1311；所述端子推送通道11a与所述顶出通道11b连通，且所述顶出通道11b的朝向与所述接线端子上的螺丝的轴线平行；

位于所述端子缺口1311内的接线端子通过所述端子推送第一驱动机构132和端子推送第二驱动机构133的驱动，依次先后停至所述端子第一工位和顶出通道11b，从而可准确地分段驱动所述端子缺口1311依次停留于端子第一工位和顶出通道11b。

详细地，参见图3，所述端子推送第一驱动机构132和端子推送第二驱动机构133均包括驱动杆和用于驱动所述驱动杆的伸缩驱动机构，所述端子推送第二驱动机构133的驱动杆设有用于安装所述端子推送第一驱动机构132的推送滑块，所述端子推送第一驱动机构132设于所述推送滑块上，所述推送滑块配设有相应的滑轨。从而可通过利用所述端子推送第一驱动机构132和端子推送第二驱动机构133的各自驱动行程，实现分段驱动所述端子缺口1311依次停留于端子第一工位和顶出通道11b。

所述伸缩驱动机构优选为现有技术的气动伸缩杆机构。另一方面，所述推送驱动机构亦可为受伺服电机控制的电动推杆或丝杆传动机构，从而实现任意位置的精准停留。

所述端子顶出机构14包括与所述顶出通道11b相对应的顶块141和用于驱动顶块141移动的顶出驱动机构142，所述顶块141通过所述顶出驱动机构142，顺沿所述顶出通道11b移动；所述顶块141设有用于限制接线端子跳起的上顶块141，以在所述顶块141顶出接线端子的过程中位于接线端子的上方。所述顶出驱动机构142优选为现有技术的气动伸缩杆机构。

所述自动螺丝机12包括与所述端子第一工位相对应的螺丝刀滑轨121、自动螺丝刀122和螺丝进料头123，螺丝进料头123设有供所述自动螺丝刀122进给活动的螺丝通道123a和向所述螺丝通道补给螺丝的螺丝补给通道123b，所述自动螺丝刀122可为现有技术的电动螺丝刀，其一般包括与螺丝适配的螺丝刀头和用于驱动螺丝刀头转动的机身，即所述螺丝刀头活动于所述螺丝通道123a内。所述螺丝补给通道123b相对所述螺丝通道123a呈倾斜设置。螺丝通道123a与位于所述端子第一工位上的接线端子的螺丝孔相对应设置，所述螺丝刀滑轨121上滑动连接有用于安装所述自动螺丝刀122的螺丝进料滑块和螺丝刀驱动滑块；

所述螺丝进料滑块和螺丝刀驱动滑块分别配设有螺丝进给驱动机构1234，以分别驱使螺丝进料滑块和螺丝刀驱动滑块沿所述螺丝刀滑轨121移动，从而先后完成螺丝通道123a与螺丝孔的对接和打螺丝操作。优选地，所述螺栓进给驱动机构为现有技术的气动伸缩杆机构。

进一步地，为了确保螺丝旋入螺丝孔，所述接线端子组装机还包括用于感应螺丝存在的螺丝旋入检测装置5，所述螺丝旋入检测装置5的感应点与位于所述端子第一工位上的接线端子的螺丝孔之间的水平间距小于螺丝的长度。因此，当螺丝旋入后，螺丝漏出的长度会在感应点处得到感应，从而可反馈生产者已经旋入螺丝。

所述螺丝旋入检测装置5包括传感器、用于安装所述传感器的传感安装板51和用于驱动所述传感安装板升降的传感升降机构52，所述传感器为现有技术的光电感应器或接触开关。所述传感升降机构52优选为现有技术的气动伸缩杆机构或气动滑台。

进一步地，端所述子顶出机构14和端子上料机构15之间还设有用于对接运输的端子送料机构16，所述端子送料机构16包括用于运输接线端子的端子运输带和用于引导所述接线端子沿所述端子运输带移动的运输侧挡条，所述运输侧挡条设于所述端子运输带的两侧，以形成与所述顶出通道11b相对应的端子送料通道。

所述端子上料机构15用于将所述端子运输带上的接线端子移至相应的组装工位，所述端子送料通道的一端与所述顶出通道11b相对应，另一端设有供所述端子上料机构15取走接线端子的上料工位；位于所述上料工位的接线端子通过所述端子上料机构15移至相应的组装工位。

详细地，所述端子上料机构15包括用于夹取接线端子的端子夹取机构和用于移动所述端子夹取机构的上料平移机构，所述端子夹取机构通过所述上料平移机构往返相应地的组装工位和上料工位。所述端子夹取机构包括夹爪151和用于驱动所述夹爪升降的夹爪升降驱动机构，所述夹爪优选为现有技术的气动手指，所述夹爪升降驱动机构优选为现有技术的气动伸缩杆机构。所述上料平移机构包括上料平移滑轨152、滑动连接于所述上料平移滑轨上的平移安装臂153和用于驱动平移安装臂移动的上料平移驱动机构154，所述端子夹取机构设于所述平移安装臂153上。所述上料平移驱动机构154优选为现有技术的丝杆传动机构。

进一步地，为了避免接线端子在所述端子送料通道中因发生拥挤而被向上挤出所述端子送料通道外，所述端子送料通道划分有运输工位、进料工位和组装工位，该组装工位和进料工位分别设于所述运输工位的两端；相应地，该组装工位的末端设有用于阻挡接线端子沿所述端子运输带运输方向移动的端子档条155，以使接线端子停留于进料工位处。所述运输工位上设有限制接线端子从上方脱离的上挡条156。

为了确保向后续工序输送的底座均安装有所述电极片和接线端子，所述插座组装线还包括端子漏装检测装置6，所述端子漏装检测装置6用于检测端子存在的检测机构61和用于移除不良品的不良品下料机构62，所述检测机构61控制不良品下料机构62移除缺失接线端子或电极片的底座；

设于所述工件底模上的底座通过所述运输线3依次经过所述端子组装装置1、电极组装装置2、检测机构61和不良品下料机构62。

所述不良品下料机构62包括用于将不良品导向至预设位置的下料槽621、用于往返下料槽621和运输线3的不良下料平移机构，所述不良下料平移机构与所述端子上料机构15的结构相同，在此不一一赘述其结构原理。

所述检测机构61为用于视觉识别接线端子存在的视觉识别摄像头或接触式端子识别机构，或两者一起配合使用。所述视觉识别摄像头为现有技术，其通过拍摄当前组装产品与标准完整产品的图片进行对比，以判断是否完成全部组件的组装，在此不一一赘述其结构原理。

参见图8、9、10，所述接触式端子识别机构包括检测升降机构611、用于与所述检测升降机构611连接的检测基座612、用于接触接线端子的检测条613和光线传感器614；

所述检测基座612设有供所述检测条613升降活动的检测通道6121和与所述光线传感器614相对应的光路通断判断孔615，所述光路通断判断孔615与所述检测通道6121连通，以供光线触发所述光线传感器614；

所述检测条613设于所述检测通道6121，以用于阻断光线穿过所述检测通道6121；

所述检测条613设有供光线穿过的检测孔6131，以在所述检测条613接触所述接线端子后，所述检测孔6131升至与所述光路通断判断孔615相连通的位置，而触发所述光线传感器614。

所述光线传感器614为现有技术，其一般包括光线信号发射器和用于感应接收所述光线信号的接收器，该光线信号发射器可为现有技术的红外光线发射器。

所述检测基座612设有传感安装座6122和用于连接所述传感安装座6122的传感安装孔；

所述光线传感器614设于所述传感安装座6122上，所述传感安装座6122设有与所述传感安装孔相对应的调节孔，以使所述光线传感器614与所述光路通断判断孔615相对应设置。所述调节孔优选为条形孔，故可通过螺栓连接的方式，将传感安装座6122与所述检测基座612连接。

所述检测通道6121设有用于限制所述检测条613跌落的限位阶面，所述检测条613的顶部设有与所述限位阶面相对应的支撑部6132。优选地，所述检测通道6121呈T形，相应地，设有所述支撑部6132的检测条613呈T形。故所述限位阶面的设置，可避免检测条613因重力直接落地于所述检测通道6121外。

进一步地，在应用与不同插座，如三孔插座、两孔插座、五孔插座等，其接线端子一般包括用于接入火线的接线端子和用于接入零线的接线端子。

相应地，所述检测基座612至少设有2个配设有所述检测条613的所述检测通道6121，以分别用于接触插座上不同的接线端子。如接入火线的接线端子和用于接入零线的接线端子。

而对于常用的三孔插座和五孔插座，一般均包含用于接地的接线端子，为了简化检测用的元器件和应对插座组装中部分接线端子缺失的情况，

用于接触检测不同接线端子的检测条613之中，至少有2个所述检测条613的检测孔6131之间相互对应设置，以在均接触到接线端子时直线连通。即只要其中一检测条613因相应的接线端子或电极片缺失时，亦会阻挡光线信号穿至用于接收光线信号的接收器，从而判断该产品存在缺失的情况。如此设置，还能减少光线传感器614的数量使用。

进一步地，由于接线端子的组装，是通过插装的方式插入插座相应的插槽内，可能出现插入深度不一致的情况，

故所述检测机构61还包括与所述检测条613相对应设置的定位组件，以限定所述检测条613接触接线端子后的最大上升高度，从而避免在检测条613触碰到有接线端子的情况下，因检测孔6131的高度不一致而影响用于接收光线信号的接收器的信号接收。

详细地，所述定位组件包括分别与各所述检测条613一一对应设置的限位柱617和用于安装所述限位柱617的限位安装板616，所述限位安装板616与所述检测基座612连接，所述检测条613对应设于所述检测条613的上方。相应地，各所述检测孔6131的最大上升高度相同，以在各所述检测条613压向相应接线端子后，各所述检测孔6131均在同一水平高度上。

而且，在所述检测升降机构611的下压驱动下，检测条613还可利用所述限位柱617，将插入未完全的接线端子或电极片得到压实的处理，以再次确保接线端子或电极片完全插入相应的槽内。

进一步，所述插座组装线还包括用于将保护门装入底座的保护门组装装置7，所述保护门组装装置7包括用于储放保护门的门板储料槽71、门板上料机构72和用于门板与底座之间压合的门板压合机构73，位于所述门板储料槽71的保护门通过所述门板上料机构72移至工件底膜底模的底座上；

设于所述工件底模上的底座通过所述运输线3依次经过所述端子组装装置1、电极组装装置2、门板上料机构72和门板压合机构73的组装工位处，

参见图11，所述门板压合机构73包括压合板731、用于驱动所述压合板731下压的压合驱动机构732、压合安装板733和用于架起所述压合安装板733的支架柱734，所述压合安装板733的两侧设有用于夹持所述支架柱734的夹持件735，以顺沿所述支架柱734上下调整所述压合安装板733的高度。所述压合驱动机构732可为现有技术的气动伸缩杆机构。所述夹持件735呈抱箍状，可通过螺栓进行拧紧而夹紧固定。

进一步地，参见图12和图13，所述插座组装线还包括用于将支架框扣入底座的框体组装装置8，所述框体组装装置8包括用于安置底座的扣合操作台81、双边移料机构82和向所述双边移料机构82提供支架框的框架储料机构83，工件底模上的底座和框架储料机构83上的支架框通过所述双边移料机构82先后移至所述扣合操作台81上。

所述双边移料机构82包括框体平移臂821和用于驱动所述框体平移臂821平移的框体平移驱动机构822，所述框体平移臂821的两侧分别设有用于取放工件的升降夹取机构823，以分别将工件底模上的底座和框架储料机构83上的支架框先后移至所述扣合操作台81上。所述升降夹取机构823的结构与所述端子夹取机构相同，在此不一一赘述其结构原理。

所述扣合操作台81包括设有下料口的下料基板811、两用于安置底座的支撑块812和用于控制两所述支撑块812之间开合移动的开合机构，两所述支撑块812之间形成有与底座相适配的限位槽，以支撑限定所述底座。相应地，所述下料口的下方配设有用于送出成品的运输机构84，该运输机构优选为现有技术的带运输机构。

所述开合机构包括板框夹持滑轨813和用于驱动所述支撑块812沿所述板框夹持滑轨813移动的伸缩驱动机构814，所述支撑块812滑动连接于所述板框夹持滑轨813上。该伸缩驱动机构814优选为现有技术的气动伸缩杆机构，其一般包括气缸和气动伸缩杆，所述气缸的两端均设有所述气动伸缩杆以分别与两侧的支撑块812连接，从而控制支撑块812之间的开合移动

对于所述框架储料机构83可为采用运输带的方式，通过人工上料的方式，将支架框运送至所述双边移料机构82取走的工位。

更佳地，参见图14，为了提高供料的储存量，以降低人工上料的补给周期，所述框架储料机构83包括旋转盘831、用于驱动所述旋转盘831转动的转盘驱动机构836、板框顶升基座832和用于驱动所述板框顶升基座832升降的板框升降驱动机构，所述板框顶升基座832设有用于顶起板框的顶升柱833，所述旋转盘831设有供所述顶升柱穿过的顶升孔834，所述旋转盘831设有多个供板框套入的储料柱835，以叠放板框。相比现有的平放板框的储料方式，通过叠放的方式，所述储料柱835的储存量大且节省占地空间。所述转盘驱动机构优选为现有技术的电机或搭载有变速箱的电机，更佳地，所述转盘驱动机构836为现有技术的伺服电机或搭载有变速箱的伺服电机。

所述板框升降驱动机构优选为现有技术的丝杆传动机构或电动推杆。因此，当最上方的板框被取走后，所述板框升降驱动机构驱动所述板框顶升基座832上升一个板框的厚度距离，从而确保板框被夹取走的位置，即夹取工位能一直维持有板框的状态。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种插座组装线，其特征在于，包括用于将接线端子装入底座的端子组装装置、用于将电极装入底座的电极组装装置、运输线和用于向所述运输线提供底座的底座上料装置，所述运输线设有用于放置底座的工件底模，设于所述工件底模上的底座通过所述运输线依次停留于所述底座上料装置、端子组装装置和电极组装装置的组装工位，各所述组装工位处均设有定位摆臂和用于驱动定位摆臂摆动的摆臂驱动机构；

其中，所述运输线包括运输轨道、滑动连接于所述运输轨道上的运输基座和用于驱动所述运输基座移动的运输驱动机构，所述工件底模设于所述运输基座上，所述运输基座设有供所述定位摆臂置入的定位缺口；

所述端子组装装置包括用于接线端子上螺丝的组装基座、用于打螺丝的自动螺丝机、端子推送机构、端子顶出机构和端子上料机构，所述组装基座设有与所述端子推送机构相对应的端子推送通道和与所述端子顶出机构相对应的顶出通道，位于所述顶出通道的接线端子通过所述端子顶出机构移向所述端子上料机构，以通过所述端子上料机构移至所述工件底模上的底座；

进入所述端子推送通道的接线端子，通过所述端子推送机构依次停留于与所述自动螺丝机相对应的端子第一工位和顶出通道；

所述电极组装装置包括用于储放电极片的电极储料槽、电极上料机构和电极导料板和电极压装机构，所述电极导料板设有与相应电极片形状相适配的电极导料通孔，所述电极储料槽上的电极片通过所述电极上料机构移至所述电极导料通孔内，以在工件底模上的底座移至所述电极导料通孔下方时，通过所述电极压装机构将所述电极导料通孔内的电极片压入底座的电极槽。

2.如权利要求1所述的插座组装线，其特征在于，还包括用于将保护门装入底座的保护门组装装置，所述保护门组装装置包括用于储放保护门的门板储料槽、门板上料机构和用于门板与底座之间压合的门板压合机构，位于所述门板储料槽的保护门通过所述门板上料机构移至工件底膜底模的底座上；

设于所述工件底模上的底座通过所述运输线依次经过所述端子组装装置、电极组装装置、门板上料机构和门板压合机构的组装工位处，

所述门板压合机构包括压合板、用于驱动所述压合板下压的压合驱动机构、压合安装板和用于架起所述压合安装板的支架柱，所述压合安装板的两侧设有用于夹持所述支架柱的夹持件，以顺沿所述支架柱上下调整所述压合安装板的高度。

3.如权利要求2所述的插座组装线，其特征在于，还包括用于将支架框扣入底座的框体组装装置，所述框体组装装置包括用于安置底座的扣合操作台、双边移料机构和向所述双边移料机构提供支架框的框架储料机构，工件底模上的底座和框架储料机构上的支架框通过所述双边移料机构先后移至所述扣合操作台上。

4.如权利要求3所述的插座组装线，其特征在于，所述扣合操作台包括设有下料口的下料基板、两用于安置底座的支撑块和用于控制两所述支撑块之间开合移动的开合机构，两所述支撑块之间形成有与底座相适配的限位槽，以支撑限定所述底座。

5.如权利要求4所述的插座组装线，其特征在于，所述扣合操作台包括设有下料口的下料基板、两用于安置底座的支撑块和用于控制两所述支撑块之间开合移动的开合机构，两所述支撑块之间形成有与底座相适配的支撑限位槽，以支撑限定所述底座。

6.如权利要求1所述的插座组装线，其特征在于，所述端子推送机构包括顺沿所述端子推送通道活动的推送杆、与所述推送杆连接的端子推送第一驱动机构和用于驱动所述端子推送第一驱动机构的端子推送第二驱动机构，所述推送杆设有用于承接接线端子的端子缺口；所述端子推送通道与所述顶出通道连通，且所述顶出通道的朝向与所述接线端子上的螺丝的轴线平行；

位于所述端子缺口内的接线端子通过所述端子推送第一驱动机构和端子推送第二驱动机构的驱动，依次先后停至所述端子第一工位和顶出通道；

所述端子顶出机构包括与所述顶出通道相对应的顶块和用于驱动顶块移动的顶出驱动机构，所述顶块通过所述顶出驱动机构，顺沿所述顶出通道移动；

所述顶块设有用于限制接线端子跳起的上顶块，以在所述顶块顶出接线端子的过程中位于接线端子的上方。

7.如权利要求1所述的插座组装线，其特征在于，还包括端子漏装检测装置，所述端子漏装检测装置包括用于检测端子存在的检测机构和用于移除不良品的不良品下料机构，所述检测机构控制不良品下料机构移除缺失接线端子的底座；

设于所述工件底模上的底座通过所述运输线依次经过所述端子组装装置、电极组装装置、检测机构和不良品下料机构。

8.如权利要求1所述的插座组装线，其特征在于，所述检测机构61为用于视觉识别接线端子存在的视觉识别摄像头或接触式端子识别机构；

所述接触式端子识别机构包括检测升降机构、用于与所述检测升降机构连接的检测基座、用于接触接线端子的检测条和光线传感器；

所述检测基座设有供所述检测条升降活动的检测通道和与所述光线传感器相对应的光路通断判断孔，所述光路通断判断孔与所述检测通道连通，以供光线触发所述光线传感器；

所述检测条设于所述检测通道，以用于阻断光线穿过所述检测通道；

所述检测条设有供光线穿过的检测孔，以在所述检测条接触所述接线端子后，所述检测孔升至与所述光路通断判断孔相连通的位置，而触发所述光线传感器。

9.如权利要求8所述的插座组装线，其特征在于，所述检测通道设有用于限制所述检测条跌落的限位阶面，所述检测条的顶部设有与所述限位阶面相对应的支撑部；

所述检测基座至少设有2个配设有所述检测条的所述检测通道，以分别用于接触底座上不同的接线端子；

用于接触检测不同接线端子的检测条之中，至少有2个所述检测条的检测孔之间相互对应设置，以在均接触到接线端子时连通。

10.如权利要求3所述的插座组装线，其特征在于，所述框架储料机构包括旋转盘、用于驱动所述旋转盘转动的转盘驱动机构、板框顶升基座和用于驱动所述板框顶升基座升降的板框升降驱动机构，所述顶升基座设有用于顶起板框的顶升柱，所述旋转盘设有供所述顶升柱穿过的顶升孔，所述旋转盘设有多个供板框套入的储料柱，以叠放板框。