CN117831428B - 基于摄像内容的信息指引系统及信息指引方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种基于摄像内容的信息指引系统及信息指引方法，该方案可以通过在场所内的岔路口设置信息指引系统，由系统中的摄像头实时获取目标对象信息，在确定数据库中存在与之对应的路线和对象编号时，由主控模块基于路线确定当前位置的前进方向，并为该对象编号指定对应的灯光颜色，生成用于指示该前进方向、对象编号和灯光颜色的指引标识，然后，在悬挂在该岔路口上方的指示屏中显示出该指引标识，并控制指示铺设在岔路口地面上的灯组，以该灯光颜色亮起与该指引标识所指示前进方向一致的箭头图案，进而实现简便快速、近乎无感地同时为多个目标对象提供精准的个性化信息指引的目的，大大改善指引效果。

Description

基于摄像内容的信息指引系统及信息指引方法

技术领域

本发明涉及摄像设备领域，具体涉及一种基于摄像内容的信息指引系统及信息指引方法。

背景技术

随着经济的繁华发展，人们的生活也越来越为丰富多彩，各式商场、购物中心、展览馆、以及游乐园等也越来越多，宽敞的场地、各具特色的通道设计，给人们带来了舒适新奇的体验之外，也常常会使置于其中的人为寻路而感到烦恼。

虽然现有的导航技术已经较为成熟，但现有的导航技术仅限于室外的道路指引，对于室内或园区内的指引效果却仍无法满足人们的需求。为了解决该问题，多数商场、购物中心、展览馆、以及游乐园等场所均会在其场所内部设置指示牌，以便对场所内部的场地分布情况进行指示。

在对现有技术的研究和实践过程中，本申请的发明人发现，现有的指示牌主要是面向公众，虽然具有通用性，可以同时服务多人，但是其所指示的内容均较为笼统，多数情况下，顾客或游客仍会迷路，即现有方案的指引并不清晰，引导效果不佳，且缺乏个性化。

发明内容

本发明实施例提供一种基于摄像内容的信息指引系统及信息指引方法，可以在场所内部，简便快速、近乎无感地同时为多个目标对象提供精准的个性化信息指引，大大提高引导效果。

本发明实施例提供一种基于摄像内容的信息指引系统，包括主机和外设设备，所述主机设置在预设场所内的岔路口，包括主控模块、摄像头和触摸显示屏，所述外设设备包括指示屏和指示灯组，所述指示屏悬挂在所述岔路口上方，所述指示灯组铺设在所述岔路口地面；

所述摄像头，用于获取目标对象信息，将目标对象信息发送至主控模块；

所述主控模块，用于确定预设的数据库中是否存在与所述目标对象信息对应的路线和对象编号，若存在，则获取所述主机的当前位置，基于所述路线确定在当前位置的前进方向，并为所述对象编号指定对应的灯光颜色，生成用于指示所述前进方向、对象编号和灯光颜色的指引标识，将所述指引标识发送给指示屏，并控制指示灯组以所述灯光颜色亮起箭头图案，所述箭头图案的指向方向与所述前进方向一致；若不存在，则生成查询界面，将所述查询界面发送至触摸显示屏，所述查询界面用于接收目标对象输入的信息指引请求；

所述触摸显示屏，用于在接收到查询界面时，展示所述查询界面；

所述指示屏，用于在接收到指引标识时，显示所述指引标识。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述触摸显示屏，还用于接收目标对象在所述查询界面输入的信息指引请求，所述信息指引请求携带目标对象期待到达的目标地点，将所述信息指引请求发送至主控模块；

所述主控模块，还用于根据所述信息指引请求生成关于目标对象的特征采集请求，响应于目标对象基于所述特征采集请求所触发的允许采集指令，控制摄像头对所述目标对象的脸部特征进行采集，为所述目标对象分配对象编号，确定主机的当前位置，并生成当前位置到达所述目标地点的路线，建立所述脸部特征、对象编号与路线之间的对应关系，将所述对应关系保存至数据库。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述摄像头，具体用于在检测到存在位于所述摄像头前方预设区域内，且正面面向所述摄像头的候选对象时，请求主控模块生成特征采集请求，响应于所述候选对象基于所述特征采集请求所触发的允许采集指令，确定所述候选对象为目标对象，对所述目标对象的脸部特征进行采集，得到目标对象信息，将所述目标对象信息发送至主控模块。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述主机还包括凭证输出模块；

所述主控模块，还用于将对象编号发送至凭证输出模块；

所述凭证输出模块，用于根据接收到的对象编号生成图形码，将生成的图形码打印至引导凭证，并向目标对象输出所述引导凭证。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述摄像头，具体用于通过扫描目标对象所展示的引导凭证上的图形码获取对象编号，将所述对象编号作为目标对象信息发送至主控模块。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述信息指引请求还携带关于所述目标地点的排队取号申请；

所述主控模块，还用于根据所述排队取号申请向目标地点发送排队取号请求，并接收目标地点返回的排队号码，将所述排队号码发送给凭证输出模块；

所述凭证输出模块，具体用于根据接收到的对象编号生成图形码，将生成的图形码和所述排队号码打印至引导凭证，并向目标对象输出所述引导凭证。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述主控模块，还用于在控制指示灯组以所述灯光颜色亮起箭头图案时，启动计时器，在计时器届满时，控制指示灯组熄灭所述箭头图案，并控制指示屏停止展示所述箭头图案对应的指引标识。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述主控模块，还用于在将所述指引标识发送给指示屏之后，控制摄像头对所述目标对象进行跟踪，在确定所述目标对象超出预设范围时，控制指示灯组熄灭所述对象编号对应的箭头图案，并控制指示屏停止展示所述箭头图案对应的指引标识。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述指示屏，具体用于根据接收到的指引标识分别确定目标对象的对象编号，并统计当前接收到的指引标识的数量，根据接收到的指引标识的数量，按照对象编号的分配先后顺序分屏或滚屏依次显示所述指引标识；

所述主控模块，具体用于控制指示灯组以并列的方式同时亮起各个对象编号对应的灯光颜色的箭头图案。

相应的，本申请还提供一种基于摄像内容的信息指引方法，应用于信息指引系统，所述信息指引系统包括主机和外设设备，所述主机设置在预设场所内的岔路口，包括主控模块、摄像头和触摸显示屏，所述外设设备包括指示屏和指示灯组，所述指示屏悬挂在所述岔路口上方，所述指示灯组铺设在所述岔路口地面，所述信息指引方法包括：

通过所述摄像头获取目标对象信息，并由主控模块确定预设的数据库中是否存在与所述目标对象信息对应的路线和对象编号；

若存在，则获取当前位置，基于所述路线确定在当前位置的前进方向，并为所述对象编号指定对应的灯光颜色，生成用于指示所述前进方向、对象编号和灯光颜色的指引标识，在指示屏中显示所述指引标识，并控制指示灯组以所述灯光颜色亮起箭头图案，所述箭头图案的指向方向与所述前进方向一致；

若不存在，则生成查询界面，在触摸显示屏中显示所述查询界面，所述查询界面用于接收目标对象输入的信息指引请求。

可见，本申请可以通过在场所内的岔路口设置信息指引系统，利用系统中的摄像头获取目标对象信息，并在主控模块确定数据库中存在与之对应的路线和对象编号时，基于路线确定当前位置的前进方向，并为该对象编号指定对应的灯光颜色，生成用于指示该前进方向、对象编号和灯光颜色的指引标识，然后，在悬挂在该岔路口上方的指示屏中显示出该指引标识，并控制指示铺设在岔路口地面上的灯组，以该灯光颜色亮起与该指引标识所指示前进方向一致的箭头图案，进而实现为目标对象提供无感、且一目了然的路线指引，大大提高指引的精准性和清晰性；与此同时，该方案还可以通过对象编号对指示屏中同时展示的多个指引标识进行区分，使得该系统可同时为多个目标对象进行服务；此外，由于指示屏悬挂岔路口上方，与触摸显示屏分开设置，因此，不仅方便多个用户同时查看，而且，在指示屏显示出指引标识等信息时，也不会影响其他用户在触摸显示屏上进行操作，或影响到该触摸显示屏原有的显示内容，可以提高该信息指引系统的实用性和利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例所提供的信息指引系统的结构示意图；

图2是本申请实施例所提供的信息指引系统的场景示意图；

图3是本申请实施例所提供的信息指引系统的另一场景示意图；

图4是本申请实施例中触摸显示屏所显示的界面示例图；

图5是本申请实施例所提供的信息指引方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种基于摄像内容的信息指引系统及信息指引方法，具体实现时，该信息指引系统的主机可以集成在各类型的终端，比如个人计算机（PersonalComputer）、自助终端、广告机、查询机或叫号机等设备中，而外设设备则可以根据实际应用的需求以外设的形式设置在该主机的附近，其中，主机与外设设备可以通过有线或无线等方式进行连接和通信。以下分别进行详细说明。

如图1所示，一种基于摄像内容的信息指引系统，包括主机01和外设设备02，该主机01设置在预设场所内的岔路口，包括主控模块011、摄像头012和触摸显示屏013，该外设设备02包括指示屏021和指示灯组022，该指示屏021悬挂在该岔路口上方，该指示灯组022铺设在该岔路口地面，其中：

摄像头012，用于获取目标对象信息，将目标对象信息发送至主控模块011。

主控模块011，用于确定预设的数据库中是否存在与该目标对象信息对应的路线和对象编号，若存在，则获取该主机01的当前位置，基于该路线确定在当前位置的前进方向，并为该对象编号指定对应的灯光颜色，生成用于指示该前进方向、对象编号和灯光颜色的指引标识，将该指引标识发送给指示屏021，并控制指示灯组以该灯光颜色亮起箭头图案，其中，该箭头图案的指向方向与当前位置的前进方向一致；若不存在，则生成查询界面，将该查询界面发送至触摸显示屏013，该查询界面用于接收目标对象输入的信息指引请求。

触摸显示屏013，用于在接收到查询界面时，展示该查询界面。

指示屏021，用于在接收到指引标识时，显示该指引标识。

其中，指示屏021可以同时展示多个目标对象的指引标识，而指示灯组也可以同时亮起多个目标对象对应的箭头图案。例如，具体可以如下：

该指示屏021，具体可以用于根据接收到的指引标识分别确定目标对象的对象编号，并统计当前接收到的指引标识的数量，根据接收到的指引标识的数量，按照对象编号的分配先后顺序分屏或滚屏依次显示该指引标识。

该主控模块011，具体可以用于控制指示灯组022以并列的方式同时亮起各个对象编号对应的灯光颜色的箭头图案。

可选的，可以设置在预设时间后，停止展示指引标识，即该主控模块011，还可以用于执行如下操作：

在控制指示灯组022以该灯光颜色亮起箭头图案时，启动计时器，在计时器届满时，控制指示灯组022熄灭该箭头图案，并控制指示屏停止展示该箭头图案对应的指引标识。

其中，计时器届满指的是时长超过预设时间，该预设时间可以根据实际应用的需求进行设置，比如，设置为1分钟，等等。

可选的，还可以设置当目标对象超出预设范围时，停止展示指引标识，即该主控模块011，还可以用于执行如下操作：

在将该指引标识发送给指示屏021之后，控制摄像头012对该目标对象进行跟踪，在确定该目标对象超出预设范围时，控制指示灯组熄灭该对象编号对应的箭头图案，并控制指示屏停止展示该箭头图案对应的指引标识。

比如，具体可以向指示屏021发送停止引导指令，该停止引导指令中携带该目标对象的对象编号，并控制指示灯组022熄灭该对象编号对应的箭头图案，指示屏021在接收到停止引导指令时，停止显示该对象编号对应的指引标识。

其中，该预设范围可以根据实际应用的需求进行设置，比如，可以设置以主机01为中心，半径5米的区域作为该预设范围，若超过该区域，则控制指示灯组熄灭该对象编号对应的箭头图案，并控制指示屏停止展示该箭头图案对应的指引标识，等等。

例如，以该主机01集成在广告机中，且预设的数据库中存在目标对象A和B对应的路线和对象编号（假设目标对象A的对象编号为8011，目标对象B的对象编号为8013）为例，则如图2所示，当目标对象A和目标对象B行走至岔路口时，设置在岔路口的广告机可以通过摄像头012分别获取目标对象A的目标对象信息、以及目标对象B的目标对象信息，然后，将目标对象A的目标对象信息和目标对象B的目标对象信息发送至主控模块011，由主控模块011分别确定预设的数据库中是否存在与这些目标对象信息对应的路线和对象编号，由于存在，因此，此时主控模块011可以获取该主机01的当前位置，然后，基于目标对象A的路线确定目标对象A在当前位置的前进方向，并为目标对象A的对象编号“8011”指定对应的灯光颜色，再然后，生成用于指示该前进方向、对象编号和灯光颜色的指引标识，此后，便可以将该指引标识发送给指示屏021，并控制指示灯组以该灯光颜色亮起箭头图案；同理，主控模块011也会基于目标对象B的路线确定目标对象B在当前位置的前进方向，并为该目标对象B的对象编号“8013”指定对应的灯光颜色，再生成用于指示该前进方向、对象编号和灯光颜色的指引标识，然后将该指引标识发送给指示屏021，并控制指示灯组以该灯光颜色亮起箭头图案。

比如，以目标对象A在当前位置的前进方向为“向前”，目标对象A在当前位置的前进方向为“向右拐”为例，则参见图2，此时指示屏021中会同时显示目标对象A的指引标识和目标对象B的指引标识，其中，目标对象A的指引标识指示了目标对象A在当前位置的前进方向“向前”、对象编号“8011”以及灯光颜色，目标对象B的指引标识指示了目标对象B在当前位置的前进方向“向右拐”、对象编号“8013”以及灯光颜色；与此同时，铺设在该岔路口地面的指示灯组则分别以目标对象A的灯光颜色亮起“向前”的箭头图案，以及以目标对象B的灯光颜色亮起“向右拐”的箭头图案。

可选的，控制摄像头012此时还可以对该目标对象A和B进行跟踪，若确定目标对象A超出预设范围时，则主控模块011控制指示灯组熄灭目标对象A的对象编号对应的箭头图案，并控制指示屏停止展示目标对象A的指引标识；同理，若确定目标对象B超出预设范围时，则控制指示灯组熄灭目标对象B的对象编号对应的箭头图案，并控制指示屏停止展示目标对象B的指引标识，以此类推。

比如，参见图3，由于此时目标对象A已超出广告机的预设范围——区域K，因此，此时主控模块011可以控制指示灯组熄灭目标对象A的对象编号对应的箭头图案，并控制指示屏停止展示目标对象A的指引标识，而由于目标对象B还位于区域K内，因此，此时目标对象B的对象编号所对应的箭头图案和指引标识可以继续保持。

当然，也可以在亮起箭头图案时启动计时器，在计时器届满时，控制指示灯组022熄灭相应的箭头图案，并控制指示屏停止展示该箭头图案对应的指引标识，具体采用哪种方式来控制熄灭箭头图案和停止展示指引标识，可以根据实际应用的需求而定，在此不作赘述。

此外，需说明的是，指示灯组022铺设的方式可以有多种，比如，可以以镶嵌的方式铺设在岔路口地面，或者，也可以以类似“地毯”的方式直接覆盖在岔路口地面，具体采用的方式可以根据实际应用的需求而定，在此也不作赘述。

可选的，该触摸显示屏013，还可以用于接收目标对象在该查询界面输入的信息指引请求，并将该信息指引请求发送至主控模块011，其中，该信息指引请求携带目标对象期待到达的目标地点。

则该主控模块011，还可以用于根据该信息指引请求生成关于目标对象的特征采集请求，响应于目标对象基于该特征采集请求所触发的允许采集指令，控制摄像头012对该目标对象的脸部特征进行采集，为该目标对象分配对象编号，确定主机01的当前位置，并生成当前位置到达该目标地点的路线，建立该脸部特征、对象编号与路线之间的对应关系，将该对应关系保存至数据库。

其中，脸部特征可以包括几何特征和表征特征等特征，所谓几何特征，是指眼睛、鼻子和嘴等面部特征之间的几何关系，如距离、面积和角度等，而表征特征则指的是利用人脸图像的灰度信息，通过一些算法如局部二值模式（LBP，Local Binary Patterns）算法等所提取的全局或局部特征。

可选的，信息指引请求除了携带目标地点之外，还可以携带途径地点，若还携带了途径地点，则主控模块011在生成当前位置到达该目标地点的路线时，具体可以生成途径该途径地点，并最终到达该目标地点的路线，在此不作赘述。

可选的，目标对象触发允许采集指令的方式可以有多种，比如，可以通过点击该信息指引系统所在的设备的屏幕的特定按键或任意位置来触发该“允许采集指令”，或者，还可以通过体感，比如眨眼、点头或者手势等来触发该“允许采集指令”。

例如，还是以该信息指引系统的主机01集成在广告机中为例，如图4所示，当目标对象A在触摸显示屏013所显示的查询界面输入目标地点“S餐厅”，并按“路线查询”键时，触摸显示屏013即可生成信息指引请求，于是触摸显示屏013将该信息指引请求发送至主控模块011，主控模块011在接收到该信息指引请求后，生成关于目标对象A的特征采集请求，并在触摸显示屏013显示该特征采集请求，比如，具体可以为在触摸显示屏013中显示特征采集框，可选的，此时还可显示相应的提醒，比如“将进行脸部特征采集，同意请在屏幕上点击下方按键”等。

当目标对象A阅读相应协议并点击“同意”按键后，主控模块011便可以控制摄像头012通过该特征采集框对目标对象A进行脸部特征采集，并为该目标对象A分配对象编号，与此同时，主控模块011还需确定主机01的当前位置，并生成当前位置到达目标地点的路线，当然，为了方便目标对象A可以及时获知自身的对象编号和整体路线，可以在触摸显示屏013中显示目标对象A的对象编号和路线，比如，参见图4。

此后，主控模块011可以直接建立该脸部特征、对象编号与路线之间的对应关系，将该对应关系保存至数据库，或者，可选的，也可以在目标对象A确定需要“指引”，比如触发导航指令时，才基于该导航指令建立该脸部特征、对象编号与路线之间的对应关系，并将该对应关系保存至数据库。

例如，参见图4，目标对象A还可继续点击 “开始导航”按键，以触发导航触控指令，然后由触摸显示屏013将该导航指令发送至主控模块011，主控模块011在接收到该导航指令后，根据该导航指令建立目标对象A的脸部特征、对象编号“8011”与路线之间的对应关系，并将该对应关系保存至数据库，其中，该数据库可以保存在服务器中。

可选的，为了方便目标对象进行操作，触摸显示屏013中还可显示相应的提示信息，比如：点击下方“开始导航”键，即可在沿途为您指明方向，请牢记您的对象编号，并留意沿途的指示屏和地面灯光指示，请按照编号对应的方向前行，等等，这样目标对象A后续便可通过查看沿途指示屏中的指引标识、以及地面上指示灯组所亮起的箭头图案，获知前进的方向，进而顺利且快速地到达S餐厅。

可选的，由于目标对象信息是指可以用于识别出对象的信息，是对象区别于其他对象的主要标识，因此，该目标对象信息可以是脸部特征，也可以是对象编号，也就是说，摄像头012获取目标对象信息的方式可以有多种，比如，以该目标对象信息为脸部特征为例，则该摄像头012，具体可以用于执行如下操作：

在检测到存在位于该摄像头012前方预设区域内，且正面面向该摄像头012的候选对象时，请求主控模块011生成特征采集请求，响应于该候选对象基于该特征采集请求所触发的允许采集指令，确定该候选对象为目标对象，对该目标对象的脸部特征进行采集，得到目标对象信息，将该目标对象信息发送至主控模块011。

其中，预设区域可以根据实际应用的需求预先进行设置。比如，以该主机01具体集成在广告机中为例，则可以设置以该广告机为中心，半径4米内的范围作为该预设区域；又比如，以该主机01具体集成在查询机中为例，则可以以该查询机为其中一边长中心，将查询机正前方3米内的方形区域作为该预设区域，以此类推，等等。

又譬如，以该目标对象信息为对象编号为例，则该摄像头012，具体可以用于：

通过扫描目标对象所展示的引导凭证上的图形码获取对象编号，将该对象编号作为目标对象信息发送至主控模块011。

其中，该引导凭证可以在目标对象首次查询路线，比如输入信息指引请求时，由主机01基于对象编号生成，并提供给目标对象，比如，可以以电子形式提供给目标对象，或者，也可以以实物如纸质或卡片的形式提供给该目标对象，等等。

以该引导凭证以纸质形式提供给目标对象为例，则该主机01还可以包括凭证输出模块，具体如下：

主控模块011，还用于将对象编号发送至凭证输出模块。

凭证输出模块，用于根据接收到的对象编号生成图形码，将生成的图形码打印至引导凭证，并向目标对象输出该引导凭证。

可选的，为了增加该信息指引系统的功能性、以及增强信息指引的丰富性，还可以在该信息指引系统中增加排队取号功能，这样，目标对象在到达目标地点之前，便可提前进行取号操作，减少后续的排队时间。即可选的，目标对象在输入信息指引请求时，该信息指引请求除了携带目标地点之外，还可以携带关于该目标地点的排队取号申请，则：

主控模块011，还可以用于根据该排队取号申请向目标地点发送排队取号请求，并接收目标地点返回的排队号码，将该排队号码发送给凭证输出模块；

凭证输出模块，具体可以用于根据接收到的对象编号生成图形码，将生成的图形码和该排队号码打印至引导凭证，并向目标对象输出该引导凭证。

可选的，为了避免目标对象多次请求不同路线指引时，路线产生冲突，可以设置当目标对象更新目标地点时，并根据更新后的目标地点生成新的路线，并对数据库中的路线进行更新，即主控模块011，具体可以用于执行如下操作：

根据该信息指引请求生成关于目标对象的特征采集请求，响应于目标对象基于该特征采集请求所触发的允许采集指令，控制摄像头012对该目标对象的脸部特征进行采集，确定数据中是否已存在与该脸部特征对应的对象编号和路线，若存在，则确定主机01的当前位置，并生成当前位置到达该目标地点的路线，基于该生成的路线对数据库中原有的路线进行更新，若不存在，则为该目标对象分配对象编号，确定主机01的当前位置，并生成当前位置到达该目标地点的路线，建立该脸部特征、对象编号与该生成的路线之间的对应关系，将该对应关系保存至数据库。

可选的，也可以设置在预设期限后，删除目标对象的脸部特征、对象编号与该路线的对应关系，即主控模块011，还可以用于获取目标对象的对应关系（即脸部特征、对象编号与该路线的对应关系）的保存时长，若保存时长大于预设时长，则在数据库中删除该脸部特征、对象编号与该路线的对应关系。

其中，该预设时长可以根据实际应用的需求进行设置，比如，可以设置为1个小时或一天，等等，在此不作赘述。

由上可知，本申请可以通过在场所内的岔路口设置信息指引系统，由系统中的摄像头012实时获取目标对象信息，在确定数据库中存在与之对应的路线和对象编号时，由主控模块011基于路线确定当前位置的前进方向，并为该对象编号指定对应的灯光颜色，生成用于指示该前进方向、对象编号和灯光颜色的指引标识，然后，在悬挂在该岔路口上方的指示屏021中显示出该指引标识，并控制指示铺设在岔路口地面上的灯组，以该灯光颜色亮起与该指引标识所指示前进方向一致的箭头图案。也就是说，只要数据库保存有目标对象的路线和对象编号，那么，在目标对象前往目标地点的途中，无需目标对象再手动进行查询，便可自动为其提供指引，该指引包括指示屏021中信息的指引和地面上灯光的指引，不仅无感，而且也大大提高指引的精准性、清晰性和易懂性，使之更加一目了然；与此同时，由于指引标识中包括了对象编号，因此，即使指示屏021中同时展示了多个目标对象的指引标识，各个目标对象也能根据对象编号清晰地看到自身所需的信息指引，即该系统可同时为多个目标对象进行服务；此外，由于该信息指引系统包括两个显示屏（即触摸显示屏013和指示屏021），其中指示屏021悬挂岔路口上方，因此，不仅可以方便多个用户同时查看，而且，在指示屏021显示出指引标识等信息时，也并不会影响其他用户在触摸显示屏013上进行操作，或影响到该触摸显示屏013原有的显示内容（如广告等），可以提高该信息指引系统的实用性和利用率。

相应的，本申请实施例还提供一种基于摄像内容的信息指引方法，应用于上述信息指引系统，如前面实施例所述，该信息指引系统可以包括主机01和外设设备02，其中，主机01设置在预设场所内的岔路口，包括主控模块011、摄像头012和触摸显示屏013，而外设设备02则可以包括悬挂在该岔路口上方指示屏021、以及铺设在该岔路口地面的指示灯组022，其中该信息指引方法包括：

通过该摄像头012获取目标对象信息，并由主控模块011确定预设的数据库中是否存在与该目标对象信息对应的路线和对象编号；若存在，则获取当前位置，基于该路线确定在当前位置的前进方向，并为该对象编号指定对应的灯光颜色，生成用于指示该前进方向、对象编号和灯光颜色的指引标识，在指示屏021中显示该指引标识，并控制指示灯组022以该灯光颜色亮起箭头图案，该箭头图案的指向方向与该指引标识所指示的前进方向一致；若不存在，则生成查询界面，在触摸显示屏013中显示该查询界面，该查询界面用于接收目标对象输入的信息指引请求。

如图5所示，该信息指引方法的具体流程可以如下：

S101、通过该摄像头012获取目标对象信息。

例如，具体可以通过摄像头012获取目标对象信息，然后，由摄像头012将目标对象信息发送至主控模块011。

其中，该目标对象信息可以是脸部特征，也可以是对象编号，比如，以该目标对象信息为脸部特征为例，则步骤S101具体可以包括：

当摄像头012在检测到存在位于该摄像头012前方预设区域内，且正面面向该摄像头012的候选对象时，请求主控模块011生成特征采集请求，响应于该候选对象基于该特征采集请求所触发的允许采集指令，确定该候选对象为目标对象，对该目标对象的脸部特征进行采集，得到目标对象信息，将该目标对象信息发送至主控模块011。

又比如，以该目标对象信息为对象编号为例，则步骤S101具体可以包括：

由摄像头012通过扫描目标对象所展示的引导凭证上的图形码获取对象编号，并将该对象编号作为目标对象信息发送至主控模块011。

其中，预设区域可以根据实际应用的需求预先进行设置，而引导凭证可以在目标对象首次查询路线，比如输入信息指引请求时，由主控模块011基于对象编号生成，详见前面的实施例，在此不作赘述。

S102、由主控模块011确定预设的数据库中是否存在与该目标对象信息对应的路线和对象编号，若不存在，则执行步骤S103；若存在，则执行步骤S104。

例如，以该目标对象信息为脸部特征为例，则此时主控模块011确定预设的数据库中是否存在与该脸部特征匹配的脸部特征，若存在，则获取该脸部特征对应的路线和对象编号，并执行步骤103，否则，若不存在该脸部特征匹配的脸部特征，则执行步骤S104。

又例如，以该目标对象信息为对象编号为例，则此时主控模块011确定预设的数据库中是否存在与该对象编号一致的对象编号，若存在，则获取该对象编号，并获取该对象编号对应的路线，然后执行步骤103，否则，若不存在该对象编号一致的对象编号，则执行步骤S104。

S103、由主控模块011生成查询界面，在触摸显示屏013中显示该查询界面。

其中，该查询界面用于接收目标对象输入的信息指引请求。即步骤“在触摸显示屏013中显示该查询界面”之后，该信息指引方法还可以包括：

接收目标对象在该查询界面输入的信息指引请求，并将该信息指引请求发送至主控模块011，其中，该信息指引请求携带目标对象期待到达的目标地点，由主控模块011根据该信息指引请求生成关于目标对象的特征采集请求，响应于目标对象基于该特征采集请求所触发的允许采集指令，控制摄像头012对该目标对象的脸部特征进行采集，为该目标对象分配对象编号，确定主机01的当前位置，并生成当前位置到达该目标地点的路线，建立该脸部特征、对象编号与路线之间的对应关系，将该对应关系保存至数据库。

可选的，信息指引请求除了携带目标地点之外，还可以携带途径地点，若还携带了途径地点，则主控模块011在生成当前位置到达该目标地点的路线时，具体可以生成途径该途径地点，并最终到达该目标地点的路线，在此不作赘述。

可选的，在为该目标对象分配对象编号之后，还可以根据该对象编号生成图形码，将生成的图形码打印至引导凭证，并向目标对象输出该引导凭证。

比如，具体可以由主控模块011将对象编号发送至凭证输出模块，然后再由凭证输出模块根据该对象编号生成图形码，以及将生成的图形码打印至引导凭证，并向目标对象输出该引导凭证。

可选的，为了增强信息指引的丰富性，还可以在该信息指引系统中增加排队取号功能，这样，目标对象在到达目标地点之前，便可提前进行取号操作，减少后续的排队时间。即可选的，目标对象在输入信息指引请求时，该信息指引请求除了携带目标地点之外，还可以携带关于该目标地点的排队取号申请，则此时，步骤“将生成的图形码打印至引导凭证”之前，该信息指引方法还可以包括：

根据该排队取号申请向目标地点发送排队取号请求，并接收目标地点返回的排队号码，将该排队号码发送给凭证输出模块。

此时，步骤“将生成的图形码打印至引导凭证”具体包括：由凭证输出模块将生成的图形码和该排队号码打印至引导凭证。

可选的，为了避免目标对象多次请求不同路线指引时，路线产生冲突，可以设置当目标对象更新目标地点时，并根据更新后的目标地点生成新的路线，并对数据库中的路线进行更新，具体可参见前面的实施例，在此不作赘述。

可选的，也可以设置在预设期限后，删除目标对象的脸部特征、对象编号与该路线的对应关系，详见前面的实施例，在此不作赘述。

S104、由主控模块011获取当前位置，基于该路线确定在当前位置的前进方向，并为该对象编号指定对应的灯光颜色，生成用于指示该前进方向、对象编号和灯光颜色的指引标识，然后执行步骤S105。

其中，该指引标识在指示前进方向时，可以用文字表示，也可以用图案，比如箭头来表示，类似的，该指引标识在指示灯光颜色时，也可以用文字表示，或者，直接采用色块来表示，具体的，可根据实际应用的需求而定，在此不作赘述。

S105、在指示屏021中显示该指引标识，并控制指示灯组022以该灯光颜色亮起箭头图案，其中，该箭头图案的指向方向与该指引标识所指示的前进方向一致。

可选的，可以设置在预设时间后，停止展示指引标识、以及熄灭箭头图案，即控制指示灯组022以该灯光颜色亮起箭头图案时，该信息指引方法还可以包括：

启动计时器，在计时器届满时，控制指示灯组022熄灭该箭头图案，并控制指示屏停止展示该箭头图案对应的指引标识。

可选的，也可以设置当目标对象超出预设范围时，停止展示指引标识、以及熄灭箭头图案，即步骤S105之后，该信息指引方法还可以包括：

在将该指引标识发送给指示屏021之后，控制摄像头012对该目标对象进行跟踪，在确定该目标对象超出预设范围时，控制指示灯组熄灭该对象编号对应的箭头图案，并控制指示屏停止展示该箭头图案对应的指引标识。

由上可知，本申请可以通过在场所内的岔路口设置信息指引系统，由系统中的摄像头012获取目标对象信息，在确定数据库中存在与之对应的路线和对象编号时，由主控模块011基于路线确定当前位置的前进方向，并为该对象编号指定对应的灯光颜色，生成用于指示该前进方、对象编号和灯光颜色的指引标识，然后，在悬挂在该岔路口上方的指示屏021中显示出该指引标识，并控制指示铺设在岔路口地面上的灯组，以该灯光颜色亮起与该指引标识所指示前进方向一致的箭头图案。也就是说，只要数据库保存有目标对象的路线和对象编号，那么，在目标对象前往目标地点的途中，无需目标对象再手动进行查询，便可自动为其提供指引，该指引包括指示屏021中信息的指引和地面上灯光的指引，不仅无感，而且也大大提高指引的精准性、清晰性和易懂性，使之更加一目了然；与此同时，由于指引标识中包括了对象编号，因此，即使指示屏021中同时展示了多个目标对象的指引标识，各个目标对象也能根据对象编号清晰地看到自身所需的信息指引，即该系统可同时为多个目标对象进行服务；此外，由于该信息指引系统包括两个显示屏，其中指示屏021悬挂岔路口上方，因此，不仅可以方便多个用户同时查看，而且，在指示屏021显示出指引标识等信息时，也并不会影响其他用户在触摸显示屏013上进行操作，或影响到该触摸显示屏013原有的显示内容（如广告等），可以提高该信息指引系统的实用性和利用率。

以上对本申请实施例所提供的信息指引系统及信息指引方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种基于摄像内容的信息指引系统，其特征在于，包括主机和外设设备，所述主机设置在预设场所内的岔路口，包括主控模块、摄像头和触摸显示屏，所述外设设备包括指示屏和指示灯组，所述指示屏悬挂在所述岔路口上方，所述指示灯组铺设在所述岔路口地面；

所述摄像头，用于获取目标对象信息，将目标对象信息发送至主控模块；

所述主控模块，用于确定预设的数据库中是否存在与所述目标对象信息对应的路线和对象编号，若存在，则获取所述主机的当前位置，基于所述路线确定在当前位置的前进方向，并为所述对象编号指定对应的灯光颜色，生成用于指示所述前进方向、对象编号和灯光颜色的指引标识，将所述指引标识发送至指示屏，并控制指示灯组以所述灯光颜色亮起箭头图案，所述箭头图案的指向方向与所述前进方向一致；若不存在，则生成查询界面，将所述查询界面发送至触摸显示屏，所述查询界面用于接收目标对象输入的信息指引请求；

所述触摸显示屏，用于在接收到查询界面时，展示所述查询界面；

所述指示屏，用于在接收到指引标识时，显示所述指引标识；

所述指示屏，具体用于根据接收到的指引标识分别确定目标对象的对象编号，并统计当前接收到的指引标识的数量，根据接收到的指引标识的数量，按照对象编号的分配先后顺序分屏或滚屏依次显示所述指引标识；

所述主控模块，具体用于控制指示灯组以并列的方式同时亮起各个对象编号对应的灯光颜色的箭头图案；

其中所述指示屏中的信息指引和地面上灯光的指引形成了目标对象的目标地点指引。

2.根据权利要求1所述的信息指引系统，其特征在于，

所述触摸显示屏，还用于接收目标对象在所述查询界面输入的信息指引请求，所述信息指引请求携带目标对象期待到达的目标地点，将所述信息指引请求发送至主控模块；

所述主控模块，还用于根据所述信息指引请求生成关于目标对象的特征采集请求，响应于目标对象基于所述特征采集请求所触发的允许采集指令，控制摄像头对所述目标对象的脸部特征进行采集，为所述目标对象分配对象编号，确定主机的当前位置，并生成当前位置到达所述目标地点的路线，建立所述脸部特征、对象编号与路线之间的对应关系，将所述对应关系保存至数据库。

3.根据权利要求2所述的信息指引系统，其特征在于，

所述摄像头，具体用于在检测到存在位于所述摄像头前方预设区域内，且正面面向所述摄像头的候选对象时，请求主控模块生成特征采集请求，响应于所述候选对象基于所述特征采集请求所触发的允许采集指令，确定所述候选对象为目标对象，对所述目标对象的脸部特征进行采集，得到目标对象信息，将所述目标对象信息发送至主控模块。

4.根据权利要求2所述的信息指引系统，其特征在于，所述主机还包括凭证输出模块；

所述主控模块，还用于将对象编号发送至凭证输出模块；

所述凭证输出模块，用于根据接收到的对象编号生成图形码，将生成的图形码打印至引导凭证，并向目标对象输出所述引导凭证。

5.根据权利要求4所述的信息指引系统，其特征在于，

所述摄像头，具体用于通过扫描目标对象所展示的引导凭证上的图形码获取对象编号，将所述对象编号作为目标对象信息发送至主控模块。

6.根据权利要求4所述的信息指引系统，其特征在于，所述信息指引请求还携带关于所述目标地点的排队取号申请；

所述主控模块，还用于根据所述排队取号申请向目标地点发送排队取号请求，并接收目标地点返回的排队号码，将所述排队号码发送给凭证输出模块；

所述凭证输出模块，具体用于根据接收到的对象编号生成图形码，将生成的图形码和所述排队号码打印至引导凭证，并向目标对象输出所述引导凭证。

7.根据权利要求1至6任一项所述的信息指引系统，其特征在于，

所述主控模块，还用于在控制指示灯组以所述灯光颜色亮起箭头图案时，启动计时器，在计时器届满时，控制指示灯组熄灭所述箭头图案，并控制指示屏停止展示所述箭头图案对应的指引标识。

8.根据权利要求1至6任一项所述的信息指引系统，其特征在于，

所述主控模块，还用于在将所述指引标识发送给指示屏之后，控制摄像头对所述目标对象进行跟踪，在确定所述目标对象超出预设范围时，控制指示灯组熄灭所述对象编号对应的箭头图案，并控制指示屏停止展示所述箭头图案对应的指引标识。

9.一种基于摄像内容的信息指引方法，其特征在于，应用于信息指引系统，所述信息指引系统包括主机和外设设备，所述主机设置在预设场所内的岔路口，包括主控模块、摄像头和触摸显示屏，所述外设设备包括指示屏和指示灯组，所述指示屏悬挂在所述岔路口上方，所述指示灯组铺设在所述岔路口地面，所述信息指引方法包括：

通过所述摄像头获取目标对象信息，并由主控模块确定预设的数据库中是否存在与所述目标对象信息对应的路线和对象编号；

若存在，则获取当前位置，基于所述路线确定在当前位置的前进方向，并为所述对象编号指定对应的灯光颜色，生成用于指示所述前进方向、对象编号和灯光颜色的指引标识，在指示屏中显示所述指引标识，并控制指示灯组以所述灯光颜色亮起箭头图案，所述箭头图案的指向方向与所述前进方向一致；

若不存在，则生成查询界面，在触摸显示屏中显示所述查询界面，所述查询界面用于接收目标对象输入的信息指引请求；

当存在多个目标对象时，所述指示屏，具体用于根据接收到的指引标识分别确定目标对象的对象编号，并统计当前接收到的指引标识的数量，根据接收到的指引标识的数量，按照对象编号的分配先后顺序分屏或滚屏依次显示所述指引标识；

所述主控模块，具体用于控制指示灯组以并列的方式同时亮起各个对象编号对应的灯光颜色的箭头图案；

其中所述指示屏中的信息指引和地面上灯光的指引形成了目标对象的目标地点指引。