CN117825634A - 一种管道内壁无损检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于检测设备技术领域，公开了一种管道内壁无损检测装置，其技术要点是：包括固定柱，固定柱两端分别设置有导行机构，所述导行机构包括有滚轮、第一定位组件与调节组件，所述固定柱表面设置有检测机构，所述检测机构包括有检测器、第二定位组件与传动组件，所述固定柱表面设置有与检测器相互配合的防护机构，所述防护机构包括有密封组件与第三定位组件，通过设置由第一定位组件、滚轮和调节组件组成的导行机构与由密封组件、第三定位组件组成的防护机构相互配合，可以对固定柱以及检测器的位置进行便捷的调整，并且可以对固定柱外侧的检测器进行密封保护，有效提高检测器的使用寿命。

Description

一种管道内壁无损检测装置

技术领域

本发明涉及管道检测设备技术领域，具体是一种管道内壁无损检测装置。

背景技术

管道投运前后需要进行全面的管路探伤作业，其工程量庞大、需要投入大量的人、物和财力。为了确保管道的稳定性，通常需要对管道进行探伤检测，检测焊接头处是否有裂纹、检测管道内壁是否有纵向裂纹等，而且通常管壁具有一定的厚度，从外部很难准确的检测裂纹，因此需要进入管道内部进行探伤检测。但是由于管道很长，而且内部环境恶劣，有些管道中残留有毒气等，人工无法直接进入管道对管道进行探伤检测，因此通常用到管道机器人检测。

现有的管道检测设备在使用时，检测器通常直接安装在设备表面，使用完成后，检测器依旧暴露在设备外，检测器的防护效果较差，导致检测器的使用寿命较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道内壁无损检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种管道内壁无损检测装置，包括固定柱，固定柱为圆柱型结构，固定柱两端分别设置有导行机构，所述导行机构包括有滚轮、第一定位组件与调节组件，多组滚轮分别位于固定柱两侧，第一定位组件位于固定柱两端并且与滚轮相连接，所述调节组件位于固定柱端部并且与第一定位组件相连接，所述第一定位组件通过与调节组件相互配合的方式调整滚轮的位置，所述固定柱表面设置有检测机构，所述检测机构包括有检测器、第二定位组件与传动组件，所述第二定位组件位于固定柱环形侧壁并且与检测器相连接，所述传动组件位于固定柱内部并且与第二定位组件相连接，所述传动组件通过与第二定位组件相互配合的方式控制检测器围绕固定柱旋转，所述固定柱表面设置有与检测器相互配合的防护机构，所述防护机构包括有密封组件与第三定位组件，所述密封组件位于检测器两侧，所述第三定位组件与密封组件相连接，所述第三定位组件用以调整密封组件与检测器的相对位置。

作为本发明进一步的方案：所述第一定位组件包括有多组转动安装于固定柱两端的支撑杆，支撑杆远离固定柱的一端固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与滚轮相连接，固定柱端部固定安装有固定筒，固定筒表面套接有固定环，固定环表面转动安装有推拉杆，推拉杆远离固定环的一端与支撑杆中部转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述调节组件包括有转动安装于固定筒内的螺纹杆，螺纹杆表面螺纹连接有滑动块，滑动块与固定筒沿螺纹杆轴线方向滑动连接，固定筒侧壁开设有连接槽，滑动块侧壁固定安装有连杆，连杆穿过连接槽延伸至固定筒外并且与固定环固定连接，螺纹杆的一端延伸至固定筒外侧并且固定连接有控制盘，固定筒侧壁开设有多组呈环形分布的定位孔，控制盘表面设置有与定位孔相互配合的定位螺栓。

作为本发明进一步的方案：所述第二定位组件包括有开设于固定柱表面的环槽，环槽内转动安装有滑动环，滑动环延伸至环槽外并且固定安装有承载环，检测器固定安装有承载环表面。

作为本发明进一步的方案：所述传动组件包括有固定安装于承载环内壁的齿圈，固定柱内部开设有传动腔，传动腔内固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有传动齿盘，所述传动齿盘与齿圈啮合连接。

作为本发明进一步的方案：所述密封组件包括有多组开设在固定柱表面的滑槽，滑槽内滑动安装有控制块，多组控制块共同固定连接有套在固定柱外侧的竖环，竖环表面固定安装有与检测器相互配合的密封环。

作为本发明再进一步的方案：所述第三定位组件包括有固定安装于滑槽内的挤压弹簧，所述挤压弹簧与控制块相连接，竖环侧壁转动安装有卡接杆，所述卡接杆由磁性材料制成，竖环侧壁固定安装有与卡接杆相互配合的磁性块，所述固定柱表面开设有与卡接杆相互配合的卡接槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置由第一定位组件、滚轮和调节组件组成的导行机构与由密封组件、第三定位组件组成的防护机构相互配合，可以对固定柱以及检测器的位置进行便捷的调整，并且可以对固定柱外侧的检测器进行密封保护，有效提高检测器的使用寿命。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的一种管道内壁无损检测装置的结构示意图。

图2为图1中A的放大结构示意图。

图3为图1中B的放大结构示意图。

图4为本发明实施例中提供的一种管道内壁无损检测装置中固定柱及其连接结构示意图。

其中：1-固定柱、2-导行机构、21-滚轮、22-第一定位组件、221-支撑杆、222-固定筒、223-固定环、224-推拉杆、23-调节组件、231-滑动块、232-螺纹杆、233-连接槽、234-连杆、235-控制盘、236-定位孔、237-定位螺栓、4-检测机构、41-检测器、42-第二定位组件、421-环槽、422-滑动环、423-承载环、43-传动组件、431-齿圈、432-传动腔、433-电机、434-传动齿盘、5-防护机构、51-密封组件、511-滑槽、512-控制块、513-竖环、514-密封环、52-第三定位组件、521-挤压弹簧、522-卡接杆、523-磁性块、524-卡接槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1、图4所示，为本发明的一个实施例提供的一种管道内壁无损检测装置的结构图，包括固定柱1，固定柱1为圆柱型结构，固定柱1两端分别设置有导行机构2，所述导行机构2包括有滚轮21、第一定位组件22与调节组件23，多组滚轮21分别位于固定柱1两侧，第一定位组件22位于固定柱1两端并且与滚轮21相连接，所述调节组件23位于固定柱1端部并且与第一定位组件22相连接，所述第一定位组件22通过与调节组件23相互配合的方式调整滚轮21的位置，所述固定柱1表面设置有检测机构4，所述检测机构4包括有检测器41、第二定位组件42与传动组件43，所述第二定位组件42位于固定柱1环形侧壁并且与检测器41相连接，所述传动组件43位于固定柱1内部并且与第二定位组件42相连接，所述传动组件43通过与第二定位组件42相互配合的方式控制检测器41围绕固定柱1旋转，所述固定柱1表面设置有与检测器41相互配合的防护机构5，所述防护机构5包括有密封组件51与第三定位组件52，所述密封组件51位于检测器41两侧，所述第三定位组件52与密封组件51相连接，所述第三定位组件52用以调整密封组件51与检测器41的相对位置。

当需要对管道内腔进行检测时，将固定柱1放置在管道内，所述调节组件23与第一定位组件22相互配合，可以便捷的调整多组滚轮21的位置，使得滚轮21与管道内壁相互贴合，第一定位组件22与滚轮21相互配合，可以对固定柱1进行支撑，使得固定柱1处于管道内腔轴心位置，第一定位组件22控制滚轮21旋转，进而可以控制固定柱1在管道内移动，固定柱1在移动的同时，所述传动组件43与第二定位组件42相互配合，可以控制检测器41围绕固定柱1旋转，检测器41可以对管道的环形内壁进行全方位的检测，在检测过程中，所述密封组件51处于检测器41两侧，当管道检测完毕后，所述第三定位组件52调整密封组件51的位置，使得密封组件51套接在检测器41外侧，可以对检测器41进行密封保护。

如图1、图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一定位组件22包括有多组转动安装于固定柱1两端的支撑杆221，支撑杆221远离固定柱1的一端固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与滚轮21相连接，固定柱端部固定安装有固定筒222，固定筒222表面套接有固定环223，固定环223表面转动安装有推拉杆224，推拉杆224远离固定环223的一端与支撑杆221中部转动连接。

在使用时，所述调节组件23控制固定环223在固定筒222表面移动，固定环223与推拉杆224相互配合，可以控制支撑杆221在固定柱1端部转动，进而可以便捷的调整滚轮21的位置，待滚轮21与管道内壁贴合后，滚轮21与支撑杆221相互配合，可以对固定柱1进行支撑和定位，驱动电机带动滚轮21旋转，可以便捷的控制固定柱1在管道内腔移动。

如图1、图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述调节组件23包括有转动安装于固定筒222内的螺纹杆232，螺纹杆232表面螺纹连接有滑动块231，滑动块231与固定筒222沿螺纹杆232轴线方向滑动连接，固定筒222侧壁开设有连接槽233，滑动块231侧壁固定安装有连杆234，连杆234穿过连接槽233延伸至固定筒222外并且与固定环223固定连接，螺纹杆232的一端延伸至固定筒222外侧并且固定连接有控制盘235，固定筒222侧壁开设有多组呈环形分布的定位孔236，控制盘235表面设置有与定位孔236相互配合的定位螺栓237。

需要对滚轮21的位置需要调节时，手持控制盘235进行旋转，控制盘235带动螺纹杆232在固定筒222内同步转动，螺纹杆232推动滑动块231在固定筒222内腔移动，滑动块231与连杆234相互配合，可以带动固定环223在固定筒222外侧同步移动。

如图1、图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第二定位组件42包括有开设于固定柱1表面的环槽421，环槽421内转动安装有滑动环422，滑动环422延伸至环槽421外并且固定安装有承载环423，检测器41固定安装有承载环423表面。

在使用时，所述承载环423对检测器41进行定位，所述传动组件43控制承载环423在固定柱1外侧旋转，承载环423带动检测器41同步旋转，检测器41可以对管道的环形内壁进行全方位的检测处理。

如图1、图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述传动组件43包括有固定安装于承载环423内壁的齿圈431，固定柱1内部开设有传动腔432，传动腔432内固定安装有电机433，电机433的输出轴固定安装有传动齿盘434，所述传动齿盘434与齿圈431啮合连接。

在使用时，启动电机433，电机433带动传动齿盘434旋转，传动齿盘434与齿圈431啮合传动，可以带动承载环423在固定柱1外侧旋转。

如图1、图2、图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述密封组件51包括有多组开设在固定柱1表面的滑槽511，滑槽511内滑动安装有控制块512，多组控制块512共同固定连接有套在固定柱1外侧的竖环513，竖环513表面固定安装有与检测器41相互配合的密封环514。

初始时，第三定位组件52对控制块512施加推力，控制块512处于滑槽511内靠近检测器41的一端，此时检测器41两侧的密封环514贴合形成一个整体，竖环513与密封环514相互配合，可以对检测器41进行密封保护，当需要检测时，所述第三定位组件52控制两组竖环513朝相反方向移动，此时两组密封环514之间产生缝隙，检测器41可以透过缝隙进行自动检测。

如图1、图2、图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第三定位组件52包括有固定安装于滑槽511内的挤压弹簧521，所述挤压弹簧521与控制块512相连接，竖环513侧壁转动安装有卡接杆522，所述卡接杆522由磁性材料制成，竖环513侧壁固定安装有与卡接杆522相互配合的磁性块523，所述固定柱1表面开设有与卡接杆522相互配合的卡接槽524。

在使用时，朝远离检测器41方向推动竖环513移动，将卡接杆522插至固定柱1表面的卡接槽524内，卡接杆522与卡接槽524相互配合，可以对竖环513以及密封环514的位置进行固定。

本发明的工作原理是：当需要对管道内腔进行检测时，将固定柱1放置在管道内，手持控制盘235进行旋转，控制盘235带动螺纹杆232在固定筒222内同步转动，螺纹杆232推动滑动块231在固定筒222内腔移动，滑动块231与连杆234相互配合，可以带动固定环223在固定筒222外侧同步移动。固定环223与推拉杆224相互配合，可以控制支撑杆221在固定柱1端部转动，进而可以便捷的调整滚轮21的位置，待滚轮21与管道内壁贴合后，滚轮21与支撑杆221相互配合，可以对固定柱1进行支撑和定位，驱动电机带动滚轮21旋转，可以便捷的控制固定柱1在管道内腔移动。

朝远离检测器41方向推动竖环513移动，将卡接杆522插至固定柱1表面的卡接槽524内，卡接杆522与卡接槽524相互配合，可以对竖环513以及密封环514的位置进行固定。此时两组密封环514之间产生缝隙，检测器41可以透过缝隙进行自动检测。电机433带动传动齿盘434旋转，传动齿盘434与齿圈431啮合传动，可以带动承载环423在固定柱1外侧旋转。承载环423带动检测器41同步旋转，检测器41可以对管道的环形内壁进行全方位的检测处理。结束检测后，控制块512处于滑槽511内靠近检测器41的一端，此时检测器41两侧的密封环514贴合形成一个整体，竖环513与密封环514相互配合，可以对检测器41进行密封保护。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种管道内壁无损检测装置，包括固定柱，固定柱为圆柱型结构，其特征在于，固定柱两端分别设置有导行机构，所述导行机构包括有滚轮、第一定位组件与调节组件，多组滚轮分别位于固定柱两侧，第一定位组件位于固定柱两端并且与滚轮相连接，所述调节组件位于固定柱端部并且与第一定位组件相连接，所述第一定位组件通过与调节组件相互配合的方式调整滚轮的位置，所述固定柱表面设置有检测机构，所述检测机构包括有检测器、第二定位组件与传动组件，所述第二定位组件位于固定柱环形侧壁并且与检测器相连接，所述传动组件位于固定柱内部并且与第二定位组件相连接，所述传动组件通过与第二定位组件相互配合的方式控制检测器围绕固定柱旋转，所述固定柱表面设置有与检测器相互配合的防护机构，所述防护机构包括有密封组件与第三定位组件，所述密封组件位于检测器两侧，所述第三定位组件与密封组件相连接，所述第三定位组件用以调整密封组件与检测器的相对位置。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁无损检测装置，其特征在于，所述第一定位组件包括有多组转动安装于固定柱两端的支撑杆，支撑杆远离固定柱的一端固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与滚轮相连接，固定柱端部固定安装有固定筒，固定筒表面套接有固定环，固定环表面转动安装有推拉杆，推拉杆远离固定环的一端与支撑杆中部转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种管道内壁无损检测装置，其特征在于，所述调节组件包括有转动安装于固定筒内的螺纹杆，螺纹杆表面螺纹连接有滑动块，滑动块与固定筒沿螺纹杆轴线方向滑动连接，固定筒侧壁开设有连接槽，滑动块侧壁固定安装有连杆，连杆穿过连接槽延伸至固定筒外并且与固定环固定连接，螺纹杆的一端延伸至固定筒外侧并且固定连接有控制盘，固定筒侧壁开设有多组呈环形分布的定位孔，控制盘表面设置有与定位孔相互配合的定位螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种管道内壁无损检测装置，其特征在于，所述第二定位组件包括有开设于固定柱表面的环槽，环槽内转动安装有滑动环，滑动环延伸至环槽外并且固定安装有承载环，检测器固定安装有承载环表面。

5.根据权利要求4所述的一种管道内壁无损检测装置，其特征在于，所述传动组件包括有固定安装于承载环内壁的齿圈，固定柱内部开设有传动腔，传动腔内固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有传动齿盘，所述传动齿盘与齿圈啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种管道内壁无损检测装置，其特征在于，所述密封组件包括有多组开设在固定柱表面的滑槽，滑槽内滑动安装有控制块，多组控制块共同固定连接有套在固定柱外侧的竖环，竖环表面固定安装有与检测器相互配合的密封环。

7.根据权利要求6所述的一种管道内壁无损检测装置，其特征在于，所述第三定位组件包括有固定安装于滑槽内的挤压弹簧，所述挤压弹簧与控制块相连接，竖环侧壁转动安装有卡接杆，所述卡接杆由磁性材料制成，竖环侧壁固定安装有与卡接杆相互配合的磁性块，所述固定柱表面开设有与卡接杆相互配合的卡接槽。