CN220435799U - 一种x射线管道爬行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种X射线管道爬行器，包括水平设置的基筒，基筒壁上对称安设有数个行走组件，行走组件一端位于基筒内部，另一端贯穿基筒且与基筒滑动连接，基筒内安设有用于调节行走组件延伸至基筒外的长度的调节机构；调节机构包括调节轮、斜块和弹簧，所述斜块固装于行走组件一端，弹簧套设于行走组件上，弹簧位于基筒内壁与斜块之间，调节轮与斜块斜面相抵接，调节轮远离斜块一端活动连接有用于驱动调节轮水平移动的水平移动组件。本实用新型通过水平移动组件带动调节轮水平移动，调节轮对斜块斜面施加力驱使行走组件向外伸出，水平移动组件带动调节轮反向水平移动时，弹簧复位驱使行走组件向内回缩，实现对行走组件伸出长度进行联动调节。

Description

一种X射线管道爬行器

技术领域

本实用新型涉及于X射线无损检测技术领域，特别涉及一种X射线管道爬行器。

背景技术

管道运输在我国能源工业发展中起着越来越重要的作用，石油、天然气等工业管道工程大多采用焊接管路，为了保证焊接管路的焊接质量和运行安全,管道工程都要对焊缝进行检测,检测焊接部位是否存在虚焊、漏焊、伤痕等焊接缺陷，常用的管道焊缝检测方法是采用无X射线管道爬行器；这类爬行器的工作原理是：X射线置于被测管道中心，焊缝处布置有底片，X射线穿过焊缝到达底片，会使底片均匀感光，如果遇到裂缝、洞孔以及夹渣等缺陷，将会在底片上显示出暗影，用这种方法来检测出缺陷的大小和形状；但在实际检测过程中常常出现以下问题：检测管道时都必须将X射线源置于被测管道中心才能保证检测的精度和准确性。

现有的授权公告号为CN21742561U的实用新型专利文件中公开了一种自定心X射线管道爬行器，该爬行器在对不同管径的管道检测前，需在管道外预先对六个行走腿长度其一一进行调节，操作费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的缺点，提供一种X射线管道爬行器，可解决上述现有技术的对行走腿长度的调节较为复杂，容易导致多个行走腿长度不一致等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种X射线管道爬行器，其特征在于，包括水平设置的基筒，所述基筒壁上对称安设有数个行走组件，所述行走组件一端位于基筒内部，另一端贯穿基筒且与基筒滑动连接，所述基筒内安设有用于调节行走组件延伸至基筒外的长度的调节机构；

所述调节机构包括调节轮、斜块和弹簧，所述斜块固装于行走组件一端，所述弹簧套设于行走组件上，所述弹簧位于基筒内壁与斜块之间，所述调节轮与斜块斜面相抵接，所述调节轮远离斜块一端活动连接有用于驱动调节轮水平移动的水平移动组件，所述水平移动组件一端从基筒一端延伸至外部。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述水平移动组件包括中心螺杆、中心螺套和固定板，所述固定板安设于基筒一侧，所述中心螺套在基筒内水平移动，所述调节轮活动安装在中心螺套外壁，所述中心螺杆一端与中心螺套螺纹连接，所述中心螺杆另一端贯穿固定板延伸至基筒外连接把手，所述中心螺杆与固定板转动连接，所述固定板上安设有限位块。

所述基筒上、下内壁沿水平方向对称开设有导向槽，所述导向槽内安设有滑动轮，所述滑动轮通过连杆安装在中心螺套外壁。

所述导向槽长度小于斜块长度。

所述行走组件数量为8个。

所述行走组件包括支撑杆、行走轮、轮座和轮毂马达，所述支撑杆的一端与斜块连接，所述弹簧套设于支撑杆上，所述支撑杆另一端贯穿基筒固定连接轮座，所述轮座上通过轮毂马达安装有行走轮。

所述支撑杆外侧安设有导向筒，所述导向筒固定安装在基筒外壁，所述支撑杆与导向筒滑动连接。

所述导向筒内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与支撑杆固接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单、操作方便，通过水平移动组件带动调节轮水平移动，调节轮对斜块斜面施加力驱使行走组件向外伸出，水平移动组件带动调节轮反向水平移动时，弹簧复位驱使行走组件向内回缩，实现对行走组件伸出长度进行联动调节，能够很好的适应不同管径的管道的焊缝无损检测，工作效率大幅提高，无损检测的准确性也大幅提高，且水平移动组件一端设置在基筒一端部，可将本装置放置在管道入口，手动调节行走组件伸出长度，使行走组件末端充分与管道内壁进行接触，操作极为便捷。

附图说明

图1为本实用新型外部结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为A处放大图；

图中：1、基筒；101、导向槽；2、行走组件；21、支撑杆；22、行走轮；23、轮座；3、调节机构；31、调节轮；32、斜块；33、弹簧；34、水平移动组件；341、中心螺杆；342、中心螺套；343、固定板；344、把手；345、限位块；4、滑动轮；5、连杆；6、导向筒；61、滑槽；7、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本装置中的电器件元件均与外部电源连接，基于本领域技术人员认识水平和理解水平来考虑，部分现有技术将不再赘述。

如图1至图3所示，本实施例的X射线管道爬行器，包括水平设置的基筒1，基筒1壁上对称安设有数个行走组件2，行走组件2一端位于基筒1内部，另一端贯穿基筒1且与基筒1滑动连接，基筒1内安设有用于调节行走组件2延伸至基筒1外的长度的调节机构3；调节机构3包括调节轮31、斜块32和弹簧33，斜块32固装于行走组件2一端，弹簧33套设于行走组件2上，弹簧33位于基筒1内壁与斜块32之间，调节轮31与斜块32斜面相抵接，调节轮31远离斜块32一端活动连接有用于驱动调节轮31水平移动的水平移动组件34，水平移动组件34一端从基筒1一端延伸至外部。

本实用新型通过水平移动组件34带动调节轮31水平向右移动，调节轮31对斜块32斜面施加力驱使行走组件2向外伸出，当调节轮31移至斜块32最厚处时，基筒1内设置有对调节轮31向右移动起限位作用的限位结构，调节轮31不能再向右移动，水平移动组件34带动调节轮31反向水平移动时，弹簧33复位驱使行走组件2向内回缩，当调节轮31移至斜块32最薄处时，基筒1内设置有对调节轮31向左移动起限位作用的限位结构，调节轮31不能再向左移动，防止调节轮31与斜块32脱离，调节轮31左、右移动实现对行走组件2伸出长度进行联动调节，能够很好的适应不同管径的管道的焊缝无损检测。

进一步的，水平移动组件34包括中心螺杆341、中心螺套342和固定板343，固定板343安设于基筒1一侧，中心螺套342在基筒1内水平移动，调节轮31活动安装在中心螺套342外壁，中心螺杆341一端与中心螺套342螺纹连接，中心螺杆341另一端贯穿固定板343延伸至基筒1外连接把手344，中心螺杆341与固定板343转动连接，固定板343上安设有限位块345。

进一步的，基筒1上、下内壁沿水平方向对称开设有导向槽101，导向槽101内安设有滑动轮4，滑动轮4通过连杆5安装在中心螺套342外壁。

进一步的，导向槽101长度不大于斜块32长度。

具体的，当调节轮31移至斜块32最厚处时，滑动轮4移至导向槽101最右端，调节轮31不能再向右移动，当调节轮31移至斜块32最薄处时，滑动轮4移至导向槽101最左端，调节轮31不能再向左移动，防止调节轮31与斜块32脱离。

进一步的，行走组件2数量为8个，但不限于8个。

进一步的，行走组件2包括支撑杆21、行走轮22、轮座23和轮毂马达，支撑杆21的一端与斜块32连接，弹簧33套设于支撑杆21上，支撑杆21另一端贯穿基筒1固定连接轮座23，轮座23上通过轮毂马达安装有行走轮22。

进一步的，支撑杆21外侧安设有导向筒6，导向筒6固定安装在基筒1外壁，支撑杆21与导向筒6滑动连接。

进一步的，导向筒6内开设有滑槽61，滑槽61内滑动连接有滑块7，滑块7与支撑杆21固接。

具体工作原理：本实用新型在使用时需要配合磁发射器、磁接收器、底片、X射线发生器等配合使用(检测这部分详见授权公告号为CN21742561U的一种自定心X射线管道爬行器，此处不再赘述)，当需要检测稍大管径的管道时，可将基筒1放置在管道入口处，把手344位于管口朝外，顺时针旋转把手344，把手344带动中心螺杆341进行旋转，中心螺杆341带动中心螺套342向右水平移动，滑动轮4与导向槽101相互配合，使中心螺套342移动更平稳，调节轮31移动过程中对斜块32斜面施加向外的力，使斜块32压缩弹簧33，支撑杆21向基筒1外延伸，行走轮22与管道内壁充分接触，行走轮22在管道内行走，当需要检测稍小管径的管道时，可将基筒1放置在管道入口处，把手344位于管口朝外，逆时针旋转把手344，把手344带动中心螺杆341进行旋转，中心螺杆341带动中心螺套342向左水平移动，被压缩的弹簧33复位，推动斜块32向中心螺套342移动，支撑杆21向基筒1内回缩，最终使行走轮22与管道内壁充分接触。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种X射线管道爬行器，其特征在于，包括水平设置的基筒(1)，所述基筒(1)壁上对称安设有数个行走组件(2)，所述行走组件(2)一端位于基筒(1)内部，另一端贯穿基筒(1)且与基筒(1)滑动连接，所述基筒(1)内安设有用于调节行走组件(2)延伸至基筒(1)外的长度的调节机构(3)；

所述调节机构(3)包括调节轮(31)、斜块(32)和弹簧(33)，所述斜块(32)固装于行走组件(2)一端，所述弹簧(33)套设于行走组件(2)上，所述弹簧(33)位于基筒(1)内壁与斜块(32)之间，所述调节轮(31)与斜块(32)斜面相抵接，所述调节轮(31)远离斜块(32)一端活动连接有用于驱动调节轮(31)水平移动的水平移动组件(34)，所述水平移动组件(34)一端从基筒(1)一端延伸至外部。

2.根据权利要求1所述的X射线管道爬行器，其特征在于，所述水平移动组件(34)包括中心螺杆(341)、中心螺套(342)和固定板(343)，所述固定板(343)安设于基筒(1)一侧，所述中心螺套(342)在基筒(1)内水平移动，所述调节轮(31)活动安装在中心螺套(342)外壁，所述中心螺杆(341)一端与中心螺套(342)螺纹连接，所述中心螺杆(341)另一端贯穿固定板(343)延伸至基筒(1)外连接把手(344)，所述中心螺杆(341)与固定板(343)转动连接，所述固定板(343)上安设有限位块(345)。

3.根据权利要求2所述的X射线管道爬行器，其特征在于，所述基筒(1)上、下内壁沿水平方向对称开设有导向槽(101)，所述导向槽(101)内安设有滑动轮(4)，所述滑动轮(4)通过连杆(5)安装在中心螺套(342)外壁。

4.根据权利要求3所述的X射线管道爬行器，其特征在于，所述导向槽(101)长度小于斜块(32)长度。

5.根据权利要求1所述的X射线管道爬行器，其特征在于，所述行走组件(2)数量为8个。

6.根据权利要求5所述的X射线管道爬行器，其特征在于，所述行走组件(2)包括支撑杆(21)、行走轮(22)、轮座(23)和轮毂马达，所述支撑杆(21)的一端与斜块(32)连接，所述弹簧(33)套设于支撑杆(21)上，所述支撑杆(21)另一端贯穿基筒(1)固定连接轮座(23)，所述轮座(23)上通过轮毂马达安装有行走轮(22)。

7.根据权利要求6所述的X射线管道爬行器，其特征在于，所述支撑杆(21)外侧安设有导向筒(6)，所述导向筒(6)固定安装在基筒(1)外壁，所述支撑杆(21)与导向筒(6)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的X射线管道爬行器，其特征在于，所述导向筒(6)内开设有滑槽(61)，所述滑槽(61)内滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)与支撑杆(21)固接。