CN117818449B - 一种涂料生产用自固定式转运装置及转运方法 - Google Patents

Abstract

本发明具体公开了一种涂料生产用自固定式转运装置及转运方法，涉及涂料生产转运技术领域。包括有底板，所述底板转动连接有吊臂，所述吊臂滑动连接有钢丝绳鼓，所述钢丝绳鼓绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的一端固接有支撑板，所述支撑板转动连接有双头齿轮，所述支撑板滑动连接有对称且均匀分布的卡爪，所述卡爪可拆卸式安装有承重块，对称且均匀分布的所述承重块共同固接有滑动板，所述滑动板滑动连接有盛料桶，对称且均匀分布的所述卡爪设有快速卡紧相邻所述承重块的夹紧组件。本发明通过同时调整四个卡爪的位置，实现通过吊臂和其上零部件快速调整并对不同直径的盛料桶进行装卸，满足了在不同高度的工位之间对盛料桶进行装卸的转运需求。

Description

一种涂料生产用自固定式转运装置及转运方法

技术领域

本发明涉及涂料生产转运技术领域，具体公开了一种涂料生产用自固定式转运装置及转运方法。

背景技术

涂料在生产过程中，需要经过多个固定工序，现有生产过程主要依靠底部带有万向轮的转运桶盛放涂料的原料与半成品，通过工人在不同车间之间拖拽转运桶进行转运，但为了保证生产效率，现有转运桶容量均较大，以满足同时生产更多涂料的需求，且不同加工工位之间常常存在高度差，这就导致即使现有转运桶安装了万向轮，依旧难以对转运桶进行稳定的转运，比如在涂料进行搅拌时转运桶放置在地面即可，但是在生产完成进行排料时，转运桶常常需要通过斜坡运送至高于地面的平台处，向放置在地面的包装桶进行灌装，转运桶在坡面上移动时，因转运桶自身重量较大导致工人推动困难，耗费人力，且涂料在转运桶处于倾斜状态且移动速度不均时易产生晃动，涂料倾洒出转运桶外侧会污染工厂环境，万向轮在坡面上也易因转运桶受力不均而随意转动，工人难以对转运桶的运动状态进行准确把控，导致发生碰撞甚至倾倒等危险情况，造成不必要的经济损失或安全事故。

发明内容

本发明的技术问题：大容量转运桶难以安全稳定的进行转运，并以此提供了一种涂料生产用自固定式转运装置及转运方法。

本发明的技术实施方案是：一种涂料生产用自固定式转运装置，包括有底板，所述底板转动连接有吊臂，所述吊臂滑动连接有钢丝绳鼓，所述钢丝绳鼓绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的一端固接有支撑板，所述支撑板转动连接有双头齿轮，所述支撑板滑动连接有对称且均匀分布的卡爪，其中一组对称分布的所述卡爪均固接有第一齿条，另一组对称分布的所述卡爪均固接有第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条均与所述双头齿轮啮合，所述卡爪可拆卸式安装有承重块，对称且均匀分布的所述承重块共同固接有滑动板，所述滑动板滑动连接有盛料桶，对称且均匀分布的所述卡爪均设有快速卡紧相邻所述承重块的夹紧组件，所述滑动板设有使所述盛料桶自动密封的自动闭合机构。

优选地，所述夹紧组件包括有卡块，所述卡块穿透并滑动连接于相邻所述卡爪靠近相邻所述承重块的位置，所述卡块与相邻的所述承重块配合，所述卡块与相邻的所述卡爪之间安装有第一弹性件，所述卡爪在靠近相邻所述卡块的一端通过支架固接有电磁铁，所述卡块靠近所述电磁铁的一端设置为磁性可吸附材质。

优选地，所述自动闭合机构包括有第二弹性件，所述第二弹性件安装于所述滑动板和所述盛料桶之间，所述滑动板转动连接有转动轮，所述盛料桶转动连接有钢丝卷轴，所述钢丝卷轴与所述转动轮花键连接，所述转动轮设有螺旋斜槽，所述盛料桶固接有与所述转动轮上斜槽配合的限位支杆，所述钢丝卷轴同时绕设有周向均匀分布的钢丝线，所述盛料桶靠近所述支撑板的一侧设有周向均匀分布的合页，所述合页滑动连接有端盖，所述钢丝线穿透所述盛料桶并与相邻的所述端盖固接，所述端盖与相邻的所述合页之间安装有第三弹性件，所述滑动板靠近对称且周向均匀分布的所述卡爪的一侧固接有挤压圆环，周向均匀分布的所述端盖均与所述挤压圆环配合，所述挤压圆环滑动连接有周向均匀分布且与相邻所述端盖配合的第一限位块，所述第一限位块与所述挤压圆环之间安装有复位弹性件，所述盛料桶设有对所述滑动板进行锁定限位的锁定组件。

优选地，所述锁定组件包括有周向均匀分布的第二限位块，周向均匀分布的所述第二限位块均滑动连接于所述盛料桶的侧壁，所述第二限位块与所述滑动板限位配合，所述第二限位块与所述盛料桶之间通过支架安装有第四弹性件，所述盛料桶外侧转动连接有转动圆环，所述转动圆环固接有把手和周向对称分布的移动挡板，周向对称分布的所述移动挡板均与所述滑动板和相邻的所述第二限位块配合。

优选地，还包括有用于辅助对所述滑动板进行锁定的辅助锁紧机构，所述辅助锁紧机构设置于所述底板，所述辅助锁紧机构包括有固定凸柱，所述固定凸柱固接于所述底板面向所述盛料桶的一侧，所述盛料桶面向所述底板的一侧开设有通孔，所述固定凸柱穿过所述盛料桶的通孔并与所述转动轮配合，所述固定凸柱靠近所述底板的一侧转动连接有电动转盘，所述电动转盘滑动连接有周向均匀分布的第三限位块，周向均匀分布的所述第三限位块均与所述固定凸柱滑动连接，周向均匀分布的所述第三限位块均与所述盛料桶配合。

优选地，所述盛料桶底部通孔的直径小于所述转动轮的直径，且所述固定凸柱的直径小于所述盛料桶底部通孔的直径。

优选地，还包括有调节所述底板重心的重心调节机构，所述重心调节机构设置于所述底板，所述重心调节机构包括有对称分布的第一滑板，对称分布的所述第一滑板均穿透并滑动连接于所述底板，所述底板滑动连接有对称分布的第二滑板，对称分布的所述第二滑板均穿透所述底板，所述第一滑板和所述第二滑板面向所述盛料桶的一侧均固接有定位板，所述定位板与所述底板之间通过支架固接有第五弹性件，所有所述定位板均与所述盛料桶配合，所述底板的底面固接有第一液压推杆，所述第一液压推杆的伸缩端与其中一个所述第一滑板固接，所述底板的底面滑动连接有移动板，所述移动板固接有第二液压推杆，所述第二液压推杆的伸缩端固接有配重块，所述第一液压推杆与所述第二液压推杆通过软管连通，所述配重块通过带伸缩功能的支架与所述底板滑动连接，所述第二滑板固接有弹性绳，对称分布的所述弹性绳均绕过固接于所述底板的支架并与所述移动板固接。

优选地，所述定位板远离所述底板的一侧设有倾斜面，所述定位板面向所述盛料桶的一侧设有用于容纳所述滑动板的凹槽。

优选地，还包括有防止所述底板倾倒侧翻的防倾倒机构，所述防倾倒机构设置于所述底板，所述防倾倒机构包括有中心对称分布的第一支撑杆，中心对称分布的所述第一支撑杆均滑动连接于所述底板内，所述底板滑动连接有中心对称分布的第二支撑杆，同侧的所述第一支撑杆和所述第二支撑杆共同固接有第一防倾板，所述第一防倾板与所述底板之间通过支架安装有第六弹性件，所述底板滑动连接有第三支撑杆和第四支撑杆，所述第三支撑杆和所述第四支撑杆共同固接有第二防倾板，所述第二防倾板与所述底板之间通过支架安装有第七弹性件，所述第三支撑杆和所述第一支撑杆均滑动连接有均匀分布的限位销，所述底板设有与所述第三支撑杆和所述第一支撑杆对应的通孔，所述限位销与所述底板上相邻的通孔配合，所述限位销设有与所述底板上相邻通孔配合的倾斜面，所述限位销与相邻的所述第一支撑杆和相邻的所述第三支撑杆之间均固接有弹性复位件，所述底板滑动连接有与所述第三支撑杆和所述第一支撑杆对应的检测滑块，所述第一防倾板和所述第二防倾板分别与相邻的所述检测滑块配合，所述检测滑块与所述底板之间通过支架固接有复位弹性件，所述定位板固接有与相邻所述检测滑块配合的触发块，所述底板固接有与所述第三支撑杆和所述第一支撑杆相对应的滑动架，所述滑动架滑动连接有复位块，所述复位块和所述滑动架的滑动连接处存在阻尼，所述复位块通过所述底板上相邻的通孔与相邻所述限位销配合，所述复位块设有倾斜面，所述复位块倾斜面与相邻的所述限位销配合。

优选地，一种涂料生产用自固定式转运装置的转运方法，具体转运方法如下：

S1：工作人员控制支撑板移动至填满涂料原料盛料桶的上方，并将支撑板下移至对称且均匀分布的承重块的上方；

S2：工作人员通过向下按压任意一个卡爪，使其通过其上零部件与相邻的承重块连接，随后工作人员拉动对称侧的卡爪，综合调整四个卡爪的位置，并使其他卡爪同时与相邻的承重块连接，完成支撑板和滑动板的连接；

S3：工作人员控制支撑板带动滑动板向上移动，滑动板带动四个端盖同时闭合，随后带动盛料桶一同被支撑板一同吊起，且在此过程中滑动板被第二限位块限位；

S4：工作人员将盛料桶吊至底板上，此时定位板和固定凸柱自动对盛料桶进行夹紧，并调整配重块的位置；

S5：工作人员通过移动底板对盛料桶进行转运，在转运过程中通过检测盛料桶对四个定位板的挤压力，调整配重块的位置，维持底板受力稳定；

S6：定位板在盛料桶倾斜程度过大时，自动触发相邻的检测滑块，使相邻的第一防倾板和相邻的第二防倾板自动弹出并自锁，防止盛料桶带动底板一同倾倒；

S7：工作人员将盛料桶转运到目标地点后，通过控制支撑板将盛料桶卸下，并继续转运其他盛料桶。

本发明最少具有如下优点：

本发明通过同时调整四个卡爪的位置，实现通过吊臂和其上零部件快速调整并对不同直径的盛料桶进行装卸，满足了在不同高度的工位之间对盛料桶进行装卸的转运需求。

本发明通过支撑板拉动滑动板时，自动关闭四个端盖，并自动通过第二限位块和固定凸柱对滑动板进行限位，使端盖和盛料桶处于相对固定状态，转运至下一工位时，只有通过人为操作才能进行解锁，增加了盛料桶在转运过程中的安全性，防止盛料桶意外倾倒或震动时导致涂料泄露。

本发明通过四个定位板对盛料桶进行定位，并以此调节配重块，实现在转运过程中自动调节本装置的重心，减少转运过程中因盛料桶的惯性过大导致发生倾倒的可能性。

本发明通过检测滑块检测相邻定位板的偏移程度，即盛料桶偏斜四个定位板正中心的程度，以此测定盛料桶产生侧翻的可能性，并提前使第一防倾板和第二防倾板伸出，对底板进行支撑防止侧翻。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明卡爪、第一齿条和双头齿轮的立体结构示意图；

图3为本发明卡爪、第二齿条和双头齿轮的立体结构示意图；

图4为本发明卡块、第一弹性件和电磁铁的立体结构示意图；

图5为本发明合页、端盖和第三弹性件的立体结构示意图；

图6为本发明转动轮、钢丝卷轴和限位支杆的爆炸图；

图7为本发明第二限位块、第四弹性件和转动圆环的立体结构示意图；

图8为本发明固定凸柱、电动转盘和第三限位块的立体结构示意图；

图9为本发明固定凸柱、电动转盘和第三限位块的爆炸图；

图10为本发明移动板、第二液压推杆和配重块的立体结构示意图；

图11为本发明第二滑板、定位板和第一液压推杆的立体结构示意图；

图12为本发明第一支撑杆、第二支撑杆和第一防倾板的立体结构示意图；

图13为本发明第一支撑杆、限位销和检测滑块的立体结构示意图；

图14为本发明第三支撑杆、限位销和复位块的立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1：底板，2：吊臂，3：钢丝绳鼓，4：支撑板，5：双头齿轮，6：卡爪，7：第一齿条，8：第二齿条，9：承重块，10：滑动板，11：盛料桶，101：卡块，102：第一弹性件，103：电磁铁，104：第二弹性件，105：转动轮，106：钢丝卷轴，107：限位支杆，108：钢丝线，109：合页，110：端盖，111：第三弹性件，112：挤压圆环，113：第一限位块，114：第二限位块，115：第四弹性件，116：转动圆环，117：移动挡板，118：把手，201：固定凸柱，202：电动转盘，203：第三限位块，204：第一滑板，205：第二滑板，206：定位板，207：第五弹性件，208：第一液压推杆，209：移动板，210：第二液压推杆，211：配重块，212：弹性绳，301：第一支撑杆，302：第二支撑杆，303：第一防倾板，304：第六弹性件，305：第三支撑杆，306：第四支撑杆，307：第二防倾板，308：第七弹性件，309：限位销，310：检测滑块，311：触发块，312：滑动架，313：复位块，100：夹紧组件，200：自动闭合机构，300：锁定组件，400：辅助锁紧机构，500：重心调节机构，600：防倾倒机构。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：一种涂料生产用自固定式转运装置，如图1-图4所示，包括有底板1，底板1下侧固接有电动转轮，底板1固接有控制面板，底板1的上部转动连接有与控制面板电连接的吊臂2，吊臂2的顶部通过滑道滑动连接有与控制面板电连接的钢丝绳鼓3，钢丝绳鼓3通过绕设的钢丝绳固接有支撑板4，支撑板4的中部转动连接有双头齿轮5，双头齿轮5由上部和下部的两个传动齿轮以及中部连接两个传动齿轮的传动轴组成，支撑板4滑动连接有对称且均匀分布的两组卡爪6，一组包含有对称分布的两个卡爪6，左右对称的两个卡爪6均固接有与双头齿轮5啮合的第一齿条7，第一齿条7位于支撑板4的上侧，前后对称的两个卡爪6均固接有与双头齿轮5啮合第二齿条8，第二齿条8位于支撑板4的下侧，当一个卡爪6相对于支撑板4滑动时，移动的卡爪6通过双头齿轮5带动其他卡爪6同步移动，即四个卡爪6同时聚合或远离，卡爪6的下侧可拆卸式安装有承重块9，四个承重块9的下侧共同固接有滑动板10，滑动板10穿透并滑动连接有盛料桶11，盛料桶11底部设有排料口（图中未展示），盛料桶11与滑动板10滑动连接处设有滑槽，四个卡爪6均设有用于快速卡紧相邻承重块9的夹紧组件100，夹紧组件100与控制面板电连接，滑动板10设有使盛料桶11自动密封的自动闭合机构200。

如图2-图4所示，夹紧组件100包括有卡块101，卡块101通过支杆滑动连接于相邻卡爪6，且卡块101穿透相邻卡爪6，卡块101的下侧设有倾斜面，承重块9的上侧设有与相邻卡块101的倾斜面配合的圆环，卡块101与相邻的卡爪6之间安装有第一弹性件102，第一弹性件102设置为拉簧，卡爪6通过支架固接有与控制面板电连接的电磁铁103，所述卡块（101）靠近相邻电磁铁103的一端设置为磁性可吸附材质，电磁铁103用于吸附相邻的卡块101，快速解除卡块101与相邻承重块9的限位配合。

如图2、图3和图5-图7所示，自动闭合机构200包括有周向均匀分布的四个第二弹性件104，第二弹性件104设置为弹簧，四个第二弹性件104均安装于滑动板10和盛料桶11之间，位于二者间的滑槽内，滑动板10的中部转动连接有转动轮105，盛料桶11转动连接有与转动轮105花键连接的钢丝卷轴106，转动轮105和钢丝卷轴106均位于盛料桶11的下部，盛料桶11固接有限位支杆107，转动轮105设有与限位支杆107配合的螺旋斜槽，钢丝卷轴106同时绕设有周向均匀分布的四根钢丝线108，当转动轮105向上移动时，转动轮105通过与限位支杆107的配合，带动钢丝卷轴106旋转释放四根钢丝线108，盛料桶11的上侧设有周向均匀分布的四个合页109，合页109由相互铰接的两个固定块组成，合页109下侧的固定块与盛料桶11固接，合页109上侧的固定块通过滑槽滑动连接有端盖110，端盖110固接有与相邻合页109滑动连接的支杆，钢丝线108远离钢丝卷轴106的一端穿透盛料桶11并与相邻的端盖110固接，端盖110与相邻的合页109之间安装有对称的两个第三弹性件111，两个第三弹性件111设为弹簧且均套设在相邻端盖110上相邻的支杆上，滑动板10的上侧固接有挤压圆环112，挤压圆环112设有与四个端盖110配合的倾斜面，和方便端盖110上支杆穿过的斜槽，当端盖110呈打开状态时，端盖110正好转动至贴紧挤压圆环112上相邻斜槽的角度，四个端盖110的下侧面均与挤压圆环112的上侧面配合，当挤压圆环112上移时，使四个端盖110被迫挤压至水平状态，挤压圆环112滑动连接有周向均匀分布的八个第一限位块113，端盖110设有与相邻第一限位块113配合的通孔，当四个端盖110闭合时，第一限位块113插入相邻端盖110上相邻的通孔内，对四个端盖110进行限位，第一限位块113与挤压圆环112之间安装有复位弹性件，复位弹性件设为弹簧，盛料桶11设有对滑动板10进行锁定限位的锁定组件300。

如图2、图3和图7所示，锁定组件300包括有周向均匀分布的四个第二限位块114，四个第二限位块114均通过滑槽滑动连接于盛料桶11外侧，且四个第二限位块114均靠近滑动板10，第二限位块114的下侧设有倾斜面，滑动板10设有与四个第二限位块114限位配合的八个盲孔，当滑动板10移动至其与盛料桶11滑槽的最低点和最高点时，第二限位块114插入滑动板10的盲孔内，并对其进行限位，第二限位块114与盛料桶11之间通过支架安装有第四弹性件115，第四弹性件115设为弹簧，盛料桶11的外侧转动连接有转动圆环116，转动圆环116的外侧固接有把手118，工作人员通过把手118转动转动圆环116，转动圆环116的外侧固接有周向对称分布的四个移动挡板117，四个移动挡板117均与滑动板10配合，对转动圆环116的转动方向进行限位，四个移动挡板117均与相邻的第二限位块114配合，当转动圆环116带动四个移动挡板117转动时，移动挡板117挤压相邻的第二限位块114，使其解除对滑动板10的限位。

工作人员首先对放置于工厂地面上的盛料桶11内填装涂料原料，在填装完成后，工作人员通过控制底板1底部的电动转轮，或使用专用的叉车等牵引装置，将底板1移动至填装完成的盛料桶11侧面，随后工作人员通过控制面板控制吊臂2旋转，并控制钢丝绳鼓3沿吊臂2进行滑动，直至钢丝绳鼓3移动至盛料桶11的上方，随后工作人员控制钢丝绳鼓3和吊臂2停止运作，同时控制钢丝绳鼓3转动，控制与其相连的支撑板4和卡爪6向下移动，直到卡爪6到达可与盛料桶11上相邻的承重块9接触的高度，操作完成后工作人员控制钢丝绳鼓3停止转动，手动连接卡爪6和相邻的承重块9。

工作人员在将卡爪6和相邻的承重块9连接时，首先拉动一个卡爪6至与其相邻的承重块9的上方，随后向下按压卡爪6，卡爪6上卡块101的倾斜面受到相邻承重块9上圆环的挤压横向移动，同时使相邻的第一弹性件102被拉伸，在承重块9上圆环的顶部通过相邻的卡块101后，卡块101在相邻第一弹性件102复位的带动下插入相邻承重块9上圆环内，完成卡爪6对相邻承重块9的限位，工作人员在完成当前卡爪6与相邻承重块9的限位连接后，移动至与当前卡爪6对称的一侧，此时对称侧的卡爪6并不处于相邻承重块9接触的位置，工作人员需要调整此处卡爪6的位置，使四个卡爪6的位置同步调整，以首先连接的为前侧的卡爪6，随后调整后侧的卡爪6为例：

工作人员拉动后侧的卡爪6在支撑板4上滑动，使后侧的支撑板4靠近相邻的承重块9，后侧的卡爪6在支撑板4上滑动的同时，通过相邻的第一齿条7带动双头齿轮5转动，双头齿轮5带动前侧的第一齿条7和两个第二齿条8同步移动，此时四个卡爪6同步移动，且前后两侧卡爪6的距离，与左右两侧卡爪6的距离始终保持相等，此时因为前侧的卡爪6已与前侧的承重块9连接，处于不可移动状态，因此支撑板4带动左右两侧的卡爪6一同前后移动，当工作人员拉动后侧的卡爪6至与后侧承重块9连接的位置时，因盛料桶11为圆形，前后两侧卡爪6的距离，与左右两侧卡爪6的距离始终保持相等，因此左右两侧的卡爪6均同步移动至与相邻承重块9连接的位置，此时工作人员仅需对准后侧的卡爪6和承重块9，并向下按压支撑板4，即可同时完成后侧和左右两侧位置卡爪6和承重块9的连接，此时因为所有卡爪6和承重块9均连接，使支撑板4与滑动板10处于完全连接的状态。

当工作人员完成支撑板4与滑动板10的连接后，工作人员通过控制面板控制钢丝绳鼓3向上拉升支撑板4，支撑板4带动滑动板10同时上移，滑动板10带动转动轮105一同相对于盛料桶11向上滑动，使第二弹性件104压缩，使转动轮105上移的过程中，限位支杆107对转动轮105的斜槽进行挤压，使转动轮105上升的过程中同时沿其斜槽的方向进行旋转，转动轮105通过花键带动钢丝卷轴106旋转，钢丝卷轴106旋转释放其上绕设的四根钢丝线108，在初始状态下，端盖110受钢丝线108的拉拽，处于打开状态，此时与其相连接的第三弹性件111处于被压缩状态，且打开状态的端盖110沿相邻的合页109转动至与挤压圆环112上相邻倾斜面平行的角度，因此当钢丝线108被释放后，端盖110失去被相连接钢丝线108拉拽的力，四个端盖110在相邻的第三弹性件111复位的作用下，开始沿合页109对向滑动，同时因为挤压圆环112跟随滑动板10一同上升，挤压圆环112挤压相连接的端盖110翻转，直至滑动板10移动至盛料桶11上相邻滑槽的顶端时，四个端盖110在相邻的第三弹性件111的带动下完全闭合，且挤压圆环112通过其上侧平面挤压四个端盖110，挤压圆环112上侧的第一限位块113在移动过程中插入相邻端盖110的通孔内，防止四个端盖110发生水平方向的滑动，此时四个端盖110与盛料桶11完成密封，防止盛料桶11内原料发生飞溅，随后在支撑板4带动滑动板10继续上移的过程中，支撑板4通过滑动板10带动盛料桶11一同吊起。

在滑动板10向上移动的过程中，滑动板10首先挤压四个第二限位块114，第二限位块114沿其与盛料桶11的滑槽滑动，并压缩相邻的第四弹性件115，当滑动板10移动至其与盛料桶11的滑槽最上端时，第二限位块114受第四弹性件115复位挤压的力，插入滑动板10上相邻的盲孔内，对滑动板10进行限位，防止盛料桶11在运输过程中意外脱落或倾倒时，滑动板10滑动导致四个端盖110打开。

当工作人员将盛料桶11吊起后，通过控制面板关闭钢丝绳鼓3，并控制吊臂2旋转复位，随后控制钢丝绳鼓3将盛料桶11下放落至底板1上，随后工作人员通过控制底板1底部的电动转轮，或使用专用的叉车等牵引装置，将盛料桶11运输至下一工序的加工地点，在到达需要卸载盛料桶11的地点后，工作人员通过上述过程反向操作将盛料桶11吊送至加工工位上，随后工作人员通过控制面板连通四个电磁铁103，电磁铁103工作将相邻的卡块101吸附至远离相邻承重块9的位置，此时第一弹性件102被拉伸，且卡块101失去对相邻承重块9的限位，使支撑板4和滑动板10的连接状态被解除，工作人员通过控制面板控制吊臂2和钢丝绳鼓3复位，并关闭电磁铁103，同时工作人员需要拉动转动圆环116上的把手118，使转动圆环116带动其上的四个移动挡板117转动，移动挡板117转动挤压相邻的第二限位块114沿盛料桶11上相邻滑槽滑动，解除第二限位块114对滑动板10的限位，滑动板10在第二弹性件104复位的作用下向下移动，滑动板10向下移动的同时带动转动轮105向下转动并复位，同时使钢丝卷轴106收卷四根钢丝线108，带动四个端盖110按照上述闭合方式反向移动打开。

在四个端盖110打开后，工作人员通过控制底板1底部的电动转轮，或使用专用的叉车等牵引装置，移动底板1对其他工位的盛料桶11进行运输工作。

实施例2：在实施例1的基础上，如图2、图8和图9所示，还包括有与控制面板电连接的辅助锁紧机构400，用于辅助对滑动板10的位置进行锁定，同时固定盛料桶11使其贴紧底板1，辅助锁紧机构400设置于底板1，辅助锁紧机构400包括有固定凸柱201，固定凸柱201固接于底板1的上侧，盛料桶11的底侧开设有与盛料桶11和滑动板10之间的滑槽连通的通孔，盛料桶11底部通孔的直径小于转动轮105的直径，即固定凸柱201穿过盛料桶11的通孔并向上挤压转动轮105，以此对滑动板10进行限位，即当盛料桶11被放置于底板1上时，固定凸柱201挤压滑动板10使其不能向下移动，固定凸柱201的底侧转动连接有与控制面板电连接的电动转盘202，固定凸柱201滑动连接有周向均匀分布的四个第三限位块203，电动转盘202设有转动方向一致的四个倾斜滑槽，四个第三限位块203设有与电动转盘202上相邻滑槽滑动连接的凸柱，固定凸柱201下侧的直径小于盛料桶11底部通孔的直径，方便盛料桶11相对于固定凸柱201进行移动，四个第三限位块203伸出固定凸柱201的表面后，此时对称的两个第三限位块203最远端的距离大于盛料桶11底部通孔的直径，四个第三限位块203在盛料桶11与滑动板10之间的滑槽内展开，以对盛料桶11进行竖直方向的限位，避免盛料桶11向上移动，脱离与底板1的配合。

如图2、图8、图10和图11所示，还包括有在转运过程中调节底板1重心的重心调节机构500，重心调节机构500设置于底板1，重心调节机构500包括有左右对称分布的两个第一滑板204，两个第一滑板204分别通过滑槽滑动连接于底板1的左右两侧，底板1通过滑槽滑动连接有对称分布的两个第二滑板205，两个第一滑板204和两个第二滑板205均穿透底板1，第一滑板204和第二滑板205的上侧均固接有定位板206，四个定位板206的上侧均设有倾斜面，且定位板206面向盛料桶11的一侧均设有用于容纳滑动板10的凹槽，四个定位板206与底板1之间通过支架固接有第五弹性件207，第五弹性件207设为弹簧，当盛料桶11下落时，四个定位板206同时与盛料桶11配合并对其进行夹紧，底板1的底面固接有第一液压推杆208，第一液压推杆208的伸缩端与左侧的第一滑板204固接，底板1的底面通过滑槽滑动连接有移动板209，移动板209固接有第二液压推杆210，第一液压推杆208与第二液压推杆210通过软管连通，当第一液压推杆208的伸缩端伸长时，第一液压推杆208将其内液压油挤压至第二液压推杆210内，使第二液压推杆210的伸缩端伸长，第二液压推杆210的伸缩端固接有用于调节底板1重心的配重块211，配重块211通过带伸缩功能的支架与底板1滑动连接，两个第二滑板205与移动板209之间均固接有弹性绳212，两个弹性绳212均绕过固接于底板1的支架，当第二滑板205向底板1外侧移动时，与其相连的弹性绳212长度缩短，弹力减弱，当第二滑板205向底板1内侧移动时，与其相连的弹性绳212长度伸长，弹力增加。

在工作人员将盛料桶11吊装至底板1上时，需要将盛料桶11下放至底板1上，避免吊臂2主要承受盛料桶11的重力导致底板1受力不均，在转运过程中发生倾倒。

当工作人员通过控制面板控制盛料桶11下移至底板1上时，首先控制盛料桶11移动至四个定位板206之间，并旋转移动方向，使盛料桶11上滑动板10与定位板206上凹槽配合的位置，避免在转运过程中盛料桶11在下落过程中遇到受力不均等情况产生旋转，随后工作人员控制钢丝绳鼓3使盛料桶11下降，盛料桶11下移的过程中靠自身重力挤压四个定位板206横向移动，定位板206在移动的过程中挤压相邻的第五弹性件207，因为四个定位板206受挤压移动距离一致，即四个第五弹性件207被压缩程度一致，即四个第五弹性件207同时向内挤压盛料桶11，维持辅助固定盛料桶11相对于底板1的位置。

在定位板206带动两个第二滑板205一同移动时，两个第二滑板205移动距离一致，即两个第二滑板205带动两个弹性绳212缩短的长度一致，使移动板209依然受到前后相等的拉力，维持原位保持不变，左侧的第一滑板204在跟随相邻的定位板206移动时带动第一液压推杆208的伸缩端一同移动，第一液压推杆208通过软管向第二液压推杆210内输送液压油，使第二液压推杆210的伸缩端伸长，带动配重块211向右移动，用于平衡盛料桶11落在底板1上的重力。

当盛料桶11下落在底板1上时，固定凸柱201刚好插入盛料桶11相邻的通孔内并与转动轮105挤压配合，防止盛料桶11在转运过程中受力不均导致第二限位块114意外失效，致使滑动板10下落，端盖110意外打开。

在固定凸柱201插入盛料桶11内后，且盛料桶11与底板1接触，盛料桶11的重力主要作用在底板1上后，工作人员通过控制面板关闭钢丝绳鼓3并打开电动转盘202，电动转盘202旋转，通过其上倾斜滑槽带动四个第三限位块203同时移动，四个第三限位块203伸出固定凸柱201表面，并插入盛料桶11与滑动板10连接处的滑槽内，与盛料桶11挤压配合，将盛料桶11限位在底板1的上侧，当盛料桶11在转运过程中受到向上方向的震动时，使其保持与底板1的相对位置，避免盛料桶11向上移动发生意外脱离导致侧翻。

在完成对盛料桶11的固定后，对盛料桶11进行转运的过程中，因盛料桶11重量较大，若转运过程存在倾斜路面或工厂地面存在障碍物导致需要底板1进行转向，或碾压时导致底板1产生不同程度的倾斜时，盛料桶11所具有的惯性会导致底板1产生侧翻风险，因此需要及时调整底板1的重心，以平衡转向或倾斜时盛料桶11产生的不同方向的分力，以底板1从向左行进并向前转向为例：

盛料桶11的惯性使其在跟随底板1向前转向时依旧受到向左的力，即在转向过程中盛料桶11会持续挤压位于其左侧的定位板206，因为在转向前底板1与盛料桶11运动方向相同，此时位于其左侧的定位板206不会受到盛料桶11的挤压力，而转向过程中底板1与盛料桶11运动方向逐渐不同，且向左移动时后侧的定位板206逐渐转向至盛料桶11的左侧（以下依旧按图1方向为准，即受盛料桶11向左挤压的是后侧的定位板206），则此时后侧的定位板206受到盛料桶11的挤压力变大，盛料桶11挤压后侧的定位板206一同移动，此时后侧的定位板206压缩相邻的第五弹性件207并带动弹性绳212收缩，此时前侧的定位板206跟随盛料桶11一同移动，使与前侧的定位板206连接的弹性绳212拉伸，此时移动板209两侧的弹性绳212提供的拉力不再相同，移动板209带动第二液压推杆210跟随前侧的弹性绳212移动，即配重块211的移动方向与盛料桶11的移动方向相反，得以对盛料桶11偏移时的重心进行平衡。

当出现突然刹车等情况，使盛料桶11因惯性产生左右方向的移动，挤压左右方向的定位板206时，左侧的定位板206依照上述原理通过带动第一液压推杆208的伸缩端移动，调节第二液压推杆210伸缩端伸长量，以此调节配重块211的移动方向，始终使配重块211的移动方向与盛料桶11的移动方向相反，调节盛料桶11因惯性产生的挤压力。

当转运过程相对平稳后，定位板206在相连接的第五弹性件207的带动下，带动与其相连接的零部件复位，同时挤压盛料桶11使其居于四个定位板206的正中心位置。

实施例3：在实施例2的基础上，如图2、图8、图10和图12-图14所示，还包括有设置于底板1的防倾倒机构600，防倾倒机构600用于防止底板1倾倒侧翻，防倾倒机构600包括有中心对称分布的两个第一支撑杆301，两个第一支撑杆301均滑动连接于底板1内，底板1滑动连接有中心对称分布的两个第二支撑杆302，且两个第一支撑杆301和两个第二支撑杆302均错位设置，在完全缩于底板1内的同时保证可以伸长足够的长度，第一支撑杆301固接有第一防倾板303，第一防倾板303和相邻的第二支撑杆302固接，第一防倾板303与底板1之间通过支架安装有第六弹性件304，第六弹性件304设置为弹簧，底板1的左侧滑动连接有第三支撑杆305和第四支撑杆306，第三支撑杆305固接有第二防倾板307，第二防倾板307和第四支撑杆306固接，第二防倾板307与底板1之间通过支架安装有第七弹性件308，第七弹性件308设为弹簧，第三支撑杆305和第一支撑杆301均滑动连接有均匀分布的多个限位销309，底板1设有三个与相邻的限位销309配合的通孔，限位销309设有与底板1上相邻通孔配合的倾斜面，当第三支撑杆305和第一支撑杆301伸出底板1时，底板1通过挤压相邻限位销309的倾斜面，使限位销309脱离与相邻盲孔的限位配合并向下移动，进而不阻碍第三支撑杆305和第一支撑杆301向外探出，限位销309与相邻的第一支撑杆301和相邻的第三支撑杆305之间均固接有弹性复位件，弹性复位件设置为弹簧，底板1滑动连接有三个检测滑块310，第一防倾板303和第二防倾板307均设有凸起，检测滑块310设置有与相邻第一防倾板303的凸起和相邻第二防倾板307的凸起配合的凹槽，当第一防倾板303的凸起和第二防倾板307的凸起位于相邻检测滑块310的凹槽内时，检测滑块310对其进行限位，检测滑块310与底板1之间通过支架固接有复位弹性件，复位弹性件设置为弹簧，定位板206固接有触发块311，检测滑块310设有对称的倾斜面，触发块311通过挤压相邻检测滑块310的倾斜面，使检测滑块310移动，第一防倾板303和第二防倾板307的凸起在相邻触发块311未挤压相邻检测滑块310的情况下被相邻检测滑块310限位，同时第一防倾板303的凸起和第二防倾板307的凸起通过挤压相邻检测滑块310的倾斜面，使检测滑块310移动，从而重新恢复第一防倾板303和第二防倾板307和相邻检测滑块310的限位配合，底板1固接有三个滑动架312，滑动架312滑动连接有复位块313，且滑动架312与复位块313的连接处设有阻尼，且此处阻尼大于与限位销309相邻弹性复位件的弹力，复位块313底面设有凸块，复位块313的凸块通过底板1上相邻的通孔与相邻限位销309配合，使限位销309临时解除其对相邻第一防倾板303和第二防倾板307的限位，复位块313设有倾斜面，复位块313的倾斜面用于挤压伸出底板1的相邻限位销309，使其被向下压缩复位，保证第一防倾板303和第二防倾板307不会被伸出底板1的限位销309阻碍，而顺利复位。

当在对盛料桶11的转运过程中出现意外情况，导致盛料桶11偏移程度过大时，此时盛料桶11易带动底板1一同侧翻，此时因盛料桶11偏移程度过大，以盛料桶11向前偏移为例，盛料桶11挤压前侧的定位板206移动，定位板206滑动至其与底板1连接的滑槽尽头时，定位板206通过其上触发块311挤压相邻检测滑块310向左移动，检测滑块310向左移动压缩复位弹性件的同时解除其对前侧第一防倾板303的限位，第六弹性件304和第七弹性件308初始状态下均为蓄力状态，第一防倾板303在相邻第六弹性件304复位的作用下向前伸出，此时第一防倾板303带动相邻的第一支撑杆301与第二支撑杆302从底板1内向前伸出，第一支撑杆301带动限位销309一同移动，限位销309在依次经过底板1上相邻的通孔时，先插入底板1上相邻的通孔内，随后在移动过程中限位销309的倾斜面与底板1相互挤压并缩回第一支撑杆301内，此时存在两种情况：

若底板1未发生倾倒，第一支撑杆301直至伸长至最长状态后停止继续伸出，预防底板1后续发生倾倒。

若此时底板1已经发生向前侧翻倾倒的情况，则在底板1侧翻的过程中前侧的第一防倾板303先与地面接触，前侧的第一防倾板303受到来自地面的挤压力向底板1内移动，第一防倾板303带动第一支撑杆301向底板1内移动复位的过程中，距离底板1前侧通孔最近的限位销309插入并卡于前侧的通孔内，阻止第一防倾板303继续收缩，此时因第一防倾板303已伸出一定距离，使底板1未完全侧翻就受到额外支撑力，有效防止盛料桶11和底板1一同发生倾倒侧翻。

当盛料桶11和底板1受到向左的力时，第二防倾板307与上述同理因为左侧的触发块311挤压左侧的检测滑块310，使左侧的第二防倾板307同理向左伸出，第三支撑杆305上的限位销309以相同原理对伸长的第二防倾板307进行限位，避免盛料桶11和底板1向左倾倒发生侧翻。

当第一防倾板303和第二防倾板307被触发后，工作人员需要尽快将底板1挪动至安全位置，并对第一防倾板303和第二防倾板307进行复位，具体复位方式如下：

工作人员向下移动触发的第一防倾板303和第二防倾板307相邻的复位块313，使复位块313挤压相邻的限位销309，将限位销309压缩回第一支撑杆301和第三支撑杆305内，随后工作人员推动触发的第一防倾板303和第二防倾板307复位，位于底板1外侧的限位销309在移动过程中也会受复位块313的挤压，并收缩回至相邻的第一支撑杆301和相邻的第三支撑杆305内，使触发的第一防倾板303和第二防倾板307正常移动复位，直至第一防倾板303和第二防倾板307与检测滑块310重新挤压配合，被检测滑块310限位，此时工作人员向上移动复位块313，使限位销309恢复正常工作。

实施例4：在实施例3的基础上，一种涂料生产用自固定式转运装置的转运方法，具体转运方法如下：

S1：工作人员控制支撑板4移动至填满涂料原料盛料桶11的上方，并将支撑板4下移至对称且均匀分布的承重块9的上方；

S2：工作人员通过向下按压任意一个卡爪6，使其通过其上零部件与相邻的承重块9连接，随后工作人员拉动对称侧的卡爪6，综合调整四个卡爪6的位置，并使其他卡爪6同时与相邻的承重块9连接，完成支撑板4和滑动板10的连接；

S3：工作人员控制支撑板4带动滑动板10向上移动，滑动板10带动四个端盖110同时闭合，随后带动盛料桶11一同被支撑板4一同吊起，且在此过程中滑动板10被第二限位块114限位；

S4：工作人员将盛料桶11吊至底板1上，此时定位板206和固定凸柱201自动对盛料桶11进行夹紧，并调整配重块211的位置；

S5：工作人员通过移动底板1对盛料桶11进行转运，在转运过程中通过检测盛料桶11对四个定位板206的挤压力，调整配重块211的位置，维持底板1受力稳定；

S6：定位板206在盛料桶11倾斜程度过大时，自动触发相邻的检测滑块310，使相邻的第一防倾板303和相邻的第二防倾板307自动弹出并自锁，防止盛料桶11带动底板1一同倾倒；

S7：工作人员将盛料桶11转运到目标地点后，通过控制支撑板4将盛料桶11卸下，并继续转运其他盛料桶11。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例。根据权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (6)

1.一种涂料生产用自固定式转运装置，其特征是：包括有底板（1），所述底板（1）转动连接有吊臂（2），所述吊臂（2）滑动连接有钢丝绳鼓（3），所述钢丝绳鼓（3）绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的一端固接有支撑板（4），所述支撑板（4）转动连接有双头齿轮（5），所述支撑板（4）滑动连接有对称且均匀分布的卡爪（6），其中一组对称分布的所述卡爪（6）均固接有第一齿条（7），另一组对称分布的所述卡爪（6）均固接有第二齿条（8），所述第一齿条（7）和所述第二齿条（8）均与所述双头齿轮（5）啮合，所述卡爪（6）可拆卸式安装有承重块（9），对称且均匀分布的所述承重块（9）共同固接有滑动板（10），所述滑动板（10）滑动连接有盛料桶（11），对称且均匀分布的所述卡爪（6）均设有快速卡紧相邻所述承重块（9）的夹紧组件（100），所述滑动板（10）设有使所述盛料桶（11）自动密封的自动闭合机构（200）；

所述自动闭合机构（200）包括有第二弹性件（104），所述第二弹性件（104）安装于所述滑动板（10）和所述盛料桶（11）之间，所述滑动板（10）转动连接有转动轮（105），所述盛料桶（11）转动连接有钢丝卷轴（106），所述钢丝卷轴（106）与所述转动轮（105）花键连接，所述转动轮（105）设有螺旋斜槽，所述盛料桶（11）固接有与所述转动轮（105）上斜槽配合的限位支杆（107），所述钢丝卷轴（106）同时绕设有周向均匀分布的钢丝线（108），所述盛料桶（11）靠近所述支撑板（4）的一侧设有周向均匀分布的合页（109），所述合页（109）滑动连接有端盖（110），所述钢丝线（108）穿透所述盛料桶（11）并与相邻的所述端盖（110）固接，所述端盖（110）与相邻的所述合页（109）之间安装有第三弹性件（111），所述滑动板（10）靠近对称且周向均匀分布的所述卡爪（6）的一侧固接有挤压圆环（112），周向均匀分布的所述端盖（110）均与所述挤压圆环（112）配合，所述挤压圆环（112）滑动连接有周向均匀分布且与相邻所述端盖（110）配合的第一限位块（113），所述第一限位块（113）与所述挤压圆环（112）之间安装有复位弹性件，所述盛料桶（11）设有对所述滑动板（10）进行锁定限位的锁定组件（300）；

所述锁定组件（300）包括有周向均匀分布的第二限位块（114），周向均匀分布的所述第二限位块（114）均滑动连接于所述盛料桶（11）的侧壁，所述第二限位块（114）与所述滑动板（10）限位配合，所述第二限位块（114）与所述盛料桶（11）之间通过支架安装有第四弹性件（115），所述盛料桶（11）外侧转动连接有转动圆环（116），所述转动圆环（116）固接有把手（118）和周向对称分布的移动挡板（117），周向对称分布的所述移动挡板（117）均与所述滑动板（10）和相邻的所述第二限位块（114）配合；

还包括有用于辅助对所述滑动板（10）进行锁定的辅助锁紧机构（400），所述辅助锁紧机构（400）设置于所述底板（1），所述辅助锁紧机构（400）包括有固定凸柱（201），所述固定凸柱（201）固接于所述底板（1）面向所述盛料桶（11）的一侧，所述盛料桶（11）面向所述底板（1）的一侧开设有通孔，所述固定凸柱（201）穿过所述盛料桶（11）的通孔并与所述转动轮（105）配合，所述固定凸柱（201）靠近所述底板（1）的一侧转动连接有电动转盘（202），所述电动转盘（202）滑动连接有周向均匀分布的第三限位块（203），周向均匀分布的所述第三限位块（203）均与所述固定凸柱（201）滑动连接，周向均匀分布的所述第三限位块（203）均与所述盛料桶（11）配合；

还包括有调节所述底板（1）重心的重心调节机构（500），所述重心调节机构（500）设置于所述底板（1），所述重心调节机构（500）包括有对称分布的第一滑板（204），对称分布的所述第一滑板（204）均穿透并滑动连接于所述底板（1），所述底板（1）滑动连接有对称分布的第二滑板（205），对称分布的所述第二滑板（205）均穿透所述底板（1），所述第一滑板（204）和所述第二滑板（205）面向所述盛料桶（11）的一侧均固接有定位板（206），所述定位板（206）与所述底板（1）之间通过支架固接有第五弹性件（207），所有所述定位板（206）均与所述盛料桶（11）配合，所述底板（1）的底面固接有第一液压推杆（208），所述第一液压推杆（208）的伸缩端与其中一个所述第一滑板（204）固接，所述底板（1）的底面滑动连接有移动板（209），所述移动板（209）固接有第二液压推杆（210），所述第二液压推杆（210）的伸缩端固接有配重块（211），所述第一液压推杆（208）与所述第二液压推杆（210）通过软管连通，所述配重块（211）通过带伸缩功能的支架与所述底板（1）滑动连接，所述第二滑板（205）固接有弹性绳（212），对称分布的所述弹性绳（212）均绕过固接于所述底板（1）的支架并与所述移动板（209）固接。

2.按照权利要求1所述的一种涂料生产用自固定式转运装置，其特征是：所述夹紧组件（100）包括有卡块（101），所述卡块（101）穿透并滑动连接于相邻所述卡爪（6）靠近相邻所述承重块（9）的位置，所述卡块（101）与相邻的所述承重块（9）配合，所述卡块（101）与相邻的所述卡爪（6）之间安装有第一弹性件（102），所述卡爪（6）在靠近相邻所述卡块（101）的一端通过支架固接有电磁铁（103），所述卡块（101）靠近所述电磁铁（103）的一端设置为磁性可吸附材质。

3.按照权利要求2所述的一种涂料生产用自固定式转运装置，其特征是：所述盛料桶（11）底部通孔的直径小于所述转动轮（105）的直径，且所述固定凸柱（201）的直径小于所述盛料桶（11）底部通孔的直径。

4.按照权利要求3所述的一种涂料生产用自固定式转运装置，其特征是：所述定位板（206）远离所述底板（1）的一侧设有倾斜面，所述定位板（206）面向所述盛料桶（11）的一侧设有用于容纳所述滑动板（10）的凹槽。

5.按照权利要求4所述的一种涂料生产用自固定式转运装置，其特征是：还包括有防止所述底板（1）倾倒侧翻的防倾倒机构（600），所述防倾倒机构（600）设置于所述底板（1），所述防倾倒机构（600）包括有中心对称分布的第一支撑杆（301），中心对称分布的所述第一支撑杆（301）均滑动连接于所述底板（1）内，所述底板（1）滑动连接有中心对称分布的第二支撑杆（302），同侧的所述第一支撑杆（301）和所述第二支撑杆（302）共同固接有第一防倾板（303），所述第一防倾板（303）与所述底板（1）之间通过支架安装有第六弹性件（304），所述底板（1）滑动连接有第三支撑杆（305）和第四支撑杆（306），所述第三支撑杆（305）和所述第四支撑杆（306）共同固接有第二防倾板（307），所述第二防倾板（307）与所述底板（1）之间通过支架安装有第七弹性件（308），所述第三支撑杆（305）和所述第一支撑杆（301）均滑动连接有均匀分布的限位销（309），所述底板（1）设有与所述第三支撑杆（305）和所述第一支撑杆（301）对应的通孔，所述限位销（309）与所述底板（1）上相邻的通孔配合，所述限位销（309）设有与所述底板（1）上相邻通孔配合的倾斜面，所述限位销（309）与相邻的所述第一支撑杆（301）和相邻的所述第三支撑杆（305）之间均固接有弹性复位件，所述底板（1）滑动连接有与所述第三支撑杆（305）和所述第一支撑杆（301）对应的检测滑块（310），所述第一防倾板（303）和所述第二防倾板（307）分别与相邻的所述检测滑块（310）配合，所述检测滑块（310）与所述底板（1）之间通过支架固接有复位弹性件，所述定位板（206）固接有与相邻所述检测滑块（310）配合的触发块（311），所述底板（1）固接有与所述第三支撑杆（305）和所述第一支撑杆（301）相对应的滑动架（312），所述滑动架（312）滑动连接有复位块（313），所述复位块（313）和所述滑动架（312）的滑动连接处存在阻尼，所述复位块（313）通过所述底板（1）上相邻的通孔与相邻所述限位销（309）配合，所述复位块（313）设有倾斜面，所述复位块（313）倾斜面与相邻的所述限位销（309）配合。

6.按照权利要求5所述的一种涂料生产用自固定式转运装置的转运方法，其特征是：具体转运方法如下：

S1：工作人员控制支撑板（4）移动至填满涂料原料盛料桶（11）的上方，并将支撑板（4）下移至对称且均匀分布的承重块（9）的上方；

S2：工作人员通过向下按压任意一个卡爪（6），使其通过其上零部件与相邻的承重块（9）连接，随后工作人员拉动对称侧的卡爪（6），综合调整四个卡爪（6）的位置，并使其他卡爪（6）同时与相邻的承重块（9）连接，完成支撑板（4）和滑动板（10）的连接；

S3：工作人员控制支撑板（4）带动滑动板（10）向上移动，滑动板（10）带动四个端盖（110）同时闭合，随后带动盛料桶（11）一同被支撑板（4）一同吊起，且在此过程中滑动板（10）被第二限位块（114）限位；

S4：工作人员将盛料桶（11）吊至底板（1）上，此时定位板（206）和固定凸柱（201）自动对盛料桶（11）进行夹紧，并调整配重块（211）的位置；

S5：工作人员通过移动底板（1）对盛料桶（11）进行转运，在转运过程中通过检测盛料桶（11）对四个定位板（206）的挤压力，调整配重块（211）的位置，维持底板（1）受力稳定；

S6：定位板（206）在盛料桶（11）倾斜程度过大时，自动触发相邻的检测滑块（310），使相邻的第一防倾板（303）和相邻的第二防倾板（307）自动弹出并自锁，防止盛料桶（11）带动底板（1）一同倾倒；

S7：工作人员将盛料桶（11）转运到目标地点后，通过控制支撑板（4）将盛料桶（11）卸下，并继续转运其他盛料桶（11）。