CN117814657A - 一种烹饪方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种烹饪方法和装置，属于智能家电领域。所述种烹饪方法包括：记录食材的重量W1；检测顶部感温包的温度Tt；判断是否Tmax‑Tt₁≥A，如果是，则判定为开盖，控制加热器停止工作，其中，Tt₁是当Tt≥T1时的t1时刻的顶部感温包的温度Tt，Tmax是在t1时刻之前n秒的检测温度Tt中选取的最大值；判断是否Tt₂‑Tmin≥B，如果是，则判定为已关盖，控制重量传感器检测锅内重量W2，其中，Tt₂是在t2时刻记录的感温包的温度Tt，Tmin是在t2时刻之前m秒的检测温度Tt中选取的最小值；判断是否W2‑W1＞100g，如果是，则启动焗饭程序。本申请对烹饪装置开发了焗饭功能，并通过对加菜过程进行判断，对烹饪程序进行不同的处理，来应对更多的使用场景。

Description

一种烹饪方法和装置

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，具体地涉及一种烹饪方法和装置。

背景技术

焗饭是一种以米饭为主食的西餐，深受广大年轻人的喜欢，但是，为了吃一份美味和地道的焗饭，去店里面排队，会让人感觉不方便，并且，目前市面上的绝大多数电饭煲都没有焗饭这一功能，不能满足人们对烹饪的多样性需求。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种烹饪方法和装置，该方法和装置是为了解决市面上的绝大多数电饭煲都没有焗饭这一功能，不能满足人们对烹饪的多样性需求的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种烹饪方法，包括：接收第一预设指令后，记录重量传感器测量的食材的重量W1；以预设频率，检测顶部感温包的温度Tt，优选的，预设频率为1s/次；判断是否Tmax-Tt₁≥A，如果是，则判定为开盖，控制加热器停止工作，其中，Tt₁是当Tt≥T1时的t₁时刻的顶部感温包的温度Tt，T1的取值范围为[80℃,95℃]，Tmax是在t₁时刻之前n秒的检测温度Tt中选取的最大值，优选的A的取值是3℃，n为大于等于1的整数；判断是否Tt₂-Tmin≥B，如果是，则判定为已关盖，控制重量传感器检测锅内重量W2，其中，Tt₂是在t₂时刻记录的感温包的温度Tt，t₂是判定为开盖并控制加热器停止工作后，开始进入关盖判定程序的时刻，Tmin是在t₂时刻之前m秒的检测温度Tt中选取的最小值，优选的，B的取值是3℃，m为大于等于1的整数；判断是否W2-W1＞100g，如果是，则启动焗饭程序，所述焗饭程序包括以预设的功率和时长进行烹饪。

可选的，如上所述的一种烹饪方法，还包括：如果Tmax-Tt₁＜A，且当超过第一预设时间段未超过第二预设时间段，则重新选取Tt₁，优选的，第一预设时间段为10s，第二预设时间段为3分钟；

可选的，如上所述的一种烹饪方法，还包括：如果Tmax-Tt₁＜A，且超过第二预设时间后，判定为未开盖，进入普通米饭程序。

可选的，如上所述的一种烹饪方法，还包括：当Tt≥T1时，启动蜂鸣器以提醒加菜；

可选的，如上所述的一种烹饪方法，还包括：当判定为开盖后，关闭蜂鸣器；

可选的，如上所述的一种烹饪方法，还包括：当超过第二预设时间后，关闭蜂鸣器。

可选的，如上所述的一种烹饪方法，还包括：当Tt₂-Tmin＜B时，且未超过第三预设时间段后，判定为未关盖，则重新记录此时刻顶部感温包温度为Tt₂，优选的，第三预设时间段为3分钟。

可选的，如上所述的一种烹饪方法，所述启动焗饭程序包括：加热器以P1功率加热至顶部感温包Tt≥T2后切换至P2功率，并以P2功率加热维持t1时间，其中P1＞P2，P1、P2的取值范围为[800W,1000W]，t1取值范围为[3分钟,8分钟]，T2取值范围为[98℃,100℃]。

可选的，如上所述的一种烹饪方法，还包括：若W2-W1≤100g，则判定为误触或者普通米饭，加热器以P2功率加热维持t2时间，其中P2功率为[500W,700W]，t2取值范围为[5分钟,10分钟]。

另一方面，本发明提供了一种烹饪装置，包括烹饪装置主体、控制器、重量传感器、加热器和感温包，其中，感温包设置在烹饪装置主体的顶盖上，重量传感器和加热器设置在烹饪装置主体的底部，控制器设置在烹饪装置主体上，并与重量传感器、加热器和感温包电连接，其中，控制器包括：

第一控制单元，接收第一预设指令后，记录重量传感器测量的食材的重量W1；

第二控制单元，用于以预设频率，检测顶部感温包的温度Tt，优选的，预设频率为1s/次；

第三控制单元，用于判断是否Tmax-Tt₁≥A，如果是，则判定为开盖，控制加热器停止工作，其中，Tt₁是当Tt≥T1时的t₁时刻的顶部感温包的温度Tt，T1的取值范围为[80℃,95℃]，Tmax是在t₁时刻之前n秒的检测温度Tt中选取的最大值，A的取值范围优选是3℃，n为大于等于1的整数；

判断控制单元，还用于判断是否Tt₂-Tmin≥B，如果是，则判定为已关盖，控制重量传感器检测锅内重量W2，其中，Tt₂是在t₂时刻记录的感温包的温度Tt，t₂是判定为开盖并控制加热器停止工作后，开始进入关盖判定程序的时刻，Tmin是在t₂时刻之前n秒的检测温度Tt中选取的最小值，优选的，B的取值是3℃，m为大于等于1的整数；

判断控制单元，还用于判断是否W2-W1＞100g，如果是，则启动焗饭程序，所述焗饭程序包括以预设的功率和时长进行烹饪。

为了满足用户在家就能做焗饭的需求，本申请对烹饪装置开发了焗饭功能，在焗饭的过程中用户需要开盖进行加菜操作，本申请通过对加菜过程中的开盖动作进行判断，根据判断结果对烹饪程序进行不同的处理，来应对更多的使用场景，同时也不会影响后续的烹饪效果。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是根据本申请一些实施例的一种烹饪方法的流程图，

图2是根据本申请一些实施例的一种烹饪方法的流程图，

图3是根据本申请一些实施例的一种烹饪方法的流程图，

图4是根据本申请一些实施例的一种烹饪装置的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。本申请的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本申请的技术可以采取存储有指令的计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统使用或者结合指令执行系统使用。

为了方便人们在家制作焗饭，本申请对常用厨房烹饪装置例如电饭煲开发了焗饭功能，根据本申请一个具体实施例的电饭煲具有顶部感温包、重量传感器和控制器，且电饭煲顶部可以进行远红外加热，当用户选择焗饭功能进行烹饪时，需要中途加菜，因此控制器设定了一个最佳加菜时间，到加菜时间时，蜂鸣器会发出提示音提醒用户加菜。

在使用过程中，用户可能会出现在规定时间范围忘记加菜，或者计划有变不想吃焗饭的情况，而此时烹饪程序若还是按照焗饭的程序进行烹饪的话，会导致米饭过于软烂，用户体验不佳。

针对以上情况，本申请在焗饭烹饪程序上增加了开盖检测的方法，当检测到开盖时，重量传感器根据有无增加食材来判断用户是需要做焗饭还是做普通米饭，并根据判断结果对烹饪程序进行不同的处理，这样就能够应对更多的使用场景，增加了烹饪装置在使用上的兼容性和适应性。

图1是根据本申请一些实施例的一种烹饪方法的流程图，如图1所示上述方法包括步骤S110、S120、S130、S131、S140、S141、S150、S151以及S160，其中，

S110，接收第一预设指令后，记录重量传感器测量的食材的重量W1；

S120，以预设频率，检测顶部感温包的温度Tt，所述预设频率为1s/次，2s/次，3s/次，4s/次，优选的，预设频率为1s/次；

S130，判断是否Tmax-Tt₁≥A，如果是，则执行S131，判定为开盖，控制加热器停止工作，其中，Tt₁是当Tt≥T1时的t₁时刻的顶部感温包的温度Tt，T1的取值范围为[80℃,95℃]，Tmax是在t₁时刻之前n秒的检测温度Tt中选取的最大值，A的取值范围为[1,4]，优选的A的取值是3℃，n为大于等于1的整数，在本申请一个具体的实施例中，加热器为线圈盘；

S140，判断是否Tt₂-Tmin≥B，如果是，则执行S141，判定为已关盖，控制重量传感器检测锅内重量W2，其中，Tt₂是在t2时刻记录的感温包的温度Tt，t₂是判定为开盖并控制加热器停止工作后，开始进入关盖判定程序的时刻，Tmin是在t₂时刻之前m秒的检测温度Tt中选取的最小值，B的取值范围为[1,4]，优选的，B的取值是3℃，m为大于等于1的整数；

S150，判断是否W2-W1＞100g，如果是，则执行S151，启动焗饭程序。

等待S160，饭煲完成烹饪，这个流程结束。

为了满足用户在家就能做焗饭的需求，本申请对烹饪装置开发了焗饭功能，在焗饭的过程中用户需要开盖进行加菜操作，而加菜这一过程中可能会出现按时加菜或者不加菜两种情况，针对上述情况，本申请通过对加菜过程中的开盖动作进行判断，根据判断结果对烹饪程序进行不同的处理，来应对更多的使用场景，同时也不会影响后续的烹饪效果。

图2是根据本申请一些实施例的一种烹饪方法的流程图，如图2所示，上述方法还包括步骤S210、S132、S133和S230，其中。

S210，当Tt≥T1时，记录此时刻顶部感温包温度Tt₁，其中，T1的取值范围为[80℃,95℃]；

S132，如果Tmax-Tt₁＜A，且当超过第一预设时间段未超过第二预设时间段，则执行步骤S210，重新选取Tt1，优选的，第一预设时间段为10s，第二预设时间段为3分钟；

S133，如果Tmax-Tt1＜A，且超过第二预设时间后，判定为未开盖，加菜程序终止，执行S220，进入普通米饭程序。

继续执行步骤S230，加热器以P2功率加热维持t2时间，其中P2功率为500-700W，t2取值范围为5-10分钟。

继续执行步骤S160，饭煲完成烹饪，结束。

如图2所示，上述方法还包括步骤S211和S212，其中，

S211，当Tt≥T1时，启动蜂鸣器以提醒加菜；

当判定为开盖后，执行S212，关闭蜂鸣器；

当超过第二预设时间后，执行S212，关闭蜂鸣器。

图3是根据本申请一些实施例的一种烹饪方法的流程图，如图3所示，上述方法还包括步骤S310，S320、S321以及S1511，其中

当Tt₂-Tmin＜B时，且未超过第三预设时间段后，执行步骤S310，判定为未关盖，重新记录此时刻顶部感温包温度为Tt₂，第三预设时间段为3分钟。

步骤S151包括步骤S1511，加热器以P1功率加热至顶部感温包Tt≥T2后切换至P2功率，并以P2功率加热维持t1时间，其中P1＞P2，P1、P2的取值范围为[800W,1000W]，t1取值范围为[3分钟,8分钟]，T2取值范围为[98℃,100℃]。

若W2-W1≤100g，则执行步骤320，判定为误触或者普通米饭，S321，加热器以P2功率加热维持t2时间，其中P2功率为[500W,700W]，t2取值范围为[5分钟,10分钟]。

根据本申请一个具体的实施例，焗饭所使用的配菜如下：鸡胸肉150克，马苏里拉芝士40克，青椒50克，黑胡椒粉1克，番茄100克，玉米粒50克，红椒50克；调料如下：生粉3克，洋葱50克，油20克，生抽20克，盐6克。

腌制过程如下：鸡胸肉切成块、番茄、洋葱、青椒、红椒切丁，加入玉米粒、6克盐、20克生抽拌匀，3克生粉、1克黑胡椒粉拌匀，腌制。

焗饭烹饪步骤如下：

1.量取适当的米，并淘洗2遍；

2.加水至对应米量刻度线；

3.选择焗饭功能并按开始键；

4.准备配菜，并进行腌制；

5.提示音响起后，在米饭表层铺上提前腌制好的配菜，最后洒上芝士碎；

6.关上盖子，继续烹饪，直至烹饪结束。

电饭煲执行烹饪的过程如下：

步骤410，接收第一预设指令，启动烹饪程序，记录食材的重量W1；步骤420，以预设频率检测顶部感温包的温度Tt，优选的，预设频率为2s/次；步骤430，当Tt≥T1后，进入开盖判断，记录此时刻顶部感温包温度为Tt，选取该时刻前10s的Tt检测温度中最大的温度记为Tmax，当Tmax-Tt≥3℃时，判定为开盖，否则判定为未开盖，T1范围为80-95℃；

步骤440，若程序判定为未开盖，则按设定烹饪程序正常工作，直至烹饪结束；

步骤450，若程序判定为开盖后，如果此时蜂鸣器正在发声工作，则关闭蜂鸣器停止提醒，加热器停止工作，使整个饭煲的工作状态处于暂停状态；

步骤460，当程序判定为开盖并进行上述步骤后，判断完毕后开始进入关盖判定，记录此时刻顶部感温包温度为Tt，选取该时刻前10s的Tt检测温度中最小的温度记为Tmin,当Tt-Tmin≥3℃时，判定为已关盖，此时重量传感器检测锅内重量，记录此时重量为W2，并与初始米水混合物W1进行比较；

步骤470，若W2-W1＞100g，则判断为焗饭，此步骤主要是为了促使焗饭表层的食物快速熟化，因为焗饭与普通米饭比较需要更多的热量。加热器以P1功率加热至顶部感温包Tt≥T2后切换至P2功率，并以P2功率加热维持t1时间，其中P1＞P2，P1、P2的取值范围为800-1000W，t1取值范围为3-8分钟；由于此时米饭是一个接近快熟的状态，若以较大的功率加热会导致底部米饭焦黄，通过对不同功率和时间进行实验设计，选择出较优的功率时间参数，这样既能保证食材完全熟化也能保证底部米饭不发黄。

步骤480，若W2-W1≤100g，则判定为误触或者普通米饭，加热器以P2功率加热维持t2时间，其中P2功率为500-700W，t2取值范围为5-10分钟；由于此时米饭已经基本熟化，选择该功率和时间可以保证米饭不夹生和底部不发黄

图4是根据本申请一些实施例的一种烹饪装置的结构框图，如图4所示，所述烹饪装置包括烹饪装置主体410、控制器420、重量传感器430、加热器440、和感温包450，其中，感温包450设置在烹饪装置主体的顶盖上，重量传感器430和加热器440设置在烹饪装置主体的底部，控制器420设置在烹饪装置主体上，并与重量传感器430、加热器440和感温包450电连接，其中，控制器420包括第一控制单元421、第二控制单元422和第三控制单元423，其中，

第一控制单元421，接收第一预设指令后，记录重量传感器测量430的食材的重量W1；

第二控制单元422，用于以预设频率，检测顶部感温包450的温度Tt，优选的，预设频率为1s/次；

第三控制单元423，用于判断是否Tmax-Tt₁≥A，如果是，则判定为开盖，控制加热器440停止工作，其中，Tt₁是当Tt≥T1时的t₁时刻的顶部感温包的温度Tt，T1的取值范围为80-95℃，Tmax是在t₁时刻之前n秒的检测温度Tt中选取的最大值，A的取值范围优选是3℃；

判断控制单元423，还用于判断是否Tt₂-Tmin≥B，如果是，则判定为已关盖，通过第一控制单元421控制重量传感器430检测锅内重量W2，其中，Tt₂是在t₂时刻记录的感温包的温度Tt，t₂是判定为开盖并控制加热器440停止工作后，开始进入关盖判定程序的时刻，Tmin是在t₂时刻之前n秒的检测温度Tt中选取的最小值，优选的，A的取值是3℃；

判断控制单元423，还用于判断是否W2-W1＞100g，如果是，则启动焗饭程序，所述焗饭程序包括以预设的功率和时长进行烹饪。

根据本申请的一些实施例的一种烹饪装置还包括蜂鸣器，其中，加热器为线圈盘，

判断控制单元423，还用于当Tt≥T1时，启动蜂鸣器以提醒加菜；

判断控制单元423，还用于当判定为开盖后，关闭蜂鸣器；

判断控制单元423，还用于，当超过第二预设时间后，关闭蜂鸣器。

根据本申请的实施例的单元、子单元中的任意多个、或其中任意多个的至少部分功能可以在一个模块中实现。根据本申请实施例的单元、子单元中的任意一个或多个可以被拆分成多个模块来实现。根据本申请实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，根据本申请实施例的模块、子模块、单元、子单元中的一个或多个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。例如，第一控制单元421、第二控制单元422和第三控制单元423中的任意多个可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种烹饪方法，其特征在于，包括：

接收第一预设指令后，记录重量传感器测量的食材的重量W1；

以预设频率，检测顶部感温包的温度Tt，优选的，预设频率为1s/次；

判断是否Tmax-Tt₁≥A，如果是，则判定为开盖，控制加热器停止工作，其中，Tt₁是当Tt≥T1时的t₁时刻的顶部感温包的温度Tt，T1的取值范围为[80℃,95℃]，Tmax是在t₁时刻之前n秒的检测温度Tt中选取的最大值，优选的，A的取值是3℃，n为大于等于1的整数；

判断是否Tt₂-Tmin≥B，如果是，则判定为已关盖，控制重量传感器检测锅内重量W2，其中，Tt₂是在t₂时刻记录的感温包的温度Tt，t₂是判定为开盖并控制加热器停止工作后，开始进入关盖判定程序的时刻，Tmin是在t₂时刻之前m秒的检测温度Tt中选取的最小值，优选的，B的取值是3℃，m为大于等于1的整数；

判断是否W2-W1＞100g，如果是，则启动焗饭程序，所述焗饭程序包括以预设的功率和时长进行烹饪。

2.根据权利要求1所述的一种烹饪方法，其特征在于，还包括：

如果Tmax-Tt₁＜A，且当超过第一预设时间段未超过第二预设时间段，则重新选取Tt₁，优选的，第一预设时间段为10s，第二预设时间段为3分钟。

3.根据权利要求2所述的一种烹饪方法，其特征在于，还包括：

如果Tmax-Tt₁＜A，且超过第二预设时间后，判定为未开盖，进入普通米饭程序。

4.根据权利要求2所述的一种烹饪方法，其特征在于，还包括：

当Tt≥T1时，启动蜂鸣器以提醒加菜。

5.根据权利要求4所述的一种烹饪方法，其特征在于，还包括：

当判定为开盖后，关闭蜂鸣器。

6.根据权利要求4所述的一种烹饪方法，其特征在于，还包括：

当超过第二预设时间后，关闭蜂鸣器。

7.根据权利要求1所述的一种烹饪方法，其特征在于，还包括：

当Tt₂-Tmin＜B时，且未超过第三预设时间段后，判定为未关盖，则重新记录此时刻顶部感温包温度为Tt₂，优选的，第三预设时间段为3分钟。

8.根据权利要求1所述的一种烹饪方法，其特征在于，所述启动焗饭程序包括：

加热器以P1功率加热至顶部感温包Tt≥T2后切换至P2功率，并以P2功率加热维持t1时间，其中P1＞P2，P1、P2的取值范围为[800W,1000W]，t1取值范围为[3分钟,8分钟]，T2取值范围为[98℃,100℃]。

9.根据权利要求1所述的一种烹饪方法，其特征在于，还包括：

若W2-W1≤100g，则判定为误触或者普通米饭，加热器以P2功率加热维持t2时间，其中P2功率为[500W,700W]，t2取值范围为[5分钟,10分钟]。

10.根据权利要求1所述的一种烹饪装置，其特征在于，包括烹饪装置主体、控制器、重量传感器、加热器和感温包，其中，感温包设置在烹饪装置主体的顶盖上，重量传感器和加热器设置在烹饪装置主体的底部，控制器设置在烹饪装置主体上，并与重量传感器、加热器和感温包电连接，其中，控制器包括：

第一控制单元，接收第一预设指令后，记录重量传感器测量的食材的重量W1；

第二控制单元，用于以预设频率，检测顶部感温包的温度Tt，优选的，预设频率为1s/次；

第三控制单元，用于判断是否Tmax-Tt₁≥A，如果是，则判定为开盖，控制加热器停止工作，其中，Tt₁是当Tt≥T1时的t₁时刻的顶部感温包的温度Tt，T1的取值范围为[80℃,95℃]，Tmax是在t₁时刻之前n秒的检测温度Tt中选取的最大值，A的取值范围优选是3℃，n为大于等于1的整数；

判断控制单元，还用于判断是否Tt₂-Tmin≥B，如果是，则判定为已关盖，控制重量传感器检测锅内重量W2，其中，Tt₂是在t₂时刻记录的感温包的温度Tt，t₂是判定为开盖并控制加热器停止工作后，开始进入关盖判定程序的时刻，Tmin是在t₂时刻之前n秒的检测温度Tt中选取的最小值，优选的，B的取值是3℃，m为大于等于1的整数；

判断控制单元，还用于判断是否W2-W1＞100g，如果是，则启动焗饭程序，所述焗饭程序包括以预设的功率和时长进行烹饪。