CN117813751A - 驱动装置、用于制动装备的压力产生器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种驱动装置(2),其具有:布置在壳体(3)中的电机(4),其中,电机(4)的转子(13)抗转动地布置在能转动地支承在壳体(3)中的驱动轴(9)上;以及传感器单元(23),该传感器单元构造用于检测转子(13)的转动位置,其中,传感器单元(23)具有带有至少一个传感器元件的电路板(24),并且其中,电路板(24)环形盘片状地构造并且与驱动轴(9)的旋转轴线(10)同轴地布置。设置了,电路板(24)布置在壳体(3)中,并且驱动装置(2)具有屏蔽板(37),该屏蔽板至少局部地沿径向包围电路板(24)。
Description
技术领域
本发明涉及一种驱动装置,其具有:布置在壳体中的电机,其中,电机的转子抗转动地布置在能转动地支承在壳体中的驱动轴上;以及传感器单元,该传感器单元构造用于检测转子的转动位置,其中,传感器单元具有带有至少一个传感器元件的电路板,并且其中,电路板环形盘片状地构造并且与驱动轴的旋转轴线同轴地布置。
此外本发明涉及一种用于制动装备的压力产生器,该压力产生器具有这类驱动装置。
背景技术
由现有技术已知开头所提及的类型的驱动装置。在具有电机的驱动装置中,电机典型地布置在驱动装置的壳体中。在此,电机的转子通常抗转动地布置在能转动地支承在壳体中的驱动轴上。通过将转子布置在驱动轴上,驱动轴能够通过电机来驱动或者说转动。通过驱动轴的转动又能够操纵与驱动轴作用连接的作业机、如例如泵装置。在此已知的是,借助于传感器单元来检测转子的转动位置,该传感器单元具有带有至少一个传感器元件的电路板。在此通常使用电路板,该电路板环形盘片状地构造并且与驱动轴的旋转轴线同轴地布置。通过电路板的这类设计方案或者说布置方案能够实现电路板到驱动装置中的节省结构空间的集成。传感器单元例如是感应式的传感器,使得传感器元件而后具有至少一个构造在电路板上的接收器线圈。
发明内容
按照本发明的驱动装置以权利要求1的特征而突出之处在于,电路板布置在壳体中,并且驱动装置具有屏蔽板,该屏蔽板至少局部地沿径向包围电路板。因为电路板布置在壳体中,所以驱动装置特别紧凑地构造。不过,由于布置在壳体中,电路板在空间上靠近下述能导电的线路,该能导电的线路延伸穿过壳体的内部。在驱动装置的运行中,这些线路会由于电容效应而干扰传感器单元的功能。典型地,传感器单元具有至少一个布置在电路板上的电子器件构件、如例如专用集成电路(ASIC)。这类电子器件构件由于电容效应而相对于干扰特别容易受影响。通过按照本发明的屏蔽板,电路板以及布置或者说构造在电路板上的元件得以屏蔽,使得至少降低由于电容效应所致的干扰。优选屏蔽板由铜材料制造而成。由此实现对电路板的特别有效的屏蔽。因为电路板布置在壳体中,所以屏蔽板的至少一个沿径向包围电路板的区段也布置在壳体中。优选电路板相对于转子或与转子抗转动地耦接的测量值发送器沿轴向对置。如果存在这类测量值发送器,那么传感器单元优选构造用于通过检测测量值发送器的转动位置来检测转子的转动位置。如果在公开内容的框架中使用术语“沿轴向”和“沿径向”,那么这些术语涉及驱动轴的旋转轴线,除非明确公开了另一种参考方案。优选屏蔽板与电路板沿径向间隔开。
按照一种优选的实施方式设置了,屏蔽板完全沿径向包围电路板。屏蔽板的走势于是沿周向方向闭合。通过屏蔽板的这类设计方案实现了对电路板的特别有效的屏蔽。
按照一种优选的实施方式设置了,屏蔽板紧固在壳体处。这在稳定地紧固屏蔽板方面是有利的。优选屏蔽板直接紧固在壳体处。由此得到的优点是,在屏蔽板与金属的壳体之间建立能导电的连接,使得屏蔽板能够借助于壳体与电的接地接头连接。特别优选屏蔽板通过形状配合连接部来紧固在壳体处。按照一种替代的实施方式,屏蔽板紧固在驱动装置的能转动地支承的元件处、例如紧固在转子处或驱动轴处。
按照一种优选的实施方式设置了,屏蔽板具有至少一个弯曲连接片并且通过弯曲连接片来紧固在壳体处。借助于弯曲连接片能够在技术上容易地建立形状配合连接部。为此,壳体的壳体区段例如具有穿口,其中,弯曲连接片引导穿过该穿口并且为了形状配合地紧固屏蔽板而背后接合壳体区段。作为借助于至少一个弯曲连接片进行的紧固的替代方案,屏蔽板也能够以其他的方法和方式紧固在壳体处。按照另一种实施方式,屏蔽板例如通过冲制(Verstemmen)来紧固在壳体处。
优选屏蔽板紧固在壳体的轴承盖处。轴承盖是壳体的壳体盖,驱动轴通过该壳体盖能转动地得到支承。典型地,用于支承驱动轴的轴承盖承载着转动轴承。优选电路板布置在一方面轴承盖与另一方面转子或测量值发送器之间。
优选电机具有带有尤其多相的马达绕组的定子,其中,马达绕组通过至少一个能导电的马达相输入线路与电能存储器电连接或能电连接,并且其中,屏蔽板沿径向布置在一方面电路板与另一方面至少一个马达相输入线路之间。在驱动装置的运行中,在马达相输入线路处典型地施加有较大的电压梯度,这原则上会导致传感器单元的由于电容效应所致的显著的干扰。屏蔽板的沿径向在一方面电路板与另一方面马达相输入线路之间的布置方案就此而言在有效地屏蔽电路板方面是特别有利的。优选驱动装置具有以壳体固定的方式布置的布线板,其中,布线板沿径向包围屏蔽板,并且其中,马达相输入线路延伸穿过布线板。
按照一种优选的实施方式设置了,驱动装置具有承载元件,该承载元件紧固在壳体处并且承载着电路板,并且承载元件具有屏蔽板。屏蔽板于是是承载元件的一部分。用于将电路板紧固在壳体处的承载元件典型地本来就存在。通过将屏蔽板集成到承载元件中,于是并未提高总体上存在的构件的数目。
按照一种优选的实施方式设置了,承载元件具有由塑料制造而成的基体,并且屏蔽板通过基体与电路板电分开。由此阻止了在一方面屏蔽板与另一方面构造在电路板上的导体线路之间的电短路。优选电路板紧固在基体处,使得承载元件的基体承载着电路板。优选屏蔽板的至少一个区段延伸穿过由塑料制造而成的基体。
优选承载元件通过屏蔽板紧固在壳体处。为此,屏蔽板由于其机械稳健性是特别合适的。此外,壳体与屏蔽板之间的触碰接触部本来就希望得到,以便在屏蔽板与壳体之间建立能导电的连接。
按照一种优选的实施方式设置了,屏蔽板具有至少基本上沿轴向的方向延伸的第一区段和至少基本上沿径向的方向延伸的第二区段,其中,第一区段至少局部地沿径向包围电路板,并且其中,第二区段至少局部地遮盖电路板。电路板于是不仅沿径向的方向被屏蔽,而且还沿轴向的方向、即通过至少局部地遮盖电路板的第二区段来被屏蔽。
用于制动装备的按照本发明的压力产生器具有泵装置、用于操纵泵装置的驱动装置、以及用于操控驱动装置的控制器。压力产生器以权利要求11的特征而突出之处在于驱动装置的按照本发明的构造方案。由此也得到已经所提及的优点。由前面所描述的内容以及由权利要求书得到另外的优选的特征和特征组合。
按照一种优选的实施方式设置了,屏蔽板与控制器的电的接地接头电连接。由此能够借助于屏蔽板来规避在驱动装置的运行中所出现的电容效应。优选屏蔽板与接地接头之间的电连接通过驱动装置的壳体以及泵装置的壳体来至少按份额地提供。
附图说明
在下文中根据附图更详细地阐释本发明。为此示出了:
图1示出了用于制动装备的压力产生器的简化示图,
图2示出了压力产生器的驱动装置的截面示图,并且
图3示出了驱动装置的另外的截面示图。
具体实施方式
图1示出了用于机动车辆的液压的制动装备的压力产生器1的简化示图。压力产生器1具有电驱动装置2。该驱动装置2具有壳体3,该壳体当前具有圆形的横截面。此外,驱动装置2具有电机4。电机4布置在壳体3中并且因此在图1中无法看到。压力产生器1具有带有至少一个流体泵的泵装置5以作为作业机。驱动装置2的壳体3通过多个紧固件6紧固在泵装置5的壳体7处。驱动装置2构造用于,借助于电机4来操纵泵装置5的至少一个流体泵。此外,压力产生器1具有用于操控电机4的控制器8。泵装置5布置在一方面驱动装置2与另一方面控制器8之间。
图2示出了驱动装置2的截面示图。如由图2能够看出的那样,驱动装置2具有驱动轴9,该驱动轴在壳体3中围绕旋转轴线10能转动地得到支承。驱动轴9通过传动机构装置11与泵装置5的至少一个流体泵作用连接。关于传动机构装置11在图2中仅示出了传动机构装置11的抗转动地布置在驱动轴9上的圆柱齿轮12。然而,优选传动机构装置11构造为行星齿轮传动机构。
电机4具有抗转动地布置在驱动轴9上的转子13以及以壳体固定的方式布置的定子14。定子14具有出于清楚性原因未被示出的多相的马达绕组,该马达绕组如此围绕转子13分布地布置,使得转子13和因此驱动轴9通过对马达绕组的合适的通电而能够转动或者说驱动。
壳体3具有极罐(Poltopf)15,该极罐承载着定子14。极罐15由金属材料制造。如从图1能够看出的那样,极罐15杯状地构造。就此而言,极罐15具有底部16和套管区段17。底部16至少基本上沿径向延伸。套管区段17从底部16出发至少基本上沿轴向延伸。
壳体3此外具有轴承盖18。轴承盖18遮盖电机4并且就此而言形成壳体3的壳体盖。轴承盖18由金属材料来制造、当前借助于深冲来制造。轴承盖18构造用于支承驱动轴9。为此,轴承盖18具有沿轴向的方向延伸的套管形的支承区段19。在支承区段19与驱动轴9之间布置有转动轴承20,该转动轴承当前是滚动体轴承20。
轴承盖18此外具有沿径向的方向延伸的环形盘片状的壳体区段21。壳体区段21当前直接紧邻支承区段19。
轴承盖18此外具有沿轴向的方向延伸的套管形的紧固区段22。紧固区段22的沿径向向外指向的周侧面43沿径向抵靠在极罐15的沿径向向内指向的周侧面45处。当前轴承盖18如此压入到极罐15中,使得在紧固区段22与极罐15之间形成传力配合连接部。然而,轴承盖18也能够通过其他的紧固类型、例如通过粘接连接、通过焊接连接或者通过至少一个紧固件来紧固在极罐15处。
驱动装置2此外具有传感器单元23,该传感器单元构造用于检测转子13的转动位置。传感器单元23具有环形盘片状的电路板24,该电路板布置在壳体3中。在此,电路板24与驱动轴9的旋转轴线10同轴地布置,使得电路板24沿径向包围驱动轴9。当前电路板24布置在一方面轴承盖18的壳体区段21与另一方面转子13之间。电路板24具有面向转子13的第一端侧25和面向壳体区段21的第二端侧26。在第一端侧25上布置或者说构造有传感器单元23的传感器元件。当前传感器单元23构造为感应式的传感器23。为此,传感器元件具有至少一个发送器线圈和至少一个接收器线圈,其中,发送器线圈和接收器线圈构造为电路板23上的导体线路。在电路板24的面向壳体区段18的第二端侧26上布置有传感器单元23的电子器件构件27。当前电子器件构件27是专用集成电路(ASIC)。电子器件构件27构造用于对传感器元件的传感器信号进行解调或者说处理。
按照另一种实施例,驱动装置2具有与转子13抗转动地耦接的测量值发送器,并且电路板24布置在一方面轴承盖18的壳体区段21与另一方面测量值发送器之间。在该实施例中,传感器单元23而后构造用于通过检测测量值发送器的转动位置来检测转子13的转动位置。
驱动装置2此外具有以壳体固定的方式布置的布线板28。布线板28环形地构造并且沿径向包围传感器单元23。多个能导电的马达相输入线路29、30和31延伸穿过布线板28。在图2中仅简化地示出了马达相输入线路29、30和31。如果图1中所示出的压力产生器1安装在制动装备中,那么定子14的马达绕组的相位则通过马达相输入线路29、30和31与电能存储器电连接。
驱动装置2此外具有用于将电路板24紧固在轴承盖18处的承载元件32。在下文中参考图3更详细地阐释承载元件32的设计方案。图3示出了驱动装置2的截取部分在承载元件32的区域中的截面示图。
承载元件32具有由塑料制造而成的基体33。电路板24例如通过卡锁连接部来紧固在基体33处。基体33环形地构造并且与驱动轴9的旋转轴线10同轴地布置。基体33具有第一区段34,该第一区段沿径向包围电路板24。第一区段34于是沿电路板24的周向方向完全围绕电路板24延伸。基体33此外具有第二区段35。第二区段35至少基本上遮盖电路板24。对应地,第二区段35布置在一方面电路板24与另一方面轴承盖18的壳体区段21之间。在第二区段35的区域中,基体33具有材料留空部36或者说空腔36,其中,电子器件构件27布置在材料留空部36或者说空腔36中。
承载元件32此外具有屏蔽板37,该屏蔽板当前延伸穿过基体33并且与基体33形状配合地连接。优选屏蔽板37由铜材料制造而成。在此,基体33和屏蔽板37如此构造,使得屏蔽板37通过基体33与电路板24电分开。
屏蔽板37当前具有沿轴向的方向延伸的第一区段38。第一区段38沿径向包围电路板24。对应地,第一区段38套管形地构造。在此,屏蔽板38的第一区段38沿径向布置在一方面电路板24与另一方面布线板28或马达相输入线路29、30和31之间。
屏蔽板37当前此外具有沿径向的方向延伸的第二区段39。第二区段39环形盘片状地构造并且从第一区段38出发沿径向向内延伸。在此,第二区段39局部地遮盖电路板24,使得第二区段39与电路板24局部地沿轴向对置。
屏蔽板37当前此外具有沿轴向的方向延伸的第三区段40。第三区段40从基体33伸出。在第三区段40的自由端部41处设置有两个弯曲连接片42。弯曲连接片42引导穿过轴承盖18的壳体区段21的轴向穿口43并且背后接合壳体区段21,以便通过形状配合连接部44将承载元件32紧固在轴承盖18处。如从图2能够看出的那样,除了图3中所示出的第三区段40之外还存在分别具有两个弯曲连接片42的另外的第三区段40,其中,第三区段40沿屏蔽板37的周向方向分布地布置。出于纯示例性地,壳体区段21具有六个轴向穿口43,其中,屏蔽板37具有分别带有两个弯曲连接片42的六个第三区段40,并且其中,第三区段40中的相应不同的第三区段的弯曲连接片42引导穿过轴向穿口43中的每个轴向穿口。
如果压力产生器1如图1中示出的那样是驱动装置2的一部分,那么屏蔽板37则与控制器8的接地接头电连接。在此,这种电连接至少按份额地通过轴承盖18、极罐15、紧固件6以及泵装置5的壳体7来提供。
传感器单元23和尤其电子器件构件27通过屏蔽板37而相对于马达相输入线路29、30和31得以屏蔽。对应地避免了马达相输入线路29、30和31由于在驱动装置2的运行中的电容效应而干扰传感器单元23的功能。
Claims (12)
1.驱动装置,其具有:
布置在壳体(3)中的电机(4),其中,所述电机(4)的转子(13)抗转动地布置在能转动地支承在所述壳体(3)中的驱动轴(9)上,以及
传感器单元(23),所述传感器单元构造用于检测所述转子(13)的转动位置,其中,所述传感器单元(23)具有带有至少一个传感器元件的电路板(24),并且其中,所述电路板(24)环形盘片状地构造并且与所述驱动轴(9)的旋转轴线(10)同轴地布置,
其特征在于,所述电路板(24)布置在所述壳体(3)中,并且所述驱动装置(2)具有屏蔽板(37),所述屏蔽板至少局部地沿径向包围所述电路板(24)。
2.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,所述屏蔽板(37)完全沿径向包围所述电路板(24)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置,其特征在于,所述屏蔽板(37)紧固在所述壳体(3)处、尤其通过形状配合连接部来紧固。
4.根据权利要求3所述的驱动装置,其特征在于,所述屏蔽板(37)具有至少一个弯曲连接片(42)并且通过所述弯曲连接片(42)紧固在所述壳体(3)处。
5.根据权利要求3和4中任一项所述的驱动装置,其特征在于,所述屏蔽板(37)紧固在所述壳体(3)的轴承盖(18)处。
6.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置,其特征在于,所述电机(4)具有带有尤其多相的马达绕组的定子(14),其中,所述马达绕组通过至少一个能导电的马达相输入线路(29、30、31)与电能存储器电连接或能电连接,并且其中,所述屏蔽板(37)沿径向布置在一方面所述电路板(24)与另一方面所述马达相输入线路(29、30、31)之间。
7.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置,其特征在于,所述驱动装置(3)具有承载元件(32),所述承载元件紧固在所述壳体(3)处并且承载所述电路板(24),并且所述承载元件(32)具有所述屏蔽板(37)。
8.根据权利要求7所述的驱动装置,其特征在于,所述承载元件(32)具有由塑料制造而成的基体(33),并且所述屏蔽板(37)通过所述基体(33)与所述电路板(24)电分开。
9.根据权利要求7和8中任一项所述的驱动装置,其特征在于,所述承载元件(32)通过所述屏蔽板(37)紧固在所述壳体(3)处。
10.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置,其特征在于,所述屏蔽板(37)具有至少基本上沿轴向的方向延伸的第一区段(38)和至少基本上沿径向的方向延伸的第二区段(39),其中,所述第一区段(38)至少局部地沿径向包围所述电路板(24),并且其中,所述第二区段(39)至少局部地遮盖所述电路板(24)。
11.用于制动装备的压力产生器,该压力产生器具有:
泵装置(5);
用于操纵所述泵装置(5)的驱动装置(2);以及
用于操控所述驱动装置(2)的控制器(8),
其特征在于根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置(2)的构造方案。
12.根据权利要求11所述的压力产生器,其特征在于,所述屏蔽板(37)与所述控制器(8)的电的接地接头电连接。
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