CN117813750A - 驱动装置、用于制动设备的压力产生器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种驱动装置(2)，具有：布置在壳体(3)中的电机(4)，其中，电机(4)具有能转动被支承的转子(13)和与壳体固定的定子(14)，定子具有尤其是多相的马达绕组；与马达绕组电气连接的至少一个马达相馈线(28、29、30)，其中，马达相馈线(28、29、30)具有接触区段(31、32、33)，接触区段从壳体(3)突出并与控制器(8)电气地连接或能连接；以及隔离元件(34、35、36)，隔离元件至少区段地沿径向围住所述接触区段(31、32、33)。设置为：接触区段(31、32、33)一体式构成且隔离元件(34、35、36)推放到接触区段(31、32、33)上。

Description

驱动装置、用于制动设备的压力产生器

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，驱动装置具有：布置在壳体中的电机，其中，电机具有被可转动地支承的转子和与壳体固定的定子，定子具有尤其是多相的马达绕组；与马达绕组电性连接的至少一个马达相馈线，其中，马达相馈线具有接触区段，接触区段从壳体突出并与控制器电性地连接或能连接；以及隔离元件，隔离元件至少区段地沿径向围住接触区段。

此外，本发明涉及一种用于制动设备的压力产生器，该压力产生器具有这类的驱动装置。

背景技术

由现有技术已知开头提到类型的驱动装置。在具有电机的驱动装置的情况下，电机典型地布置在驱动装置的壳体中。在此，该机器(电机)一般具有被可转动地支承的转子和与壳体固定的定子，定子具有马达绕组。在此，马达绕组以如下方式绕转子分布布置，即，转子可通过马达绕组的适当通电而转动。典型地，马达绕组被多相地构造。例如，马达绕组具有三个相。为了马达绕组的电气接触，通常设置至少一个马达相馈线(Motorphasenzuleitung)。马达相馈线与马达绕组电气连接。此外，马达相馈线具有接触区段，该接触区段从壳体突出并与控制器电气地连接或可连接。经常存在隔离元件，该隔离元件至少区段地沿径向围住接触区段。通过隔离元件，接触区段与邻接的金属性构件电气隔离。

在之前已知的驱动装置中，接触区段典型地被多件式构造。具体而言，存在第一接触区段部分和第二接触区段部分，它们通过焊接连接彼此紧固。在此，第一接触区段部分从驱动装置的壳体中突出。第二接触区段部分利用隔离元件包围喷注并与控制器连接或可连接。

发明内容

具有权利要求1特征的根据本发明的驱动装置具有下列优点，即可以减少用于制造驱动装置的成本。根据本发明为此设置：接触区段一体式构成且隔离元件被推放(aufgeschoben，推套)到接触区段上。马达相馈线的从壳体突出的接触区段因此被一体式构造，使得取消了之前所设置的生产步骤，在该生产步骤中将第一接触区段部分和第二接触区段部分彼此接合。由此可以节省成本。此外，从一体式构造接触区段获得下列优点，即，减少了阻力提高以及接触中断的风险。但是，在一体式构造接触区段的情况下，隔离元件借助于包围喷注的安置至少明显变得困难。根据本发明，这点通过如下方式来解决，即，隔离元件被推放到接触区段上。隔离元件因此没有在接触区段处或接触区段上制造，而是已经作为隔离元件被供给给接触区段。就此而言，隔离元件与接触区段被分开构造。优选地，隔离元件与接触区段可以无破坏地松开。优选地，隔离元件被构成为套筒形。优选地，接触区段从壳体的壳体罩或者说轴承盖伸出并从轴承盖突出。在驱动装置的这类构造的情况下，从隔离元件的分开构造中还获得了在驱动装置的组装方面的优点。例如，在组装驱动装置时，首先将定子布置在壳体的杯形的壳体部分中，并与马达相馈线电气连接。接下来，将轴承盖以如下方式紧固在杯形的壳体部分中，即，接触区段从轴承盖伸出(herausragt)并从轴承盖突出(vorsteht)。然后，隔离元件才被推放或者说插放(aufgesteckt，插套)到接触区段上。

优选地，隔离元件被构成为挤压件。隔离元件因此借助于挤压法来制造。由此可以以大的件数实现隔离元件的成本低廉的制造。

根据一优选实施方式设置：隔离元件被紧固在驱动装置的接线板上和/或驱动装置的轴承盖上。接线板经常在电气驱动装置中使用。在此涉及如下构件，该构件布置在壳体中并承载马达相馈线。例如，马达相馈线通过卡锁连接被紧固在接线板上。轴承盖也经常使用在电气驱动装置中。轴承盖涉及一种壳体的遮盖电机的壳体罩。典型地，驱动装置的驱动轴通过轴承盖被可转动地支承。优选地，轴承盖为此承载转动轴承，转动轴承在驱动轴和轴承盖之间起作用。通过将隔离元件紧固在接线板上和/或轴承盖上可以实现隔离元件的力学稳健的紧固。此外，接线板和轴承盖对于隔离元件的紧固而言是可以容易接近的。优选地，接线板具有轴向突出部，轴向突出部沿轴向贯穿轴承盖的穿通部伸出并从轴承盖突出，其中，隔离元件被紧固在轴向突出部上。优选地，马达相馈线的接触区段沿轴向贯穿轴向突出部伸出并从轴向突出部突出。优选地，隔离元件通过卡锁连接和/或通过力锁合连接被紧固在轴承盖和/或接线板上。

根据一优选实施方式设置：接触区段被构造为插接连接件。因此，接触区段通过构造插接连接与控制器电气地连接或可连接。通过该插接连接，一方面在控制器和接触区段之间提供了力学稳健的电气连接。此外，插接连接可以通过将构造为插接连接件的接触区段与控制器的配对插接连接件插接在一起而快速且技术简单地制造。

根据一优选实施方式设置：接触区段的配属给控制器的至少一个端部区域被镀银。一方面，银具有高的导电性。此外，银具有低的硬度，由此尤其是在将接触区段构造为插接连接件时获得优点。因此，在将构造为插接连接件的接触区段与控制器侧的配对插接连接件插接在一起时使得银变形，由此实现了插接连接件与配对插接连接件之间的大面积接触。

根据一优选实施方式设置：存在与马达绕组电气连接的多个马达相馈线，这些马达相馈线分别具有从壳体突出的接触区段。优选地，马达相馈线的数量相应于相的数量，其中，马达相馈线中的每个马达相馈线分别与不同的相进行电气连接。

优选地，存在数量相应于隔离元件的数量的马达相馈线，其中，隔离元件中的不同的隔离元件分别被推放到接触区段中的每个接触区段上。因此，给接触区段中的每个接触区段分别配属隔离元件中的不同的隔离元件。这类隔离元件可以在结构上被简单地构型。例如，隔离元件被套筒形构造。基于结构上的简单构型可以以大的件数成本低廉地制造隔离元件。

根据一种替换实施方式优选设置：存在仅一个隔离元件，该隔离元件沿径向围住接触区段。因此，给所有接触区段配属同一隔离元件。由此获得下列优点，即，减少了构件数量。此外，在驱动装置的组装和安置到控制器上方面获得优点。涉及驱动装置的组装，不必将多个隔离元件推到接触区段上，而是仅推唯一的隔离元件。通过该仅一个隔离元件，将接触区段保持在一起，这简化了接触区段与控制器的连接。

优选地，该隔离元件具有数量相应于马达相馈线的数量的穿通部，其中，接触区段中的每个接触区段分别贯穿该隔离元件的穿通部的不同的穿通部伸出。通过该隔离元件的将穿通部彼此分开的材料，接触区段被彼此电气隔离。根据另一实施例，隔离元件具有仅一个穿通部，接触区段贯穿该穿通部伸出。在该实施例中，隔离元件的限界该穿通部的罩壁优选具有多个拱起部，接触区段通过这些拱起部彼此电气隔离。

根据本发明的用于制动设备的压力产生器具有：泵送装置；用于操作泵送装置的驱动装置；以及用于驱控驱动装置的控制器。根据权利要求10的特征，该压力产生器的特征在于根据本发明构造的驱动装置。从中也获得了已经提到的优点。从前面的描述以及从权利要求获得其他优选特征和特征组合。

根据一优选实施方式设置：泵送装置布置在控制器和驱动装置之间，且马达相馈线的接触区段分别贯穿泵送装置的壳体的不同的穿通部伸出。在该实施方式中，壳体的各个穿通部可以尺寸设计得很小，使得仅需要壳体的很小的容积份额用于构成穿通部。在压力产生器的该实施方式中，马达相馈线的数量优选相应于隔离元件的数量，其中，隔离元件中的不同的隔离元件分别被推放到接触区段中的每个接触区段上。

根据压力产生器的一替换实施方式优选地设置：泵送装置布置在控制器和驱动装置之间，且马达相馈线的接触区段贯穿工作机的壳体的同一穿通部伸出。在该实施方式中获得下列优点，即，针对接触区段仅必须在泵送装置的壳体中构成唯一的穿通部。相应地，在制造压力产生器时减少了制造步骤的数量。在压力产生器的该实施方式中，优选仅存在一隔离元件，该隔离元件沿径向围住接触区段。为此替换地，隔离元件的数量优选相应于马达相馈线的数量，其中，多个隔离元件中的不同的隔离元件分别被推放到接触区段中的每个接触区段上。

附图说明

下面根据附图详细阐释本发明。为此：

图1示出了用于制动设备的压力产生器的立体图；

图2示出了压力产生器的驱动装置的截面图；以及

图3示出了驱动装置的立体图。

具体实施方式

图1示出了用于机动车的液压制动设备的压力产生器1的立体图。压力产生器1具有电气驱动装置2。驱动装置2具有壳体3，该壳体当前具有圆形横截面。此外，驱动装置2具有电机4。电机4布置在壳体3中并因此在图1中不可识别。压力产生器1作为工作机具有泵送装置5，泵送装置具有至少一个流体泵。驱动装置2的壳体3通过多个紧固器件6被紧固在泵送装置5的壳体7上。驱动装置2被构造用于，借助于电机4操作泵送装置5的该至少一个流体泵。此外，压力产生器1具有控制器8，用于驱控电机4。泵送装置5布置在一侧驱动装置2和另一侧控制器8之间。

下面详细阐释驱动装置2的构型。为此，图2示出了驱动装置2的截面图。图3示出了驱动装置2的立体图。

如由图2可识别的那样，驱动装置2具有驱动轴9，驱动轴绕旋转轴10可转动地支承在壳体3中。驱动轴9的端部区段11从壳体3中突出。在端部区段11上抗相对转动地布置图3中可识别的圆柱齿轮12。如果驱动装置2如图1中所示安装在压力产生器1中，那么圆柱齿轮12是传动器装置的部件，驱动轴9通过传动器装置与泵送装置5的该至少一个流体泵作用连接。

电机4具有抗相对转动地布置在驱动轴9上的转子13。转子13的旋转轴相应于驱动轴9的旋转轴10。电机4此外具有与壳体固定布置的定子14。定子14具有出于概览性原因未示出的多相马达绕组，该马达绕组以如下方式绕转子13分布布置，即，转子13和由此驱动轴9可以通过马达绕组的适当通电而转动或者说驱动。当前，马达绕组具有三个相。

壳体3具有壳体部分15，该壳体部分承载定子14。壳体部分15由金属材料制造。如由图1可识别那样，壳体部分15杯形地构造。就此而言，壳体部分15具有底部16和套筒区段17。底部16至少基本上沿径向方向延伸。套筒区段17从底部16出发至少基本上沿轴向方向延伸。壳体3此外具有轴承盖18。轴承盖18遮盖电机4并就此而言形成壳体3的壳体罩。轴承盖18被构造用于支承驱动轴9。为此，轴承盖18具有沿轴向方向延伸的套筒形轴承区段19。在轴承区段19和驱动轴9之间布置转动轴承20，转动轴承当前涉及滚动体轴承20。此外，轴承盖18具有沿轴向方向延伸的套筒形紧固区段21。通过紧固区段21，轴承盖18被紧固在壳体部分15上，例如通过力锁合连接、通过粘接连接、通过焊接连接和/或通过至少一个紧固器件。

驱动装置2此外具有与壳体固定地布置的传感器单元23，该传感器单元被构造用于检测转子13的转动姿势。传感器单元23为此具有环形电路板24，电路板具有不可识别的传感器元件。传感器单元23此外具有联接装置25，传感器单元23通过联接装置25与控制器8电气地连接或可连接。电路板24通过接触单元50与联接装置25电气连接。

驱动装置2此外具有数量相应于马达绕组的相的数量的能导电的马达相馈线28、29和30。马达相馈线28、29和30分别与定子14的马达绕组的不同的相进行电气连接。此外，马达相馈线28、29和30分别与控制器8电气地连接或可连接。

马达相馈线28、29和30分别具有长形的接触区段31、32或33，接触区段从壳体3突出。通过接触区段31、32和33，马达相馈线28、29和30与控制器8电气地连接或可连接。接触区段31、32和33被一体式构造。接触区段31、32和33因此仅由一个部件组成，且不是由多个接合到一起的部件组成。

如由图3可识别那样，不同的隔离元件34、35或36分别被推放到接触区段31、32和33上。隔离元件34、35和36因此可以与接触区段31、32和33分开地操纵。图2中未示出隔离元件34、35和36。隔离元件34、35和36例如被构造为挤压件。当前，隔离元件34、35和36被套筒形构造。隔离元件34、35和36沿径向围住接触区段31、32和33的一区段。如果驱动装置2如图1中所示安装在压力产生器1中，那么接触区段31、32和33沿轴向贯穿泵送装置5的壳体7伸出。在此，接触区段31、32和33通过隔离元件34、35和36与壳体7电气隔离。优选地，泵送装置5的壳体7具有数量相应于接触元件31、32和33的数量的穿通部，其中，接触元件31、32和33中的一个分别贯穿壳体7的穿通部中的每个穿通部伸出。替换于此，壳体7优选具有仅一个穿通部，接触元件31、32和33贯穿该仅一个穿通部伸出。

根据另一实施例，替代隔离元件34、35和36，驱动装置2具有仅一个唯一的隔离元件，该隔离元件沿径向围住接触区段31、32和33。例如，该隔离元件具有数量相应于接触区段31、32和33的数量的穿通部，其中，接触区段31、32和33中的每个接触区段贯穿该隔离元件的穿通部中的不同的穿通部伸出。在该实施例中，泵送装置5的壳体7具有仅一个穿通部，接触区段31、32和33贯穿该仅一个穿通部伸出。

如由图3可识别那样，接触区段31、32和33分别具有端部区域37、38或39，端部区域从对应的隔离元件34、35或36伸出。通过端部区域37、38和39，接触区段31、32和33与控制器8电气地连接或可连接。当前，接触区段31、32和33被构造为插接连接件31、32和33。接触区段31、32和33因此通过与控制器侧的配对插接连接件插接到一起与控制器8电气地连接或可连接。当前，至少接触区段31、32和33的端部区域37、38和39被镀银。

驱动装置2此外具有接线板26，接线板与壳体固定地布置在壳体3中。接线板26当前环形地构造并以如下方式沿轴向相邻于定子14布置，即，接线板26遮盖定子14。接线板26具有基体27，基体由隔离材料、例如塑料制成。马达相馈线28、29和30分别具有环形区段40、41或42。环形区段40、41和42延伸穿过线路板26并被紧固在线路板26上，例如分别通过卡锁连接。通过环形区段40、41和42，马达相馈线28、29和30与马达绕组的相进行电气连接，例如分别通过至少一个绝缘位移连接器(Schneidklemmverbindung，绝缘压穿连接器)。优选地，接触区段31、32和33与环形区段40、41和42一体式构造。特别优选地，马达相馈线28、29和30总体分别被构造为冲制弯曲件。

如由图2可识别那样，接线板26具有数量相应于马达相馈线28、29和30的数量的轴向突出部43、44和45。轴承盖18具有数量相应于轴向突出部43、44和45的数量的穿通部46、47和48，其中，轴向突出部43、44和45中的每个轴向突出部分别沿轴向贯穿穿通部46、47和48中的不同的穿通部伸出。接触区段31、32和33沿轴向贯穿轴向突出部43、44和45中的不同的轴向突出部伸出。通过轴向突出部43、44和45，接触区段31、32和33与轴承盖18电气隔离。在图2中所示的驱动装置中，轴向突出部43、44和45以及穿通部46、47和48分别具有圆形横截面。在图3中所示的驱动装置2与此不同，轴向突出部43、44和45以及穿通部46、47和48分别具有矩形横截面。隔离元件34、35和36被紧固在轴向突出部43、44和45上，例如通过力锁合连接。替换于此，隔离元件34、35和36例如被紧固在轴承盖18上。

在组装驱动装置2时，优选如下地进行。将定子14装入到壳体部分15中。将马达相馈线28、29和30以如下方式紧固在线路板26上，即，接触区段31、32和33贯穿轴向突出部43、44和45伸出。接下来，将带有马达相馈线28、29和30的线路板26装入到壳体部分15中，其中，马达相馈线28、29和30与定子14的马达绕组电气连接。然后，以如下方式装配轴承盖18，即，接触区段31、32和33以及轴向突出部43、44和45沿轴向贯穿穿通部46、47和48伸出。接下来，将隔离元件34、35和36推放到从壳体3的轴承盖18突出的接触区段31、32和33上。

Claims (12)

1.一种驱动装置，所述驱动装置具有：布置在壳体(3)中的电机(4)，其中，所述电机(4)具有能转动地被支承的转子(13)和与壳体固定的定子(14)，所述定子具有尤其是多相的马达绕组；与所述马达绕组电气连接的至少一个马达相馈线(28、29、30)，其中，所述马达相馈线(28、29、30)具有接触区段(31、32、33)，所述接触区段从所述壳体(3)突出并与控制器(8)电气地连接或能连接；以及隔离元件(34、35、36)，所述隔离元件至少区段地沿径向围住所述接触区段(31、32、33)，其特征在于，所述接触区段(31、32、33)一体式构成且所述隔离元件(34、35、36)被推放到所述接触区段(31、32、33)上。

2.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述隔离元件(34、35、36)构造为挤压件。

3.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述隔离元件(34、35、36)紧固在所述驱动装置(2)的接线板(26)上和/或所述驱动装置(2)的轴承盖(18)上，尤其是通过卡锁连接和/或通过力锁合连接。

4.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述接触区段(31、32、33)构造为插接连接件。

5.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述接触区段(31、32、33)的配属给所述控制器(8)的至少一个端部区域(37、38、39)被镀银。

6.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，存在与所述马达绕组电气连接的多个马达相馈线(28、29、30)，所述马达相馈线分别具有从所述壳体(3)突出的接触区段(31、32、33)。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，存在数量相应于马达相馈线(28、29、30)的数量的隔离元件(34、35、36)，其中，所述隔离元件(34、35、36)中的不同的隔离元件被分别推放到所述接触区段(31、32、33)中的每个接触区段上。

8.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，存在仅一个隔离元件，该隔离元件沿径向围住所述接触区段(31、32、33)。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述隔离元件具有数量相应于马达相馈线(28、29、30)的数量的穿通部，其中，所述接触区段(31、32、33)中的每个接触区段分别贯穿所述隔离元件的穿通部中的不同的穿通部伸出。

10.一种用于制动设备的压力产生器，所述压力产生器具有：泵送装置(5)；驱动装置(2)，用于操作所述泵送装置(5)；以及控制器(8)，用于驱控所述驱动装置(2)，其特征在于构造根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置(2)。

11.根据权利要求10所述的压力产生器，其特征在于，所述泵送装置(5)布置在所述控制器(8)和所述驱动装置(2)之间，且所述马达相馈线(28、29、30)的接触区段(31、32、33)分别贯穿所述泵送装置(5)的壳体(7)的不同的穿通部伸出。

12.根据权利要求10所述的压力产生器，其特征在于，所述泵送装置(5)布置在所述控制器(8)和所述驱动装置(2)之间，且所述马达相馈线(28、29、30)的接触区段(31、32、33)贯穿所述泵送装置(5)的壳体(3)的同一穿通部伸出。