CN117809420A - 一种建筑内火灾逃生指引方法及系统 - Google Patents
一种建筑内火灾逃生指引方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种建筑内火灾逃生指引方法及系统，涉及建筑安全的技术领域，其方法包括：实时获取建筑内所有烟雾传感器发送的烟雾值；获取烟雾值最大的可疑烟雾传感器的位置信息并发送查看指令至机器狗；获取机器狗返回的图像数据及火灾判断数据，控制建筑内喷淋装置启动并基于所有可疑烟雾传感器的位置信息确定第一火灾区域及第二火灾区域；判断第一火灾区域所在层是否仅有一个防火门；如果否，则控制与第一火灾区域在第一预设范围内的防火门处于吸合状态；基于建筑内所有处于吸合状态的防火门及所有处于打开状态的防火门生成逃生路线；控制广播装置播放火灾提示并控制位于逃生路线上的指示灯指示逃生路线。
Description
技术领域
本发明涉及建筑安全的技术领域，尤其是涉及一种建筑内火灾逃生指引方法及系统。
背景技术
火灾发生时最致命的不是熊熊大火而是滚滚浓烟，而当出现火情时，逃生人员无法做到快速安全撤离，再加之火灾发生时会产生较大的浓烟和灰尘，逃生人员容易在慌乱的情况下容易做出错误判断，使逃生人员无法做出正确的判断，最后可能造成安全通道的人员拥堵、撤离速度缓慢、误入危险区域等安全问题。因此，应急疏散技术是保证人员生命安全的重要疏散安全技术，而现有的火灾逃生指引系统功能较为单一，不能综合各种影响因素获得最优质的逃生指引方法。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种建筑内火灾逃生指引方法及系统。
第一方面，本发明提供的一种建筑内火灾逃生指引方法，采用如下的技术方案。
一种建筑内火灾逃生指引方法，包括：
实时获取建筑内所有烟雾传感器发送的烟雾值；
对于每个烟雾传感器发送的烟雾值，分别判断获取的烟雾值是否大于预警值；如果是，则将烟雾值大于预设值的烟雾传感器记为可疑烟雾传感器；
获取烟雾值最大的可疑烟雾传感器的位置信息并发送查看指令至机器狗；所述机器狗中配置有火灾摄像头；所述查看指令用于触发所述机器狗定位至所述烟雾值最大的可疑烟雾传感器的位置并进行图像采集；
获取所述机器狗返回的图像数据及火灾判断数据，基于所述图像数据及所述火灾判断数据判断是否发生火灾；若是，则控制建筑内喷淋装置启动并基于所有所述可疑烟雾传感器的位置信息确定第一火灾区域及第二火灾区域；第一火灾区域为火灾发生地；第二火灾区域是火灾蔓延区域；
判断所述第一火灾区域所在层是否仅有一个防火门；如果否，则控制与所述第一火灾区域在第一预设范围内的防火门处于吸合状态；
基于建筑内所有处于吸合状态的防火门及所有处于打开状态的防火门生成逃生路线；所述逃生路线绕过所有处于吸合状态的防火门；以及，
控制广播装置播放火灾提示并控制位于所述逃生路线上的指示灯指示逃生路线。
可选的，确定第一火灾区域及第二火灾区域的方法包括：
根据所述烟雾值分布情况、机器狗返回的图像数据及火灾判断数据，确定烟雾在所述建筑内的扩散方向和扩散速度；
基于建筑内最高层到达建筑地面所花费的时长确认逃生时长；
根据所述扩散方向和所述扩散速度及所述逃生时长确定第一火灾区域及第二火灾区域。
可选的，基于所述图像数据及所述火灾判断数据判定发生火灾之后，所述方法还包括：
发送火灾报警信息至消防中心并将所有可疑烟雾传感器的位置信息进行汇总输出。
可选的，控制建筑内喷淋装置启动，包括:
控制位于第一火灾区域的喷淋装置以第一喷淋速率进行喷淋；
控制位于第二火灾区域的喷淋装置以第二喷淋速率进行喷淋；其中，所述第一喷淋速率大于所述第二喷淋速率。
可选的，所述方法还包括：
获取当日进入建筑内的人员数量得到第一数量；
在所述建筑的一楼统计已逃生人员的数量得到第二数量；
控制所述机器狗前往建筑的最高层；
经过逃生时长后，判断所述第二数量是否等于第一数量；若否，则，控制机器狗由建筑的最高层逐层往下进行巡查并获取所述机器狗返回的图像。
可选的，所述机器狗中设置有红外传感器；所述方法还包括：
获取红外传感器每个检测头的M个检测数据；所述红外传感器包括若干检测头；
对每一所述检测头的所述M个数据进行处理得到M个数据的表征数据值；
判断所述表征数据值是否大于预设值；如果是，则将对应的检测头记为第一类检测头；如果否，则将对应的检测头记为第二类检测头；以及，
在所有检测头的检测数据处理完毕后，判断所述第一类检测头的数量是否大于预设第一数量；若是，则上传有人状态信息。
第二方面，本发明提供的一种建筑内火灾逃生指引系统采用如下的技术方案。
一种建筑内火灾逃生指引系统，包括：
第一处理模块，用于：实时获取建筑内所有烟雾传感器发送的烟雾值
第二处理模块，用于：对于每个烟雾传感器发送的烟雾值，分别判断获取的烟雾值是否大于预警值；如果是，则将烟雾值大于预设值的烟雾传感器记为可疑烟雾传感器；
第三处理模块，用于：获取烟雾值最大的可疑烟雾传感器的位置信息并发送查看指令至机器狗；所述机器狗中配置有火灾摄像头；所述查看指令用于触发所述机器狗定位至所述烟雾值最大的可疑烟雾传感器的位置并进行图像采集；
第四处理模块，用于：获取所述机器狗返回的图像数据及火灾判断数据，基于所述图像数据及所述火灾判断数据判断是否发生火灾；若是，则控制建筑内喷淋装置启动并基于所有所述可疑烟雾传感器的位置信息确定第一火灾区域及第二火灾区域；第一火灾区域为火灾发生地；第二火灾区域是火灾蔓延区域；
第五处理模块，用于：判断所述第一火灾区域所在层是否仅有一个防火门；如果否，则控制与所述第一火灾区域在第一预设范围内的防火门处于吸合状态；
第六处理模块，用于：基于建筑内所有处于吸合状态的防火门及所有处于打开状态的防火门生成逃生路线；所述逃生路线绕过所有处于吸合状态的防火门；
第七处理模块，用于：控制广播装置播放火灾提示并控制位于所述逃生路线上的指示灯指示逃生路线。
第三方面，本发明公开一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有被处理器加载并执行上述的任一方法的计算机程序。
第四方面，本发明公开一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述的任一方法的计算机程序。
附图说明
图1是本发明实施例一种建筑内火灾逃生指引方法的流程图；
图2是本发明实施例一种建筑内火灾逃生指引方法的系统框图；
图中，201、第一处理模块；202、第二处理模块；203、第三处理模块；204、第四处理模块；205、第五处理模块；206、第六处理模块；207、第七处理模块。
实施方式
下面结合附图1-2和具体实施例对本发明作进一步说明：
本发明实施例公开一种建筑内火灾逃生指引方法。参照图1，作为一种建筑内火灾逃生指引方法的一种实施方式，一种建筑内火灾逃生指引方法包括以下步骤：
步骤101、实时获取建筑内所有烟雾传感器发送的烟雾值。
步骤102、对于每个烟雾传感器发送的烟雾值，分别判断获取的烟雾值是否大于预警值；如果是，则将烟雾值大于预设值的烟雾传感器记为可疑烟雾传感器。
步骤103、获取烟雾值最大的可疑烟雾传感器的位置信息并发送查看指令至机器狗；所述机器狗中配置有火灾摄像头；所述查看指令用于触发所述机器狗定位至所述烟雾值最大的可疑烟雾传感器的位置并进行图像采集。
步骤104、获取所述机器狗返回的图像数据及火灾判断数据，基于所述图像数据及所述火灾判断数据判断是否发生火灾；若是，则控制建筑内喷淋装置启动并基于所有所述可疑烟雾传感器的位置信息确定第一火灾区域及第二火灾区域；第一火灾区域为火灾发生地；第二火灾区域是火灾蔓延区域。
步骤105、判断所述第一火灾区域所在层是否仅有一个防火门；如果否，则控制与所述第一火灾区域在第一预设范围内的防火门处于吸合状态。
步骤106、基于建筑内所有处于吸合状态的防火门及所有处于打开状态的防火门生成逃生路线；所述逃生路线绕过所有处于吸合状态的防火门。
步骤107、控制广播装置播放火灾提示并控制位于所述逃生路线上的指示灯指示逃生路线。
具体地，通过机器狗获取火灾摄像头的图像数据和火灾判断数据，基于这些数据可以准确判断是否发生火灾，如果发现火灾蔓延区域，则可以及时启动喷淋装置，阻止火势的进一步扩大。在确定火灾发生地和蔓延区域后，系统可以根据所有防火门的位置信息。如果第一火灾区域所在层有多个防火门，系统会根据所有防火门的状态信息生成一条逃生路线，该路线会绕过所有处于吸合状态的防火门，以确保逃生人员能够顺利到达安全区域，逃生路线上的指示灯会根据系统控制指示逃生路线。本发明提高建筑内人员应对火灾的能力，减少火灾对人员和财产的损失。
作为一种建筑内火灾逃生指引方法的一种具体实施方式，确定第一火灾区域及第二火灾区域的方法包括：
根据所述烟雾值分布情况、机器狗返回的图像数据及火灾判断数据，确定烟雾在所述建筑内的扩散方向和扩散速度；
基于建筑内最高层到达建筑地面所花费的时长确认逃生时长；
根据所述扩散方向和所述扩散速度及所述逃生时长确定第一火灾区域及第二火灾区域。
具体地，通过分析烟雾的扩散方向、速度以及逃生时间，可以确定火灾的严重程度，即第一火灾区域和第二火灾区域。第一火灾区域通常是最接近烟雾源的区域，火势最大，危险最高；而第二火灾区域可能已经远离烟雾源，火势相对较小，危险性较低，能够为火灾救援人员提供火灾的严重程度和范围，帮助他们更好地规划和协调救援行动，确保救援人员能够针对不同区域的火灾采取相应的救援措施，提高救援效率并降低人员伤亡。
作为一种建筑内火灾逃生指引方法的一种具体实施方式，基于所述图像数据及所述火灾判断数据判定发生火灾之后，所述方法还包括：
发送火灾报警信息至消防中心并将所有可疑烟雾传感器的位置信息进行汇总输出。
作为一种建筑内火灾逃生指引方法的一种具体实施方式，控制建筑内喷淋装置启动，包括:
控制位于第一火灾区域的喷淋装置以第一喷淋速率进行喷淋；
控制位于第二火灾区域的喷淋装置以第二喷淋速率进行喷淋；其中，所述第一喷淋速率大于所述第二喷淋速率。
作为一种建筑内火灾逃生指引方法的其中一种实施方式，所述方法还包括：
获取当日进入建筑内的人员数量得到第一数量；
在所述建筑的一楼统计已逃生人员的数量得到第二数量；
控制所述机器狗前往建筑的最高层；
经过逃生时长后，判断所述第二数量是否等于第一数量；若否，则，控制机器狗由建筑的最高层逐层往下进行巡查并获取所述机器狗返回的图像。
作为一种建筑内火灾逃生指引方法的其中一种实施方式，所述机器狗中设置有红外传感器；所述方法还包括：
获取红外传感器每个检测头的M个检测数据；所述红外传感器包括若干检测头；
对每一所述检测头的所述M个数据进行处理得到M个数据的表征数据值；
判断所述表征数据值是否大于预设值；如果是，则将对应的检测头记为第一类检测头；如果否，则将对应的检测头记为第二类检测头；以及，
在所有检测头的检测数据处理完毕后，判断所述第一类检测头的数量是否大于预设第一数量；若是，则上传有人状态信息。
本发明还提供了一种建筑内火灾逃生指引系统，作为一种建筑内火灾逃生指引系统的其中一种实施方式，包括：
第一处理模块201，用于：实时获取建筑内所有烟雾传感器发送的烟雾值
第二处理模块202，用于：对于每个烟雾传感器发送的烟雾值，分别判断获取的烟雾值是否大于预警值；如果是，则将烟雾值大于预设值的烟雾传感器记为可疑烟雾传感器；
第三处理模块203，用于：获取烟雾值最大的可疑烟雾传感器的位置信息并发送查看指令至机器狗；所述机器狗中配置有火灾摄像头；所述查看指令用于触发所述机器狗定位至所述烟雾值最大的可疑烟雾传感器的位置并进行图像采集；
第四处理模块204，用于：获取所述机器狗返回的图像数据及火灾判断数据，基于所述图像数据及所述火灾判断数据判断是否发生火灾；若是，则控制建筑内喷淋装置启动并基于所有所述可疑烟雾传感器的位置信息确定第一火灾区域及第二火灾区域；第一火灾区域为火灾发生地；第二火灾区域是火灾蔓延区域；
第五处理模块205，用于：判断所述第一火灾区域所在层是否仅有一个防火门；如果否，则控制与所述第一火灾区域在第一预设范围内的防火门处于吸合状态；
第六处理模块206，用于：基于建筑内所有处于吸合状态的防火门及所有处于打开状态的防火门生成逃生路线；所述逃生路线绕过所有处于吸合状态的防火门；
第七处理模块207，用于：控制广播装置播放火灾提示并控制位于所述逃生路线上的指示灯指示逃生路线。
本发明实施例还公开一种电子设备。
具体来说，该设备包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任意一种建筑内火灾逃生指引方法的计算机程序。
本发明实施例还公开一种计算机可读存储介质。具体来说，该计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述任意一种建筑内火灾逃生指引方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（RaMdom Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
Claims (9)
1.一种建筑内火灾逃生指引方法，其特征在于，包括：
（1）实时获取建筑内所有烟雾传感器发送的烟雾值；
（2）对于每个烟雾传感器发送的烟雾值，分别判断获取的烟雾值是否大于预警值；如果是，则将烟雾值大于预设值的烟雾传感器记为可疑烟雾传感器；
（3）获取烟雾值最大的可疑烟雾传感器的位置信息并发送查看指令至机器狗；所述机器狗中配置有火灾摄像头；所述查看指令用于触发所述机器狗定位至所述烟雾值最大的可疑烟雾传感器的位置并进行图像采集；
（4）获取所述机器狗返回的图像数据及火灾判断数据，基于所述图像数据及所述火灾判断数据判断是否发生火灾；若是，则控制建筑内喷淋装置启动并基于所有所述可疑烟雾传感器的位置信息确定第一火灾区域及第二火灾区域；第一火灾区域为火灾发生地；第二火灾区域是火灾蔓延区域；
（5）判断所述第一火灾区域所在层是否仅有一个防火门；如果否，则控制与所述第一火灾区域在第一预设范围内的防火门处于吸合状态；
（6）基于建筑内所有处于吸合状态的防火门及所有处于打开状态的防火门生成逃生路线；所述逃生路线绕过所有处于吸合状态的防火门；
（7）控制广播装置播放火灾提示并控制位于所述逃生路线上的指示灯指示逃生路线。
2.根据权利要求1所述的一种建筑内火灾逃生指引方法，其特征在于，确定第一火灾区域及第二火灾区域的方法包括：
（1）根据所述烟雾值分布情况、机器狗返回的图像数据及火灾判断数据，确定烟雾在所述建筑内的扩散方向和扩散速度；
（2）基于建筑内最高层到达建筑地面所花费的时长确认逃生时长；
（3）根据所述扩散方向和所述扩散速度及所述逃生时长确定第一火灾区域及第二火灾区域。
3.根据权利要求2所述的一种建筑内火灾逃生指引方法，其特征在于，基于所述图像数据及所述火灾判断数据判定发生火灾之后，所述方法还包括：发送火灾报警信息至消防中心并将所有可疑烟雾传感器的位置信息进行汇总输出。
4.根据权利要求3所述的一种建筑内火灾逃生指引方法，其特征在于，控制建筑内喷淋装置启动，包括:
（1）控制位于第一火灾区域的喷淋装置以第一喷淋速率进行喷淋；
（2）控制位于第二火灾区域的喷淋装置以第二喷淋速率进行喷淋；其中，所述第一喷淋速率大于所述第二喷淋速率。
5.根据权利要求4所述的一种建筑内火灾逃生指引方法，其特征在于，所述方法还包括：
（1）获取当日进入建筑内的人员数量得到第一数量；
（2）在所述建筑的一楼统计已逃生人员的数量得到第二数量；
（3）控制所述机器狗前往建筑的最高层；
（4）经过逃生时长后，判断所述第二数量是否等于第一数量；若否，则控制机器狗由建筑的最高层逐层往下进行巡查并获取所述机器狗返回的图像。
6.根据权利要求5所述的一种建筑内火灾逃生指引方法，其特征在于，所述机器狗中设置有红外传感器；所述方法还包括：
（1）获取红外传感器每个检测头的M个检测数据；所述红外传感器包括若干检测头；
（2）对每一所述检测头的所述M个数据进行处理得到M个数据的表征数据值；
（3）判断所述表征数据值是否大于预设值；如果是，则将对应的检测头记为第一类检测头；如果否，则将对应的检测头记为第二类检测头；
（4）在所有检测头的检测数据处理完毕后，判断所述第一类检测头的数量是否大于预设第一数量；若是，则上传有人状态信息。
7.一种建筑内火灾逃生指引系统，其特征在于，包括：
第一处理模块，用于：实时获取建筑内所有烟雾传感器发送的烟雾值
第二处理模块，用于：对于每个烟雾传感器发送的烟雾值，分别判断获取的烟雾值是否大于预警值；如果是，则将烟雾值大于预设值的烟雾传感器记为可疑烟雾传感器；
第三处理模块，用于：获取烟雾值最大的可疑烟雾传感器的位置信息并发送查看指令至机器狗；所述机器狗中配置有火灾摄像头；所述查看指令用于触发所述机器狗定位至所述烟雾值最大的可疑烟雾传感器的位置并进行图像采集；
第四处理模块，用于：获取所述机器狗返回的图像数据及火灾判断数据，基于所述图像数据及所述火灾判断数据判断是否发生火灾；若是，则控制建筑内喷淋装置启动并基于所有所述可疑烟雾传感器的位置信息确定第一火灾区域及第二火灾区域；第一火灾区域为火灾发生地；第二火灾区域是火灾蔓延区域；
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第六处理模块，用于：基于建筑内所有处于吸合状态的防火门及所有处于打开状态的防火门生成逃生路线；所述逃生路线绕过所有处于吸合状态的防火门；
第七处理模块，用于：控制广播装置播放火灾提示并控制位于所述逃生路线上的指示灯指示逃生路线。
8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有被处理器加载并执行的如权利要求1至6中任一所述方法的计算机程序。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一所述方法的计算机程序。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |