CN108710976A - 动态逃生路线生成方法、服务器、及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及火灾逃生技术领域，具体涉及一种动态逃生路线生成方法、服务器、及动态逃生路线生成系统。该方法包括：生成建筑信息模型，将建筑信息模型划分为多个建筑分区及其逃生规划路线；通过无线路由设备对移动终端定位至对应建筑分区；通过火灾信息采集器的现场数据计算火情分区；根据火情分区生成每个建筑分区的逃生推荐路线，并发送给对应建筑分区内的移动终端。本发明的动态逃生路线生成方法及生成系统针对每一个建筑分区动态生成逃生路线并发送至位于该建筑分区内的移动终端，优化了逃生路线规划方式，避免逃生路线拥堵，提高了逃生速度和效率。
Description
技术领域
本发明涉及火灾逃生技术领域，具体涉及一种动态逃生路线生成方法、服务器、及动态逃生路线生成系统。
背景技术
高层楼宇，指超过10层的住宅建筑和超过24米高的其他民用建筑。高层楼宇火灾具有火势蔓延快、疏散困难和扑救难度大的特点。由于高层楼宇结构复杂、人员密集，一旦失火难以控制和逃离。特别是断电失去照明、以及人们的恐慌心理，造成逃生困难，甚至发生拥挤、踩踏等事故。
鉴于此，克服以上现有技术中的缺陷，提供一种新的动态逃生路线生成方法成为本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提供一种动态逃生路线生成方法、服务器、及动态逃生路线生成系统。
本发明第一方面提供了一种动态逃生路线生成方法，该方法包括：
根据建筑结构信息、建筑内无线路由设备的编号和无线路由设备的位置、建筑内火灾信息采集器的编号和火灾信息采集器对应位置生成建筑信息模型，将所述建筑信息模型划分为多个建筑分区，并规划出每个建筑分区的逃生规划路线；
通过无线路由设备获取建筑内移动终端的实时位置，并根据移动终端的实时位置确定在建筑信息模型中的对应建筑分区；
通过火灾信息采集器对每个建筑分区进行现场数据采集，并根据所述现场数据计算火情分区；以及
根据所述火情分区对每个建筑分区的逃生规划路线进行调整，以生成每个建筑分区的逃生推荐路线，并将所述逃生推荐路线发送给所述建筑分区内的移动终端。
优选地，所述“根据建筑结构信息、建筑内无线路由设备的编号和无线路由设备的位置、建筑内火灾信息采集器的编号和火灾信息采集器对应位置生成建筑信息模型，将所述建筑信息模型划分为多个建筑分区，并规划出每个建筑分区的逃生规划路线”的步骤，包括：
根据建筑结构信息生成建筑基础模型，所述建筑结构信息包括楼层结构、疏散通道位置、建筑的安全出口；
获取无线路由设备和火灾信息采集器的安装位置，并将其安装位置添加至所述建筑基础模型上，分别为所述无线路由装置和火灾信息采集器进行编号，以生成建筑信息模型；
根据所述楼层结构、和疏散通道位置，将建筑信息模型划分为多个建筑分区；
以建筑的安全出口为终点，规划出每个建筑分区的逃生规划路线。
优选地，所述“通过无线路由设备获取建筑内移动终端的实时位置”的步骤，包括：
获取移动终端与至少三个无线路由设备的信号强度信息；
根据所述信号强度信息，计算移动终端与所述至少三个无线设备的相对距离；
根据所述相对距离和所述至少三个无线路由设备的位置，计算出移动终端在建筑内的实时位置。
优选地，所述火灾信息采集器包括火灾探测器，所述“通过火灾信息采集器对每个建筑分区进行现场数据采集，并根据所述现场数据计算火情分区”的步骤包括：
通过火灾探测器对每个建筑分区进行监测，以生成各建筑分区的监测数据，所述监测数据包括温度、烟雾、火焰、特殊气体、视频中的一种或组合；
将所述监测数据与警报阈值范围进行对比，当所述监测数据不在警报阈值范围内时，生成异常数据；
将所述异常数据对应的火灾探测器所在的建筑分区作为第一火情分区。
优选地，所述“通过火灾信息采集器对每个建筑分区进行现场数据采集，并根据所述现场数据计算火情分区”的步骤还包括：
根据第一火情分区、火灾的蔓延速度、预设时间值和防火门位置信息，生成第二火情分区。
优选地，所述“通过火灾信息采集器对每个建筑分区进行现场数据采集，并根据所述现场数据计算火情分区”的步骤还包括：
根据多个火灾探测器探测到火灾的时间差及其距离差，生成火灾的蔓延速度。
优选地，在所述“将所述逃生推荐路线发送给所述建筑分区内的移动终端”的步骤之前还包括：
根据疏散通道的净宽度，计算各疏散通道容纳的人数阈值；
根据所述逃生推荐路线和当前各建筑分区的移动终端数量，计算各疏散通道的规划人数；
判断所述规划人数是否大于人数阈值；
当所述规划人数不大于人数阈值时，将所述逃生推荐路线发送给所述建筑分区内的移动终端；或
当所述规划人数大于人数阈值时，获取所述规划人数对应的疏散通道，并在所述建筑信息模型中查找其替代路线，以生成逃生替代路线，并将所述逃生推荐路线和/或所述逃生替代路线发送给所述建筑分区内的移动终端。
优选地，所述火灾信息采集器包括监控摄像头，所述“通过火灾信息采集器对每个建筑分区进行现场数据采集，并根据所述现场数据计算火情分区”的步骤包括：
通过监控摄像头对每个建筑分区进行图像拍摄，以生成各建筑分区的监测图像信息；
判断所述监测图像信息是否为火灾图像信息，当所述判断结果为是时，生成异常数据；
将所述异常数据对应监控摄像头的所在的建筑分区作为火情分区。
本发明第二方面提供了一种服务器，该服务器包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的动态逃生路线生成程序，所述处理器执行所述动态逃生路线生成程序时实现上述动态逃生路线生成方法。
本发明第三方面提供了一种动态逃生路线生成系统，该系统包括：
布设于建筑内用于收发无线信号的无线路由设备；
布设于建筑内的火灾信息采集器；以及
上述的服务器。
本发明的动态逃生路线生成方法及生成系统，通过生成建筑信息模型并对该建筑信息模型进行建筑区域划分，通过无线路由设备将建筑内的移动终端进行定位至建筑区域中，针对每一个建筑分区动态生成逃生推荐路线并发送至位于该建筑分区内的移动终端，优化了逃生路线规划方式，避免逃生路线拥堵，提高了逃生速度和效率。
附图说明
图1是本发明实施例1的动态逃生路线生成方法的流程图。
图2是本发明实施例2的动态逃生路线生成方法的流程图。
图3是本发明实施例3的动态逃生路线生成方法的流程图。
图4是本发明实施例4的动态逃生路线生成方法的流程图。
图5是本发明实施例1的动态逃生路线生成装置的结构框图。
图6是本发明实施例2的动态逃生路线生成装置的结构框图。
图7是本发明实施例3的动态逃生路线生成装置的结构框图。
图8是本发明实施例4的动态逃生路线生成装置的结构框图。
图9是本发明实施例的动态逃生路线生成系统的交互图。
图10是本发明实施例的动态逃生路线生成系统的应用环境图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了使本揭示内容的叙述更加详尽与完备，下文针对本发明的实施方式与具体实施例提出了说明性的描述；但这并非实施或运用本发明具体实施例的唯一形式。实施方式中涵盖了多个具体实施例的特征以及用以建构与操作这些具体实施例的方法步骤与其顺序。然而，亦可利用其它具体实施例来达成相同或均等的功能与步骤顺序。
本发明实施例提供了一种动态逃生路线生成方法，请参阅图1所示，该动态逃生路线生成方法包括：
S101，根据建筑结构信息、建筑内无线路由设备的编号和无线路由设备的位置、建筑内火灾信息采集器的编号和火灾信息采集器对应位置生成建筑信息模型，将该建筑信息模型划分为多个建筑分区，并规划出每个建筑分区的逃生规划路线。
S102，通过无线路由设备获取建筑内移动终端的实时位置，并根据移动终端的实时位置确定在建筑信息模型中的对应建筑分区。
S103，通过火灾信息采集器对每个建筑分区进行现场数据采集，并根据该现场数据计算火情分区。
S104，根据该火情分区对每个建筑分区的逃生规划路线进行调整，以生成每个建筑分区的逃生推荐路线，并将该逃生推荐路线发送给该建筑分区内的移动终端。
在本实施例中，火灾信息采集器包括火灾探测器和/或监控摄像头，火灾探测器用来探测温度、烟雾、火焰、特殊气体中的一种或多种，监控摄像头用于拍摄图像信息，所拍摄图像信息包括照片和视频。现场数据包括温度数据、烟雾数据、火焰数据、特殊气体数据或火灾图像信息，其中，火灾图像信息包括火灾现场照片和火灾现场视频。
在步骤S101中，将建筑内无线路由设备的编号和无线路由设备的位置、及建筑内火灾信息采集器的编号和火灾信息采集器对应位置补充到建筑结构信息中，生成的建筑信息模型中有无线路由设备和火灾信息采集器的位置分布信息，将建筑信息模型进行建筑区域划分时，确保每一个建筑区域中包括至少一个火灾信息采集器。每个建筑分区的逃生路线可以根据建筑中每层楼的过道(走廊)、楼梯、疏散通道或其他安全通道、安全出口、以及该建筑分区在建筑模型信息上的坐标位置来生成，该逃生路线为初始路线。
在本实施例的一个优选实施方式中，步骤S101具体包括如下步骤：
S1011，根据建筑结构信息生成建筑基础模型，该建筑结构信息包括楼层结构、疏散通道位置、建筑的安全出口。
S1012，获取无线路由设备和火灾信息采集器的安装位置，并将其安装位置添加至该建筑基础模型上，分别为该无线路由装置和火灾信息采集器进行编号，以生成建筑信息模型。
S1013，根据该楼层结构、和疏散通道位置，将建筑信息模型划分为多个建筑分区。
S1014，以建筑的安全出口为终点，规划出每个建筑分区的逃生规划路线。
在步骤S102中，移动终端为具有无线通讯功能的手持设备、可穿戴设备、计算设备或其他。无线路由设备发送无线信号，移动终端接收并反射该无线信号，无线路由设备接收移动终端发出的反射信号，同时获取反射信号的信号强度，无线路由设备可以根据反射信号的衰减判断自身位置与移动终端的相对距离，利用至少三个无线路由设备通过三角定位法就可以计算移动终端的实时位置，最终确认该移动终端对应的建筑分区。在本实施例中，移动终端的实时位置为该移动终端在建筑模型信息上的坐标位置。
在本实施例的一个优选实施方式中，步骤S102具体包括如下步骤：
S1021，获取移动终端与至少三个无线路由设备的信号强度信息。
S1022，根据该信号强度信息，计算移动终端与该至少三个无线设备的相对距离。
S1023，根据该相对距离和该至少三个无线路由设备的位置，计算出移动终端在建筑内的实时位置。
在步骤S103中，火情分区包括发生火灾的建筑分区，火情分区还可以包括在时间阈值内预测被火灾波及的建筑分区；火灾信息采集器包括火灾探测器和/或监控摄像头，二者可以分别单独使用，也可以结合起来使用。
在本实施例的一个优选实施方式中，火灾信息采集器包括火灾探测器，步骤S103具体包括如下步骤：
S1031，通过火灾探测器对每个建筑分区进行监测，以生成各建筑分区的监测数据，该监测数据包括温度、烟雾、火焰、特殊气体中的一种或组合。
S1032，将该监测数据与警报阈值范围进行对比，当该监测数据不在警报阈值范围内时，生成异常数据。
S1033，将该异常数据对应的火灾探测器所在的建筑分区作为火情分区。
在本实施例的另一个优选实施方式中，火灾信息采集器包括监控摄像头，步骤S103具体包括如下步骤：
S1031’，通过监控摄像头对每个建筑分区进行图像拍摄，以生成各建筑分区的监测图像信息。
S1032’，判断该监测图像信息是否为火灾图像信息，当该判断结果为是时，生成异常数据。
S1033’，将该异常数据对应监控摄像头的所在的建筑分区作为火情分区。
具体地，在步骤S1032’中，识别该监测图像信息，以判断该监测图像信息是否为火灾图像信息，当该判断结果为是时，生成异常数据。或者，在步骤S1032’中，将该监测图像信息与火灾图像信息进行比较，以判断该监测图像信息是否为火灾图像信息，当该判断结果为是时，生成异常数据。
在步骤S104中，根据该火情分区对每个建筑分区的逃生规划路线进行调整，避开火情分区，生成逃生推荐路线并发送该逃生推荐路线至建筑分区内的所有移动终端，也就是说，位于同一建筑分区内的移动终端收到的逃生推荐路线是相同的。
本实施例的动态逃生路线生成方法，通过生成建筑信息模型并对该建筑信息模型进行建筑区域划分，通过无线路由设备将建筑内的移动终端进行定位至建筑区域中，针对每一个建筑分区动态生成逃生路线并发送至位于该建筑分区内的移动终端，优化了逃生路线规划方式，避免逃生路线拥堵，提高了逃生速度和效率。
在以上实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种动态逃生路线生成方法，请参阅图2所示，该动态逃生路线生成方法包括：
S201，根据建筑结构信息、建筑内无线路由设备的编号和无线路由设备的位置、建筑内火灾信息采集器的编号和火灾信息采集器对应位置生成建筑信息模型，将该建筑信息模型划分为多个建筑分区，并规划出每个建筑分区的逃生规划路线。
S202，通过无线路由设备获取建筑内移动终端的实时位置，并根据移动终端的实时位置确定在建筑信息模型中的对应建筑分区。
S203，通过火灾信息采集器对每个建筑分区进行现场数据采集，并根据该现场数据计算第一火情分区。
S204，根据第一火情分区、火灾的蔓延速度、预设时间值和防火门位置信息，生成第二火情分区。
S205，根据该第一火情分区和第二火情分区对每个建筑分区的逃生规划路线进行调整，以生成每个建筑分区的逃生推荐路线，并将该逃生推荐路线发送给该建筑分区内的移动终端。
在本实施例中，第一火情分区为发生火灾的建筑分区，由于第一火情分区的火势蔓延，位于第一火情分区附近的建筑分区有可能在短时间(即预设时间)内被波及，第二火情分区为预设时间内会被火灾波及的建筑分区，在逃生路线调整时，也要避开这些建筑分区。
在本实施例的一个优选实施方式中，火势的蔓延速度的计算步骤如下：根据多个火灾信息采集器探测到火灾的时间差及多个火灾信息收集器之间的距离差，生成火灾的蔓延速度。
在以上实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种动态逃生路线生成方法，请参阅图3所示，该动态逃生路线生成方法包括：
S301，根据建筑结构信息、建筑内无线路由设备的编号和无线路由设备的位置、建筑内火灾信息采集器的编号和火灾信息采集器对应位置生成建筑信息模型，将该建筑信息模型划分为多个建筑分区，并规划出每个建筑分区的逃生规划路线。
S302，通过无线路由设备获取建筑内移动终端的实时位置，并根据移动终端的实时位置确定在建筑信息模型中的对应建筑分区。
S303，通过火灾信息采集器对每个建筑分区进行现场数据采集，并根据该现场数据计算火情分区。
S304，根据该火情分区对每个建筑分区的逃生规划路线进行调整，以生成每个建筑分区的逃生推荐路线。
S305，根据各个建筑分区的移动终端的数量、各个建筑分区的逃生推荐路线、和各个疏散通道的当前逃生人数计算各疏散通道的逃生规划人数随时间变化模型。
S306，根据各疏散通道的逃生规划人数随时间变化模型和各疏散通道容纳的人数阈值判断各建筑分区的逃生推荐路线是否需要调整，当结果为需要调整时，生成该建筑分区的逃生替代路线。
S307，将该逃生推荐路线和/或该逃生替代路线发送给该建筑分区内的移动终端。
在逃生过程中，为了避开火情分区，各个建筑分区的逃生推荐路线中包含的疏散通道可能会出现高度重叠的情况，在某一时刻，会出现各疏散通道容纳的逃生人数大于人数阈值的情况，此时容易出现踩踏事故，不利于逃生安全，因此，在本实施例中，根据各个建筑分区的移动终端的数量、各个建筑分区的逃生推荐路线、和各个疏散通道的当前逃生人数计算各疏散通道的逃生规划人数随时间变化模型，如果逃生规划人数随时间变化模型中存在规划人数超过人数阈值的时间点，就需要对逃生规划人数随时间变化模型进行优化，调整部分建筑区域的逃生推荐路线，生成对应建筑区域的逃生替代路线。
在以上实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种动态逃生路线生成方法，请参阅图4所示，该动态逃生路线生成方法包括：
S401，根据建筑结构信息、建筑内无线路由设备的编号和无线路由设备的位置、建筑内火灾信息采集器的编号和火灾信息采集器对应位置生成建筑信息模型，将该建筑信息模型划分为多个建筑分区，并规划出每个建筑分区的逃生规划路线。
S402，通过无线路由设备获取建筑内移动终端的实时位置，并根据移动终端的实时位置确定在建筑信息模型中的对应建筑分区。
S403，通过火灾信息采集器对每个建筑分区进行现场数据采集，并根据该现场数据计算火情分区。
S404，根据该火情分区对每个建筑分区的逃生规划路线进行调整，以生成每个建筑分区的逃生推荐路线。
S405，根据该逃生推荐路线和当前各建筑分区的移动终端数量，计算各疏散通道的规划人数，并判断该规划人数是否大于人数阈值。
S406，当该规划人数不大于人数阈值时，将该逃生推荐路线发送给该建筑分区内的移动终端；当该规划人数大于人数阈值时，获取该规划人数对应的疏散通道，并在该建筑信息模型中查找其替代路线，以生成逃生替代路线，并将该逃生推荐路线和/或该逃生替代路线发送给该建筑分区内的移动终端。
在步骤S405中，根据疏散通道的净宽度，计算各疏散通道容纳的人数阈值，《建筑设计防火规范》(GB 50016—2014)中规定疏散通道容纳的人数阈值为0.6米/100人。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种动态逃生路线生成装置，如下面的实施例。由于动态逃生路线生成装置解决问题的原理与动态逃生路线生成方法相似，因此动态逃生路线生成装置的实施可以参见动态逃生路线生成方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“子模块”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的系统较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
请参阅图5所示，该动态逃生路线生成装置包括：规划模块10、定位模块20、火情识别模块30和生成推送模块40。
其中，规划模块10用于根据建筑结构信息、建筑内无线路由设备的编号和无线路由设备的位置、建筑内火灾信息采集器的编号和火灾信息采集器对应位置生成建筑信息模型，将该建筑信息模型划分为多个建筑分区，并规划出每个建筑分区的逃生规划路线。定位模块20用于通过无线路由设备获取建筑内移动终端的实时位置，并根据移动终端的实时位置确定在建筑信息模型中的对应建筑分区。火情识别模块30用于通过火灾信息采集器对每个建筑分区进行现场数据采集，并根据该现场数据计算火情分区。生成推送模块40用于根据该火情分区对每个建筑分区的逃生规划路线进行调整，以生成每个建筑分区的逃生推荐路线，并将该逃生推荐路线发送给该建筑分区内的移动终端。
在图5所示实施例的基础上，在一个优选实施方式中，请参阅图6所示，规划模块10进一步包括：建筑基础模型单元101、建筑信息模型单元102、建筑分区单元103和路线规划单元104。
其中，建筑基础模型单元101用于根据建筑结构信息生成建筑基础模型，该建筑结构信息包括楼层结构、疏散通道位置、建筑的安全出口。建筑信息模型单元102用于获取无线路由设备和火灾信息采集器的安装位置，并将其安装位置添加至该建筑基础模型上，分别为该无线路由装置和火灾信息采集器进行编号，以生成建筑信息模型。建筑分区单元103用于根据该楼层结构、和疏散通道位置，将建筑信息模型划分为多个建筑分区。路线规划单元104用于以建筑的安全出口为终点，规划出每个建筑分区的逃生规划路线。
在图5所示实施例的基础上，在一个优选实施方式中，请参阅图7所示，定位模块20进一步包括：信号强度获取单元201、距离计算单元202和定位单元203。
其中，信号强度获取单元201用于获取移动终端与至少三个无线路由设备的信号强度信息。距离计算单元202用于根据该信号强度信息，计算移动终端与该至少三个无线设备的相对距离。定位单元203用于根据该相对距离和该至少三个无线路由设备的位置，计算出移动终端在建筑内的实时位置。
在图5所示实施例的基础上，在一个优选实施方式中，请参阅图8所示，火情识别模块30进一步包括：监测单元301、异常生成单元302和识别单元303。
其中，监测单元301用于通过火灾探测器对每个建筑分区进行监测，以生成各建筑分区的监测数据，该监测数据包括温度、烟雾、火焰、特殊气体中的一种或组合。异常生成单元302用于将该监测数据与警报阈值范围进行对比，当该监测数据不在警报阈值范围内时，生成异常数据。识别单元303用于将该异常数据对应的火灾探测器所在的建筑分区作为火情分区。
本发明实施例还提供了一种服务器，该服务器包括存储器、处理器和动态逃生路线生成程序，其中，该动态逃生路线生成程序存储在该存储器上，该动态逃生路线生成程序能够在该处理器上运行，该处理器执行该动态逃生路线生成程序时实现上述的动态逃生路线生成方法。
本发明实施例还提供了一种动态逃生路线生成系统，请参阅图9和图10所示，该系统包括：布设于建筑内用于收发无线信号的无线路由设备；布设于建筑内的火灾信息采集器；以及上述的服务器。
图9示出了无线路由设备、火灾信息采集器、移动终端和服务器之间的数据交互，图10示出了动态逃生路线生成系统的应用环境图。
请参阅图9和图10所示，在移动终端中安装应用程序，当用户进行注册时，服务器获取移动终端的物理地址和联系方式，其中，联系方式包括：短信、即时通讯软件(微信)、邮件中的一种或多种。在一个优选实施方式中，通过应用程序从后台读取移动终端物理地址、用户各联系方式、各联系方式的优先级(各联系方式的使用频率越大、优先级越高，以保证用户可以第一时间看到信息)，并将移动终端的物理地址和优先级最高的联系方式发送至服务器。
将建筑内无线路由设备的编号和无线路由设备的位置发送至服务器，将建筑内火灾信息采集器的编号和火灾信息采集器对应位置均发送至服务器，服务器用于构建建筑信息模型。
火灾信息采集器采集温度数据、烟雾数据、火焰数据、特殊气体数据或火灾图像信息对各建筑分区进行监测，当监测到异常数据时，将异常数据及自身编号和位置发送至服务器，服务器用于判断火情分区。
服务器根据该火情分区对每个建筑分区的逃生规划路线进行调整，以生成每个建筑分区的逃生推荐路线，并将该逃生推荐路线发送给该建筑分区内的移动终端。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种动态逃生路线生成方法，其特征在于，该方法包括：
根据建筑结构信息、建筑内无线路由设备的编号和无线路由设备的位置、建筑内火灾信息采集器的编号和火灾信息采集器对应位置生成建筑信息模型，将所述建筑信息模型划分为多个建筑分区，并规划出每个建筑分区的逃生规划路线；
通过无线路由设备获取建筑内移动终端的实时位置，并根据移动终端的实时位置确定在建筑信息模型中的对应建筑分区；
通过火灾信息采集器对每个建筑分区进行现场数据采集，并根据所述现场数据计算火情分区；以及
根据所述火情分区对每个建筑分区的逃生规划路线进行调整，以生成每个建筑分区的逃生推荐路线，并将所述逃生推荐路线发送给所述建筑分区内的移动终端。
2.根据权利要求1所述的动态逃生路线生成方法，其特征在于，所述“根据建筑结构信息、建筑内无线路由设备的编号和无线路由设备的位置、建筑内火灾信息采集器的编号和火灾信息采集器对应位置生成建筑信息模型，将所述建筑信息模型划分为多个建筑分区，并规划出每个建筑分区的逃生规划路线”的步骤，包括：
根据建筑结构信息生成建筑基础模型，所述建筑结构信息包括楼层结构、疏散通道位置、建筑的安全出口；
获取无线路由设备和火灾信息采集器的安装位置，并将其安装位置添加至所述建筑基础模型上，分别为所述无线路由装置和火灾信息采集器进行编号，以生成建筑信息模型；
根据所述楼层结构、和疏散通道位置，将建筑信息模型划分为多个建筑分区；
以建筑的安全出口为终点，规划出每个建筑分区的逃生规划路线。
3.根据权利要求1所述的动态逃生路线生成方法，其特征在于，所述“通过无线路由设备获取建筑内移动终端的实时位置”的步骤，包括：
获取移动终端与至少三个无线路由设备的信号强度信息；
根据所述信号强度信息，计算移动终端与所述至少三个无线设备的相对距离；
根据所述相对距离和所述至少三个无线路由设备的位置，计算出移动终端在建筑内的实时位置。
4.根据权利要求1所述的动态逃生路线生成方法，其特征在于，所述火灾信息采集器包括火灾探测器，所述“通过火灾信息采集器对每个建筑分区进行现场数据采集，并根据所述现场数据计算火情分区”的步骤包括：
通过火灾探测器对每个建筑分区进行监测，以生成各建筑分区的监测数据，所述监测数据包括温度、烟雾、火焰、特殊气体、视频中的一种或组合；
将所述监测数据与警报阈值范围进行对比，当所述监测数据不在警报阈值范围内时，生成异常数据；
将所述异常数据对应的火灾探测器所在的建筑分区作为第一火情分区。
5.根据权利要求4所述的动态逃生路线生成方法，其特征在于，所述“通过火灾信息采集器对每个建筑分区进行现场数据采集，并根据所述现场数据计算火情分区”的步骤还包括：
根据第一火情分区、火灾的蔓延速度、预设时间值和防火门位置信息，生成第二火情分区。
6.根据权利要求5所述的动态逃生路线生成方法，其特征在于，所述“通过火灾信息采集器对每个建筑分区进行现场数据采集，并根据所述现场数据计算火情分区”的步骤还包括：
根据多个火灾探测器探测到火灾的时间差及其距离差，生成火灾的蔓延速度。
7.根据权利要求1所述的动态逃生路线生成方法，其特征在于，在所述“将所述逃生推荐路线发送给所述建筑分区内的移动终端”的步骤之前还包括：
根据疏散通道的净宽度，计算各疏散通道容纳的人数阈值；
根据所述逃生推荐路线和当前各建筑分区的移动终端数量，计算各疏散通道的规划人数；
判断所述规划人数是否大于人数阈值；
当所述规划人数不大于人数阈值时，将所述逃生推荐路线发送给所述建筑分区内的移动终端；或
当所述规划人数大于人数阈值时，获取所述规划人数对应的疏散通道，并在所述建筑信息模型中查找其替代路线，以生成逃生替代路线，并将所述逃生推荐路线和/或所述逃生替代路线发送给所述建筑分区内的移动终端。
8.根据权利要求1所述的动态逃生路线生成方法，其特征在于，所述火灾信息采集器包括监控摄像头，所述“通过火灾信息采集器对每个建筑分区进行现场数据采集，并根据所述现场数据计算火情分区”的步骤包括：
通过监控摄像头对每个建筑分区进行图像拍摄，以生成各建筑分区的监测图像信息；
判断所述监测图像信息是否为火灾图像信息，当所述判断结果为是时，生成异常数据；
将所述异常数据对应监控摄像头的所在的建筑分区作为火情分区。
9.一种服务器，其特征在于，该服务器包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的动态逃生路线生成程序，所述处理器执行所述动态逃生路线生成程序时实现权利要求1至8任一项所述动态逃生路线生成方法。
10.一种动态逃生路线生成系统，其特征在于，该系统包括：
布设于建筑内用于收发无线信号的无线路由设备；
布设于建筑内的火灾信息采集器；以及
权利要求9所述的服务器。
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