CN117805420A - 卷材料的质量检测结果标记方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卷材料的质量检测结果标记方法、装置、设备及存储介质。该方法由材料检测系统执行，材料检测系统包括边缘检测设备、打标设备以及运动设备；边缘检测设备和打标设备部署于运动设备上；该方法包括：通过边缘检测设备，获取当前周期待检测材料段的边缘位置偏移信息；通过运动设备，根据边缘位置偏移信息，托载打标设备和边缘检测设备移动；若通过边缘检测设备检测到待检测材料段的边缘位置，则控制运动设备停止移动，并通过打标设备根据预先获取的质量检测结果，在待检测材料段的边缘位置进行打标。本技术方案解决了卷材料的质量检测结果标记可靠性低的问题，通过移动式的打标设备，可以有效保证质量检测结果的准确标记。
Description
技术领域
本发明涉及缺陷检测技术领域，尤其涉及一种卷材料的质量检测结果标记方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
卷材料，例如无纺布、锂电隔膜以及极片等，在生产过程中需要按照卷绕方向进行质量检测，并通过打标设备，根据质量检测结果在材料的边缘位置进行标记。
目前，打标设备通常固定于材料生产线的特定位置，质量检测设备可以基于机器视觉算法对待检测材料段进行质量检测，根据质量检测设备输出的质量检测结果，打标设备可以对材料的边缘位置进行打标。但是，由于卷绕设备的收卷张力不一致，辊子存在安装偏差以及材料厚度不均匀等因素，容易导致材料收卷产生偏移，进而导致打标设备无法正确标记在材料边缘位置，例如标签标记于材料表面，致使材料污染，或者标签标记于材料之外，造成标签丢失。
因此，需要一种卷材料的质量检测结果标记方案，以根据材料边缘位置，对质量检测结果进行适应性标记。
发明内容
本发明提供了一种卷材料的质量检测结果标记方法、装置、设备及存储介质，以解决卷材料的质量检测结果标记可靠性低的问题，通过移动式的打标设备，可以有效保证质量检测结果的准确标记。
根据本发明的一方面，提供了一种卷材料的质量检测结果标记方法，所述方法由材料检测系统执行，所述材料检测系统包括边缘检测设备、打标设备以及运动设备；所述边缘检测设备和所述打标设备部署于所述运动设备上；所述方法包括：
通过边缘检测设备，获取当前周期待检测材料段的边缘位置偏移信息；
通过运动设备，根据所述边缘位置偏移信息，托载所述打标设备和所述边缘检测设备移动；
若通过边缘检测设备检测到所述待检测材料段的边缘位置，则控制所述运动设备停止移动，并通过所述打标设备根据预先获取的质量检测结果，在所述待检测材料段的边缘位置进行打标。
根据本发明的另一方面，提供了一种卷材料的质量检测结果标记装置，所述装置配置于材料检测系统，所述材料检测系统包括边缘检测设备、打标设备以及运动设备；所述边缘检测设备和所述打标设备部署于所述运动设备上；所述装置包括：
偏移信息获取模块，用于通过边缘检测设备，获取当前周期待检测材料段的边缘位置偏移信息；
打标设备移动模块，用于通过运动设备，根据所述边缘位置偏移信息，托载所述打标设备和所述边缘检测设备移动；
检测结果打标模块，用于若通过边缘检测设备检测到所述待检测材料段的边缘位置，则控制所述运动设备停止移动，并通过所述打标设备根据预先获取的质量检测结果，在所述待检测材料段的边缘位置进行打标。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的卷材料的质量检测结果标记方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的卷材料的质量检测结果标记方法。
本发明实施例的技术方案，通过边缘检测设备，获取当前周期待检测材料段的边缘位置偏移信息；通过运动设备，根据所述边缘位置偏移信息，托载所述打标设备和所述边缘检测设备移动；若通过边缘检测设备检测到所述待检测材料段的边缘位置，则控制所述运动设备停止移动，并通过所述打标设备根据预先获取的质量检测结果，在所述待检测材料段的边缘位置进行打标。该技术方案解决了卷材料的质量检测结果标记可靠性低的问题，通过移动式的打标设备，可以有效保证质量检测结果的准确标记。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种卷材料的质量检测结果标记方法的流程图；
图2A是根据本发明实施例二提供的一种卷材料的质量检测结果标记方法的流程图；
图2B是根据本发明实施例二提供的质量检测结果标记示意图；
图3是根据本发明实施例三提供的一种卷材料的质量检测结果标记装置的结构示意图；
图4是实现本发明实施例的卷材料的质量检测结果标记方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种卷材料的质量检测结果标记方法的流程图，本实施例可适用于无纺布、锂电隔膜以及极片等卷材料的缺陷检测场景。该方法可以由卷材料的质量检测结果标记装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
S110、通过边缘检测设备，获取当前周期待检测材料段的边缘位置偏移信息。
本方案可以由材料检测系统执行，所述材料检测系统包括边缘检测设备、打标设备、运动设备、卷绕设备以及质量检测设备等设备。可以理解的，材料检测系统可以通过质量检测设备按照预设检测周期，逐段对卷材料进行质量检测，并通过打标设备根据质量检测结果在卷材料的边缘位置进行打标。对于打标完成的材料段，材料检测系统可以通过卷绕设备对该材料段进行收卷。
其中，所述边缘检测设备可以用于检测当前周期待检测材料段的边缘位置是否发生偏移，并可以确定边缘位置的偏移方向。所述边缘位置偏移信息可以包括当前周期待检测材料段的边缘位置是否发生偏移、偏移方向、开始偏移位置等信息。具体的，边缘检测设备可以通过边缘检测设备在预设位置的材料感知信息，确定当前周期待检测材料段的边缘位置偏移信息。其中，所述预设位置可以是待检测材料段未发生偏移时的边缘位置。
边缘检测设备也可以基于当前周期待检测材料段的视觉图像，确定当前周期待检测材料段的边缘位置偏移信息。
所述打标设备可以用于将质量检测结果标记于卷材料的边缘位置。所述边缘位置可以是专门用于记录质量检测结果的区域。打标设备可以只对质量检测不合格的材料位置进行标记，也可以对质量检测合格的材料位置进行标记。所述质量检测结果可以包括材料段位置、是否存在缺陷、缺陷类型、缺陷数量以及检测时间等信息。材料检测系统可以根据质量检测结果确定质量检测是否合格。例如质量检测结果中材料段位置A存在缺陷，则确定位置A质量检测不合格，否则位置A质量检测合格；质量检测结果中材料段位置B的缺陷数量大于预设缺陷数量上限，则确定位置B质量检测不合格，否则位置B质量检测合格；质量检测结果中材料段位置C的缺陷类型含有预设缺陷类型中的至少一种，则确定位置B质量检测不合格，否则位置C质量检测合格。
由于卷绕设备的收卷张力不一致，辊子存在安装偏差以及材料厚度不均匀不均匀等因素，当前周期检测完成的材料段在收卷时容易产生偏移，进而导致后续待检测的材料段边缘位置发生偏移，固定安装的打标设备无法根据材料段的偏移而移动，从而造成标签打在材料表面或者标签打不上的问题。因此，本方案将边缘检测设备和打标设备部署于运动设备上，运动设备可以托载边缘检测设备和打标设备进行同步运动，以在当前周期待检测材料段的边缘位置发生偏移时，打标设备可以跟随边缘位置移动，实现正确打标。
S120、通过运动设备，根据所述边缘位置偏移信息，托载所述打标设备和所述边缘检测设备移动。
在得到当前周期待检测材料段的边缘位置偏移信息之后，材料检测系统可以通过运动设备根据边缘位置偏移信息，确定运动设备的移动方向，并托载所述打标设备和所述边缘检测设备向所述移动方向移动。运动设备可以按照预设移动步长托载所述打标设备和所述边缘检测设备向所述移动方向移动，也可以按照预设移动速度托载所述打标设备和所述边缘检测设备向所述移动方向移动。
S130、若通过边缘检测设备检测到所述待检测材料段的边缘位置，则控制所述运动设备停止移动，并通过所述打标设备根据预先获取的质量检测结果，在所述待检测材料段的边缘位置进行打标。
在运动设备移动过程中，边缘检测设备和打标设备随运动设备进行同步移动。边缘检测设备可以按照预设检测频率检测当前位置是否为待检测材料段的边缘位置。具体的，边缘检测设备可以通过感知材料判断当前位置是否为待检测材料段的边缘位置，不同的卷材料边缘检测设备可以不同。
若通过边缘检测设备检测到待检测材料段的边缘位置，材料检测系统可以控制运动设备停止移动，通过打标设备根据预先获取的质量检测结果，在待检测材料段的边缘位置进行标签打印。若通过边缘检测设备未检测到待检测材料段的边缘位置，材料检测系统可以控制运动设备继续向所述移动方向移动，直到边缘检测设备检测到待检测材料段的边缘位置。
本发明实施例的技术方案，通过边缘检测设备，获取当前周期待检测材料段的边缘位置偏移信息；通过运动设备，根据所述边缘位置偏移信息，托载所述打标设备和所述边缘检测设备移动；若通过边缘检测设备检测到所述待检测材料段的边缘位置，则控制所述运动设备停止移动，并通过所述打标设备根据预先获取的质量检测结果，在所述待检测材料段的边缘位置进行打标。该技术方案解决了卷材料的质量检测结果标记可靠性低的问题，通过移动式的打标设备，可以有效保证质量检测结果的准确标记。
实施例二
图2A为本发明实施例二提供的一种卷材料的质量检测结果标记方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础，对边缘检测设备的具体结构进行细化。所述边缘检测设备包括第一检测器件和第二检测器件；所述第一检测器件和所述第二检测器件平行部署于运动设备上，所述第一检测器件和所述第二检测器件用于检测感知位置是否为待检测材料。如图2A所示，该方法包括：
S210、通过所述第一检测器件获取第一感知信号，并通过所述第二检测器件获取第二感知信号。
图2B是根据本发明实施例二提供的质量检测结果标记示意图，如图2B所示，第一检测器件与第二检测器件对称布置，长箭头所示方向表示卷材料的运行方向，卷绕设备在长箭头所示方向对打标完成的材料段进行收卷。
边缘检测设备可以通过第一检测器件和第二检测器件实现边缘位置的检测。所述第一检测器件可以用于检测第一检测器件感知位置是否为待检测材料，所述第二检测器件可以用于检测第二检测器件感知位置是否为待检测材料。具体的，所述第一检测器和所述第二检测器可以是根据待检测材料的物理或化学性质确定的，例如对于非透光材料和透光材料，检测器可以是基于不同的检测原理实现待检测材料的感知。
容易理解的，通过第一检测器件可以获取第一感知信号，通过第二检测器件可以获取第二感知信号。第一感知信号可以表征第一检测器件当前感知位置是否为待检测材料，第二感知信号可以表征第二检测器件当前感知位置是否为待检测材料。
S220、根据所述第一感知信号和所述第二感知信号，确定当前周期待检测材料段的边缘位置偏移信息。
可以理解的，若第一感知信号和第二感知信号相同，则说明当前周期待检测材料段的边缘位置发生偏移，若第一感知信号和第二感知信号不同，则说明当前周期待检测材料段的边缘位置未发生偏移。
在一个可行的方案中，可选的，所述根据所述第一感知信号和所述第二感知信号，确定当前周期待检测材料段的边缘位置偏移信息，包括：
若根据所述第一感知信号确定所述第一检测器件的感知位置为待检测材料，并且根据所述第二感知信号确定所述第二检测器件的感知位置是待检测材料，则确定当前周期待检测材料段的边缘位置向第一方向偏移；
若根据所述第一感知信号确定所述第一检测器件的感知位置不是待检测材料，并且根据所述第二感知信号确定所述第二检测器件的感知位置不是待检测材料，则确定当前周期待检测材料段的边缘位置向第二方向偏移；
其中，所述第一方向与所述第二方向相反，所述第一方向和所述第二方向均与待检测材料的卷绕方向垂直。
以图2B中第一检测器件和第二检测器件的部署方式为例，若根据所述第一感知信号确定所述第一检测器件的感知位置为待检测材料，并且根据所述第二感知信号确定所述第二检测器件的感知位置是待检测材料，则确定当前周期待检测材料段的边缘位置向图2B所示的第一方向偏移。若根据所述第一感知信号确定所述第一检测器件的感知位置不是待检测材料，并且根据所述第二感知信号确定所述第二检测器件的感知位置不是待检测材料，则确定当前周期待检测材料段的边缘位置向图2B所示的第二方向偏移。
可以理解的，第一方向与第二方向相反，第一方向和第二方向均与待检测材料的卷绕方向(例如图2B所示的运行方向)垂直。需要说明的是，第一检测器件和第二检测器件只需要平行部署于运动设备上，可以如图2B所示对称分布，也可以非对称分布。第一检测器件和第二检测器件作为一个边缘检测整体，在运动过程中是相对静止的。第一检测器件和第二检测器件在边缘检测设备中的固定点的间隔距离可以是预先设置的。所述间隔距离的具体设置方式可以是在材料检测系统运行之前，使第一检测器件和第二检测器件中的一个检测器件的感知位置可以位于待检测材料段的边缘位置以内，另一个检测器件的感知位置可以位于待检测材料段的边缘位置以外。
边缘检测设备在运动设备的初始位置可以与打标设备的打标方向相关，根据打标设备的打标方向，可以确定待检测材料段需要打标的边缘侧，进而根据待检测材料段的边缘侧，确定由第一检测器件和第二检测器件构成的边缘检测设备的初始位置。
S230、通过运动设备，根据所述边缘位置偏移信息，托载所述打标设备和所述边缘检测设备移动。
在上述方案的基础上，可选的，所述通过运动设备，根据所述边缘位置偏移信息，托载所述打标设备和所述边缘检测设备移动，包括:
若当前周期待检测材料段的边缘位置向第一方向偏移，则通过所述运动设备托载所述打标设备和所述边缘检测设备向第一方向移动；
若当前周期待检测材料段的边缘位置向第二方向偏移，则通过所述运动设备托载所述打标设备和所述边缘检测设备向第二方向移动。
在本方案中，运动设备可以托载打标设备和边缘检测设备跟随当前周期待检测材料段的边缘位置的偏移方向进行移动，以定位当前周期待检测材料段的边缘位置，在正确位置输出标签。
S240、通过所述第一检测器件获取第三感知信号，并通过所述第二检测器件获取第四感知信号。
在运动设备托载打标设备向偏移方向移动过程中，边缘检测设备可以继续通过第一检测器件获取第三感知信号，通过第二检测器件获取第四感知信号。可以理解的，第三感知信号可以表征第一检测器件当前感知位置是否为待检测材料，第四感知信号可以表征第二检测器件当前感知位置是否为待检测材料。
S250、若所述第三感知信号和所述第四感知信号不同，则确定所述打标设备到达所述待检测材料段的边缘位置，控制所述运动设备停止移动。
若第三感知信号和第四感知信号不同，则可以确定打包设备到达待检测材料段的边缘位置，运动设备可以停止移动。
在一个更加可靠的方案中，材料检测系统可以根据待检测材料段需要打标的边缘侧、第三感知信号和第四感知信号，共同判断打标设备是否到达待检测材料段的边缘位置。具体的，若待检测材料段需要打标的边缘侧为第一边缘侧，并且第三感知信号和第四感知信号满足第一边缘侧的边缘位置约束条件，则确定打标设备到达待检测材料段的边缘位置。若待检测材料段需要打标的边缘侧为第二边缘侧，并且第三感知信号和第四感知信号满足第二边缘侧的边缘位置约束条件，则确定打标设备到达待检测材料段的边缘位置。
其中，第一边缘侧的边缘位置约束条件和第二边缘侧的边缘位置约束条件不同，例如第一边缘侧的边缘位置约束条件可以包括第三感知信号为表征第一检测器件当前感知位置是待检测材料的感知信号，第四感知信号为表征第二检测器件当前感知位置不是待检测材料的感知信号；第二边缘侧的边缘位置约束条件可以包括第三感知信号为表征第一检测器件当前感知位置不是待检测材料的感知信号，第四感知信号为表征第二检测器件当前感知位置是待检测材料的感知信号。
S260、通过质量检测设备，获取当前周期待检测材料段的质量检测结果，并将所述质量检测结果发送至所述打标设备。
S210-S250可以与S260同步执行，材料检测系统可以通过质量检测设备对当前周期待检测材料段进行质量检测，输出质量检测结果。具体的，质量检测设备可以采集当前周期待检测材料段的图像，基于视觉检测算法，对所述图像进行缺陷检测，根据缺陷检测结果确定质量检测结果。质量检测设备在得到质量检测结果之后，可以将所述质量检测结果发送至打标设备。
S270、通过所述打标设备接收所述质量检测结果，并根据所述质量检测结果，在所述待检测材料段的边缘位置进行打标。
打标设备可以接收当前周期待检测材料段的质量检测结果，并根据所述质量检测结果，在当前周期待检测材料段的边缘位置打标。具体的，打标设备可以生成质量检测结果匹配的标签，在当前周期待检测材料段的边缘位置粘贴所述标签。打标设备也可以将生成的质量检测结果匹配的标签，直接打印在当前周期待检测材料段的边缘位置。本实施例对于打标设备的具体打标方式不进行限定。
本发明实施例的技术方案，通过边缘检测设备，获取当前周期待检测材料段的边缘位置偏移信息；通过运动设备，根据所述边缘位置偏移信息，托载所述打标设备和所述边缘检测设备移动；若通过边缘检测设备检测到所述待检测材料段的边缘位置，则控制所述运动设备停止移动，并通过所述打标设备根据预先获取的质量检测结果，在所述待检测材料段的边缘位置进行打标。该技术方案解决了卷材料的质量检测结果标记可靠性低的问题，通过移动式的打标设备，可以有效保证质量检测结果的准确标记。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种卷材料的质量检测结果标记装置的结构示意图。所述装置配置于材料检测系统，所述材料检测系统包括边缘检测设备、打标设备以及运动设备；所述边缘检测设备和所述打标设备部署于所述运动设备上。如图3所示，该装置包括：
偏移信息获取模块310，用于通过边缘检测设备，获取当前周期待检测材料段的边缘位置偏移信息；
打标设备移动模块320，用于通过运动设备，根据所述边缘位置偏移信息，托载所述打标设备和所述边缘检测设备移动；
检测结果打标模块330，用于若通过边缘检测设备检测到所述待检测材料段的边缘位置，则控制所述运动设备停止移动，并通过所述打标设备根据预先获取的质量检测结果，在所述待检测材料段的边缘位置进行打标。
本方案中，可选的，所述边缘检测设备包括第一检测器件和第二检测器件；所述第一检测器件和所述第二检测器件平行部署于运动设备上，所述第一检测器件和所述第二检测器件用于检测感知位置是否为待检测材料。
在上述方案的基础上，所述偏移信息获取模块310，包括：
感知信号获取单元，用于通过所述第一检测器件获取第一感知信号，并通过所述第二检测器件获取第二感知信号；
偏移信息确定单元，用于根据所述第一感知信号和所述第二感知信号，确定当前周期待检测材料段的边缘位置偏移信息。
在一个可行的方案中，所述偏移信息确定单元，具体用于：
若根据所述第一感知信号确定所述第一检测器件的感知位置为待检测材料，并且根据所述第二感知信号确定所述第二检测器件的感知位置是待检测材料，则确定当前周期待检测材料段的边缘位置向第一方向偏移；
若根据所述第一感知信号确定所述第一检测器件的感知位置不是待检测材料，并且根据所述第二感知信号确定所述第二检测器件的感知位置不是待检测材料，则确定当前周期待检测材料段的边缘位置向第二方向偏移；
其中，所述第一方向与所述第二方向相反，所述第一方向和所述第二方向均与待检测材料的卷绕方向垂直。
在一个优选的方案中，所述打标设备移动模块320，具体用于:
若当前周期待检测材料段的边缘位置向第一方向偏移，则通过所述运动设备托载所述打标设备和所述边缘检测设备向第一方向移动；
若当前周期待检测材料段的边缘位置向第二方向偏移，则通过所述运动设备托载所述打标设备和所述边缘检测设备向第二方向移动。
本实施例中，可选的，所述检测结果打标模块330，具体用于：
通过所述第一检测器件获取第三感知信号，并通过所述第二检测器件获取第四感知信号；
若所述第三感知信号和所述第四感知信号不同，则确定所述打标设备到达所述待检测材料段的边缘位置，控制所述运动设备停止移动。
可选的，所述材料检测系统还包括质量检测设备；
所述装置还包括：
检测结果确定模块，用于在通过所述打标设备根据预先获取的质量检测结果，在所述待检测材料段的边缘位置进行打标之前，通过质量检测设备，获取当前周期待检测材料段的质量检测结果，并将所述质量检测结果发送至所述打标设备；
检测结果获取模块，用于通过所述打标设备接收所述质量检测结果。
本发明实施例所提供的卷材料的质量检测结果标记装置可执行本发明任意实施例所提供的卷材料的质量检测结果标记方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备410的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示，电子设备410包括至少一个处理器411，以及与至少一个处理器411通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）412、随机访问存储器（RAM）413等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器411可以根据存储在只读存储器（ROM）412中的计算机程序或者从存储单元418加载到随机访问存储器（RAM）413中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 413中，还可存储电子设备410操作所需的各种程序和数据。处理器411、ROM 412以及RAM 413通过总线414彼此相连。输入/输出（I/O）接口415也连接至总线414。
电子设备410中的多个部件连接至I/O接口415，包括：输入单元416，例如键盘、鼠标等；输出单元417，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元418，例如磁盘、光盘等；以及通信单元419，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元419允许电子设备410通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器411可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器411的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器411执行上文所描述的各个方法和处理，例如卷材料的质量检测结果标记方法。
在一些实施例中，卷材料的质量检测结果标记方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元418。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 412和/或通信单元419而被载入和/或安装到电子设备410上。当计算机程序加载到RAM 413并由处理器411执行时，可以执行上文描述的卷材料的质量检测结果标记方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器411可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行卷材料的质量检测结果标记方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程卷材料的质量检测结果标记装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种卷材料的质量检测结果标记方法，其特征在于，所述方法由材料检测系统执行，所述材料检测系统包括边缘检测设备、打标设备以及运动设备；所述边缘检测设备和所述打标设备部署于所述运动设备上；所述方法包括：
通过边缘检测设备，获取当前周期待检测材料段的边缘位置偏移信息；
通过运动设备，根据所述边缘位置偏移信息，托载所述打标设备和所述边缘检测设备移动；
若通过边缘检测设备检测到所述待检测材料段的边缘位置，则控制所述运动设备停止移动，并通过所述打标设备根据预先获取的质量检测结果，在所述待检测材料段的边缘位置进行打标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边缘检测设备包括第一检测器件和第二检测器件；所述第一检测器件和所述第二检测器件平行部署于运动设备上，所述第一检测器件和所述第二检测器件用于检测感知位置是否为待检测材料。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过边缘检测设备，获取当前周期待检测材料段的边缘位置偏移信息，包括：
通过所述第一检测器件获取第一感知信号，并通过所述第二检测器件获取第二感知信号；
根据所述第一感知信号和所述第二感知信号，确定当前周期待检测材料段的边缘位置偏移信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一感知信号和所述第二感知信号，确定当前周期待检测材料段的边缘位置偏移信息，包括：
若根据所述第一感知信号确定所述第一检测器件的感知位置为待检测材料，并且根据所述第二感知信号确定所述第二检测器件的感知位置是待检测材料，则确定当前周期待检测材料段的边缘位置向第一方向偏移；
若根据所述第一感知信号确定所述第一检测器件的感知位置不是待检测材料，并且根据所述第二感知信号确定所述第二检测器件的感知位置不是待检测材料，则确定当前周期待检测材料段的边缘位置向第二方向偏移；
其中，所述第一方向与所述第二方向相反，所述第一方向和所述第二方向均与待检测材料的卷绕方向垂直。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过运动设备，根据所述边缘位置偏移信息，托载所述打标设备和所述边缘检测设备移动，包括:
若当前周期待检测材料段的边缘位置向第一方向偏移，则通过所述运动设备托载所述打标设备和所述边缘检测设备向第一方向移动；
若当前周期待检测材料段的边缘位置向第二方向偏移，则通过所述运动设备托载所述打标设备和所述边缘检测设备向第二方向移动。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若通过边缘检测设备检测到所述待检测材料段的边缘位置，则控制所述运动设备停止移动，包括：
通过所述第一检测器件获取第三感知信号，并通过所述第二检测器件获取第四感知信号；
若所述第三感知信号和所述第四感知信号不同，则确定所述打标设备到达所述待检测材料段的边缘位置，控制所述运动设备停止移动。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述材料检测系统还包括质量检测设备；
在通过所述打标设备根据预先获取的质量检测结果，在所述待检测材料段的边缘位置进行打标之前，所述方法还包括：
通过质量检测设备，获取当前周期待检测材料段的质量检测结果，并将所述质量检测结果发送至所述打标设备；
通过所述打标设备接收所述质量检测结果。
8.一种卷材料的质量检测结果标记装置，其特征在于，所述装置配置于材料检测系统，所述材料检测系统包括边缘检测设备、打标设备以及运动设备；所述边缘检测设备和所述打标设备部署于所述运动设备上；所述装置包括：
偏移信息获取模块，用于通过边缘检测设备，获取当前周期待检测材料段的边缘位置偏移信息；
打标设备移动模块，用于通过运动设备，根据所述边缘位置偏移信息，托载所述打标设备和所述边缘检测设备移动；
检测结果打标模块，用于若通过边缘检测设备检测到所述待检测材料段的边缘位置，则控制所述运动设备停止移动，并通过所述打标设备根据预先获取的质量检测结果，在所述待检测材料段的边缘位置进行打标。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的卷材料的质量检测结果标记方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的卷材料的质量检测结果标记方法。
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