CN117800100B - 一种数控机床加工板料自动堆放设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及堆放设备的技术领域，特别是涉及一种数控机床加工板料自动堆放设备，其包括输送带、位于输送带前后两侧的两个导向槽板和位于两个导向槽板之间并呈左右分布的两个固定板，输送带用于输送板料；所述导向槽板的水平截面形状为U型，并且其开口朝向输送带，导向槽板朝向输送带输送方向的一侧壁上开设有豁口；通过采用托板将板料从输送带上向上输送至螺旋板上并借助于螺旋板继续将板料向上输送，可方便将板料逐个推送至螺旋板的顶部，由此使板料从下侧实现逐个堆放工作，大大简化了堆放方式，节省人力，提高工作效率。

Description

一种数控机床加工板料自动堆放设备

技术领域

本发明涉及堆放设备的技术领域，特别是涉及一种数控机床加工板料自动堆放设备。

背景技术

板料加工一般包括裁切、折弯、焊接、打磨、冲压等多种加工方式，因此其所用到的加工设备较多，当板料从一台设备上转移至另一台设备上时，需要将板料堆放在一起，之后进行整体转移，这样能够提高工作效率，在板料堆放时，工人将其从下至上逐个叠放在一起并完成堆放工作，而此种堆放方式需要花费大量人力，工作效率低，同时板料堆放的整齐性较差，板料转移时容易倾倒滑落。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种数控机床加工板料自动堆放设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种数控机床加工板料自动堆放设备，包括输送带、位于输送带前后两侧的两个导向槽板和位于两个导向槽板之间并呈左右分布的两个固定板，输送带用于输送板料；

所述导向槽板的水平截面形状为U型，并且其开口朝向输送带，导向槽板朝向输送带输送方向的一侧壁上开设有豁口，导向槽板内部左右两侧均转动设置有转轮，两个转轮之间偏心设置有拨杆，拨杆上设置有托板；

所述固定板底部转动设置有两个转柱，转柱的外壁上设置有螺旋板。

更优的，所述转柱外壁上转动设置有多个托辊，多个托辊在同一水平面上并呈弧形分布，托辊与螺旋板的上侧尾端在同一高度位置。

更优的，所述转柱的底部设置为锥形。

更优的，所述托板的形状为直角形，托板的外侧壁上水平设置有长槽板，拨杆滑动穿过长槽板，长槽板上设置有导向结构，当拨杆移动至长槽板上远离托板的一端时，拨杆的轴线与转轮的轴线在同一竖直面上。

更优的，所述导向结构包括固定在导向槽板上的导向套，导向套上竖向滑动穿插有第一滑板，第一滑板上水平滑动穿插有第二滑板，第二滑板的一端与长槽板固定连接，第二滑板的另一端设有限位板，限位板与第一滑板之间通过板簧连接；

所述导向槽板上设有传动柱和第一电机，传动柱在导向槽板上转动，传动柱与两个转轮传动连接，第一电机的输出端与传动柱传动连接。

更优的，固定板上设置有一个第二电机和两个蜗杆，两个蜗杆对接，并且两个蜗杆的蜗齿旋向相反，第二电机的输出端与一个蜗杆传动连接，每个蜗杆上均啮合设有蜗轮，蜗轮与转柱传动连接。

更优的，所述导向槽板的内部转动设有两组传递组，两组传递组在导向槽板上呈左右分布，每组传递组有两个滚轮组成，滚轮在导向槽板上转动，两个滚轮呈上下分布，两个滚轮之间传递设有同步带。

更优的，所述同步带内侧设置有侧顶板，侧顶板对同步带朝向板料的侧壁进行支撑。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用托板将板料从输送带上向上输送至螺旋板上并借助于螺旋板继续将板料向上输送，可方便将板料逐个推送至螺旋板的顶部，由此使板料从下侧实现逐个堆放工作，大大简化了堆放方式，节省人力，提高工作效率，在该过程中导向槽板能够起到对板料的整理和导向作用，方便使板料堆放整齐，避免其在后续转移时发生倾倒或滑落的风险，同时托板主要起到对板料的推送作用，而螺旋板能够起到逐个接收板料并堆放的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中导向槽板放大结构示意图；

图3是图2中导向槽板剖视结构示意图；

图4是图1中固定板放大结构示意图；

附图中标记：1、输送带；2、导向槽板；3、豁口；4、托板；5、转轮；6、拨杆；7、固定板；8、转柱；9、螺旋板；10、托辊；11、长槽板；12、导向套；13、第一滑板；14、第二滑板；15、限位板；16、板簧；17、传动柱；18、第一电机；19、第二电机；20、蜗杆；21、蜗轮；22、滚轮；23、同步带；24、侧顶板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图4所示，本发明的一种数控机床加工板料自动堆放设备，包括输送带1、位于输送带1前后两侧的两个导向槽板2和位于两个导向槽板2之间并呈左右分布的两个固定板7，输送带1用于输送板料；

所述导向槽板2的水平截面形状为U型，并且其开口朝向输送带1，导向槽板2朝向输送带1输送方向的一侧壁上开设有豁口3，导向槽板2内部左右两侧均转动设置有转轮5，两个转轮5之间偏心设置有拨杆6，拨杆6上设置有托板4；

所述固定板7底部转动设置有两个转柱8，转柱8的外壁上设置有螺旋板9。

具体的，输送带1水平输送板料，板料的端部延伸至输送带1以外，导向槽板2上的豁口3用于使板料穿过豁口3并顺利进入导向槽板2内，由此通过导向槽板2内侧壁对其内的板料进行阻挡拦截，转动转轮5，转轮5能够通过拨杆6带动托板4转动，由于拨杆6在转轮5上偏心，因此转轮5可通过拨杆6推动托板4在竖直方向上移，托板4能够将导向槽板2内部的输送带1上的板料向上推举输送，从而使板料脱离输送带1，转动转柱8和螺旋板9，托板4向上输送的板料移动至螺旋板9的下侧位置，并且借助于螺旋板9的旋转可推动板料在导向槽板2内继续上移直至将板料输送至螺旋板9上方，板料在该位置停留，而输送带1上输送的下一张板料继续通过托板4和螺旋板9向上输送至初始板料的底部，并且借助于螺旋板9的推动，从而使两张板料在导向槽板2内叠放，以此类推，从而使板料依次叠放在螺旋板9顶部，由此实现了板料的自动堆放工作，在该过程中，导向槽板2即起到了对输送带1上板料的拦截作用，又起到了对堆放板料的导向作用，从而避免板料在堆放时随意偏移，提高板料堆放的整齐性。

通过采用托板4将板料从输送带1上向上输送至螺旋板9上并借助于螺旋板9继续将板料向上输送，可方便将板料逐个推送至螺旋板9的顶部，由此使板料从下侧实现逐个堆放工作，大大简化了堆放方式，节省人力，提高工作效率，在该过程中导向槽板2能够起到对板料的整理和导向作用，方便使板料堆放整齐，避免其在后续转移时发生倾倒或滑落的风险，同时托板4主要起到对板料的推送作用，而螺旋板9能够起到逐个接收板料并堆放的作用。

更优的，所述转柱8外壁上转动设置有多个托辊10，多个托辊10在同一水平面上并呈弧形分布，托辊10与螺旋板9的上侧尾端在同一高度位置。

具体的，转柱8可带动螺旋板9和多个托辊10进行圆周运动，螺旋板9可将板料向上推送，当板料移动至托辊10的位置时，板料顺利从螺旋板9上滑动至托辊10上，由此托辊10对提升至堆放位置的板料进行定位托举，并且由于转柱8持续转动，板料在多个托辊10上转动，当下一张板料通过螺旋板9滑动至托辊10上时，该板料将上一张板料向上托送，从而使板料自动叠放，托辊10对其上的板料进行托举，由此避免螺旋板9与堆放位置的板料持续摩擦的现象。

由于多个托辊10呈弧形分布，因此弧形开口位置可用于螺旋板9上的板料顺利滑动至托辊10上，从而避免托辊10对板料造成阻挡，并且由于螺旋板9形状的限制，当螺旋板9的上侧尾端与板料分离时，板料会自动下落并撞击在托辊10上，而托辊10的设置能够避免该现象，降低板料的上下振动幅度，并且方便使板料顺利平稳叠放。

更优的，所述转柱8的底部设置为锥形。

具体的，转柱8底部的锥形面可为转柱8与板料的接触提供足够空间，方便使板料在螺旋板9上向上移动时，板料的侧壁能够逐渐与转柱8的外壁接触，由此通过两个固定板7上的转柱8外壁能够对板料进行定位导向作用，避免转柱8底部边缘位置与板料发生磕碰。

更优的，所述托板4的形状为直角形，托板4的外侧壁上水平设置有长槽板11，拨杆6滑动穿过长槽板11，长槽板11上设置有导向结构，当拨杆6移动至长槽板11上远离托板4的一端时，拨杆6的轴线与转轮5的轴线在同一竖直面上。

具体的，导向结构可为托板4进行导向，从而使其在移动时方向保持不变，当拨杆6在转轮5上靠近输送带1的半侧移动时，拨杆6在长槽板11内相对水平滑动，此时拨杆6在竖直方向的位移能够通过长槽板11传递至托板4上，从而使托板4进行竖直移动，托板4能够将板料向上托举，而拨杆6在水平方向的移动则无法作用在托板4上，当拨杆6在转轮5上远离输送带1的半侧移动时，拨杆6与长槽板11的端部接触，此时拨杆6可通过长槽板11推动托板4同步进行弧形运动，托板4脱离板料并恢复至初始位置，由于在该过程中，托板4在水平方向同样存在位移，因此当输送带1上的板料输送入导向槽板2内时，托板4的竖直侧壁能够与板料的端面壁接触，即两个导向槽板2上的托板4能够对板料进行对夹定位处理，从而将板料摆正，避免其倾斜。

更优的，所述导向结构包括固定在导向槽板2上的导向套12，导向套12上竖向滑动穿插有第一滑板13，第一滑板13上水平滑动穿插有第二滑板14，第二滑板14的一端与长槽板11固定连接，第二滑板14的另一端设有限位板15，限位板15与第一滑板13之间通过板簧16连接；

所述导向槽板2上设有传动柱17和第一电机18，传动柱17在导向槽板2上转动，传动柱17与两个转轮5传动连接，第一电机18的输出端与传动柱17传动连接。

具体的，当拨杆6的轴线与转轮5的轴线在同一竖直面上时，拨杆6朝向远离第一滑板13的一侧移动，此时限位板15与第一滑板13抵接，长槽板11在水平方向无法移动，拨杆6在长槽板11内滑动，而拨杆6竖直方向的移动能够传递至第一滑板13上，从而使第一滑板13在导向套12上滑动，当拨杆6朝向靠近第一滑板13的一侧移动时，由于拨杆6与长槽板11的端部接触，此时拨杆6可推动长槽板11在水平方向移动，长槽板11推动第二滑板14在第一滑板13上滑动，板簧16发生弹性变形，由此通过导向套12、第一滑板13和第二滑板14可对长槽板11进行导向处理，而限位板15和板簧16可以对长槽板11的位置进行限位。

第一电机18可通过传动柱17带动两个转轮5转动，从而为托板4的移动提供动力。

更优的，固定板7上设置有一个第二电机19和两个蜗杆20，两个蜗杆20对接，并且两个蜗杆20的蜗齿旋向相反，第二电机19的输出端与一个蜗杆20传动连接，每个蜗杆20上均啮合设有蜗轮21，蜗轮21与转柱8传动连接。

具体的，第二电机19可通过两个蜗杆20和两个蜗轮21为两个转柱8传递动力，同时由于两个蜗杆20的蜗齿旋向相反，因此两个转柱8进行同步反向转动，这样方便使两个转柱8上的螺旋板9对板料的摩擦作用力相互抵消，保证板料平稳上移。

更优的，所述导向槽板2的内部转动设有两组传递组，两组传递组在导向槽板2上呈左右分布，每组传递组有两个滚轮22组成，滚轮22在导向槽板2上转动，两个滚轮22呈上下分布，两个滚轮22之间传递设有同步带23。

具体的，当螺旋板9将板料推送至其顶部时，板料的端面与同步带23侧壁接触，此时同步带23可对板料进行限位导向作用，并且随着板料堆放高度的不断提高，板料在导向槽板2内向上移动，此时板料可带动同步带23在滚轮22上传送，由此避免了板料直接与导向槽板2内侧壁接触并导致摩擦损坏。

更优的，所述同步带23内侧设置有侧顶板24，侧顶板24对同步带23朝向板料的侧壁进行支撑。

具体的，通过设置侧顶板24，可方便使同步带23与板料接触的区域保持竖直，避免因板料对同步带23侧壁的挤压力而导致同步带23弯曲，从而提高了板料的整齐性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种数控机床加工板料自动堆放设备，其特征在于，包括输送带（1）、位于输送带（1）前后两侧的两个导向槽板（2）和位于两个导向槽板（2）之间并呈左右分布的两个固定板（7），输送带（1）用于输送板料；

所述导向槽板（2）的水平截面形状为U型，并且其开口朝向输送带（1），导向槽板（2）朝向输送带（1）输送方向的一侧壁上开设有豁口（3），导向槽板（2）内部左右两侧均转动设置有转轮（5），两个转轮（5）之间偏心设置有拨杆（6），拨杆（6）上设置有托板（4）；

所述固定板（7）底部转动设置有两个转柱（8），转柱（8）的外壁上设置有螺旋板（9）；

所述转柱（8）外壁上转动设置有多个托辊（10），多个托辊（10）在同一水平面上并呈弧形分布，托辊（10）与螺旋板（9）的上侧尾端在同一高度位置；

所述转柱（8）的底部设置为锥形；

所述托板（4）的形状为直角形，托板（4）的外侧壁上水平设置有长槽板（11），拨杆（6）滑动穿过长槽板（11），长槽板（11）上设置有导向结构，当拨杆（6）移动至长槽板（11）上远离托板（4）的一端时，拨杆（6）的轴线与转轮（5）的轴线在同一竖直面上；

所述导向结构包括固定在导向槽板（2）上的导向套（12），导向套（12）上竖向滑动穿插有第一滑板（13），第一滑板（13）上水平滑动穿插有第二滑板（14），第二滑板（14）的一端与长槽板（11）固定连接，第二滑板（14）的另一端设有限位板（15），限位板（15）与第一滑板（13）之间通过板簧（16）连接；

所述导向槽板（2）上设有传动柱（17）和第一电机（18），传动柱（17）在导向槽板（2）上转动，传动柱（17）与两个转轮（5）传动连接，第一电机（18）的输出端与传动柱（17）传动连接。

2.如权利要求1所述的一种数控机床加工板料自动堆放设备，其特征在于，固定板（7）上设置有一个第二电机（19）和两个蜗杆（20），两个蜗杆（20）对接，并且两个蜗杆（20）的蜗齿旋向相反，第二电机（19）的输出端与一个蜗杆（20）传动连接，每个蜗杆（20）上均啮合设有蜗轮（21），蜗轮（21）与转柱（8）传动连接。

3.如权利要求2所述的一种数控机床加工板料自动堆放设备，其特征在于，所述导向槽板（2）的内部转动设有两组传递组，两组传递组在导向槽板（2）上呈左右分布，每组传递组有两个滚轮（22）组成，滚轮（22）在导向槽板（2）上转动，两个滚轮（22）呈上下分布，两个滚轮（22）之间传递设有同步带（23）。

4.如权利要求3所述的一种数控机床加工板料自动堆放设备，其特征在于，所述同步带（23）内侧设置有侧顶板（24），侧顶板（24）对同步带（23）朝向板料的侧壁进行支撑。