CN117798277A - 一种振动脱模下料冲压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种振动脱模下料冲压装置，包括操作台、设置于所述操作台上的安装架、设置于所述操作台的工作台面上的凹模、可垂向升降地设置于所述安装架上的紧固压板、可垂向升降地设置于所述安装架上并朝下延伸的冲压头，以及设置于所述安装架上的振动机构，所述凹模用于支撑工件的底面，所述紧固压板用于在冲裁前压紧固定工件的顶面，所述冲压头用于对工件上与所述凹模对应的区域进行冲裁，所述振动机构用于在所述冲压头的冲压动作结束后使所述紧固压板产生振动，以使工件脱离所述紧固压板和/或所述凹模。本发明能够使工件在冲压结束后，避免因与凹模或紧固压板之间出现粘连现象而导致难以顺利进行下料操作，提高下料操作便捷性和生产效率。

Description

一种振动脱模下料冲压装置

技术领域

本发明涉及机加工技术领域，特别涉及一种振动脱模下料冲压装置。

背景技术

随着电子技术的发展，越来越多的电子设备已得到广泛使用。

服务器是电子设备中的重要组成部分，主要用于提供计算服务。根据服务器提供的服务类型不同，主要分为文件服务器、数据库服务器、应用程序服务器、网页服务器等。服务器的主要组成部件包括机箱、主板、CPU(Central Processing Unit，中央处理器单元)、GPU(Graphics Processing Unit，中央处理器单元)、内存、硬盘、电源、系统总线等，与通用的计算机架构类似。

目前，服务器中的很多零部件，比如机箱侧板、机箱前面板、机箱后面板以及数量众多的连接件、紧固件等，均需要通过冲压工艺制造成型。冲压工艺是一种依靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。按冲压加工温度分为热冲压和冷冲压，前者适合变形抗力高，塑性较差的板料加工；后者则在室温下进行，是薄板常用的冲压方法，在服务器领域中广泛使用。冷冲压工艺所使用的模具称为冷冲压模具，是将工件批量加工成所需冲压件的专用工具，主要分为凹模和凸模(即冲压头)。

在现有技术中，服务器组件的冲压加工主要由冲裁工序完成。冲裁是利用冲压头的刃口使板料在凹模的刃口上沿预定的轮廓线产生剪切变形并分离。在冲裁过程中，除剪切轮廓线附近的材料外，板料本身并不产生塑性变形，所以由平板冲裁加工的冲压件仍然保持平面形状。冲压模具在冲压完成后需要通过人工或机械进行下料，然而，在工件的冲裁过程中，由于冲压头的巨大冲击力，在工件上受冲击力的局部区域(即凹模的刃口区域)会不可避免地产生向凹模内凹陷的情况，导致冲裁后的工件与凹模之间或者工件与将其压紧的紧固压板之间出现粘连现象(后者是由于接触面压力过大形成)，进而导致工件不容易取下来，不便于进行下料操作，造成生产效率降低。

因此，如何使工件在冲压结束后，避免因与凹模或紧固压板之间出现粘连现象而导致难以顺利进行下料操作，提高下料操作便捷性和生产效率，是本领域技术人员面临的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种振动脱模下料冲压装置，能够使工件在冲压结束后，避免因与凹模或紧固压板之间出现粘连现象而导致难以顺利进行下料操作，提高下料操作便捷性和生产效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种振动脱模下料冲压装置，包括操作台、设置于所述操作台上的安装架、设置于所述操作台的工作台面上的凹模、可垂向升降地设置于所述安装架上的紧固压板、可垂向升降地设置于所述安装架上并朝下延伸的冲压头，以及设置于所述安装架上的振动机构，所述凹模用于支撑工件的底面，所述紧固压板用于在冲裁前压紧固定工件的顶面，所述冲压头用于对工件上与所述凹模对应的区域进行冲裁，所述振动机构用于在所述冲压头的冲压动作结束后使所述紧固压板产生振动，以使工件脱离所述紧固压板和/或所述凹模。

在一些具体实施例中，还包括可升降运动地设置于所述安装架上并位于所述紧固压板上方的升降台，所述冲压头设置于所述升降台的底部。

在一些具体实施例中，所述紧固压板与所述升降台在垂向上互相正对，且所述紧固压板上开设有供所述冲压头通行的避位通孔。

在一些具体实施例中，还包括第一弹性件；所述第一弹性件的顶端与所述升降台的底部相连，所述第一弹性件的底端与所述紧固压板的顶面相连，且所述第一弹性件的弹性形变方向为所述紧固压板的升降运动方向。

在一些具体实施例中，还包括立设于所述紧固压板顶面上的第一导向滑杆，所述第一导向滑杆的顶部可滑动地贯穿所述升降台，且所述第一弹性件套接在所述第一导向滑杆上。

在一些具体实施例中，所述振动机构包括设置于所述升降台上的致振组件，以及设置于所述紧固压板上的振源组件，所述致振组件与所述振源组件在垂向上互相正对；

所述致振组件包括连接在所述升降台底部的连接纵板，以及设置于所述连接纵板上朝向所述振源组件的侧面上的多个主动凸起，各所述主动凸起沿垂向分布；

所述振源组件包括设置于所述紧固压板上的安装座，以及可旋转地设置于所述安装座上的旋转盘，所述旋转盘的外缘上设置有多个沿周向分布的从动凸起；

所述连接纵板垂向上升时，各所述主动凸起依次与各所述从动凸起形成抵接，以驱动所述旋转盘旋转并使各所述从动凸起撞击所述紧固压板的顶面。

在一些具体实施例中，所述紧固压板的顶面上凸设有用于与各所述从动凸起的边缘形成碰撞的凸包，且所述凸包为耐磨材料。

在一些具体实施例中，所述致振组件还包括可移动地设置于所述连接纵板上朝向所述振源组件的侧面上的浮动板，所述浮动板的移动方向垂直于所述连接纵板；

所述主动凸起为凸设于所述浮动板的外侧面上的楔形块，所述从动凸起为凸球；

所述楔形块的底面为斜面，用于在所述连接纵板下降时与所述凸球形成抵接，以使所述浮动板受迫浮动避位；所述楔形块的顶面为平面，用于在所述连接纵板上升时与所述凸球形成抵接，以驱动所述旋转盘旋转。

在一些具体实施例中，所述浮动板的内侧面与所述连接纵板的内侧面之间连接有第二弹性件，所述第二弹性件的弹性形变方向为所述浮动板的浮动方向；所述浮动板的内侧面上立设有第二导向滑杆，所述第二导向滑杆的端部可滑动地贯穿所述连接纵板，且所述第二弹性件套接在所述第二导向滑杆上；

所述第二导向滑杆的端部设置有止挡片，所述止挡片用于与所述连接纵板的外侧面形成抵接限位。

在一些具体实施例中，所述主动凸起及所述从动凸起均为凸齿，且所述主动凸起与所述从动凸起形成啮合。

在一些具体实施例中，还包括可移动地设置于所述操作台的工作台面上的取料机构，所述取料机构用于抓取待冲裁工件并转运至所述凹模上，和/或从所述凹模上抓取已冲裁工件并转运至预设位置。

在一些具体实施例中，所述取料机构包括可移动地设置于所述操作台的工作台面上的移动底板、立设于所述移动底板上的支撑架、设置于所述支撑架上的驱动部件、与所述驱动部件的输出端相连的若干个吸盘，所述驱动部件用于驱动各所述吸盘进行垂向升降运动，以使所述吸盘吸附工件。

本发明所提供的振动脱模下料冲压装置，主要包括操作台、安装架、凹模、紧固压板、冲压头和振动机构。其中，操作台为本冲压装置的主体结构件，主要用于安装和承载其余零部件，比如凹模和取料机构等，同时也为工件提供冲压作业环境。安装架设置在操作台上，通常立设在操作台上，具有预设高度，主要用于安装凸模相关部件，比如紧固压板、冲压头、升降台等。凹模设置在操作台的工作台面上，通常保持固定位置，主要用于支撑工件的底面，实现工件在操作台上的稳定安装和定位。紧固压板设置在安装架上，并与安装架形成滑动连接，能够在安装架上进行滑动运动，且滑动方向为垂向或垂直于操作台的工作台面的方向，即能够进行垂向升降运动，主要用于通过垂向下降压紧工件的顶面，与凹模对工件底面的支撑形成配合，以在进行冲裁前将工件压紧固定，防止工件在冲裁过程中出现位移或晃动。冲压头也设置在安装架上，同样与安装架形成滑动连接，能够在安装架上进行滑动运动，且滑动方向为垂向或垂直于操作台的工作台面的方向，即能够进行垂向升降运动；同时，冲压头在安装架上的设置位置整体位于紧固压板的上方，并沿垂向朝下延伸，正对着操作台的工作台面上的凹模，主要用于在操作台上的驱动部件的动力驱动下在安装架上加速下降，并对工件上与凹模对应的区域进行冲裁，完成工件的冲压加工作业。振动机构为本冲压装置的核心部件，整体设置在安装架上，主要用于在冲压头的冲压动作结束后使紧固压板产生振动，以通过不断的振动作用力破坏工件在凹模内的粘连现象和/或在紧固压板底面上的粘连现象，使得工件与凹模和/或紧固压板之间的粘连结构逐渐松动直至断开，最终使工件完全脱离紧固压板和/或凹模。

本发明的有益效果在于：当冲压头对工件的冲压动作结束后，通过振动机构使紧固压板产生振动，并利用该振动破坏工件在凹模内的粘连现象和/或在紧固压板底面上的粘连现象，使得工件与凹模和/或紧固压板之间的粘连结构逐渐松动直至断开，最终使工件完全脱离紧固压板和/或凹模，从而易于进行下料操作。

综上所述，本发明所提供的振动脱模下料冲压装置，能够使工件在冲压结束后，避免因与凹模或紧固压板之间出现粘连现象而导致难以顺利进行下料操作，提高下料操作便捷性和生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。

图2为致振组件的具体结构示意图。

图3为振源组件的具体结构示意图。

图4为取料机构的具体结构示意图。

其中，图1—图4中：

操作台—1，安装架—2，凹模—3，紧固压板—4，冲压头—5，振动机构—6，升降台—7，第一弹性件—8，第一导向滑杆—9，第二弹性件—10，第二导向滑杆—11，止挡片—12，取料机构—13；

避位通孔—41，凸包—42；

致振组件—61，振源组件—62；

连接纵板—611，主动凸起—612，浮动板—613；

安装座—621，旋转盘—622，从动凸起—623，从动轴—624；

移动底板—131，支撑架—132，驱动部件—133，吸盘—134。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。

在本发明所提供的一种具体实施方式中，振动脱模下料冲压装置主要包括操作台1、安装架2、凹模3、紧固压板4、冲压头5和振动机构6。

其中，操作台1为本冲压装置的主体结构件，主要用于安装和承载其余零部件，比如凹模3和取料机构13等，同时也为工件提供冲压作业环境。

安装架2设置在操作台1上，通常立设在操作台1上，具有预设高度，主要用于安装凸模相关部件，比如紧固压板4、冲压头5、升降台7等。

凹模3设置在操作台1的工作台面上，通常保持固定位置，主要用于支撑工件的底面，实现工件在操作台1上的稳定安装和定位。

紧固压板4设置在安装架2上，并与安装架2形成滑动连接，能够在安装架2上进行滑动运动，且滑动方向为垂向或垂直于操作台1的工作台面的方向，即能够进行垂向升降运动，主要用于通过垂向下降压紧工件的顶面，与凹模3对工件底面的支撑形成配合，以在进行冲裁前将工件压紧固定，防止工件在冲裁过程中出现位移或晃动。

冲压头5也设置在安装架2上，同样与安装架2形成滑动连接，能够在安装架2上进行滑动运动，且滑动方向为垂向或垂直于操作台1的工作台面的方向，即能够进行垂向升降运动；同时，冲压头5在安装架2上的设置位置整体位于紧固压板4的上方，并沿垂向朝下延伸，正对着操作台1的工作台面上的凹模3，主要用于在操作台1上的动力部件的动力驱动下在安装架2上加速下降，并对工件上与凹模3对应的区域进行冲裁，完成工件的冲压加工作业。

振动机构6为本冲压装置的核心部件，整体设置在安装架2上，主要用于在冲压头5的冲压动作结束后使紧固压板4产生振动，以通过不断的振动作用力破坏工件在凹模3内的粘连现象和/或在紧固压板4底面上的粘连现象，使得工件与凹模3和/或紧固压板4之间的粘连结构逐渐松动直至断开，最终使工件完全脱离紧固压板4和/或凹模3。

如此，当冲压头5对工件的冲压动作结束后，通过振动机构6使紧固压板4产生振动，并利用该振动破坏工件在凹模3内的粘连现象和/或在紧固压板4底面上的粘连现象，使得工件与凹模3和/或紧固压板4之间的粘连结构逐渐松动直至断开，最终使工件完全脱离紧固压板4和/或凹模3，从而易于进行下料操作。

综上所述，本实施例所提供的振动脱模下料冲压装置，能够使工件在冲压结束后，避免因与凹模3或紧固压板4之间出现粘连现象而导致难以顺利进行下料操作，提高下料操作便捷性和生产效率。

为便于实现冲压头5在安装架2上的垂向升降运动以及动力部件对冲压头5的加速下降驱动，本实施例中增设了升降台7。其中，该升降台7设置在安装架2上，并与安装架2形成滑动连接，能够在安装架2上进行滑动运动，且滑动方向为垂向或垂直于操作台1的工作台面的方向，即能够进行垂向升降运动，同时，升降台7在安装架2上的设置位置位于紧固压板4的上方，而冲压头5连接在升降台7的底部，至于操作台1上的动力部件，如冲压缸等，则输出端与升降台7相连，以通过驱动升降台7进行垂向加速下降的方式带动冲压头5进行同步运动。

进一步的，在关于紧固压板4的一种具体实施例中，该紧固压板4具体为整体式结构，即为一整块压板，且紧固压板4与升降台7在垂向上保持互相正对状态，即均保持水平状态，从而确保紧固压板4能够稳定、均衡地压紧在工件的顶面各处位置，同时升降台7也能带动冲压头5对工件上与凹模3对应的区域形成垂直冲压，确保冲压精度。相应的，由于紧固压板4覆盖了整个工件的顶面，为使冲压头5能够顺利穿过紧固压板4而对工件进行冲压，本实施例在紧固压板4上开设了避位通孔41。具体的，该避位通孔41与冲压头5在垂向上精确对齐，且该避位通孔41的孔径略大于冲压头5的外径。

一般的，凹模3具体设置在操作台1的工作台面上的中心位置处，而紧固压板4的避位通孔41具体开设在中心位置处，同时，冲压头5也连接在升降台7的底部中心位置处，三者在垂向上的位置互相对应。

当然，紧固压板4也可以不为整体式结构，而是分体式结构，即为两块压板或多块压板，此时，若紧固压板4在工件上的覆盖区域避开了冲压头5的冲压区域，则可以不在紧固压板4开设避位通孔41。

考虑到当冲压头5对工件进行冲压的瞬间，将对工件形成巨大冲击力，为避免工件因冲击力影响而出现位移、晃动等情况，本实施例中增设了第一弹性件8。具体的，该第一弹性件8设置在升降台7与紧固压板4之间，具体可采用弹簧等，且第一弹性件8的顶端与升降台7的底部相连，而第一弹性件8的底端与紧固压板4的顶面相连，同时，第一弹性件8的弹性形变方向具体为紧固压板4的升降运动方向，即垂向。如此设置，第一弹性件8相当于竖直立设在紧固压板4上，并将升降台7与紧固压板4实现弹性连接；当冲压头5在冲压作业过程中加速下降时，升降台7也同时进行加速下降运动，在此期间，升降台7对第一弹性件8形成压缩效果，使得第一弹性件8的弹性压缩量迅速增大，因此，第一弹性件8的弹性力也迅速增大，并作用在紧固压板4上，使得紧固压板4对工件的压紧力越来越大，将压板压得越来越紧，从而确保在冲压头5对工件进行冲压时，工件不会因冲击力影响而出现位移、晃动等情况，提高对工件的装夹稳定性，进而提高冲压精度。

进一步的，考虑到第一弹性件8为弹性件，且轴向长度比较明显，因此当升降台7对第一弹性件8进行垂向压缩时，第一弹性件8可能会产生扭转、弯曲等不必要的形变，导致影响对紧固压板4施加的垂向弹性力，针对此，本实施例中增设了第一导向滑杆9。具体的，该第一导向滑杆9立设在紧固压板4的顶面上，并沿垂向朝上延伸预设长度，直至贯穿升降台7，使得升降台7套设在该第一导向滑杆9上。同时，第一弹性件8具体套接在第一导向滑杆9上。如此设置，当部件驱动的输出端驱动升降台7进行升降运动时，升降台7将沿着第一导向滑杆9的轴向进行运动，以对升降台7的升降运动形成导向作用；同时，当升降台7在下降过程中压缩第一弹性件8时，由于第一弹性件8套接在第一导向滑杆9上，因此由第一导向滑杆9对第一弹性件8形成了刚性支撑和导向作用，确保第一弹性件8只能进行垂向压缩形变，防止出现其余方向上的不必要的形变。

在关于第一导向滑杆9与第一弹性件8的一种具体实施例中，该第一导向滑杆9同时设置有两个，且分别位于紧固压板4的宽度方向的两侧位置，相应的，第一弹性件8也设置有两个，并分别套接在对应的第一导向滑杆9上。如此设置，两个第一弹性件8分别对紧固压板4的宽度方向两侧施加相等的压紧力，能够提高对紧固压板4施加的压紧力的均匀性，防止因紧固压板4的两端压紧力不平衡而导致工件在冲压时出现一端翘起现象。

需要说明的是，考虑到冲压头5在结束对工件的冲压动作后，通常要暂停一小段时间后再开始上升，直至复位，为下一次冲压做准备，而振动机构6使紧固压板4产生振动的最佳时机，具体是在冲压头5开始进行上升运动时同步进行，这是因为：在冲压头5开始进行上升运动之前，操作台1上的动力部件对冲压头5还保持动力输出，且升降台7还压缩着第一弹性件8，并在冲压动作结束时达到最大压缩量，此时第一弹性件8对紧固压板4顶面的压紧力达到最大值，紧固压板4也保持压紧工件，若振动机构6此时就开始对紧固压板4进行振动，则意义不大；若振动机构6在冲压头5开始进行上升时对紧固压板4进行振动，则恰好第一弹性件8对紧固压板4的压紧力开始减小，且由于第一弹性件8的弹性伸展作用，在第一弹性件8完全复位前的这段时间内，紧固压板4暂时不会被第一弹性件8往上提起，而是仍然保持与工件的顶面紧贴，因此，振动机构6有充足的时间对紧固压板4产生振动，保证紧固压板4的振动作用力能够持续传递至工件上，确保工件能够顺利脱离与紧固压板4和/或凹模3之间的粘连。

在关于振动机构6的一种具体实施例中，该振动机构6主要包括致振组件61和振源组件62，主要通过致振组件61驱动振源组件62对紧固压板4产生振动作用力。

如图2所示，图2为致振组件61的具体结构示意图。

其中，致振组件61具体设置在升降台7上，一般设置在升降台7的底部位置或者侧壁位置等，主要包括连接纵板611和主动凸起612。具体的，连接纵板611连接在升降台7的底部，一般连接在升降台7的底部宽度方向两侧位置，并沿垂向朝下延伸预设长度。主动凸起612设置在连接纵板611上，具体设置在连接纵板611上朝向振源组件62的侧面上，且在该侧面上凸出预设高度。同时，主动凸起612设置有多个，且各个主动凸起612在连接纵板611上沿垂向均匀或非均匀分布。

如图3所示，图3为振源组件62的具体结构示意图。

振源组件62具体设置在紧固压板4上，一般设置在紧固压板4的顶面位置或侧边位置等，并且与致振组件61在垂向上保持互相正对。振源组件62主要包括安装座621、旋转盘622和从动凸起623。具体的，安装座621设置在紧固压板4上，一般设置在紧固压板4的宽度方向两侧位置。旋转盘622设置在安装座621上，并与安装座621形成转动连接，能够在安装座621上进行旋转运动，且旋转盘622的旋转面为竖直面。从动凸起623设置在旋转盘622上，具体设置在旋转盘622的外缘上，同时设置有多个，且各个从动凸起623沿着旋转盘622的周向均匀或非均匀分布。各个从动凸起623均凸出旋转盘622的外缘预设长度，一般沿旋转盘622的径向方向朝外凸出，主要用于与各个主动凸起612配合，以实现动力传递。

如此设置，当冲压头5的冲压动作结束后，且升降台7开始带动冲压头5进行垂向上升时，连接纵板611将随着升降台7进行同步垂向上升运动，连接纵板611上的各个主动凸起612也随之进行同步垂向上升运动，在此过程中，各个主动凸起612依次与旋转盘622上的各个从动凸起623形成抵接碰撞，利用该抵接作用力对各个从动凸起623形成旋转力矩，进而使旋转盘622产生旋转运动，进而在旋转盘622进行旋转运动的过程中，使旋转盘622外缘上的各个从动凸起623对紧固压板4的顶面形成连续撞击，进而利用该撞击作用对紧固压板4形成振动效果，最终通过紧固压板4将振动作用力传递到工件上。

进一步的，为便于实现各个从动凸起623与紧固压板4的顶面之间的碰撞效果，本实施例中，在紧固压板4的顶面上凸设有凸包42，以通过该凸包42与各个从动凸起623的边缘形成碰撞。具体的，该凸包42具体呈弧形，且为耐磨材料，利用弧形结构特征，能够减小对从动凸起623的磨损，同时提高使用寿命。

此外，为提高从动凸起623对紧固压板4的顶面形成的碰撞效果，还可通过摆杆与弹性球的组合结构实现。具体的，当从动凸起623对弹性球形成碰撞时，弹性球敲击到紧固压板4的顶面，然后在摆杆的作用下迅速复位，等待下一次撞击，如此利用弹性球反复对紧固压板4的顶面形成敲击作用，进而使紧固压板4产生振动效果。

在关于主动凸起612与从动凸起623的一种具体实施例中，考虑到在升降台7的下降过程中，连接纵板611上的各个主动凸起612也能够与旋转盘622上的各个从动凸起623形成抵接，同样能够驱动旋转盘622进行旋转，但此时的旋转运动是不必要的。针对此，本实施例在致振组件61中增设了浮动板613。具体的，该浮动板613设置在连接纵板611上朝向振源组件62的侧面上，并且可以沿垂直于连接纵板611的侧面的方向进行往复移动，比如在连接纵板611的该侧面上开设凹槽，而浮动板613可滑动地嵌设在该凹槽内等，以实现浮动效果。同时，在本实施例中，主动凸起612具体设置在浮动板613上，且为凸设于浮动板613的外侧面上的楔形块，相应的，从动凸起623具体为凸球。具体的，楔形块的底面为斜面，而顶面为平面。其中，斜面主要用于在连接纵板611下降时与凸球形成抵接，此时的抵接作用力通过斜面的作用形成了朝向斜面内侧的分力，该分力使浮动板613进行受迫浮动避位，朝连接纵板611上的凹槽深处移动。平面主要用于在连接纵板611上升时与凸球形成抵接，以驱动旋转盘622进行旋转。如此设置，当升降台7下降时，各个主动凸起612虽然能够与各个从动凸起623形成抵接，但在楔形块的斜面作用和在浮动板613的浮动避位作用下，能够减小对旋转盘622形成的旋转力矩，并在旋转盘622自身的阻尼作用下，能够尽量不产生旋转运动；当升降台7上升时，各个主动凸起612与各个从动凸起623形成抵接，在楔形块的平面作用下，浮动板613基本不产生浮动避位运动，而是正常对旋转盘622形成旋转力矩。

进一步的，为保证浮动板613能够顺利产生浮动避位运动，本实施例中增设了第二弹性件10和第二导向滑杆11。其中，第二弹性件10具体设置在浮动板613的内侧面与连接纵板611的正对内侧面之间，且第二弹性件10的一端与浮动板613相连，另一端与连接纵板611相连，具体可采用弹簧等，其弹性形变方向垂直于两者的内侧面，即为浮动板613的浮动方向。同时，第二导向滑杆11的一端固定在浮动板613的内侧面上，并与浮动板613的内侧面保持垂直，而第二导向滑杆11的另一端朝外延伸至贯穿连接纵板611，并与连接纵板611形成滑动连接，且第二弹性件10具体套接在第二导向滑杆11上。如此设置，当楔形块的斜面受到从动凸起623的抵接作用力时，斜面上的分力将驱动浮动板613朝向连接纵板611移动，同时在第二导向滑杆11的导向作用下保证运动精确性，避免出现运动偏差和晃动等情况；而在浮动板613的浮动避位过程中，还同时对第二弹性件10形成压缩作用，第二弹性件10的弹力确保浮动板613的浮动效果，当从动凸起623脱离与楔形块的斜面的抵接后，通过第二弹性件10的弹力即可使浮动板613立即复位。

更进一步的，为防止第二导向滑杆11随着浮动板613在第二弹性件10的弹力作用下意外脱离连接纵板611，本实施例还在第二导向滑杆11的端部设置有止挡片12，以通过该止挡片12与连接纵板611的外侧面形成抵接，从而对浮动板613的复位运动形成限位作用。同理，还可在第一导向滑杆9的顶端设置止挡片12，从而防止升降台7脱离第一导向滑杆9。

在关于主动凸起612与从动凸起623的另一种具体实施例中，该主动凸起612及从动凸起623均为凸齿，且主动凸起612与从动凸起623形成啮合。如此设置，连接纵板611的整体结构类似于齿条，而旋转盘622的整体结构类似于齿轮，从而在升降台7的升降过程中，各个主动凸起612将与各个从动凸起623依次形成啮合传动，从而驱动旋转盘622进行顺时针旋转和逆时针旋转。

此外，为便于实现致振组件61对振源组件62的动力传动，还可在安装座621上设置从动轴624，以通过从动轴624接收动力，并驱动旋转盘622进行旋转。此时，主动凸起612通过与从动轴624上的从动凸起623的抵接作用力，驱动从动轴624进行旋转，从动轴624再驱动旋转盘622进行旋转，最后再利用旋转盘622上的从动凸起623对紧固压板4的顶面形成碰撞。如此设置，旋转盘622上的从动凸起623仅用于与紧固压板4的顶面形成碰撞，不再与主动凸起612形成抵接，而主动凸起612也仅与从动轴624上的从动凸起623形成抵接，实现动力输入。

在关于振动机构6的另一种具体实施例中，致振组件61具体采用连接在升降台7底部的齿条，该齿条沿着垂向朝下延伸；振源组件62具体采用安装座621和设置在安装座621上的齿轮。如此设置，当升降台7进行升降运动时，齿条将与齿轮形成啮合，从而驱动齿轮旋转，进而利用齿轮上的齿对紧固压板4的顶面形成碰撞。

不仅如此，在关于振动机构6的又一种具体实施例中，振动机构6无需采用致振组件61与振源组件62的分体式结构，而是采用整体式结构，比如振动马达等。此时，振动马达安装在紧固压板4的顶面上，并通过行程开关或压力传感器等监测升降台7的位置，当检测到升降台7开始上升时，即对振动马达发送触发指令，使得振动马达开始运行，并对紧固压板4产生振动效果。

如图4所示，图4为取料机构13的具体结构示意图。

在本发明所提供的另一种具体实施方式中，为便于实现工件的自动上下料作业，振动脱模下料冲压装置除了包括操作台1、安装架2、凹模3、紧固压板4、冲压头5和振动机构6之外，还包括取料机构13。具体的，该取料机构13设置在操作台1的工作台面上，能够在工作台面上进行平面移动，比如通过平面X-Y二维运动机构进行驱动等，主要用于抓取待冲裁工件并转运至凹模3上，和/或从凹模3上抓取已冲裁工件并转运至预设位置，从而实现上料和/或下料作业。

需要说明的是，取料机构13可以仅设置一个，以通过同一个取料机构13分别进行上料作业和下料作业，也可以同时设置两个或更多个取料机构13，以通过其中一个取料机构13进行上料作业，再通过另一个取料机构13进行下料作业。

在关于取料机构13的一种具体实施例中，该取料机构13主要包括移动底板131、支撑架132、驱动部件133和吸盘134。其中，移动底板131设置在操作台1的工作台面上，并与平面X-Y二维运动机构等的输出端相连，能够在工作台面上进行平面移动。支撑架132设置在移动底板131上，一般保持竖直姿态。驱动部件133设置在支撑架132上，比如安装在支撑架132的侧面顶部位置等，具体可采用驱动缸、驱动电机及传动机构等，主要用于输出直线运动，比如沿垂向进行升降运动等。吸盘134与驱动部件133的输出端相连，主要用于通过负压吸引作用吸附工件。如此设置，在需要转运工件时，只需通过移动底板131移动到工件所在位置处，再通过驱动部件133驱动吸盘134压紧工件，实现对工件的稳定吸附，最后再通过移动底板131带动工件移动到预设位置即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种振动脱模下料冲压装置，其特征在于，包括操作台(1)、设置于所述操作台(1)上的安装架(2)、设置于所述操作台(1)的工作台面上的凹模(3)、可垂向升降地设置于所述安装架(2)上的紧固压板(4)、可垂向升降地设置于所述安装架(2)上并朝下延伸的冲压头(5)，以及设置于所述安装架(2)上的振动机构(6)，所述凹模(3)用于支撑工件的底面，所述紧固压板(4)用于在冲裁前压紧固定工件的顶面，所述冲压头(5)用于对工件上与所述凹模(3)对应的区域进行冲裁，所述振动机构(6)用于在所述冲压头(5)的冲压动作结束后使所述紧固压板(4)产生振动，以使工件脱离所述紧固压板(4)和/或所述凹模(3)。

2.根据权利要求1所述的振动脱模下料冲压装置，其特征在于，还包括可升降运动地设置于所述安装架(2)上并位于所述紧固压板(4)上方的升降台(7)，所述冲压头(5)设置于所述升降台(7)的底部。

3.根据权利要求2所述的振动脱模下料冲压装置，其特征在于，所述紧固压板(4)与所述升降台(7)在垂向上互相正对，且所述紧固压板(4)上开设有供所述冲压头(5)通行的避位通孔(41)。

4.根据权利要求3所述的振动脱模下料冲压装置，其特征在于，还包括第一弹性件(8)；所述第一弹性件(8)的顶端与所述升降台(7)的底部相连，所述第一弹性件(8)的底端与所述紧固压板(4)的顶面相连，且所述第一弹性件(8)的弹性形变方向为所述紧固压板(4)的升降运动方向。

5.根据权利要求4所述的振动脱模下料冲压装置，其特征在于，还包括立设于所述紧固压板(4)顶面上的第一导向滑杆(9)，所述第一导向滑杆(9)的顶部可滑动地贯穿所述升降台(7)，且所述第一弹性件(8)套接在所述第一导向滑杆(9)上。

6.根据权利要求2-5任一项所述的振动脱模下料冲压装置，其特征在于，所述振动机构(6)包括设置于所述升降台(7)上的致振组件(61)，以及设置于所述紧固压板(4)上的振源组件(62)，所述致振组件(61)与所述振源组件(62)在垂向上互相正对；

所述致振组件(61)包括连接在所述升降台(7)底部的连接纵板(611)，以及设置于所述连接纵板(611)上朝向所述振源组件(62)的侧面上的多个主动凸起(612)，各所述主动凸起(612)沿垂向分布；

所述振源组件(62)包括设置于所述紧固压板(4)上的安装座(621)，以及可旋转地设置于所述安装座(621)上的旋转盘(622)，所述旋转盘(622)的外缘上设置有多个沿周向分布的从动凸起(623)；

所述连接纵板(611)垂向上升时，各所述主动凸起(612)依次与各所述从动凸起(623)形成抵接，以驱动所述旋转盘(622)旋转并使各所述从动凸起(623)撞击所述紧固压板(4)的顶面。

7.根据权利要求6所述的振动脱模下料冲压装置，其特征在于，所述紧固压板(4)的顶面上凸设有用于与各所述从动凸起(623)的边缘形成碰撞的凸包(42)，且所述凸包(42)为耐磨材料。

8.根据权利要求6所述的振动脱模下料冲压装置，其特征在于，所述致振组件(61)还包括可移动地设置于所述连接纵板(611)上朝向所述振源组件(62)的侧面上的浮动板(613)，所述浮动板(613)的移动方向垂直于所述连接纵板(611)；

所述主动凸起(612)为凸设于所述浮动板(613)的外侧面上的楔形块，所述从动凸起(623)为凸球；

所述楔形块的底面为斜面，用于在所述连接纵板(611)下降时与所述凸球形成抵接，以使所述浮动板(613)受迫浮动避位；所述楔形块的顶面为平面，用于在所述连接纵板(611)上升时与所述凸球形成抵接，以驱动所述旋转盘(622)旋转。

9.根据权利要求8所述的振动脱模下料冲压装置，其特征在于，所述浮动板(613)的内侧面与所述连接纵板(611)的内侧面之间连接有第二弹性件(10)，所述第二弹性件(10)的弹性形变方向为所述浮动板(613)的浮动方向；所述浮动板(613)的内侧面上立设有第二导向滑杆(11)，所述第二导向滑杆(11)的端部可滑动地贯穿所述连接纵板(611)，且所述第二弹性件(10)套接在所述第二导向滑杆(11)上；

所述第二导向滑杆(11)的端部设置有止挡片(12)，所述止挡片(12)用于与所述连接纵板(611)的外侧面形成抵接限位。

10.根据权利要求6所述的振动脱模下料冲压装置，其特征在于，所述主动凸起(612)及所述从动凸起(623)均为凸齿，且所述主动凸起(612)与所述从动凸起(623)形成啮合。

11.根据权利要求1-5任一项所述的振动脱模下料冲压装置，其特征在于，还包括可移动地设置于所述操作台(1)的工作台面上的取料机构(13)，所述取料机构(13)用于抓取待冲裁工件并转运至所述凹模(3)上，和/或从所述凹模(3)上抓取已冲裁工件并转运至预设位置。

12.根据权利要求11所述的振动脱模下料冲压装置，其特征在于，所述取料机构(13)包括可移动地设置于所述操作台(1)的工作台面上的移动底板(131)、立设于所述移动底板(131)上的支撑架(132)、设置于所述支撑架(132)上的驱动部件(133)、与所述驱动部件(133)的输出端相连的若干个吸盘(134)，所述驱动部件(133)用于驱动各所述吸盘(134)进行垂向升降运动，以使所述吸盘(134)吸附工件。