CN117795150A - 服装熨烫系统 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种服装熨烫系统。所述系统包括控制单元(1)，控制单元(1)配置为协调地操作：操作单元(2)，操作单元(2)限定适于接收至少一件服装并被编程为执行熨烫任务的操作空间；以及输送单元(3)，输送单元(3)被设计成将服装从操作空间外部的位置传送到操作空间的内部，在操作空间的内部，将执行熨烫任务。

Description

服装熨烫系统

技术领域

本发明属于熨烫系统的领域，特别是提供服装的自动熨烫的系统的领域。

背景技术

提供熨烫服装的任务同时使人为干预最小化的自动熨烫系统对于现有技术是已知的。

一般而言，这些系统的操作基于将热气体施加到服装，热气体将负责熨烫任务。然而，这一构思的应用可以根据两种不同的操作原理进行：一种操作原理是将热气体直接施加到服装，就像由艾菲(Effie)和福利德迈特(Folidmate)公司开发的最先进的熨烫机一样；或者，替代地，使用充气机构来引起服装的内部体积的膨胀，使其外表面光滑并处于适于施加热气体的状况下。例如在专利申请US5732859、EP1448834或CN203295866中描述了遵循该操作原理的系统。

然而，不管最先进的系统的操作原理如何，已经观察到，仍然存在显著的限制，其损害熨烫任务的效率或需要在必要水平的人为干预以确保系统在诸如例如在熨烫之前准备服装的任务中正确运行。

对于这种类型的系统的用户，所有这些形成了缺点，这些用户或者不能保证将正确地执行熨烫任务，或者为了实现这一点，必须在任务中与系统交互，这在一些情况下可能是困难且耗时的。

本解决方案通过提供一种新的全自动熨烫系统来解决这些缺点，目的是在不需要用户行动的情况下保证熨烫任务的效率。

发明内容

因此，本发明的目的是一种用于熨烫服装的系统。因此，通过以同步方式相互作用的机构的组合，该解决方案使得可以有效地熨烫至少一件服装而无需用户干预。

具体地，所提出的熨烫系统包括：(i)控制单元，其配置为协调地操作：(ii)操作单元，其限定适于接收至少一件服装的操作空间，并且熨烫任务将在操作空间中执行；以及(iii)输送单元，其配置为将服装从操作空间外部的位置移动到操作空间内部的位置，并且一旦熨烫任务完成，就在操作空间内移动所述服装。

在本发明的系统的替代实施例中，所述系统另外包括：(iv)定位单元，其配置为致动服装，以便确保服装处于要执行的熨烫任务的适当位置。

此外，本发明的目的是熨烫系统的操作方法。

附图说明

图1——本发明的系统的优选实施例的组成单元的框图例示。附图标记表示：

1-控制单元；

2-操作单元；

3-输送单元。

图2——本发明的系统的实施例的侧视图，其中，例示出服装在操作空间内部的静止位置。附图标记表示：

2.1-操作空间；

2.2-操作装置；

2.3-充气模块；

2.4-气体喷射器模块；

3.1-机械支撑件

4.2-机械夹具；

5-服装。

图3——本发明的系统的实施例的透视图，例示出服装在操作空间外部的位置。附图标记表示：

2.1-操作空间；

2.2-操作装置；

2.3-充气模块；

2.4-气体喷射器模块；

3.1-机械支撑件；

3.2-吊架型夹持元件；

4.2-机械夹具；

5-服装。

图4——本发明的系统的实施例的例示，其中，输送单元的夹持元件为吊架。附图标记表示：

3.2-吊架；

3.2.1-驱动轴；

3.2.2-弹簧。

图5——本发明的系统的实施例的例示，描绘了在操作空间内部在操作位置的服装。附图标记表示：

2.1-操作空间；

4.1-致动装置；

4.2-机械夹具；

5-服装。

图6——本发明的系统的实施例的例示，描绘了操作单元的充气模块的致动机构。附图标记表示：

2.3-充气模块；

2.3.1-致动机构；

6-熨烫元件。

图7——本发明的系统的实施例的例示，描绘了用于喷射适于熨烫熨烫元件的表面的气体喷射器模块，特别是喷射器臂机构。附图标记表示：

2.4.1-喷射器臂；

6-熨烫元件。

具体实施方式

本发明涉及一种用于熨烫服装的系统。

一般而言，本发明的系统包括控制单元(1)、操作单元(2)和输送单元(3)。

附加地，且在本发明的系统的优选实施例中，系统包括定位单元(4)。

控制单元(1)包括适于执行编程的计算例程的计算需求，编程的计算例程用于根据编程的熨烫任务的执行以同步和协调的方式控制作为系统的一部分的所有其他单元。

操作单元(2)限定系统的操作空间(2.1)，操作空间(2.1)适于接收至少一件服装(5)。在系统的实施例中，操作单元(2)可以获取封闭机械结构的形式。具体地，并且为了本发明的目的，操作单元(2)包括操作装置(2.2)，操作装置(2.2)配置为用于在操作位置致动服装(5)，以便允许可充气主体插入到所述服装(5)的内部空间中。另外，操作单元(2)包括至少一个充气模块(2.3)，至少一个充气模块(2.3)又包括可充气主体；服装(5)和在其内部的可充气主体限定熨烫元件(6)。此外，操作单元(2)还包括至少一个气体喷射器模块(2.4)，至少一个气体喷射器模块(2.4)配置为喷射适于熨烫熨烫元件(6)的表面的气体。这确保了服装(5)被正确地定位在操作空间(2.1)内以接收可充气主体以及随后负责熨烫任务的气体。这些准备工作由系统自动进行，无需用户干预。

系统的输送单元(3)包括机械装置，机械装置配置为将服装(5)从操作空间(2.1)外部的空间中的位置输送到操作空间(2.1)内部的位置，使得可以执行熨烫任务。随后，并且在熨烫任务完成之后，输送单元(3)的机械装置以这样的方式行动，即，将服装(5)从操作空间(2.1)内部的位置输送到操作空间(2.1)外部的位置。

在本发明的系统的优选实施例中，系统另外包括定位单元(4)。所述定位单元(4)包括机械装置，该机械装置配置为在操作位置与静止位置之间改变服装(5)在操作空间(2.1)中的位置，熨烫任务要在操作位置中执行，反之亦然。静止位置被定义为操作空间(2.1)内的位置，其中，服装(5)被临时定位，直到其被操作单元(4)传送到操作位置或被输送单元(3)传送到操作空间(2.1)外部的位置。另外，输送单元(3)还可以将服装(5)从操作空间(2.1)外部的位置传送到操作空间(2.1)内部的静止位置。

在本发明的系统的另一个实施例中，输送单元(3)包括以下元件：至少一个机械支撑件(3.1)和至少一个夹持元件(3.2)。所述夹持元件(3.2)安装在机械支撑件(3.1)上并适于夹持服装(5)。特别地，输送单元(3)配置为致动机械支撑件(3.1)，使得将夹持元件(3.2)—以及固定在其上的服装(5)—从操作空间(2.1)外部的空间中的位置输送到操作空间(2.1)内部的静止位置，以及从操作空间(2.1)内部的静止位置输送到操作空间(2.1)外部的位置。以这种方式设计的系统，在其所有单元(2、3、4)之间具有功能关系，使得用户不必进行中间任务，诸如将服装(5)插入到可充气主体或支撑结构中，由此，在当前情况下，使用者仅需要将保持待熨烫的服装(5)的夹持元件(3.2)插入到输送单元(3)的至少一个机械支撑件(3.1)中。最终执行熨烫任务的系统的所有以下动作将由控制单元(1)通过系统的其他单元(2、3、4)的同步致动来命令。

在系统的另一个实施例中，定位单元(4)的机械装置包括致动装置(4.1)和粘附装置(4.2)。特别地，致动装置(4.1)配置为将服装(5)释放并固定在输送单元(3)的夹持元件(3.2)上，并且粘附装置(4.2)适于在操作位置与静止位置之间改变服装(5)在操作空间(2.1)中的位置，反之亦然。粘附装置(4.2)可以通过多个机械夹具和/或通过至少一个抽吸元件来实施。特别地，抽吸元件可以为吸嘴。

在系统的另一个实施例中，输送单元(3)的至少一个机械支撑件(3.1)包括两个彼此平行的机械突部，所述突部中的每一者具有至少一个侧面，至少一个侧面具有适于将夹持元件(3.2)安装在所述平行突部之间的接合装置。

在系统的另一个实施例中，夹持元件(3.2)为吊架。特别地，吊架(3.2)包括：至少第一纵向轴，沿着第一纵向轴安装至少一个弹簧(3.2.2)；以及第二纵向轴(3.2.1)，其配置为当由定位单元(4)的致动装置(4.1)施加旋转移动时引起第一弹簧腿与第二弹簧腿之间的位移。特别地，由致动装置(4.2)施加到第二纵向轴(3.2.1)的在第一方向上的旋转移动引起第一弹簧腿与第二弹簧腿之间的位移，从而促进服装(5)的释放；并且由致动装置(4.2)施加到第二纵向轴(3.2.1)的在与第一方向相反的第二方向的旋转移动引起第一弹簧腿和第二弹簧腿拉在一起，使得服装(5)由弹簧(3.2.2)保持。由于轴的操作并且由于其旋转方向的配置，服装(5)可以由吊架(3.2)自动地保持或从其释放，而无需人为干预。

在系统的另一个实施例中，定位单元(4)包括紧固元件，紧固元件配置为在操作空间(2.1)内部将夹持元件(3.2)保持在静止位置。在定位单元(4)的致动装置(4.1)释放或固定服装(5)的动作期间，所述紧固元件的动作确保夹持元件(3.2)的稳定性。当夹持元件(3.2)是吊架类型时，紧固元件的动作是特别重要的，因为它们在由致动装置(4.1)致动其第二纵轴(3.2.1)期间提供吊架的稳定性。这确保了在服装(5)在吊架(3.2)上的释放和附接动作期间吊架保持正确定位。

在系统的另一个实施例中，操作单元(2)的充气模块(2.3)的可充气主体由包括硅酮和/或橡胶的材料的混合物制成。

在系统的另一个实施例中，可充气主体的形状适于填充服装(5)的整个内部空间。

在系统的另一个实施例中，操作单元(2)的充气模块(2.3)包括适于将可充气主体调整到服装(5)内部的空间的致动机构(2.3.1)。因此，使用该机构(2.3.1)，保证了可充气主体被正确地定位在服装(5)内部，适应其在填充其内部空间时可能具有的不同形状，而不需要用户干预。在替代实施例中，致动机构(2.3.1)为通过气动缸实施的气动机构。替代地，致动机构(2.3.1)为通过液压缸实施的液压机构。替代地，致动机构(2.3.1)包括至少一个电动马达和由至少一个齿轮轮子驱动的至少一个标尺模块，齿轮轮子可以由至少一个电动马达驱动。

在系统的另一个实施例中，操作单元(2)包括两个充气模块(2.3)。第一模块，其中，可充气主体的形状适于填充衬衫型服装的整个内部空间，以及第二充气模块，其中，可充气主体的形状适于填充裤子型服装的整个内部空间。作为这种结构配置的结果，系统是通用的并能适应待熨烫的不同服装(5)。

在系统的另一个实施例中，操作单元(2)的操作装置(2.2)通过机械夹具和/或至少一个抽吸元件来实施。特别地，抽吸元件可以是吸嘴。

在系统的另一个实施例中，操作单元(2)的每个气体喷射器模块(2.4)包括热气体发生器。所述发生器配置为产生在50℃至300℃的温度范围内的热空气，气体可以为水蒸气和/或热空气。

在系统的另一个实施例中，气体喷射器模块(2.4)另外包括多个喷射器头，多个喷射器头配置为沿着熨烫元件(6)的表面喷射气体。

在系统的另一个实施例中，气体喷射器模块(2.4)包括：机械结构，其包围整个操作空间(2.1)；多个喷射器臂(2.4.1)，多个喷射器头安装在多个喷射器臂(2.4.1)的表面上；以及气体导管网络，其配置为将气体从热气体发生器引导到多个喷射器臂(2.4.1)。通过这种配置，保证了熨烫元件(6)的整个表面接收由喷射器头喷射的热气体，因为使用喷射器臂(2.4.1)使得可以增加系统的操作范围，使得，例如不同尺寸的服装(5)能够得到有效熨烫。甚至更特别地，机械结构进一步包括安装在其表面上的至少一个导轨，至少一个喷射器臂(2.4.1)联接到至少一个导轨，以便使其沿着机械结构移动。

在系统的另一个实施例中，除了用于熨烫熨烫元件(6)的气体之外，由气体喷射器模块(2.4)喷射的气体还包括至少一种气态香料。以这种方式，除了熨烫任务之外，由气体喷射器模块(2.4)喷射的混合物使得可以为熨烫元件(6)提供令用户愉悦的气味。

本发明还涉及熨烫系统的操作方法。方法包括以下步骤：

i.通过输送单元(3)将服装(5)从操作空间(2.1)外部的位置传送到操作空间(2.1)内部的位置；

ii.致动操作单元(2)的操作装置(2.2)，以便在操作位置致动服装(5)，以便允许将可充气主体插入其内部空间中；

iii.将操作单元(2)的充气模块(2.3)的可充气主体插入到服装(5)的内部空间中，从而限定熨烫元件(6)；

iv.通过操作单元(2)的气体喷射器模块(2.4)喷射适于熨烫熨烫元件(6)的表面的气体。

在上述方法的一个实施例中，将服装(5)从操作空间(2.1)外部的位置输送到操作空间(2.1)内部的位置的步骤涉及激活安装在输送单元(3)的至少一个机械支撑件(3.1)上的至少一个夹持元件(3.2)。

在方法的另一个实施例中，方法另外包括通过定位单元(4)将服装(5)定位在操作空间(2.1)内的操作位置的步骤。该步骤在操作单元(2)的操作装置(2.2)被致动以驱动服装(5)之前执行。

在方法的另一个实施方案中，将服装(5)定位在操作空间(2.1)内的操作位置的步骤涉及致动定位单元(4)的装置(4.1)以从输送单元(3)的夹持元件(3.2)释放服装(5)。

在方法的另一个实施例中，方法另外包括以下步骤：

v.从服装(5)的内部移除可充气主体；

vi.致动定位单元(4)的粘附装置(4.2)，以便将服装(5)定位在操作空间(2.1)内的静止位置；

vii.驱动定位单元(4)的致动装置(4.1)以将服装(5)固定到夹持元件(3.2)；

viii.通过输送单元(3)将服装(5)从操作空间(2.1)内部的静止位置传送到操作空间(2.1)外部的位置。

对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明不应该局限于本文描述的实施例，其中，在本发明的范围内，许多改变是可能的。

当然，上述优选实施例能以不同的可能形式进行组合，本文避免重复所有这些组合。

Claims (29)

1.一种服装熨烫系统，其特征在于，所述服装熨烫系统包括：

-控制单元，配置为操作：

-操作单元，限定适于至少接收一件服装的操作空间，并包括：

-操作装置，配置为用于在所述操作空间内的操作位置致动所述服装，以便允许可充气主体插入到所述服装的内部空间中；

-至少一个充气模块，包括可充气主体；所述服装和其中的所述可充气主体限定熨烫元件；以及

-至少一个气体喷射器模块，配置为喷射适合于熨烫所述熨烫元件的表面的气体；

-输送单元，所述输送单元包括机械装置，配置为将所述服装从所述操作空间外部的空间中的位置输送到所述操作空间内部的位置，并从所述操作空间内部的位置输送到所述操作空间外部的空间中的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，所述系统进一步包括定位单元；所述定位单元包括机械装置，配置为在所述操作位置与静止位置之间改变所述服装在所述操作空间内的位置，反之亦然。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述输送单元的机械装置包括：

-至少一个机械支撑件，以及

-至少一个夹持元件，安装在所述机械支撑件上并适于夹持所述服装；

所述输送单元配置为致动所述至少一个机械支撑件，使得其将所述至少一个夹持元件：

从所述操作空间外部的位置输送到所述操作空间内部的静止位置，以及

从所述操作空间内部的静止位置输送到所述操作空间外部的位置。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其中，所述定位单元的机械装置包括：

-致动装置，以及

-粘附装置；

其中，所述致动装置配置为将所述服装释放并固定在所述输送单元的夹持元件上，并且所述粘附装置适于在所述操作位置与所述静止位置之间改变所述服装在所述操作空间中的位置，并且反之亦然。

5.根据权利要求3或4所述的系统，其中，所述输送单元的机械支撑件包括两个彼此平行的机械突部，所述突部中的每一者具有至少一个侧面，所述至少一个侧面具有适于将所述夹持元件安装在所述平行突部之间的接合装置。

6.根据权利要求4或5所述的系统，其中，所述夹持元件为吊架。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述吊架包括：至少第一纵向轴，沿着所述至少第一纵向轴安装至少一个弹簧；以及第二纵向轴，配置为当由所述定位单元的致动装置施加旋转移动时引起第一弹簧腿与第二弹簧腿之间的位移。

8.根据权利要求7所述的系统，其中：

由所述致动装置施加到所述第二纵向轴的在第一方向上的旋转移动引起所述第一弹簧腿和所述第二弹簧腿移动分开，从而促进所述服装的释放；以及

由所述致动装置施加到所述第二纵向轴的在与所述第一方向相反的第二方向上的旋转移动引起所述第一弹簧腿和所述第二弹簧腿拉在一起，使得所述服装由所述弹簧保持。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的系统，其中，所述定位单元包括紧固元件，所述紧固元件配置为将所述输送单元的夹持元件保持在所述操作空间内部的静止位置。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的系统，其中，所述粘附装置通过机械夹具和/或通过至少一个抽吸元件来实施。

11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述操作单元的充气模块的可充气主体通过包括硅酮和/或橡胶的材料的混合物制成。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可充气主体的形状适于填充所述服装的整个内部空间。

13.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述操作单元的充气模块包括适于将所述可充气主体调整到所述服装的内部空间的致动机构。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述致动机构为气动机构；所述机构通过气动缸实施。

15.根据权利要求13所述的系统，其中，所述致动机构为液压机构；所述机构通过液压缸实施。

16.根据权利要求13所述的系统，其中，所述致动机构包括至少一个电动马达和由至少一个齿轮轮子驱动的至少一个标尺模块；所述至少一个齿轮轮子由至少一个电动马达驱动。

17.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述操作单元包括两个可充气模块，其中：

第一充气模块的可充气主体的形状适于填充衬衫型服装的整个内部空间；并且

第二充气模块的主体的形状适于填充裤型服装的整个内部空间。

18.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述操作单元的操作装置通过机械夹具和/或通过至少一个抽吸元件来实施。

19.根据权利要求10或18所述的系统，其中，所述抽吸元件为吸嘴。

20.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述气体喷射器模块包括热气体发生器；所述发生器配置为在50℃至300℃的温度范围内产生热气体；所述热气体为水蒸气和/或热空气。

21.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述气体喷射器模块另外包括多个喷射器头，所述喷射器头配置为沿着所述熨烫元件的表面喷射气体。

22.根据权利要求20和21所述的系统，其中，所述气体喷射器模块包括：

-机械结构，包围整个操作空间；

-多个喷射器臂，所述多个喷射器头安装在所述多个喷射器臂的表面上；以及

-气体管道网络，配置为将气体从所述热气体发生器引导到所述多个喷射器臂。

23.根据权利要求22所述的系统，其中，所述机械结构另外包括安装在其表面上的至少一个导轨；并且其中，所述至少一个喷射器臂联接到导轨，以便沿着所述机械结构移动。

24.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，待由所述气体喷射器模块喷射的气体包括至少一种气态香料。

25.根据权利要求1至24所述的熨烫系统的操作方法，其特征在于，所述操作方法包括以下步骤：

i.通过所述输送单元将所述服装从所述操作空间外部的位置传送到所述操作空间内部的位置；

ii.致动所述操作单元的操作装置，用于在操作位置致动所述服装，以便允许将可充气主体插入所述服装的内部空间中；

iii.将所述操作单元的充气模块的可充气主体插入到所述服装的内部空间中，从而限定所述熨烫元件；

iv.通过所述操作单元的气体喷射器模块喷射适于熨烫所述熨烫元件的表面的气体。

26.根据权利要求25所述的方法，其中，将所述服装从所述操作空间外部的位置传送到所述操作空间内部的位置的步骤涉及致动安装在所述输送单元的至少一个机械支撑件上的至少一个夹持元件。

27.根据权利要求25或26所述的方法，所述方法进一步包括通过所述定位单元将所述服装定位在所述操作空间内的操作位置的步骤；该步骤在致动所述操作单元的操作装置以致动所述服装之前执行。

28.根据权利要求26和27所述的方法，其中，将所述服装定位在所述操作空间内部的操作位置的步骤涉及驱动所述定位单元的致动装置以将所述服装从所述输送单元的夹持元件释放。

29.根据权利要求26至28中任一项所述的方法，所述方法进一步包括以下步骤：

v.从所述服装的内部移除所述可充气主体；

vi.致动所述定位单元的粘附装置，以便将所述服装定位在所述操作空间内部的静止位置；

vii.驱动所述定位单元的致动装置，以便将所述服装固定到所述夹持元件；

viii.通过所述输送单元将所述服装从所述操作空间内的静止位置输送到所述操作空间外部的位置。