CN117795050A - 一种样本处理装置及其使用方法 - Google Patents

一种样本处理装置及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN117795050A
CN117795050A CN202280049770.8A CN202280049770A CN117795050A CN 117795050 A CN117795050 A CN 117795050A CN 202280049770 A CN202280049770 A CN 202280049770A CN 117795050 A CN117795050 A CN 117795050A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sample
tube
magnet
magnetic attraction
processing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202280049770.8A
Other languages
English (en)
Inventor
张昊
白涛
孙振波
魏金文
房瑜
孙立伟
张准
乔月华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Jinsirui Science and Technology Biology Corp
Original Assignee
Nanjing Jinsirui Science and Technology Biology Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Jinsirui Science and Technology Biology Corp filed Critical Nanjing Jinsirui Science and Technology Biology Corp
Publication of CN117795050A publication Critical patent/CN117795050A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/0098—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor involving analyte bound to insoluble magnetic carrier, e.g. using magnetic separation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
    • G01N1/38—Diluting, dispersing or mixing samples
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B03—SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03C—MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03C1/00—Magnetic separation
    • B03C1/005—Pretreatment specially adapted for magnetic separation
    • B03C1/01—Pretreatment specially adapted for magnetic separation by addition of magnetic adjuvants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B03—SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03C—MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03C1/00—Magnetic separation
    • B03C1/02—Magnetic separation acting directly on the substance being separated
    • B03C1/28—Magnetic plugs and dipsticks
    • B03C1/284—Magnetic plugs and dipsticks with associated cleaning means, e.g. retractable non-magnetic sleeve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B03—SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03C—MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03C1/00—Magnetic separation
    • B03C1/02—Magnetic separation acting directly on the substance being separated
    • B03C1/28—Magnetic plugs and dipsticks
    • B03C1/288—Magnetic plugs and dipsticks disposed at the outer circumference of a recipient
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B03—SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03C—MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03C1/00—Magnetic separation
    • B03C1/02—Magnetic separation acting directly on the substance being separated
    • B03C1/30—Combinations with other devices, not otherwise provided for
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M1/00—Apparatus for enzymology or microbiology
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B03—SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03C—MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03C2201/00—Details of magnetic or electrostatic separation
    • B03C2201/18—Magnetic separation whereby the particles are suspended in a liquid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B03—SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03C—MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03C2201/00—Details of magnetic or electrostatic separation
    • B03C2201/26—Details of magnetic or electrostatic separation for use in medical or biological applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N2035/00465—Separating and mixing arrangements
    • G01N2035/00524—Mixing by agitating sample carrier

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Genetics & Genomics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)

Abstract

一种样本处理装置(100)及其使用方法。该样本处理装置(100)包括混匀机构(130)和磁吸机构(140)；样本处理装置(100)还包括样本管(110)和反应管(120)之中的至少一种；混匀机构(130)用于对样本管(110)中的生物样本和/或反应管(120)中的生物样本进行混匀处理；磁吸机构(140)包括磁体(141)，磁体(141)能够相对于样本管(110)和/或反应管(120)移动，以对样本管(110)中的生物样本和/或反应管(120)中的生物样本进行磁吸处理。

Description

一种样本处理装置及其使用方法
交叉引用
本申请请求2021年7月15日提交的中国申请202110803207.2的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本说明书涉及生物处理技术领域，特别涉及一种样本处理装置及其使用方法。
背景技术
在生物样本处理过程中，如生物样本纯化的质粒提取过程，通常需要将生物样本进行混匀及磁吸操作，目前普遍采用手动混匀，然后手动磁吸，操作低效，使得处理样本量很有限，且人工及时间成本高。发明内容
本说明书实施例之一提供一种样本处理装置，包括混匀机构和磁吸机构；所述样本处理装置还包括样本管和反应管之中的至少一种；所述混匀机构用于对所述样本管中的生物样本和/或所述反应管中的生物样本进行混匀处理；所述磁吸机构包括磁体，所述磁体能够相对于所述样本管和/或所述反应管移动，以对所述样本管中的生物样本和/或所述反应管中的生物样本进行磁吸处理。
在一些实施例中，所述混匀机构包括混匀驱动电机和管座，所述混匀驱动电机与所述管座传动连接；所述样本管和/或所述反应管设置在所述管座中；所述混匀驱动电机能够驱动所述管座运动，从而带动所述样本管中的生物样本和/或所述反应管中的生物样本进行混匀处理。
在一些实施例中，所述管座与所述混匀驱动电机的转轴相连，所述混匀驱动电机能够驱动所述管座轴向旋转。
在一些实施例中，所述管座侧壁设有至少一个缺口；所述混匀机构还包括定位监测部件，所述定位监测部件用于监测所述管座的旋转位置，使得当所述管座停止旋转时，至少一个所述缺口朝向所述磁体。
在一些实施例中，所述定位监测部件包括光电传感器和挡片；所述光电传感器与所述混匀驱动电机的外壳相对固定，所述挡片与所述管座相对固定；所述光电传感器用于检测所述挡片的位置从而检测所述管座的旋转位置。
在一些实施例中，所述磁吸机构包括第一磁吸机构，所述第一磁吸机构包括第一磁体和第一磁吸驱动电机，所述第一磁体与所述第一磁吸驱动电机传动连接；所述第一磁体设置在所述样本管和所述反应管之间；所述第一磁吸驱动电机能够驱动所述第一磁体在所述样本管和所述反应管之间移动，以对所述样本管中的生物样本和/或所述反应管中的生物样本进行磁吸处理。
在一些实施例中，所述第一磁吸机构还包括磁性屏蔽罩，所述磁性屏蔽罩设置在所述第一磁体的上部与所述反应管之间。
在一些实施例中，所述第一磁体包括沿竖直方向布置的上层子磁体和下层子磁体；所述磁性屏蔽罩设置在所述上层子磁体与所述反应管之间。
在一些实施例中，所述第一磁吸机构还包括第二磁吸驱动电机；所述第二磁吸驱动电机用于驱动 所述第一磁体沿竖直方向移动。
在一些实施例中，所述磁吸机构还包括第二磁吸机构，所述第二磁吸机构包括第二磁体和第三磁吸驱动电机，所述第二磁体与所述第三磁吸驱动电机传动连接；所述第二磁体与所述第一磁体设置在所述反应管的相对两侧；所述第三磁吸驱动电机能够驱动所述第二磁体相对于所述反应管移动，以对所述反应管中的生物样本进行磁吸处理。
在一些实施例中，所述第二磁体的磁吸作用面积与所述第一磁体的磁吸作用面积不同。
在一些实施例中，所述第二磁体的磁吸作用面积小于所述第一磁体；当所述第二磁体靠近所述反应管时，所述第二磁体靠近所述反应管的底部。
在一些实施例中，所述第二磁吸机构还包括第四磁吸驱动电机；所述第四磁吸驱动电机用于驱动所述第二磁体沿竖直方向移动。
在一些实施例中，所述样本处理装置包括多个所述样本管和多个所述反应管；所述样本处理装置包括间隔排列的多个处理通道，每个处理通道包括一个所述样本管和至少一个所述反应管。
在一些实施例中，所述混匀机构包括多个混匀驱动电机和多个管座，多个所述混匀驱动电机与多个所述管座一一对应传动连接；每个管座中设置有一个所述样本管或一个所述反应管。
在一些实施例中，每个所述混匀驱动电机能够被单独控制，以驱动对应的管座运动。
在一些实施例中，所述磁吸机构的所述磁体能够覆盖多个所述处理通道，以用于对多个所述处理通道的多个所述样本管中的生物样本和/或多个所述反应管中的生物样本进行磁吸处理。
在一些实施例中，所述磁吸机构包括多个所述磁体，每个磁体用于对一个所述处理通道内的样本管中的生物样本和/或反应管中的生物样本进行磁吸处理。
本说明书实施例之一提供一种自动提取设备，包括如上述任一实施例所述的样本处理装置。
在一些实施例中，所述自动提取设备还包括移液装置和龙门架；所述龙门架包括底座和移梁，所述移梁能够相对于所述底座移动；所述样本处理装置设置在所述底座上，所述移液装置设置在所述移梁上，所述移液装置用于对所述样本管和/或所述反应管实现移液操作。
本说明书实施例之一提供一种如上述任一实施例所述的样本处理装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：在置有生物样本的所述样本管中加入第一试剂和第一磁珠，通过所述混匀机构带动所述样本管混匀；通过所述磁吸机构驱动所述磁体移动靠近所述样本管，以吸附所述样本管内的第一磁珠；静置第一预设时间后，收集所述样本管内的第一上清液，或者移除所述样本管中所述第一上清液保留吸附的所述第一磁珠。
在一些实施例中，所述方法进一步包括：将收集的所述第一上清液加入至对应的反应管内；在所述反应管中加入第二试剂和第二磁珠，通过所述混匀机构带动所述反应管混匀；通过所述磁吸机构驱动所述磁体移动靠近所述反应管，以吸附所述反应管内的所述第二磁珠；静置第二预设时间后，移除所述反应管内的废液，或者收集所述反应管内的第二上清液。
在一些实施例中，所述第一试剂与所述第二试剂相同，所述第一磁珠和所述第二磁珠相同。
在一些实施例中，所述第一试剂与所述第二试剂不同，和/或，所述第一磁珠和所述第二磁珠不同。
在一些实施例中，所述方法进一步包括：向所述吸附所述第一磁珠的所述样本管中加入第三试剂， 通过所述混匀机构带动所述反应管混匀，静置第三预设时间后，收集所述样本管内的第三上清液。
附图说明
本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
图1是本说明书一些实施例所示的样本处理装置的结构示意图；
图2是本说明书一些实施例所示的混匀机构的结构示意图；
图3是本说明书一些实施例所示的管座的结构示意图；
图4是本说明书一些实施例所示的磁吸机构的结构示意图；
图5是本说明书另一些实施例所示的磁吸机构的结构示意图；
图6是本说明书一些实施例所示的磁吸机构的磁体布置结构示意图；
图7是本说明书一些实施例所示的磁吸机构的磁吸演示图；
图8是本说明书一些实施例所示的磁吸机构的磁吸演示图；
图9是本说明书一些实施例所示的自动提取设备的结构示意图。
附图标记说明：
100-样本处理装置，110-样本管，120-反应管，130-混匀机构，131-混匀驱动电机，132-管座，1321-缺口，133-定位监测部件，1331-光电传感器，1332-挡片，140-磁吸机构，141-磁体，1411-磁吸支架，142-第一磁吸机构，1421-第一磁体，1421a-上层子磁体，1421b-下层子磁体，1422-第一磁吸驱动电机，1423-磁性屏蔽罩，1424-第二磁吸驱动电机，1425-第一磁吸支架，1426-两线性导轨，1427-丝杠，143-第二磁吸机构，1431-第二磁体，1432-第三磁吸驱动电机，1433-第四磁吸驱动电机，1434-第二磁吸支架，1435-导向轴，150-支撑结构，200-自动提取设备，210-移液装置，220-龙门架，221-底座，222-移梁。
具体实施方式
为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
图1是本说明书一些实施例所示的样本处理装置的结构示意图。图2是本说明书一些实施例所示的混匀机构的结构示意图。图3是本说明书一些实施例所示的管座的结构示意图。图4是本说明书一些实施例所示的磁吸机构的结构示意图。图5是本说明书另一些实施例所示的磁吸机构的结构示意图。图6是 本说明书一些实施例所示的磁吸机构的磁体布置结构示意图。图7是本说明书一些实施例所示的磁吸机构的磁吸演示图。图8是本说明书一些实施例所示的磁吸机构的磁吸演示图。图9是本说明书一些实施例所示的自动提取设备的结构示意图。
样本处理装置100可以包括混匀机构130和磁吸机构140，样本处理装置100还可以包括样本管110、反应管120中的至少一种。
样本处理装置100是用于对生物样本进行混匀处理、磁吸处理得到目标生物物质的装置。在一些实施例中，生物样本可以是微生物(包括细菌、病毒、真菌等，如大肠杆菌)、血液、唾液、动物组织、植物、食品或其他任何可行的生物样本。在一些实施例中，目标生物物质可以是DNA质粒、RNA质粒、蛋白质或其他任何可行的目标生物物质，例如，目标生物物质可以是经过样本处理后纯化的DNA质粒。
样本管110是用于容置生物样本、进行生物样本预处理和/或进行生物样本反应的容器。反应管120是用于容置生物样本、生物样本预处理和/或进行生物样本反应的容器。在一些实施例中，样本处理装置100可以仅包括样本管110，即仅设置样本管110以用于样本处理。在一些实施例中，样本处理装置100可以仅包括反应管120，即仅设置反应管120以用于样本处理。在一些实施例中，样本处理装置100可以包括样本管110和反应管120，两者共同承担样本处理工作。在一些实施例中，生物样本预处理可以包括生物培养、重悬、磁吸附、分离或其他任何可行的生物预处理操作。在一些实施例中，生物样本反应可以包括重悬、磁吸附、分离、裂解、沉淀或其他可行的生物样本反应操作。在一些实施例中，样本管110可以用于容置待反应的生物样本，例如，样本管110可以用于容置待置入反应管120进行反应的生物样本。在一些实施例中，反应管120可以用于容置从样本管110转移过来的生物样本，例如，反应管120可以用于容置从样本管110转移过来的已进行生物样本预处理的生物样本。
在一些实施例中，样本管110与反应管120的结构和/或容量可以相同。例如，样本管110与反应管120的管体形状均为直管型，再例如，样本管110与反应管120的容量均为100ml。在一些实施例中，样本管110与反应管120的结构和/或容量可以不同。在具体实施例中，样本管110或反应管120的结构形式、容量等规格参数，可以采用任何可行的设置方式，本说明书实施例不对其特别限制。
在一些实施例中，样本处理装置100可以包括一个样本管110和一个反应管120。在一些实施例中，样本处理装置100可以包括一个样本管110和多个反应管120。在一些实施例中，样本处理装置100可以包括多个样本管110和多个反应管120，以便实现多样本的处理，提高生物样本处理效率。在一些实施例中，样本管110或反应管120的数量可以是6个、8个或其他数量。在一些实施例中，样本处理装置100可以设置间隔排列的多个处理通道，每个处理通道可以包括一个样本管110和至少一个反应管120，即反应管120的数量可以是一个或多个(至少两个)。这里，每个处理通道可以理解为在一个样本处理体系内的单位样本处理单元，因为通常每个单位样本处理单元内存在一个样本管110和至少一个反应管120，就能满足某一类别或某一次的样本处理流程。
当存在多个样本管110和多个反应管120，按不同处理通道进行分通道设置方式，既扩大了样本处理规模，又便于对每个样本处理通道进行单独管理，例如，可以对每个处理通道进行差别化设置。在一些实施例中，处理通道的差别化设置可以根据样本处理流程特性来确定，例如，样本处理流程特性可以包括反应管120需求数量、样本管110或反应管需求容量等，可以依据样本处理量(例如，超过一定阈值的 较大样本处理量，或者，低于一定阈值的较小样本处理量)、样本处理类型(例如，是DNA质粒纯化流程还是蛋白质提取流程)或其他任何可行的样本处理参数，来确定样本处理流程特性。
在一些实施例中，每个处理通道可以相互平行设置。在一些实施例中，每个处理通道可以纵向排列布置或横向排列布置。在一些实施例中，每个处理通道的样本管110、反应管120可以沿(示例性地)X轴方向依次并列设置，示例性地，如图1所示，样本处理装置100包括6个通道，每个通道内的样本管110、反应管120沿X轴方向以一定间隔并列布置，多个通道沿Y轴方向平行排列。在一些实施例中，样本管110、反应管120之间设置有预定间隔。
混匀机构130用于对样本管110中的生物样本和/或反应管120的生物样本进行混匀处理，以便实现生物样本的混匀效果。在一些实施例中，混匀机构130可以单独用于对样本管110中的生物样本进行混匀处理。在一些实施例中，混匀机构130可以单独用于对反应管120中的生物样本进行混匀处理。在一些实施例中，混匀机构130可以用于样本管110中的生物样本和反应管120的生物样本，同时或有次序地进行混匀处理。
在一些实施例中，混匀机构130可以采用电机驱动(例如电气传动驱动或摇床电磁驱动等)或其他任何可行的驱动方式(例如液压驱动、气压驱动等)。在一些实施例中，混匀机构130可以包括混匀驱动电机131和管座132，混匀驱动电机131与管座132传动连接，样本管110和/或反应管120设置在管座132中，混匀驱动电机131能够驱动管座132运动，从而带动样本管110中的生物样本和/或反应管120中的生物样本进行混匀处理。
管座132用于安置样本管110和/或反应管120，并能够带动样本管110和/或反应管120运动。在一些实施例中，管座132可以是与内部样本管110或反应管120进行套设的圆筒状结构。在一些实施例中，样本管110或反应管120可以自由地套在管座132上，或者，自由地从管座132中取出。在一些实施例中，样本管110或反应管120与管座132可以以卡固连接方式安装。在一些实施例中，样本管110或反应管120与管座132之间是可拆卸连接的方式。
在一些实施例中，管座132与混匀驱动电机131的转轴(附图中未示出)相连，在转轴的作用下，混匀驱动电机131能够驱动管座132轴向旋转，从而管座132带动样本管110和/或反应管120轴向旋转，实现对生物样本的混匀处理，这种轴向旋转驱动方式，能够实现样本管110和/或反应管120内生物样本的充分混匀，提高混匀处理效率。在一些实施例中，混匀驱动电机131与管座132的驱动旋转方式也可以设置为其他任何可行的结构方式，例如，混匀驱动电机131可以驱动管座132围绕管座132的中心线多角度(例如360度等)旋转，也可以驱动管座132在相应平面(例如水平面等)内以不变或多变倾斜角旋转。在一些实施方案中，混匀驱动电机131能够驱动管座132沿一个轴向方向旋转一段时间再向相反的轴向方向旋转(例如，先沿顺时针轴向旋转，再沿逆时针轴向旋转)，从而管座132带动样本管110和/或反应管120沿轴向变换方向旋转，此种轴向变换方向旋转设置方式，能够保障样本管110和/或反应管120内的生物样本充分混匀，提高混匀处理效率。在一些实施例中，混匀驱动电机131的转速可以根据具体情况进行不同设置，从而带动管座132以不同速度(例如高速、缓慢等)旋转，例如可以设置为1500r/min的转速。
在一些实施例中，混匀机构130可以包括多个混匀驱动电机131和多个管座132，多个混匀驱动电机131与多个管座132一一对应传动连接，每个管座132中设置有一个样本管110或一个反应管120。 此种设置方式，能够实现多管座中的样本管或反应管的多种变换方式驱动，可以设置不同混匀驱动电机131分别对相应管座132的不同驱动方式，其中，驱动方式可以由驱动力参数、驱动开启时间、启动停止时间等驱动参数确定；也可以实现对多个混匀驱动电机131中部分混匀驱动电机131的特定驱动方式设置，尤其是多处理通道的样本处理场景，更好地实现了适用多种不同混匀处理状况的针对性设置，使得样本处理过程混匀处理更高效，满足多样化的样本处理需求。在一些实施例中，每个混匀驱动电机131能够被单独控制，以驱动对应的管座132运动，以便于各自独立操控，满足个性化混匀需求。
磁吸机构140是用于实现对样本管110中的生物样本和/或反应管120中的生物样本的磁吸，以便于生物分离操作。磁吸机构140可以包括磁体141，磁体141能够相对于样本管110和/或反应管120移动，以对样本管110中的生物样本和/或反应管120中的生物样本进行磁吸处理。在一些实施例中，磁体141具有预定的磁吸作用面积。在一些实施例中，磁体141的磁吸作用面积可以是朝向样本管110和/或反应管120进行磁吸处理的磁吸作用面的面积。
在一些实施例中，针对单个处理通道中，可以在沿X轴方向远离反应管120的样本管110另一侧设置一个磁体141。在一些实施例中，针对各处理通道之间，可以在沿Y轴方向、两个样本管110之间设置一个磁体141。在一些实施例中，针对多个处理通道，可以在沿Y轴方向、两端样本管110的任一最外侧设置一个磁体141。在一些实施例中，针对单个处理通道中，相邻的样本管110与反应管120之间，或者相邻两反应管120之间，可以设置一个磁体141或两个分别对应的磁体141。在一些实施例中，前述两个分别对应的磁体141可以穿插设置于相邻的样本管110与反应管120之间，或者相邻两反应管120之间。在一些实施例中，磁体141可以设于磁吸机构140的磁吸支架1411上，磁吸支架1411可以是任何可行的支架结构，只要其能够承载磁体141即可。仅作为示例，图6图示出了(A)、(B)、(C)、(D)、(E)几种磁吸机构140的布局方式，具体地，可以是如(A)所演示的两个磁体141布置于两管(样本管110、反应管120)的单侧且间隔设置，也可以是如(B)所示的两个磁体141位于两管之间的相邻设置，也可以是如(C)所示的将(B)中的两个磁体141设于磁吸支架1411对侧的设置方式，也可以是如(D)所示的两个磁体141在各自外侧的设置方式，也可以是如(E)所示的多通道阵列式排布方式。需要注意的是，磁吸机构140也可以采用其他任何可行的方式，只要其能够实现其对样本管110和/或反应管120的磁吸处理即可。
在一些实施例中，管座132侧壁可以设有至少一个缺口1321，混匀机构130还可以包括定位监测部件133，定位监测部件133用于监测管座132的旋转位置，使得当管座132停止旋转时，至少一个缺口1321朝向磁体141，以便对样本管110和/或反应管120内的生物样本进行磁吸处理。通过在混匀机构130中，进行管座132其缺口1321与定位监测部件133的配套结构设置，能够方便监测缺口1321在混匀处理时的旋转位置，以便在缺口1321在旋转至靠近磁体141的位置时控制混匀机构130停止旋转，此种设置满足了多种混匀处理控制流程中的磁吸定位控制，保障磁吸定位精确性，从而提高样本处理装置及其自动提取设备的混匀处理效率、磁吸处理效率。
在一些实施例中，样本管110和/或反应管120的对应管座132可以在管座132的一侧设置一个缺口，只要其能实现对样本管110和/或反应管120的磁吸处理即可，本申请实施例对其开设位置不作特别限定。在一些实施例中，为了实现对样本管110和/或反应管120的多方位便捷磁吸处理操作，样本管110 和/或反应管120的对应管座132可以在管座132的至少两侧设置至少两个缺口1321，例如，在管座132的相对两侧分别设置一个缺口1321。在一些实施例中，缺口1321的开口面积可以大于磁吸机构140的磁吸作用面积，例如缺口1321的开口面积可以大于磁体141朝向缺口1321的磁吸作用面的面积。
在一些实施例中，定位监测部件133可以包括位置传感器。在一些实施例中，位置传感器可以采用以下类型传感器中的至少一种：光电传感器、霍尔传感器、激光传感器。
在一些实施例中，定位监测部件133可以包括光电传感器1331和挡片1332。光电传感器1331与混匀驱动电机131的外壳相对固定，挡片1332与管座132相对固定，光电传感器1331用于检测挡片1332的位置从而检测管座132的旋转位置。在一些实施例中，在Z轴方向上挡片1332与管座132的缺口1321对应设置。在一些实施例中，当管座132带动挡片1332旋转时，可以根据光电传感器1331监测到的光电信号变化及相应监测程序控制，确定管座132的旋转位置从而确定缺口1321的位置，再根据缺口1321的位置是否朝向磁体141，进行管座132旋转或停止的相应控制，例如当监测到缺口1321的开口位置朝向磁体141时，控制管座132停止旋转，以便进行磁吸处理。在一些实施例中，监测程序包含挡片1332、管座132、缺口1321和/或磁体141的对应映射关系，例如，挡片1332与缺口1321的对应映射关系。在一些实施例中，光电传感器1331可以是光耦传感器，挡片1332可以是光耦挡片，采用光传感灵敏度较高的光耦组件，能够进一步提高缺口定位监测的精确度。
在一些实施例中，磁吸机构140的磁体141能够覆盖多个处理通道，以用于对多个处理通道的多个样本管110中的生物样本和/或多个反应管120中的生物样本进行磁吸处理，仅通过单个磁体141就可实现多个处理通道的磁吸处理，装置安装简便、操作便捷。在一些实施例中，磁吸机构140可以包括多个磁体141，每个磁体141用于对一个处理通道内的样本管110中的生物样本和/或反应管120中的生物样本进行磁吸处理，以便于对不同处理通道的磁吸处理单独控制，满足不同处理通道个性化需求设置，且在单个处理通道内设置单个磁体(如磁铁)，降低了磁铁生产成本。在一些实施例中，每个样本管110或反应管120及其对应磁体141分别对应设置一个定位监测部件133，以便实现每个样本管110或反应管120的定位监测及其磁吸处理的单独控制。
在一些实施例中，磁吸机构140可以包括第一磁吸机构142，第一磁吸机构142可以包括第一磁体1421和第一磁吸驱动电机1422，第一磁体1421与第一磁吸驱动电机1422传动连接；第一磁体1421设置在样本管110和反应管120之间；第一磁吸驱动电机1422能够驱动第一磁体1421在样本管110和反应管120之间移动，以对样本管110中的生物样本和/或反应管120中的生物样本进行磁吸处理，例如，第一磁吸驱动电机1422能够驱动第一磁体1421在样本管110和反应管120之间移动，例如可以沿X轴方向和/或Y轴方向移动，使得第一磁体1421靠近样本管110和/或反应管120。在一些实施例中，前述第一磁体1421也可以设置在沿X轴方向、远离反应管120的样本管110另一侧。
在一些实施例中，第一磁吸机构142还可以包括磁性屏蔽罩1423，磁性屏蔽罩1423设置在第一磁体1421的上部与反应管120之间，以便适应反应管120内生物样本量较少比较靠近底部的情况，实现更有效的对应磁吸处理。在一些实施例中，磁性屏蔽罩1423可以选择纯铁或者铁镍合金等材质的磁性屏蔽板。
在一些实施例中，第一磁体1421可以包括沿竖直方向(Z轴方向)布置的上层子磁体1421a和下 层子磁体1421b；磁性屏蔽罩1423设置在上层子磁体1421a与反应管120之间，同样实现了磁吸处理过程中磁吸作用面积大小的控制，以便更高效地适应反应管120的磁吸需求。
在一些实施例中，第一磁吸机构142可以包括第二磁吸驱动电机1424，第二磁吸驱动电机1424用于驱动第一磁体1421沿竖直方向(Z轴方向)移动，以实现第一磁吸机构142在竖直方向的单独控制，进一步优化了第一磁吸机构142的移动控制功能，满足更复杂磁吸处理的工作场景(例如，使第一磁体1421能够仅对反应管的下部进行磁吸处理)。
在一些实施例中，第一磁吸机构142可以包括沿Y轴方向设置的第一磁吸支架1425。在一些实施例中，第一磁吸支架1425的两端可以分别设于沿X轴方向设置的两线性导轨1426上，以便实现更良好的定位导向。在一些实施例中，第一磁吸驱动电机1422与第一磁吸支架1425连接，以驱动第一磁吸机构142沿X轴方向移动。在第一磁吸驱动电机1422与第一磁吸支架1425之间沿X轴方向设有丝杠1427。在一些实施例中，第一磁吸驱动电机1422可以是丝杠电机或其他任何可能类型的电机。在一些实施例中，第一磁吸驱动电机1422可以通过丝杠螺母机构带动第一磁吸机构142沿X轴方向移动。
在一些实施例中，磁吸机构140还可以包括第二磁吸机构143，第二磁吸机构143可以包括第二磁体1431和第三磁吸驱动电机1432，第二磁体1431与第三磁吸驱动电机1432传动连接；第二磁体1431与第一磁体1421设置在反应管120的相对两侧；第三磁吸驱动电机1432能够驱动第二磁体1431相对于反应管120移动，例如可以沿X轴方向和/或Y轴方向移动，以对反应管120中的生物样本进行磁吸处理。由于通过第一磁吸机构142及其第一磁体1421、第二磁吸机构143及其第二磁体1431，与相应样本管110、反应管120分别对应设置，能够进一步保障对样本管110、反应管120各自的良好磁吸效果，并同时实现两者的独立磁吸处理控制，满足样本处理过程中磁吸处理的更高需求，提高整体样本处理效率。
在一些实施例，第二磁体1431的磁吸作用面积与第一磁体1421的磁吸作用面积可以不同。在一些实施例中，第二磁体1431的磁吸作用面积与第一磁体1421的磁吸作用面积可以相同。
在一些实施例中，第二磁体1431的磁吸作用面积小于第一磁体1421；当第二磁体1431靠近反应管120时，第二磁体1431靠近反应管120的底部，通过第二磁吸机构143的第二磁体1431的单独磁吸控制，更针对性地满足反应管120的磁吸需求。
在一些实施例中，第二磁吸机构143还可以包括第四磁吸驱动电机1433；第四磁吸驱动电机1433用于驱动第二磁体1431沿竖直方向(Z轴方向)移动，以实现第二磁吸机构143在竖直方向的单独控制。
在一些实施例中，第二磁吸机构143可以包括沿Y轴方向设置的第二磁吸支架1434。在一些实施例中，第二磁吸支架1434的两端可以分别设于沿X轴方向设置的两线性导轨1426上，以便实现更良好的定位导向。在一些实施例中，第三磁吸驱动电机1432与第二磁吸支架1434连接，以驱动第二磁吸机构143沿X轴方向移动。在第三磁吸驱动电机1432与第二磁吸支架1434之间沿X轴方向设有一个或多个导向轴1435。在一些实施例中，第三磁吸驱动电机1432可以是丝杠电机或其他任何可能类型的电机。
在一些实施例中，当存在多个处理通道时，第一磁吸机构142可以包括多个第一磁体1421，第二磁吸机构143可以包括多个第二磁体1431，多个第一磁体1421、多个第二磁体1431分别与多个样本管110、反应管120一一对应。在一些实施例中，第一磁吸机构142可以包括一个第一磁吸驱动电机1422和一个第二磁吸驱动电机1424；第二磁吸机构143可以包括一个第三磁吸驱动电机1432和一个第四磁吸驱 动电机1433。在一些实施例中，第一磁吸机构142可以包括多个第一磁吸驱动电机1422和多个第二磁吸驱动电机1424；第二磁吸机构143可以包括多个第三磁吸驱动电机1432和多个第四磁吸驱动电机1433。在一些实施例中，各个处理通道之间的第二磁体1431、第一磁体1421的磁吸处理可以满足预定磁吸要求(如较强磁吸作用、较弱磁吸作用等)，且互不干扰。针对多个处理通道中每个处理通道的相应样本管110、反应管120，分别通过第一磁吸机构142、第二磁吸机构143对应设置相应第一磁体1421、第二磁体1431以及相应磁吸驱动电机，既能满足各自独立进行磁吸处理工作的需要，又便于各自独立进行磁吸处理时的驱动移动控制(尤其适用于不同处理通道间需要进行差别化磁吸处理以及差别化电机驱动程序设置的复杂样本处理场景)，从而提高样本处理装置100的整体处理效率。
在一些实施例中，样本处理装置100还可以包括支撑结构150，以便实现对样本管110、反应管120、混匀机构130和磁吸机构140的良好支撑，提高装置稳定性，同时保障整体平移的灵活性。
本说明书另一些实施例还提供了上述任一实施例所述的样本处理装置100的使用方法，可以包括以下步骤：
在置有生物样本的样本管110中加入第一试剂和第一磁珠，通过混匀机构130带动样本管混匀；
通过磁吸机构140驱动磁体141移动靠近样本管110，以吸附样本管110内的第一磁珠；
静置第一预设时间后，收集样本管110内的第一上清液，或者移除样本管110中第一上清液保留吸附的第一磁珠。
在一些实施例中，上述样本处理装置100的使用方法，可以进一步包括以下步骤：
将收集的第一上清液加入至对应的反应管110内；
在反应管120中加入第二试剂和第二磁珠，通过混匀机构130带动反应管120混匀；
通过磁吸机构140驱动磁体141移动靠近反应管120，以吸附反应管120内的第二磁珠；
静置第二预设时间后，移除反应管120内的废液，或者收集反应管120内的第二上清液。
在另一些实施例中，上述样本处理装置100的使用方法，可以进一步包括以下步骤：
向吸附第一磁珠的样本管110中加入第三试剂，通过混匀机构130带动反应管120混匀；
静置第三预设时间后，收集样本管内的第三上清液。
在一些实施例中，第一试剂与第二试剂可以相同，第一磁珠和第二磁珠可以相同，即上述样本处理装置100的使用方法流程中，采用的是同一种试剂和同一种磁珠。在一些实施例中，第一试剂与第二试剂可以不同，第一磁珠和第二磁珠可以不同，即也可以采用不同种类的试剂和磁珠，以满足不同样本处理的多样化需求。在一些实施例中，第一试剂、第二试剂、第三试剂可以相同。在一些实施例中，第一试剂、第二试剂、第三试剂可以不同。在一些实施例中，第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间可以相同。在一些实施例中，第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间可以不同。
本说明书一些实施例还提供了一种自动提取设备200，包括上述任一实施例所述的样本处理装置100。在一些实施例中，自动提取设备200还可以包括移液装置210和龙门架220；龙门架220可以包括底座221和移梁222，移梁222能够相对于底座221移动；样本处理装置100设置在底座221上，移液装置210设置在移梁222上，移液装置210用于对样本管110和/或反应管120实现移液操作，移液操作可以包括样本处理装置100在进行混匀处理的前后或处理过程、磁吸处理的前后或处理过程中的液体转移操作。 至于样本处理装置100的具体情况请参见前述实施例，在此不再赘述。
在一些实施例中，以生物活性物质的提取为例，自动提取设备200的操作方法可以包括以下步骤：
控制移液装置210将第四试剂和第四磁珠加入样本处理装置100的样本管110中，第四磁珠用于与样本管110内生物样本的生物活性物质结合；
控制混匀机构130带动样本管110进行混匀处理；
控制磁吸机构140对样本管110中的混匀液体进行磁吸处理；
静置第四预设时间后，控制移梁222相对于底座221移动，使得移液装置210将样本管110的第四上清液加入样本处理装置100的反应管120；
再次控制移液装置210将第五试剂和第五磁珠加入述反应管120；
控制混匀机构130带动反应管120进行混匀处理；
控制磁吸机构140对反应管120中的混匀液体进行磁吸处理；
静置第五预设时间后，控制述移液装置210移除反应管120的废液，或者收集反应管120内的第五上清液。
在一些实施例中，第四试剂与第五试剂可以相同，第四磁珠与第五磁珠可以相同，即上述自动提取设备200的操作方法流程中，采用的是同一种试剂和同一种磁珠。在一些实施例中，第四试剂与第五试剂可以不同，第四磁珠与第五磁珠可以不同，即也可以采用不同种类的试剂和磁珠，以满足不同样本处理的多样化需求。在一些实施例中，第四预设时间与第五预设时间可以相同。在一些实施例中，第四预设时间与第五预设时间可以不同。
需要说明的是，上述实施例中，自动提取设备200进行生物活性物质(如DNA质粒等)提取的上述操作步骤仅仅是示例性的，在其他实施例中，自动提取设备200还可以用于其他类型生物提取流程。
通过自动化操控设置的样本处理装置100及其自动提取设备200，来进行生物样本的处理流程，能够较大程度地提高处理过程中的混匀及磁吸操作效率，减少工艺时间，节省人力成本，尤其是采用多处理通道设置的装置设备时，能够极大提高样本处理量产，提高生产效益。
应当注意的是，上述样本处理装置100使用方法流程、自动提取设备200提取操作流程的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本说明书的指导下可以对前述两流程进行各种修正和改变，且这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。
本申请实施例提供的样本处理装置及其使用方法，具有包括但不限于以下有益效果：(1)通过混匀机构和磁吸机构的机械控制，实现了样本处理中混匀处理、磁吸处理的机械化操作，提高了操作效率，优化了样本处理工艺，节省了人力及时间成本；(2)通过混匀驱动电机、磁吸驱动电机控制混匀机构、磁性机构的多个方向移动，进一步提高了样本处理装置及其自动提取设备的自动化操作效率，且能满足多种混匀处理需求和磁吸操作需求；(3)混匀机构中管座缺口及定位监测部件的配套结构设置，满足了多种混匀处理控制流程中的磁吸定位控制，保障磁吸定位精确性，从而提高样本处理装置及其自动提取设备的混匀处理效率、磁吸处理效率；(4)磁吸机构中磁铁的多种变换结构设置，能够适应多种样本处理场景的磁吸控制需要，进一步优化了样本处理装置及其自动提取设备的磁吸操控性能；(5)样本处理装置及其自动提取设备结构设置合理，具有很高的操作便利性。
上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。
同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。
同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (25)

  1. 一种样本处理装置，其特征在于，包括混匀机构和磁吸机构；
    所述样本处理装置还包括样本管和反应管之中的至少一种；
    所述混匀机构用于对所述样本管中的生物样本和/或所述反应管中的生物样本进行混匀处理；
    所述磁吸机构包括磁体，所述磁体能够相对于所述样本管和/或所述反应管移动，以对所述样本管中的生物样本和/或所述反应管中的生物样本进行磁吸处理。
  2. 如权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于，所述混匀机构包括混匀驱动电机和管座，所述混匀驱动电机与所述管座传动连接；
    所述样本管和/或所述反应管设置在所述管座中；
    所述混匀驱动电机能够驱动所述管座运动，从而带动所述样本管中的生物样本和/或所述反应管中的生物样本进行混匀处理。
  3. 如权利要求2所述的样本处理装置，其特征在于，所述管座与所述混匀驱动电机的转轴相连，所述混匀驱动电机能够驱动所述管座轴向旋转。
  4. 如权利要求2或3所述的样本处理装置，其特征在于，所述管座侧壁设有至少一个缺口；
    所述混匀机构还包括定位监测部件，所述定位监测部件用于监测所述管座的旋转位置，使得当所述管座停止旋转时，至少一个所述缺口朝向所述磁体。
  5. 如权利要求4所述的样本处理装置，其特征在于，所述定位监测部件包括光电传感器和挡片；所述光电传感器与所述混匀驱动电机的外壳相对固定，所述挡片与所述管座相对固定；
    所述光电传感器用于检测所述挡片的位置从而检测所述管座的旋转位置。
  6. 如权利要求1至5任一项中所述的样本处理装置，其特征在于，所述磁吸机构包括第一磁吸机构，所述第一磁吸机构包括第一磁体和第一磁吸驱动电机，所述第一磁体与所述第一磁吸驱动电机传动连接；
    所述第一磁体设置在所述样本管和所述反应管之间；
    所述第一磁吸驱动电机能够驱动所述第一磁体在所述样本管和所述反应管之间移动，以对所述样本管中的生物样本和/或所述反应管中的生物样本进行磁吸处理。
  7. 如权利要求6所述的样本处理装置，其特征在于，所述第一磁吸机构还包括磁性屏蔽罩，所述磁性屏蔽罩设置在所述第一磁体的上部与所述反应管之间。
  8. 如权利要求7所述的样本处理装置，其特征在于，所述第一磁体包括沿竖直方向布置的上层子磁体和下层子磁体；所述磁性屏蔽罩设置在所述上层子磁体与所述反应管之间。
  9. 如权利要求6至8任一项中所述的样本处理装置，其特征在于，所述第一磁吸机构还包括第二磁吸驱动电机；所述第二磁吸驱动电机用于驱动所述第一磁体沿竖直方向移动。
  10. 如权利要求6至9任一项中所述的样本处理装置，其特征在于，所述磁吸机构还包括第二磁吸机构，所述第二磁吸机构包括第二磁体和第三磁吸驱动电机，所述第二磁体与所述第三磁吸驱动电机传动连接；
    所述第二磁体与所述第一磁体设置在所述反应管的相对两侧；
    所述第三磁吸驱动电机能够驱动所述第二磁体相对于所述反应管移动，以对所述反应管中的生物样本进行磁吸处理。
  11. 如权利要求10所述的样本处理装置，其特征在于，所述第二磁体的磁吸作用面积与所述第一磁体的磁吸作用面积不同。
  12. 如权利要求10或11所述的样本处理装置，其特征在于，所述第二磁体的磁吸作用面积小于所述第一磁体；当所述第二磁体靠近所述反应管时，所述第二磁体靠近所述反应管的底部。
  13. 如权利要求10至12任一项中所述的样本处理装置，其特征在于，所述第二磁吸机构还包括第四磁吸驱动电机；所述第四磁吸驱动电机用于驱动所述第二磁体沿竖直方向移动。
  14. 如权利要求11至13任一项中所述的样本处理装置，其特征在于，所述样本处理装置包括多个所述样本管和多个所述反应管；
    所述样本处理装置包括沿间隔排列的多个处理通道，每个处理通道包括一个所述样本管和至少一个所述反应管。
  15. 如权利要求14所述的样本处理装置，其特征在于，所述混匀机构包括多个混匀驱动电机和多个管座，多个所述混匀驱动电机与多个所述管座一一对应传动连接；
    每个管座中设置有一个所述样本管或一个所述反应管。
  16. 如权利要求15所述的样本处理装置，其特征在于，每个所述混匀驱动电机能够被单独控制，以驱动对应的管座运动。
  17. 如权利要求14至16任一项中所述的样本处理装置，其特征在于，所述磁吸机构的所述磁体能够覆盖多个所述处理通道，以用于对多个所述处理通道的多个所述样本管中的生物样本和/或多个所述反应管中的生物样本进行磁吸处理。
  18. 如权利要求14至17任一项中所述的样本处理装置，其特征在于，所述磁吸机构包括多个所述磁体，每个磁体用于对一个所述处理通道内的所述样本管中的生物样本和/或所述反应管中的生物样本进行磁吸处理。
  19. 一种自动提取设备，其特征在于，包括如权利要求1-18中任一项所述的样本处理装置。
  20. 如权利要求19所述的自动提取设备，其特征在于，所述自动提取设备还包括移液装置和龙门架；
    所述龙门架包括底座和移梁，所述移梁能够相对于所述底座移动；
    所述样本处理装置设置在所述底座上，所述移液装置设置在所述移梁上，所述移液装置用于对所述样本管和/或所述反应管实现移液操作。
  21. 一种如权利要求1-18中任一项所述的样本处理装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
    在置有生物样本的所述样本管中加入第一试剂和第一磁珠，通过所述混匀机构带动所述样本管混匀；
    通过所述磁吸机构驱动所述磁体移动靠近所述样本管，以吸附所述样本管内的第一磁珠；
    静置第一预设时间后，收集所述样本管内的第一上清液，或者移除所述样本管中第一上清液保留吸附的第一磁珠。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
    将收集的所述第一上清液加入至对应的反应管内；
    在所述反应管中加入第二试剂和第二磁珠，通过所述混匀机构带动所述反应管混匀；
    通过所述磁吸机构驱动所述磁体移动靠近所述反应管，以吸附所述反应管内的所述第二磁珠；
    静置第二预设时间后，移除所述反应管内的废液，或者收集所述反应管内的第二上清液。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一试剂与所述第二试剂相同，所述第一磁珠与所述第二磁珠相同。
  24. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一试剂与所述第二试剂不同，和/或，所述第一磁珠与所述第二磁珠不同。
  25. 根据权利要求21至24任一项中所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
    向吸附所述第一磁珠的所述样本管中加入第三试剂，通过所述混匀机构带动所述反应管混匀，
    静置第三预设时间后，收集所述样本管内的第三上清液。
CN202280049770.8A 2021-07-15 2022-07-15 一种样本处理装置及其使用方法 Pending CN117795050A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2021108032072 2021-07-15
CN202110803207 2021-07-15
PCT/CN2022/105858 WO2023284845A1 (zh) 2021-07-15 2022-07-15 一种样本处理装置及其使用方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117795050A true CN117795050A (zh) 2024-03-29

Family

ID=84918993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202280049770.8A Pending CN117795050A (zh) 2021-07-15 2022-07-15 一种样本处理装置及其使用方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20240230486A9 (zh)
CN (1) CN117795050A (zh)
WO (1) WO2023284845A1 (zh)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL94212A0 (en) * 1989-07-24 1991-01-31 Tri Tech Partners And Triton B Automated analytical apparatus and method
CN101654655B (zh) * 2009-09-03 2012-05-09 华中科技大学 一种适用于磁性纳米催化剂的生物反应器
KR101420094B1 (ko) * 2010-10-27 2014-07-17 (주)바이오니아 다양한 생체시료분석을 위한 전자동실시간정량증폭장비, 다양한 생체시료분석을 위한 자동정제 및 반응준비 장치, 전자동 핵산정제 및 실시간 정량 유전자증폭 방법, 전자동 핵산정제방법, 실시간정량ｐｃｒ을 이용한 병원균의 전자동 생균수검사방법, 정량면역ｐｃｒ을 이용한 전자동 항원농도획득방법 및 타겟항원에 라벨링된 부착용 타겟핵산의 정제방법
CN105259355A (zh) * 2015-09-23 2016-01-20 浙江大学 自动化生物样品前处理装置
CN106367311B (zh) * 2016-12-08 2019-07-12 湖南圣湘生物科技有限公司 一种核酸提取系统及其使用方法
CN110412302A (zh) * 2019-07-30 2019-11-05 香港大德昌龙生物科技有限公司 单人份化学分析装置及其分析样品的方法
CN112175809A (zh) * 2020-10-27 2021-01-05 广州和实生物技术有限公司 一体化核酸检测工作站
CN112300911A (zh) * 2020-10-27 2021-02-02 广州和实生物技术有限公司 一种核酸检测仪及核酸检测方法
CN113092800A (zh) * 2021-05-13 2021-07-09 安图实验仪器(郑州)有限公司 一种自动化分子诊断仪磁吸温育机构

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023284845A1 (zh) 2023-01-19
US20240230486A9 (en) 2024-07-11
US20240133780A1 (en) 2024-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69928390T2 (de) Automatisiertes diagnostisches analyseverfahren
CN114774265B (zh) 一种空气微生物自动化检测系统
JP4762139B2 (ja) 液体から磁性粒子または磁化可能粒子を分離する装置および方法
CN114774264B (zh) 一种空气微生物自动化检测系统
JP4643008B2 (ja) 磁性粒子を利用した濃縮装置およびその方法
US20090176308A1 (en) Apparatus and method for the purification of biomolecules
CN106701527A (zh) 一种试剂工作站
CN115427780A (zh) 生物样本自动提取系统和装置
US20240125809A1 (en) Automatic extraction device and use method therefor
CN117795050A (zh) 一种样本处理装置及其使用方法
CN112852611B (zh) 一种核酸提取设备及其控制方法
CN210796424U (zh) 用于生物大分子提取和检测的装置
KR20210030953A (ko) 원형 대상물을 중심 맞춤시키기 위한 시스템 및 방법
KR20150012778A (ko) 자성나노입자를 이용한 자동 분리 농축 처리장치
CN217261445U (zh) 一种核酸提取设备及试剂管包装组件与试剂管组件
CN112844151B (zh) 一种核酸提取设备及基于偏心振荡的混匀装置
KR102225639B1 (ko) 핵산 농축 및 추출 장치
CN214781813U (zh) 一种基于磁珠法的核酸提取设备及其移液系统
CN216039616U (zh) 一种基于磁珠法的核酸提取设备及其用的磁吸装置
JPH04500001A (ja) 資料のサンプリング
KR102110647B1 (ko) 대용량 샘플로부터 핵산을 추출하는 방법 및 이를 이용한 핵산추출시스템
CN114682144A (zh) 样本分析设备及样本分析方法
CN113621506A (zh) 一种核酸提取辅助设备
CN209927869U (zh) 样本分析仪
CN217149199U (zh) 一种自动化采样装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination