CN114682144A

CN114682144A - 样本分析设备及样本分析方法

Info

Publication number: CN114682144A
Application number: CN202011611573.XA
Authority: CN
Inventors: 佘法停; 李二圣
Original assignee: Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Priority date: 2020-12-30
Filing date: 2020-12-30
Publication date: 2022-07-01

Abstract

一种样本分析设备以及样本分析方法，先通过永磁铁来吸附需混匀磁珠试剂中的磁珠，使其脱离原沉积位置，并在磁场内静止设定时间。其后，改变永磁铁与磁珠试剂的相对位置，使磁珠试剂脱离永磁铁的磁场作用，以避免磁珠一直被较大的吸引力吸附而聚集在磁珠液容器朝向永磁铁的一侧，确保磁珠能均匀分布在磁珠试剂中，从而试剂采集装置能够采集磁珠分布均匀的磁珠试剂去参与样本测定，进而能够提高样本测试结果的准确性。

Description

样本分析设备及样本分析方法

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种样本分析设备及样本分析方法。

背景技术

磁珠试剂被广泛应用于样本分析领域。该磁珠试剂通常包括磁珠、其标记物及缓冲液，使用时由对应的试剂吸取装置吸取磁珠试剂，并送至对应的反应容器内。由于磁珠试剂本身在存储放置时容易发生沉积板结，因此，在吸取磁珠试剂前需要将磁珠试剂进行充分混匀，以此保证测试结果的准确性。尤其是，由于高浓度磁珠有助于提高测试结果的重复性，因此现在使用的磁珠试剂中磁珠浓度不断提高，而磁珠浓度越高，其沉积效果越严重。

为了消除磁珠沉积问题，一些测试设备厂家要求用户在装载试剂前手动混匀磁珠试剂，但手动混匀的效率低下，费时费力，严重影响用户工作效率。而另一些厂家直接对磁珠腔内的磁珠试剂进行搅拌混匀、超声波混匀、旋转混匀或摇摆混匀，但其各自都存在对应的弊端。可见，针对该磁珠试剂的混匀方案还需要进一步研究。

发明内容

本申请提供一种新型的样本分析设备以及样本分析方法，以提供一种新的磁珠试剂的混匀方法。

基于上述目的，本申请的一种实施例中提供一种样本分析设备，包括混匀装置及试剂采集装置，所述混匀装置用于混匀磁珠试剂，所述试剂采集装置用于采集混匀后的磁珠试剂，并将其移送至反应容器中，其中，所述混匀装置包括：

试剂容器存放机构，所述试剂容器存放机构具有至少一个安装部，所述安装部用于安装存放有磁珠试剂的磁珠液容器；

永磁铁，用于产生磁场，所述磁场用于吸附所述安装部上磁珠试剂中的磁珠，以使所述磁珠离开沉积位置；以及

状态切换驱动件，与所述安装部和/或所述永磁铁传动连接，所述状态切换驱动件用于驱动所述安装部与所述永磁铁沿第一方向相互靠近，以使至少一部分所述安装部上的磁珠试剂位于所述永磁铁产生的所述磁场内，所述状态切换驱动件还用于驱动所述安装部与所述永磁铁沿第一方向相互远离。

基于上述目的，本申请的一种实施例中提供一种样本分析方法，包括：

加样步骤；采集样本，并加入至反应容器中；

试剂混匀步骤：

永磁铁与安装部相互靠近，使磁珠液容器中待混匀的磁珠试剂置于永磁铁的磁场内；

永磁铁与安装部相互远离，磁珠试剂内的磁珠脱离永磁铁磁场的作用；

加试剂步骤：采集混匀后的磁珠试剂，并将其移送至所述反应容器中；

反应液处理步骤：对所述反应容器内的反应液进行混匀、孵育、磁分离、加底物处理，得到检测溶液，所述反应液至少包括样本及磁珠试剂；

检测步骤；检测所述检测溶液内目标物的参数。

依据上述实施例，状态切换驱动件驱动安装部与永磁铁相互靠近后，永磁铁产生的磁场能够吸附至少一部分安装部上的磁珠试剂内的磁珠，以使磁珠脱离沉积位置而上升悬浮在磁珠试剂中，以起到自动混匀磁珠试剂的效果，状态切换驱动件还能驱动安装部与永磁铁相互远离，以避免磁珠一直被较大的吸引力吸附而聚集在磁珠液容器朝向永磁铁的一侧，确保磁珠能均匀分布在磁珠试剂中，从而试剂采集装置能够采集磁珠分布均匀的磁珠试剂去参与样本测定，进而能够提高样本测试结果的准确性。

附图说明

图1为本申请一种实施例中磁性件从磁珠液容器侧面吸附磁珠的示意图；

图2为本申请一种实施例中试剂混匀装置的结构示意图；

图3为本申请另一种实施例中试剂混匀装置的结构示意图；

图4为本申请一种实施例中磁性件从磁珠液容器两个不同面吸附磁珠的示意图；

图5为本申请一种实施例中磁珠液容器被不同磁吸部吸附的示意图；

图6为本申请一种实施例中试剂容器存放机构和驱动机构配合结构示意图；

图7-12为本申请一种实施例中磁场产生机构与试剂容器存放机构的控制步骤示意图；

图13为本申请一种实施例中磁场产生机构的结构示意图；

图14为本申请第二种实施例中磁场产生机构的结构示意图；

图15为本申请第三种实施例中磁场产生机构的结构示意图；

图16为本申请一种实施例中磁场产生机构与试剂容器存放机构的配合示意图；

图17为本申请一种实施例中试剂混匀装置同时作为试剂盘使用时的结构示意图；

图18-19为本申请一种实施例中试剂混匀装置与试剂盘独立设置时的结构示意图；

图20为本申请一种实施例中免疫发光分析仪的结构示意图；

图21为本申请一种实施例中免疫发光分析仪控制部分的结构框图；

图22-24为本申请一种实施例中样本分析方法的几种不同的流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本申请实施例提供一种样本分析设备，其设备能够对人体上的一种或多种样本进行检测和分析，这些样本可以是(但不限于)血液、尿液、精液或汗液等，例如，该样本分析仪可以为生化分析仪、免疫分析仪或其他类型的样本分析仪等。

在对样本进行处理和检测的过程中，通常需要在样本中加入样本试剂，以对样本进行处理，方便后续检测。其中，磁珠试剂为一种应用在免疫分析上的常用样本试剂，需要在磁珠分布均匀的状态下被采集，以确保检测结果的准确性。因此，在磁珠试剂被采集并送到反应容器中之前，有必要对磁珠试剂进行混匀操作。

请参考图2、3以及20，该样本分析设备包括试剂混匀装置31、试剂分注装置32及控制装置(图中未示出)。该试剂混匀装置31用于混匀磁珠试剂，试剂分注装置32用于采集混匀后的磁珠试剂，并将其移送至反应容器(如图20所示的反应容器103)中。

该控制装置用于对试剂混匀装置31、试剂分注装置32进行动作控制，其可以为1个主控制单元，也可以在1个主控制单元的基础上，针对试剂混匀装置31、试剂分注装置32分别设置子控制单元。该控制装置可采用各类能够进行数据接发收、数据处理等功能的结构，如具有处理器、存储器等的控制器或其他结构。

请参考图1、2、3和6，该试剂混匀装置31包括试剂容器存放机构311、磁场产生机构312和驱动机构313。

该试剂容器存放机构311具有至少1个安装部3111，用于安装存放有磁珠试剂的磁珠液容器410。该磁性件3121用以产生磁场。该磁性件3121可以为永磁铁，也可以为电磁铁，还可以为电磁铁和永磁铁的组合，只要能够产生磁场效果，即属于本实施例所示的磁性件3121。

安装部3111对应磁性件3121设置，使位于安装部3111上的磁珠液容器410能够处于磁场内。这里借助了磁珠液容器410与磁场的相对位置来限定了安装部3111与磁性件3121的相对位置。实际上，该安装部3111可以相对磁性件3121处于任何位置，其只需要满足位于安装部3111上的磁珠液容器410落在对应磁性件3121的磁场内即可。例如，该安装部3111可以位于磁性件3121的侧方以及位于磁性件3121的下方等，通过安装部3111和磁珠液容器410结构设置均可使磁珠液容器410最终落在对应磁性件3121的磁场内。

进一步地，如图2所示，该实施例中采用电磁铁3121a为磁性件3121，通过对电磁铁3121a的通断电控制，可开启和关闭相应的磁场。请参考图3，该实施例中则示出了一种以永磁铁3121b作为磁性件3121的示例，该磁性件3121在状态切换驱动件的驱动下可以在不同位置之间移动，从而实现磁场的移动。

该控制装置可控制磁性件3121在工作状态与非工作状态之间切换，例如，控制电磁铁3121a通电，从而使电磁铁3121a处于工作状态，或者控制永磁铁3121b移动到能够吸附磁珠试剂的第一位置，使永磁铁3121b处于工作状态；控制电磁铁3121a断电，从而使电磁铁3121a处于非工作状态，或者永磁铁3121b移动到能够释放磁珠试剂的第二位置，使永磁铁3121b处于非工作状态，各安装部3111上的磁珠试剂均位于永磁铁3121b产生的磁场外(并非绝对意义的位于磁场之外，其也包括仅略受磁场影响的情况，此时磁场对磁珠411的吸附力很小，可忽略对磁珠411运动的影响)。第一位置为靠近安装部3111的位置，第二位置为远离安装部3111的位置。

通常，在不进行混匀时，该磁性件3121处于非工作状态。在需要对磁珠试剂进行混匀时，控制装置才控制磁性件3121切换到工作状态。控制装置控制磁性件3121处于非工作状态时，可控制驱动机构313驱动磁珠液容器410旋转或进行其他形式的运动。磁珠在脱离磁场作用后，磁珠易于在磁珠液容器内运动，以提高混匀效果。

请参考图1，这里提到的磁珠液容器410仅指用于容置磁珠试剂的管体本身，其可以是单独存在，也可以与其他管体一起组合形成试剂组件400使用，如图1所示，该试剂组件400不仅包括磁珠液容器410，还包括安装磁珠液容器410的试剂支架420，试剂支架420上还设有盛装其他试剂组分的试剂仓440。

一实施例中，磁性件3121位于磁珠液容器410的侧面，可以理解为，磁性件3121的南极或北极沿与磁珠液容器410的纵向轴线成非零夹角的方向设置，这里所说的非零夹角可以为15°、30°、45°、60°、75°、90°等。这样设置可以使磁性件3121的磁感线110更多地集中在磁珠液容器410的侧边，起到有效快速吸附磁珠411的作用，使沉积在磁珠液容器410底部的磁珠411快速上升并悬浮在磁珠试剂中，达到混匀效果。而且，安装在侧边的磁性件3121不会占用磁珠液容器410的上下空间，以便装载磁珠液容器410，并减小样本分析设备的体积。

更为具体地，磁性件3121的南极或北极垂直于磁珠液容器410的纵向轴线，以进一步提高混匀效果。在其他实施例中，磁性件3121也可以安装在安装部3111的上方，也即，磁性件3121从上方将磁珠液容器410中沉积在底部的磁珠411吸附起来。

进一步地，该安装部3111被设置为1个或2个以上。当安装部3111为1个时，其能够对应放置1个磁珠液容器410。当然，为了提高混匀效率，请参考图2和3，一些实施例中，该安装部3111设置为多个，可同时放置多个磁珠液容器410。为了能够对1个以上的磁珠试剂进行混匀，该磁性件3121具有至少两个磁吸部。该至少两个磁吸部为一个磁性件3121上不同部分，或者为一些独立设置的子磁性件，即该磁性件3121可以为1个整体结构，也可以由多个子磁性件共同组成，如图2和3所示实施例，均以多个独立的电磁铁3121a或永磁铁3121b组成整个磁性件3121。

当磁性件3121处于非工作状态时，各安装部3111上的磁珠试剂均位于磁性件3121产生的磁场外或磁性件3121不产生磁场，磁珠试剂处于被释放状态。当磁性件3121处于工作状态时，至少一部分安装部3111上的磁珠试剂位于磁性件3121产生的磁场内，磁珠试剂处于被吸附状态。

一种实施例中，请参考图2和3，在工作状态，磁性件3121产生的磁场覆盖一部分安装部3111上的磁珠试剂。即，在工作状态下，也可以设置部分安装部3111上的磁珠试剂不能被磁性件3121的磁场所吸附。如图2中，在工作状态下，1个电磁铁3121a与1个安装部3111对应，未与电磁铁3121a对应的安装部3111此时即处于磁场之外。同理，如图3所示，在工作状态下，1个永磁铁3121b与1个安装部3111对应，未与永磁铁3121b对应的安装部3111此时即处于磁场之外。该磁性件3121虽不覆盖所有安装部3111上的磁珠试剂，但通过安装部3111与磁性件3121的相对运动，依然可以使所有安装部3111上的磁珠试剂在需要时都能够运动到被磁性件3121所吸附的位置。该设计能够节省磁性件3121材料，节省磁性件3121所占空间，使装置更加小型化。

请参考图2和3，一种实施例中，安装部3111能相对于电磁铁3121a或永磁铁3121b沿安装部3111的排列方向移动，安装部3111的移动路径上具有磁吸位置和非磁吸位置。当安装部3111位于磁吸位置时，对应安装部3111上的磁珠试剂能够被电磁铁3121a或永磁铁3121b产生的磁场吸附；当安装部3111位于非磁吸位置时，对应安装部3111上的磁珠试剂始终处于电磁铁3121a或永磁铁3121b所产生的磁场区域之外。

该控制装置与驱动机构313连接，驱动机构313与磁珠液容器410和/或磁性件3121传动连接。驱动机构313可以为至少一组驱动组件，当驱动组件为两组以上时，这些驱动组件统称为驱动机构313。该驱动机构313驱动磁珠液容器410和磁性件3121中的至少一个运动，最终实现使磁珠液容器410与磁性件3121两者相对转动或产生其他形式的相对移动。驱动机构313可采用各种动力源(例如电机、气缸、液压缸、电磁铁等)作为驱动力，并通过对应的传动机构将运动传递至磁性件3121、安装部3111和磁珠液容器410中的至少其一。

请参考图2、3和6，一种更具体的实施例中，该试剂容器存放机构311包括试剂座3112。试剂座3112为圆形的试剂盘，安装部3111设于试剂座3112上，该磁性件3121固定设置。驱动机构313包括驱动件3131和试剂座传动件，驱动件3131通过试剂座传动件与试剂座3112传动连接，以驱动试剂座3112旋转。安装部3111围绕试剂座3112的转动中心线呈环形设置，磁性件3121设于安装部3111的围合区域之中。必要情况下，磁性件3121的位置可与安装部3111的位置有所错位，以便磁性件3121的磁场能够作用到安装部3111上的磁珠试剂上。试剂座3112能够转动并带动其承载的磁珠液容器410运动，用于将磁珠液容器410转动到特定的位置，例如被试剂分注装置32吸取试剂的位置。当然，除了这种圆盘状的结构，试剂座3112还可以为安装部3111成线性排布的结构，如直线型试剂座。

该试剂座传动件包括与试剂座3112同轴心设置并固定连接的第一齿轮盘3132。驱动件3131与第一齿轮盘3132传动连接，以驱动第一齿轮盘3132和试剂座3112同轴心转动，使安装部3111绕磁性件3121公转。

请参考图2、3和6，一种实施例中，驱动机构313还包括第二齿轮盘3133。第二齿轮盘3133固定设置并位于安装部3111的围合区域之中。第二齿轮盘3133的轮齿伸入到对应安装部3111的磁珠液容器410安装区域内。如图1所示，磁珠液容器410上可具有与第二齿轮盘3133配合的齿轮430，第二齿轮盘3133的轮齿能够与磁珠液容器410上的齿轮430相啮合，以在试剂座3112转动时，第二齿轮盘3133能够驱动磁珠液容器410自转。磁性件3121可设置在第二齿轮盘3133或者其他部件上。

在本实施例中，驱动件驱动安装部3111带动磁珠液容器410绕磁性件3121公转的同时，磁珠液容器410也在自转，磁珠液容器410绕磁性件3121的公转以及磁珠液容器410的自转共用了一个驱动件，这样简化了试剂混匀装置31的结构，其他实施例中也可采用其他类型的结构。例如，可用两套驱动组件分别来驱动试剂座3112运动(包括但不限于公转或平移)以及驱动磁珠试剂自转。进一步地，为了混匀效果更好，请参考图4和5，一种实施例采用了两面磁吸混匀的方式，从存放磁珠试剂的磁珠液容器410上相背离的第一面A和第二面B分别吸附磁珠411，提高混匀效果。请参考图4和5，该实施例中，使装有需混匀的磁珠试剂的磁珠液容器410处于磁性件3121的磁场内，磁性件3121从磁珠液容器410的第一面A吸附磁珠试剂的磁珠411，磁珠液容器410在当前磁场内静止第一时长后，再使得第二面B朝向磁性件3121，，使磁性件3121从磁珠液容器410上与第一面A相背离的第二面B吸附磁珠411，并静止第二时长。由此，可吸附磁珠液容器410内不同区域的磁珠411，增加磁珠411的运动，使磁珠411能够更均匀的分布在磁珠液容器410中，有利于磁珠411的混匀。

尤其是，如图4和5所示，某一类磁珠液容器410的中间设有肋片412，该肋片412将磁珠液容器410的分隔成两个连通的腔体，如果只从单侧吸附磁珠试剂的磁珠411，会有少量磁珠受肋片412的阻隔无法被吸附起来。针对这一类磁珠液容器410，本实施例所示的第一面A为其中1个腔体的外壁，第二面B为另1个腔体的外壁，该实施例能够分别从位于肋片412两侧的外壁来吸附磁珠411，使磁珠液容器410内的磁珠试剂得到充分混匀。

请参考图4和5，在第一面A朝向磁性件3121时，控制装置控制磁珠液容器410与磁性件3121相对静止第一时长，以便对应区域的磁珠411能够尽可能地被磁场所作用。同理，在第二面B朝向磁性件3121时，控制装置控制磁珠液容器410与磁性件3121相对静止第二时长，以便另一区域的磁珠411也能够尽可能被磁场所作用。

当然，本实施例所示从磁珠液容器410相背离的第一面A和第二面B分别吸附磁珠试剂，并非必须要求磁珠液容器410旋转180°而形成，实际上，由于磁场属于区域覆盖，往往磁珠液容器410无需旋转180°，就能够将两个相反腔体内的磁珠411吸附。因此，一种实施例中，该磁珠液容器410从第一面A朝向磁性件3121转到第二面B朝向磁性件3121的位置时，磁珠液容器410相对磁性件3121的自转角度为a1，a1的取值范围为：n1×120°≤a1≤n1×240°，该n1为正整数。磁珠液容器410由第一面A朝向磁性件3121转换为由第二面B朝向磁性件3121的效果可以通过驱动机构313驱动磁珠液容器410绕磁性件3121公转的同时带动磁珠液容器410自转来实现，也可以通过磁性件3121围绕磁珠液容器410公转的方式来实现。

此外，磁珠试剂静止的第一时长和第二时长可根据磁珠试剂类型、需要实现的混匀效果等因素而灵活设定。一种实施例中，考虑到磁性件3121在从磁珠试剂第一面吸附磁珠411时，也会作用到磁珠试剂的其他区域，例如作用到第二面所对应的区域中，从而已将大多数磁珠吸附起来。因此，该实施例中，第一时长大于或等于第二时长，以节省从第二面吸附磁珠试剂的时间，提高混匀效率。

进一步地，请参考图2，一种更为具体地实施例中，该磁性件3121分为至少两个电磁铁3121a，每个电磁铁3121a相当于一个磁性件3121的磁吸部。某些实施例中，所有或部分电磁铁3121a也可以合并为一个更大的电磁铁。该实施例中，电磁铁3121a的数量少于安装部3111的数量。该电磁铁3121a呈弧形排列，其中，在工作状态下，1个电磁铁3121a与1个安装部3111上的磁珠试剂对应，即电磁铁3121a通电时，主要对1个安装部3111上的磁珠试剂起到磁吸作用。相邻电磁铁3121a分别所对应的两个安装部3111不相邻，该两个安装部3111之间还间隔设置有另外两个安装部3111，该两个安装部3111即属于上文中提到在磁性件3121处于工作状态时位于磁场之外的安装部。

相邻安装部3111之间的距离为1个杯位，该试剂座3112在围绕磁性件3121公转时，均以1个杯位为单位前进(可以为正转或反转)。由于该试剂座3112在围绕磁性件3121公转时，还可带动磁珠液容器410自转(一些实施例中也可以只公转不自转)，为了提高效率，本实施例中，设计为试剂座3112每前进3个杯位，同时能够带动对应的磁珠液容器410由第一面朝向1个电磁铁3121a转动为由第二面朝向另1个电磁铁3121a。例如，磁珠液容器410先以第一面朝向第1个电磁铁3121a(即第一磁吸部)的方式被混匀，然后移动3个杯位后，刚好又以第二面朝向第二个电磁铁3121a(即第二磁吸部)的方式被混匀，进一步提高混匀效率。

一种实施例中，试剂座3112每前进3个杯位，带动对应磁珠液容器410的自转角度为a2，a2的取值范围为：n1×120°≤a2≤n1×240°，n1为正整数。

请参考图2、7-12，一种实施例中，该试剂座3112设有36个安装部3111，共可放置36个磁珠液容器410。现以该36个磁珠液容器410内的磁珠试剂均需混匀为例，进行说明。

请参考图2和7，在试剂座3112的180°范围内分设6个电磁铁3121a，如假定第11、14、17、20、23以及26号磁珠试剂(图中圆圈内编号即为该磁珠试剂的标号)所对应的位置上分别设有电磁铁3121a(图7-12中粗线条所示位置为电磁铁)，总共6个电磁铁3121a，该6个电磁铁3121a的位置始终不变。当然，在其他实施例中，电磁铁3121a的数量也可增加或减少。

在开始混匀前，控制装置驱动试剂座3112找零位，扫描装置扫码后确定需混匀的试剂所在位置(即编号)。

开始混匀时，请参考图7，由控制装置控制电磁铁3121a通电第一预设时间ts，电磁铁3121a处于工作状态，此时第11、14、17、20、23以及26号磁珠试剂从第一面被电磁铁3121a所吸附，并静止第一时长，该第一时长大于、等于或小于第一预设时间ts。

此后，试剂座3112顺时针移动1个杯位，请参考图8，即第10、13、16、19、22以及25号磁珠试剂移动到与6个电磁铁3121a对应的位置，而第11、14、17、20、23以及26号磁珠试剂则顺时针移动到两个电磁铁3121a之间的位置，此时不受或仅略微受到电磁铁3121a的磁场作用。在顺时针移动1个杯位的过程中，电磁铁3121a断电第二预设时间t2s，切换到非工作状态，避免电磁铁3121a发热过大，同时还可以使磁珠试剂的磁珠在磁场消失状态下自由活动一段时间。在第10、13、16、19、22以及25号磁珠试剂移动到与6个电磁铁3121a对应的位置之前、之后或同时，该6个电磁铁3121a再次通电，并再次持续第一预设时间ts，使第10、13、16、19、22以及25号磁珠试剂从第一面被电磁铁3121a所吸附第一时长。

此后，试剂座3112继续顺时针移动1个杯位，请参考图9，即第9、12、15、18、21以及24号磁珠试剂移动到与6个电磁铁3121a对应的位置，而第10、13、16、19、22以及25号磁珠试剂则顺时针移动到两个电磁铁3121a之间，此时不受或仅略微受到电磁铁3121a的磁场作用。在顺时针移动1个杯位的过程中，该电磁铁3121a断电第二预设时间t2s，避免电磁铁3121a发热过大。在第9、12、15、18、21以及24号磁珠试剂移动到与6个电磁铁3121a对应位置之前、之后或同时，该6个电磁铁3121a再次通电，并再次持续第一预设时间ts，使第9、12、15、18、21以及24号磁珠试剂从第一面被电磁铁3121a所吸附第一时长。

此时，电磁铁3121a分别依次从第9-26号磁珠试剂的第一面对磁珠试剂产生了磁吸作用，即完成18个磁珠试剂的第一面混匀。可选地，一种实施例中，此时可控制电磁铁3121a断电，电磁铁3121a切换到非工作状态。接着，可以使试剂座3112正反转多次，通过离心力带动磁珠在磁珠试剂内运动，使得磁珠在磁珠试剂内分布的更为均匀。当然，在一些实施例，也可以省略该操作，直接继续混匀其他磁珠试剂。

此后，为了继续对剩下18个磁珠试剂的第一面混匀，请参考图10，试剂座3112继续顺时针移动18个杯位(也可以逆时针移动18个杯位)，即第27、30、33、36、3以及6号磁珠试剂移动到与6个电磁铁3121a对应的位置，前几步中被从第一面混匀的18个磁珠试剂移动到未设置电磁铁3121a的一侧。在逆时针移动18个杯位的过程中，该电磁铁3121a断电第二预设时间t2s，避免电磁铁3121a发热过大。在第27、30、33、36、3以及6号磁珠试剂移动到与6个电磁铁3121a对应位置之前、之后或同时，该6个电磁铁3121a再次通电，并再次持续第一预设时间ts，使第27、30、33、36、3以及6号磁珠试剂从第一面被电磁铁3121a所吸附第一时长。

此后，试剂座3112逆时针移动1个杯位，请参考图11，即第28、31、34、1、4以及7号磁珠试剂移动到与6个电磁铁3121a对应的位置，而第27、30、33、36、3以及6号磁珠试剂则逆时针移动到两个电磁铁3121a之间的位置，此时不受或仅略微受到电磁铁3121a的磁场作用。在逆时针移动1个杯位的过程中，该电磁铁3121a断电第二预设时间t2s，切换到非工作状态，避免电磁铁3121a发热过大。在第28、31、34、1、4以及7号磁珠试剂移动到与6个电磁铁3121a对应的位置之前、之后或同时，该6个电磁铁3121a再次通电，并再次持续第一预设时间ts，使第28、31、34、1、4以及7号磁珠试剂从第一面被电磁铁3121a所吸附第一时长。

此后，继续逆时针移动1个杯位，请参考图12，即第29、32、35、2、5以及8号磁珠试剂移动到与6个电磁铁3121a对应的位置，而第28、31、34、1、4以及7号磁珠试剂则逆时针移动到两个电磁铁3121a之间，此时不受或仅略微受到电磁铁3121a的磁场作用。在逆时针移动1个杯位的过程中，该电磁铁3121a断电第二预设时间t2s，避免电磁铁3121a发热过大。在第29、32、35、2、5以及8号磁珠试剂移动到与6个电磁铁3121a对应位置之前、之后或同时，该6个电磁铁3121a再次通电，并再次持续第一预设时间ts，使第29、32、35、2、5以及8号磁珠试剂从第一面被电磁铁3121a所吸附第一时长。

截止到目前，所有36个磁珠试剂均从第一面被混匀。此时，可选地，一种实施例中，可控制电磁铁3121a断电，电磁铁3121a切换到非工作状态。还可以使试剂座3112正反转多次(如24次)，借助外力使这些磁珠试剂运动加剧，从而混匀效果更好。当然，在一些实施例，也可以省略该操作，直接继续混匀其他磁珠试剂。

在完成36个磁珠试剂第一面混匀后，如需要进行两面混匀时，还可继续进行第二面的混匀，如不需要两面混匀，则无需再进行第二面混匀。一种实施例中，使试剂座3112移动3个杯位，使磁珠试剂的第二面朝向磁性件3121。移动的杯位数量主要取决于将磁珠试剂从第一面朝向磁性件3121转动到第二面朝向磁性件3121所需角度，只要保证能够将磁珠试剂从第一面朝向磁性件3121转动到第二面朝向磁性件3121即可。然后继续上述第一面混匀的步骤，只是此时，磁性件3121从磁珠试剂的第二面吸附对应磁珠411。

上述控制中，顺时针旋转可改为逆时针旋转，逆时针旋转也可改为顺时针旋转，在上述公开的内容下，本领域技术人员完全能够实现该变形。

当完成所有36个磁珠试剂的单面或双面混匀后，还可在电磁铁3121a断电，处于非工作状态的情况下，控制试剂座3112正反转多次(如24次)，从而使磁珠试剂运动，更进一步地提高混匀效果。

以上所示36个安装部3111仅是一种示例，在其他实施例中，可根据设备体积、需求以及相关因素而灵活设计安装部3111个数。对此，磁性件3121中磁吸部的数量也可灵活设定。试剂座3112的运动时序控制则根据安装部3111和磁吸部的数量和分布来设计。

当然，某些情况下，并非所有安装部3111上存放的样本试剂均为需混匀的磁珠试剂，对此，一种实施例中，控制装置先计算对所有安装部3111上样本试剂(不一定全部为磁珠试剂，可假定所有样本试剂均为磁珠试剂，以便计算周期数量)进行单面混匀操作所需周期数量。试剂座3112前进一个杯位为一个周期，在一个周期中磁性件3121对对应磁珠试剂进行一次单面混匀，例如，上述电磁铁3121a方案中，试剂座3112前进一个杯位，电磁铁3121a通断电一次，在该周期中，6个电磁铁3121a最多可以对6个磁珠试剂进行一次单面混匀。以共具有36个安装部3111为例，一个周期可混6个样本试剂，此时，对所有安装部3111的样本试剂进行一次单面混匀需要6个周期。

然后，判断每个周期中所有安装部3111上是否存在需混匀的磁珠试剂，如果有1个安装部3111上存在需混匀的磁珠试剂，则该周期照常执行，试剂座3112移动一个杯位，电磁铁3121a通电，磁珠试剂静止，然后断电，再然后试剂座3112继续运动，进入下一周期。如果该周期内所有安装部3111均不具有需混匀的磁珠试剂，则跳过该周期，顺延到下一周期，即本来在该周期内应该送入到磁性件3121的磁场中的样本试剂，直接在磁性件3121的磁吸位置不做停留，或即使停留，也不向电磁铁3121a导电，不对这些样本试剂产生磁吸作用。

另一种实施例中，请参考图3、13-15，磁性件3121包括永磁铁3121b。该磁场产生机构312包括状态切换驱动件。状态切换驱动件与安装部3111和/或永磁铁3121b传动连接，驱动安装部3111与永磁铁3121b沿第一方向相互靠近，以使至少一部分安装部3111上的磁珠试剂位于永磁铁3121b产生的磁场内(永磁铁3121b处于工作状态)。状态切换驱动件还用于驱动安装部3111与永磁铁3121b沿第一方向相互远离，以使永磁铁3121b移动到对磁珠试剂不产生磁吸作用或仅产生微弱磁吸作用的位置，以释放磁珠试剂内的磁珠411(永磁铁3121b处于非工作状态)。

该实施例中，状态切换驱动件具体与磁性件3121传动连接，状态切换驱动件能够驱动磁性件3121，在能够吸附磁珠试剂的位置(工作状态)和能够释放磁珠试剂的位置(非工作状态)之间来回移动，以使磁性件3121在工作状态和非工作状态之间切换。状态切换驱动件可采用各种动力源(例如电机、气缸、液压缸、电磁铁等)作为驱动力。图3、13-14所示实施例中，状态切换驱动件均以电机3123为例。

请参考图3、13-15，该实施例中，磁场产生机构312还包括支撑座3122、安装座3128及传动机构。状态切换驱动件与支撑座3122连接上，永磁铁3121b安装在安装座3128上，状态切换驱动件通过传动机构与安装座3128传动连接。

请参考图13，一种实施例中，该传动机构包括摆杆3124、连接件3125、转接座3126和连杆3127。摆杆3124一端与电机3123的输出端连接，另一端与连接件3125连接。连接件3125活动设置在转接座3126上，在转接座3126上可滑动或滚动，以改变两者的相对位置。该转接座3126上可设置与第一方向垂直的长条形孔(也可以为凸起)，以与连接件3125配合。连杆3127的一端与安装座3128连接，另一端安装在转接座3126上。支撑座3122上设有沿第一方向延伸的导向部，该实施例中，该第一方向为圆盘形试剂座3112的径向，但当试剂座3112为其他结构时，该第一方向也可能是其他方向。例如，当试剂座3112为直线型试剂座时，该第一方向可以为从侧面垂直或相交直线型试剂座的方向。转接座3126滑动设置在导向部上，该导向部可以为直线导轨3129或其他结构。状态切换驱动件用于驱动摆杆3124及连接件3125转动，连接件3125带动转接座3126沿导向部移动，进而转接座3126带动连杆3127、安装座3128及永磁铁3121b沿第一方向移动，即带动安装座3128在试剂座3112的径向上靠近和远离磁珠试剂，以实现工作状态和非工作状态之间切换。

请参考图14，在另一种实施例中，传动机构包括摆杆3124和连接件3125，摆杆3124一端与电机3123传动连接，另一端与连接件3125连接，连接件3125活动设置在安装座3128上，在安装座3128上可滑动或滚动，以改变两者的相对位置。该转接座3126上可设置与第一方向垂直的长条形孔(也可以为凸起)，以与连接件3125配合。支撑座3122上设有沿第一方向延伸的导向部，该实施例中，该第一方向为圆盘形试剂座3112的径向，但当试剂座3112为其他结构时，该第一方向也可能是其他方向。该导向部可以为导杆3129或其他结构。安装座3128滑动设置在导向部上，状态切换驱动件用于驱动摆杆3124及连接件3125转动，连接件3125带动安装座3128及永磁铁3121b沿导向部移动，即带动安装座3128在试剂座3112的径向上靠近和远离磁珠试剂，以实现工作状态和非工作状态之间切换。

请参考图15，在另一种实施例中，状态切换驱动件为直线运动输出装置，例如为伸缩式电磁铁3123或直线电机。传动机构包括连杆3127，连杆3127与支撑座3122转动连接，伸缩式电磁铁3123的输出端与连杆3127的一端转动连接，连杆3127与安装座3128转动连接，连杆3127与安装座3128的连接处具有沿竖直方向设置的活动部，以便竖直方向自行调整连杆3127与安装座3128的转动连接位置。该活动部可以为沿竖直方向设置的长条形孔或凸起。支撑座3122上设有沿第一方向延伸的导向部，安装座3128滑动设置在导向部上。该实施例中，该第一方向为圆盘形试剂座3112的径向，但当试剂座3112为其他结构时，该第一方向也可能是其他方向。

该实施例中，伸缩式电磁铁3123伸出运动时，能够带动连杆3127和安装座3128沿第一方向远离试剂座3112上的磁珠试剂；状态切换驱动件回缩运动时，能够带动连杆3127和安装座3128沿第一方向靠近试剂座3112上的磁珠试剂，以实现工作状态和非工作状态之间切换。

上述几种实施例仅是示意性表示状态切换驱动件驱动磁性件3121在工作状态和非工作状态之间切换。这几种实施例充分结合了圆盘形试剂座3112的结构，将磁性件3121布置在安装部3111的围合区域内，能够使整个装置结构更加紧凑，也便于磁性件3121吸附磁珠试剂。实际上，该状态切换驱动件与磁性件3121的配合结构并不限于上述几种结构，还可以通过其他结构来实现，例如从试剂座3112的外侧沿径向靠近和远离磁珠试剂。

请参考图3和16，该实施例中，该磁性件3121分为至少两个永磁铁3121b，每个永磁铁3121b相当于一个磁性件3121的磁吸部。某些实施例中，所有或部分永磁铁3121b也可以合并为一个更大的永磁铁。该实施例中，永磁铁3121b的数量少于安装部3111的数量。该永磁铁3121b呈弧形设置，其中，在工作状态下，1个永磁铁3121b与1个安装部3111上的磁珠试剂对应，即永磁铁3121b在工作状态主要对1个安装部3111上的磁珠试剂起到磁吸作用。相邻永磁铁3121b分别所对应的两个安装部3111也相邻。

相邻安装部3111之间的距离为1个杯位，该试剂座3112在围绕磁性件3121公转时，均以1个杯位为单位前进(正转和反转)。由于该试剂座3112在围绕磁性件3121公转时，还可带动磁珠液容器410自转，为了提高效率，本实施例中，设计为试剂座3112每前进1个杯位，同时能够带动对应的磁珠液容器410由第一面朝向1个永磁铁3121b转动为由第二面朝向另1个永磁铁3121b。例如，磁珠液容器410先以第一面朝向第1个永磁铁3121b(即第一磁吸部)的方式被混匀，然后移动1个杯位后，刚好又以第二面朝向第二个永磁铁3121b(即第二磁吸部)的方式被混匀，进一步提高混匀效率。

一种实施例中，试剂座3112每前进1个杯位，带动对应磁珠液容器410的自转角度为a2，a2的取值范围为：n1×120°≤a2≤n1×240°，n1为正整数。

请参考图16，一种实施例中，该试剂座3112设有36个安装部3111，共可放置36个磁珠液容器410。现以该36个磁珠液容器410内的磁珠试剂均需混匀为例，进行说明。

请参考图16，在试剂座3112内分设7个永磁铁3121b，该7个永磁铁3121b的位置始终不变。当然，在其他实施例中，永磁铁3121b的数量也可增加或减少。

在开始混匀前，控制装置驱动试剂座3112复位，扫描机构扫码确定需混匀的试剂所在位置。

在复位之前、同时或之后，可由控制装置控制状态切换驱动件将永磁铁3121b移动到工作状态，此时，与永磁铁3121b正对的7个磁珠试剂从第一面被永磁铁3121b所吸附，并静止第一时长Xs。

此后，请参考图16，试剂座3112顺时针移动1个杯位，即原位于第1个永磁铁3121b正对位置上的磁珠试剂，移动到与第2个永磁铁3121b正对，其他位置以此类推。此时，原位于第1个永磁铁3121b正对位置上的磁珠试剂被第2个永磁铁3121b吸附，而且，由于该试剂座3112上每移动一个杯位，磁珠试剂自转设定角度，以使原以第一面朝向第一个永磁铁3121b(第一磁吸部)的磁珠试剂，在试剂座3112移动一个杯位后，变成以第二面朝向第二个永磁铁3121b(第二磁吸部)，完成一个磁珠试剂的两面混匀。在顺时针移动一个杯位后，同样静止第二时长Ys，以使磁珠试剂的磁珠411被尽可能充分的吸附。第1个永磁铁3121b吸附此时正对第1个永磁铁3121b的安装部上的磁珠试剂。

此后，请参考图16，试剂座3112再顺时针移动5个杯位，即最初位于第1个永磁铁3121b正对位置上的磁珠试剂，移动到与第7个永磁铁3121b对应的位置，其他位置以此类推。此时，原位于第1个永磁铁3121b正对位置上的磁珠试剂被第7个永磁铁3121b吸附。而在上一步中新移动到与第1个永磁铁3121b正对的磁珠试剂，则被移动到与第6个永磁铁3121b正对的位置。在此状态下，再静止第一时长Xs。

此后，请参考图16，试剂座3112再顺时针移动1个杯位，各磁珠试剂按顺时针移动，并在新的位置静止第二时长Ys。

上述两步为一个周期，重复进行，重复数量与整体安装部3111的数量以及永磁铁3121b的数量相关，最终，将所有安装部3111上的磁珠试剂均实现双面混匀。

在完成所有磁珠试剂的混匀后，控制装置控制状态切换驱动件将永磁铁3121b移动到非工作状态，此时所有磁珠试剂均脱离磁场或者仅受磁场微弱作用。

当永磁铁3121b处于非工作状态的情况下，可控制试剂座3112正反转多次，从而使磁珠试剂运动，更进一步地提高混匀效果。当试剂座3112为其他形状，如直线型结构时，也可以通过驱动试剂座3112往复运动来带动磁珠试剂运动。

当然，某些情况下，并非所有安装部3111上存放的样本试剂均为需混匀的磁珠试剂，对此，一种实施例中，与电磁铁3121a方案类似，控制装置先计算对所有安装部3111上的磁珠试剂进行单面混匀操作所需周期数量。然后，判断每个周期中所有安装部3111上是否存在需混匀的磁珠试剂，如果有1个安装部3111上存在需混匀的磁珠试剂，则该周期照常执行。如果该周期内所有安装部3111均不具有需混匀的磁珠试剂，则在该周期中，将永磁铁3121b移动并保持在非工作状态，直至下一周期到来。

进一步地，请参考图3和16，为了减少磁场对磁珠试剂的影响，一种实施例中，该磁场产生机构312还包括第一辅助磁性件3141和第二辅助磁性件3142。该第一辅助磁性件3141和第二辅助磁性件3142均安装在安装座3128上，第一辅助磁性件3141和第二辅助磁性件3142的磁性均弱于永磁铁3121b的磁性。永磁铁3121b设于第一辅助磁性件3141和第二辅助磁性件3142之间，第一辅助磁性件3141的磁极与相邻的永磁铁3121b的磁极相反，第二辅助磁性件3142的磁极与相邻的永磁铁3121b的磁极相反，通过相反的方向的磁场相互作用，第一辅助磁性件3141和第二辅助磁性件3142能够收拢位于永磁铁3121b两侧的磁场。

在上述各实施例中，在开始进行混匀前，由控制装置判断是否存在需混匀的磁珠试剂，如存在，则控制载有需混匀的磁珠试剂的安装部3111向磁性件3121的磁场覆盖区域移动。

判断是否存在需混匀的磁珠试剂的方式包括试剂信息比对判断和接收外部指令中的至少一种。该试剂信息指的是磁珠试剂的身份信息，其可以通过扫描代表身份信息的各种条码、二维码或其他标签获取，也可以接收操作者向样本分析设备输入的相关试剂信息或外部设备向样本分析设备传输的相关试剂信息。

该试剂信息比对判断包括但不限于比对试剂类型、试剂混匀记录以及距离上一次混匀的时间间隔中的至少一种信息，以判断当前磁珠试剂是否需要混匀。

具体地，比对试剂类型是指将获取的当前磁珠试剂类型与存储在样本分析设备内的磁珠试剂类型相匹配。比对试剂混匀记录则是用于比对当前磁珠试剂是否曾经进行过混匀，如未进行过混匀，则判断该磁珠试剂为需要混匀的磁珠试剂。例如，之前未上过机的磁珠试剂、上过机但未混匀过的磁珠试剂、手动装载的磁珠试剂等都可视为未进行过混匀的磁珠试剂。比对距离上一次混匀的时间间隔则是指在该磁珠试剂曾经进行过混匀的情况下，判断上一次混匀距离当前的时间间隔，如该时间间隔符合混匀所要求的时间间隔，则判断该磁珠试剂为需要混匀的磁珠试剂。

该外部指令可以来自于操作者向样本分析设备手动输入的指令，也可来自于外部的其他设备，如手机、电脑等终端通过有线信号或无线信号输入的指令。

当然，判断是否存在需混匀的磁珠试剂的方式也可参考现有设备中其他各种判断方法，并不限于上述内容所示。

另一方面，该样本分析设备通常包括至少一个用于存放样本试剂(样本试剂包括磁珠试剂)的试剂存储装置(例如试剂盘)。请参考图17，一种实施例中，本实施例所示试剂混匀装置31就可兼用作试剂存储装置，即该试剂混匀装置31兼具混匀和样本试剂存放功能。试剂分注装置32采集试剂混匀装置31中的被混匀的磁珠试剂，并将其移送至反应容器中。该结构无需另设试剂存储装置，设备整体体积更小，更加紧凑。

当然，请参考图18、19，一种实施例中，该样本分析设备还包括试剂存储装置33以及试剂移送机构34。该试剂存储装置33和试剂混匀装置31单独分开设置。试剂存储装置33用于存放混匀后的磁珠试剂，试剂移送机构34包括用于从试剂容器存放机构311内拾取混匀后的磁珠液容器410的拾取组件341和用于驱动拾取组件341移动的移送驱动组件342。移送驱动组件342驱动拾取组件341将混匀后的磁珠液容器410移动至试剂存储装置33中。试剂分注装置32采集试剂存储装置33中的磁珠试剂，并将其移送至反应容器中。

该试剂存储装置33也可以用来存放未混匀的磁珠试剂以及其他相关样本试剂。由试剂移送机构34将需混匀的磁珠试剂从试剂存储装置33移送到试剂混匀装置31，当磁珠试剂被混匀后，再由试剂移送机构34将磁珠试剂从试剂混匀装置31移送到试剂存储装置33。当然，某些实施例中，该试剂存储装置33也可以仅用来存放被混匀的磁珠试剂，未混匀的磁珠试剂以及其他样本试剂可存放在另外的装置中。

以下结合一种具体的免疫分析仪，进一步介绍本申请所示试剂混匀装置31在样本分析设备中的应用。

请参考图20和图21，一种实施例中，该免疫发光分析仪主要包括反应液混匀装置10、样本承载机构21、样本分注机构22、试剂混匀装置31(同时作为试剂存储装置使用)、试剂分注装置32、反应机构40、磁分离机构50和控制器60。样本承载机构21、样本分注机构22、试剂混匀装置31、试剂分注装置32、反应机构40、磁分离机构50和反应液混匀装置10均安装在机座100上，控制器60安装在机座100的主机上，控制器60也可安装在机座100上。生化分析仪中可不包括上述的磁分离机构。

免疫发光分析仪还包括安装在机座100上的上杯机构71、抛杯位72、第一转移机构81、第二转移机构82和测定机构90。

其中，反应机构40设置在中部，试剂混匀装置31、磁分离机构50、反应液混匀装置10、上杯机构71、抛杯位72和测定机构90分别设置在反应机构40的周围。

上杯机构71用于存放没有使用过的新反应容器103，。上杯机构71自身也具备移杯功能，能够将反应容器103从存放位转移至待抓取的位置。

第一转移机构81为抓杯机构，第一转移机构81用于将上杯机构71上的新反应容器103转移到靠近反应机构40的加样位101上，及将加样位101上的反应容器103转移到反应机构40内。

抛杯位72靠近第一转移机构81设置，抛杯位72用于回收使用后的反应容器103。第一转移机构81还用于将反应机构40上检测后的反应容器103转移到抛杯位72。

样本承载机构21用于承载样本。一些例子中样本承载机构21可以包括样本分配模块(SDM，Sample Delivery Module)；另一些例子中，样本承载机构21也可以是样本盘，样本盘包括多个可以放置诸如样本管的样本位，样本盘通过转动其盘式结构，可以将样本调度到相应位置，例如供样本分注机构22吸取样本的位置。

样本分注机构22包括采样针、移动机构和驱动泵，移动机构用于驱动采样针在样本承载机构21和加样位101之间移动，驱动泵用于给采样针提供吸样和吐样的动力。样本分注机构22用于吸取样本承载机构21上样本管内的样本，及用于将吸取的样本加注到加样位101上的反应容器103中。

反应机构40用于为反应液提供孵育的场所，反应机构40可以为反应盘，其呈圆盘状结构设置，具有1个或多个用于放置反应容器103的放置位，反应盘能够转动并带动其放置位中的反应容器103转动，用于在反应盘内调度反应容器103以及孵育反应容器103中的反应液。

磁分离机构50包括清洗液分注结构、磁吸结构、吸液结构和底物分注机构，清洗液分注结构用于将清洗液加注到孵育后的反应液中，清洗液用于将孵育后的反应液中的游离物质分离出来；磁吸结构用于对加注清洗液的反应液执行磁吸操作，磁吸结构用于吸附与磁珠结合的反应复合物；吸液结构用于将将除与磁珠结合的反应复合物以外的其它成分排出反应容器103；底物分注机构用于将底物加注到反应容器103中的反应液内，底物与反应液中的反应复合物反应，底物对反应复合物进行发光标记。

磁分离机构50设置有两个，两个磁分离机构50可相互独立工作，以提高测试的效率。

在靠近反应机构40和磁分离机构50的位置处设有混匀位102，混匀位102和加样位101均设有用于放置反应容器103的杯座，第二转移机构82用于在反应机构40、磁分离机构50和混匀位102之间转移反应容器103。

测定机构90用于对孵育完成的反应液进行光测定，得到样本的反应数据。例如测定机构90对待测的反应液的发光强度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。

机座100上还设有清洗机构和废液吸取机构，清洗机构用于清洗采样针和试剂针，废液吸取机构用于吸取检测后的反应液。另一方面，本申请还提供一种样本分析方法，该方法可应用但不限于上述各实施例所示的设备，必要时，可参考上述实施例的描述以及附图。

请参考图22，该方法包括：

加样步骤；采集样本，并加入至反应容器中。

该步骤中，可通过采样针或其他类型的样本分注机构来实现样本的采集，以及向反应容器内注入样本。

试剂混匀步骤：

将需混匀的磁珠试剂置于磁场内，使磁珠试剂中的磁珠受磁场作用而脱离沉积位置；

使磁珠脱离磁场的作用。

具体执行该试剂混匀步骤的方式可参考上述各实施例所示的样本分析设备。

加试剂步骤：采集混匀后的磁珠试剂，并将其移送至反应容器中。

该加试剂步骤除了加入磁珠试剂之外，还可以根据反应类型和样本的不同，增加其他种类的试剂。加试剂步骤和加样步骤可以同时进行，也可以加试剂步骤在加样步骤之前或之后进行。

反应液处理步骤：对反应容器内的反应液进行混匀、孵育、磁分离、加底物处理，得到检测溶液。

检测步骤；检测检测溶液内目标物的参数。

控制装置可根据检测的目标物的参数来计算相应的检测结果。

一种实施例中，该方法还包括：接收磁珠试剂信息，根据磁珠试剂信息判断是否存在需混匀的磁珠试剂。

其中磁珠试剂信息的接收可以参考上述内容，其可以通过但不限于扫描代表身份信息的各种条码、二维码或其他标签获取以及通过由操作者或外部设备向本设备输入相关试剂信息来获取。判断是否存在需混匀的磁珠试剂的方式包括试剂信息比对判断和接收外部指令中的至少一种。该试剂信息比对判断包括比对试剂类型、试剂混匀记录以及距离上一次混匀的时间间隔中的至少一种信息，以判断当前磁珠试剂是否需要混匀。

进一步地，一种实施例中，请参考图23，该方法还包括：当存在需混匀的磁珠试剂时，控制产生磁场的磁性件切换到工作状态，在工作状态下，至少一部分磁珠试剂位于磁场内；

当磁珠试剂被混匀后，控制磁性件切换到非工作状态，在非工作状态下，所有磁珠试剂均位于磁性件产生的磁场外或磁性件不产生磁场。

如上文所述，该磁性件既可以为电磁铁，也可以为永磁铁。

一种实施例中，产生磁场的磁性件包括电磁铁。该试剂混匀步骤中，当存在需混匀的磁珠试剂时，控制产生电磁铁通电，以切换到工作状态，在工作状态下，至少一部分磁珠试剂位于磁场内；

当磁珠试剂被混匀后，控制电磁铁断电，以切换到非工作状态。

一种实施例中，产生磁场的磁性件包括永磁铁。该试剂混匀步骤中，判断是否存在需混匀的磁珠试剂，如存在，则使得永磁铁与安装部相互靠近，如按上述第一方向靠近；如不存在或者混匀操作已完成，则控制永磁铁与安装部相互远离，如按上述第一方向远离。

具体地，一种实施例中，当判断存在需混匀的磁珠试剂时，控制永磁铁移动到第一位置，使永磁铁处于工作状态；

当磁珠试剂被混匀后，控制永磁铁移动到第二位置，使永磁铁切换到非工作状态。

一种实施例中，请参考图24，该方法还包括步骤：在磁性件处于非工作状态时，驱动用于存放磁珠试剂的磁珠液容器运动，进一步混匀。

具体地，当一部分数量或所有需混匀的磁珠试剂处于被释放状态时，可通过驱动机构驱动存放这些磁珠试剂的磁珠液容器运动，如通过试剂座转动的方式，驱动磁珠试剂旋转。借助该运动，加剧磁珠试剂内磁珠的运动，从而进一步混匀磁珠试剂，避免磁珠聚集在磁珠液容器的一侧。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims

1.一种样本分析设备，其特征在于，包括混匀装置及试剂采集装置，所述混匀装置用于混匀磁珠试剂，所述试剂采集装置用于采集混匀后的磁珠试剂，并将其移送至反应容器中，其中，所述混匀装置包括：

2.根据权利要求1所述的样本分析设备，其特征在于，所述混匀装置还包括支撑座、安装座及传动机构，所述状态切换驱动件与所述支撑座连接上，所述永磁铁安装在所述安装座上，所述状态切换驱动件通过所述传动机构与所述安装座传动连接。

3.根据权利要求2所述的样本分析设备，其特征在于，所述状态切换驱动件为电机，所述传动机构包括摆杆、连接件、转接座和连杆，所述摆杆一端与所述电机的输出端连接，另一端与所述连接件连接，所述连杆的一端与所述安装座连接，另一端安装在所述转接座上，所述连接件活动设置在所述转接座上，所述支撑座上设有沿所述第一方向延伸的导向部，所述转接座滑动设置在所述导向部上，所述状态切换驱动件用于驱动所述摆杆及所述连接件转动，所述连接件带动所述转接座沿所述导向部移动，进而所述转接座带动所述连杆、所述安装座及所述永磁铁沿所述第一方向移动。

4.根据权利要求2所述的样本分析设备，其特征在于，所述状态切换驱动件为电机，所述传动机构包括摆杆和连接件，所述摆杆一端与所述状态切换驱动件传动连接，另一端与连接件连接，所述连接件活动设置在所述安装座上，所述支撑座上设有沿所述第一方向延伸的导向部，所述安装座滑动设置在所述导向部上，所述状态切换驱动件用于驱动所述摆杆及所述连接件转动，所述连接件带动所述安装座及所述永磁铁沿所述导向部移动。

5.根据权利要求2所述的样本分析设备，其特征在于，所述状态切换驱动件为直线运动输出装置，所述传动机构包括连杆，所述连杆与支撑座转动连接，所述状态切换驱动件的输出端与所述连杆的一端转动连接，所述连杆与安装座转动连接，所述连杆与安装座的连接处具有沿竖直方向设置的活动部，以沿竖直方向调整所述连杆与安装座的转动连接位置，所述支撑座上设有沿所述第一方向延伸的导向部，所述安装座滑动设置在所述导向部上。

6.根据权利要求2所述的样本分析设备，其特征在于，所述混匀装置还包括第一辅助磁性件和第二辅助磁性件，所述第一辅助磁性件和所述第二辅助磁性件均安装在所述安装座上，所述第一辅助磁性件和所述第二辅助磁性件的磁性均弱于所述永磁铁的磁性；所述永磁铁设于所述第一辅助磁性件和所述第二辅助磁性件之间，所述第一辅助磁性件的磁极与相邻的所述永磁铁的磁极相反，所述第二辅助磁性件的磁极与相邻的所述永磁铁的磁极相反。

7.根据权利要求1所述的样本分析设备，其特征在于，所述混匀装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述安装部传动连接，所述驱动机构用于驱动所述安装部带动所述磁珠液容器相对于所述永磁铁沿第二方向运动，所述第二方向为磁珠液容器的排列方向。

8.根据权利要求7所述的样本分析设备，其特征在于，所述磁珠液容器包括第一面及背离所述第一面的第二面，所述驱动机构还与所述磁珠液容器传动连接，所述驱动机构用于驱动所述磁珠液容器自转，以使所述磁珠液容器能从所述第一面朝向所述永磁铁的状态旋转至所述第二面朝向所述永磁铁的状态，进而所述磁场能够分别从所述第一面和所述第二面吸附所述磁珠。

9.根据权利要求8所述的样本分析设备，其特征在于，所述永磁铁包括至少两个磁吸部，每个所述磁吸部产生的所述磁场用于对应吸附一个所述安装部上的磁珠试剂；

所述驱动机构驱动所述安装部从前一个磁吸部的磁场移动到相邻的下一个磁吸部的磁场时，所述驱动机构还驱动所述安装部上的磁珠液容器由第一面朝向所述前一个磁吸部转动为由第二面朝向所述下一个磁吸部。

10.根据权利要求8所述的样本分析设备，其特征在于，在所述永磁铁的磁场内，所述磁珠液容器的所述第一面朝向所述永磁铁时，所述磁珠液容器与所述永磁铁相对静止第一时长，所述磁珠液容器的所述第二面朝向所述永磁铁时，所述磁珠液容器与所述永磁铁相对静止第二时长，所述第一时长大于等于所述第二时长。

11.根据权利要求8所述的样本分析设备，其特征在于，待所有需混匀的磁珠试剂均被所述永磁铁吸附后，所述状态切换驱动件带动所述永磁铁与所述安装部沿所述第一方向相互远离，所述驱动机构带动所述磁珠液容器自转，以进一步混匀所述磁珠试剂。

12.根据权利要求8所述的样本分析设备，其特征在于，所述试剂容器存放机构包括试剂座，所述安装部设于所述试剂座上，所述驱动机构包括驱动件和试剂座传动件，所述驱动件通过所述试剂座传动件与所述试剂座传动连接，以驱动所述试剂座旋转，所述安装部围绕所述试剂座的转动中心线呈环形设置，所述永磁铁设于所述安装部的围合区域之中，所述第一方向为所述试剂座的径向，所述第二方向为所述试剂座的周向。

13.根据权利要求12所述的样本分析设备，其特征在于，所述试剂座传动件包括与所述试剂座同轴心设置并固定连接的第一齿轮盘，所述驱动机构还包括第二齿轮盘，所述驱动件与所述第一齿轮盘传动连接，以驱动所述第一齿轮盘和试剂座同轴心转动，使所述安装部绕所述永磁铁公转；所述第二齿轮盘固定设置并位于所述安装部的围合区域之中，所述第二齿轮盘的轮齿伸入到对应安装部的磁珠液容器安装区域内，以便于使所述第二齿轮盘的轮齿能够与磁珠液容器上的齿轮相啮合，以在所述试剂座转动时，所述第二齿轮盘能够驱动所述磁珠液容器自转。

14.根据权利要求1所述的样本分析设备，其特征在于，所述永磁铁位于所述磁珠液容器的侧面。

15.根据权利要求1所述的样本分析设备，其特征在于，所述样本分析设备还包括控制装置，所述控制装置与所述状态切换驱动件连接，所述控制装置判断是否存在需混匀的磁珠试剂，如存在，则控制所述状态切换驱动件驱动所述安装部与所述永磁铁沿第一方向相互靠近。

16.根据权利要求1所述的样本分析设备，其特征在于，所述试剂采集装置用于采集所述混匀装置中的磁珠试剂，并将其移送至反应容器中。

17.根据权利要求1所述的样本分析设备，其特征在于，所述样本分析设备还包括试剂存储装置以及试剂移送机构，所述试剂存储装置用于存放混匀后的磁珠试剂，所述试剂移送机构包括用于从所述试剂容器存放机构内拾取混匀后的所述磁珠液容器的拾取组件和用于驱动所述拾取组件移动的移送驱动组件，所述移送驱动组件驱动所述拾取组件将混匀后的磁珠液容器移动至所述试剂存储装置中；所述试剂采集装置用于采集所述试剂存储装置中的磁珠试剂，并将其移送至反应容器中。

18.一种样本分析方法，其特征在于，包括：

加样步骤；采集样本，并加入至反应容器中；

试剂混匀步骤：

检测步骤；检测所述检测溶液内目标物的参数。

19.根据权利要求18所述的样本分析方法，其特征在于，所述试剂混匀步骤中，当存在需混匀的磁珠试剂时，控制所述永磁铁相对安装部移动到第一位置，以切换到工作状态，在所述工作状态下，至少一部分所述磁珠试剂位于所述磁场内；

当所述磁珠试剂被混匀后，控制所述永磁铁相对安装部移动到第二位置，以切换到非工作状态，在所述非工作状态下，所有所述磁珠试剂均脱离所述永磁铁的作用。

20.根据权利要求19所述的样本分析方法，其特征在于，在所述永磁铁处于非工作状态时，驱动用于存放所述磁珠试剂的磁珠液容器运动，进一步混匀所述磁珠试剂。