CN117794467A - 用于形成非切向钉的图案的圆形外科缝合器 - Google Patents

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L·S·唐宁
J·E·费德斯
M·T·罗克曼
J·E·布拉迪
R·帕特尔
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Abstract

一种外科缝合器械包括砧座和缝合头部组件。该砧座限定钉成形凹坑。该缝合头部组件包括主体、联接构件、击发组件和钉平台。该联接构件被构造成能够相对于该主体致动，从而相对于该主体致动该砧座。该击发组件被构造成能够驱动钉抵靠该砧座的该钉成形凹坑。该钉平台由固定到该主体的外拱形周边和内拱形周边限定。该钉平台限定钉开口。该多个钉开口中的至少一个非切向钉开口沿纵向轴线以与该内拱形周边或该外拱形周边的最近切线成非切向关系延伸。

Description

用于形成非切向钉的图案的圆形外科缝合器
背景技术
圆形外科缝合器可以用于在患者消化道的两个器官部分之间形成吻合。圆形外科缝合器的示例在以下专利中有所描述：1994年3月8日公布的名称为“SurgicalAnastomosis Stapling Instrument”的美国专利号5,292,053；1994年8月2日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利号5,333,773；1994年9月27日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利号5,350,104；1996年7月9日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利号5,533,661；以及2014年12月16日公布的名称为“Low Cost Anvil Assembly for aCircular Stapler”的美国专利号8,910,847。以上引用的美国专利中的每个的公开内容以引用方式并入本文。
一些圆形缝合器可包括电动致动机构。具有电动致动机构的圆形缝合器的示例在以下专利中有所描述：2015年3月26日公布的名称为“Surgical Stapler with Rotary CamDrive and Return”的美国公布2015/0083772，现已弃用；2018年4月10日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument with Drive Assembly Having Toggle Features”的美国专利号9,936,949；2018年3月6日公布的名称为“Control Features for MotorizedSurgical Stapling Instrument”的美国专利号9,907,552；2017年7月25日公布的名称为“Surgical Stapler with Rotary Cam Drive”的美国专利号9,713,469；2018年5月17日公开的名称为“Staple Forming Pocket Configurations for Circular Surgical StaplerAnvil”的美国专利公开号2018/0132849；以及2020年7月14日公布的名称为“Methods andSystems for Performing Circular Stapling”的美国专利号10,709,452。上文引用的美国专利公开和美国专利中的每一者的公开内容均以引用方式并入本文。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1描绘了示例性圆形外科缝合器的透视图，该圆形外科缝合器包括柄部组件、轴组件，以及具有缝合头部组件和砧座的端部执行器；
图2描绘了图1的圆形缝合器的透视图，其中电池组从柄部组件移除并且砧座与缝合头部组件分离；
图3示出图1的圆形缝合器的砧座的透视图；
图4示出了图1的圆形缝合器的缝合头部组件的透视图；
图5示出了图4的缝合头部组件的分解透视图；
图6示出了图1的圆形缝合器的分解透视图，其中轴组件的各部分彼此分开示出；
图7A描绘了定位在消化道的第一节段内的图3砧座和定位在消化道的分离的第二节段内的图4缝合头部组件的横截面侧视图，其中砧座与缝合头部组件分开；
图7B描绘了定位在消化道的第一节段内的图3砧座和定位在消化道的分离的第二节段内的图4缝合头部组件的横截面侧视图，其中砧座固定到缝合头部组件；
图7C描绘了定位在消化道的第一节段内的图3砧座和定位在消化道的分离的第二节段内的图4缝合头部组件的横截面侧视图，其中砧座朝缝合头部组件回缩，从而将组织夹持在砧座与缝合头部组件之间；
图7D描绘了定位在消化道的第一节段内的图3砧座和定位在消化道的第二节段内的图4缝合头部组件的横截面侧视图，其中缝合头部组件被致动以切断并缝合所夹持的组织，从而将消化道的第一节段和第二节段接合；
图7E描绘了图7A的消化道的第一节段和第二节段在用图1的圆形缝合器形成的端到端吻合部处接合在一起的横截面侧视图；
图8描绘了可结合到图4的缝合头部组件中的另选平台构件的顶部平面图，该平台构件限定钉开口的内阵列和均匀大小的钉开口的外阵列，其中外环形阵列的大小和布置被设定成不适合平台构件的参数；
图9描绘了可结合到图4的缝合头部组件中的另选平台构件的顶部平面图；
图10描绘了可结合到图4的缝合头部组件中的另一另选平台构件的顶部平面图；
图11描绘了可结合到图4的缝合头部组件中的另一另选平台构件的顶部平面图；
图12描绘了可结合到图4的缝合头部组件中的另一另选平台构件的顶部平面图；
图13描绘了可结合到图4的缝合头部组件中的另一另选平台构件的顶部平面图；
图14描绘了可经由图1的圆形缝合器施加的另选钉的前正视图；
图15描绘了可经由图1的圆形缝合器施加的另选钉的前正视图；
图16描绘了可结合到图4的缝合头部组件中的另一另选平台构件的顶部平面图；
图17描绘了可结合到图4的缝合头部组件中的另一另选平台构件的顶部平面图；
图18描绘了可结合到图4的缝合头部组件中的另一另选平台构件的顶部平面图；
图19描绘了可结合到图4的缝合头部组件中的另一另选平台构件的顶部平面图；
图20描绘了可结合到图4的缝合头部组件中的另一另选平台构件的顶部平面图；
图21描绘了可结合到图4的缝合头部组件中的另一另选平台构件的顶部平面图；
图22描绘了可结合到图4的缝合头部组件中的另一另选平台构件的顶部平面图；
图23描绘了可容易地结合到图4的缝合头部组件中的示例性击发构件的透视图；
图24描绘了可滑动地容纳在示例性管状主体构件和钉平台中的图23的击发构件的透视图，该击发构件可容易地结合到图4的缝合头部组件中；
图25描绘了图23的击发构件和图24的钉平台的顶部平面图；
图26描绘了可容易地结合到图4的缝合头部组件中的另选击发构件和钉平台的顶部平面图；
图27描绘了可结合到图1的圆形缝合器中的另选示例性砧座和另选示例性缝合头部组件的前正视图；
图28A描绘了最初握持组织并处于预击发位置的图27的砧座和缝合头部组件的剖视图；
图28B描绘了握持组织并处于击发位置的图27的砧座和缝合头部组件的剖视图；
图29描绘了可结合到图4的缝合头部组件中的另选平台组件的透视图，该平台组件被构造成能够捕获组织以用于在径向方向上缝合；
图30A描绘了用砧座捕获组织的图29的平台组件的剖视图；
图30B描绘了进一步用砧座捕获组织的图29的平台组件的剖视图；
图31描绘了可结合到图4的缝合头部组件中的另一另选平台组件的前正视图，该平台组件被构造成能够捕获组织以用于在径向方向上缝合；
图32A描绘了沿图31的线32A-32A截取的图31的平台组件的剖视图，其中平台组件处于第一位置；
图32B描绘了沿图31的线32A-32A截取的图31的平台组件的剖视图，其中平台组件处于第二位置；
图33A描绘了沿图31的线33A-33A截取的图31的平台组件的剖视图，其中平台组件处于第一位置；
图33B描绘了沿图31的线33A-33A截取的图31的平台组件的剖视图，其中平台组件处于第二位置；
图34描绘了可结合到图1的圆形缝合器中的另选砧座和缝合头部组件的透视图；
图35A描绘了处于折叠位置的图34的砧座正被插入患者的管腔内的剖视图；
图35B描绘了处于展开位置的图34的砧座在患者的管腔内的剖视图；
图36A描绘了联接到处于预击发位置的图34的缝合头部组件的图34的砧座的剖视图；
图36B描绘了在击发过程中间的联接到图34的缝合头部组件的图34的砧座的剖视图；
图36C描绘了联接到完成击发过程的图34的缝合头部组件的图34的砧座的剖视图；
图37A描绘了可结合到图1的圆形缝合器中的示例性砧座和缝合头部组件的侧正视图，该砧座和缝合头部组件握持处于预击发位置的组织管腔；
图37B描绘了处于击发后位置的图37A的砧座和缝合头部组件的侧正视图；
图38A描绘了处于预击发位置的图37A的砧座和缝合头部组件的放大剖视图；
图38B描绘了处于击发后位置的图37A的砧座和缝合头部组件的放大剖视图；
图39描绘了被构造成能够与图37A的砧座和缝合头部组件一起使用的示例性钉的透视图；
图40描绘了容纳在图37A的缝合头部组件的钉引导表面内的图39的钉的透视图；
图41描绘了可结合到图1的圆形缝合器中的缝合头部组件的透视图，该缝合头部组件被构造成能够用径向可回缩刀片切断组织；
图42描绘了被构造成能够与图41的缝合头部组件联接的砧座的剖视图；
图43A描绘了图41的缝合头部组件的切割组件的剖视图，其中可径向回缩刀片处于回缩位置；
图43B描绘了图43A的切割组件的剖视图，其中径向可回缩刀片处于延伸位置；
图43C描绘了图43A的切割组件的剖视图，其中径向可回缩刀片处于延伸位置并旋转；
图43D描绘了图43A的切割组件的剖视图，其中径向可回缩刀片在旋转之后处于回缩延伸位置；
图44描绘了可结合到图1的圆形缝合器中的另选砧座和缝合头部组件的透视图；
图45描绘了图44的砧座和缝合头部组件的剖视图；并且
图46描绘了图44的砧座和缝合头部组件的放大透视图。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且设想本技术的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图例示了本技术的若干方面，并与说明书一起用于解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置。
具体实施方式
下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的，本文所述的技术能够具有其他不同的和明显的方面，所有这些方面均不脱离本技术。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
为公开的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中是相对于握持具有远侧外科端部执行器的外科器械的外科医生或其他操作者定义的。术语“近侧”是指元件更靠近外科医生布置的位置，并且术语“远侧”是指元件更靠近外科器械的外科端部执行器且更远离外科医生布置的位置。此外，在本文中参照附图来使用空间术语诸如“顶部”、“底部”、“上部”、“下部”、“竖直”、“水平”等的程度上来说，应当理解，此类术语仅用于示例性描述目的，并且不旨在是限制性的或绝对的。就这一点而言，应当理解，外科器械诸如本文所公开的那些可以不限于本文所示和所述的那些取向和位置的多种取向和位置使用。
此外，如本文所用的与任何数值或范围相关的术语“约”和“大约”旨在涵盖所引用的确切值，以及使得所引用的特征部或特征部的组合能够用于本文所述的预期目的的合适公差。
I.示例性圆形外科缝合器械的概述
图1至图2示出了示例性圆形外科缝合器械(10)，其可用于在解剖学管腔(诸如患者的消化道的一部分)的两个节段之间提供端到端、侧到侧或端到侧的吻合。该示例的器械(10)包括：主体组件，该主体组件为柄部组件(100)的形式；轴组件(200)，该轴组件从柄部组件(100)朝远侧延伸；缝合头部组件(300)，该缝合头部组件在轴组件(200)的远侧端部处；以及砧座(400)，该砧座被构造成能够与缝合头部组件(300)可释放地联接和协作，以夹持、缝合与切割组织。如将在下文更详细地描述，器械(10)还包括可移除电池组(120)，该可移除电池组能够操作以向容纳在柄部组件(100)内的马达(160)提供电力。
如图1至图2所示并且如将在下面更详细描述的，砧座(400)被构造成能够邻近缝合头部组件(300)与轴组件(200)可移除地联接。而且，如将在下文更详细所述，砧座(400)和缝合头部组件(300)被构造成能够协作以通过三种方式来操纵组织，包括夹持组织、切割组织以及缝合组织。柄部组件(100)的近侧端部处的可旋转旋钮(130)可旋转，以提供对砧座(400)与缝合头部组件(300)之间的组织的精确夹持。当柄部组件(100)的安全触发器(140)枢转远离柄部组件(100)的击发触发器(150)时，击发触发器(150)可以被致动，从而提供对所夹持组织的切割和缝合。
A.示例性砧座
如图3中最清楚地看到，本示例的砧座(400)包括头部(420)和柄(410)。头部(410)包括限定多个钉成形凹坑(414)的近侧缝合表面(412)。在本示例中，钉成形凹坑(414)被布置在两个同心环形阵列中。钉成形凹坑(414)被构造成能够当钉被驱动到钉成形凹坑(414)中时使钉变形。近侧缝合表面(412)终止于限定围绕柄(420)的环形凹部(418)的外边界的内边缘(416)处。易破裂垫圈(417)定位在环形凹部(418)内，并且被构造成能够除了用作切割板之外还能够向操作者提供远侧击发行程已完成的触觉和听觉指示，如下文更详细描述的。
柄(420)限定孔(422)并且包括一对枢转闩锁构件(430)。闩锁构件(430)位于孔(422)内，使得远侧端部(434)定位在穿过柄(420)的侧壁形成的横向开口(424)的近侧端部处。闩锁构件(430)因此用作保持夹具。这允许砧座(400)可移除地固定到缝合头部组件(300)的套管针(330)形式的可致动闭合构件，如将在下文更详细所述。砧座(400)的柄(420)和缝合头部组件(300)的套管针(330)因此彼此协作，充当联接构件。
B.示例性缝合头部组件
如图4和图5中最清楚地看到，本示例的缝合头部组件(300)联接到轴组件(200)的远侧端部，并且包括管状主体构件(310)和可滑动地容纳在其中的钉驱动构件(350)。主体构件(310)包括同轴地定位在其中且朝远侧延伸的圆柱形内芯构件(312)。主体构件(310)牢固地固定到轴组件(200)的外部护套(210)，并因此主体构件(310)和外部护套(210)一起用作用于缝合头部组件(300)的机械接地。
套管针(330)被同轴地定位在主体构件(310)的内芯构件(312)内。如将在下文更详细所述，套管针(330)能够操作以响应于旋钮(130)相对于柄部组件(100)的壳体(110)的旋转而相对于主体构件(310)朝远侧和近侧平移。套管针(330)包括轴(332)和头部(334)。头部(334)包括尖的末端(336)和沿径向向内延伸的近侧表面(338)。头部(334)和轴(332)的远侧部分被构造用于插入砧座(400)的孔(422)中。近侧表面(338)和闩锁搁架(436)具有互补的位置和构型，使得当砧座(400)的柄(420)完全安置于套管针(330)上时闩锁搁架(436)接合近侧表面(338)。因此，砧座(400)通过由闩锁构件(430)提供的扣合接合而被固定到套管针(330)。
钉驱动构件(350)能够操作以响应于马达(160)的激活而在主体构件(310)内纵向致动，如将在下文更详细地描述。如图5中最清楚地示出，本示例的钉驱动构件(350)包括钉驱动器(352)的两个远侧呈现的同心环形阵列。钉驱动器(352)被布置成与砧座(400)的钉成形凹坑(414)的布置相对应。因此，每个钉驱动器(352)被构造成能够当缝合头部组件(300)被致动(或“击发”)时将对应的钉朝远侧驱动到对应的钉成形凹坑(414)中。钉驱动构件(350)还限定孔(354)，该孔被构造成能够同轴且可滑动地接纳主体构件(310)的芯构件(312)。螺栓(356)的环形阵列从围绕孔(354)的远侧呈现的表面朝远侧突出。
圆柱形刀构件(340)同轴地定位在与孔(354)连通的钉驱动构件(350)的远侧开口中央凹部内。刀构件(340)包括远侧呈现的尖锐的圆形切割边缘(342)。刀构件(340)的大小被确定成使得刀构件(340)限定的外径刚好小于由钉驱动器(352)的内环形阵列的径向最内侧表面限定的直径。刀构件(340)还限定被构造成能够同轴地接纳主体构件(310)的芯构件(312)的中心开口。形成在刀构件(340)中的环形开口阵列(346)被构造成能够与钉驱动构件(350)的环形螺栓阵列(356)配合，使得刀构件(340)经由螺栓(356)和开口(346)牢固地固定到钉驱动构件(350)。
环形平台构件(320)牢固地固定到主体构件(310)的远侧端部。平台构件(320)包括为平台表面(322)形式的远侧呈现的缝合表面，该平台表面具有两个同心环形钉开口(324)阵列。钉开口(324)被布置成与上述钉驱动构件(350)的钉驱动器(352)和砧座(400)的钉成形凹坑(414)的布置对准。每个钉开口(324)均被构造成能够在缝合头部组件(300)被致动时可滑动地接纳对应的缝钉驱动器(352)并为其提供路径，以驱动对应的钉朝远侧穿过平台构件(320)进入对应的钉成形凹坑(414)中。如图9中最清楚地看到，平台构件(320)的中心开口所限定的内径仅略大于由刀构件(340)限定的外径。平台构件(320)因此被构造成能够允许刀构件(340)穿过中心开口纵向平移，该纵向平移与钉驱动构件(350)的纵向平移同时进行。具体地，刀构件(340)被构造成能够相对于平台构件(340)在近侧回缩位置与远侧延伸位置之间致动，其中切割边缘(342)在近侧回缩位置处位于平台表面(322)近侧，并且在远侧延伸位置处位于平台表面(322)远侧。
C.示例性轴组件
图6示出了将缝合头部组件(300)的多个部件与柄部组件(100)的多个部件可操作地联接的轴组件(200)的各种部件。具体地，并且如上所述，轴组件(200)包括外部护套(210)，该外部护套在柄部组件(100)与主体构件(310)之间延伸并且包括沿着弯曲路径延伸的中间部分。
轴组件(200)还包括套管针致动杆(220)，该套管针致动杆具有与可旋转旋钮(130)可操作地联接的近侧端部以及与柔性套管针致动带组件(230)联接的远侧端部，该轴组件可滑动地容纳在外部护套(210)内。套管针致动带组件(230)的远侧端部牢固地固定到套管针轴(332)的近侧端部，使得套管针(330)将响应于套管针致动带组件(230)和套管针致动杆(220)相对于外部护套(210)的平移而相对于外部护套(210)纵向平移，其中前一种平移响应于可旋转旋钮(130)的旋转而发生。夹具(222)牢固地固定到套管针致动杆(220)，并被构造成能够与柄部组件(100)内的互补特征部协作以防止套管针致动杆(220)在柄部组件(100)内旋转，同时仍允许套管针致动杆(220)在柄部组件(100)内沿纵向平移。套管针致动杆(220)还包括一段粗螺旋螺纹(224)和一段位于粗螺旋螺纹(224)近侧的细螺旋螺纹(226)，它们被构造成能够控制套管针致动杆(220)的纵向前进速率，如下文更详细地描述。
轴组件(200)还包括缝合头部组件驱动器(240)，该缝合头部组件驱动器可滑动地容纳在外部护套(210)内以及套管针致动杆(220)和套管针致动带组件(230)的组合周围。缝合头部组件驱动器(240)包括牢固地固定到钉驱动构件(350)的近侧端部的远侧端部、经由销(242)固定到驱动托架(250)的近侧端部，以及设置在这两个端部之间的柔性节段。因此应当理解，钉驱动构件(350)将响应于缝合头部组件驱动器(240)和驱动托架(250)相对于外部护套(210)的平移而相对于外部护套(210)沿纵向平移。
D.示例性柄部组件和用户输入特征部
如图1所示，柄部组件(100)包括壳体(110)并且可释放地接纳电池组(120)，该壳体具有限定倾斜取向的手枪式握持部(112)的下部部分和支撑用户界面特征(114)的上部部分，如下文更详细地描述。柄部组件(100)还包括能够操作以致动砧座(400)和缝合头部组件(300)的若干特征部。具体地，柄部组件(100)包括可旋转旋钮(130)、安全触发器(140)、击发触发器(150)、马达(160)和马达激活模块(180)。旋钮(130)经由螺母(未示出)与套管针致动杆(220)联接，使得粗糙螺旋状螺纹(224)将使螺纹接合特征部选择性地接合在螺母的内部；并且使得细小螺旋状螺纹(226)将选择性地接合旋钮(130)内部内的螺纹接合特征部。这些互补结构被构造成使得套管针致动杆(220)将响应于旋钮(130)的旋转首先以相对较慢的速率朝近侧平移，然后以相对较快的速率朝近侧平移。
应当理解，当砧座(400)与套管针(330)联接时，旋钮(130)的旋转将提供砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的对应平移。还应当理解，旋钮(130)可以沿第一角方向(例如，顺时针方向)旋转，以使砧座(400)朝近侧向缝合头部组件(300)回缩；也可以沿第二角方向(例如，逆时针方向)旋转，以使砧座(400)朝远侧延伸背离缝合头部组件(300)。因此，可以使用旋钮(130)来调整砧座(400)与缝合头部组件(300)的相对缝合表面(412,322)之间的间隙距离(d)，直到实现合适的间隙距离(d)，例如，如下述图7C所示。
击发触发器(150)可操作以激活马达(160)，从而致动缝合头部组件(300)缝合与切割夹持在砧座(400)与缝合头部组件(300)之间的组织。安全触发器(140)能够操作以基于砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的纵向位置来选择性地阻碍击发触发器(150)的致动。柄部组件(100)还包括能够操作以基于砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的位置选择性地锁定触发器(140、150)两者的部件。例如，安全触发器(140)可阻碍从接合位置旋转到脱离位置，直到砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的位置在预定义范围内。因此，击发触发器(150)的致动由安全触发器(140)阻碍，从而抑制缝合头部组件(300)的击发，直到砧座位置在预定义范围内。
当击发触发器(150)朝近侧枢转到击发位置时，击发触发器(150)可操作以致动马达激活模块(180)的开关(图1)。马达激活模块(180)与电池组(120)和马达(160)连通，使得马达激活模块(180)被构造成能够响应于击发触发器(150)致动马达激活模块(180)的开关而从电池组(120)为马达(160)的激活提供电力。因此，马达(160)将在击发触发器(150)枢转时被激活。马达(160)的这种激活将经由驱动托架(250)致动缝合头部组件(300)，如下文更详细地描述。
E.利用圆形缝合器械的示例性吻合手术
图7A至图7E示出用于在两个管状解剖结构(20,40)之间形成吻合部(70)的器械(10)。仅以举例的方式，管状解剖结构(20,40)可以包括患者食道的节段、患者结肠的节段或患者消化道的其他部分，或者任何其他管状解剖结构。
如图7A所示，砧座(400)定位在一个管状解剖结构(20)中，并且缝合头部组件(300)定位在另一个管状解剖结构(40)中。如图7A所示，砧座(400)定位在管状解剖结构(20)中，使得柄(420)从管状解剖结构(20)的打开的被切断的端部(22)突出。在本示例中，荷包缝合线(30)围绕柄(420)的中间区域设置以将砧座(400)的位置大体固定在管状解剖结构(20)中。缝合头部组件(300)定位在管状解剖结构(40)中，使得套管针(330)从管状解剖结构(20)的打开的被切断的端部(42)突出。荷包缝合线(50)围绕轴(332)的中间区域设置以将缝合头部组件(300)的位置大体固定在管状解剖结构(40)中。然后朝远侧推动缝合头部组件(300)，以确保缝合头部组件(300)完全安置在管状解剖结构(40)的远侧端部处。
接下来，通过将套管针(330)插入孔(422)中来将砧座(400)固定到套管针(330)，如图7B所示。砧座(400)的闩锁构件(430)接合套管针(330)的头部(334)，从而提供砧座(400)与套管针(330)之间的牢固配合。然后，操作者旋转旋钮(130)，同时经由手枪式握持部(112)来使壳体(110)保持静止。旋钮(130)的这个旋转使得套管针(330)和砧座(400)朝近侧回缩。如图7C所示，套管针(330)和砧座(400)的这种近侧回缩将管状解剖结构(20,40)的组织压缩在砧座(400)和缝合头部组件(300)的表面(412,322)之间。当发生这种情况时，操作者可在转动旋钮(130)时经由旋钮(130)观察触觉阻力或反馈，其中此类触觉阻力或反馈指示组织正被压缩。随着组织被压缩，操作者可以目视观察指示器指针(未示出)在柄部组件(100)的用户界面特征(114)内的位置，以确定砧座(400)与缝合头部组件(300)的相对表面(412,322)之间的间隙距离(d)是否恰当；并且经由旋钮(130)进行任何必要的调整。
一旦操作者经由旋钮(130)适当地设置了间隙距离(d)，则操作员朝向手枪式握持部(112)枢转安全触发器(140)以启动击发触发器(150)的致动。操作员然后朝向手枪式握持部(112)枢转击发触发器(150)，从而引起击发触发器(150)致动马达激活模块(180)的开关，并由此激活马达(160)旋转。马达(160)的这种旋转通过朝远侧致动驱动托架(250)，从而朝远侧一起驱动刀构件(340)和钉驱动构件(350)来引起对缝合头部组件(300)的致动(或“击发”)，如图7D所示。
当刀构件(340)朝远侧平移时，刀构件(340)的切割边缘(342)切割位于砧座(400)的环形凹部(418)和刀构件(340)的内部内的多余组织。此外，当刀构件(340)从图7C所示的位置到图7D所示的位置完成整个远侧移动范围时，定位在砧座(400)的环形凹部(418)内的垫圈(417)被刀构件(340)断开。应当理解，垫圈(417)还可以充当刀构件(340)的切板，以帮助切割组织。
当钉驱动构件(350)从图7C所示的位置到图7D所示的位置朝远侧平移时，钉驱动构件(350)驱动钉(90)穿过管状解剖结构(20,40)的组织并进入砧座(400)的钉成形凹坑(414)。钉成形凹坑(414)使所驱动的钉(90)变形成例如“B”形状或三维形状，使得成形钉(90)将组织的端部固定在一起，从而联接管状解剖结构(20)与管状解剖结构(40)。
操作者在已经如图7D所示致动(或“击发”)缝合头部组件(300)之后，旋转旋钮(130)朝远侧驱动砧座(400)背离缝合头部组件(300)，从而增大间隙距离(d)，以便于释放表面(412,322)之间的组织。然后，操作者从患者体内移除器械(10)，砧座(400)仍然固定到套管针(330)。在器械(10)已移除的情况下，使管状解剖结构(20,40)在吻合部(70)处通过钉(90)的两个环形阵列固定在一起，如图7E所示。吻合部(70)的内径由刀构件(340)留下的被切断的边缘(60)限定。
II.用于形成非切向钉图案的示例性缝合器特征部
在一些场景下，形成管状解剖结构(20,40)的组织在如上所述被缝合在一起之后可能需要在径向方向上扩张和收缩。例如，当结构(20,40)是患者消化道的器官部分时，这些器官部分可能需要在蠕动期间扩张和收缩以适应消化物质(例如，食糜、消化过程的废物、粪便等)的通过。因此，缝合在一起的管状解剖结构(20,40)的部分可能需要承受这种扩张和收缩，同时还维持钉90和钉90处的组织的结构完整性，以继续将解剖结构(20,40)的端部适当地固定在一起。
在一些情况下，成形钉(90)的构型和/或布置可限制吻合部(70)径向扩张的能力。因此，可能需要结合钉图案或钉，该钉图案或钉继而增强解剖结构(20,40)的缝合端部的结构完整性，从而更好地适应蠕动或其他正常解剖功能期间的这种扩张和收缩。
如上所述，由器械(10)形成的吻合部(70)的内径由刀构件(340)的外径限定。由于刀构件(340)小于管状解剖结构(20,40)的内径，因此得到的吻合部(70)直径通常可小于每个管状解剖结构(20,40)的直径。换句话讲，吻合部(70)和切断边缘(60)在管状解剖结构(20,40)的内部径向向内延伸。在切断边缘(60)径向向内延伸的情况下，这种切断边缘(60)可能会阻碍消化物质的通过。如果这种阻碍变得太大，则可能对患者消化食物的能力产生负面影响，或者甚至损坏缝合组织(20,40)的完整性。因此，为了使这种阻碍最小化，可能需要使切断边缘(60)在管状解剖结构(20,40)的内部内径向向内延伸的长度最小化。
由于钉(90)在与相邻解剖结构(20,40)的长度基本上平行的纵向方向上击发，并且由于刀构件(340)从平台表面(22)径向向内定位，因此平台表面(22)的宽度(即，平台表面(22)的内径与外径之间的距离)可以是切断边缘(60)从结构(20,40)径向向内延伸的长度的因子。因此，在可能需要改变由平台表面(322)限定的钉开口(324)形成的钉图案的程度上，也可能需要使平台表面(322)的宽度最小化以便适应钉图案的这种变化。另外，可能需要使平台表面(322)在基本上垂直于相邻解剖结构(20,40)的长度的方向上的宽度最小化，以便减小切断边缘(60)的长度以及切断边缘(60)成为不需要的障碍的机会。
在一些手术中，可能需要形成直径扩大的吻合部(70)并且/或者使成形钉(90)的环形阵列能够径向向外扩张，从而最大限度降低狭窄、实现更好的蠕动，并且使管状解剖结构(20,40)的接合部分中的局部张力和由其导致的损伤最小化。因此，在一些此类情况下，可能期望将缝合头部组件(300)和砧座(400)构造成具有能够形成这种吻合部和/或成形钉(90)图案的特征。下面更详细地描述此类特征的示例性型式。下述特征部可容易地结合到器械(10)中，使得器械(10)的修改型式可包括下述各种特征部中的任一者或多者。
A.示例性另选钉图案和钉
如图4所示，钉开口(324)各自具有沿平行于环形平台构件(320)的内径或外径的最近切线的轴线延伸的长度。为了更好地适应径向扩张和收缩，如上所述，可能需要具有带有至少一些钉开口的钉平台，该钉开口具有沿与平台构件(320)的内径或外径的最近切线形成非平行关系的轴线延伸的长度。应当理解，沿与平台构件的内径或外径的最近切线形成非平行关系的长度延伸的钉开口被认为是容纳非切线取向的钉的非切向钉开口。钉开口的长度可被认为是钉的冠部在其中延伸以连接到钉的腿部的钉开口的部分。
图8示出了具有由外径(504)和内径(506)限定的平台表面(502)的示例性钉平台构件(500)。平台表面(502)试图限定形成传统人字形图案的钉开口(508)的外阵列和钉开口(505)的内阵列。与上述钉开口(324)相比，钉开口(505,508)两者的阵列具有以非切向关系延伸的单个开口，而不会改变(A)平台表面(502)的宽度或(B)钉开口(505,508)的大小。然而，如在钉开口(508)的一部分如何延伸超过平台表面(502)的外径(504)中最清楚地示出，钉开口(508,505)难以在不会不需要增加平台表面(522)的宽度的情况下以非切向关系取向。
图9至图13和图16至图22示出了限定不需要增加其对应平台表面的宽度的非切向钉图案的各种钉平台。这种钉图案继而可增强解剖结构(20,40)的缝合端部的结构完整性以更好地适应管状结构(20,40)的扩张和收缩。图14至图15示出了可被结合以增强钉解剖结构(20,40)的结构完整性以更好地适应管状结构(20,40)的扩张和收缩的各种钉(640,650)。
图9示出了具有由外拱形周边(例如，外径(514))和内拱形周边(例如，内径(516))限定的平台表面(512)的示例性钉平台构件(510)。平台表面(512)限定钉开口(515)的内阵列、钉开口(518)的外阵列以及位于钉开口(515,518)的外阵列与内阵列之间的钉开口(520)的中间阵列。根据本文的教导内容，钉开口(515,518,520)的环形阵列中的钉开口可具有任何合适的大小，这对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。作为示例，钉开口的大小可以是均匀的，并且大小为约0.03英寸乘0.08英寸。
钉开口(515)的内阵列中的单个钉开口的中心定位在远离内径(516)的第一距离(d1)处。钉开口的中间阵列(520)中的单个钉开口的中心定位在远离内径(516)的第二距离(d2)处。钉开口的外阵列(518)中的单个钉开口的中心定位在远离内径(516)的第三距离(d3)处。还如图所示，钉开口(515,518)的内阵列和外阵列沿彼此基本上平行的相应轴线(522,524)延伸，而钉开口(526)的中间阵列沿与钉开口(515,518)的内阵列和外阵列的轴线(522,524)相交的轴线延伸。
每个单个钉沿与平台表面(512)的内径和外径(516,514)的最近切线不相切的相应轴线(522,524,526)延伸。这在图9中例示，其中钉开口(515)的内阵列的单个钉开口沿与其最近切线(T1)形成角度(A1)的轴线(524)延伸。每个钉开口(515,518,520)的最近切线可从相应钉开口(515,518,520)的中心测量，如距离(d1,d2,d3)所例示。在钉开口(515,518,520)沿非切向轴线(522,524,526)延伸的情况下，从开口击发出的钉能够在联接结构(20,40)之后更好地径向扩张，从而增强吻合部(70)的质量。
在当前示例中，钉开口(515,518)的内阵列和外阵列中的钉开口沿与最近切线形成45度角的轴线(524,522)延伸，而钉开口(520)的中间阵列中的钉开口沿与最近切线形成40度角的轴线(526)延伸。应当理解，即使定位在同一阵列(515,518)中，单个钉开口也可沿形成与其他钉开口不同的角度的轴线延伸。
应当理解，钉平台构件(510)与钉驱动构件联接，该钉驱动构件联接被构造成能够致动容纳在开口(515,518,520)内的钉；而砧座可具有对应钉成形凹坑，该钉成形凹坑的尺寸被设定成根据本文的描述来使从开口(515,518,520)驱动出的对应钉变形。换句话讲，应当理解，钉驱动构件和砧座可具有合适地取向以与容纳在开口(515,518,520)内的钉相互作用的互补特征部。
图10示出了具有由外径(534)和内径(536)限定的平台表面(532)的示例性钉平台构件(530)。在当前示例中，平台表面(532)限定多个较小钉开口(535)和多个较大钉开口(538)，它们都在平台表面(532)的圆周上非切线地延伸。每个大钉开口(538)沿相应轴线(537)延伸，而每个小钉开口(535)也沿相应轴线(533)延伸。类似于上述轴线(522,524,526)，轴线(533,537)延伸以与单个钉开口(535,538)的最近切线形成角度。在钉开口(535,538)沿非切向轴线(533,537)延伸的情况下，从开口击发出的钉能够在联接结构(20,40)之后更好地径向扩张，从而增强吻合部(70)的质量。
较大钉开口(538)可容纳较大钉(90)，而较小钉开口(535)可容纳较小钉(90)。钉孔大小的这种差异可允许人字形图案配合在大小类似于上述平台表面(322)的平台表面(532)内。较小钉开口(535)可通过使两个较大钉开口插置在相邻较小钉开口(535)之间而彼此展开。这可能会分散由于在较小钉(90)中使用较短的钉冠部而对缝合组织造成的附加压力。
图11示出了具有由外径和内径限定的平台表面(542)的示例性钉平台构件(540)。在当前示例中，平台表面(542)限定较大钉开口(544)、多个较大倾斜钉开口(546)和多个较小倾斜钉开口(546)的外阵列。类似于上述钉开口(324)，较大钉开口(544)的外阵列可以是切向的。类似于上述钉开口(535)，倾斜钉开口(546,548)可以是非切向的，从而在与单个钉开口(546,548)的最近切线形成角度的轴线上延伸。在钉开口(546,548)沿非切向轴线延伸的情况下，从开口击发出的钉能够在联接结构(20,40)之后更好地径向扩张，从而增强吻合部(70)的质量。
这种特定图案允许较小钉开口(548)中的较小钉在捕获长度上增长，而较大钉开口(544,546)中的较大钉能够更靠近在一起，从而允许发生扩张。
图12示出了具有由外径和内径限定的平台表面(552)的示例性钉平台构件(550)。在当前示例中，平台表面(552)限定钉开口(544)的外阵列、钉开口(556)的内阵列和多个倾斜钉开口(558)。所有开口(554,556,558)可具有基本上相同的大小。类似于上述钉开口(324)，钉开口(554)的外阵列和钉开口(556)的内阵列可以是切向的。类似于钉开口(535)，倾斜钉开口(558)可以是非切向的，从而在与单个钉开口(558)的最近切线形成角度的轴线上延伸。在钉开口(558)沿非切向轴线延伸的情况下，从开口击发出的钉能够在联接结构(20,40)之后更好地径向扩张，从而增强吻合部(70)的质量。该特定图案使用相同大小的钉，这可简化制造。
图13示出了具有限定钉开口(564)的外阵列、钉开口(566)的内阵列和多个倾斜钉开口(568)的平台表面(562)的示例性钉平台构件(560)。钉开口(564,566,568)基本上类似于上述钉开口(554,556,558)，预期钉开口(564,566)的外阵列和内阵列分散得更远，使得存在更少的钉开口(564,566)的外阵列和内阵列以及更倾斜钉开口(568)。该特定图案可使击发的倾斜缝钉倾向于“向下”抵靠击发的切向缝钉。
图16至图22示出了具有平台表面(572,582,592,602,612,622,632)的各种其他钉平台构件(570,580,590,600,610,620,630)，该平台表面限定形成各种钉图案的各种钉开口(574,584,594,604,614,624,634)，这些钉图案完全由非切向钉开口形成，或者由非切向钉开口和切向钉开口的某种类型的组合形成，以便提供上述各种益处。
应当理解，所有钉平台构件(510,530,540,550,560,570,580,590,600,610,620,630)可与钉驱动构件联接，该钉驱动构件被构造成能够致动容纳在开口(515,518,520,535,538,544,546,548,554,556,558,564,566,568,574,584,594,604,614,624,634)内的钉；而砧座可具有对应钉成形凹坑，该钉成形凹坑的大小被设定成根据本文的描述来使从开口(515,518,520,535,538,544,546,548,554,556,558,564,566,568,574,584,594,604,614,624,634)驱动出的对应钉变形。换句话讲，应当理解，钉驱动构件和砧座可具有合适地取向以与容纳在开口(515,518,520,535,538,544,546,548,554,556,558,564,566,568,574,584,594,604,614,624,634)内的钉相互作用的互补特征部。
如上所述，图14至图15示出了不同钉(640,650)，该不同钉可容易地结合到上述任何钉平台构件(320,510,530,540,550,560,570,580,590,600,610,620,630)中，以便通过促进钉(640,650)响应于处于张力下而扩张(诸如当管状结构(20,40)在蠕动期间扩张时)来增强缝合解剖结构(20,40)的结构完整性。
第一钉(640)包括通过冠部(644)连接在一起的一对腿部(642)。腿部(642)可基本上类似于上述钉(90)的腿部。因此，腿部(642)可响应于与砧座的钉成形凹坑(414)接触而弯曲，以便将解剖结构(20,40)缝合在一起。冠部(644)包括从相应腿部(642)的端部朝向彼此延伸的一对侧向连接构件(654)。两个侧向连接构件(645)延伸到向上弯曲部(646)中。
向上弯曲部(646)可允许击发钉(640)提供对缝合组织的更高压缩，这可增强吻合部(70)的质量。另外，向上弯曲部(646)可为冠部(644)提供附加材料以在张力下扩张，从而作用弹簧。换句话讲，当钉(640)处于将侧向连接构件(645)拉动远离彼此的张力下时，由向上弯曲部(646)提供的该附加材料可允许冠部(644)扩张。因此，当钉(640)以非切向关系击发时，解剖结构(20,40)的径向扩张可至少部分地在促进冠部(644)的这种扩张的方向上拉动冠部(644)。
第二钉(650)包括通过冠部(654)连接在一起的一对腿部(652)。腿部(652)可基本上类似于上述钉(90)的腿部。因此，腿部(652)可响应于与砧座的钉成形凹坑(414)接触而弯曲，以便将解剖结构(20,40)缝合在一起。冠部(654)包括从相应腿部(652)的端部朝向彼此延伸的一对侧向连接构件(655)。两个侧向连接构件(655)延伸到向下弯曲部(656)中。
向下弯曲部(656)可提供与上述向上弯曲部(646)类似的弹簧状特性。另外，向下弯曲部(656)远离腿部(652)延伸，从而提供空间，使得当腿部(652)朝向冠部(654)弯曲时，腿部(652)的末端可不接触冠部(654)。这可抑制冠部(654)在击发钉(650)之后由于与腿部(652)的尖锐部分接触而形成任何表面不规则性，这继而可防止冠部(654)形成由这种接触而引起的任何尖锐表面。
B.增加刀构件的直径的示例性击发构件
在一些情况下，可能需要增加刀构件(340)的直径，以便减小吻合部(70)和切断边缘(60)从管状解剖结构(20,40)的内部径向向内延伸的长度。图23示出了可容易地结合到上述缝合头部组件(300)中的示例性击发构件(660)。具体地，击发构件(660)包括朝远侧终止于切割边缘(664)中的圆柱形主体(662)。切割边缘(664)可类似于上述切割边缘(342)起作用。圆柱形主体(662)可与上述钉驱动构件(350)和刀构件(340)类似的方式致动。
另外，击发构件(660)包括固定到圆柱形主体(662)并从该圆柱形主体径向向外延伸的多个钉驱动器(666)。在当前示例中，钉驱动器(666)远离限定开口(665)的圆柱形主体(662)的一部分延伸。钉驱动器(666)各自包括直接固定到圆柱形主体(662)的第一击发主体(668)和从第一击发主体(668)延伸的第二击发主体(670)。每个击发主体(668,670)可被构造成能够驱动单个钉(90,640,650)，使得一个钉驱动器(666)可击发以类似于上述非切向关系的非切向关系对准的两个或更多个钉(60,640,650)。
如下文将更详细地描述，由于钉驱动器(666)和切割边缘(664)结合到单个击发构件(660)中，因此与上述切割边缘(342)相比，切割边缘(664)可具有更大的直径(664)。图24示出了可滑动地容纳在管状主体构件(672)内的击发构件(660)，而图25示出了管状主体构件(672)。管状主体构件(672)可容易地结合到上述缝合头部组件(300)中，以替换上述管状主体构件(310)。应当理解，管状主体构件(672)可包括类似于上述芯构件(312)的芯构件。
管状主体构件(672)包括限定可滑动地容纳圆柱形主体(662)的凹陷腔体的内部表面(676)。圆柱形主体(662)可滑动地邻接抵靠内部表面(676)，这继而可允许切割边缘(664)与上述切割边缘(342)相比直径更大。管状主体构件(672)还包括顶部表面(678)。顶部表面(678)可充当平台表面，类似于上述平台表面(322)。另选地，顶部表面(678)可被构造成能够附接到合适的平台表面。顶部表面(678)和内部表面(676)一起限定多个互补驱动器凹部(674)，该多个互补驱动器凹部的尺寸被设计成可滑动地容纳对应的钉驱动器(666)。驱动器凹部(674)还可含有钉(90,640,650)，这些钉可搁置在相应的驱动主体(668,670)上方，使得驱动主体(668,670)朝向顶部表面(678)的致动驱动钉(90、640、650)朝远侧经过顶部表面(678)。
由于管状主体构件(672)和击发构件(660)的这种构型，与上述缝合头部组件(300)相比，击发钉(90,640,650)可在径向上更靠近切割边缘(664)。因此，利用管状主体构件(672)和击发构件(660)可允许操作者以非切向关系击发钉(90,640,650)，同时还减小切断边缘(60)从管腔(20,40)的内部延伸的大小。
虽然钉驱动器(666)当前包括被构造成能够各自击发钉(90,640,650)的第一驱动主体(668)和第二驱动主体(670)，但是钉驱动器(666)可被构造成能够具有更多的驱动主体，使得钉驱动器(666)可击发更多的钉。图26示出了另选管状主体构件(682)，其基本上类似于上述管状主体构件(672)，但具有下文详述差异。
因此，管状主体构件(682)包括内部表面(686)、顶部表面(688)和多个互补驱动器凹部(684)。管状主体构件(684)被构造成能够接纳可击发三个钉(90,640,650)而不是两个钉的钉驱动器。管状主体构件(682)基本上类似于上述管状主体构件(672)，不同的是互补驱动器凹部(684)被修改以接纳具有三个驱动器主体的钉驱动器，从而允许管状主体构件(682)容纳以不同钉图案取向的钉(90,640,650)。因此，应当理解，根据本文的教导内容，击发构件(660)和管状主体构件(672)可被修改以击发任何合适的钉图案，这对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。
C.减小钉平台宽度的示例性缝合头部组件
在一些情况下，可能需要沿缝合头部组件(300)的径向方向(部分地或完全地)而不是沿缝合头部组件(300)的纵向方向击发钉。这可允许钉覆盖缝合组织(20,40)的更大表面积，从而增强钉质量，而不必增加切断端部(60)在解剖结构(20,40)内占据的空间量。
图27至图28B示出了砧座(700)和缝合头部组件(706)，其可用于在具有径向轴线(R)和纵向轴线(LA)分量而不仅仅是纵向轴线(LA)分量的方向上击发钉(90)。砧座(700)基本上类似于上述砧座(400)，但具有下文详述的差异。具体地，砧座(700)包括限定多个钉成形凹坑(704)的倾斜取向的近侧缝合表面(702)。与上述砧座(400)的近侧缝合表面(412)相比，倾斜取向的近侧缝合表面(702)面向法线方向，该法线方向在由径向轴线(R)限定的径向方向上具有至少一个分量。如下文将更详细地描述，该径向方向分量可允许砧座(700)捕获和缝合组织(20,40)的更大表面积，而不产生在管腔(20,40)内在径向方向上进一步延伸的切断端部(60)。
缝合头部组件(706)可基本上类似于上述缝合头部组件(300)，但具有下文详述差异。具体地，缝合头部组件(706)包括限定钉开口(710)的倾斜取向的平台表面(708)、纵向驱动器(710)和可滑动地容纳在相应钉开口(710)内的多个倾斜钉驱动器(714)。倾斜取向的平台表面(708)面向法线方向，该法线方向以与平台表面(708)互补的方式延伸，使得当砧座(700)被朝近侧驱动以便握持组织(20,40)时，位于表面(702,708)之间的组织(20,40)可根据本文的描述来适当地缝合。因此，如在图28A至图28B之间最清楚地看到，砧座(700)可朝向缝合头部组件(706)朝近侧致动，使得组织(20,40)可被握持在表面(702,708)之间，同时表面(702,708)限定合适的间隙距离。
根据本文的教导内容，钉开口(710)可一起形成任何合适的钉图案，这对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。钉开口(710)的尺寸被设定成可滑动地容纳倾斜驱动器(715)和对应钉(90)，使得倾斜驱动器(715)可沿与平台表面(708)的法线方向基本上平行的路径致动。纵向驱动器(712)被构造成能够沿与纵向轴线(LA)平行的路径致动。然而，同样如图28A至图28B之间所例示的，纵向驱动器(712)被构造成能够邻接抵靠倾斜驱动器(714)，使得纵向驱动器(712)的致动驱动倾斜驱动器(714)朝向平台表面(708)的移动，从而根据本文的描述来将钉(90)抵靠钉成形凹坑(704)驱动到合适的钉组织(20,40)。
在一些情况下，可能需要利用倾斜表面(702,708)来握持组织(20,40)，但仍然在纵向方向上击发钉(90)。用倾斜表面(702,708)握持组织(20,40)可增加与组织(20,40)的表面积相互作用，并且还可减少缝合组织上的组织应变。图44至图46示出了可基本上类似于上述砧座(400)和缝合头部组件(300)的示例性砧座(716)和缝合头部组件(722)，但具有下文详述的差异。具体地，砧座(716)包括由平坦近侧表面(720)连接的一对倾斜取向的近侧表面(718)，而缝合头部组件(722)包括由平坦平台表面(726)连接的一对倾斜取向的平台表面(724)。每个表面(724,726)限定钉开口(728)的环形排，而每个表面(718、720)包括互补的钉成形凹坑。
砧座(716)上的表面(718,720)与缝合头部组件(722)上的表面(724,726)互补，使得当捕获组织(20,40)时，可限定合适的间隙距离。用倾斜表面(718,724)和平坦表面(720,726)握持组织(20,40)可增加与组织(20,40)的表面积相互作用，并且还可减少缝合组织上的组织应变。如图46所示，钉(90)可从开口(728)纵向击发出。
在钉(90)在径向方向上击发的情况下，组织(20,40)也可能需要在径向方向上压缩以形成合适的间隙距离(d)。如上所述，砧座(400)的近侧回缩以形成间隙距离(d)可能不提供形成间隙距离(d)以在径向方向上击发钉(90)所需的必要压缩。图29至图30A和图31至图33B示出了可用于在径向方向上形成间隙距离(d)的钉平台组件(730,745)的两个不同示例。
如图23至图30A所示，钉平台组件(730)包括用作弹性主体(732)的环形阵列的连接点的环形基部(731)。弹性主体(732)的环形阵列各自限定下部钉开口(736)和上部钉开口(738)，使得弹性主体(732)作为整体一起限定钉开口的上部阵列和钉开口的下部阵列。弹性主体(732)经由相应切口(734)与相邻弹性主体(732)分离，从而允许弹性主体(732)相对于环形基部(731)径向挠曲。弹性主体(732)可相对于环形基部(731)径向挠曲，以便将组织(20,40)压缩在砧座(742)的径向面向表面(744)之间，以便限定合适的间隙距离(d)。
如图30A至图30B中最清楚地示出，每个弹性主体(732)包括锥形凸轮表面(735)。锥形凸轮表面(735)可接合纵向致动凸轮主体(740)。具体地，当纵向致动凸轮主体(740)在纵向方向上朝远侧致动时，凸轮主体(740)与凸轮表面(735)之间的接触将弹性主体(732)朝向砧座(740)的径向面向表面(744)驱动。弹性主体(732)具有足够的弹性，使得如果凸轮主体(740)被朝近侧驱动，则弹性主体(732)可径向向内挠曲。因此，应当理解，操作者可通过朝远侧和朝近侧致动纵向平移凸轮主体(740)来控制弹性主体(732)与砧座(742)的径向面向表面(744)之间的间隙距离(d)。
砧座(742)可基本上类似于上述砧座(400)，但具有下文详述差异。径向面向表面(744)可具有与钉开口(736,738)对准的合适的钉成形凹坑。钉开口(736,738)可容纳单个钉(90)，使得钉可抵靠径向面向表面(744)的钉成形凹坑从钉开口(736,738)径向向外击发，以便缝合捕获在弹性主体(732)与径向面向表面(744)之间的组织(20,40)。
在一些情况下，不是使弹性主体(732)朝向和远离环形基部(731)挠曲，而是可能需要在壳体内平移限定钉开口(736,738)的主体，以便根据本文的描述来在径向方向上限定间隙距离(d)。图31至图33B示出了示例性平台组件(745)的区段。平台组件(745)包括可滑动地容纳在壳体(748)中的多个径向平移主体(746)。壳体(748)可以环形形状延伸，同时可滑动地容纳单个主体(746)。主体(746)可限定钉开口(750,752)，使得当主体(746)作为整体组装在壳体(748)内时，钉开口(750,752)以由上述钉开口(736,738)形成的类似形状形成钉开口的上部阵列和下部阵列。
如图32A至图33B所示，为了控制该示例中的间隙距离(d)，平移凸轮主体(740)可接合平移主体(746)的一部分，从而沿由壳体(748)限定的径向路径推动平移主体(746)，从而允许操作者根据本文的描述来确定和设定需要的间隙距离(d)。平移主体(746)可具有足够的弹性，使得如果平移凸轮主体(740)脱离主体(746)，则主体(746)可返回到图32A和图33A所示的位置。
图34至图36C示出了可用于在径向方向上击发多个钉(90)同时还切断捕获在砧座(760)与缝合头部组件(770)之间的组织(20,40)的示例性砧座(760)和缝合头部组件(770)。砧座(760)包括经由销(769)枢转地彼此附接的一对联接半部(768)，以及远离联接半部(768)延伸的柄(765)。柄(765)可基本上类似于上述柄(420)。因此，柄(765)可被构造成能够联接到套管针(330)，以便根据本文的描述来朝近侧朝向缝合头部组件(770)致动砧座(760)。
联接半部(768)围绕销(769)在折叠位置(参见图35A)与展开位置(参见图35B)之间折叠。在折叠位置中，砧座(760)可更容易地插入穿过解剖结构(20)，以便将砧座(760)放置在缝合头部组件(770)附近。在展开位置中，联接半部(768)一起形成限定钉成形凹坑(764)的径向面向表面(762)和平坦表面(766)。钉成形凹坑(764)可在根据本文的描述的钉(90)的击发期间与钉(90)对准，而平坦表面(766)可被构造成能够与缝合头部组件(770)的切割边缘(776)协作以便切断组织(20,40)。
缝合头部组件(770)包括限定多个径向面向钉开口(778)的圆柱形主体(771)、可滑动地设置在圆柱形主体(771)内的圆柱形击发构件(772)，以及各自适当地附接到与相应钉开口(778)对准的钉(90)的多个径向致动钉驱动器(775)。击发构件(772)包括凸轮表面(774)和远侧呈现的切割边缘(776)。凸轮表面(774)被构造成能够朝远侧致动，以便朝向钉开口(778)径向向外驱动钉驱动器(775)，使得钉(90)被驱动到砧座(760)的钉成形凹坑(764)中，以便缝合组织(20,40)并形成吻合部(70)。切割边缘(776)被构造成能够与平坦表面和易破裂垫圈(780)协作，使得击发构件(772)的远侧致动导致切断捕获在切割边缘(776)与垫圈(780)之间的组织(20,40)。垫圈(780)可以是任何合适的形状，并且可分成任何合适数量的片，以便根据本文的描述来适应联接半部(768)的折叠。
图35A至图36C示出了砧座(760)和缝合头部组件(770)的示例性用途，以便将组织(20,40)捕获在一起，然后协作地缝合和切断组织(20,40)以形成吻合部(70)。首先，如图35A所示，砧座(760)可具有处于折叠位置的半部(768)，以便更容易地将砧座(760)插入穿过管腔(20)。一旦靠近需要位置，砧座(760)就可展开，使得折叠半部(768)围绕销(769)枢转，以便适当地形成平坦表面(766)和径向面向表面(762)。柄(765)可根据本文的描述来与套管针(330)联接并且被致动到图36A所示的位置。
一旦处于图36A所示的位置，操作者就可根据本文的描述来致动击发构件(772)。如图36B中最清楚地示出，击发构件(772)的远侧致动可允许切割边缘(776)切断位于易破裂垫圈(780)与缝合头部组件(770)的远侧端部之间的组织(20,40)。接下来，如图36C所示，击发构件(772)的进一步远侧致动允许击发构件(772)的凸轮表面(774)邻接抵靠钉驱动器(775)的互补表面，从而迫使钉驱动器(775)径向向外朝向插置在钉成形凹坑(764)与限定钉开口(778)的圆柱形主体(771)的部分之间的组织(20,40)。作为响应，钉(90)被驱动穿过组织(20,40)，抵靠钉成形凹坑(765)，然后返回到组织(20,40)中，以便将组织(20,40)缝合在一起，从而留下新形成的吻合部。易破裂垫圈(780)的破裂可向操作者发出已根据本文的描述来切断和缝合组织的信号。
在一些情况下，可能需要在径向方向上击发钉并且使这种钉在砧座的外表面而非砧座的内表面上变形。这可允许砧座的大小小于在钉抵靠砧座的内部表面被径向向外击发的情况下的大小。
图37A至图38B示出了被构造成能够使砧座(800)的外部表面(802)上的钉(820)的腿部(824)变形的砧座(800)和缝合头部组件(810)。砧座(800)包括限定多个钉成形凹坑(804)的外表面(802)。钉成形凹坑(804)形成在砧座(800)的外表面(802)上，使得钉成形凹坑(804)不面向缝合头部组件(810)的一部分。如下文将更详细地描述，缝合头部组件(810)被构造成能够沿拱形路径(818)驱动钉(820)，使得即使缝合头部组件(810)的钉开口(812)不直接面向钉成形凹坑(804)，钉(820)的腿部(824)也抵靠钉成形凹坑(804)变形。
如图38A至图38B所示，缝合头部组件(810)包括限定径向呈现的钉开口(812)的环形阵列的管状主体构件(811)。管状主体构件(811)还限定从管状主体构件(811)的内部延伸到每个钉开口(812)中的钉引导表面(814)。钉引导表面(814)将钉(820)可滑动地容纳在钉开口(812)内。钉引导表面(814)足够拱形以与钉(820)的钩状腿部(824)的拱形轮廓互补，使得当根据本文的描述来将钉(820)驱动出钉开口(812)时，钉(820)沿拱形路径(818)行进以接合位于砧座(800)的外表面(802)上的钉成形凹坑(804)，从而缝合组织(20,40)并在图37B和图38B中示出。
缝合头部组件(810)还包括钉驱动器(816)。钉驱动器(816)被构造成能够相对于管状主体构件(811)进行致动，以便抵靠钉(820)的冠部(822)进行凸轮运动，从而沿由钉引导表面(814)提供的路径驱动钉(820)。在当前示例中，钉驱动器(816)具有倾斜凸轮表面，使得当钉(820)沿由钉引导表面(814)提供的拱形路径行进时，钉驱动器(816)可维持与冠部(816)的合适接触。根据本文的教导内容，任何合适的机构可致动钉驱动器(816)，这对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。
如上所述，钉(820)包括冠部(822)和从冠部(822)的相应端部延伸的两个C型钩状腿部(824)。C型钩状腿部(824)协作地接合钉引导表面(814)，以便行进拱形路径(818)，从而接合背离相应钉开口(812)而不是通常面向钉开口(812)的钉成形凹坑(804)。该特征部可允许砧座(400)使在径向方向上击发的钉(820)适当地变形，而不必增加砧座(400)的径向大小。
在一些情况下，可能需要沿从缝合头部组件径向延伸的路径切断组织，该路径沿与缝合头部组件的纵向轴线平行延伸的常规路径(如缝合头部组件(300,770)所做的)。这可增加刀切割组织(20,40)的直径，这继而可减小切断边缘(60)在管腔(20,40)内径向延伸的大小。
图41示出了缝合头部组件(830)，该缝合头部组件包括径向切割组件(840)，该径向切割组件被构造成能够切断在钉开口(834)上方抵靠缝合头部组件(831)的管状主体(831)捕获的组织。缝合头部组件(830)被构造成能够抵靠砧座(860)的钉成形凹坑(866)(参见图42)在径向方向上远离管状主体(831)将钉驱动出钉开口(834)。缝合头部组件(830)包括尺寸被设定成与砧座(860)的柄(862)联接的开口(832)。砧座(860)包括被构造成能够在与缝合头部组件(830)联接时面向管状主体(831)的外部表面的径向面向表面(864)。具体地，砧座(864)的径向面向表面(864)被构造成能够面向管状主体(831)，使得钉开口(834)与钉成形凹坑(866)对准。因此，当钉被径向驱动出钉开口(834)时，钉被驱动穿过组织并抵靠相应钉成形凹坑(866)，从而缝合组织。
缝合头部组件(830)还限定径向呈现的切断狭槽(836)，该切断狭槽的尺寸被设定成允许径向切割组件(840)的可回缩刀片(842)延伸穿过。可回缩刀片(842)可延伸出径向呈现的切断狭槽(836)，以便周向地切割捕获在管状主体(831)与位于钉成形凹坑(866)上方远侧的表面(864)的一部分之间的组织。如下文将更详细描述，可回缩刀片(842)可选择性地延伸出狭槽(836)并返回狭槽(836)内，以便根据本文的组织来切断组织。
图43A至图43示出了径向切割组件(840)的各种部件以及径向切割组件(840)如何在回缩位置(参见图43A和43D)与延伸位置(参见图43B和图43C)之间驱动可回缩刀片(842)。应当理解，当刀片(842)处于延伸位置时，刀片(842)可径向延伸出切断狭槽(836)，以便接合和切断组织。还应当理解，当刀片处于回缩位置时，防止刀片(842)与组织接合，从而防止对组织的无意损伤。
径向切割组件(840)包括可回缩刀片(842)、可旋转刀片壳体(844)、旋转轴(846)、附接到旋转轴(846)的第一连接件(850)、枢转地附接到第一连接件(850)和可回缩刀片(840)的第二连接件(852)，以及驱动轴(856)。驱动轴(856)可围绕其自身的纵向轴线旋转，以便使整个径向切割组件(840)相对于缝合头部组件(830)的其余部分旋转。可旋转刀片壳体(844)限定刀片引导狭槽(848)和连接件凹部(854)。刀片引导狭槽(848)可滑动地接纳可回缩刀片(842)，以便沿回缩位置与延伸位置之间的路径引导刀片(842)。连接件凹部(854)为连接件(850,852)提供足够的空间以移动，以便沿由刀片引导狭槽(848)限定的路径驱动刀片(842)。
旋转轴(846)被构造成能够围绕其自身的纵向轴线旋转，以便枢转第一连接件(850)和第二连接件(852)，从而驱动可回缩刀片(840)在回缩位置与延伸位置之间的平移。因此，旋转轴(846)可在第一旋转方向上旋转以将刀片(842)驱动到延伸位置中；同时旋转轴(846)也可在第二旋转方向上旋转以将刀片(842)驱动到回缩位置中。第一连接件(850)具有直接附接到旋转轴(846)的一个端部，使得旋转轴(846)的旋转驱动第一连接件(850)围绕旋转轴(846)的纵向轴线旋转。第二连接件(852)枢转地联接到第一连接件(850)和刀片(842)两者的端部。因此，当第一连接件(850)旋转时，第二连接件(852)平移并旋转以便驱动刀片(850)平移。
如图43A至图43B之间最清楚地示出，当适用于刀片(842)从回缩位置致动到延伸位置时，旋转轴(846)可在第一旋转方向上旋转。因此，第一连接件(850)在连接件凹部(854)内旋转，而第二连接件(852)在连接件凹部(854)内旋转和平移，从而驱动刀片在刀片引导狭槽(848)内平移到延伸位置中。在刀片(842)处于延伸位置的情况下，如图43B至43C之间所示，驱动轴(856)可围绕其自身的纵向轴线旋转，从而旋转整个切割组件(840)，包括刀片(842)。由于刀片(842)在延伸位置中暴露，因此刀片(842)可切断捕获在砧座(860)的径向面向表面(864)与缝合头部组件(830)的管状主体(831)之间的组织。
一旦刀片(842)已合适地旋转以完全切断组织，则刀片(842)可通过根据上述描述在第二旋转方向上旋转轴(846)而回缩，从而将刀片(842)致动到回缩位置中。
III.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。以下实施例并不意图限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提出的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。设想本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外由发明人或与发明人有利害关系的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种外科缝合器械，包括：(a)砧座，所述砧座限定多个钉成形凹坑；以及(b)缝合头部组件，所述缝合头部组件包括：(i)主体，(ii)联接构件，所述联接构件被构造成能够相对于所述主体致动，从而相对于所述主体致动所述砧座，(iii)击发组件，所述击发组件被构造成能够驱动多个钉抵靠所述砧座的所述钉成形凹坑，以及(iv)钉平台，所述钉平台由固定到所述主体的外拱形周边和内拱形周边限定，其中，所述钉平台限定多个钉开口，其中，所述多个钉开口中的至少一个非切向钉开口沿纵向轴线以与所述内拱形周边或所述外拱形周边的最近切线成非切向关系延伸。
实施例2
根据实施例1所述的外科缝合器械，其中，所述最近切线是从所述至少一个非切向钉开口的中心点与所述内拱形周边之间的距离测量的。
实施例3
根据实施例1至2中任一项所述的外科缝合器械，其中，所述多个钉开口包括钉开口的外阵列和钉开口的内阵列。
实施例4
根据实施例3所述的外科缝合器械，其中，所述多个钉开口还包括径向位于所述钉开口的外阵列与所述钉开口的内阵列之间的钉开口的中间阵列。
实施例5
根据实施例1至4中任一项所述的外科缝合器械，其中，所述多个钉开口包括第一组钉开口和第二组钉开口，所述第一组钉开口中的每个钉开口具有第一长度，所述第二组钉开口中的每个钉开口具有第二长度。
实施例6
根据实施例5所述的外科缝合器械，其中，所述第一长度不同于所述第二长度。
实施例7
根据实施例1至6中任一项所述的外科缝合器械，其中，所述非切向关系包括所述至少一个非切向钉开口沿与所述内拱形周边的最近切线形成40度角的轴线延伸。
实施例8
根据实施例1至7中任一项所述的外科缝合器械，其中，所述非切向关系包括所述至少一个非切向钉开口沿与所述内拱形周边的最近切线形成45度角的轴线延伸。
实施例9
根据实施例1至8中任一项所述的外科缝合器械，其中，所述多个钉开口中的至少一个切向钉开口与所述内拱形周边或所述外拱形周边的所述最近切线成切线关系延伸。
实施例10
根据实施例1至9中任一项所述的外科缝合器械，其中，所述多个钉中的至少一个钉包括一对腿部和冠部，其中，所述冠部包括在朝向所述一对腿部中的一个腿部的末端的方向上的向上弯曲延伸部。
实施例11
根据实施例1至10中任一项所述的外科缝合器械，其中，所述多个钉中的至少一个钉包括一对腿部和冠部，其中，所述冠部包括在远离所述一对腿部中的一个腿部的末端的方向上的向下弯曲延伸部。
实施例12
根据实施例1至11中任一项所述的外科缝合器械，其中，所述击发组件包括多个钉驱动器和一体地附接到所述多个钉驱动器的切割边缘。
实施例13
根据实施例1至12中任一项所述的外科缝合器械，其中，所述钉平台限定环形形状。
实施例14
根据实施例1至13中任一项所述的外科缝合器械，其中，所述联接构件被构造成能够选择性地与所述砧座联接。
实施例15
根据实施例14所述的外科缝合器械，其中，所述联接构件包括套管针，其中，所述砧座包括被构造成能够选择性地与所述套管针联接的柄部。
实施例16
一种外科缝合器械，包括：(a)砧座，所述砧座限定多个钉成形凹坑；以及(b)缝合头部组件，所述缝合头部组件包括：(i)主体，(ii)联接构件，所述联接构件被构造成能够选择性地与所述砧座联接，其中，所述联接构件被构造成能够相对于所述主体致动，从而相对于所述主体致动所述砧座，(iii)击发组件，所述击发组件被构造成能够驱动多个钉抵靠所述砧座的所述钉成形凹坑，以及(iv)钉平台，所述钉平台限定多个钉开口，其中，所述钉平台被构造成能够相对于所述主体在径向方向上致动，以便限定与所述砧座的间隙距离。
实施例17
根据实施例16所述的外科缝合器械，其中，所述钉平台包括多个弹性主体。
实施例18
根据实施例16至17中任一项所述的外科缝合器械，其中，所述钉平台包括多个平移主体。
实施例19
根据实施例16至18中任一项所述的外科缝合器械，其中，所述砧座包括径向面向表面，所述径向面向表面被构造成能够限定与所述钉平台的所述间隙距离。
实施例20
一种外科缝合器械，包括：(a)砧座，所述砧座限定多个钉成形凹坑；以及(b)缝合头部组件，所述缝合头部组件包括：(i)主体，(ii)联接构件，所述联接构件被构造成能够选择性地与所述砧座联接，其中，所述联接构件被构造成能够相对于所述主体致动，从而相对于所述主体致动所述砧座，(iii)钉平台，所述钉平台限定多个钉开口，以及(vi)击发组件，所述击发组件被构造成能够在径向方向上驱动多个钉抵靠所述砧座的所述钉成形凹坑。
IV.杂项
还应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应被视为彼此孤立。根据本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
此外，本文教导内容中的任何一项或多项可以与以下美国专利申请的教导内容中的任何一项或多项组合：与本申请同日提交的美国专利申请号[代理人参考号END9347USNP1]，其名称为“Methods of Forming an Anastomosis Between Organs withan Expandable Staple Pattern”；与本申请同日提交的美国专利申请号[代理人参考号END9347USNP2]，其名称为“Staple Forming Features for Circular SurgicalStapler”；与本申请同日提交的美国专利申请号[代理人参考号END9347USNP3]，其名称为“Non-Circular End Effector Features for Circular Surgical Stapler”；与本申请同日提交的美国专利申请号[代理人参考号END9347USNP4]，其名称为“Circular SurgicalStapler End Effector Having Staple Line Alignment Feature”；与本申请同日提交的美国专利申请号[代理人参考号END9347USNP6]，其名称为“Circular Surgical StaplerHaving Staples with Expandable Crowns”；以及与本申请同日提交的美国专利申请号[代理人参考号END9347USNP7]，其名称为“Circular Surgical Stapler for FormingCross-Pattern of Staples”。这些美国专利文件中每一者的公开内容均以引用方式并入本文。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开列出的现有定义、陈述或其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。
上文描述的版本可被设计成在单次使用后丢弃，或者它们可被设计成使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在规程之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。然后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，该技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形态、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种外科缝合器械，包括：
(a)砧座，所述砧座限定多个钉成形凹坑；以及
(b)缝合头部组件，所述缝合头部组件包括：
(i)主体，
(ii)联接构件，所述联接构件被构造成能够相对于所述主体致动，从而相对于所述主体致动所述砧座，
(iii)击发组件，所述击发组件被构造成能够驱动多个钉抵靠所述砧座的所述钉成形凹坑，以及
(iv)钉平台，所述钉平台由固定到所述主体的外拱形周边和内拱形周边限定，其中，所述钉平台限定多个钉开口，其中，所述多个钉开口中的至少一个非切向钉开口沿纵向轴线以与所述内拱形周边或所述外拱形周边的最近切线成非切向关系延伸。
2.根据权利要求1所述的外科缝合器械，其中，所述最近切线是从所述至少一个非切向钉开口的中心点与所述内拱形周边之间的距离测量的。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的外科缝合器械，其中，所述多个钉开口包括钉开口的外阵列和钉开口的内阵列。
4.根据权利要求3所述的外科缝合器械，其中，所述多个钉开口还包括径向位于所述钉开口的外阵列与所述钉开口的内阵列之间的钉开口的中间阵列。
5.根据任一前述权利要求所述的外科缝合器械，其中，所述多个钉开口包括第一组钉开口和第二组钉开口，所述第一组钉开口中的每个钉开口具有第一长度，所述第二组钉开口中的每个钉开口具有第二长度。
6.根据权利要求5所述的外科缝合器械，其中，所述第一长度不同于所述第二长度。
7.根据任一前述权利要求所述的外科缝合器械，其中，所述非切向关系包括所述至少一个非切向钉开口沿与所述内拱形周边的最近切线形成40度角的轴线延伸。
8.根据任一前述权利要求所述的外科缝合器械，其中，所述非切向关系包括所述至少一个非切向钉开口沿与所述内拱形周边的最近切线形成45度角的轴线延伸。
9.根据任一前述权利要求所述的外科缝合器械，其中，所述多个钉开口中的至少一个切向钉开口与所述内拱形周边或所述外拱形周边的所述最近切线成切线关系延伸。
10.根据任一前述权利要求所述的外科缝合器械，其中，所述多个钉中的至少一个钉包括一对腿部和冠部，其中，所述冠部包括在朝向所述一对腿部中的一个腿部的末端的方向上的向上弯曲延伸部。
11.根据任一前述权利要求所述的外科缝合器械，其中，所述多个钉中的至少一个钉包括一对腿部和冠部，其中，所述冠部包括在远离所述一对腿部中的一个腿部的末端的方向上的向下弯曲延伸部。
12.根据任一前述权利要求所述的外科缝合器械，其中，所述击发组件包括多个钉驱动器和一体地附接到所述多个钉驱动器的切割边缘。
13.根据任一前述权利要求所述的外科缝合器械，其中，所述钉平台限定环形形状。
14.根据任一前述权利要求所述的外科缝合器械，其中，所述联接构件被构造成能够选择性地与所述砧座联接。
15.根据权利要求14所述的外科缝合器械，其中，所述联接构件包括套管针，其中，所述砧座包括被构造成能够选择性地与所述套管针联接的柄部。
16.一种外科缝合器械，包括：
(a)砧座，所述砧座限定多个钉成形凹坑；以及
(b)缝合头部组件，所述缝合头部组件包括：
(i)主体，
(ii)联接构件，所述联接构件被构造成能够选择性地与所述砧座联接，其中，所述联接构件被构造成能够相对于所述主体致动，从而相对于所述主体致动所述砧座，
(iii)击发组件，所述击发组件被构造成能够驱动多个钉抵靠所述砧座的所述钉成形凹坑，以及
(iv)钉平台，所述钉平台限定多个钉开口，其中，所述钉平台被构造成能够相对于所述主体在径向方向上致动，以便限定与所述砧座的间隙距离。
17.根据权利要求16所述的外科缝合器械，其中，所述钉平台包括多个弹性主体。
18.根据权利要求16或权利要求17所述的外科缝合器械，其中，所述钉平台包括多个平移主体。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的外科缝合器械，其中，所述砧座包括径向面向表面，所述径向面向表面被构造成能够限定与所述钉平台的所述间隙距离。
20.一种外科缝合器械，包括：
(a)砧座，所述砧座限定多个钉成形凹坑；以及
(b)缝合头部组件，所述缝合头部组件包括：
(i)主体，
(ii)联接构件，所述联接构件被构造成能够选择性地与所述砧座联接，其中，所述联接构件被构造成能够相对于所述主体致动，从而相对于所述主体致动所述砧座，
(iii)钉平台，所述钉平台限定多个钉开口，以及
(vi)击发组件，所述击发组件被构造成能够在径向方向上驱动多个钉抵靠所述砧座的所述钉成形凹坑。
CN202280054212.0A 2021-08-13 2022-08-10 用于形成非切向钉的图案的圆形外科缝合器 Pending CN117794467A (zh)

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