CN117793939A - 一种通信方法、通信装置和系统 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供了一种通信方法、通信装置和系统。该方法中，终端设备获得信道占用时长COT，COT由N个时间单元构成，N为大于等于1的整数；在COT中的第一时间单元向至少两个终端设备发送第一侧行链路信息；根据向至少两个终端设备对所述第一侧行链路信息的反馈信息，确定竞争窗口的大小；根据竞争窗口的大小，确定进行信道接入过程的随机回退数，并根据信道接入过程的结果发送第二侧行链路信息。具体的，第一侧行链路信息可以为参考时间内发送的第一侧行链路信息，且根据接收第一侧行链路信息的至少两个终端设备的反馈信息确定竞争窗口的大小。可以更好的确定组播方式的数据传输中竞争窗口的大小，提升数据传输性能。

Description

一种通信方法、通信装置和系统
技术领域
本申请实施例涉及无线通信领域，尤其涉及一种通信方法、通信装置和系统。
背景技术
在无线通信系统中，通信设备使用的频段可以分为授权(Licensed)频段和非授权(Unlicensed)频段。在授权频段中，通信设备基于中心节点的调度使用频谱资源。在非授权频段中，通信设备通过信道接入机制(比如，先听后说(listen-before-talk，LBT)机制)竞争信道。
LBT机制是一种基于随机退避的信道接入规则。通信设备在接入信道并开始发送数据之前需要感知(sense)信道是否空闲(idle)，如果信道在一段时间内保持空闲，那么可以占用信道并在该信道中发送数据。其中，占用信道的时间长度称为信道占用时间(channel occupancy time，COT)。
其中一种LBT机制为可变大小竞争窗口的随机退避的LBT，在3GPP中简称Cat4LBT。在Cat 4LBT中，通信设备基于可变大小的竞争窗口产生随机数N，并在侦听到信道处于空闲状态且持续一段根据随机数N确定的时间后可以进行发送。其中，竞争窗口的大小与N的最小值与最大值有关，该通信设备可以改变竞争窗口的大小。
NR-U系统中，只针对以单播方式进行数据传输作竞争窗口的大小的调整，通常对于单播方式的数据传输，都有会HARQ反馈。但现有技术中，并没有针对组播方式的数据传输设置竞争窗口的大小的调整方案，且对于组播方式的数据传输，有可能没有HARQ反馈。因此亟需一种新的竞争窗口的大小的调整方案，以更好的适用于组播方式的数据传输和/或没有HARQ反馈的数据传输，以保证数据传输性能。
发明内容
本申请实施例提供了一种通信方法、通信装置和系统。可以更准确的确定竞争窗口的大小，保证数据传输性能。
本申请实施例中所涉及到的终端设备可以是实现终端功能的设备或设备中的组件(比如芯片系统)。
第一方面，本申请实施例提供了一种通信方法，该方法可以包括：终端设备获得信道占用时长COT，COT由N个时间单元构成，N为大于等于1的整数；在COT中的第一时间单元向至少两个终端设备发送第一侧行链路信息；根据至少两个终端设备对第一侧行链路信息的反馈信息，确定竞争窗口的大小；根据竞争窗口的大小，确定进行信道接入过程的随机回退数，并根据信道接入过程发送第二侧行链路信息。
该通信方法可以更好的适用于组播方式的数据传输，更准确的确定组播场景下竞争窗口的大小，保证数据传输性能。
一种可能的设计中，第一时间单元包括至少一个时间单元，第一侧行链路信息包括至少一个侧行链路信息，至少一个时间单元与至少一个侧行链路信息一一对应。
其中，至少一个侧行链路信息包括初传的侧行链路信息和/或重传的侧行链路信息。
一种可能的设计中，在COT中的第一时间单元向至少两个终端设备发送第一侧行链路信息；根据第一侧行链路信息的反馈信息，确定竞争窗口的大小，包括：在至少一个时间单元向至少两个终端设备发送至少一个侧行链路信息，并接收至少两个终端设备针对至少一个侧行链路信息的反馈信息；在满足第一条件时，确定竞争窗口的大小为预设的值，或者确定竞争窗口的大小保持不变，其中，第一条件包括：至少两个终端设备中每个终端设备针对至少一个侧行链路信息的反馈信息包含至少一个肯定应答ACK；在满足第二条件时，增加竞争窗口的大小，其中，第二条件包括：至少两个终端设备中存在至少一个终端设备针对至少一个侧行链路信息的反馈信息只包含否定应答NACK；其中，竞争窗口的大小大于或等于预设的值。
上述可能的设计基于最差的一个组播终端设备的反馈情况进行反馈，考虑到了可能的隐藏终端设备造成一个终端设备一直接收出错的情况，而通过基于最差终端设备的反馈进行竞争窗口的调整，可以有效的解决在组播中由于竞争窗口相同造成的冲突的问题。
一种可能的设计中，在COT中的第一时间单元向至少两个终端设备发送第一侧行链路信息；根据第一侧行链路信息的反馈信息，确定竞争窗口的大小，包括：在至少一时间单元向至少两个终端设备发送至少一个侧行链路信息，并接收至少一个终端设备针对至少一个侧行链路信息的反馈信息；在满足第三条件时，确定竞争窗口的大小为预设的值，其中，第三条件包括：至少两个终端设备中所有终端设备的所有反馈信息包含的ACK占所有反馈信息的比例大于等于第一门限；在满足第四条件时，确定竞争窗口的大小保持不变，其中，第四条件包括：至少一个终端设备中所有终端设备的所有反馈信息包含的ACK占所有反馈信息的比例小于第一门限且大于等于第二门限；或者，在满足第五条件时，增加竞争窗口的大小，其中，第五条件包括：至少一个终端设备中所有终端设备的所有反馈信息包含的ACK占所有反馈信息的比例小于第二门限；其中，竞争窗口的大小大于或等于预设的值。
上述可能的设计，在组播场景下，反馈的NACK比例越高，说明潜在的发生数据发送冲突的概率越高，对应的需要调整竞争窗口的必要性越高，而通过计算反馈中传输失败的比例，可以间接确定发送冲突的概率，进而通过该概率和阈值比较，确定调整竞争窗口的大小，可以降低组播中发生冲突的概率，提升系统资源利用效率。
一种可能的设计中，该通信方法还包括：终端设备确定参考时间，参考时间包括第一时间单元，且参考时间包含如下条件中至少一个：参考时间由COT中的第一个时间单元到第i个时间单元构成，其中，参考时间包含的各个时间单元中发送的侧行链路信息均可以在COT内获得反馈信息，且第i个时间单元至第N个时间单元中发送的侧行链路信息均不能在COT内获得反馈信息，1≤i≤N；或者，参考时间由COT中的第j个时间单元到第i个时间单元构成，其中，第j个时间单元为COT中第一个使能反馈的时间单元，j≤i；1≤i≤N；或者，参考时间由COT中的第k个时间单元到第m个时间单元构成，其中j≤k≤m或者j≤k≤m,m≤N或者m≤i。进一步的，参考时间与第一时间单元相同。通过定义参考时间，可以更准确控制哪些时间单元上发送的侧行链路信息的反馈信息用于确定竞争窗口的大小，进而提升数据传输性能。
一种可能的设计中，第一门限、第二门限中的至少一个是资源池配置的。具体的配置方式可以是通过高层信令，如RRC消息配置，或者在协议中预配置。高层信令可以来自基站，或其它终端设备，本申请不作限制。
一种可能的设计中，反馈信息包含ACK具体为，接收到第一侧行链路信息对应的肯定应答，或者，未接收到第一侧行链路信息对应的否定应答。
第二方面，本申请实施例还提供了一种通信方法，该方法可以包括：终端设备获得信道占用时长COT，COT由N个时间单元构成，N为大于等于1的整数；在COT中的第一时间单元向至少一个终端设备发送第一侧行链路信息，第一时间单元包括至少一个时间单元，第一侧行链路信息包括至少一个侧行链路信息，至少一个时间单元与至少一个侧行链路信息一一对应；确定竞争窗口的大小，其中，在满足第三条件时，确定竞争窗口的大小为预设的值，其中，第三条件包括：第四侧行链路信息的数量与第三侧行链路信息的数量比值小于第一门限；在满足第四条件时，确定竞争窗口的大小保持不变，其中，第四条件包括：第四侧行链路信息的数量与第三侧行链路信息的数量比值大于等于第一门限且小于第二门限；或者，在满足第五条件时，增加竞争窗口的大小，其中，第五条件包括：第四侧行链路信息的数量与第三侧行链路信息的数量比值大于或等于第二门限；其中，竞争窗口的大小大于或等于预设的值，第三侧行链路信息属于第一侧行链路信息，且第三侧行链路信息在包括传输次数等于1的侧行链路信息，第四侧行链路信息属于第一侧行链路信息且第四侧行链路信息包括传输次数大于1的侧行链路信息；根据竞争窗口的大小，确定进行信道接入过程的随机回退数，并根据信道接入过程发送第二侧行链路信息。
可以理解的，传输次数等于1相当于被初次传输(初传)，传输次数大于1相当于被初次传输一次，又被重传一次或多次。初传指的是在该COT之前没有被传输过，重传指的是在该COT之前被传输过一次或多次。该通信方法适用于去使能反馈，终端设备进行盲重传的场景，可以根据第一侧行链路信息的盲重传次数，确定竞争窗口的大小，实现在没有反馈情况下准确确定竞争窗口大小，提升数据传输性能的效果。
一种可能的设计中，上述第二面提供的通信方法中的第三条件、第四条件和第五条件还可以替换为第三条件包括：第三侧行链路信息的发送次数小于第一门限，第四条件包括：第三侧行链路信息的发送次数大于等于第一门限且小于第二门限，第五条件包括：第三侧行链路信息的发送次数大于或等于第二门限。第一门限和第二门限取值为大于0的整数，其中，竞争窗口的大小大于或等于预设的值，其中，第三侧行链路信息属于第一侧行链路信息，且第三侧行链路信息为传输次数最多的侧行链路信息。
可以理解的，传输次数包括同一侧行链路信息在该COT之前被传输的次数。进一步的，还可以包括该侧行链路信息在该COT中被传输的次数(通常为1次)。
一种可能的设计中，第一时间单元包括至少一个时间单元，第一侧行链路信息包括至少一个侧行链路信息，至少一个时间单元与至少一个侧行链路信息一一对应。
其中，至少一个侧行链路信息包括初传的侧行链路信息和/或重传的侧行链路信息。
一种可能的设计中，该通信方法还包括：终端设备确定参考时间，参考时间包括第一时间单元，且参考时间包含如下条件中至少一个：参考时间由COT中的第一个时间单元到第i个时间单元构成，其中，参考时间包含的各个时间单元中发送的侧行链路信息均可以在COT内获得反馈信息，且第i个时间单元至第N个时间单元中发送的侧行链路信息均不能在COT内获得反馈信息，1≤i≤N；或者，参考时间由COT中的第j个时间单元到第i个时间单元构成，其中，第j个时间单元为COT中第一个使能反馈的时间单元，j≤i；1≤i≤N；或者，参考时间由COT中的第k个时间单元到第m个时间单元构成，其中j≤k≤m或者j≤k≤m,m≤N或者m≤i。进一步的，参考时间与第一时间单元相同。通过定义参考时间，可以更准确控制哪些时间单元上发送的侧行链路信息的反馈信息用于确定竞争窗口的大小，进而提升数据传输性能。
一种可能的设计中，第一门限、第二门限中的至少一个是资源池配置的。具体的配置方式可以是通过高层信令，如RRC消息配置，或者在协议中预配置。高层信令可以来自基站，或其它终端设备，本申请不作限制。
一种可能的设计中，反馈信息包含ACK具体为，接收到第一侧行链路信息对应的肯定应答，或者，未接收到第一侧行链路信息对应的否定应答。
第三方面，本申请实施例还提供了一种通信方法，该方法可以包括：终端设备获得信道占用时长COT，COT由N个时间单元构成，N为大于等于1的整数；确定参考时间，参考时间包括第一时间单元，且参考时间定义如下：参考时间由COT中的第一个时间单元到第i个时间单元构成，其中，参考时间包含的各个时间单元中发送的侧行链路信息均可以在COT内获得反馈信息，且第i个时间单元至第N个时间单元中发送的侧行链路信息均不能在COT内获得反馈信息，1≤i≤N；或者，参考时间由COT中的第j个时间单元到第i个时间单元构成，其中，第j个时间单元为COT中第一个使能反馈的时间单元，j≤i；在COT中的第一时间单元向至少一个终端设备发送第一侧行链路信息，第一时间单元包括至少一个时间单元，第一侧行链路信息包括至少一个侧行链路信息，至少一个时间单元与至少一个侧行链路信息一一对应；根据至少一个终端设备对第一侧行链路信息的反馈信息，确定竞争窗口的大小；根据竞争窗口的大小，确定进行信道接入过程的随机回退数，并根据信道接入过程发送第二侧行链路信息。其中，至少一个侧行链路信息包括初传的侧行链路信息和/或重传的侧行链路信息。
上述通信方法可以通过确定参考时间，准确确定竞争窗口的大小，从而提升数据传输性能的，适用于单播和组播场景。
一种可能的设计中，终端设备在满足第一条件时，确定竞争窗口的大小为预设的值，或者确定竞争窗口的大小保持不变，其中，第一条件包括：终端设备接收到的反馈信息全是ACK；在满足第二条件时，增加竞争窗口的大小，其中，第二条件包括：终端设备接收到的反馈信息全是NACK；其中，竞争窗口的大小大于或等于预设的值。
一种可能的设计中，终端设备在满足第三条件时，确定竞争窗口的大小为预设的值，其中，第三条件包括：终端设备接收ACK占所有反馈信息的比例大于等于第一门限；在满足第四条件时，确定竞争窗口的大小保持不变，其中，第四条件包括：终端设备接收的ACK占所有反馈信息的比例小于第一门限且大于等于第二门限；或者，在满足第五条件时，增加竞争窗口的大小，其中，第五条件包括：终端设备接收的ACK占所有反馈信息的比例小于第二门限；其中，竞争窗口的大小大于或等于预设的值。
一种可能的设计中，第一门限、第二门限中的至少一个是资源池配置的。具体的配置方式可以是通过高层信令，如RRC消息配置，或者在协议中预配置。高层信令可以来自基站，或其它终端设备，本申请不作限制。
一种可能的设计中，反馈信息包含ACK具体为，接收到第一侧行链路信息对应的肯定应答，或者，未接收到第一侧行链路信息对应的否定应答。
第四方面，本申请实施例提供一种通信装置。包括：处理器和收发器，处理器用于，获得信道占用时长COT，COT由N个时间单元构成，N为大于等于1的整数；收发器用于，在COT中的第一时间单元向至少两个终端设备发送第一侧行链路信息；处理器还用于，根据至少两个终端设备对第一侧行链路信息的反馈信息，确定竞争窗口的大小，根据竞争窗口的大小，确定进行信道接入过程的随机回退数；收发器用于根据信道接入过程发送第二侧行链路信息。
一种可能的设计中，第一时间单元包括至少一个时间单元，第一侧行链路信息包括至少一个侧行链路信息，至少一个时间单元与至少一个侧行链路信息一一对应。
其中，至少一个侧行链路信息包括初传的侧行链路信息和/或重传的侧行链路信息。
一种可能的设计中，收发器具体用于，在至少一个时间单元向至少两个终端设备发送至少一个侧行链路信息，并接收至少两个终端设备针对至少一个侧行链路信息的反馈信息；处理器用于在满足第一条件时，确定竞争窗口的大小为预设的值，或者确定竞争窗口的大小保持不变，其中，第一条件包括：至少两个终端设备中每个终端设备针对至少一个侧行链路信息的反馈信息包含至少一个肯定应答ACK；在满足第二条件时，增加竞争窗口的大小，其中，第二条件包括：至少两个终端设备中存在至少一个终端设备针对至少一个侧行链路信息的反馈信息只包含否定应答NACK；其中，竞争窗口的大小大于或等于预设的值。
一种可能的设计中，收发器用于，在至少一时间单元向至少两个终端设备发送至少一个侧行链路信息，并接收至少一个终端设备针对至少一个侧行链路信息的反馈信息；处理器用于，在满足第三条件时，确定竞争窗口的大小为预设的值，其中，第三条件包括：至少两个终端设备中所有终端设备的所有反馈信息包含的ACK占所有反馈信息的比例大于等于第一门限；在满足第四条件时，确定竞争窗口的大小保持不变，其中，第四条件包括：至少一个终端设备中所有终端设备的所有反馈信息包含的ACK占所有反馈信息的比例小于第一门限且大于等于第二门限；或者，在满足第五条件时，增加竞争窗口的大小，其中，第五条件包括：至少一个终端设备中所有终端设备的所有反馈信息包含的ACK占所有反馈信息的比例小于第二门限；其中，竞争窗口的大小大于或等于预设的值。
一种可能的设计中，处理器还用于确定参考时间，参考时间包括第一时间单元，且参考时间包含如下条件中至少一个：参考时间由COT中的第一个时间单元到第i个时间单元构成，其中，参考时间包含的各个时间单元中发送的侧行链路信息均可以在COT内获得反馈信息，且第i个时间单元至第N个时间单元中发送的侧行链路信息均不能在COT内获得反馈信息，1≤i≤N；或者，参考时间由COT中的第j个时间单元到第i个时间单元构成，其中，第j个时间单元为COT中第一个使能反馈的时间单元，j≤i；1≤i≤N；或者，参考时间由COT中的第k个时间单元到第m个时间单元构成，其中j≤k≤m或者j≤k≤m,m≤N或者m≤i。进一步的，参考时间与第一时间单元相同。
一种可能的设计中，第一门限、第二门限中的至少一个是资源池配置的。具体的配置方式可以是通过高层信令，如RRC消息配置，或者在协议中预配置。高层信令可以来自基站，或其它终端设备，本申请不作限制。
一种可能的设计中，反馈信息包含ACK具体为，接收到第一侧行链路信息对应的肯定应答，或者，未接收到第一侧行链路信息对应的否定应答。
第五方面，本申请实施例提供一种通信装置。包括：处理器和收发器，处理器用于，获得信道占用时长COT，COT由N个时间单元构成，N为大于等于1的整数；收发器用于在COT中的第一时间单元向至少一个终端设备发送第一侧行链路信息，第一时间单元包括至少一个时间单元，第一侧行链路信息包括至少一个侧行链路信息，至少一个时间单元与至少一个侧行链路信息一一对应；处理器还用于确定竞争窗口的大小，其中，在满足第三条件时，确定竞争窗口的大小为预设的值，其中，第三条件包括：第四侧行链路信息的数量与第三侧行链路信息的数量比值小于第一门限；在满足第四条件时，确定竞争窗口的大小保持不变，其中，第四条件包括：第四侧行链路信息的数量与第三侧行链路信息的数量比值大于等于第一门限且小于第二门限；或者，在满足第五条件时，增加竞争窗口的大小，其中，第五条件包括：第四侧行链路信息的数量与第三侧行链路信息的数量比值大于或等于第二门限；其中，竞争窗口的大小大于或等于预设的值，第三侧行链路信息属于第一侧行链路信息，且第三侧行链路信息包括传输次数等于1的侧行链路信息，第四侧行链路信息属于第一侧行链路信息且第四侧行链路信息包括传输次数大于1的侧行链路信息；根据竞争窗口的大小，确定进行信道接入过程的随机回退数；收发器用于根据信道接入过程发送第二侧行链路信息。
可以理解的，传输次数等于1相当于被初次传输(初传)，传输次数大于1相当于被初次传输一次，又被重传一次或多次。初传指的是在该COT之前没有被传输过，重传指的是在该COT之前被传输过一次或多次。一种可能的设计中，上述第四面提供的通信方法中的第三条件、第四条件和第五条件还可以替换为第三条件包括：第三侧行链路信息的发送次数小于第一门限，第四条件包括：第三侧行链路信息的发送次数大于等于第一门限且小于第二门限，第五条件包括：第三侧行链路信息的发送次数大于或等于第二门限。第一门限和第二门限取值为大于0的整数，其中，竞争窗口的大小大于或等于预设的值，其中，第三侧行链路信息属于第一侧行链路信息，且第三侧行链路信息为传输次数最多的侧行链路信息。
可以理解的，传输次数包括同一侧行链路信息在该COT之前被传输的次数。进一步的，还可以包括该侧行链路信息在该COT中被传输的次数(通常为1次)。
一种可能的设计中，第一时间单元包括至少一个时间单元，第一侧行链路信息包括至少一个侧行链路信息，至少一个时间单元与至少一个侧行链路信息一一对应。
其中，至少一个侧行链路信息包括初传的侧行链路信息和/或重传的侧行链路信息。
一种可能的设计中，处理器还用于确定参考时间，参考时间包括第一时间单元，且参考时间包含如下条件中至少一个：参考时间由COT中的第一个时间单元到第i个时间单元构成，其中，参考时间包含的各个时间单元中发送的侧行链路信息均可以在COT内获得反馈信息，且第i个时间单元至第N个时间单元中发送的侧行链路信息均不能在COT内获得反馈信息，1≤i≤N；或者，参考时间由COT中的第j个时间单元到第i个时间单元构成，其中，第j个时间单元为COT中第一个使能反馈的时间单元，j≤i；1≤i≤N；或者，参考时间由COT中的第k个时间单元到第m个时间单元构成，其中j≤k≤m或者j≤k≤m,m≤N或者m≤i。进一步的，参考时间与第一时间单元相同。
一种可能的设计中，第一门限、第二门限中的至少一个是资源池配置的。具体的配置方式可以是通过高层信令，如RRC消息配置，或者在协议中预配置。高层信令可以来自基站，或其它终端设备，本申请不作限制。
一种可能的设计中，反馈信息包含ACK具体为，接收到第一侧行链路信息对应的肯定应答，或者，未接收到第一侧行链路信息对应的否定应答。
第六方面，本申请实施例提供一种通信装置。包括：处理器和收发器，处理器用于，获得信道占用时长COT，COT由N个时间单元构成，N为大于等于1的整数；确定参考时间，参考时间包括第一时间单元，且参考时间定义如下：参考时间由COT中的第一个时间单元到第i个时间单元构成，其中，参考时间包含的各个时间单元中发送的侧行链路信息均可以在COT内获得反馈信息，且第i个时间单元至第N个时间单元中发送的侧行链路信息均不能在COT内获得反馈信息，1≤i≤N；或者，参考时间由COT中的第j个时间单元到第i个时间单元构成，其中，第j个时间单元为COT中第一个使能反馈的时间单元，j≤i；收发器用于在COT中的第一时间单元向至少一个终端设备发送第一侧行链路信息，第一时间单元包括至少一个时间单元，第一侧行链路信息包括至少一个侧行链路信息，至少一个时间单元与至少一个侧行链路信息一一对应；处理器还用于根据至少一个终端设备对第一侧行链路信息的反馈信息，确定竞争窗口的大小；根据竞争窗口的大小，确定进行信道接入过程的随机回退数；收发器还用于根据信道接入过程发送第二侧行链路信息。其中，至少一个侧行链路信息包括初传的侧行链路信息和/或重传的侧行链路信息。
一种可能的设计中，处理器具体用于在满足第一条件时，确定竞争窗口的大小为预设的值，或者确定竞争窗口的大小保持不变，其中，第一条件包括：终端设备接收到的反馈信息全是ACK；在满足第二条件时，增加竞争窗口的大小，其中，第二条件包括：终端设备接收到的反馈信息全是NACK；其中，竞争窗口的大小大于或等于预设的值。
一种可能的设计中，处理器具体用于在满足第三条件时，确定竞争窗口的大小为预设的值，其中，第三条件包括：通信装置接收ACK占所有反馈信息的比例大于等于第一门限；在满足第四条件时，确定竞争窗口的大小保持不变，其中，第四条件包括：通信装置接收的ACK占所有反馈信息的比例小于第一门限且大于等于第二门限；或者，在满足第五条件时，增加竞争窗口的大小，其中，第五条件包括：通信装置接收的ACK占所有反馈信息的比例小于第二门限；其中，竞争窗口的大小大于或等于预设的值。
一种可能的设计中，第一门限、第二门限中的至少一个是资源池配置的。具体的配置方式可以是通过高层信令，如RRC消息配置，或者在协议中预配置。高层信令可以来自基站，或其它终端设备，本申请不作限制。
一种可能的设计中，反馈信息包含ACK具体为，接收到第一侧行链路信息对应的肯定应答，或者，未接收到第一侧行链路信息对应的否定应答。
第七方面，本申请提供一种通信装置，用于实现上述第一方面至第三方面及可能的设计中的功能。
第八方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置具有实现上述任一方面中任一项的通信方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
第九方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储指令，当处理器执行该存储器存储的该指令时，通信装置执行如上述任一方面中任一项的通信方法。
第十方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括：处理器；处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中的指令之后，根据指令执行如上述任一方面中任一项的通信方法。
第十五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述任一方面中任一项的通信方法。
第十二方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述任一方面中任一项的通信方法。
第十三方面，本申请实施例提供一种电路系统，电路系统包括处理电路，处理电路被配置为执行如上述任一方面中任一项的通信方法。
第十四方面，本申请实施例提供一种芯片或芯片系统，包括处理器，处理器和存储器耦合，存储器存储有指令，当存储器存储的指令被处理器执行时实现上述任一方面任意一项的通信方法。
第十五方面，本申请实施例提供一种通信系统，通信系统包括上述各个方面中任一方面中的终端设备和任一方面中的接收第一侧行链路信息的至少一个终端设备。
其中，第四方面至第十五方面中任一种可能的设计中所带来的技术效果可参见第一方面至第三方面中可能的设计所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
图1示出了本申请实施例适用的一种系统架构示意图。
图2示出了本申请实施例适用的另一种系统架构示意图。
图3示出了本申请实施例适用的又一种系统架构示意图。
图4示出了本申请实施例适用的一种通信装置的示意性框图。
图5示出了本申请实施例适用的另一种通信装置的示意性框图。
图6示出了一种隐藏节点对通信的影响的示意图。
图7示出了本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图。
图8示出了本申请实施例提供的一种参考时间的示意图。
图9示出了本申请实施例提供的另一种参考时间的示意图。
图10示出了本申请实施例适用的一种反馈信息的示意图。
图11示出了本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图。
具体实施方式
本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
本申请实施例可以适用于终端装置之间通信的系统，如V2X通信系统、设备到设备(device to device，D2D)系统。下面，以V2X通信系统为例，对本申请实施例所适用的通信系统进行说明。参见图1、图2和图3，该通信系统包括至少两个终端装置，两个终端装置之间能够通过侧行链路(sidelink，SL)直接进行通信(图1、图2和图3中均仅示出了两个终端装置)。可选的，该通信系统还包括网络设备。终端装置还可以与网络设备进行通信。
V2X通信系统可以存在如下的通信场景：车与车(vehicle to vehicle，V2V)之间的通信、车与基础设施装置(vehicle to infrastructure，V2I)之间的通信、车与应用服务器(vehicle to network，V2N)之间的通信、车与行人的移动终端(vehicle topedestrain，V2P)之间的通信等。在V2X通信系统中，终端装置之间就是sidelink直接进行通信，无需网络设备的收发过程，不存在上、下行通信链路。
其中，终端装置主要用于接收或者发送数据。可选的，本申请实施例中所涉及到的终端装置可以是实现终端功能的设备或设备中的组件，比如，终端装置包括例如但不限于各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备；还可以包括用户单元(subscriber unit)、蜂窝电话(cellularphone)、智能电话(smart phone)、无线数据卡、个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)电脑、平板型电脑、手持设备(handheld)、膝上型电脑(laptop computer)、机器类型通信(machine type communication，MTC)终端(terminal)、用户设备(userequipment，UE)、移动终端等。又比如，终端装置可以是上述任一设备中的组件(比如，终端装置可以指上述任一设备中的芯片系统)。在本申请一些实施例中，终端装置还可以称为终端设备，或者终端，在此统一说明，下文不再赘述。
本申请实施例所涉及的网络设备是一种部署在无线接入网用以提供无线通信功能的装置。可选的，网络设备可以指接入网的空中接口上通过一个或多个小区与无线终端通信的设备，其中，实现网络设备的功能的装置可以是网络设备，也可以是支持网络设备实现该功能的装置(比如网络设备中的芯片)。可选的，网络设备可对空中接口进行属性管理。基站设备还可协调对空中接口的属性管理。网络设备包括各种形式的宏基站，微基站(也称为小站)，诸如中继站的中继设备或中继设备的芯片，发送接收点(transmissionreception point，TRP)，演进型网络节点(evolved Node B，eNB)，下一代网络节点(g NodeB，gNB)、连接下一代核心网的演进型节点B(ng evolved Node B，ng-eNB)等。或者，在分布式基站场景下，网络设备可以是基带单元(base band unit，BBU)和射频拉远单元(remoteradio unit，RRU)，在云无线接入网(cloud radio access Netowrk，CRAN)场景下，网络设备可以是基带池(BBU pool)和RRU。
参见图1、图2和图3，对采用侧行链路通信的两个终端装置而言，可能存在如下三种通信场景：第一，两个终端装置均处于同一公共陆地移动网络(public land mobilenetwork，PLMN)(如PLMN1)覆盖范围内，如图1所示；第二，仅一个终端装置处于PLMN(如PLMN1)覆盖范围内，另一个终端装置处于PLMN(即PLMN1)覆盖范围外，如图2所示；第三，两个终端装置均处于PLMN(如PLMN1)覆盖范围外，两个终端装置所处的区域范围无预先配置的小区标识，如图3所示。其中，图1、图2和图3中的虚线椭圆区域均表示PLMN1的覆盖范围。由于两个终端装置之间采用侧行链路进行通信，因此，无论两个终端装置是否同时处于PLMN的覆盖范围内，均能够正常进行通信。
图1、图2和图3所示的通信系统可以应用于长期演进(long term evolution，LTE)或者高级的长期演进(LTE Advanced，LTE-A)系统中，也可以应用于5G网络或者未来的其它网络中，当然，还可以应用于LTE和5G混合组网的系统中，或者其他系统中，本申请实施例对此不作具体限定。其中，在不同的网络中，上述通信系统中的网络设备、终端装置可能对应不同的名字，本领域技术人员可以理解的是，名字对设备本身不构成限定。
图4示出了本申请实施例中提供的通信装置的一种示意性框图。该通信装置400可以以软件的形式存在，也可以为设备，或者设备中的组件(比如芯片系统)。该通信装置400包括：处理单元402和通信单元403。
处理单元402主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对通信装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。
其中，处理单元402可以是处理器或控制器，例如可以是CPU，通用处理器，DSP，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。
通信单元403又称为收发单元，可以划分为发送单元(并未在图4中示出)和接收单元(并未在图4中示出)。其中，发送单元，用于支持通信装置400向其它网元发送信息。接收单元，用于支持通信装置400从其它网元接收信息。比如，当通信装置400是终端设备时，可以通过通信单元403向接入网设备或其它终端设备发送信息，或者从接入网设备或其它终端设备接收信息。当通信装置400是接入网设备时，可以通过通信单元403向终端设备发送信息，或者从终端设备接收信息。此外，当通信装置400是接入网设备时，该通信装置400还包括与其它接入网设备或者核心网设备通信的单元，在此不作赘述。
通信单元403可以是通信接口、收发器或收发电路等，其中，该通信接口是统称，在具体实现中，该通信接口可以包括多个接口，例如可以包括：终端设备和终端设备之间的接口(如侧行链路接口)和/或，终端设备和接入网设备之间的空中接口等。
该通信装置400还可以包括存储单元401，存储单元主要用于通信装置400的存储软件程序和数据，数据可以包括不限于原始数据或者中间数据等。
存储单元401可以是存储器。
通信装置400可以为终端设备，也可以为接入网设备。
当处理单元402为处理器，通信单元403为通信接口，存储单元401为存储器时，本申请实施例所涉及的通信装置400可以为图5所示。
参阅图5所示，该通信装置500包括：处理器502、收发器503、存储器501。
其中，收发器503可以为独立设置的发送器，该发送器可用于向其它设备发送信息，该收发器也可以为独立设置的接收器，用于从其它设备接收信息。该收发器也可以是将发送、接收信息功能集成在一起的部件，本申请实施例对收发器的具体实现不做限制。
可选的，通信装置500还可以包括总线504。其中，收发器503、处理器502以及存储器501可以通过总线504相互连接；总线504可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA)总线等。总线504可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
本领域技术人员能够理解，结合本申请所公开的诸方面描述的各种解说性逻辑块、模块、电路和算法可被实现为电子硬件、存储在存储器中或另一计算机可读介质中并由处理器或其它处理设备执行的指令、或这两者的组合。作为示例，本文中描述的设备可用在任何电路、硬件组件、集成芯片(integrated circuit,IC)、或IC芯片中。本申请所公开的存储器可以是任何类型和大小的存储器，且可被配置成存储所需的任何类型的信息。为清楚地解说这种可互换性，以上已经以其功能性的形式一般地描述了各种解说性组件、框、模块、电路和步骤。此类功能性如何被实现取决于具体应用、设计选择和/或加诸于整体系统上的设计约束。本领域技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能性，但此类实现决策不应被解读为致使脱离本申请保护的范围。
为了便于理解本申请实施例，下面先对本申请实施例中涉及的术语做简单说明。应理解，这些说明仅为便于理解本申请实施例，而不应对本申请构成任何限定。
1、接口：用户设备与网络设备之间的通信接口(Uu interface)可以称为Uu接口，用户设备与用户设备之间的通信接口(PC5 interface)可以称为PC5接口，PC5接口中的传输链路被定义为侧行链路(sidelink，SL)。
2、非授权频段(unlicensed spectrum)：在无线通信系统中,按照使用频段的不同，可以分为授权频段和非授权频段。在授权频段中，用户基于中心节点的调度使用频谱资源。在非授权频段中，发射节点需要按照竞争的方式使用频谱资源，具体地，通过先听后说(listen-before-talk，LBT)的方式竞争信道。在新一代5G NR系统中，非授权频段中的NR协议技术统称为NR-U，期望通过NR-U进一步提升相应的Uu接口通信性能。在局域空间内使能非授权频段的SL通信是一个重要演进方向，相应协议技术可以统称为SL-U。与Uu接口类似，通过SL-U工作的UE也需要基于LBT机制与附近的Wi-Fi设备共存。之所以LBT机制成为非授权频段的必选特性，是因为世界各个地区对于非授权频段的使用有法规(regulation)要求。工作于不同通信协议的各种形态的UE，只有满足法规才能使用非授权频段，进而相对公平、高效地使用频谱资源。
3、LBT：LBT信道接入方式一般采用基于能量的检测和信号类型的检测，比如3GPP中NR-U就是采用能量的检测，而Wi-Fi采用两种相结合的检测方法。基于能量的检测需要设定一个检测门限(Energy Detection Threshold)，当检测的能量超过检测门限时，判决为信道忙，则不允许接入信道。当检测的能量低于检测门限时，如果持续超过一段时间后，则允许接入信道。具体地，LBT可以包含如下几个类型：
一类LBT(Category 1 LBT)：在短暂的转换间隔(switching gap)后立即发送信息。简称Cat 1 LBT，用于通信设备在信道占用时间(channel occupancy time，COT)中由接收状态到发送状态的转换间隔后立即发送信息。其中，COT指通信设备在成功接入信道后允许占用信道的时间；转换间隔的时间通常不能大于16us。
二类LBT(Category 2 LBT)：无随机退避的LBT。简称Cat 2 LBT，用于通信设备在侦听到信道处于空闲状态并持续一段确定的时间后，不进行随机退避就发送信息。
三类LBT(Category 3 LBT)：有固定大小竞争窗口(contention window，CW)的随机退避的LBT。简称Cat 3 LBT，用于通信设备基于固定大小的竞争窗口产生随机数N，并在侦听到信道处于空闲状态且持续一段根据随机数N确定的时间后发送信息。其中，竞争窗口的大小与N的最小值与最大值有关。
四类LBT(Category 4 LBT)：有可变大小竞争窗口的随机退避的LBT。简称Cat 4LBT，用于通信设备基于可变大小的竞争窗口产生随机数N，并在侦听到信道处于空闲状态且持续一段根据随机数N确定的时间后发送信息。其中，竞争窗口的大小与N的最小值与最大值有关，该通信设备可以改变竞争窗口的大小。
NR-U系统中的通信设备(简称NR-U设备)遵循3GPP协议，采用LBT作为信道接入机制。具体地，NR-U设备使用如下几个类型的LBT：
Type1 LBT：即Cat 4 LBT。NR-U设备需要进行随机退避后才能接入信道并发送信息。
具体地，NR-U设备(包括接入网设备和/或终端设备)可以在一段延长持续时间(defer sensing，记作Td)的侦听时间(本申请实施例中称为侦听时隙时段(sensing slotduration))侦听信道为空闲之后，并且在如下步骤4中的计数器N为零之后，可以发送信息。具体地，根据以下步骤，通过侦听信道以获得额外的侦听时隙时段来调整计数器N：
步骤1，设置N＝Ninit，其中Ninit为均匀分布在0和信道接入优先级等级(channelaccess priority class,CAPC)p对应的竞争窗口大小CWp之间的随机数，执行步骤4；
步骤2，如果N>0，NR-U设备(接入网设备和/或终端设备)选择递减计数器，则设置N＝N-1；
步骤3，按照侦听时间单元(本申请实施例中称为侦听时隙Tsl(本申请实施例中假设Tsl＝9us)，但对此不作限制)的时间粒度侦听听信道，如果在侦听的时间粒度上信道是空闲的，则转至步骤4；否则，转至步骤5；
步骤4，如果N＝0，停止；否则，执行步骤2。
步骤5，继续侦听信道，直到在另一个Td内的一个Tsl侦听到信道繁忙或侦听到另一个Td内所有侦听时隙Tsl都被检测为信道空闲；
步骤6，如果在另一个Td内的侦听时隙Tsl都被检测为信道空闲，则执行步骤4；否则，执行步骤5。
其中，Td包括持续时间Tf(本申请实施例中假设Tf＝16us，但对此不作限制)和紧随其后的mp个连续的Tsl，CWmin,p≤CWp≤CWmax,p，其中，CWmin,p为信道接入优先级等级p对应的最小竞争窗口的大小，CWmax,p为信道接入优先级等级p对应的最大竞争窗口的大小。
NR-U设备在步骤1之前选择CWmin,p和CWmax,p。其中mp、CWmin,p和CWmax,p与NR-U设备信道接入优先级等级p相关联。具体的，针对下行CAPC，接入网设备的信道接入优先级等级p，mp、CWmin,p和CWmax,p，Tmcot,p的关联关系如表1所述。针对上行CAPC，终端设备的信道接入优先级等级p，mp、CWmin,p和CWmax,p，Tmcot,p的关联关系表2所示。
表1下行(downlink,DL)CAPC
表2 UL CAPC
其中，Tm cot,p是信道接入优先级等级p对应的COT的最大值，通常为法律法规所规定。NR-U设备(接入网设备和/或终端设备)在信道上发送信息的COT不能超过Tm cot,p。允许的CWp大小表示信道接入优先级等级对应的竞争窗口的可能的取值。
NR-U设备维护竞争窗口大小CWp，并在步骤1之前根据以下步骤调整CWp的取值：
步骤a，对于每个信道接入优先级等级p∈{1,2,3,4}，设置CWp＝CWmin,p
步骤b，NR-U设备在参考子帧k中发送的信息所对应的反馈HARQ-ACK值中，如果至少Z＝80％被确定为NACK，则将每个信道接入优先级等级p∈{1,2,3,4}所对应的CWp值增加到下一个较高的允许值，继续保留在步骤b中做ACK/NACK判决，否则，执行步骤a，设置CWp＝CWmin,p。其中，参考子帧k是NR-U设备在信道上最近一次传输的起始子帧。
Type 2A LBT：25us间隔的Cat 2 LBT。NR-U设备在侦听到信道空闲25us后就可以接入信道并发送信息。
Type 2B LBT：16us间隔的Cat 2 LBT。NR-U设备在侦听到信道空闲16us后就可以接入信道并发送信息。
Type 2C LBT：至多16us间隔的Cat 1 LBT。NR-U设备不需要侦听信道，在COT内经过至多16us的转换间隔后可以直接接入信道并发送信息。
可以理解的，本申请中的发送信息，接收信息，也可以替换为发送数据，接收数据，比如发送第一信息，可以替换为发送第一数据，接收第一信息，可以替换为接收第一数据。如无特殊说明，发送信息和发送数据可以互换，接收信息和接收数据可以互换。
4、侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)
SCI分为第一级SCI(1st-stage SCI)和第二级SCI(2nd-stage SCI)。其中，第一级SCI承载于PSCCH，第一级SCI用于调度第二级SCI和PSSCH。由于SL是分布式系统，接收端的终端装置需要通过正确译码第一级SCI之后，才能译码PSSCH。在本申请实施例中，PSSCH所承载的信息描述为数据信道信息。其中，数据信道信息包括数据信息和第二级SCI等。
为了降低终端装置对PSCCH的盲检(blind decoding)复杂度，PSCCH的时频资源位置是相对固定的，PSCCH上承载的第一级SCI的格式也是相对唯一的。即终端装置不需要去盲检PSCCH所在的时频资源位置，也不需要盲检不同格式的SCI。终端装置在固定的PSCCH时频资源位置上检测是否存在第一级SCI即可。PSCCH在每个时隙上的每个子信道中存在。
其中，第一级SCI包括频域资源分配(frequency resource assignment)字段和时域资源分配(time resource assignment)字段。其中，频域资源分配字段指示PSSCH的频域资源，时域资源分配字段指示PSSCH的时域资源。可选的，第一级SCI还包括资源预留周期(resource reservation period)字段。其中，资源预留周期字段指示PSSCH预约资源的周期。资源预留周期字段的取值是网络设备配置的，或预配置(pre-configuration)的，或预定义的。例如，网络设备通过无线资源控制(radio resource control，RRC)信令为终端装置指示PSSCH的时域资源、频域资源和周期。其中，上述RRC信令指示的内容可以基于sl-ResourceReservePeriod来确定。
第二级SCI承载于PSSCH中。第二级SCI不占用PSCCH、解调参考信号(demodulationreference signal，DMRS)和相位跟踪参考信号(phase tracking reference signal，PT-RS)的资源。第二级SCI主要用于NR SL的混合自动重传请求(hybrid automatic repeatrequest，HARQ)反馈，如指示HARQ进程号(process number)、源标识(source ID)、目标标识(destination ID)等相关信息。第二级SCI的格式由第一级SCI中的第二级SCI格式(2nd-stage SCI format)字段来指示。示例性的，第一级SCI中的第二级SCI格式字段如表3所示：
表3
在表3中，第一级SCI中的第二级SCI格式字段的取值为00的情况下，第二级SCI格式为2-A。第二级SCI格式字段的取值为01的情况下，第二级SCI格式为2-B。
需要说明的是，在本申请实施例中，X信息由网络设备配置，可以理解为如下两种实现方式中的一种：作为一种可能的实现方式，网络设备通过RRC信令或系统消息块(system information block，SIB)消息为终端装置配置X信息。或者，作为另一种可能的实现方式，网络设备通过下行控制信息(downlink control information，DCI)为终端装置指示X信息。X信息也可以为预配置的，可以理解为，终端装置出厂时预先配置好的X信息。X信息还可以是预定义的，可以理解为，在通信标准协议或地区、国家法律、规范中定义的，不需要通过配置或指示或计算而获得。其中，X信息可以是上述PSSCH周期预约资源的周期，本申请实施例中涉及的各数据对应的参数集合中的部分或全部参数。
NR-U系统中，只针对以单播方式进行数据传输作竞争窗口的大小的调整，通常对于单播方式的数据传输，都有会HARQ反馈。但NR-U系统中，并没有针对组播方式的数据传输设置竞争窗口的大小的调整方案，且对于组播方式的数据传输，有可能没有HARQ反馈。针对SL-U系统，通常以组播方式发送数据，且有可能没有使能HARQ反馈。或者即使有HARQ反馈，也可能存在隐藏节点造成的收发冲突的问题。
图6给出了一种隐藏节点的示意图。如图6所示，UE1和UE5分别发送侧行链路信息，UE2，UE3成功接收到UE1发送的侧行链路信息并反馈肯定应答ACK。而UE4由于受到UE5发送的侧行链路信息的干扰，无法成功接收到UE1发送的侧行链路控制信息，因此反馈NACK。同样的，UE6由于受到UE1发送的侧行链路信息的干扰，无法成功接收到UE5发送的侧行链路控制信息，因此反馈NACK。
因此亟需一种新的竞争窗口的大小的调整方案，以更好的适用于组播方式的数据传输和/或没有HARQ反馈的数据传输，以保证数据传输性能。
有鉴于此，本申请提供了一种通信方法。本申请实施例的通信方法应用于图1、图2或图3的通信系统。在本申请实施例通信方法中，终端设备获得信道占用时长COT，COT由N个时间单元构成，N为大于等于1的整数；在COT中的第一时间单元向至少两个终端设备发送第一侧行链路信息；根据向至少两个终端设备对所述第一侧行链路信息的反馈信息，确定竞争窗口的大小；根据竞争窗口的大小，确定进行信道接入过程的随机回退数，并根据信道接入过程的结果发送第二侧行链路信息。具体的，第一侧行链路信息可以为参考时间内发送的第一侧行链路信息，且根据接收第一侧行链路信息的至少两个终端设备的反馈信息确定竞争窗口的大小。或者，根据第一侧行链路信息的盲重传次数，确定竞争窗口的大小，可以更好的适用于组播方式的数据传输和/或基于盲重传的数据传输，保证数据传输性能。
下面结合图示，对本申请实施例提供的方法进行详细描述。在本申请实施例中，以终端设备为SL-U设备为例进行描述。值的注意的是，虽然本申请各实施是以SU-L设备为例进行描述，但本申请各实施例不限制于此，本申请实施例提供的方法只可以应用在任何使用非授权频谱，且可以实现设备到设备之间通信的设备中。另外，在本申请实施例中，时间单元是以时隙Slot为例进行描述。值的注意的是，虽然本申请实施例中是以Slot为例进行描述，但本申请各实施例不限制时间单元一定是Slot，还可以是其它的，比如子帧，比如微时隙(Mini Slot)等。
如图7所示，本申请实施例提供的方法包括如下步骤：
S701，SL-U设备获得信道占用时长COT，COT由N个时间单元构成，N为大于等于1的整数。
该步骤S701可以由通信装置400的处理单元402控制通信单元403来实现，或者可以由通信装置500的处理器502控制收发器503来实现。
具体的，SL-U设备获得信道占用时长COT方式可参见前文所述。
S702，SL-U设备在COT中的第一时间单元向至少两个终端设备发送第一侧行链路信息。
该步骤S702可以由通信装置400的处理单元402控制通信单元403来实现，或者可以由通信装置500的处理器502控制收发器503来实现。
可以理解的，该步骤S702中，SL-U设备是以组播的方式向至少两个终端设备发送侧行链路信息。
可以理解的是，该步骤S702中，在COT中的第一时间单元向至少两个终端设备发送第一侧行链路信息，可以替换为，在COT中的第一时间单元以组播的方式发送第一侧行链路信息。
具体的，第一时间单元可以是一个时间单元，也可以是多个时间单元。相应的，第一侧行链路信息可以一个侧行链路信息，也可以是多个侧行链路信息。一个时间单元和一个侧行链路信息可以是一一对应的。其中，至少一个侧行链路信息包括初传的侧行链路信息和/或重传的侧行链路信息。比如，第一时间单元包括5个时隙，分别编号为时隙0～时隙4，对应的至少一个侧行链路信息包括5个侧行链路信息，其中，时隙0和时隙1分别对应侧行链路信息0和侧行链路信息1的重传，时隙1、时隙2和时隙3分别对应侧行链路信息2、侧行链路信息3和侧行链路信息4的初传。
可以理解的，本申请各实施例中的侧行链路信息可以是在PSSCH上传输的信息，或者是一个时隙上的传输块承载的信息，概言之，是通过侧行链路从一个终端设备发送给另一个终端设备的信息。
这里初传可以为该侧行链路信息在该COT之前没有被传输过，在该COT是被初次传输。这里的重传可以理解为该侧行链路信息在该COT之前被传输过(初次传输和可能的重传)，在该COT再次被重传。
比如，以时间单元是时隙为例，第一时间单元可以包括时隙1和时隙2，SL-U设备在时隙1上可以发送侧行链路信息1，在时隙2上可以发送侧行链路信息2。
S703，SL-U设备根据向至少两个终端设备对第一侧行链路信息的反馈信息，确定竞争窗口的大小。
该步骤S703可以由通信装置400的处理单元402来实现，或者可以由通信装置500的处理器502来实现。
具体的，至少两个终端设备根据对第一侧行链路信息的接收情况，向SL-U设备发送针对第一侧行链路信息的反馈信息。反馈信息的含义可以参考下文所述。
具体的，竞争窗口的大小可以表示为CWp，具体含义可以参考前文所述。p为SL-U设备的信道接入优先级等级p。
具体的，SL-U设备根据接收第一侧行链路信息的至少两个终端设备的反馈信息确定竞争窗口的大小。
具体的，在该步骤S703之前，SL-U设备确定参考时间(reference duration)，该参考时间包括第一时间单元，且参考时间满足如下条件中的至少一个：
条件a：参考时间由COT中的第一个时间单元到第i个时间单元构成，其中，参考时间包含的各个时间单元中发送的侧行链路信息均可以在COT内获得反馈信息，且第i个时间单元至第N个时间单元中发送的侧行链路信息均不能在COT内获得反馈信息，1≤i≤N；
条件b：参考时间由COT中的第j个时间单元到第i个时间单元构成，其中，第j个时间单元为COT中第一个使能反馈(HARQ enable)的时间单元，j≤i；或者
可替换条件b的条件c：参考时间由COT中的第k个时间单元到第m个时间单元构成，其中j≤k≤m或者j≤k≤m,m≤N或者m≤i。可以理解的，当k＝j，m＝i时，条件b与条件c相同。
当k＝j，m<i时，相当于条件a中确定的参考时间包含的时间单元中的前面一部分时间单元。当k>j，m<i时，相当于条件a中确定的参考时间包含的时间单元中的后面一部分时间单元。
当k＝j，m>i时，相当于参考时间除条件a中确定的时间单元外，还包括一个或多个不能在COT内获得反馈信息的时间单元。
其中，图8示出了条件a的一个示例。如图8所示，COT包括5个时隙，SL-U设备在COT包含的时隙中分别可以发送侧链路信息1-5(对应图中的Tx1-Tx5)，其中，SL-U设备可以在COT内接收到Tx1和Tx2的反馈信息(如肯定应答ACK或否定应答NACK)，而针对Tx3-Tx5，接收反馈信息的时间位于COT之外，因此，参考时间即为Tx1和Tx2对应的时隙。即在条件a下，参考时间为第一个时隙(对应Tx1)到第2个时隙(对应Tx2，即i＝2)。
其中，图9示出了条件b的一个示例。如图9所示，COT包括5个时隙，SL-U设备在COT包含的时隙中分别可以发送侧链路信息1-5(对应图中的Tx1-Tx5)，其中，Tx1对应时隙设置成了去使能反馈(HARQ disabled),Tx2-Tx5对应的时隙为使能反馈的时隙(HARQenabled),则SL-U设备可以在COT内接收到Tx2的反馈信息(如肯定应答ACK或否定应答NACK)，而针对Tx3-Tx5，接收反馈信息的时间位于COT之外，针对Tx1，由于为去使能反馈，因此无法接收(也不需要接收)反馈信息。因此，参考时间即为Tx2对应的时隙。即在条件b下，参考时间为第2个时隙(对应Tx2，即j＝2，i＝2)。
上述参考时间满足条件a),条件b)或条件c)中的至少一个可以替换为参考时间的定义为条件a),条件b)或条件c)中的至少一个中的时间单元。可以理解的，上述参考时间包括第一时间单元可以替换为第一时间单元就是参考时间，即第一时间单元和参考时间含义相同，或者说包含的时间单元完全相同。
通过定义参考时间，可以更准确控制哪些时间单元上发送的侧行链路信息的反馈信息用于确定竞争窗口的大小，降低下一次传输冲突的概率，进而提升数据传输性能。
SL-U设备根据接收第一侧行链路信息的至少两个终端设备的反馈信息确定竞争窗口的大小，具体可以包括，SL-U设备根据在参考时间内的第一时间单元中发送的侧行链路信息的反馈信息，确定竞争窗口的大小。
具体可以包含如下实施方式1)和实施方式2)：
实施方式1)，具体的，当满足第一条件时，确定竞争窗口的大小为预设的值，或者，确定竞争窗口的大小保持不变。当满足第二条件时，增加竞争窗口的大小。
其中，SL-U设备所确定的竞争窗口的大小大于或等于预设的值，即该预设的值为竞争窗口大小的最小值，可以表示为CWmin,p,p为SL-U设备的信道接入优先级等级。如无特殊说明，本申请各实施例中该预设的值均为CWmin,p。
可以理解的，本申请各实施例中，确定竞争窗口的大小保持不变相当于维持最近一次执行信道接入过程时使用的竞争窗口的大小。
可以理解的，在满足第二条件并增加竞争窗口的大小之后，如果竞争窗口的大小大于竞争窗口的最大值CWmax,p，则设置竞争窗口的大小为该最大值。即增加之后的竞争窗口大小要小于或等于该最大值。如无特殊说明，本申请各实施例中确定的竞争窗口的大小均小于或等于该最大值。
具体的，第一条件包括：至少两个终端设备中每个终端设备针对至少一个侧行链路信息的反馈信息包含至少一个肯定应答ACK，相应的，第二条件包括：至少一个终端设备中存在至少一个终端设备针对至少一个侧行链路信息的反馈信息只包含否定应答NACK。
可以理解的，第一侧行链路信息由上述至少一个侧行链路信息构成。
比如，以参考时间为满足前述条件a的时隙为例(参考图8)，SL-U设备在参考时间包含的两个时隙(第一时间单元包含两个时隙)向至少两个终端设备(如UE2～UE4)发送两个侧行链路信息(第一侧行链路信息包括两个侧行链路信息Tx1和Tx2)，SL-U设备接收到的UE2～UE4的反馈信息如图10所示。则SL-U设备确定满足第二条件(即存在UE4，针对Tx1和Tx2的反馈只包含NACK)，因此，SL-U设备可以确定增加竞争窗口的大小。可以理解的，如果UE4针对Tx1和Tx2的反馈信息中至少包含一个ACK(图中未示出)，则SL-U设备确定满足第一条件，确定竞争窗口的大小为预设的值，或者，确定竞争窗口的大小保持不变。
可以理解的，当参考时间只包含一个时隙时，第一条件相当于至少两个终端设备中所有终端设备都反馈ACK。
可以理解的，参考时间满足前述条件b和条件c时，同样可以参考第一条件和第二条件来确定竞争窗口的大小，不再赘述。
该实施方式1给出了组播场景下的SL-U竞争窗口调整方案，即基于最差的一个组播UE的反馈情况进行反馈，考虑到了可能的隐藏终端设备造成一个终端设备一直接收出错的情况，而通过基于最差终端设备的反馈进行竞争窗口的调整，可以有效的解决在组播中由于竞争窗口相同造成的冲突的问题。
实施方式2)，具体的，当满足第三条件时，确定竞争窗口的大小为预设的值；当满足第四条件时，确定竞争窗口的大小保持不变。当满足第五条件时，增加竞争窗口的大小。
具体的，第三条件包括：至少两个终端设备中所有终端设备的所有反馈信息包含的ACK占所有反馈信息的比例大于等于第一门限，第四条件包括：至少两个终端设备中所有终端设备的所有反馈信息包含的ACK占所有反馈信息的比例小于第一门限且大于等于第二门限，第五条件包括：至少两个终端设备中所有终端设备的所有反馈信息包含的ACK占所有反馈信息的比例小于第二门限。第一门限，第二门限为取值为0～1。
比如，仍以参考时间为满足前述条件a的时隙为例(参考图8)，SL-U设备在参考时间包含的两个时隙(第一时间单元包含两个时隙)向至少两个终端设备(如，UE2～UE4)发送两个侧行链路信息(第一侧行链路信息包括两个侧行链路信息Tx1和Tx2)，SL-U设备接收到的UE2～UE4的反馈信息如图10所示。假设第一门限为80％(0.8)，第二门限为50％(0.5)，则SL-U设备确定满足第五条件(如图10所示，ACK的数量为2，反馈信息总数为6，ACK占比为1/3<50％)，因此，SL-U设备可以确定增加竞争窗口的大小。可以理解的，如果UE4针对Tx1和Tx2的反馈信息全部为ACK(图中未示出)，则SL-U设备确定满足第四条件(ACK的数量为4，反馈信息总数为6，ACK占比为80％>2/3>50％)，确定竞争窗口的大小保持不变。
可以理解的是，当第三条件中的第一门限可以配置成1。此时竞争窗口的调整只可以是大小保持不变，或者，增加竞争窗口的大小。没有调整为预设值的调整方式。
可以理解的是，第一门限值和第二门限值可以相等，此时竞争窗口的调整方式只有调整成预设的值，或者，增加竞争窗口的大小，没有保持竞争窗口大小不变的情况。
可以理解的，第三条件、第四条件和第五条件可以替换为：
第三条件包括：至少两个终端设备中所有终端设备的所有反馈信息包含的NACK占所有反馈信息的比例小于第一门限，第四条件包括：至少两个终端设备中所有终端设备的所有反馈信息包含的NACK占所有反馈信息的比例大于或等于第一门限且小于第二门限，第五条件包括：至少两个终端设备中所有终端设备的所有反馈信息包含的NACK占所有反馈信息的比例大于或等于第二门限。第一门限，第二门限为取值为0～1。
比如，仍以参考时间为满足前述条件a的时隙为例(参考图8)，SL-U设备在参考时间包含的两个时隙(第一时间单元包含两个时隙)向至少两个终端设备(如，UE2～UE4)发送两个侧行链路信息(第一侧行链路信息包括两个侧行链路信息Tx1和Tx2)，SL-U设备接收到的UE2～UE4的反馈信息如图10所示。假设第一门限为20％(0.2)，第二门限为50％(0.5)，则SL-U设备确定满足第五条件(如图10所示，NACK的数量为4，反馈信息总数为6，NACK占比为2/3>50％)，因此，SL-U设备可以确定增加竞争窗口的大小。可以理解的，如果UE4针对Tx1和Tx2的反馈信息全部为ACK(图中未示出)，则SL-U设备确定满足第四条件(NACK的数量为2，反馈信息总数为6，NACK占比为20％<1/3<50％)，确定竞争窗口的大小保持不变。
可以理解的，第三条件、第四条件和第五条件还可以替换为：
第三条件包括：至少两个终端设备中所有终端设备的所有反馈信息包含的ACK与NACK的比值大于等于第一门限，第四条件包括：至少两个终端设备中所有终端设备的所有反馈信息包含的ACK与NACK的比值小于第一门限且大于等于第二门限，第五条件包括：至少两个终端设备中所有终端设备的所有反馈信息包含的ACK与NACK的比值小于第二门限。第一门限，第二门限为取值大于等于0。
比如，仍以参考时间为满足前述条件a的时隙为例(参考图8)，SL-U设备在参考时间包含的两个时隙(第一时间单元包含两个时隙)向至少两个终端设备(如，UE2～UE4)发送两个侧行链路信息(第一侧行链路信息包括两个侧行链路信息Tx1和Tx2)，SL-U设备接收到的UE2～UE4的反馈信息如图10所示。假设第一门限为4，第二门限为1，则SL-U设备确定满足第五条件(如图10所示，ACK的数量为2，NACK的数量为4，ACK/NACK＝1/2<4)，因此，SL-U设备可以确定增加竞争窗口的大小。可以理解的，如果UE4针对Tx1和Tx2的反馈信息全部为ACK(图中未示出)，则SL-U设备确定满足第四条件(ACK的数量为4，NACK的数量为2，ACK/NACK＝2>1)，确定竞争窗口的大小保持不变。
实施方式2中，在组播场景下，反馈的NACK比例越高，说明潜在的发生数据发送冲突的概率越高，对应的需要调整竞争窗口的必要性越高，而通过计算反馈中传输失败的比例，可以间接确定发送冲突的概率，进而通过该概率和阈值比较，确定调整竞争窗口的大小，可以降低组播中发生冲突的概率，提升系统资源利用效率。
可以理解的，本申请各实施例中，第一门限和/或第二门限是资源池配置的。具体的，可以通过协议预配置，或者通过接收配置信息获得，本申请不作限制。
可以理解的，本申请各实施例中的反馈信息为ACK或者反馈信息包含ACK，可以是SL-U设备显式的接收到其它终端设备针对侧行链路信息的ACK，也可以是SL-U设备没有接收到其它终端设备针对侧行链路信息的NACK(针对NACK-Only的场景)本申请不作限制。所谓NACK-Only，指的是接收侧行链路信息的终端设备，只反馈NACK，如果该终端设备成功接收到侧行链路信息，不反馈ACK，此时，只要该终端设备不反馈NACK，则发送侧行链路信息的SL-U设备认为反馈信息是ACK(即侧行链路信息被成功发送，或者侧行链路信息被成功接收)。
类似的，本申请各实施例中的反馈信息为NACK或者反馈信息包含NACK，可以是SL-U设备显式的接收到其它终端设备针对侧行链路信息的NACK，也可以是SL-U设备没有接收到其它终端设备针对侧行链路信息的ACK(针对ACK-Only的场景)本申请不作限制。所谓ACK-Only，指的是接收侧行链路信息的终端设备，只反馈ACK，如果该终端设备成功接收到侧行链路信息，反馈ACK，如果没有成功接收到侧行链路信息，则不反馈。此时，只要该终端设备不反馈ACK，则发送侧行链路信息的SL-U设备认为反馈信息是NACK(即侧行链路信息没有被成功发送，或者侧行链路信息没有被成功接收)。
S704，根据竞争窗口的大小，确定进行信道接入过程的随机回退数，并根据信道接入过程发送第二侧行链路信息。
该步骤S704可以由通信装置400的处理单元402控制通信单元403来实现，或者可以由通信装置500的处理器502控制收发器503来实现。
具体的信道接入过程可以是前文所述的LBT过程，在此不作赘述。
根据信道接入过程发送第二侧行链路信息可以理解为通过LBT抢占取信道资源，然后发送第二侧行链路信息。
可以理解的，该SL-U设备向至少两个终端设备发送第二侧行链路信息。
如上所述，图7所示的实施例可以在组播场景下更准确的确定竞争窗口的大小，以减少冲突概率，提升系统性能。
需要说明的是，图7所示的通信方法中，如果包含了确定参考时间的步骤，则S702可以替换成在COT中的第一时间单元向至少一个终端设备发送第一侧行链路信息。即SL-U设备可以向一个终端设备发送第一侧行链路信息，即以单播方式发送第一侧行链路信息；SL-U设备还可以向两个或更多个终端设备发送第一侧行链路信息，即以组播方式发送第一侧行链路信息。相应的，S703可以替换为根据至少一个终端设备对第一侧行链路信息的反馈信息，确定竞争窗口的大小。
具体的，SL-U设备当以组播方式发送第一侧行链路信息时，确定竞争窗口的大小以及各条件可以参考S703。当SL-U设备以单播方式向一个终端设备发送第一侧行链路信息时，实施方式1)中的第一条件可以在S703实施方式1)中的第一条件的基础上简化成：SL-U设备接收到的反馈信息全是ACK，第二条件可以简化成SL-U设备接收到的反馈信息全是NACK。
类似的，实施方式2)中的第三条件可以在S703实施方式2)中的第三条件的基础上简化成：SL-U设备接收到的反馈信息中ACK占所有反馈信息的比例大于等于第一门限。第三条件可以简化成：SL-U设备接收到的反馈信息中ACK占所有反馈信息的比例小于第一门限且大于等于第二门限。第五条件可以简化成：SL-U设备接收到的反馈信息中ACK占所有反馈信息的比例小于第二门限。
第三条件、第四条件和第五条件的其它替换方式类似。不再赘述。
该实施例可以通过确定参考时间，准确确定竞争窗口的大小，从而提升数据传输性能的。该实施例适用于单播和组播场景。
下面结合图11，描述本申请实施例提供的另一种通信方法，适用于去使能反馈，SL-U设备进行盲重传的场景，可以根据第一侧行链路信息的盲重传次数，确定竞争窗口的大小，实现在没有反馈情况下准确确定竞争窗口大小，提升数据传输性能的效果。
该方法具体包含如下步骤：
S1101，SL-U设备获得信道占用时长COT，COT由N个时间单元构成，N为大于等于1的整数。
具体的，该步骤S1101可以参考前文S701。不再赘述。
S1102，SL-U设备在COT中的第一时间单元向至少一个终端设备发送第一侧行链路信息。
具体的，该步骤S1101可以参考前文S702。与S702不同的是，该步骤S1101中，SL-U设备可以向一个终端设备发送第一侧行链路信息，即以单播方式发送第一侧行链路信息；SL-U设备还可以向两个或更多个终端设备发送第一侧行链路信息，即以组播方式发送第一侧行链路信息。
其中，第一时间单元包括至少一个时间单元，第一侧行链路信息包括至少一个侧行链路信息，至少一个时间单元与至少一个侧行链路信息一一对应，其中，至少一个侧行链路信息包括至少一个第三侧行链路信息和/或至少一个第四侧行链路信息。
具体的，第三侧行链路信息包括传输次数等于1的侧行链路信息，即在之前的COT中没有被传输过，且在当前COT中被初次传输的侧行链路信息。第四侧行链路信息包括传输次数大于1的侧行链路信息，即在之前的COT中被传输过，且在当前COT中又被传输的侧行链路信息。因此，第三侧行链路信息又称为初次传输(初传)的侧行链路信息，第四侧行链路信息又称为重传的侧行链路信息。
可以理解的，第三侧行链路信息为传输次数等于1的侧行链路信息，第四侧行链路信息为传输次数大于1的侧行链路信息。比如，假设SL-U设备在COT内的第一时间单元包含的5个时隙中，侧行链路信息1，侧行链路信息2，侧行链路信息3，侧行链路信息4，侧行链路信息5，其中侧行链路信息1，侧行链路信息2和侧行链路信息3都是初次传输的侧行链路信息，侧行链路信息4/5都是重传的侧行链路信息，则第三侧行链路信息包括侧行链路信息1、侧行链路信息2和侧行链路信息3。
在COT中的上述至少一个时间单元向至少一个终端设备发送上述至少一个侧行链路信息；
S1103,SL-U设备确定竞争窗口的大小。
该步骤S1103可以由通信装置400的处理单元402来实现，或者可以由通信装置500的处理器502来实现。
具体的，
当满足第三条件时，确定竞争窗口的大小为预设的值；当满足第四条件时，确定竞争窗口的大小保持不变。当满足第五条件时，增加竞争窗口的大小。
第三条件包括：第四侧行链路信息的数量与第三侧行链路信息的数量比值小于第一门限。
第四条件包括：第四侧行链路信息的数量与第三侧行链路信息的数量比值大于等于第一门限且小于第二门限。
第五条件包括：第四侧行链路信息的数量与第三侧行链路信息的数量比值大于或等于第二门限。第一门限和第二门限取值为0～1。
其中，竞争窗口的大小大于或等于预设的值，其中，第四侧行链路信息属于第一侧行链路信息，且第四侧行链路信息包括在重传的侧行链路信息，第一侧行链路信息包括至少一个侧行链路信息，第三侧行链路信息属于第一侧行链路信息且第三侧行链路信息为初传的侧行链路信息。
可以理解的，重传相当于传输次数大于1，即在该COT之前已经被传输过至少一次。初传相当于传输次数等于1，即在该COT之前没有被传输过。
可以理解的，至少一个侧行链路信息的数量大于或等于第三侧行链路信息的数量，第三侧行链路信息的数量大于或等于第四侧行链路信息的数量。
比如，假设SL-U设备在COT内的第一时间单元包含的5个时隙中，侧行链路信息1，侧行链路信息2，侧行链路信息3，侧行链路信息4，侧行链路信息5，其中侧行链路信息1，侧行链路信息2和侧行链路信息3都是初传的侧行链路信息，侧行链路信息4/5都是重传的侧行链路信息，则第三侧行链路信息包括侧行链路信息1、侧行链路信息2和侧行链路信息3，第四侧行链路信息包含侧行链路信息4和侧行链路信息5。假设第一门限为20％(0.2)，第二门限为50％(0.5)，则SL-U设备确定满足第五条件(第四侧行链路信息的数量为2，第三侧行链路信息的数量为3，NACK占比为2/3>50％)，因此，SL-U设备可以确定增加竞争窗口的大小。
再比如，假设SL-U设备在COT内的第一时间单元包含的4个时隙中，侧行链路信息1，侧行链路信息2，侧行链路信息3，侧行链路信息4，其中侧行链路信息1，侧行链路信息2和侧行链路信息3都是初传的侧行链路信息，侧行链路信息4是重传的侧行链路信息，则第三侧行链路信息包括侧行链路信息1、侧行链路信息2和侧行链路信息3，第四侧行链路信息只包含侧行链路信息4。假设第一门限为20％(0.2)，第二门限为50％(0.5)，则SL-U设备确定满足第四条件(第四侧行链路信息的数量为1，第三侧行链路信息的数量为3，NACK占比为1/3<50％)，因此，SL-U设备可以确定竞争窗口的大小保持不变。
可以理解的，当第一门限设置为0，第二门限设置为1，此时第三条件相当于当第一侧行链路信息包含的至少一个侧行链路信息是不同的侧行链路信息(即都是初传，没有盲重传)，此时满足第三条件，SL-U设备确定竞争窗口的大小为预设的值。第五条件相当于第一侧行链路信息包含的至少一个侧行链路信息在COT内都时盲重传过。而第四条件相当于第一侧行链路信息包含的至少一个侧行链路信息中有部分侧行链路信息在COT内被盲重传过。
可以理解的，第三条件、第四条件和第五条件还可以替换为：
第三条件包括：第三侧行链路信息的发送次数小于第一门限，第四条件包括：第三侧行链路信息的发送次数大于等于第一门限且小于第二门限，第五条件包括：第三侧行链路信息的发送次数大于或等于第二门限。第一门限和第二门限取值为大于0的整数。
其中，竞争窗口的大小大于或等于预设的值，其中，第三侧行链路信息属于第一侧行链路信息，且第三侧行链路信息为在传输次数最多的侧行链路信息。
比如，假设SL-U设备在COT内的第一时间单元包含的5个时隙中，侧行链路信息1，侧行链路信息2，侧行链路信息3，侧行链路信息4，侧行链路信息5，其中侧行链路信息1，侧行链路信息2和侧行链路信息3都是初传的侧行链路信息(即在该COT之前没有被传输过)，侧行链路信息4为第1次重传(即在该COT之前已经被初传过)的侧行链路信息，侧行链路信息5是第2次重传(即在该COT之前已经被初传过和重传过1次)的侧行链路信息，对应的第三侧行链路信息发送次数为3。假设第一门限为4，第二门限为5，则SL-U设备确定满足第三条件(第三侧行链路信息发送次数为3小于第一门限4)，因此，SL-U设备可以确定竞争窗口的大小为预设的值。
比如，假设SL-U设备在COT内的第一时间单元包含的5个时隙中，侧行链路信息1，侧行链路信息2，侧行链路信息3，侧行链路信息4，侧行链路信息5，其中侧行链路信息1，侧行链路信息2和侧行链路信息3都是初传的侧行链路信息，侧行链路信息4是第3次重传的侧行链路信息，侧行链路信息5是第2次重传的侧行链路信息，对应的第三侧行链路信息发送次数为4。假设第一门限为3，第二门限为5，则SL-U设备确定满足第四条件(第三侧行链路信息发送次数为4大于第一门限3但小于第二门限5)，因此，SL-U设备可以确定竞争窗口的大小保持不变。
可替换的，第三侧行链路信息可以为在该COT之前已经被传输的次数最多的侧行链路信息。与前面描述相比，不考虑该COT中的传输(相当于前面描述的发送次数-1)，其它类似，不再赘述。
可替换的，该步骤可以采用如下方法确定竞争窗口大小。
当第一次传输至少一个侧行链路信息时，确定竞争窗口的大小为预设的值；和/或，
当第二次传输至少一个侧行链路信息时，确定竞争窗口的大小不变；和/或，
当第X次传输至少一个侧行链路信息时，确定增加竞争窗口的大小，其中X>2。
进一步的，当第X次传输至少一个侧行链路信息时，确定增加竞争窗口的大小，包括：
当X小于或等于第四门限时，确定竞争窗口的大小扩大X1倍，X1为大于1的整数；和/或
当X大于第四门限时，确定竞争窗口的大小扩大X2倍，X2为大于或等于X1的整数。
可选的，本申请实施例中，COT中的N个时间单元均为非使能反馈的时间单元；或者，在COT中的N个时间单元中发送的侧行链路信息均不能在COT中接收到反馈信息。
可以理解的，这里的第一次传输、第二次传输、第X次传输，是截止当前COT(可以包括在当前COT中的传输，也可以不包括当前COT中的传输)，侧行链路信息的传输次数(包括初传和可能的重传)。
可替换的，该步骤可以采用如下方法确定竞争窗口大小。
SL-U设备根据时间单元关联信息和/或用户标识(Identifier,ID)信息确定竞争窗口的大小。
时间单元关联信息包含以下至少一项：
(1)时间单元所在的系统帧的系统帧号(system frame number，SFN)；
(2)时间单元所在的直接帧的直接帧号(direct frame number，DFN)；
用户ID信息即用户的唯一表示符。
其中，SFN的长度为10比特(bit)，具体取值为0～1023。当SFN的值到达最大值1023后，会再次从0开始循环编号。一个系统帧可以包含10个子帧，一个子帧的时长为1ms，一个系统帧根据子载波间隔不同可以包括不同的时隙个数，比如子载波间隔为30KHz时，一个系统帧包括20个时隙。此外，终端设备与网络设备获得同步后，可以确定出SFN，类似地，终端设备和卫星导航系统(global navigation satellite system，GNSS)获得同步后，可以确定出DFN。对于不同终端设备，同一时隙所在的SFN或DFN是相同的。
一种可能的实现方式是，根据信道接入优先级CAPC确定竞争窗口CWp的可选数量M，根据(SFN+ID)％M取余得到index数值，根据index值确定当前需要选择的随机回退值。
比如，假设SL-U设备在COT内的SFN是102，SL-U设备的ID是5，而且根据当前信道接入优先级CAPC＝4，确定可选{15,31,63,127,255,511,1023}一共是7个数值，则可选数量M＝7。那么index＝(102+5)％7＝2，则对{15,31,63,127,255,511,1023}集合按照index 0-6排序，可知index＝2对应的CWp＝63，则对于该次信道接入过程，确定竞争窗口大小为63。
一种可能的实现方式是，根据信道接入优先级CAPC确定竞争窗口CWp的可选数量M，根据SFN％M取余得到index数值，根据index值确定当前需要选择的随机回退值。
一种可能的实现方式是，根据信道接入优先级CAPC确定竞争窗口CWp的可选数量M，根据ID％M取余得到index数值，根据index值确定当前需要选择的随机回退值。
S1104，根据竞争窗口的大小，确定进行信道接入过程的随机回退数，并根据信道接入过程发送第二侧行链路信息。
具体的，该步骤S1104可以参考前文S704。不再赘述。
如上所述，图11所示的实施例可以在单播或组播场景下更准确的确定竞争窗口的大小，以减少冲突概率，提升系统性能。
可以理解的，本申请各实施例中，第三门限、第四门限和/或第五门限是资源池配置的。具体的，可以通过协议预配置，或者通过接收配置信息获得，本申请不作限制。
值的说明的是，可以理解的，本申请各实施例中与门限值进行比较时，“小于”可以替换为小于或等于，相应的，“大于或等于”可以替换为大于。本申请实施例不作限制。
值的说明的是，本申请中提到的连续的时隙，指的是逻辑上连续的时隙，其在物理上可以是连续的时隙，也可以是离散的时隙。本申请不作限制。
本申请是参照根据本申请的方法、装置、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
获得信道占用时长COT，所述COT由N个时间单元构成，N为大于等于1的整数；
在所述COT中的第一时间单元向至少两个终端设备发送第一侧行链路信息；
根据所述至少两个终端设备对所述第一侧行链路信息的反馈信息，确定竞争窗口的大小；
根据所述竞争窗口的大小，确定进行信道接入过程的随机回退数，并根据所述信道接入过程发送第二侧行链路信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元包括至少一个时间单元，所述第一侧行链路信息包括至少一个侧行链路信息，所述至少一个时间单元与所述至少一个侧行链路信息一一对应，
所述在所述COT中的第一时间单元向至少两个终端设备发送第一侧行链路信息；根据所述第一侧行链路信息的反馈信息，确定竞争窗口的大小，包括：
在所述至少一个时间单元向所述至少两个终端设备发送所述至少一个侧行链路信息，并接收所述至少两个终端设备针对所述至少一个侧行链路信息的反馈信息；
在满足第一条件时，确定所述竞争窗口的大小为预设的值，或者确定所述竞争窗口的大小保持不变，其中，所述第一条件包括：所述至少两个终端设备中每个终端设备针对所述至少一个侧行链路信息的反馈信息包含至少一个肯定应答ACK；
在满足第二条件时，增加所述竞争窗口的大小，其中，所述第二条件包括：所述至少两个终端设备中存在至少一个终端设备针对所述至少一个侧行链路信息的反馈信息只包含否定应答NACK；
其中，所述竞争窗口的大小大于或等于所述预设的值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元包括至少一个时间单元，所述第一侧行链路信息包括至少一个侧行链路信息，所述至少一个时间单元与所述至少一个侧行链路信息一一对应，
所述在所述COT中的第一时间单元向至少两个终端设备发送第一侧行链路信息；根据所述第一侧行链路信息的反馈信息，确定竞争窗口的大小，包括：
在所述至少一时间单元向所述至少两个终端设备发送所述至少一个侧行链路信息，并接收所述至少一个终端设备针对所述至少一个侧行链路信息的反馈信息；
在满足第三条件时，确定所述竞争窗口的大小为预设的值，其中，所述第三条件包括：所述至少两个终端设备中所有终端设备的所有反馈信息包含的ACK占所述所有反馈信息的比例大于等于第一门限；
在满足第四条件时，确定所述竞争窗口的大小保持不变，其中，所述第四条件包括：所述至少一个终端设备中所有终端设备的所有反馈信息包含的ACK占所述所有反馈信息的比例小于所述第一门限且大于等于第二门限；或者，
在满足第五条件时，增加所述竞争窗口的大小，其中，所述第五条件包括：所述至少一个终端设备中所有终端设备的所有反馈信息包含的ACK占所述所有反馈信息的比例小于所述第二门限；
其中，所述竞争窗口的大小大于或等于所述预设的值。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定参考时间，所述参考时间包括所述第一时间单元，且所述参考时间定义如下：
所述参考时间由所述COT中的第一个时间单元到第i个时间单元构成，其中，所述参考时间包含的各个时间单元中发送的侧行链路信息均可以在所述COT内获得反馈信息，且所述第i个时间单元至第N个时间单元中发送的侧行链路信息均不能在所述COT内获得反馈信息，1≤i≤N；
或者，
所述参考时间由所述COT中的第j个时间单元到所述第i个时间单元构成，其中，所述第j个时间单元为所述COT中第一个使能反馈的时间单元，j≤i；1≤i≤N。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一门限、所述第二门限中的至少一个是资源池配置的。
6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包含ACK具体为，接收到所述第一侧行链路信息对应的肯定应答，或者，未接收到所述第一侧行链路信息对应的否定应答。
7.一种通信方法，其特征在于，包括：
获得信道占用时长COT，所述COT由N个时间单元构成，N为大于等于1的整数；
在所述COT中的第一时间单元向至少一个终端设备发送第一侧行链路信息，所述第一时间单元包括至少一个时间单元，所述第一侧行链路信息包括至少一个侧行链路信息，所述至少一个时间单元与所述至少一个侧行链路信息一一对应；
确定竞争窗口的大小，其中，
在满足第三条件时，确定所述竞争窗口的大小为预设的值，其中，所述第三条件包括：第四侧行链路信息的数量与第三侧行链路信息的数量比值小于第一门限；
在满足第四条件时，确定所述竞争窗口的大小保持不变，其中，所述第四条件包括：所述第四侧行链路信息的数量与所述第三侧行链路信息的数量比值大于等于第一门限且小于第二门限；或者，
在满足第五条件时，增加所述竞争窗口的大小，其中，所述第五条件包括：所述第四侧行链路信息的数量与所述第三侧行链路信息的数量比值大于或等于第二门限；
其中，所述竞争窗口的大小大于或等于所述预设的值，所述第三侧行链路信息属于所述第一侧行链路信息，且所述第三侧行链路信息包括传输次数等于1的侧行链路信息，所述第四侧行链路信息属于所述第一侧行链路信息且所述第四侧行链路信息包括传输次数大于1的侧行链路信息；
根据所述竞争窗口的大小，确定进行信道接入过程的随机回退数，并根据所述信道接入过程发送第二侧行链路信息。
8.一种通信方法，其特征在于，包括：
获得信道占用时长COT，所述COT由N个时间单元构成，N为大于等于1的整数；
在所述COT中的第一时间单元向至少一个终端设备发送第一侧行链路信息，所述第一时间单元包括至少一个时间单元，所述第一侧行链路信息包括至少一个侧行链路信息，所述至少一个时间单元与所述至少一个侧行链路信息一一对应；
确定竞争窗口的大小，其中，
在满足第三条件时，确定所述竞争窗口的大小为预设的值，其中，所述第三条件包括：第三侧行链路信息的发送次数小于第一门限；
在满足第四条件时，确定所述竞争窗口的大小保持不变，其中，所述第四条件包括：所述第三侧行链路信息的发送次数大于等于第一门限且小于第二门限；或者，
在满足第五条件时，增加所述竞争窗口的大小，其中，所述第五条件包括：所述第三侧行链路信息的发送次数大于或等于第二门限；
其中，所述竞争窗口的大小大于或等于所述预设的值，其中，所述第三侧行链路信息属于第一侧行链路信息，且所述第三侧行链路信息为传输次数最多的侧行链路信息；
根据所述竞争窗口的大小，确定进行信道接入过程的随机回退数，并根据所述信道接入过程发送第二侧行链路信息。
9.一种通信方法，其特征在于，包括：
获得信道占用时长COT，所述COT由N个时间单元构成，N为大于等于1的整数；
确定参考时间，所述参考时间包括所述第一时间单元，且所述参考时间定义如下：
所述参考时间由所述COT中的第一个时间单元到第i个时间单元构成，其中，所述参考时间包含的各个时间单元中发送的侧行链路信息均可以在所述COT内获得反馈信息，且所述第i个时间单元至第N个时间单元中发送的侧行链路信息均不能在所述COT内获得反馈信息，1≤i≤N；
或者，
所述参考时间由所述COT中的第j个时间单元到所述第i个时间单元构成，其中，所述第j个时间单元为所述COT中第一个使能反馈的时间单元，j≤i；
在所述COT中的第一时间单元向至少一个终端设备发送第一侧行链路信息，所述第一时间单元包括至少一个时间单元，所述第一侧行链路信息包括至少一个侧行链路信息，所述至少一个时间单元与所述至少一个侧行链路信息一一对应；
根据所述至少一个终端设备对所述第一侧行链路信息的反馈信息，确定竞争窗口的大小；
根据所述竞争窗口的大小，确定进行信道接入过程的随机回退数，并根据所述信道接入过程发送第二侧行链路信息。
10.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和收发器：
所述处理器用于，获得信道占用时长COT，所述COT由N个时间单元构成，N为大于等于1的整数；
所述收发器用于，在所述COT中的第一时间单元向至少两个终端设备发送第一侧行链路信息；所述处理器还用于，根据所述至少两个终端设备对所述第一侧行链路信息的反馈信息，确定竞争窗口的大小；
根据所述竞争窗口的大小，确定进行信道接入过程的随机回退数；
所述收发器还用于，根据所述信道接入过程发送第二侧行链路信息。
11.根据权利要求10所述的通信装置，其特征在于，所述第一时间单元包括至少一个时间单元，所述第一侧行链路信息包括至少一个侧行链路信息，所述至少一个时间单元与所述至少一个侧行链路信息一一对应，
所述收发器具体用于，在所述至少一个时间单元向所述至少两个终端设备发送所述至少一个侧行链路信息，并接收所述至少两个终端设备针对所述至少一个侧行链路信息的反馈信息；
所述处理器具体用于：
在满足第一条件时，确定所述竞争窗口的大小为预设的值，或者确定所述竞争窗口的大小保持不变，其中，所述第一条件包括：所述至少两个终端设备中每个终端设备针对所述至少一个侧行链路信息的反馈信息包含至少一个肯定应答ACK；
在满足第二条件时，增加所述竞争窗口的大小，其中，所述第二条件包括：所述至少两个终端设备中存在至少一个终端设备针对所述至少一个侧行链路信息的反馈信息只包含否定应答NACK；
其中，所述竞争窗口的大小大于或等于所述预设的值。
12.根据权利要求10所述的通信装置，其特征在于，所述第一时间单元包括至少一个时间单元，所述第一侧行链路信息包括至少一个侧行链路信息，所述至少一个时间单元与所述至少一个侧行链路信息一一对应，
所述收发器具体用于，在所述至少一时间单元向所述至少两个终端设备发送所述至少一个侧行链路信息，并接收所述至少一个终端设备针对所述至少一个侧行链路信息的反馈信息；
所述处理器具体用于，
在满足第三条件时，确定所述竞争窗口的大小为预设的值，其中，所述第三条件包括：所述至少两个终端设备中所有终端设备的所有反馈信息包含的ACK占所述所有反馈信息的比例大于等于第一门限；
在满足第四条件时，确定所述竞争窗口的大小保持不变，其中，所述第四条件包括：所述至少一个终端设备中所有终端设备的所有反馈信息包含的ACK占所述所有反馈信息的比例小于所述第一门限且大于等于第二门限；或者，
在满足第五条件时，增加所述竞争窗口的大小，其中，所述第五条件包括：所述至少一个终端设备中所有终端设备的所有反馈信息包含的ACK占所述所有反馈信息的比例小于所述第二门限；
其中，所述竞争窗口的大小大于或等于所述预设的值。
13.根据权利要求10-12任一项所述的通信装置，其特征在于，
所述处理器还用于，确定参考时间，所述参考时间包括所述第一时间单元，且所述参考时间定义如下：
所述参考时间由所述COT中的第一个时间单元到第i个时间单元构成，其中，所述参考时间包含的各个时间单元中发送的侧行链路信息均可以在所述COT内获得反馈信息，且所述第i个时间单元至第N个时间单元中发送的侧行链路信息均不能在所述COT内获得反馈信息，1≤i≤N；
或者，
所述参考时间由所述COT中的第j个时间单元到所述第i个时间单元构成，其中，所述第j个时间单元为所述COT中第一个使能反馈的时间单元，j≤i；1≤i≤N。
14.根据权利要求13所述的通信装置，其特征在于，所述第一门限、所述第二门限中的至少一个是资源池配置的。
15.根据权利要求11或12所述的通信装置，其特征在于，所述反馈信息包含ACK具体为，接收到所述第一侧行链路信息对应的肯定应答，或者，未接收到所述第一侧行链路信息对应的否定应答。
16.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和收发器，
所述处理器用于，获得信道占用时长COT，所述COT由N个时间单元构成，N为大于等于1的整数；
所述收发器用于，在所述COT中的第一时间单元向至少一个终端设备发送第一侧行链路信息，所述第一时间单元包括至少一个时间单元，所述第一侧行链路信息包括至少一个侧行链路信息，所述至少一个时间单元与所述至少一个侧行链路信息一一对应；
所述处理器还用于确定竞争窗口的大小，其中，
在满足第三条件时，确定所述竞争窗口的大小为预设的值，其中，所述第三条件包括：第四侧行链路信息的数量与第三侧行链路信息的数量比值小于第一门限；
在满足第四条件时，确定所述竞争窗口的大小保持不变，其中，所述第四条件包括：所述第四侧行链路信息的数量与所述第三侧行链路信息的数量比值大于等于第一门限且小于第二门限；或者，
在满足第五条件时，增加所述竞争窗口的大小，其中，所述第五条件包括：所述第四侧行链路信息的数量与所述第三侧行链路信息的数量比值大于或等于第二门限；
其中，所述竞争窗口的大小大于或等于所述预设的值，所述第三侧行链路信息属于所述第一侧行链路信息，且所述第三侧行链路信息包括传输次数等于1的侧行链路信息，所述第四侧行链路信息属于所述第一侧行链路信息且所述第四侧行链路信息包括传输次数大于1的侧行链路信息；
根据所述竞争窗口的大小，确定进行信道接入过程的随机回退数；
所述收发器还用于，根据所述信道接入过程发送第二侧行链路信息。
17.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和收发器，
所述处理器用于，获得信道占用时长COT，所述COT由N个时间单元构成，N为大于等于1的整数；
所述收发器用于，在所述COT中的第一时间单元向至少一个终端设备发送第一侧行链路信息，所述第一时间单元包括至少一个时间单元，所述第一侧行链路信息包括至少一个侧行链路信息，所述至少一个时间单元与所述至少一个侧行链路信息一一对应；
所述处理器还用于，确定竞争窗口的大小，其中，
在满足第三条件时，确定所述竞争窗口的大小为预设的值，其中，所述第三条件包括：第三侧行链路信息的发送次数小于第一门限；
在满足第四条件时，确定所述竞争窗口的大小保持不变，其中，所述第四条件包括：所述第三侧行链路信息的发送次数大于等于第一门限且小于第二门限；或者，
在满足第五条件时，增加所述竞争窗口的大小，其中，所述第五条件包括：所述第三侧行链路信息的发送次数大于或等于第二门限；
其中，所述竞争窗口的大小大于或等于所述预设的值，其中，所述第三侧行链路信息属于第一侧行链路信息，且所述第三侧行链路信息为传输次数最多的侧行链路信息；
根据所述竞争窗口的大小，确定进行信道接入过程的随机回退数；
所述收发器还用于，根据所述信道接入过程发送第二侧行链路信息。
18.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和收发器，
所述处理器用于，获得信道占用时长COT，所述COT由N个时间单元构成，N为大于等于1的整数；
确定参考时间，所述参考时间包括所述第一时间单元，且所述参考时间定义如下：
所述参考时间由所述COT中的第一个时间单元到第i个时间单元构成，其中，所述参考时间包含的各个时间单元中发送的侧行链路信息均可以在所述COT内获得反馈信息，且所述第i个时间单元至第N个时间单元中发送的侧行链路信息均不能在所述COT内获得反馈信息，1≤i≤N；
或者，
所述参考时间由所述COT中的第j个时间单元到所述第i个时间单元构成，其中，所述第j个时间单元为所述COT中第一个使能反馈的时间单元，j≤i；
所述收发器用于，在所述COT中的第一时间单元向至少一个终端设备发送第一侧行链路信息，所述第一时间单元包括至少一个时间单元，所述第一侧行链路信息包括至少一个侧行链路信息，所述至少一个时间单元与所述至少一个侧行链路信息一一对应；
所述处理器还用于，根据所述至少一个终端设备对所述第一侧行链路信息的反馈信息，确定竞争窗口的大小；
根据所述竞争窗口的大小，确定进行信道接入过程的随机回退数；
所述收发器还用于，根据所述信道接入过程发送第二侧行链路信息。
19.一种通信装置，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储指令，当所述指令被所述处理器运行时，使得所述通信装置执行如权利要求1-9任一项所述的方法。
20.一种计算机可读存储介质，用于存储指令，当所述指令被计算机运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-9任一项所述的方法。
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