CN117793770A - 波束恢复方法、装置及终端 - Google Patents

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CN117793770A CN202211146430.5A CN202211146430A CN117793770A CN 117793770 A CN117793770 A CN 117793770A CN 202211146430 A CN202211146430 A CN 202211146430A CN 117793770 A CN117793770 A CN 117793770A
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鲍炜
姚健
李健之
丁圣利
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Abstract

本申请公开了一种波束恢复方法、装置及终端，属于通感一体化技术领域，本申请实施例的波束恢复方法，包括：终端通过对目标信号进行测量，获取所述目标信号对应的链路性能；所述终端在确定所述目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，执行随机接入流程或波束失败恢复流程；其中，所述目标信号包括：第一信号，或者，所述目标信号包括：第一信号和第二信号；所述第一信号为参考信号或者感知信号；所述链路性能包括：感知链路性能，或者，所述链路性能包括：感知链路性能和通信链路性能。

Description

波束恢复方法、装置及终端
技术领域
本申请属于通感一体化技术领域，具体涉及一种波束恢复方法、装置及终端。
背景技术
Release 15的新空口(New Radio，NR)波束失败检测和恢复流程：
1、每个运行实例(time instance)，物理层测量高层信令发送的参数failureDetectionResources指示的至少一个参考信号(Reference Signal，RS)，推算出对应的物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)的接收块误码率(block error rate，BLER)性能；
RS可以是同步信号和物理广播信道(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)信号或者信道状态信息参考信号(Channel-State-Information Reference Signal，CSI-RS)或者二者的混合。
2、如果BLER性能高于目标BLER门限如10％，则物理层向高层(MAC层)上报波束失败实例(beam failure instance)；
所有RS都满足条件才上报beam failure instance。
3、如果物理层上报的beam failure instance达到预设次数，声明beam failure；
4、UE搜索候选RS，如果找到了满足门限的RS，UE上报满足门限的CRI/L1-RSRP或SSBRI/L1-RSRP给MAC层；
5、MAC层选择满足门限的RS以及对应的物理随机接入信道(Physical RandomAccess Channel，PRACH)资源；
6、UE向基站发送(或重新发送)波束失败恢复请求(beam failure recoveryrequest)；
7、如果基站收到了beam failure recovery request，则在对应的资源上通过PDCCH发送响应(response)；
8、UE接收到response，则链路恢复(Link Recovery)成功；若beam failurerecovery request达到最大次数仍未收到response，则Link Recovery失败。
但是目前的波束恢复流程不适用于通感一体化的场景。
发明内容
本申请实施例提供一种波束恢复方法、装置及终端，以实现通感一体化的场景下的波束恢复。
第一方面，提供了一种波束恢复方法，包括：
终端通过对目标信号进行测量，获取所述目标信号对应的链路性能；
所述终端在确定所述目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，执行随机接入流程或波束失败恢复流程；
其中，所述目标信号包括：第一信号，或者，所述目标信号包括：第一信号和第二信号；所述第一信号为参考信号或者感知信号；
所述链路性能包括：感知链路性能，或者，所述链路性能包括：感知链路性能和通信链路性能。
第二方面，提供了一种波束恢复装置，包括：
监测模块，用于通过对目标信号进行测量，获取所述目标信号对应的链路性能；
执行模块，用于在确定所述目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，执行随机接入流程或波束失败恢复流程；
其中，所述目标信号包括：第一信号，或者，所述目标信号包括：第一信号和第二信号；所述第一信号为参考信号或者感知信号；
所述链路性能包括：感知链路性能，或者，所述链路性能包括：感知链路性能和通信链路性能。
第三方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于通过对目标信号进行测量，获取所述目标信号对应的链路性能；在确定所述目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，执行随机接入流程或波束失败恢复流程；
其中，所述目标信号包括：第一信号，或者，所述目标信号包括：第一信号和第二信号；所述第一信号为参考信号或者感知信号；
所述链路性能包括：感知链路性能，或者，所述链路性能包括：感知链路性能和通信链路性能。
第五方面，提供了一种波束恢复系统，包括：终端和网络侧设备，所述终端可用于执行如第一方面所述的波束恢复方法的步骤。
第六方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第七方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
第八方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的波束恢复方法的步骤。
在本申请实施例中，通过对至少一个第一信号进行测量，以至少获取第一信号对应的感知链路性能，在至少所述第一信号对应的感知链路性能不能满足要求的情况下，执行随机接入流程或波束失败恢复流程，以至少实现通感一体化的场景下的波束恢复。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2是本申请实施例的波束恢复方法的流程示意图；
图3是一维图SNR计算示意图；
图4是本申请实施例的波束恢复装置的模块示意图；
图5是本申请实施例的终端的结构示意图；
图6是本申请实施例的通信设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备和核心网设备，其中，接入网设备也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
下面先对本申请所涉及的相关技术进行描述如下：
一、通信感知一体化
未来移动通信系统例如B5G系统或6G系统除了具备通信能力外，还将具备感知能力。感知能力，即具备感知能力的一个或多个设备，能够通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。未来随着毫米波、太赫兹等具备高频段大带宽能力的小基站在6G网络的部署，感知的分辨率相比厘米波将明显提升，从而使得6G网络能够提供更精细的感知服务。典型的感知功能与应用场景如表1所示。
表1典型的感知功能与应用场景对照表
根据感知信号发送节点和接收节点的不同，分为6种基本感知方式，具体包括：
(1)基站自发自收感知。在这种感知方式下，基站A发送感知信号，并通过接收该感知信号的回波来进行感知测量。
(2)基站间空口感知。此时，基站B接收基站A发送的感知信号，进行感知测量。
(3)上行空口感知。此时，基站A接收终端A发送的感知信号，进行感知测量。
(4)下行空口感知。此时，终端B接收基站B发送的感知信号，进行感知测量。
(5)终端自发自收感知。此时，终端A发送感知信号，并通过接收该感知信号的回波来进行感知测量。
(6)终端间旁链路(Sidelink)感知。此时，终端B接收终端A发送的感知信号，进行感知测量。
值得注意的是，实际系统中，根据不同的感知用例和感知需求可以选择一种或多种不同的感知方式，且每种感知方式的发送节点和接收节点可以有一个或多个。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的波束恢复方法、装置及终端进行详细地说明。
如图2所示，本申请实施例提供一种波束恢复方法，包括：
步骤201，终端通过对目标信号进行测量，获取所述目标信号对应的链路性能；
步骤202，所述终端在确定所述目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，执行随机接入流程或波束失败恢复流程；
其中，所述目标信号包括：第一信号，或者，所述目标信号包括：第一信号和第二信号；所述第一信号为参考信号或者感知信号；
所述链路性能包括：感知链路性能，或者，所述链路性能包括：感知链路性能和通信链路性能。
可选地，当对第一信号进行感知测量时，可以获取到第一信号对应的感知链路性能；当对第一信号进行感知测量和通信测量时，可以获取到第一信号对应的感知链路性能和通信链路性能；当对第一信号进行感知测量，对第二信号进行通信测量时，可以获取到第一信号对应的感知链路性能以及第二信号对应的通信链路性能。
需要说明的是，通过接收感知信号可以支持感知业务，例如通过接收该信号可得到感知测量量或者感知结果。
需要说明的是，通过对至少一个第一信号进行测量，以至少获取感知链路监测性能，以实现通感一体化的场景下的无线链路监测。
可选地，本申请实施例中所说的第一信号可以是不包含传输信息的信号，如现有的LTE/NR同步和参考信号，包括同步信号和物理广播信道(Synchronization Signal andPBCH block，SSB)信号、信道状态信息参考信号(Channel State Information-ReferenceSignal，CSI-RS)、解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)、信道探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)、定位参考信号(Positioning ReferenceSignal，PRS)、相位追踪参考信号(Phase Tracking Reference Signal，PTRS)等；也可以是雷达常用的单频连续波(Continuous Wave，CW)、调频连续波(Frequency Modulated CW，FMCW)，以及超宽带高斯脉冲等；还可以是新设计的专用信号，具有良好的相关特性和低峰均功率比，或者新设计的通感一体化信号，既承载一定信息，同时具有较好的感知性能。例如，该新信号为至少一种专用感知信号/参考信号，和至少一种通信信号在时域和/或频域上拼接/组合/叠加而成。该第二信号与第一信号的形式类似，在此不再赘述。
可选地，本申请的另一实施例中，所述感知链路性能包括以下至少一项：
A101、感知目标关联信号分量的功率值；
例如，可以为感知径的功率值。
需要说明的是，所述感知目标关联信号分量的功率值为接收的第一信号中受感知目标影响较大的信号分量功率，可以是以下至少一项：
A1011、以接收的第一信号的频域信道响应中幅度最大的样值点对应的幅度为目标幅度计算得到的功率值，或以幅度最大的多个样值点对应的幅度为目标幅度计算得到的功率值；或以某一个指定子载波或物理资源块(Physical Resource Block，PRB)对应的样值点的幅度为目标幅度计算得到的功率值，或以多个指定子载波或PRB对应的样值点的幅度为目标幅度计算得到的功率值。
A1012、以接收的第一信号的频域信道响应的逆傅里叶变换(IFFT)结果(时延域)中幅度最大的样值点对应的幅度为目标幅度计算得到的功率值，或以幅度最大的多个样值点对应的幅度为目标幅度计算得到的功率值；
或者以特定时延范围内幅度最大的样值点对应的幅度为目标幅度计算得到的功率值，或以幅度最大的多个样值点对应的幅度为目标幅度计算得到的功率值。
A1013、以接收的第一信号的时域信道响应的傅里叶变换(FFT)结果(多普勒域)中幅度最大的样值点对应的幅度为目标幅度计算得到的功率值，或以幅度最大的多个样值点对应的幅度为目标幅度计算得到的功率值；
或者以特定多普勒范围内幅度最大的样值点对应的幅度为目标幅度计算得到的功率值，或以幅度最大的多个样值点对应的幅度为目标幅度计算得到的功率值。
A1014、以接收的第一信号的信道响应的二维傅里叶变换结果，即时延-多普勒域结果中幅度最大的样值点对应的幅度为目标幅度计算得到的功率值，或以幅度最大的多个样值点对应的幅度为目标幅度计算得到的功率值；
或者以特定时延-多普勒范围内幅度最大的样值点对应的幅度为目标幅度计算得到的功率值，或以幅度最大的多个样值点对应的幅度为目标幅度计算得到的功率值。
需要说明的是，所述幅度最大也可以是或幅度超过特定门限值，所述特定门限值可以是网络侧设备指示的，也可以是终端根据噪声和/或干扰功率计算得到的。
所述特定时延/多普勒范围与感知需求相关，可以是网络侧设备指示的，也可以是终端根据感知需求得到的。
以雷达检测为例，所述感知目标关联信号分量的功率值为回波功率，回波信号功率的获取方法，可以是以下选项中的至少一项：
B11、基于回波信号快时间维FFT处理得到的时延一维图进行恒虚警检测(CFAR)，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，如图3所示；
B12、基于回波信号慢时间维FFT处理得到的多普勒一维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，同图3所示；
B13、基于回波信号2D-FFT处理得到的时延-多普勒二维图进CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度；
B14、基于回波信号3D-FFT处理得到的时延-多普勒-角度三维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度；
需要说明的是，目标信号幅度的确定方法除以上的以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点以外，还可以是，以CFAR过门限的幅度最大样值点及其最邻近的若干个过门限样值点的均值作为目标信号幅度。
A102、感知信噪比(SNR)；
例如，该感知SNR可以是感知目标关联信号分量的功率值与噪声功率的比值。
A103、感知信号与干扰加噪声比(SINR)；
例如，该感知SINR可以是感知目标关联信号分量的功率值与噪声和干扰的功率之和的比值。
具体地，所述SNR/SINR的获取方法可以是：
B21、基于回波信号快时间维FFT处理得到的时延一维图进行恒虚警检测(CFAR)，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以一维图中距离目标样值点位置±ε个样值点以外的所有样值点为干扰/噪声样值点、并统计其平均干扰/幅度为干扰/噪声信号幅度，如图3所示，最后以目标信号幅度和干扰/噪声信号幅度计算SNR/SINR；
B22、基于回波信号慢时间维FFT处理得到的多普勒一维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以一维图中距离目标样值点位置±η个样值点以外的所有样值点为干扰/噪声样值点、并统计其平均幅度为干扰/噪声信号幅度，最后以目标信号幅度和干扰/噪声信号幅度计算SNR/SINR；
B23、基于回波信号2D-FFT处理得到的时延-多普勒二维图进CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以二维图中距离目标样值点±ε(快时间维)和±η(慢时间维)个样值点以外的所有样值点为干扰/噪声样值点、并统计其平均幅度为干扰/噪声信号幅度，最后以目标信号幅度和干扰/噪声信号幅度计算SNR/SINR；
B24、基于回波信号3D-FFT处理得到的时延-多普勒-角度三维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以三维图中距离目标样值点±ε(快时间维)、±η(慢时间维)和±δ(角度维)个样值点以外的所有样值点为干扰/噪声样值点、并统计其平均幅度为干扰/噪声信号幅度，最后以目标信号幅度和干扰/噪声信号幅度计算SNR/SINR；
需要说明的是，目标信号幅度的确定方式除以上的以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点以外，还可以是，以CFAR过门限的幅度最大样值点及其最邻近的若干个过门限样值点的均值作为目标信号幅度；
需要说明的是，干扰/噪声样值点的确定方式还可以是根据上述确定的干扰/噪声样值点进一步筛选，筛选方式是：对于时延一维图，去除时延为0附近的若干个样值点，以剩下的干扰/噪声样值点作为噪声样值点；对于多普勒一维图，去除多普勒为0附近的若干个样值点，以剩下的干扰/噪声样值点为干扰/噪声样值点；对于时延-多普勒二维图，去除以时延为0附近若干个点、全部多普勒范围构成的条状范围的干扰/噪声样值点，以剩下的噪声样值点作为干扰/噪声样值点；对于时延-多普勒-角度三维图，去除以时间维0附件若干个点、全部多普勒范围和全部角度范围构成的切片状范围的干扰/噪声样值点，以剩下的干扰/噪声样值点作为干扰/噪声样值点。
A104、感知目标是否存在；
可以包括以下至少一项：
是否存在速度或多普勒预设范围内的感知目标；
是否存在距离或时延预设范围内的感知目标。
A105、感知目标存在的目标个数；
可以包括以下至少一项：
存在速度或多普勒预设范围内的感知目标的目标个数；
存在距离或时延预设范围内的感知目标的目标个数。
需要说明的是，上述的A104和A105可以是根据感知需求由其他设备(例如，其他终端，接入网设备或核心网设备)通知给终端的。
需要说明的是，判断是否有感知目标存在的方式可以是：例如，时延/多普勒一维或二维图中是否存在幅度超过特定门限值的样值点，若存在则认为检测到感知目标；时延/多普勒一维或二维图中幅度超过特定门限值的样值点的个数认为是感知目标的个数。
A106、感知目标的雷达截面面积(RCS)信息；
需要说明的是，该RCS信息可以是单个感知目标的RCS信息，也可以是多个感知目标的RCS信息。
A107、感知目标的谱信息；
需要说明的是，该谱信息可以包括以下至少一项：时延功率谱、多普勒功率谱、时延/距离-多普勒/速度谱、角度功率谱、时延/距离-角度谱、多普勒/速度-角度谱、时延/距离-多普勒/速度-角度谱。
A108、至少一个感知目标的时延；
A109、至少一个感知目标的距离；
A110、至少一个感知目标的多普勒；
A111、至少一个感知目标的速度；
A112、至少一个感知目标的角度信息。
可选地，所述通信链路性能包括以下至少一项：
参考信号接收功率(RSRP)、接收信号强度指示(RSSI)、预编码矩阵指示(PMI)、秩指示(RI)、信道质量指示(CQI)、SNR、SINR、比特出错概率(BER)、误块率(BLER)。
可选地，本申请的另一实施例中，所述终端通过对目标信号进行测量，获取所述目标信号对应的链路性能，包括：
所述终端的物理层每隔第一周期对至少一个目标信号进行一次测量，获取所述目标信号对应的链路性能。
需要说明的是，可选地，该目标信号是由网络侧设备(例如基站)配置给终端的，即终端对网络侧设备配置的目标信号进行测量的具体实现方式为：终端的物理层每隔第一周期对网络侧设备配置的至少一个目标信号进行一次测量。
需要说明的是，终端基于第一信号、第一信号和第二信号的参数配置信息对信号进行测量，该参数配置信息是网络侧设备为终端配置的。
需要说明的是，不同信号的参数配置信息包括以下至少一项：
C101、波形类型，例如，正交频分复用(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，OFDM)，单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division MultipleAccess，SC-FDMA)，正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space，OTFS)，调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave，FMCW)，脉冲信号等；
C102、子载波间隔：例如，OFDM系统的子载波间隔30KHz；
C103、保护间隔：从信号结束发送时刻到该信号的最迟回波信号被接收的时刻之间的时间间隔；该参数正比于最大感知距离；例如，可以通过2dmax/c计算得到，dmax是最大感知距离(属于感知需求)，例如对于自发自收的目标信号，dmax代表目标信号收发点到信号发射点的最大距离；在某些情况下，OFDM信号循环前缀CP可以起到最小保护间隔的作用；
C104、带宽：该参数反比于距离分辨率，可以通过c/(2Δd)得到，其中Δd是距离分辨率(属于感知需求)；c是光速；
C105、Burst持续时间：该参数反比于速率分辨率(属于感知需求)，该参数是目标信号的时间跨度，主要为了计算多普勒频偏；该参数可通过c/(2fcΔv)计算得到；其中，Δv是速度分辨率；fc是目标信号的载频；
C106、时域间隔：该参数可通过c/(2fcvrange)计算得到；其中，vrange是最大速率减去最小速度(属于感知需求)；该参数是相邻的两个目标信号之间的时间间隔；
C107、发送信号功率，例如从-20dBm到23dBm每隔2dBm取一个值；
C108、信号格式，例如是信道探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)，解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)，定位参考信号(PositioningReference Signal，PRS)等，或者其他预定义的信号，以及相关的序列格式等信息；
C109、信号方向；例如目标信号的方向或者波束信息；
C110、时间资源，例如目标信号所在的时隙索引或者时隙的符号索引；其中，时间资源分为两种，一种是一次性的时间资源，例如一个符号发送一个全向的目标信号；一种是非一次性的时间资源，例如多组周期性的时间资源或者不连续的时间资源(可包含开始时间和结束时间)，每一组周期性的时间资源发送同一方向的目标信号，不同组的周期性时间资源上的波束方向不同；
C111、频率资源，包括目标信号的中心频点，带宽，RB或者子载波，Point A，起始带宽位置等
C112、准共址(Quasi Co-Location，QCL)关系，例如目标信号包括多个资源，每个资源与一个SSB QCL，QCL包括Type A，B，C或者D；
C113、感知节点(基站或UE的)天线配置信息；
该感知节点(基站或UE的)天线配置信息包括以下至少一项：
C1131、用于发送和/或接收目标信号的天线阵元ID或者天线端口ID；
C1132、用于发送和/或接收目标信号的panel ID+阵元ID；
C1133、用于发送和/或接收目标信号的天线阵元相对天线阵列上某个局部参考点的位置信息(可以用笛卡尔坐标(x，y，z)或者球坐标表示)；
C1134、用于发送和/或接收目标信号的panel相对天线阵列上某个局部参考点的位置信息(可以用笛卡尔坐标(x，y，z)或者球坐标表示)，以及这些被选择panel内的用于发送目标信号的天线阵元相对panel某个统一参考点(例如panel中心点)的位置信息(可以用笛卡尔坐标(x，y，z)或者球坐标/>表示)；
C1135、天线阵元的bitmap信息。例如：该bitmap使用“1”指示阵元被选择用于发送和/或接收目标信号，使用“0”表示阵元未被选择(也可反过来)；
C1136、阵列panel的bitmap信息。例如：该bitmap使用“1”指示panel被选择用于发送和/或接收目标信号，使用“0”表示阵元未被选择(也可以反过来)。以及这些被选择panel内的阵元bitmap信息；
C1137、门限信息，即用于给源节点、第一设备、候选节点任意至少一者判决所获得的感知测量量测量值是否满足第一条件的门限值。对于不同候选节点和/或候选tag，门限值可以不同；对于任意一个候选节点和/或候选tag，感知测量量及其对应门限值可以大于1个；所述第一条件为：获得感知测量量测量值的对应候选节点/候选tag可以作为目标节点/目标tag。
可选地，本申请的另一实施例中，所述方法，还包括：
若满足第二情况，确定目标信号对应的链路性能不能满足要求；
其中，所述第二情况包括以下至少一项：
D11、第一信号对应的感知链路性能不满足第一条件；
需要说明的是，此种情况下，终端只基于第一信号进行感知链路性能的测量。
D12、第一信号对应的感知链路性能不满足第一条件、且第一信号对应的通信链路性能不满足第二条件；
D13、第一信号对应的感知链路性能不满足第一条件或第一信号对应的通信链路性能不满足第二条件；
需要说明的是，在D12和D13的情况下，终端基于第一信号进行感知链路性能和通信链路性能的测量。
D14、第一信号对应的感知链路性能不满足第一条件、且第二信号对应的通信链路性能不满足第二条件；
D15、第一信号对应的感知链路性能不满足第一条件或第二信号对应的通信链路性能不满足第二条件；
需要说明的是，在D14和D15的情况下，终端基于第一信号进行感知链路性能以及基于第二信号进行通信链路性能的测量。
这里需要说明的是，该第一条件包括以下至少一项：
E11、至少一个第一信号的感知目标关联信号分量的功率值满足第一门限；
E12、至少一个第一信号的SNR满足第二门限；
E13、至少一个第一信号的SINR满足第三门限。
E14、至少检测到Y个感知目标；
Y是基站配置的，Y为正整数。
需要说明的是，此种情况对应同时检测多个目标的情况。
E15、基于监测所确定的感知目标对应的比特位图(bitmap)与网络侧设备配置的预设比特位图一致；
例如，bitmap的每bit的位置代表某一个目标，bit为1代表检测到了该目标，为0代表没有检测到该目标。
需要说明的是，此种情况对应同时检测多个目标的情况。
E16、感知目标的RCS满足第一预设条件；
需要说明的是，该RCS可以是单个感知目标的RCS信息，也可以是多个感知目标的RCS信息。
例如，该第一预设条件为RCS达到K1平方米，K1为正实数。
E17、感知目标的谱信息满足第二预设条件；
例如，感知目标的距离-速率谱满足第二预设条件，此时的第二预设条件是距离-速率谱上能分辨出感知目标(距离-速率谱有一个点或者一个区域的幅度达到预设值)；或者，感知目标的时延-多普勒谱满足第二预设条件，此时的第二预设条件是时延-多普勒谱上能分辨出感知目标(时延-多普勒谱有一个点或者一个区域的幅度达到预设值)；
E18、感知目标的第一参量满足第三预设条件，所述第一参量包括以下至少一项：时延、距离、多普勒、速度、角度信息；
需要说明的是，该第一参量可以是单个感知目标的第一参量，也可以是多个感知目标的第一参量。
例如，感知目标的时延满足第三预设条件(例如时延满足一个区间值)；再例如，感知目标的距离满足第三预设条件(例如距离满足一个区间值)；再例如，感知目标的多普勒满足第三预设条件(例如多普勒满足一个区间值)；再例如，感知目标的速度满足第三预设条件(例如速度满足一个区间值)；再例如，感知目标的角度信息满足第三预设条件(例如角度信息满足一个区间值)。
可选地，因所述通信链路性能包括RSRP、RSSI、PMI、RI、CQI、SNR、SINR、BER、BLER等参数中的至少一项，该第二条件即为与特定参数对应的门限值，例如，通信链路性能不满足第二条件可以是RSRP低于预设值例如-90dBm，或者，SNR或SINR低于预设值如5dBm。
可选地，本申请的另一实施例中，所述终端在确定所述目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，执行随机接入流程或波束失败恢复流程，包括：
所述终端在确定所述目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，将第一计数器加1；
若第一计数器的计数值大于或等于最大计数值，执行随机接入流程或波束失败恢复流程。
可选地，另一实施例中，所述在确定目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，将第一计数器加1，包括：
在确定目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，所述终端的物理层向高层(例如，MAC层)上报第一信息，所述第一信息用于指示所述目标信号对应的链路性能不能满足要求；
所述终端的高层收到所述第一信息，将第一计数器加1。
还需要说明的是，若目标信号对应的链路性能能够满足要求，则终端的物理层可以向高层发送第二信息，所述第二信息用于指示所述目标信号对应的链路性能能够满足要求。
可选地，本申请的另一实施例中，所述方法，还包括：
若满足第一情况，所述终端将所述第一计数器的计数值置零；
其中，所述第一情况包括以下至少一项：
第一定时器超时；
服务小区的高层重配置了第一定时器、第一计数器或第一信号。
可选地，所述终端在确定所述目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，启动或重启第一定时器。
可选地，所述终端在确定所述目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，启动或重启第一定时器的实现方式，包括：
在确定目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，所述终端的物理层向高层上报第一信息，所述第一信息用于指示所述目标信号对应的链路性能不能满足要求；
所述终端的高层收到所述第一信息，启动或重启第一定时器。
可以理解为，当所述终端在确定所述目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，启动或重启第一定时器，并将第一计数器加1。
可选地，本申请的另一实施例中，所述执行随机接入流程或波束失败恢复流程，包括以下一项：
F11、若服务小区为特殊小区(Special cell，SpCell)或者服务小区发生了通信波束失败，执行随机接入流程；
需要说明的是，该特殊小区指的是主小区组(MCG)下的主小区(Primary Cell，PCell)，辅小区组(SCG)下的主辅小区(Primary Secondary Cell，PSCell)。
可以理解为，若第一计数器的计数值大于或等于最大计数值，若服务小区为Spcell或者服务小区发生了通信波束失败，则执行终端开始执行随机接入流程；
F12、若服务小区为辅小区(Scell)或服务小区没有发生通信波束失败，执行波束失败恢复流程；
可以理解为，若第一计数器的计数值大于或等于最大计数值，若服务小区为Scell或服务小区没有发生通信波束失败，则终端触发波束失败恢复流程。
可选地，在所述执行随机接入流程或波束失败恢复流程之前，还包括以下一项：
H11、所述终端的物理层测量第一目标信号集，获取能够满足第一条件的至少一个第一目标信号，并将所述至少一个第一目标信号的索引发送给高层；
可选地，物理层还可以进一步的将至少一个第一目标信号对应的感知链路性能发送给高层。
需要说明的是，此种情况下，终端只基于第一信号进行感知链路性能的测量。
H12、所述终端的物理层测量第二目标信号集，获取至少一个第二目标信号，将所述至少一个第二目标信号的索引发送给高层，所述第二目标信号对应的感知链路性能满足第一条件和/或所述第二目标信号对应的通信链路性能满足第二条件；
可选地，物理层还可以进一步的将至少一个第二目标信号对应的感知链路性能和通信链路性能发送给高层。
需要说明的是，此种情况下，终端基于第一信号进行感知链路性能和通信链路性能的测量，也可以是终端基于第一信号进行感知链路性能以及基于第二信号进行通信链路性能的测量。
H13、所述终端的物理层测量第三目标信号集和第四目标信号集，获取至少一个第三目标信号以及至少一个第四目标信号，将所述至少一个第三目标信号的索引和所述至少一个第四目标信号的索引发送给高层，所述第三目标信号对应的感知链路性能满足第一条件，所述第四目标信号对应的通信链路性能满足第二条件；
可选地，物理层还可以进一步的将至少一个第三目标信号对应的感知链路性能和通信链路性能以及至少一个第四目标信号对应的感知链路性能和通信链路性能发送给高层。
需要说明的是，此种情况下，终端基于第一信号进行感知链路性能以及基于第二信号进行通信链路性能的测量。
可选地，本申请的另一实施例中，所述执行随机接入流程，包括：
所述终端的高层在特定信号中选择满足预设门限的信号对应的物理随机接入信道PRACH参数，所述终端根据所述PRACH参数向网络侧设备发送前导码，所述终端在第一时间窗口监听网络侧设备的应答信息；
其中，所述特定信号包括以下一项：
至少一个第一目标信号；
至少一个第二目标信号；
至少一个第三目标信号和至少一个第四目标信号；
所述PRACH参数包括如下至少一项：
PRACH的时域资源、PRACH的频域资源、PRACH的前导码序列参数。
上述时域资源为发送上述PRACH的时域资源位置，上述频域资源为发送上述PRACH的频域资源位置，上述前导码序列参数可以是前导码序列格式或者前导码序列索引等。
需要说明的是，当通过信号集得到的满足第一条件和/或第二条件的特定信号只有一个时，则终端只能基于该一个特定信号对应的PRACH参数向网络侧设备发送前导码，此时可以认为该预设门限与上述第一条件中所指示的门限相同；当通过信号集得到的满足第一条件和/或第二条件的特定信号有多个时，则终端可以在这个多个信号中在基于预设门限选择某一些信号，基于选择出的这些信号对应的PRACH参数向网络侧设备发送前导码，此时可以认为该预设门限与上述第一条件中所指示的门限不相同；当通过信号集得到的满足第一条件和/或第二条件的特定信号有多个时，则终端也可以基于这些信号对应的PRACH参数向网络侧设备发送前导码，此时可以认为该预设门限与上述第一条件中所指示的门限相同。
需要说明的是，终端根据所述PRACH参数向网络侧设备发送前导码可以是基于竞争(contention based)的前导码，也可以是非竞争(contention free)的前导码。
可选地，在所述在第一时间窗口监听网络侧设备的应答信息之后，还包括以下一项：
H21、若所述终端接收到所述应答信息，则确定链路恢复成功；
H22、若所述终端在前导码的发送次数达到最大发送次数的情况下未收到所述应答信息，则确定链路恢复失败；
可选地，在所述链路恢复失败的情况下，所述终端触发RRC连接重建过程或基于网络侧设备触发的切换流程进行小区切换。
H23、若所述终端接收到所述应答信息，向网络侧设备发送波束失败原因和/或满足预设门限的信号的标识信息。
例如，该标识信息为索引或编号。
需要说明的是，H21和H22，对应发送非竞争的前导码的情况；H23对应发送竞争的前导码的情况。
可选地，本申请的另一实施例中，所述执行波束失败恢复流程，包括：
向网络侧设备发送波束失败恢复信息；
其中，所述波束失败恢复信息包括以下至少一项：
H31、发生波束失败的小区的标识信息；
H32、发生波束失败的小区对应的特定信号的标识信息；
H33、发生波束失败的小区对应的特定信号对应的感知链路性能；
所述特定信号包括以下一项：
至少一个第一目标信号；
至少一个第二目标信号；
至少一个第三目标信号和至少一个第四目标信号。
下面在实际应用中对本申请实施例进行详细说明如下。
应用情况一、感知波束恢复
评估第一信号是否满足感知链路性能，若不满足，则从第一目标信号集中选择满足感知链路性能的信号
需要说明的是，此时的通信波束恢复流程和感知波束恢复流程分别独立进行的；两套流程的测量信号集合以及流程参数是独立配置的。
主要包括如下过程：
S101、每隔固定周期(该周期是基站配置的)，UE的物理层测量基站配置的一个或多个第一信号，以评估感知链路性能(即感知链路性能)；第一信号的参数配置信息是基站配置的；
S102、如果所述感知链路性能无法满足第一条件，则UE的物理层向高层(MAC层)上报第一信息(该第一信息可以理解为是波束失败实例指示(beam failure instanceindication))；
S103、如果MAC层收到第一信息，启动或重启第一定时器，并且第一计数器加1；
如果第一计数器大于最大计数值，如果服务小区是Spcell或者服务小区发生了通信波束失败，开始随机接入流程；如果服务小区是Scell或者服务小区没有发生通信波束失败，触发波束失败恢复(Beam Failure Recovery，BFR)流程；
其中，第一定时器和第一计数器是基站配置给UE的，第一计数器初始值为0，第一定时器初始值非0。
如果第一定时器超时，或者服务小区的高层重配置了第一定时器或第一计数器或第一信号，则将第一计数器置零。
如果所述随机接入流程或所述BFR流程成功完成，则将第一计数器置零，停止第一定时器，感知波束恢复流程成功完成。
可选地，随机接入流程的主要过程为：
S104、UE搜索第一目标信号集，如果找到了满足第一条件的一个或多个第一目标信号，UE物理层上报满足条件的第一目标信号的索引以及对应的感知链路性能给高层(如MAC层)。
可选地，该第一目标信号集是基站配置的。
S105、高层(MAC层)选择满足预设门限的第一目标信号以及该第一目标信号对应的PRACH资源；该预设门限是可选的；
S106、UE向基站发送前导码(preamble)，该preamble对应满足预设门限的第一目标信号；可选的，该preamble是contention free的preamble；
S107、如果基站收到了preamble，则发送response；例如，在对应的资源上通过小区无线网络临时标识(Cell-RadioNetworkTemporaryIdentifier，C-RNTI)加扰的PDCCH发送response(如MSG2)；
S108、UE在基站配置的时间窗口监听response；
S109、若UE接收到response，则Link Recovery成功；若preamble达到最大发送次数但UE仍未收到response，则Link Recovery失败；
可选地，此时UE可以进行RRC连接重建或者基站触发切换流程。
需要说明的是，随机接入流程还可以是UE发送基于竞争的preamble，UE收到MSG2之后，通过MSG3将波束失败的原因或满足预设门限的第一目标信号的索引上报给基站。
可选地，BFR流程的主要过程为：
S110、UE通过MAC CE将BFR上报给服务小区(spcell或scell)；
BFR MAC CE包含的内容是以下至少一项：
发生波束失败的小区ID，以及发生波束失败的小区对应的满足第一条件的第一目标信号的的索引，以及对应的感知链路性能。
S111、在S110之前，UE搜索第一目标信号集，如果找到了满足第一条件的一个或多个第一目标信号，UE物理层上报满足第一条件的第一目标信号的索引以及对应的感知链路性能给高层如MAC层。
可选地，第一目标信号集是基站配置的。
应用情况二、波束恢复(联合考虑感知和通信的性能)：评估第一信号的感知链路性能是否满足第一条件以及通信链路性能是否满足第二条件，若不满足，则从第二目标信号集中选择感知链路性能和/或通信链路性能满足条件的信号。
主要包括如下过程：
S201、每隔固定周期(该周期是基站配置的)，UE的物理层测量基站配置的一个或多个第一信号，以评估其感知链路性能(即感知链路性能)和通信链路性能(即通信链路性能)；第一信号的参数配置信息是基站配置的；
S202、(方案A)如果一个或多个第一信号的感知链路性能无法满足第一条件且相同的第一信号的通信链路性能无法满足第二条件，或者，一个或多个第一信号的感知链路性能无法满足第一条件且另外的一个或多个第一信号的通信链路性能无法满足第二条件，则UE的物理层向高层(MAC层)上报第一信息；否则，上报第二信息；
或者，
(方案B)如果一个或多个第一信号的感知链路性能无法满足第一条件或者相同的第一信号的通信链路性能无法满足第二条件，或者，一个或多个第一信号的感知链路性能无法满足第一条件或者另外的一个或多个第一信号的通信链路性能无法满足第二条件，则UE的物理层向高层(MAC层)上报第一信息；否则，上报第二信息；
其中，只要有一个第一信号满足第二条件就意味着通信链路性能满足第二条件。
S203、如果MAC层收到第一信息，启动或重启第一定时器，并且第一计数器加1；
如果第一计数器大于最大计数值，如果服务小区是Spcell或者服务小区发生了通信波束失败，开始随机接入流程；如果服务小区是Scell或者服务小区没有发生通信波束失败，触发BFR流程；
其中，第一定时器和第一计数器是基站配置给UE的，第一计数器初始值为0，第一定时器初始值非0。
如果第一定时器超时，或者服务小区的高层重配置了第一定时器或第一计数器或第一信号，则将第一计数器置零。
如果所述随机接入流程或所述BFR流程成功完成，则将第一计数器置零，停止第一定时器，感知波束恢复流程成功完成。
可选地，随机接入流程的主要过程为：
S204、UE搜索第二目标信号集，如果某个第二目标信号的感知链路性能满足感知第一条件且其通信链路性能满足第二条件，或者，如果某个第二目标信号的感知链路性能满足第一条件或其通信链路性能满足第二条件，UE物理层上报符合上述条件的第二目标信号的索引以及对应的感知链路性能和通信链路性能给高层(如MAC层)。
可选地，该第二目标信号集是基站配置的。
S205、高层(MAC层)选择满足预设门限的第二目标信号以及该第二目标信号对应的PRACH资源；该预设门限是可选的；
S206、UE向基站发送preamble，该preamble对应满足预设门限的第二目标信号；
可选的，该preamble是contention free的preamble；
S207、如果基站收到了preamble，则发送response；例如，在对应的资源上通过C-RNTI加扰的PDCCH发送response(如MSG2)；
S208、UE在基站配置的时间窗口监听response；
S209、若UE接收到response，则Link Recovery成功；若preamble达到最大发送次数但UE仍未收到response，则Link Recovery失败；
可选地，此时UE可以进行RRC连接重建或者基站触发切换流程。
需要说明的是，随机接入流程还可以是UE发送基于竞争的preamble，UE收到MSG2之后，通过MSG3将波束失败的原因或满足预设门限的第二目标信号的索引上报给基站。
可选地，BFR流程的主要过程为：
S210、UE通过MAC CE将BFR上报给服务小区(spcell/scell)；
BFR MAC CE包含的内容是以下至少一项：
发生波束失败的小区ID，以及发生波束失败的小区对应的满足第一条件的第二目标信号的索引，以及对应的感知链路性能。
S211、在S210之前，UE搜索第二目标信号集，如果某个第二目标信号的感知链路性能满足第一条件且其通信链路性能满足第二条件，或者，如果某个第二信号的感知链路性能满足第一条件或其通信链路性能满足第二条件，UE物理层上报符合上述条件的第二目标信号索引以及对应的感知链路性能和通信链路性能给高层(如MAC层)。
可选地，第二目标信号集是基站配置的。
应用情况三、波束恢复(联合考虑感知和通信的性能)：评估第一信号的感知链路性能是否满足第一条件并评估第二信号的通信链路性能是否满足第二条件，若不满足，则从第二目标信号集(或第三目标信号集及第四目标信号集)中选择感知链路性能和/或通信链路性能均满足条件的信号。
主要包括如下过程：
S301、每隔固定周期(该周期是基站配置的)，UE的物理层测量基站配置的一个或多个第一信号，以评估其感知链路性能(感知链路性能)；UE同时测量基站配置的一个或多个第二信号，以评估其通信链路性能(通信链路性能)；第一信号和第二信号的参数配置信息是基站配置的；
S302、如果一个或多个第一信号的感知链路性能无法满足第一条件且一个或多个第二信号的通信链路性能无法满足第二条件，或者，一个或多个第一信号的感知链路性能无法满足第一条件或一个或多个第二信号的通信链路性能无法满足第二条件，则UE的物理层向高层(MAC层)上报第一信息；否则，上报第二信息；
其中，只要有一个第二信号满足通信条件就意味着通信链路性能满足通信条件；
S303、如果MAC层收到第一信息，启动或重启第一定时器，并且第一计数器加1；
如果第一计数器大于最大计数值，如果服务小区是Spcell或者服务小区发生了通信波束失败，开始随机接入流程；如果服务小区是Scell或者服务小区没有发生通信波束失败，触发BFR流程；
其中，第一定时器和第一计数器是基站配置给UE的，第一计数器初始值为0，第一定时器初始值非0。
如果第一定时器超时，或者服务小区的高层重配置了第一定时器或第一计数器或第一信号，则将第一计数器置零。
如果所述随机接入流程或所述BFR流程成功完成，则将第一计数器置零，停止第一定时器，感知波束恢复流程成功完成。
可选地，随机接入流程的主要过程为：
S304、UE搜索第二目标信号集，如果某个第二目标信号的感知链路性能满足第一条件且其通信链路性能满足第二条件，或者，某个第二目标信号的感知链路性能满足第一条件或通信链路性能满足第二条件，UE上报符合上述条件的第二目标信号索引以及对应的感知链路性能和通信链路性能给高层(如MAC层)；
可选地，该第二目标信号集是基站配置的。
或，
UE搜索第三目标信号集，如果某个第三目标信号的感知链路性能满足第一条件，UE上报符合上述条件的第三目标信号的索引以及对应的感知链路性能和通信链路性能给高层如MAC层；同时，UE搜索第四目标信号集，如果某个第四目标信号的通信链路性能满足第二条件，UE上报符合上述条件的第四目标信号的索引以及对应的感知链路性能和通信链路性能给高层(如MAC层)；
可选地，该第三目标信号集和第四目标信号集是基站配置的。
S305、高层(MAC层)选择满足预设门限的第二目标信号(或者第三目标信号或者第四目标信号)以及该的第二目标信号(或者第三目标信号或者第四目标信号)对应的PRACH资源；该预设门限是可选的；
S306、UE向基站发送preamble，该preamble对应满足预设门限的第二目标信号(或者第三目标信号或者第四目标信号)；
可选的，该preamble是contention free的preamble；
S307、如果基站收到了preamble，则发送response；例如，在对应的资源上通过C-RNTI加扰的PDCCH发送response(如MSG2)；
S308、UE在基站配置的时间窗口监听response；
S309、若UE接收到response，则Link Recovery成功；若preamble达到最大发送次数但UE仍未收到response，则Link Recovery失败；
可选地，此时UE可以进行RRC连接重建或者基站触发切换流程。
需要说明的是，随机接入流程还可以是UE发送基于竞争的preamble，UE收到MSG2之后，通过MSG3将波束失败的原因或满足预设门限的第二目标信号(或者第三目标信号或者第四目标信号)的索引上报给基站。
可选地，BFR流程的主要过程为：
S310、UE通过MAC CE将BFR上报给服务小区(spcell/scell)；
BFR MAC CE包含的内容是以下至少一项：
发生波束失败的小区ID，以及发生波束失败的小区对应的满足条件的第二目标信号(或者第三目标信号或者第四目标信号)的索引，以及对应的感知链路性能。
S311、在S310之前，UE搜索第二目标信号集，如果某个第二目标信号的感知链路性能满足第一条件且其通信链路性能满足第二条件，或者，某个第二目标信号的感知链路性能满足第一条件或通信链路性能满足第二条件，UE上报符合上述条件的第二目标信号索引以及对应的感知链路性能和通信链路性能给高层(如MAC层)；
可选地，该第二目标信号集是基站配置的。
或，
UE搜索第三目标信号集，如果某个第三目标信号的感知链路性能满足第一条件，UE上报符合上述条件的第三目标信号的索引以及对应的感知链路性能和通信链路性能给高层如MAC层；同时，UE搜索第四目标信号集，如果某个第四目标信号的通信链路性能满足第二条件，UE上报符合上述条件的第四目标信号的索引以及对应的感知链路性能和通信链路性能给高层(如MAC层)；
可选地，该第三目标信号集和第四目标信号集是基站配置的。
可选地，本申请实施例所说的所述感知测量量包括以下至少一项：
Q11、第一级测量量，所述第一级测量量包括以下至少一项：接收对象的频域信道响应的I路数据与Q路数据进行运算的结果(即I路数据与Q路数据的运算结果)、接收对象的频域信道响应的结果(例如，该频域信道响应的结果可以通过信道估计的方式获取；通常情况下，该频域信道响应的结果为复数形式)、接收对象的频域信道响应的幅度、接收对象的频域信道响应的相位、接收对象的频域信道响应的I路数据、接收对象的频域信道响应的Q路数据，该接收对象包括接收信号或接收信道；
可选地，上述所说的运算可以包括加、减、乘、除、矩阵加减乘、矩阵转置、三角关系运算、平方根运算和幂次运算等，以及上述运算结果的门限检测结果、最大/最小值提取结果等；运算还包括快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)/快速傅里叶逆变换(Inverse Fast Fourier Transform，IFFT)、离散傅里叶变换(Discrete FourierTransform，DFT)/离散傅里叶逆变换(Inverse Discrete Fourier Transform，IDFT)、2D-FFT、3D-FFT、匹配滤波、自相关运算、小波变换和数字滤波等，以及上述运算结果的门限检测结果、最大/最小值提取结果等。
例如，I路数据和Q路数据进行运算的结果可以根据I×cos(theta)+Q×sin(theta)确定得到，其中，theta为某一角度值，I代表I路数据，Q代表Q路数据。
Q12、第二级测量量，所述第二级测量量包括以下至少一项：时延、多普勒、角度、信号强度；
该第二级测量量可以看作是基本测量量。
Q13、第三级测量量，所述第三级测量量包括以下至少一项：感知目标的距离、感知目标的速度、感知目标的朝向、感知目标的空间位置、感知目标的加速度；
该第三级测量量可以看作是感知目标的基本属性/状态。
Q14、第四级测量量(进阶属性/状态)，包括：目标是否存在、轨迹、动作、表情、生命体征、数量、成像结果、天气、空气质量、形状、材质、成分。
可选地，上述感知测量量还可以包括对应的标签信息，该标签信息包括以下至少一项：
Q301、感知信号标识信息
Q302、感知测量配置标识信息
Q303、感知业务信息(例如，感知业务ID)
Q304、数据订阅ID
Q305、测量量用途(通信、感知、通感)
Q306、时间信息
Q307、感知节点信息(例如，UE ID、节点位置、设备朝向)
Q308、感知链路信息(例如，感知链路序号、收发节点标识)
Q309、测量量说明信息(形式例如幅度、相位、复数，资源信息例如天线/天线对/天线组、PRB、符号)
Q310、测量量指标信息(例如，SNR、感知SNR)。
可选地，本申请实施例中所提到的感知结果，包括以下至少一项：
感知目标的形状、感知目标的轮廓、感知目标是否存在、感知目标的轨迹、感知目标的动作、感知目标的表情、感知目标的生命体征、感知目标的数量、感知目标的成像结果、天气、空气质量、感知目标的材质、感知目标的成分、感知目标的手势、感知目标的呼吸频率、感知目标的心跳频率、感知目标的睡眠质量。
综上可知，本申请实施例给出了一种感知波束恢复流程，并且给出了感知和通信的联合波束恢复流程，能及时发现波束的感知性能不满足需求，从而寻找新的波束来满足感知需求。
本申请实施例提供的波束恢复方法，执行主体可以为波束恢复装置。本申请实施例中以波束恢复装置执行波束恢复方法为例，说明本申请实施例提供的波束恢复装置。
如图4所示，本申请实施例提供一种波束恢复装置400，应用于终端，包括：
监测模块401，用于通过对目标信号进行测量，获取所述目标信号对应的链路性能；
执行模块402，用于在确定所述目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，执行随机接入流程或波束失败恢复流程；
其中，所述目标信号包括：第一信号，或者，所述目标信号包括：第一信号和第二信号；所述第一信号为参考信号或者感知信号；
所述链路性能包括：感知链路性能，或者，所述链路性能包括：感知链路性能和通信链路性能。
可选地，所述监测模块401，用于：
通过物理层每隔第一周期对至少一个目标信号进行一次测量，获取所述目标信号对应的链路性能。
可选地，所述执行模块402，包括：
第一处理单元，用于在确定所述目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，将第一计数器加1；
执行单元，用于若第一计数器的计数值大于或等于最大计数值，执行随机接入流程或波束失败恢复流程。
可选地，所述第一处理单元，用于：
在确定目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，通过物理层向高层上报第一信息，所述第一信息用于指示所述目标信号对应的链路性能不能满足要求；
高层收到所述第一信息，将第一计数器加1。
可选地，所述装置，还包括：
处理模块，用于若满足第一情况，将所述第一计数器的计数值置零；
其中，所述第一情况包括以下至少一项：
第一定时器超时；
服务小区的高层重配置了第一定时器、第一计数器或第一信号。
可选地，所述执行模块402，包括：
第二处理单元，用于在确定所述目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，启动或重启第一定时器。
可选地，所述第二处理单元，用于：
在确定目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，通过物理层向高层上报第一信息，所述第一信息用于指示所述目标信号对应的链路性能不能满足要求；
通过高层收到所述第一信息，启动或重启第一定时器。
可选地，所述装置，还包括：
确定模块，用于若满足第二情况，确定目标信号对应的链路性能不能满足要求；
其中，所述第二情况包括以下至少一项：
第一信号对应的感知链路性能不满足第一条件；
第一信号对应的感知链路性能不满足第一条件、且第一信号对应的通信链路性能不满足第二条件；
第一信号对应的感知链路性能不满足第一条件或第一信号对应的通信链路性能不满足第二条件；
第一信号对应的感知链路性能不满足第一条件、且第二信号对应的通信链路性能不满足第二条件；
第一信号对应的感知链路性能不满足第一条件或第二信号对应的通信链路性能不满足第二条件。
可选地，所述执行模块402用于实现以下至少一项：
若服务小区为特殊小区或者服务小区发生了通信波束失败，执行随机接入流程；
若服务小区为辅小区或服务小区没有发生通信波束失败，执行波束失败恢复流程。
可选地，在所述执行模块402执行随机接入流程或波束失败恢复流程之前，还包括以下一项：
第一获取模块，用于通过物理层测量第一目标信号集，获取能够满足第一条件的至少一个第一目标信号，并将所述至少一个第一目标信号的索引发送给高层；
第二获取模块，用于通过物理层测量第二目标信号集，获取至少一个第二目标信号，将所述至少一个第二目标信号的索引发送给高层，所述第二目标信号对应的感知链路性能满足第一条件和/或所述第二目标信号对应的通信链路性能满足第二条件；
第三获取模块，用于通过物理层测量第三目标信号集和第四目标信号集，获取至少一个第三目标信号以及至少一个第四目标信号，将所述至少一个第三目标信号的索引和所述至少一个第四目标信号的索引发送给高层，所述第三目标信号对应的感知链路性能满足第一条件，所述第四目标信号对应的通信链路性能满足第二条件。
可选地，所述执行模块402执行随机接入流程时，包括：
选择单元，用于通过高层在特定信号中选择满足预设门限的信号对应的物理随机接入信道PRACH参数；
第一发送单元，用于根据所述PRACH参数向网络侧设备发送前导码；
监听单元，用于在第一时间窗口监听网络侧设备的应答信息；
其中，所述特定信号包括以下一项：
至少一个第一目标信号；
至少一个第二目标信号；
至少一个第三目标信号和至少一个第四目标信号；
所述PRACH参数包括如下至少一项：
PRACH的时域资源、PRACH的频域资源、PRACH的前导码序列参数。
可选地，在所述监听单元在第一时间窗口监听网络侧设备的应答信息之后，还包括以下一项：
第一确定单元，用于若所述终端接收到所述应答信息，则确定链路恢复成功；
第二确定单元，用于若所述终端在前导码的发送次数达到最大发送次数的情况下未收到所述应答信息，则确定链路恢复失败；
第二发送单元，用于若所述终端接收到所述应答信息，向网络侧设备发送波束失败原因和/或满足预设门限的信号的标识信息。
可选地，所述装置，还包括：
触发单元，用于在所述链路恢复失败的情况下，所述终端触发RRC连接重建过程或基于网络侧设备触发的切换流程进行小区切换。
可选地，所述执行模402块执行波束失败恢复流程时，包括：
第三发送单元，用于向网络侧设备发送波束失败恢复信息；
其中，所述波束失败恢复信息包括以下至少一项：
发生波束失败的小区的标识信息；
发生波束失败的小区对应的特定信号的标识信息；
发生波束失败的小区对应的特定信号对应的感知链路性能；
所述特定信号包括以下一项：
至少一个第一目标信号；
至少一个第二目标信号；
至少一个第三目标信号和至少一个第四目标信号。
可选地，所述第一条件包括以下至少一项：
至少一个第一信号的感知目标关联信号分量的功率值满足第一门限；
至少一个第一信号的感知信噪比SNR满足第二门限；
至少一个第一信号的感知信号与干扰加噪声比SINR满足第三门限；
至少检测到Y个感知目标；
基于监测所确定的感知目标对应的比特位图与网络侧设备配置的预设比特位图一致；
感知目标的雷达截面面积RCS满足第一预设条件；
感知目标的谱信息满足第二预设条件；
感知目标的第一参量满足第三预设条件，所述第一参量包括以下至少一项：时延、距离、多普勒、速度、角度信息；
其中，Y为正整数。
可选地，所述感知链路性能包括以下至少一项：
感知目标关联信号分量的功率值；
感知SNR；
感知SINR；
感知目标是否存在；
感知目标存在的目标个数；
感知目标的RCS信息；
感知目标的谱信息；
至少一个感知目标的时延；
至少一个感知目标的距离；
至少一个感知目标的多普勒；
至少一个感知目标的速度；
至少一个感知目标的角度信息。
可选地，所述通信链路性能包括以下至少一项：
参考信号接收功率RSRP、接收信号强度指示RSSI、预编码矩阵指示PMI、秩指示RI、信道质量指示CQI、SNR、SINR、比特出错概率BER、误块率BLER。
需要说明的是，该装置实施例是与上述方法对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置实施例中，也能达到相同的技术效果，在此不再赘述。
本申请实施例提供的检测装置能够实现图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例中的波束恢复装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的波束恢复装置能够实现图2的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，所述处理器用于通过对目标信号进行测量，获取所述目标信号对应的链路性能；在确定所述目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，执行随机接入流程或波束失败恢复流程；
其中，所述目标信号包括：第一信号，或者，所述目标信号包括：第一信号和第二信号；所述第一信号为参考信号或者感知信号；
所述链路性能包括：感知链路性能，或者，所述链路性能包括：感知链路性能和通信链路性能。
可选地，所述处理器用于：
通过物理层每隔第一周期对至少一个目标信号进行一次测量，获取所述目标信号对应的链路性能。
可选地，所述处理器用于：
在确定所述目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，启动或重启第一定时器，并将第一计数器加1；
若第一计数器的计数值大于或等于最大计数值，执行随机接入流程或波束失败恢复流程。
可选地，所述通信接口用于：
在确定目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，通过物理层向高层上报第一信息，所述第一信息用于指示所述目标信号对应的链路性能不能满足要求；
所述处理器用于高层收到所述第一信息，启动或重启第一定时器，并将第一计数器加1。
可选地，所述处理器用于：
若满足第一情况，将所述第一计数器的计数值置零；
其中，所述第一情况包括以下至少一项：
第一定时器超时；
服务小区的高层重配置了第一定时器、第一计数器或第一信号。
可选地，所述处理器用于：
在确定所述目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，启动或重启第一定时器。
可选地，所述通信接口用于：
在确定目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，通过物理层向高层上报第一信息，所述第一信息用于指示所述目标信号对应的链路性能不能满足要求；
所述处理器用于：通过高层收到所述第一信息，启动或重启第一定时器。
可选地，所述处理器用于：
若满足第二情况，确定目标信号对应的链路性能不能满足要求；
其中，所述第二情况包括以下至少一项：
第一信号对应的感知链路性能不满足第一条件；
第一信号对应的感知链路性能不满足第一条件、且第一信号对应的通信链路性能不满足第二条件；
第一信号对应的感知链路性能不满足第一条件或第一信号对应的通信链路性能不满足第二条件；
第一信号对应的感知链路性能不满足第一条件、且第二信号对应的通信链路性能不满足第二条件；
第一信号对应的感知链路性能不满足第一条件或第二信号对应的通信链路性能不满足第二条件。
可选地，所述处理器用于实现以下一项：
若服务小区为特殊小区或者服务小区发生了通信波束失败，执行随机接入流程；
若服务小区为辅小区或服务小区没有发生通信波束失败，执行波束失败恢复流程。
可选地，所述通信接口，还用于实现以下一项：
通过物理层测量第一目标信号集，获取能够满足第一条件的至少一个第一目标信号，并将所述至少一个第一目标信号的索引发送给高层；
通过物理层测量第二目标信号集，获取至少一个第二目标信号，将所述至少一个第二目标信号的索引发送给高层，所述第二目标信号对应的感知链路性能满足第一条件和/或所述第二目标信号对应的通信链路性能满足第二条件；
通过物理层测量第三目标信号集和第四目标信号集，获取至少一个第三目标信号以及至少一个第四目标信号，将所述至少一个第三目标信号的索引和所述至少一个第四目标信号的索引发送给高层，所述第三目标信号对应的感知链路性能满足第一条件，所述第四目标信号对应的通信链路性能满足第二条件。
可选地，所述处理器用于：
通过高层在特定信号中选择满足预设门限的信号对应的物理随机接入信道PRACH参数；
所述通信接口，用于：根据所述PRACH参数向网络侧设备发送前导码；
在第一时间窗口监听网络侧设备的应答信息；
其中，所述特定信号包括以下一项：
至少一个第一目标信号；
至少一个第二目标信号；
至少一个第三目标信号和至少一个第四目标信号；
所述PRACH参数包括如下至少一项：
PRACH的时域资源、PRACH的频域资源、PRACH的前导码序列参数。
可选地，还包括以下一项：
所述处理器用于：若所述终端接收到所述应答信息，则确定链路恢复成功；
所述处理器用于：若所述终端在前导码的发送次数达到最大发送次数的情况下未收到所述应答信息，则确定链路恢复失败；
所述通信接口用于：若所述终端接收到所述应答信息，向网络侧设备发送波束失败原因和/或满足预设门限的信号的标识信息。
可选地，所述处理器还用于：
在所述链路恢复失败的情况下，所述终端触发RRC连接重建过程或基于网络侧设备触发的切换流程进行小区切换。
可选地，所述通信接口，用于：
向网络侧设备发送波束失败恢复信息；
其中，所述波束失败恢复信息包括以下至少一项：
发生波束失败的小区的标识信息；
发生波束失败的小区对应的特定信号的标识信息；
发生波束失败的小区对应的特定信号对应的感知链路性能；
所述特定信号包括以下一项：
至少一个第一目标信号；
至少一个第二目标信号；
至少一个第三目标信号和至少一个第四目标信号。
可选地，所述第一条件包括以下至少一项：
至少一个第一信号的感知目标关联信号分量的功率值满足第一门限；
至少一个第一信号的感知信噪比SNR满足第二门限；
至少一个第一信号的感知信号与干扰加噪声比SINR满足第三门限；
至少检测到Y个感知目标；
基于监测所确定的感知目标对应的比特位图与网络侧设备配置的预设比特位图一致；
感知目标的雷达截面面积RCS满足第一预设条件；
感知目标的谱信息满足第二预设条件；
感知目标的第一参量满足第三预设条件，所述第一参量包括以下至少一项：时延、距离、多普勒、速度、角度信息；
其中，Y为正整数。
可选地，所述感知链路性能包括以下至少一项：
感知目标关联信号分量的功率值；
感知SNR；
感知SINR；
感知目标是否存在；
感知目标存在的目标个数；
感知目标的RCS信息；
感知目标的谱信息；
至少一个感知目标的时延；
至少一个感知目标的距离；
至少一个感知目标的多普勒；
至少一个感知目标的速度；
至少一个感知目标的角度信息。
可选地，所述通信链路性能包括以下至少一项：
参考信号接收功率RSRP、接收信号强度指示RSSI、预编码矩阵指示PMI、秩指示RI、信道质量指示CQI、SNR、SINR、比特出错概率BER、误块率BLER。
该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图5为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、以及处理器510等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端500还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图5中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元504可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板5061。用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元501将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器509可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器510可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。
其中，处理器510用于实现：通过对目标信号进行测量，获取所述目标信号对应的链路性能；在确定所述目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，执行随机接入流程或波束失败恢复流程；
其中，所述目标信号包括：第一信号，或者，所述目标信号包括：第一信号和第二信号；所述第一信号为参考信号或者感知信号；
所述链路性能包括：感知链路性能，或者，所述链路性能包括：感知链路性能和通信链路性能。
可选地，所述处理器510用于：
通过物理层每隔第一周期对至少一个目标信号进行一次测量，获取所述目标信号对应的链路性能。
可选地，所述处理器510用于：
在确定所述目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，启动或重启第一定时器，并将第一计数器加1；
若第一计数器的计数值大于或等于最大计数值，执行随机接入流程或波束失败恢复流程。
可选地，所述射频单元501用于：
在确定目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，通过物理层向高层上报第一信息，所述第一信息用于指示所述目标信号对应的链路性能不能满足要求；
所述处理器用于高层收到所述第一信息，启动或重启第一定时器，并将第一计数器加1。
可选地，所述处理器510用于：
若满足第一情况，将所述第一计数器的计数值置零；
其中，所述第一情况包括以下至少一项：
第一定时器超时；
服务小区的高层重配置了第一定时器、第一计数器或第一信号。
可选地，所述处理器510用于：
在确定所述目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，启动或重启第一定时器。
可选地，所述射频单元501用于：
在确定目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，通过物理层向高层上报第一信息，所述第一信息用于指示所述目标信号对应的链路性能不能满足要求；
所述处理器510用于：通过高层收到所述第一信息，启动或重启第一定时器。
可选地，所述处理器510用于：
若满足第二情况，确定目标信号对应的链路性能不能满足要求；
其中，所述第二情况包括以下至少一项：
第一信号对应的感知链路性能不满足第一条件；
第一信号对应的感知链路性能不满足第一条件、且第一信号对应的通信链路性能不满足第二条件；
第一信号对应的感知链路性能不满足第一条件或第一信号对应的通信链路性能不满足第二条件；
第一信号对应的感知链路性能不满足第一条件、且第二信号对应的通信链路性能不满足第二条件；
第一信号对应的感知链路性能不满足第一条件或第二信号对应的通信链路性能不满足第二条件。
可选地，所述处理器510用于实现以下一项：
若服务小区为特殊小区或者服务小区发生了通信波束失败，执行随机接入流程；
若服务小区为辅小区或服务小区没有发生通信波束失败，执行波束失败恢复流程。
可选地，所述通信接口，还用于实现以下一项：
通过物理层测量第一目标信号集，获取能够满足第一条件的至少一个第一目标信号，并将所述至少一个第一目标信号的索引发送给高层；
通过物理层测量第二目标信号集，获取至少一个第二目标信号，将所述至少一个第二目标信号的索引发送给高层，所述第二目标信号对应的感知链路性能满足第一条件和/或所述第二目标信号对应的通信链路性能满足第二条件；
通过物理层测量第三目标信号集和第四目标信号集，获取至少一个第三目标信号以及至少一个第四目标信号，将所述至少一个第三目标信号的索引和所述至少一个第四目标信号的索引发送给高层，所述第三目标信号对应的感知链路性能满足第一条件，所述第四目标信号对应的通信链路性能满足第二条件。
可选地，所述处理器510用于：
通过高层在特定信号中选择满足预设门限的信号对应的物理随机接入信道PRACH参数；
所述射频单元501，用于：根据所述PRACH参数向网络侧设备发送前导码；
在第一时间窗口监听网络侧设备的应答信息；
其中，所述特定信号包括以下一项：
至少一个第一目标信号；
至少一个第二目标信号；
至少一个第三目标信号和至少一个第四目标信号；
所述PRACH参数包括如下至少一项：
PRACH的时域资源、PRACH的频域资源、PRACH的前导码序列参数。
可选地，还包括以下一项：
所述处理器510用于：若所述终端接收到所述应答信息，则确定链路恢复成功；
所述处理器510用于：若所述终端在前导码的发送次数达到最大发送次数的情况下未收到所述应答信息，则确定链路恢复失败；
所述射频单元501用于：若所述终端接收到所述应答信息，向网络侧设备发送波束失败原因和/或满足预设门限的信号的标识信息。
可选地，所述处理器510还用于：
在所述链路恢复失败的情况下，所述终端触发RRC连接重建过程或基于网络侧设备触发的切换流程进行小区切换。
可选地，所述射频单元501，用于：
向网络侧设备发送波束失败恢复信息；
其中，所述波束失败恢复信息包括以下至少一项：
发生波束失败的小区的标识信息；
发生波束失败的小区对应的特定信号的标识信息；
发生波束失败的小区对应的特定信号对应的感知链路性能；
所述特定信号包括以下一项：
至少一个第一目标信号；
至少一个第二目标信号；
至少一个第三目标信号和至少一个第四目标信号。
可选地，所述第一条件包括以下至少一项：
至少一个第一信号的感知目标关联信号分量的功率值满足第一门限；
至少一个第一信号的感知信噪比SNR满足第二门限；
至少一个第一信号的感知信号与干扰加噪声比SINR满足第三门限；
至少检测到Y个感知目标；
基于监测所确定的感知目标对应的比特位图与网络侧设备配置的预设比特位图一致；
感知目标的雷达截面面积RCS满足第一预设条件；
感知目标的谱信息满足第二预设条件；
感知目标的第一参量满足第三预设条件，所述第一参量包括以下至少一项：时延、距离、多普勒、速度、角度信息；
其中，Y为正整数。
可选地，所述感知链路性能包括以下至少一项：
感知目标关联信号分量的功率值；
感知SNR；
感知SINR；
感知目标是否存在；
感知目标存在的目标个数；
感知目标的RCS信息；
感知目标的谱信息；
至少一个感知目标的时延；
至少一个感知目标的距离；
至少一个感知目标的多普勒；
至少一个感知目标的速度；
至少一个感知目标的角度信息。
可选地，所述通信链路性能包括以下至少一项：
参考信号接收功率RSRP、接收信号强度指示RSSI、预编码矩阵指示PMI、秩指示RI、信道质量指示CQI、SNR、SINR、比特出错概率BER、误块率BLER。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述波束恢复方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
可选的，如图6所示，本申请实施例还提供一种通信设备600，包括处理器601，存储器602，存储在存储器602上并可在所述处理器601上运行的程序或指令，例如，该通信设备600为终端时，该程序或指令被处理器601执行时实现上述波束恢复方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述波束恢复方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述波束恢复方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种波束恢复系统，包括：终端和网络侧设备，所述终端可用于执行如上所述的波束恢复方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (20)

1.一种波束恢复方法，其特征在于，包括：
终端通过对目标信号进行测量，获取所述目标信号对应的链路性能；
所述终端在确定所述目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，执行随机接入流程或波束失败恢复流程；
其中，所述目标信号包括：第一信号，或者，所述目标信号包括：第一信号和第二信号；所述第一信号为参考信号或者感知信号；
所述链路性能包括：感知链路性能，或者，所述链路性能包括：感知链路性能和通信链路性能。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端通过对目标信号进行测量，获取所述目标信号对应的链路性能，包括：
所述终端通过物理层每隔第一周期对至少一个目标信号进行一次测量，获取所述目标信号对应的链路性能。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端在确定所述目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，执行随机接入流程或波束失败恢复流程，包括：
所述终端在确定所述目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，将第一计数器加1；
当第一计数器的计数值大于或等于最大计数值，执行随机接入流程或波束失败恢复流程。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在确定目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，将第一计数器加1，包括：
在确定目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，所述终端的物理层向高层上报第一信息，所述第一信息用于指示所述目标信号对应的链路性能不能满足要求；
所述终端的高层收到所述第一信息，将第一计数器加1。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
若满足第一情况，所述终端将所述第一计数器的计数值置零；
其中，所述第一情况包括以下至少一项：
第一定时器超时；
服务小区的高层重配置了第一定时器、第一计数器或第一信号。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
所述终端在确定所述目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，启动或重启第一定时器。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述终端在确定所述目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，启动或重启第一定时器，包括：
在确定目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，所述终端通过物理层向高层上报第一信息，所述第一信息用于指示所述目标信号对应的链路性能不能满足要求；
所述终端的高层收到所述第一信息，启动或重启第一定时器。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若满足第二情况，确定目标信号对应的链路性能不能满足要求；
其中，所述第二情况包括以下一项：
第一信号对应的感知链路性能不满足第一条件；
第一信号对应的感知链路性能不满足第一条件、且第一信号对应的通信链路性能不满足第二条件；
第一信号对应的感知链路性能不满足第一条件或第一信号对应的通信链路性能不满足第二条件；
第一信号对应的感知链路性能不满足第一条件、且第二信号对应的通信链路性能不满足第二条件；
第一信号对应的感知链路性能不满足第一条件或第二信号对应的通信链路性能不满足第二条件。
9.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述执行随机接入流程或波束失败恢复流程，包括以下一项：
若服务小区为特殊小区或者服务小区发生了通信波束失败，执行随机接入流程；
若服务小区为辅小区或服务小区没有发生通信波束失败，执行波束失败恢复流程。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述执行随机接入流程或波束失败恢复流程之前，还包括以下一项：
所述终端的物理层测量第一目标信号集，获取能够满足第一条件的至少一个第一目标信号，并将所述至少一个第一目标信号的索引发送给高层；
所述终端的物理层测量第二目标信号集，获取至少一个第二目标信号，将所述至少一个第二目标信号的索引发送给高层，所述第二目标信号对应的感知链路性能满足第一条件和/或所述第二目标信号对应的通信链路性能满足第二条件；
所述终端的物理层测量第三目标信号集和第四目标信号集，获取至少一个第三目标信号以及至少一个第四目标信号，将所述至少一个第三目标信号的索引和所述至少一个第四目标信号的索引发送给高层，所述第三目标信号对应的感知链路性能满足第一条件，所述第四目标信号对应的通信链路性能满足第二条件。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述执行随机接入流程，包括：
所述终端的高层在特定信号中选择满足预设门限的信号对应的物理随机接入信道PRACH参数；
所述终端根据所述PRACH参数向网络侧设备发送前导码；
所述终端在第一时间窗口监听网络侧设备的应答信息；
其中，所述特定信号包括以下一项：
至少一个第一目标信号；
至少一个第二目标信号；
至少一个第三目标信号和至少一个第四目标信号；
所述PRACH参数包括如下至少一项：
PRACH的时域资源、PRACH的频域资源、PRACH的前导码序列参数。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述在第一时间窗口监听网络侧设备的应答信息之后，还包括以下一项：
若所述终端接收到所述应答信息，则确定链路恢复成功；
若所述终端在前导码的发送次数达到最大发送次数的情况下未收到所述应答信息，则确定链路恢复失败；
若所述终端接收到所述应答信息，向网络侧设备发送波束失败原因和/或满足预设门限的信号的标识信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述链路恢复失败的情况下，所述终端触发RRC连接重建过程或基于网络侧设备触发的切换流程进行小区切换。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述执行波束失败恢复流程，包括：
向网络侧设备发送波束失败恢复信息；
其中，所述波束失败恢复信息包括以下至少一项：
发生波束失败的小区的标识信息；
发生波束失败的小区对应的特定信号的标识信息；
发生波束失败的小区对应的特定信号对应的感知链路性能；
所述特定信号包括以下一项：
至少一个第一目标信号；
至少一个第二目标信号；
至少一个第三目标信号和至少一个第四目标信号。
15.根据权利要求8或10所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括以下至少一项：
至少一个第一信号的感知目标关联信号分量的功率值满足第一门限；
至少一个第一信号的感知信噪比SNR满足第二门限；
至少一个第一信号的感知信号与干扰加噪声比SINR满足第三门限；
至少检测到Y个感知目标；
基于监测所确定的感知目标对应的比特位图与网络侧设备配置的预设比特位图一致；
感知目标的雷达截面面积RCS满足第一预设条件；
感知目标的谱信息满足第二预设条件；
感知目标的第一参量满足第三预设条件，所述第一参量包括以下至少一项：时延、距离、多普勒、速度、角度信息；
其中，Y为正整数。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知链路性能包括以下至少一项：
感知目标关联信号分量的功率值；
感知SNR；
感知SINR；
感知目标是否存在；
感知目标存在的目标个数；
感知目标的RCS信息；
感知目标的谱信息；
至少一个感知目标的时延；
至少一个感知目标的距离；
至少一个感知目标的多普勒；
至少一个感知目标的速度；
至少一个感知目标的角度信息。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信链路性能包括以下至少一项：
参考信号接收功率RSRP、接收信号强度指示RSSI、预编码矩阵指示PMI、秩指示RI、信道质量指示CQI、SNR、SINR、比特出错概率BER、误块率BLER。
18.一种波束恢复装置，应用于终端，其特征在于，包括：
监测模块，用于通过对目标信号进行测量，获取所述目标信号对应的链路性能；
执行模块，用于在确定所述目标信号对应的链路性能不能满足要求的情况下，执行随机接入流程或波束失败恢复流程；
其中，所述目标信号包括：第一信号，或者，所述目标信号包括：第一信号和第二信号；所述第一信号为参考信号或者感知信号；
所述链路性能包括：感知链路性能，或者，所述链路性能包括：感知链路性能和通信链路性能。
19.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至17任一项所述的波束恢复方法的步骤。
20.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至17任一项所述的波束恢复方法的步骤。
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