CN117791981A - 一种摆轮电机组合加工装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摆轮电机组合加工装置，包括装置本体，还包括：第一上料机构，用于磁铁供应与安装；第二上料机构，安装在装置本体上，用于摆轮转轴供应；第三上料机构，安装在装置本体上，用于绕线部件供应并将摆轮转轴安装在绕线部件上；以及夹持机构，安装在装置本体上，用于对零件进行夹持放置，所述夹持机构包括安装臂、液压缸以及安装在安装臂上的夹持组件，所述液压缸输出端固定连接的第一安装座上安装有用于驱动安装臂进行旋转运动的第一驱动组件，所述液压缸的静止端固定连接的第二安装座上安装有用于驱动另一个安装臂进行竖直方向线性运动以及旋转运动的第二驱动组件；本发明能够提高摆轮电机组装效率。

Description

一种摆轮电机组合加工装置及其使用方法

技术领域

本发明属于摆轮电机组合加工技术领域，尤其涉及一种摆轮电机组合加工装置及其使用方法。

背景技术

摆轮电机主要用于分拣输送机中，用于对传送物体的转向输送，摆轮电机一般由装有磁铁的筒体、绕线部件以及转轴组成，摆轮电机在各部件生产完成后需要进行组合加工，即讲转轴插入绕线部件并进行绕线等处理，然后将带有绕线部件的转轴插入带有磁铁的筒体内，以完成对摆轮电机的初步组合加工，但现有的组合加工设备组装功能较为单一且多为人工操作，不利于提高摆轮电机的组合加工效率。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种摆轮电机组合加工装置及其使用方法，解决了上述问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种摆轮电机组合加工装置及其使用方法，包括装置本体，还包括：

第一上料机构，安装在装置本体上，用于磁铁供应与安装；

第二上料机构，安装在装置本体上，用于摆轮转轴供应；

第三上料机构，安装在装置本体上，用于绕线部件供应并将摆轮转轴安装在绕线部件上；以及

夹持机构，安装在装置本体上，用于对零件进行夹持放置，所述夹持机构包括安装臂、液压缸以及安装在安装臂上的夹持组件，所述液压缸输出端固定连接的第一安装座上安装有用于驱动安装臂进行旋转运动的第一驱动组件，所述液压缸的静止端固定连接的第二安装座上安装有用于驱动另一个安装臂进行竖直方向线性运动以及旋转运动的第二驱动组件。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

进一步的技术方案：所述夹持组件包括限位滑块、第三液压缸、臂展、第四安装座、C型滑块以及C形气囊，所述限位滑块与安装臂滑动配合且其一端与嵌入设置在安装臂内的第三液压缸固定连接，所述限位滑块的另一端固定连接有臂展，所述臂展上转动连接有与第四安装座固定连接的销轴，所述臂展上通过螺栓组件拆卸连接有第四电机，所述第四电机的输出轴与销轴固定连接，所述C型滑块与第四安装座滑动配合，所述C形气囊固定连接在C型滑块内侧，还包括：

第一驱动单元，用于驱动C型滑块相对第四安装座进行转动。

进一步的技术方案：所述第一驱动单元包括不完全齿轮、第四平齿轮、转轴、第二电机以及传动副，所述不完全齿轮套设固定连接在C型滑块上，两个对称设置的所述第四平齿轮对应套设固定连接在与第四安装座转动连接的两个转轴的端部，所述第二电机嵌入固定连接在第四安装座上且其输出端通过两个传动副与两个转轴对应传动连接。

进一步的技术方案：所述第一驱动组件包括第一筒体、第二筒体、第一平齿轮以及驱动第一平齿轮进行竖直方向旋转运动的第二驱动单元，所述第一筒体固定连接在第一安装座上且与液压缸的输出端转动连接，所述第二筒体套设在第一筒体上且与第一筒体转动连接，所述第一平齿轮固定连接在第二筒体端部，所述第二驱动单元包括第二平齿轮以及第一电机，所述第二平齿轮与固定连接在第一安装座上的第一电机的输出轴固定连接，所述第二平齿轮与第一平齿轮相啮合，所述第二筒体上套设固定连接有一个安装臂。

进一步的技术方案：所述第二驱动组件包括第三平齿轮、第二液压缸、第三安装座以及驱动第三平齿轮进行竖直方向旋转运动的第三驱动单元，所述第三平齿轮套设在第二安装座上且与第二安装座转动连接，所述第二液压缸嵌入固定连接在第三平齿轮上，所述第三安装座套设在液压缸上，所述第三安装座与第二液压缸的输出端固定连接，所述第三安装座上套设固定连接有另一个安装臂，所述第三驱动单元的结构与第二驱动单元的结构相同。

进一步的技术方案：还包括用于对摆轮电机进行负重测试的检测组件，所述检测组件包括弧形板、第二电动伸缩杆、第三安装板以及压力传感器，所述弧形板固定连接在第二电动伸缩杆的输出端上，所述第二电动伸缩杆与固定连接在第三安装板上的压力传感器固定连接，所述第三安装板与第四安装座固定连接。

进一步的技术方案：所述第一上料机构包括第一安装台、第二安装台、第一安装框、T形铁板、第一安装板以及第一承载板，所述第一承载板固定连接在装置本体上，所述第一安装框与第二安装台限位滑动，所述第一安装台上固定连接有输出端与第一安装框固定连接的第二气缸，所述第二安装台与第一安装台限位滑动，所述第一安装台上固定连接有输出端与第二安装台固定连接的第一气缸，所述T形铁板固定连接在第一安装框端部，所述第一安装板与固定连接在装置本体上的第四液压缸的输出端固定连接，所述第一安装板上固定连接有插板以及第一抵压柱。

进一步的技术方案：所述第二上料机构包括第二安装框，所述第二安装框与装置本体转动连接，所述第二安装框上固定连接有第二承载板，所述第二安装框上转动连接有第一挡板，所述第一挡板与第二安装框之间设置有第一扭簧，还包括：

推动组件，用于推动摆轮转轴进行位移；以及

拨动组件，用于拨动摆轮转轴。

进一步的技术方案：所述第二上料机构包括框体、卡座、垫板以及弹性伸缩杆，所述框体固定连接在装置本体上，所述卡座与框体滑动配合，所述卡座与固定连接在垫板上的弹性伸缩杆固定连接，所述垫板嵌入设置在框体上且与框体固定连接。

一种摆轮电机组合加工装置的加工方法，包括以下步骤：

S1、通过液压缸配合第一驱动组件将安装在液压缸端部的安装臂进行移动，促使安装在该安装臂上的夹持组件进行位置变换，此时启动第三液压缸推动限位滑块带动臂展进行线性运动，臂展推动第四安装座带动C形气囊进行同步运动，促使C形气囊的中心轴与摆轮转轴中心轴相重合；

S2、再次启动液压缸带动进行线性运动，促使套设在摆轮转轴上，此时启动安装在C型滑块上的气泵促使C形气囊膨胀并包裹摆轮转轴；

S3、再次启动液压缸以及第一驱动组件将摆轮转轴转移出第二上料机构，此时启动第二驱动组件并将另一个夹持组件上的C形气囊套设在摆轮转轴另一端的轴端上，此时启动第二驱动组件带动C形气囊沿着摆轮转轴向液压缸输出端进行线性运动，若摆轮转轴轴部存在凸起或凹陷C形气囊内的气压会发生改变，并被安装在C形气囊内的气压传感器所感应，气压传感器将检测的数据上传至终端设备与利用该种方式检测合格的摆轮转轴的数据相比较判断该次检测的摆轮转轴质量的好坏；

S4、若摆轮转轴质量合格则将其转移至第三上料机构处，并配合第三上料机构将摆轮转轴插入绕线部件内，此时液压缸配合第一驱动组件将与之对应的夹持组件转移至第一上料机构部并通过第一驱动单元带动C形气囊进行竖直方向上的转动，即通过包裹在摆轮电机筒体外部的C形气囊驱动摆轮电机筒体进行竖直方向上的转动，以配合第一上料机构将磁铁插入摆轮电机筒体内，完成磁铁的安装，同时另一个夹持组件在相应的第一驱动单元的驱动下带动另一个包裹在摆轮转轴端部的C形气囊进行转动，即驱动安装有摆轮转轴的绕线部进行转动，以供外部绕线装置将电线绕在绕线部，待摆轮电机筒体内部磁铁安装完成、绕线部件绕线完成并安装好其他部件；

S5、再次启动液压缸以及第一驱动组件将安装有摆轮转轴的绕线部件转移至第一上料机构处进行进一步安装，即将安装有摆轮转轴的绕线部安装在安装有磁铁的摆轮电机筒体内，此时将安装有轴承的摆轮电机盖板上的轴承套设在摆轮转轴上并将盖板固定在摆轮电机筒体上，即可完成对摆轮电机的组装。

有益效果

本发明提供了一种摆轮电机组合加工装置及其使用方法，与现有技术相比具备以下有益效果：

1、本发明能够自动将摆轮转轴拆入绕线部，将磁铁自动拆入摆轮筒体，同时能够将带有绕线部的摆轮转轴插入安装有磁铁的摆轮筒体内的方式，完成对摆轮电机的组装加工；

2、本发明能够利用夹持机构对摆轮转轴的质量进行检测，提高摆轮电机组装的良品率；

3、本发明能够利用夹持机构驱动促使完成组装后的摆轮电机处于水平位置，以配合动平衡检测机构对摆轮电机进行动平衡检测；

4、本发明能够对组转完成的摆轮电机进行负重检测，确保组装完成的摆轮电机的出厂良品率；

5、本发明能够通过夹持机构对摆轮电机进行抛光打磨，以实现除去摆电机上轴部铁锈的技术效果。

附图说明

图1为本发明三维结构示意图。

图2为本发明夹持机构的结构示意图。

图3为本发明夹持组件的结构示意图。

图4为本发明图3中A部结构放大示意图。

图5为本发明第一上料机构的结构示意图。

图6为本发明第二上料机构的结构示意图。

图7为本发明替代方案的第二上料机构的结构示意图。

图8为本发明第三上料机构的结构示意图。

附图标记注释：1、装置本体；2、夹持机构；201、安装臂；202、液压缸；203、第一安装座；204、第二安装座；205、第一驱动组件；2051、第一筒体；2052、第二筒体；2053、第一平齿轮；2054、第二平齿轮；2055、第一电机；206、第二驱动组件；2061、第三平齿轮；2062、第二液压缸；2063、第三安装座；207、夹持组件；2071、限位滑块；2072、第三液压缸；2073、臂展；2074、第四安装座；2075、C型滑块；2076、C形气囊；2077、L形板；2078、第一驱动单元；20781、不完全齿轮；20782、第四平齿轮；20783、转轴；20784、第二电机；20785、传动副；3、第一上料机构；301、第一安装台；302、第二安装台；303、第一安装框；304、T形铁板；305、第一安装板；306、第一气缸；307、第二气缸；308、第四液压缸；309、插板；310、第一抵压柱；311、第一承载板；4、第二上料机构；401、第二安装框；402、线性运动件；403、第一推板；404、橡胶板；405、第二承载板；406、第一挡板；407、拨动组件；408、框体；409、卡座；410、垫板；411、弹性伸缩杆；4071、T形拨板；4072、第一电动伸缩杆；4073、第三电机；5、第三上料机构；501、第三安装框；502、第二挡板；503、第三承载板；504、第二推板；505、第二安装板；506、第二电动伸缩杆；507、第五液压缸；6、检测组件；601、弧形板；602、第二电动伸缩杆；603、第三安装板；7、摆轮转轴；8、磁铁。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1～2，为本发明一种实施例提供的，一种摆轮电机组合加工装置，包括装置本体1，还包括：

第一上料机构3，安装在装置本体1上，用于磁铁8供应与安装；

第二上料机构4，安装在装置本体1上，用于摆轮转轴7供应；

第三上料机构5，安装在装置本体1上，用于绕线部件供应并将摆轮转轴7安装在绕线部件上；以及

夹持机构2，安装在装置本体1上，用于对零件进行夹持放置，所述夹持机构2包括安装臂201、液压缸202以及安装在安装臂201上的夹持组件207，所述液压缸202输出端固定连接的第一安装座203上安装有用于驱动安装臂201进行旋转运动的第一驱动组件205，与所述液压缸202的静止端固定连接的第二安装座204上安装有用于驱动另一个安装臂201进行竖直方向线性运动以及旋转运动的第二驱动组件206；

其中，请参阅图2～4，所述夹持组件207包括限位滑块2071、第三液压缸2072、臂展2073、第四安装座2074、C型滑块2075以及C形气囊2076，所述限位滑块2071与安装臂201滑动配合且其一端与嵌入设置在安装臂201内的第三液压缸2072固定连接，所述限位滑块2071的另一端固定连接有臂展2073，所述臂展2073上转动连接有与第四安装座2074固定连接的销轴2079，所述臂展2073上通过螺栓组件拆卸连接有第四电机，所述第四电机的输出轴与销轴2079固定连接，所述C型滑块2075与第四安装座2074滑动配合，所述C形气囊2076固定连接在C型滑块2075内侧，还包括：

第一驱动单元2078，用于驱动C型滑块2075相对第四安装座2074进行转动。

优选地，所述第一驱动单元2078包括不完全齿轮20781、第四平齿轮20782、转轴20783、第二电机20784以及传动副20785，所述不完全齿轮20781套设固定连接在C型滑块2075上，两个对称设置的所述第四平齿轮20782对应套设固定连接在与第四安装座2074转动连接的两个转轴20783的端部，所述第二电机20784嵌入固定连接在第四安装座2074上且其输出端通过两个传动副20785与两个转轴20783对应传动连接。第二电机20784输出轴能够通过传动副20785带动两个转轴20783相对第四安装座2074进行转动，转轴20783带动第四平齿轮20782进行转动，第四平齿轮20782通过与之啮合的不完全齿轮20781驱动C型滑块2075相对第四安装座2074进行转动。

具体地，所述传动副20785为带轮副。此种设置的目的在于，将第二电机20784输出轴的旋转运动转化为两个转轴20783的旋转运动。

在本发明实施例中，相关技术人员能够通过液压缸202配合第一驱动组件205将安装在液压缸202端部的安装臂201进行移动，促使安装在该安装臂201上的夹持组件207进行位置变换，此时启动第三液压缸2072推动限位滑块2071带动臂展2073进行线性运动，臂展2073推动第四安装座2074带动C形气囊2076进行同步运动，促使C形气囊2076的中心轴与摆轮转轴7中心轴相重合，此时再次启动液压缸202带动206进行线性运动，促使206套设在摆轮转轴7上，此时启动安装在C型滑块2075上的气泵促使C形气囊2076膨胀并包裹摆轮转轴7，此时再次启动液压缸202以及第一驱动组件205将摆轮转轴7转移出第二上料机构4，此时启动第二驱动组件206并将另一个夹持组件207上的C形气囊2076套设在摆轮转轴7另一端的轴端上，此时启动第二驱动组件206带动C形气囊2076沿着摆轮转轴7向液压缸202输出端进行线性运动，若摆轮转轴7轴部存在凸起或凹陷C形气囊2076内的气压会发生改变，并被安装在C形气囊2076内的气压传感器所感应，气压传感器将检测的数据上传至终端设备与利用该种方式检测合格的摆轮转轴7的数据相比较判断该次检测的摆轮转轴7质量的好坏，即其能够对摆轮转轴7的质量进行检测，若摆轮转轴7质量不合格则夹持机构2会将其转移至残次品聚集处，若摆轮转轴7质量合格则将其转移至第三上料机构5处，并配合第三上料机构5将摆轮转轴7插入绕线部件内，此时液压缸202配合第一驱动组件205将与之对应的夹持组件207转移至第一上料机构3部并通过第一驱动单元2078带动C形气囊2076进行竖直方向上的转动，即通过包裹在摆轮电机筒体外部的C形气囊2076驱动摆轮电机筒体进行竖直方向上的转动，以配合第一上料机构3将磁铁8插入摆轮电机筒体内，完成磁铁8的安装，同时另一个夹持组件207在相应的第一驱动单元2078的驱动下带动另一个包裹在摆轮转轴7端部的C形气囊2076进行转动，即驱动安装有摆轮转轴7的绕线部进行转动，以供外部绕线装置将电线绕在绕线部，待摆轮电机筒体内部磁铁8安装完成、绕线部件绕线完成并安装好其他部件后，再次启动液压缸202以及第一驱动组件205将安装有摆轮转轴7的绕线部件转移至第一上料机构3处进行进一步安装，即将安装有摆轮转轴7的绕线部安装在安装有磁铁8的摆轮电机筒体内，此时将安装有轴承的摆轮电机盖板上的轴承套设在摆轮转轴7上并将盖板固定在摆轮电机筒体上，即可完成对摆轮电机的组装。

在一些实施例中，第四电机可以驱动销轴2079进行转动，促使第四安装座2074垂直于臂展2073，即促使C形气囊2076的轴线处于水平位置，此时夹持机构2中的两个夹持组件207夹持安装完成后的摆轮电机中的摆轮转轴7的两端并促使摆轮转轴7轴线处于水平位置，此时给摆轮电机通电即可促使摆轮电机的筒体进行水平方向上的旋转运动，以配合动平衡测试装置完成对组装的摆轮电机的动平衡测试。

在一些实施例中，固定连接在C型滑块2075上的C形气囊2076上固定连接有L形板2077，且所述L形板2077与C型滑块2075滑动配合，即通过三个呈品字形分布的L形板2077对摆轮转轴7进行夹持，此时一个夹持组件207利用对应安装在C型滑块2075上的L形板2077对摆轮转轴7端部进行夹持，另一个夹持组件207上的L形板2077在C形气囊2076的推动下抵压摆轮转轴7轴部并利用相对应的驱动组件驱动L形板2077进行线性螺旋运动的方式，完成对摆轮转轴7轴部的打磨抛光处理，即可以除去摆轮转轴7上的铁锈。

具体地，所述C形气囊2076的进气口以及出气口内均嵌入设置有阀件。此种设置的目的在于，控制C形气囊2076内的气体排出或进入。

请参阅图2，作为本发明的一种实施例，所述第一驱动组件205包括第一筒体2051、第二筒体2052、第一平齿轮2053以及驱动第一平齿轮2053进行竖直方向旋转运动的第二驱动单元，所述第一筒体2051固定连接在第一安装座203上且与液压缸202的输出端转动连接，所述第二筒体2052套设在第一筒体2051上且与第一筒体2051转动连接，所述第一平齿轮2053固定连接在第二筒体2052端部，所述第二驱动单元包括第二平齿轮2054以及第一电机2055，所述第二平齿轮2054与固定连接在第一安装座203上的第一电机2055的输出轴固定连接，所述第二平齿轮2054与第一平齿轮2053相啮合，所述第二筒体2052上套设固定连接有一个安装臂201。

在本发明实施例中，第一电机2055的输出轴带动第二平齿轮2054进行竖直方向上的旋转运动，第二平齿轮2054驱动与之啮合的第一平齿轮2053进行同步转动，第一平齿轮2053带动第二筒体2052进行同步转动，第二筒体2052通过带动安装臂201进行竖直方向线性运动的方式，实现驱动安装在该安装臂201上的夹持组件207进行竖直方向旋转运动的技术效果。

请参阅图2，作为本发明的一种实施例，所述第二驱动组件206包括第三平齿轮2061、第二液压缸2062、第三安装座2063以及驱动第三平齿轮2061进行竖直方向旋转运动的第三驱动单元，所述第三平齿轮2061套设在第二安装座204上且与第二安装座204转动连接，所述第二液压缸2062嵌入固定连接在第三平齿轮2061上，所述第三安装座2063套设在液压缸202上，所述第三安装座2063与第二液压缸2062的输出端固定连接，所述第三安装座2063上套设固定连接有另一个安装臂201，所述第三驱动单元的结构与第二驱动单元的结构相同。

在本发明实施例中，第二液压缸2062能够推动与之对应的安装臂201进行竖直方向上的线性运动，第三驱动单元能够驱动第三平齿轮2061进行竖直方向上的旋转运动，第三平齿轮2061通过与之固定连接在第二液压缸2062带动第三安装座2063进行竖直方向上的旋转运动，第三安装座2063通过带动与之固定连接的安装臂201进行旋转运动的方式，实现驱动安装在该安装臂201上的夹持组件207进行竖直方向上的线性运动以及旋转运动的技术效果。

请参阅图3～4，作为本发明的一种实施例，还包括用于对摆轮电机进行负重测试的检测组件6。

优选地，所述检测组件6包括弧形板601、第二电动伸缩杆602、第三安装板603以及压力传感器（图中未标出），所述弧形板601固定连接在第二电动伸缩杆602的输出端上，所述第二电动伸缩杆602与固定连接在第三安装板603上的压力传感器固定连接，所述第三安装板603与第四安装座2074固定连接。夹持机构2对组装完成后的摆轮电机的摆轮转轴7进行夹持并促使其处于水平状态，此时启动第二电动伸缩杆602推动弧形板601抵触摆轮电机筒体给予摆轮电机筒体一定压力，此时启动摆轮电机，观察摆轮电机的转动情况的方式，实现对摆轮电机进行负重质量检测的技术效果。

在本发明实施例中，此种设置的目的在于，对摆轮电机进行负重质量检测。

请参阅图1以及图5，作为本发明的一种实施例，所述第一上料机构3包括第一安装台301、第二安装台302、第一安装框303、T形铁板304、第一安装板305以及第一承载板311，所述第一承载板311固定连接在装置本体1上，所述第一安装框303与第二安装台302限位滑动，所述第一安装台301上固定连接有输出端与第一安装框303固定连接的第二气缸307，所述第二安装台302与第一安装台301限位滑动，所述第一安装台301上固定连接有输出端与第二安装台302固定连接的第一气缸306，所述T形铁板304固定连接在第一安装框303端部，所述第一安装板305与固定连接在装置本体1上的第四液压缸308的输出端固定连接，所述第一安装板305上固定连接有插板309以及第一抵压柱310。相关技术人员能够将两列磁铁8对应安装在开设于第一安装框303上的两个安装槽上，同时两列磁极相反的磁铁8能够在自身磁性作用下自动吸附在T形铁板304上，启动第四液压缸308推动第一安装板305进行线性往复运动，即第一安装板305推动插板309进行线性往复运动，即利用插板309将安装在第一安装框303上的磁铁8沿着进行间歇转动的摆轮电机筒体的内筒壁进行线性运动的方式，实现将磁铁8安装在摆轮电机筒体内的技术效果，同时第一安装板305也能够在第四液压缸308的带动下推动第一抵压柱310将插设在绕线部上的摆轮转轴7插入筒体内。

请参阅图1以及图6，作为本发明的一种实施例，所述第二上料机构4包括第二安装框401，所述第二安装框401与装置本体1转动连接，所述第二安装框401上固定连接有第二承载板405，所述第二安装框401上转动连接有第一挡板406，所述第一挡板406与第二安装框401之间设置有第一扭簧（图中未标出），还包括：

推动组件，用于推动摆轮转轴7进行位移；以及

拨动组件407，用于拨动摆轮转轴7；

优选地，所述推动组件包括线性运动件402、第一推板403以及橡胶板404，所述橡胶板404固定连接在与第二安装框401滑动配合的第一推板403上，所述线性运动件402嵌入设置在第二安装框401内且与第二安装框401以及第一推板403固定连接。

具体地，所述线性运动件402为弹簧，本领域相关技术人员应当知晓，此种设置的目的在于，推动第一推板403进行线性运动，因此在一些实施例中，所述线性运动件402还可以设置为压簧、弹性钢板、直线电机、气囊、电动伸缩杆、气缸以及液压缸中的任一种。

优选地，所述拨动组件407包括T形拨板4071、第一电动伸缩杆4072以及第三电机4073，所述T形拨板4071固定连接在第一电动伸缩杆4072端部，所述第一电动伸缩杆4072与固定连接在第二安装框401上的第三电机4073的输出轴固定连接。此种设置的目的在于，利用第三电机4073带动能够通过第三液压缸2072进行伸缩运动的T形拨板4071进行摆动，以实现将摆轮转轴7拨至第二承载板405上的技术效果。

优选地，所述第二安装框401与固定连接在装置本体1上的第五电机的输出端固定连接。此种设置的目的在于，驱动第二安装框401进行竖直方向上的旋转运动，以促使相关技术人员能够将摆轮转轴7转运至第二安装框401内部。

在本发明实施例中，此种设置的目的在于，利用推动组件推动安装在第二安装框401内的摆轮转轴7向第二承载板405靠近，同时利用拨动组件407将摆轮转轴7拨至第二承载板405上以供夹持机构2进行夹持处理。

请参阅图6，作为上述示例的一种替代方案，所述第二上料机构4包括框体408、卡座409、垫板410以及弹性伸缩杆411，所述框体408固定连接在装置本体1上，所述卡座409与框体408滑动配合，所述卡座409与固定连接在垫板410上的弹性伸缩杆固定连接，所述垫板410嵌入设置在框体408上且与框体408固定连接。此种设置的目的在于，相关技术人员能够将摆轮转轴7依次插入卡座409内，若若干个摆轮转轴7内混有不同规格的摆轮转轴7，此时相关技术人员能够启动C形气囊2076推动三个L形板2077进行向心运动，直至L形板2077围成圆的半径与待拾取摆轮转轴7端部外圆半径相同，此时相关技术人员能够启动液压缸202配合第一驱动组件205带动夹持组件207移动至带拾取摆轮转轴7上方，促使C形气囊2076中轴线与摆轮转轴7中轴线重合，此时启动液压缸202将三个L形板2077围成的圆套设在摆轮转轴7端部，即第四安装座2074抵压位于摆轮转轴7周围的摆轮转轴7并促使其低于中心的摆轮转轴7，以供夹持组件207进行夹持处理。

请参阅图1以及图8，所述第三上料组件5包括第三安装框501、第二挡板502、第三承载板503、第二推板504以及第二安装板505，所述第三安装框501固定连接在装置本体1上，所述第三承载板503固定连接在第三安装框501上，所述第二挡板502转动连接在第三安装框501上且二者之间设置有第二扭簧（图中未标出），所述第二推板504与固定连接第三安装框501上的第二电动伸缩杆506的输出端固定连接，所述第二安装板505与固定连接在装置本体1上的第五液压缸507的输出端固定连接。

在本发明实施例中，第二电动伸缩杆506能够推动第二推板504抵压位于第三安装框501内的绕线部件促使绕线部件进行水平方向上的线性运动，并抵压第二挡板502，同时第五液压缸507能够带动第二安装板505推动第二抵压柱508进行竖直方向上的线性运动，第二抵压柱508通过抵压摆轮转轴7并将摆轮转轴7插入绕线部件内的方式，完成对绕线部件的供应以及将摆轮转轴7插入绕线部件内的技术效果。

一种摆轮电机组合加工装置的加工方法，包括以下步骤：

S1、通过液压缸202配合第一驱动组件205将安装在液压缸202端部的安装臂201进行移动，促使安装在该安装臂201上的夹持组件207进行位置变换，此时启动第三液压缸2072推动限位滑块2071带动臂展2073进行线性运动，臂展2073推动第四安装座2074带动C形气囊2076进行同步运动，促使C形气囊2076的中心轴与摆轮转轴7中心轴相重合；

S2、再次启动液压缸202带动206进行线性运动，促使206套设在摆轮转轴7上，此时启动安装在C型滑块2075上的气泵促使C形气囊2076膨胀并包裹摆轮转轴7；

S3、再次启动液压缸202以及第一驱动组件205将摆轮转轴7转移出第二上料机构4，此时启动第二驱动组件206并将另一个夹持组件207上的C形气囊2076套设在摆轮转轴7另一端的轴端上，此时启动第二驱动组件206带动C形气囊2076沿着摆轮转轴7向液压缸202输出端进行线性运动，若摆轮转轴7轴部存在凸起或凹陷C形气囊2076内的气压会发生改变，并被安装在C形气囊2076内的气压传感器所感应，气压传感器将检测的数据上传至终端设备与利用该种方式检测合格的摆轮转轴7的数据相比较判断该次检测的摆轮转轴7质量的好坏；

S4、若摆轮转轴7质量合格则将其转移至第三上料机构5处，并配合第三上料机构5将摆轮转轴7插入绕线部件内，此时液压缸202配合第一驱动组件205将与之对应的夹持组件207转移至第一上料机构3部并通过第一驱动单元2078带动C形气囊2076进行竖直方向上的转动，即通过包裹在摆轮电机筒体外部的C形气囊2076驱动摆轮电机筒体进行竖直方向上的转动，以配合第一上料机构3将磁铁8插入摆轮电机筒体内，完成磁铁8的安装，同时另一个夹持组件207在相应的第一驱动单元2078的驱动下带动另一个包裹在摆轮转轴7端部的C形气囊2076进行转动，即驱动安装有摆轮转轴7的绕线部进行转动，以供外部绕线装置将电线绕在绕线部，待摆轮电机筒体内部磁铁8安装完成、绕线部件绕线完成并安装好其他部件；

S4、再次启动液压缸202以及第一驱动组件205将安装有摆轮转轴7的绕线部件转移至第一上料机构3处进行进一步安装，即将安装有摆轮转轴7的绕线部安装在安装有磁铁8的摆轮电机筒体内，此时将安装有轴承的摆轮电机盖板上的轴承套设在摆轮转轴7上并将盖板固定在摆轮电机筒体上，即可完成对摆轮电机的组装。

需要说明的是，在本文中，诸如A和B等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种摆轮电机组合加工装置，包括装置本体，其特征在于，还包括：

第一上料机构，安装在装置本体上，用于磁铁供应与安装；

第二上料机构，安装在装置本体上，用于摆轮转轴供应；

第三上料机构，安装在装置本体上，用于绕线部件供应并将摆轮转轴安装在绕线部件上；以及夹持机构，安装在装置本体上，用于对零件进行夹持放置，所述夹持机构包括安装臂、液压缸以及安装在安装臂上的夹持组件，所述液压缸输出端固定连接的第一安装座上安装有用于驱动安装臂进行旋转运动的第一驱动组件，所述液压缸的静止端固定连接的第二安装座上安装有用于驱动另一个安装臂进行竖直方向线性运动以及旋转运动的第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的摆轮电机组合加工装置，其特征在于，所述夹持组件包括限位滑块、第三液压缸、臂展、第四安装座、C型滑块以及C形气囊，所述限位滑块与安装臂滑动配合且其一端与嵌入设置在安装臂内的第三液压缸固定连接，所述限位滑块的另一端固定连接有臂展，所述臂展上转动连接有与第四安装座固定连接的销轴，所述臂展上通过螺栓组件拆卸连接有第四电机，所述第四电机的输出轴与销轴固定连接，所述C型滑块与第四安装座滑动配合，所述C形气囊固定连接在C型滑块内侧，还包括：

第一驱动单元，用于驱动C型滑块相对第四安装座进行转动。

3.根据权利要求2所述的摆轮电机组合加工装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括不完全齿轮、第四平齿轮、转轴、第二电机以及传动副，所述不完全齿轮套设固定连接在C型滑块上，两个对称设置的所述第四平齿轮对应套设固定连接在与第四安装座转动连接的两个转轴的端部，所述第二电机嵌入固定连接在第四安装座上且其输出端通过两个传动副与两个转轴对应传动连接。

4.根据权利要求1所述的摆轮电机组合加工装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一筒体、第二筒体、第一平齿轮以及驱动第一平齿轮进行竖直方向旋转运动的第二驱动单元，所述第一筒体固定连接在第一安装座上且与液压缸的输出端转动连接，所述第二筒体套设在第一筒体上且与第一筒体转动连接，所述第一平齿轮固定连接在第二筒体端部，所述第二驱动单元包括第二平齿轮以及第一电机，所述第二平齿轮与固定连接在第一安装座上的第一电机的输出轴固定连接，所述第二平齿轮与第一平齿轮相啮合，所述第二筒体上套设固定连接有一个安装臂。

5.根据权利要求1所述的摆轮电机组合加工装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第三平齿轮、第二液压缸、第三安装座以及驱动第三平齿轮进行竖直方向旋转运动的第三驱动单元，所述第三平齿轮套设在第二安装座上且与第二安装座转动连接，所述第二液压缸嵌入固定连接在第三平齿轮上，所述第三安装座套设在液压缸上，所述第三安装座与第二液压缸的输出端固定连接，所述第三安装座上套设固定连接有另一个安装臂，所述第三驱动单元的结构与第二驱动单元的结构相同。

6.根据权利要求2所述的摆轮电机组合加工装置，其特征在于，还包括用于对摆轮电机进行负重测试的检测组件，所述检测组件包括弧形板、第二电动伸缩杆、第三安装板以及压力传感器，所述弧形板固定连接在第二电动伸缩杆的输出端上，所述第二电动伸缩杆与固定连接在第三安装板上的压力传感器固定连接，所述第三安装板与第四安装座固定连接。

7.根据权利要求1所述的摆轮电机组合加工装置，其特征在于，所述第一上料机构包括第一安装台、第二安装台、第一安装框、T形铁板、第一安装板以及第一承载板，所述第一承载板固定连接在装置本体上，所述第一安装框与第二安装台限位滑动，所述第一安装台上固定连接有输出端与第一安装框固定连接的第二气缸，所述第二安装台与第一安装台限位滑动，所述第一安装台上固定连接有输出端与第二安装台固定连接的第一气缸，所述T形铁板固定连接在第一安装框端部，所述第一安装板与固定连接在装置本体上的第四液压缸的输出端固定连接，所述第一安装板上固定连接有插板以及第一抵压柱。

8.根据权利要求1所述的摆轮电机组合加工装置，其特征在于，所述第二上料机构包括第二安装框，所述第二安装框与装置本体转动连接，所述第二安装框上固定连接有第二承载板，所述第二安装框上转动连接有第一挡板，所述第一挡板与第二安装框之间设置有第一扭簧，还包括：

推动组件，用于推动摆轮转轴进行位移；以及

拨动组件，用于拨动摆轮转轴。

9.根据权利要求1所述的摆轮电机组合加工装置，其特征在于，所述第二上料机构包括框体、卡座、垫板以及弹性伸缩杆，所述框体固定连接在装置本体上，所述卡座与框体滑动配合，所述卡座与固定连接在垫板上的弹性伸缩杆固定连接，所述垫板嵌入设置在框体上且与框体固定连接。

10.一种摆轮电机组合加工装置的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过液压缸配合第一驱动组件将安装在液压缸端部的安装臂进行移动，促使安装在该安装臂上的夹持组件进行位置变换，此时启动第三液压缸推动限位滑块带动臂展进行线性运动，臂展推动第四安装座带动C形气囊进行同步运动，促使C形气囊的中心轴与摆轮转轴中心轴相重合；

S2、再次启动液压缸带动进行线性运动，促使套设在摆轮转轴上，此时启动安装在C型滑块上的气泵促使C形气囊膨胀并包裹摆轮转轴；

S3、再次启动液压缸以及第一驱动组件将摆轮转轴转移出第二上料机构，此时启动第二驱动组件并将另一个夹持组件上的C形气囊套设在摆轮转轴另一端的轴端上，此时启动第二驱动组件带动C形气囊沿着摆轮转轴向液压缸输出端进行线性运动，若摆轮转轴轴部存在凸起或凹陷C形气囊内的气压会发生改变，并被安装在C形气囊内的气压传感器所感应，气压传感器将检测的数据上传至终端设备与利用该种方式检测合格的摆轮转轴的数据相比较判断该次检测的摆轮转轴质量的好坏；

S4、若摆轮转轴质量合格则将其转移至第三上料机构处，并配合第三上料机构将摆轮转轴插入绕线部件内，此时液压缸配合第一驱动组件将与之对应的夹持组件转移至第一上料机构部并通过第一驱动单元带动C形气囊进行竖直方向上的转动，即通过包裹在摆轮电机筒体外部的C形气囊驱动摆轮电机筒体进行竖直方向上的转动，以配合第一上料机构将磁铁插入摆轮电机筒体内，完成磁铁的安装，同时另一个夹持组件在相应的第一驱动单元的驱动下带动另一个包裹在摆轮转轴端部的C形气囊进行转动，即驱动安装有摆轮转轴的绕线部进行转动，以供外部绕线装置将电线绕在绕线部，待摆轮电机筒体内部磁铁安装完成、绕线部件绕线完成并安装好其他部件；

S5、再次启动液压缸以及第一驱动组件将安装有摆轮转轴的绕线部件转移至第一上料机构处进行进一步安装，即将安装有摆轮转轴的绕线部安装在安装有磁铁的摆轮电机筒体内，此时将安装有轴承的摆轮电机盖板上的轴承套设在摆轮转轴上并将盖板固定在摆轮电机筒体上，即可完成对摆轮电机的组装。