CN117789447A - 信息处理装置、系统及方法、车辆、非暂时性存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及信息处理装置、系统及方法、车辆、非暂时性存储介质，该信息处理装置构成为计算与车辆的驾驶相关的特征量，包括：第1处理器，构成为受理包括与上述车辆的速度相关的信息的输入信息；和第2处理器，构成为使用在受理上述输入信息的第2期间中的预先决定的条件成立的第1期间受理的上述输入信息来计算上述特征量。上述预先决定的条件包括在上述车辆的暂时停止前进行驾驶操作这一条件。

Description

信息处理装置、系统及方法、车辆、非暂时性存储介质

技术领域

本公开涉及使用从车辆得到的信息来评价驾驶员的驾驶特性的技术。

背景技术

例如，在日本特开2009－245120公开了一种如下所述的技术：在车辆进入至交叉路口时，检测交叉路口处的本车与交叉物体(intersecting object)的能见距离，以检测出的能见距离作为基准来诊断车辆的驾驶员是否进行了正确的行动。

在上述那样的车辆中，由于为了检测能见距离而使用传感器、图像识别装置来取得，所以存在处理、结构复杂化的情况。并且，有时在未搭载这些设备的车辆中无法诊断车辆的驾驶是否进行了正确的行动。

发明内容

本公开提供不使用图像识别装置就能够恰当地评价驾驶特性的信息处理装置、车辆、信息处理系统、信息处理方法以及非暂时性存储介质。

本公开的第一方式所涉及的信息处理装置构成为计算与车辆的驾驶相关的特征量。该信息处理装置具备：第1处理器，构成为受理包括与车辆的速度相关的信息的输入信息；和第2处理器，构成为使用在受理输入信息的第2期间中的预先决定的条件成立的第1期间受理的输入信息来计算特征量。预先决定的条件包括在车辆的暂时停止前进行驾驶操作这一条件。

根据上述结构，能够在进行了车辆的暂时停止时使用与车辆的速度相关的信息来计算与车辆的驾驶相关的特征量。因此，不使用传感器、图像识别装置等设备就能够计算特征量。

在上述第一方式中，进行了执行暂时停止之前的驾驶操作这一条件可以包括：车辆的速度高于第1阈值这一条件、进行了加速器断开操作这一条件、以及车辆为减速状态这一条件。

根据上述结构，能够在进行了车辆的暂时停止时使用与车辆的速度相关的信息来计算与车辆的驾驶相关的特征量。

在上述第一方式中，进行了执行暂时停止之前的驾驶操作这一条件可以包括：从进行对于车辆的启动操作起是预先决定的时间以内这一条件、和车辆的速度在从进行启动操作起到紧前为止的期间中为阈值以下这一条件。

根据上述结构，能够在进行了车辆的暂时停止时使用与车辆的速度相关的信息来计算与车辆的驾驶相关的特征量。

在上述第一方式中，第2处理器可以构成为计算与车辆的停止相关的第1特征量。

根据上述结构，能够使用与车辆的停止相关的特征量来恰当地评价车辆的驾驶特性。

在上述第一方式中，第2处理器可以构成为计算表示是否实施暂时停止的信息作为第1特征量。

根据上述结构，能够使用表示是否实施了车辆的暂时停止的信息来恰当地评价车辆的驾驶特性。

在上述第一方式中，信息处理装置可以还具备第3处理器，该第3处理器构成为使用第1特征量来计算暂时停止的实施次数相对于基准次数的比例。

根据上述结构，由于能够评价是否按照恰当的比例实施了暂时停止，所以能够恰当地评价车辆的驾驶特性。

在上述第一方式中，第2处理器可以构成为计算与车辆的行进方向的安全确认相关的第2特征量。

根据上述结构，能够使用与车辆前方的安全确认相关的第2特征量来恰当地评价车辆的驾驶特性。

在上述第一方式中，第2处理器可以构成为计算表示在暂时停止后是否实施微速前进的信息作为第2特征量。

根据上述结构，能够使用表示是否实施了车辆的微速前进的信息来恰当地评价车辆的驾驶特性。

在上述第一方式中，信息处理装置还具备第3处理器，该第3处理器使用第2特征量来计算微速前进的实施次数相对于基准次数的比例。

根据上述结构，由于能够评价是否以恰当的比例实施了微速前进，所以能够恰当地评价车辆的驾驶特性。

本公开的第二方式所涉及的车辆具备上述信息处理装置。

本公开的第三方式所涉及的信息处理系统具备：上述信息处理装置；和服务器，管理被从信息处理装置发送的信息。

本公开的第四方式所涉及的信息处理方法是用于计算与车辆的驾驶相关的特征量的信息处理方法。该信息处理方法包括：受理包括与车辆的速度相关的信息的输入信息的步骤；和使用在受理输入信息的第2期间中的预先决定的条件成立的第1期间受理的输入信息来计算特征量的步骤。预先决定的条件包括在车辆的暂时停止前进行驾驶操作这一条件。

本公开的第五方式是非暂时性存储介质，储存有能够在计算机的1个或者多个处理器中执行且使上述1个或者多个处理器执行以下功能的命令。功能包括：受理包括与车辆的速度相关的信息的输入信息；和使用在第1期间受理到的输入信息来计算与车辆的驾驶相关的特征量，该第1期间是受理输入信息的第2期间中的、包括在车辆的暂时停止前进行驾驶操作这一条件的预先决定的条件成立的期间。

根据本公开的各方式，能够提供不使用图像识别装置就能够恰当地评价驾驶特性的信息处理装置、车辆、信息处理系统、信息处理方法以及非暂时性存储介质。

附图说明

以下，参照附图对本发明的示例性实施例的特征、优点、技术及工业重要性进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的构成要素，其中：

图1是用于对信息管理系统的构成的一个例子进行说明的图。

图2是用于对本实施方式所涉及的信息处理装置的一个例子的构成进行说明的图。

图3是用于对在第2处理部中执行的处理的一个例子进行说明的图。

图4是用于对在第3处理部中执行的处理的一个例子进行说明的图。

图5是表示由制动ECU执行的处理的一个例子的流程图。

图6是用于对在交叉路口暂时停止之后进行右转时的驾驶动作的一个例子进行说明的图。

图7是用于对制动ECU的动作进行说明的时间图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的实施方式详细地进行说明。其中，对图中相同或者相当的部分标注相同的附图标记而不重复其说明。

图1是用于对信息管理系统1的构成的一个例子进行说明的图。如图1所示，在本实施方式中，信息管理系统1包括多个车辆2、3、通信网络6、基站7、以及数据中心100。

车辆2、3只要能够与数据中心100通信即可，例如可以是将发动机作为驱动源的车辆，或者也可以是将电动机作为驱动源的电动汽车，也可以是搭载发动机和电动机并将至少任一方作为驱动源的混合动力汽车。此外，在图1中，为了便于说明而仅示出2台车辆2、3，但车辆的台数并不特别限定于2台，也可以为3台以上。

信息管理系统1构成为从构成为能够与数据中心100通信的车辆2、3取得预先决定的信息并管理所取得的信息。

数据中心100包括控制装置11、存储装置12以及通信装置13。控制装置11、存储装置12以及通信装置13通过通信总线14连接为相互可通信。

虽均未图示，但控制装置11构成为包括CPU(Central Processing Unit)、存储器(ROM(Read Only Memory)和RAM(Random Access Memory)等)、以及用于输入输出各种信号的输入输出端口等。由控制装置11执行的各种控制通过软件处理、即储存于存储器的程序被CPU读出来执行。控制装置11涉及的各种控制也能够通过通用的服务器(未图示)执行存储于存储介质的程序来实现。不过，控制装置11涉及的各种控制并不局限于软件处理，也可以通过专用的硬件(电子电路)进行处理。

存储装置12存储与构成为能够和数据中心100通信的多个车辆2、3相关的预先决定的信息。预先决定的信息例如包括后述的与车辆2、3各自的特征量相关的信息、用于确定车辆2、3的信息(以下，记载为车辆ID)。车辆ID是按每个车辆设定的固有的信息。数据中心100能够根据车辆ID来确定发送源的车辆。

通信装置13在控制装置11与通信网络6之间实现双向通信。数据中心100能够使用通信装置13经由设置于通信网络6上的基站7来与包括车辆2、3的多个车辆相互通信。

接下来，对车辆2、3的具体构成进行说明。其中，由于车辆2、3基本上具有共通的结构，所以以下对车辆2的构成代表性地进行说明。

车辆2包括驱动轮50和从动轮52。通过基于驱动源的动作来使驱动轮50旋转，由此驱动力作用于车辆2而车辆2行驶。

车辆2还包括ADAS－ECU(Electronic Control Unit)10、制动ECU20、DCM(DataCommunication Module)30以及中央ECU40。

ADAS－ECU10、制动ECU20以及中央ECU40均是具有CPU等执行程序的处理器、存储器以及输入输出接口的计算机。

ADAS－ECU10包括具有与车辆2的驾驶辅助相关的功能的驾驶辅助系统。驾驶辅助系统构成为通过执行被安装的应用来实现包括车辆2的转向操纵控制、驱动控制以及制动控制中的至少任一个控制的用于辅助车辆2的驾驶的各种功能。作为在驾驶辅助系统中安装的应用，例如包括实现高级驾驶辅助系统(ADAS：Advanced Driver Assist System)的功能的应用等。

该驾驶辅助系统的各应用基于从未图示的多个传感器取得(输入)的车辆周围状况的信息、驾驶员的辅助请求等来对于制动ECU20输出确保了应用单独的商品性(功能)的行动计划的请求。多个传感器例如包括朝前照相机等视觉传感器、雷达、LiDAR(LightDetection And Ranging)或位置检测装置等。

各应用取得将1个或多个传感器的检测结果整合而得的车辆周围状况的信息作为识别传感器信息，并且取得经由开关等用户接口(未图示)的驾驶员的辅助请求。各应用例如能够通过针对由多个传感器取得的车辆的周围的图像、影像的人工智能(AI)、使用了图像处理用处理器的图像处理来识别处于车辆的周围的其他车辆、障碍物或人。

另外，行动计划例如包括与使车辆2产生的前后加速度/减速度相关的请求、与车辆2的转向操纵角相关的请求、与车辆2的停止保持相关的请求等。

制动ECU20使用来自传感器类的检测结果来控制使车辆2产生制动力的制动促动器。并且，制动ECU20设定用于实现来自ADAS－ECU10的行动计划的请求的车辆2的运动请求。在制动ECU20中设定的车辆2的运动请求通过设置于车辆2的促动器系统(未图示)来实现。促动器系统例如包括动力总成系统、制动系统、转向系统等多个种类的促动器系统。

在制动ECU20例如连接有转向角度传感器60、加速踏板踩踏量传感器62、刹车灯开关64、第1车轮速传感器54以及第2车轮速传感器56。

转向角度传感器60检测转向角度。转向角度传感器60将表示检测出的转向角度的信号发送至制动ECU20。

加速踏板踩踏量传感器62检测加速踏板(未图示)的踩踏量。加速踏板踩踏量传感器62将表示检测出的加速踏板的踩踏量的信号发送至制动ECU20。

刹车灯开关64对制动踏板(未图示)是否被踩踏进行检测。刹车灯开关64例如构成为若制动踏板的踩踏量超过阈值则成为接通状态、若制动踏板的踩踏量低于阈值则成为断开状态。刹车灯开关64将表示制动踏板是否被踩踏的信息发送至制动ECU20。

第1车轮速传感器54检测驱动轮50的转速(车轮速)。第1车轮速传感器54将表示检测出的驱动轮50的转速的信号发送至制动ECU20。

第2车轮速传感器56检测从动轮52的转速。第2车轮速传感器56将表示检测出的从动轮52的转速的信号发送至制动ECU20。

此外，在图1中，将转向角度传感器60、加速踏板踩踏量传感器62、刹车灯开关64、第1车轮速传感器54以及第2车轮速传感器56与制动ECU20连接、直接向制动ECU20发送检测结果的结构作为一个例子来进行了说明，但也可以形成为任意一个传感器等与其他ECU连接、经由通信总线、中央ECU40向制动ECU20输入检测结果。

并且，制动ECU20例如从ADAS－ECU10除了接收与行动计划相关的信息之外，还接收与各种应用的工作状态相关的信息，或者接收与变速挡等的其他驾驶操作相关的信息，或者接收与车辆2的举动相关的信息。

DCM30是构成为能够与数据中心100实现双向通信的通信模块。

中央ECU40例如构成为能够与制动ECU20通信，并且构成为能够使用DCM30来与数据中心100通信。中央ECU40例如将从制动ECU20接收的信息经由DCM30发送至数据中心100。

在本实施方式中，假设中央ECU40将从制动ECU20接收的信息经由DCM30发送至数据中心100来进行了说明，但例如也可以具有对各种ECU间的通信进行中继等功能(网关功能)，或者可以包括能够使用来自数据中心100的更新信息来实现存储内容的更新的存储器(未图示)，在车辆2的系统启动时从各种ECU读出包括被存储于存储器的更新信息的规定的信息。

能够使用驾驶历史记录等进行与在具有以上那样的结构的车辆2例如进入至无信号灯的交叉路口并右转那样的状况下是否恰当地实施了暂时停止、安全确认等车辆2的驾驶有关的评价。该情况下，若为了取得交叉路口处的车辆2的状况而使用传感器、图像识别装置，则存在处理、结构复杂化的情况。另一方面，有时在未搭载这些设备的车辆中无法准确地诊断车辆的驾驶是否进行了正确的行动。

鉴于此，在本实施方式中，制动ECU20具备：第1处理部，受理包括与车辆2的速度相关的信息的输入信息；和第2处理部，使用在受理输入信息的期间中的预先决定的条件成立的期间受理到的输入信息来计算与车辆2的驾驶相关的特征量。这里，预先决定的条件包括在车辆的暂时停止前进行驾驶操作这一条件。

这样一来，能够在进行了车辆2的暂时停止时使用与车辆2的速度相关的信息来计算与车辆的驾驶相关的特征量。因此，不使用传感器、图像识别装置等设备就能够计算特征量。

图2是用于对本实施方式所涉及的信息处理装置的一个例子的构成进行说明的图。本实施方式所涉及的信息处理装置由制动ECU20实现。

制动ECU20包括第1处理部22、第2处理部24以及第3处理部26。第1处理部22受理表示加速踏板的踩踏量的信息和表示制动踏板是否被踩踏的信息作为与针对车辆2的驾驶操作相关的信息。并且，第1处理部22受理来自ADAS－ECU10的行动计划的请求、表示驾驶辅助系统的工作状态的信息作为与车辆2的驾驶辅助的工作状态相关的信息。并且，第1处理部22受理表示来自各种传感器等的检测结果的信息作为与车辆2的举动相关的信息。第1处理部22将在受理输入信息的期间中的预先决定的条件成立的期间受理到的输入信息输出至第2处理部24。

预先决定的条件包括车辆2的驾驶状况是与特征量对应的预先决定的驾驶状况这一条件。在本实施方式中，预先决定的条件包括在车辆的暂时停止前进行驾驶操作这一条件。预先决定的条件包括：车辆2的速度高于阈值这一第1条件、是加速器断开状态这一第2条件、以及车辆2的加速度小于零这一第3条件。阈值是用于判定为是不拥堵的速度区的阈值。作为预先决定的条件，只要能够判定为车辆2从不拥堵的速度区减速并进行了执行暂时停止之前的驾驶操作即可，不特别限定于上述的条件。第1处理部22例如使用驱动轮50的转速、从动轮52的转速来计算车辆2的速度、加速度。例如在第1条件、第2条件以及第3条件均成立的情况下，第1处理部22判定为预先决定的条件成立。此外，例如在第1条件、第2条件以及第3条件成立之后成为加速器接通状态这一条件、和车辆2的速度高于表示慢行速度的阈值(例如时速十几千米)的情况下，第1处理部22判定为预先决定的条件不成立。在第1处理部22判定为预先决定的条件成立的情况下，第1处理部22使成立标志有效。第1处理部22在成立标志为有效状态时将输入信息输出至第2处理部24。

第2处理部24使用在受理输入信息的期间中的预先决定的条件成立的期间受理到的输入信息来计算与车辆2的动作相关的特征量。

图3是用于对在第2处理部24中执行的处理的一个例子进行说明的图。如图3所示，从第1处理部22向第2处理部24输入驱动轮50的转速、从动轮52的转速、刹车灯开关64的开/关状态、车辆加速度、以及成立标志的状态作为输入信息。第2处理部24使用这些输入信息来设定各种特征量。

在本实施方式中，特征量包括：第1特征量，是表示驾驶员是否使车辆2暂时停止了的信息；第2特征量，是表示在驾驶员使车辆2暂时停止之后是否实施了微速前进的信息；第3特征量，表示因暂时停止后的微速前进的实施引起的移动距离；以及第4特征量，表示经由暂时停止后的微速前进而达到规定的车速为止的移动距离。

第2处理部24使用输入信息来设定上述的第1特征量、第2特征量、第3特征量以及第4特征量。

关于第1特征量的设定处理

在成立标志为有效状态时，第2处理部24对车辆2是否实施了暂时停止进行判定。例如，在从第1车轮速传感器54以及第2车轮速传感器56均未输出检测结果(或者输出了表示转速为零的检测结果)、且刹车灯开关64为接通状态、该状态持续预先决定的时间(例如，几百毫秒左右)以上的情况下，第2处理部24判定为车辆2实施了暂时停止。该情况下，第2处理部24设定表示为车辆2实施了暂时停止的值(例如1)作为第1特征量。在第2处理部24判定为车辆2未实施暂时停止的情况下，第2处理部24设定表示为车辆2未实施暂时停止的值(例如0)。

关于第2特征量的设定处理

在设定了表示为车辆2实施了暂时停止的值作为第1特征量之后，第2处理部24对车辆2是否实施了微速前进进行判定。例如，在驱动轮50的转速和从动轮52的转速均大于零且是车辆2的速度的变化量的大小为阈值dVx以下的状态、该状态持续预先决定的期间(例如几百毫秒左右)以上的情况下，第2处理部24判定为车辆2实施了微速前进。该情况下，第2处理部24设定表示为实施了微速前进的值(例如1)作为第2特征量。在第2处理部24判定为车辆2未实施微速前进的情况下，第2处理部24设定表示为车辆2未实施微速前进的值(例如0)。

关于第3特征量的设定处理

第2处理部24设定从车辆2停止的时刻起至微速前进的完成时刻为止的车辆2的移动距离作为第3特征量。

例如，若成为车辆2的速度的变化量的大小超过阈值dVx的加速状态，则第2处理部24计算从实施了暂时停止的时刻起至成为加速状态的时刻为止的期间中的移动距离。第2处理部24例如对从车速零的时刻起至成为加速状态的时刻为止的期间的车速的变化历史记录进行时间积分等来计算移动距离。第2处理部24设定计算出的移动距离作为第3特征量。

此外，例如在从实施了暂时停止的时刻起至成为加速状态的时刻为止的期间中，第2处理部24可以累计驱动轮50的转速或从动轮52的转速，使用轮胎直径来计算车辆2的移动距离。

关于第4特征量的设定处理

当车辆2的速度在微速前进之后达到预先决定的速度时，第2处理部24设定从车辆2停止的时刻起至达到了预先决定的速度的时刻为止的车辆2的移动距离作为第4特征量。

第2处理部24例如对从车速零的时刻至达到了预先决定的速度的时刻为止的期间的车速的变化历史记录进行时间积分等来计算移动距离。第2处理部24设定计算出的移动距离作为第4特征量。

此外，第2处理部24例如可以在从实施了暂时停止的时刻起至达到了预先决定的速度的时刻为止的期间中累计驱动轮50的转速或从动轮52的转速，使用轮胎直径来计算车辆2的移动距离。

除了第1特征量、第2特征量、第3特征量以及第4特征量之外，第2处理部24还将表示成立标志的状态的信号作为场景识别信号输出至第3处理部26。在成立标志为无效状态的情况下，第2处理部24停止第1特征量、第2特征量、第3特征量以及第4特征量的计算或向第2处理部24的输出。

第3处理部26使用从第2处理部24输出的信息来生成与驾驶特性有关的信息。

图4是用于对在第3处理部26中执行的处理的一个例子进行说明的图。如图4所示，从第2处理部24向第3处理部26输入表示场景识别信号、第1特征量、第2特征量、第3特征量、第4特征量以及时刻的信息。

第3处理部26输出为了在数据中心100中判定特征量的变化历史记录是否与预先决定的状态对应所需的信息。具体而言，第3处理部26例如使用第1特征量、第2特征量、第3特征量以及第4特征量来生成与驾驶特性有关的信息，并将所生成的信息输出至中央ECU40。

第3处理部26使用第1特征量来计算1次行程中的暂时停止的实施次数Na。第3处理部26例如在被IG接通(车辆2的系统启动)时将实施次数复位成初始值(例如零)，每当被输入表示为实施了暂时停止的值作为第1特征量时便使实施次数增加1。第3处理部26计算表示接下来被IG断开时的实施次数的值作为1次行程中的暂时停止的实施次数Na。

第3处理部26使用实施次数Na和基准次数Nb来计算1次行程中的暂时停止的实施率Ra。第3处理部26计算将实施次数Na除以基准次数Nb并用百分率表示的比例作为暂时停止的实施率Ra。基准次数Nb表示车辆2的驾驶员在1次行程中应该实施暂时停止的次数。例如，可以使用通过熟练驾驶员驾驶与车辆2同级的车辆行驶于车辆2在1次行程中行驶了的路径的期间实施过的暂时停止的实施次数来预先设定基准次数Nb。或者，第3处理部26例如可以将使用在1次行程中行驶过的路径、路径上的交叉路口的数量以及左右转的次数等而计算的应该实施暂时停止的次数(若驾驶员是熟练驾驶员，则预测为实施了的暂时停止的次数)设定为基准次数Nb。作为熟练驾驶员，例如将无事故、无违章的驾驶员中的、总驾驶时间为阈值以上或者总行驶距离为阈值以上的驾驶员定义为一个例子，但并不限定于这样的定义。

第3处理部26使用第2特征量来计算1次行程中的微速前进的实施次数Nc。第3处理部26例如在被IG接通时将实施次数复位成初始值(例如零)，每当被输入表示为实施了微速前进的值作为第2特征量时便使实施次数增加1。第3处理部26计算表示接下来被IG断开时的实施次数的值作为1次行程中的微速前进的实施次数Na。

第3处理部26使用实施次数Nc和基准次数Nd来计算1次行程中的微速前进的实施率Rb。基准次数Nd表示车辆2的驾驶员在1次行程中应该实施微速前进的次数。例如，通过熟练驾驶员驾驶与车辆2同级的车辆行驶于车辆2在1次行程中行驶了的路径的期间所实施的微速前进的实施次数来预先设定基准次数Nb。或者，第3处理部26例如可以将使用在1次行程中行驶了的路径、路径上的交叉路口的数量以及左右转的次数等而计算的应该实施微速前进的次数(若驾驶是熟练驾驶员，则预测为实施了的微速前进的次数)设定为基准次数Nd。

第3处理部26使用第3特征量来计算1次行程中的第3特征量的平均值。例如，在被IG接通之后，每当被输入第3特征量时第3处理部26便存储之前被输入了的第3特征量。第3处理部26例如通过将在被IG断开时存储的第3特征量的总和除以所存储的第3特征量的个数来计算1次行程中的第3特征量的平均值。

同样，第3处理部26使用第4特征量来计算1次行程中的第4特征量的平均值。由于第4特征量的平均值的计算方法与第3特征量的平均值的计算方法同样，所以不重复其详细的说明。

第3处理部26将使用第1特征量、第2特征量、第3特征量以及第4特征量计算出的各种信息输出至中央ECU40。中央ECU40将从第3处理部26输入的信息经由DCM30发送至数据中心100。

从DCM30发送至数据中心100的信息例如包括处理时刻、交通场景识别编号、特征量(交通场景识别编号与特征量成组存在多个)。因此，数据中心100将它们作为一块数据，来将从DCM30输入的信息存储于存储装置12。由此，数据中心100能够实施可与数据中心100通信的车辆2、3各自的驾驶员的驾驶特性的评价。

数据中心100例如使用第3处理部26的输出值来评价驾驶特性。数据中心100例如能够使用实施率Ra和实施率Rb来针对在无信号灯的交叉路口使车辆3右转的驾驶动作进行与熟练驾驶员的比较。例如，在实施率Ra以及实施率Rb均接近100％的情况下，能够判定为进行与熟练驾驶员同样的驾驶。另一方面，在仅实施率Ra低的情况下，能够判定为是暂时停止不充分的驾驶。并且，在实施率Rb低的情况下，能够判定为是基于微速前进的两阶段的安全确认不充分的驾驶。此外，这样的驾驶特性的评价也可以在第3处理部26中实施。

接下来，参照图5对在车辆2的制动ECU20执行的处理的一个例子进行说明。图5是表示在制动ECU20执行的处理的一个例子的流程图。该流程图所示的一系列处理由制动ECU20按规定的控制周期反复执行。

在步骤(以下，将步骤记载为S)100中，制动ECU20对是否被IG接通进行判定。例如，当在处于IG断开状态时受理到用户的启动操作而车辆2成为启动状态时，制动ECU20判定为被IG接通。在由制动ECU20判定为被IG接通的情况下(在S100中为“是”)，处理移至S102。

在S102中，制动ECU20取得与输入信息对应的数据。具体而言，制动ECU20例如取得与输入信息对应的数据，该输入信息包括表示加速踏板的踩踏量的信息、与刹车灯开关64的状态有关的信息、与驱动轮50的转速有关的信息、以及与从动轮52的转速有关的信息。

在S104中，制动ECU20判定预先决定的条件是否成立。由于预先决定的条件与上述相同，所以不重复其详细的说明。在由制动ECU20判定为预先决定的条件成立的情况下(在S104中为“是”)，处理移至S106。

在S106中，制动ECU20判定是否实施了暂时停止。由于是否实施了暂时停止的判定方法与上述相同，所以不重复其详细的说明。在由制动ECU20判定为实施了暂时停止的情况下(在S106中为“是”)，处理移至S108。

在S108中，制动ECU20将表示为车辆2实施了暂时停止的值设定为第1特征量。然后，处理移至S110。

在S110中，制动ECU20判定是否实施了微速前进。由于是否实施了微速前进的判定方法与上述相同，所以不重复其详细的说明。在由制动ECU20判定为实施了微速前进的情况下(在S110中为“是”)，处理移至S112。

在S112中，制动ECU20将表示为车辆2实施了微速前进的值设定为第2特征量。然后，处理移至S114。

在S114中，制动ECU20设定第3特征量。由于第3特征量的设定方法与上述相同，因而不重复其详细的说明。然后，处理移至S116。

在S116中，制动ECU20判定车辆2的速度是否达到预先决定的速度。由于预先决定的速度与上述相同，因而不重复其详细的说明。在由制动ECU20判定为车辆2的速度达到了预先决定的速度的情况下(在S116中为“是”)，处理移至S118。

在S118中，制动ECU20设定第4特征量。由于第4特征量的设定方法与上述相同，因而不重复其详细的说明。然后，处理移至S120。

此外，在由制动ECU20判定为未被IG接通的情况(在S100中为“否”)、由制动ECU20判定为预先决定的条件不成立的情况(在S104中为“否”)、由制动ECU20判定为未实施暂时停止的情况下(在S106中为“否”)，并且在由制动ECU20判定为未实施微速前进的情况下(在S110中为“否”)，结束该处理。另外，在由制动ECU20判定为车辆2的速度未达到预先决定的速度的情况下(在S116中为“否”)，处理返回至S116。

在S120中，制动ECU20判定是否被IG断开。例如，当在处于IG接通状态时受理到用户的启动停止操作而车辆2成为启动停止状态时，制动ECU20判定为被IG断开。在由制动ECU20判定为被IG断开的情况下(在S120中为“是”)，处理移至S122。

在S122中，制动ECU20执行发送预处理。制动ECU20生成为了在数据中心100中判定特征量的变化历史记录是否与预先决定的状态对应所需的信息。制动ECU20例如如上所述使用第1特征量、第2特征量、第3特征量以及第4特征量来计算实施率Ra、Rb、第3特征量的平均值以及第4特征量的平均值。

在S124中，制动ECU20执行发送处理。制动ECU20发送在中央ECU40生成的信息。中央ECU40将接收到的信息经由DCM30发送至数据中心100。由于被发送至数据中心100的信息、在数据中心100中执行的处理与上述相同，因而不重复其详细的说明。

此外，在由ECU20判定为未被IG断开的情况下(在S120中为“否”)，处理返回至S102。

参照图6以及图7，对基于以上那样的构造以及流程图的本实施方式所涉及的信息处理装置亦即制动ECU20的动作进行说明。图6是用于对在交叉路口暂时停止之后进行右转时的驾驶动作的一个例子进行说明的图。在图6中，例如设想当车辆在无信号灯的交叉路口右转的情况下进行的驾驶动作。图7是用于对制动ECU20的动作进行说明的时间图。图7的2个纵轴分别表示车辆2的速度和车辆2的暂时停止后的移动距离。图7的2个横轴均表示时间。图7的LN1表示车辆2的速度的变化。另外，图7的LN2表示车辆2的暂时停止后的移动距离的变化。

例如，若被IG接通(在S100中为“是”)而车辆2开始行驶，则取得包括输入信息的数据(S102)。而且，如图6的(A)所示，设想车辆2在交叉路口的近前进行减速的情况。

例如，在车辆2的速度高于阈值、进行加速器断开操作且处于车辆2的加速度小于零的减速状态的情况下，由制动ECU20判定为预先决定的条件成立(在S104中为“是”)。

由于在如图6的(B)所示直至停车到停止线为止的期间，车辆2维持行驶状态，所以由制动ECU20判定为未实施暂时停止(在S106中为“否”)。另一方面，如图7的LN1所示，在时间T(0)，由于在从图6的(B)所示的位置的车辆2停车到停止线的近前起经过预先决定的时间的情况下，由制动ECU20判定为实施了暂时停止(在S106中为“是”)，所以表示为实施了暂时停止的值被设定为第1特征量(S108)。

然后，如图7的LN1所示，在时间T(1)，若由驾驶员进行了加速器接通操作，则车辆2开始移动。如图6的(C)所示，在直至能够看到在与车辆2行进中的道路交叉的方向的道路移动的移动体的有无的范围变宽的位置(图6的虚线)为止的期间、即当如图7的LN1所示从时间T(2)到时间T(3)的期间实施了微速前进时(在S110中为“是”)，设定第2特征量(S112)。此时，因从图7的时间T(1)到时间T(3)的期间的行驶引起的从图6的(B)所示的车辆2的停止位置至图6的(C)所示的移动目的地的位置为止的移动距离D(0)被设定为第3特征量(S114)。

然后，从图6的(C)所示的位置起开始车辆2的加速，如图6的(D)所示那样提高速度并右转，右转后在行驶车道行驶。该情况下，在时间T(4)，若图6的(E)所示的位置处的车辆2的速度达到预先决定的速度(在S116中为“是”)，则因从图7的时间T(1)到时间T(4)的期间的行驶引起的从图6的(B)所示的车辆2的停止位置至达到了图6的(E)所示的预先决定的速度的位置为止的移动距离D(1)被设定为第4特征量(S118)。

然后，若成为车辆2在同样的交叉路口右转那样的状况，则设定第1特征量、第2特征量、第3特征量以及第4特征量。而且，若车辆2被IG断开(在S120中为“是”)，则执行发送预处理(S122)。通过发送预处理的执行，使用第1特征量来计算暂时停止的实施率Ra，并且使用第2特征量来计算微速前进的实施率Rb。并且，使用第3特征量来计算直至微速前进完成为止的移动距离的平均值，使用第4特征量来计算直至达到预先决定的速度为止的移动距离的平均值。而且，执行将计算出的各种信息经由中央ECU40以及DCM30发送至数据中心100的发送处理(S124)。此外，数据中心100从车辆3也接收与车辆2同样的各种信息。

如以上那样，根据本实施方式所涉及的信息处理装置，能够在进行了车辆2的暂时停止时使用与车辆2的速度相关的信息来计算与车辆2的驾驶相关的第1特征量、第2特征量、第3特征量以及第4特征量。因此，不使用传感器、图像识别装置等设备就能够计算特征量，取得与驾驶特性有关的信息。因此，能够提供不使用图像识别装置就能恰当地评价驾驶特性的信息处理装置、车辆、信息处理系统、信息处理方法以及程序。

特别是，通过取得与在暂时停止后成为微速前进状态的状况下的驾驶特性有关的信息作为第1特征量、第2特征量、第3特征量以及第4特征量，能够评价车辆2在无信号灯的交叉路口进行右转的状况下的驾驶特性。因此，能够实现与拥堵中的反复暂时停止的状况的区分。

并且，由于通过计算作为与驾驶相关的特征量的暂时停止的实施率Ra以及作为与暂时停止后的车辆2的行进方向的安全确认相关的信息的微速前进的实施率Rb，能够实现与熟练驾驶员的比较，所以能够恰当地评价车辆的驾驶特性。

在又一个实施方式中，能够根据第3特征量的平均值以及第4特征量的平均值等来在无信号灯的交叉路口进行右转等特定的驾驶环境下恰当地评价驾驶员的驾驶特性。

并且，当在车辆内计算各特征量的情况下，不需要将用于计算各特征量的信息向外部发送。因此，在用于计算各特征量的信息量大的情况下等，可抑制将不需要的信息向车辆外部发送，可抑制通信负荷的增加、数据中心的存储容量以及处理费用。

并且，通过在第2处理部24和第3处理部26中分开进行各特征量的计算与使用各特征量的信息的生成，例如能够仅变更第3处理部26中的使用了特征量的信息的生成方法，而利用于与其他车辆的变化有关的信息的生成。此外，这样的变更例如能够通过制动ECU20读入从数据中心100接收并存储于中央ECU40的存储器的更新信息来实现。

以下，对变形例进行记载。在上述的实施方式中，对于输入至制动ECU20的输入信息而言，将在制动ECU20的内部通过执行图5的流程图所示的处理来进行各特征量的计算和使用了各特征量的与驾驶特性有关的信息的生成的情况作为一个例子进行了说明，但也可以在数据中心100中执行该处理。

并且，在上述的实施方式中，数据中心100可以不根据处理时刻和交通场景识别信号来确定发送源的车辆地从多个车辆接收与车辆的变化有关的信息。

并且，在上述的实施方式中，作为预先决定的条件，假设包括第1条件、第2条件以及第3条件而进行了说明，但可以除了这些条件之外或者取而代之，包括从IG接通起的经过时间为阈值(例如几分钟左右)以内这一条件和使用直至紧前为止的车辆2的速度的历史记录并具有不超过阈值(例如时速二十千米左右)的范围的速度的历史记录这一条件。在从IG接通起几分钟左右的期间，是车辆2刚刚从停车场出发之后的状况，能够判定在无信号灯的交叉路口是否进行了在进行车辆2的暂时停止之前的驾驶操作。

此外，上述的变形例可以恰当地组合其全部或者一部分来实施。应该认为本次公开的实施方式在全部的点上都是例示而非限制性的。本发明的范围并不是上述的说明，而由本申请请求保护的范围示出，意在包括与本申请请求保护的范围等效的含义以及范围内的全部的变更。

Claims (13)

1.一种信息处理装置，构成为计算与车辆的驾驶相关的特征量，其特征在于，包括：

第1处理器，构成为受理包括与所述车辆的速度相关的信息的输入信息；和

第2处理器，构成为使用在受理所述输入信息的第2期间中的预先决定的条件成立的第1期间受理的所述输入信息来计算所述特征量，

其中，

所述预先决定的条件包括在所述车辆的暂时停止前进行驾驶操作这一条件。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

在所述暂时停止前进行驾驶操作这一条件包括：所述车辆的速度高于第1阈值这一条件、进行了加速器断开操作这一条件、以及所述车辆为减速状态这一条件。

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

在所述暂时停止前进行驾驶操作这一条件包括：从进行对于所述车辆的启动操作起是预先决定的时间以内这一条件、和在从进行所述启动操作起到进行驾驶操作紧前为止的期间中所述车辆的速度为阈值以下这一条件。

4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述第2处理器构成为计算与所述车辆的停止相关的第1特征量。

5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其特征在于，

所述第2处理器构成为计算表示是否实施所述暂时停止的信息作为所述第1特征量。

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其特征在于，

还包括第3处理器，该第3处理器构成为使用所述第1特征量来计算所述暂时停止的实施次数相对于基准次数的比例。

7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述第2处理器构成为计算与所述车辆的行进方向的安全确认相关的第2特征量。

8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其特征在于，

所述第2处理器构成为计算表示在所述暂时停止后是否实施微速前进的信息作为所述第2特征量。

9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其特征在于，

还包括第3处理器，该第3处理器构成为使用所述第2特征量来计算所述微速前进的实施次数相对于基准次数的比例。

10.一种车辆，其特征在于，

具备权利要求1所述的信息处理装置。

11.一种信息处理系统，其特征在于，包括：

权利要求1所述的信息处理装置；和

服务器，构成为对从所述信息处理装置发送的信息进行管理。

12.一种信息处理方法，用于计算与车辆的驾驶相关的特征量，其特征在于，包括：

受理包括与所述车辆的速度相关的信息的输入信息的步骤；和

使用在受理所述输入信息的第2期间中的预先决定的条件成立的第1期间受理的所述输入信息来计算所述特征量的步骤，

其中，

所述预先决定的条件包括在所述车辆的暂时停止前进行驾驶操作这一条件。

13.一种非暂时性存储介质，其特征在于，

储存有能够由计算机中的1个或者多个处理器执行且使所述1个或者多个处理器执行权利要求12所述的信息处理方法的命令。