CN117784699A - 一种通讯方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种通讯方法、装置及系统，相对于现有技术中的通用协议的通讯计算开销大、续航短的问题，本申请提供了专有通讯协议的通讯方法的解决方案，具体为：当所述目标从控制器收到所述初始化信息后，所述目标从控制器依据所述初始化信息对所述有效通道的数据进行初始化处理；所述目标从控制器依据所述目标通讯协议进行数据采集；所述目标从控制器依据所述子功能号、所述起始通道和所述通道数从采集到的数据中确定出待读取目标数据，并发送所述待读取目标数据至所述主控制器。本发明的通讯方法在数据长度方面能减少30%的数据帧，在数据准备方面能够节省约15%的计算开销，在从控制器使用电池供电模式下能够提升40%的续航时间。

Description

一种通讯方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及通讯领域，特别是一种通讯方法、装置及系统。

背景技术

现有监测系统中Station监测站（主控制器）和设备采集器MAU（从控制器）之间的连接是通过数据总线连接，他们之间的信息传递都是以通讯的方式进行，如果采用标准协议解决通讯虽然没有问题，但是由于标准协议的完整性和兼容性会增加大量的数据传输帧和准备数据的计算开销，在实际对速度有一定要求的通讯应用中会消耗较多的MAU的电能和处理资源，尤其是当MAU采用电池或者太阳能电池供电方式的情况下。

通用协议在数据计算开销较大，且通用协议的MAU使用电池供电模式下续航时间不长，为此需要定义一个专用通讯协议对应的通讯方式，来保证数据的正确传输同时能够兼顾能耗要求。

发明内容

鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分的解决所述问题的一种通讯方法、装置及系统，包括：

一种通讯方法，所述方法应用于通讯系统，所述通讯系统包括主控制器和至少一个从控制器，所述从控制器包括有效通道，所述有效通道包括有线通道和无线通道，所述主控制器和所述从控制器通过目标通讯协议进行通讯；所述主控制器用于获取所述通讯系统的数据库组态信息；所述主控制器还用于依据所述数据库组态信息确定目标从控制器的初始化信息，并发送所述初始化信息至所述目标从控制器；所述主控制器还用于依据所述数据库组态信息确定数据请求信息，并发送所述数据请求信息至所述目标从控制器；其中，所述初始化信息包括所述目标通讯协议的有线通道信号类型和对应的子功能号；所述数据请求信息包括子功能号、起始通道和通道数；

所述方法包括：

当所述目标从控制器收到所述初始化信息后，所述目标从控制器依据所述初始化信息对所述有效通道的数据进行初始化处理；

所述目标从控制器依据所述目标通讯协议进行数据采集；

所述目标从控制器依据所述子功能号、所述起始通道和所述通道数从采集到的数据中确定出待读取目标数据，并发送所述待读取目标数据至所述主控制器。

进一步地，所述目标从控制器依据所述初始化信息对所述有效通道的数据进行初始化处理的步骤，包括：

所述目标从控制器依据所述有线通道信号类型和对应的所述子功能号对相应的所述有线通道的状态字和所述无线通道的状态字进行置位，得到初始化结果；

所述目标从控制器将所述初始化结果发送给所述主控制器；所述主控制器还用于依据所述初始化结果确定结束初始化或请求重新初始化。

进一步地，所述主控制器还用于向所述从控制器发送第一目标通道的超长数据传输请求；其中，所述超长数据至少为2048字节；

所述方法还包括：

当所述目标从控制器接收到所述第一目标通道的超长数据传输请求时，所述目标从控制器依据所述超长数据传输请求从第一目标通道采集的数据中确认出超长数据发送包；

所述目标从控制器确认所述超长数据发送包是否准备完成；

若是，所述目标从控制器将所述超长数据发送包发送给所述主控制器；

若否，所述目标从控制器则给所述主控制器发送数据未准备好数据帧；所述主控制器还用于接收所述数据未准备好数据帧，并再次发起所述第一目标通道的超长数据传输请求；

当所述目标从控制器接收到所述主控制器重新发送的所述第一目标通道的超长数据传输请求时，所述目标从控制器在所述数据未准备好数据帧中的请求次数字节中更新请求次数数据；

当所述更新请求次数数据大于指定次数时，所述目标从控制器取消所述目标第一通道的采集请求。

进一步地，所述目标从控制器依据所述超长数据传输请求从第一目标通道采集的数据中确认出超长数据发送包的步骤，包括：

所述目标从控制器依据所述超长数据传输请求从第一目标通道采集的数据中确认出待传输超长数据；

所述目标从控制器将所述待传输超长数据分成若干组短数数据，生成所述超长数据发送包；其中，所述短数数据组数＝采样点数/每包点数。

进一步地，还包括：

当所述目标从控制器接收到所述主控制器发送的所述第一目标通道的超长数据传输请求时，所述目标从控制器向所述主控制器应答第一目标通道状态忙的回应帧；当所述主控制器向所述目标从控制器发起第二目标通道的所述超长数据传输请求时，所述主控制器还用于在重要性的状态字中填入再次发起所述第二目标通道超长数据传输请求的优先级；

当所述第二目标通道的超长数据传输请求的优先级高于当前第一目标通道的超长数据传输请求的优先级时，所述目标从控制器取消当前第一目标通道超长数据传输请求的数据采集，并开始优先级高的第二目标通道的超长数据传输请求的数据采集。

进一步地，所述主控制器还用于发起对所述目标从控制器对应的SEN固件的升级请求；所述主控制器还用于依据所述SEN固件的升级请求向所述目标从控制器发送SEN固件升级数据包；

所述方法还包括：

当所述目标从控制器接收到所述SEN固件升级数据包时，所述目标从控制器向所述主控制器发送对应的数据接收成功数据包；当所述主控制器将最后一包所述SEN固件升级数据包传输给所述目标从控制器后，所述主控制器还用于向所述目标从控制器发送升级开始数据帧；

当所述目标从控制器接收到所述升级开始数据帧时，所述目标从控制器与所述SEN固件进行通讯升级；

当所述SEN固件升级完成后，所述目标从控制器向所述主控制器发送升级完成数据包；所述主控制器接收到所述升级完成数据包后，还用于重新对升级完成的所述目标从控制器进行初始化处理。

一种通讯方法，所述方法应用于通讯系统，所述通讯系统包括主控制器和至少一个从控制器，所述从控制器包括有效通道，所述有效通道包括有线通道和无线通道，所述主控制器和所述从控制器通过目标通讯协议进行通讯；

所述方法包括：

当所述主控制器与所述从控制器建立连接后，所述主控制器获取所述通讯系统的数据库组态信息；

所述主控制器依据所述数据库组态信息确定目标从控制器的初始化信息，并发送所述初始化信息至所述目标从控制器；所述从控制器用于依据所述初始化信息对所述目标从控制器的有效通道的数据进行初始化处理；所述目标从控制器还用于依据所述目标通讯协议进行数据采集；其中，所述初始化信息包括所述目标通讯协议的有线通道信号类型和对应的子功能号；

所述主控制器依据所述数据库组态信息确定数据请求信息，并发送所述数据请求信息至所述目标从控制器；其中，所述数据请求信息包括子功能号、起始通道和通道数；所述从控制器还用于依据所述子功能号、所述起始通道和所述通道数从采集到数据中确定出待读取目标数据，并发送所述待读取目标数据至所述主控制器；

所述主控制器接收并读取所述目标从控制器发送的所述待读取目标数据。

进一步地，所述主控制器依据所述数据库组态信息确定数据请求信息的步骤，包括：

所述主控制器依据所述子功能号确定采样通道；

所述主控制器依据所述起始通道和所述通道数确定请求的数据长度；

所述主控制器依据所述采样通道和所述数据长度生成所述数据请求信息。

一种通讯装置，所述装置应用于通讯系统，所述通讯系统包括主控制器和至少一个从控制器，所述从控制器包括有效通道，所述有效通道包括有线通道和无线通道，所述主控制器和所述从控制器通过目标通讯协议进行通讯；所述主控制器用于获取所述通讯系统的数据库组态信息；所述主控制器还用于依据所述数据库组态信息确定目标从控制器的初始化信息，并发送所述初始化信息至所述目标从控制器；所述主控制器还用于依据所述数据库组态信息确定数据请求信息，并发送所述数据请求信息至所述目标从控制器；其中，所述初始化信息包括所述目标通讯协议的有线通道信号类型和对应的子功能号；所述数据请求信息包括子功能号、起始通道和通道数；

所述装置包括：

初始化处理模块，用于当所述目标从控制器收到所述初始化信息后，所述目标从控制器依据所述初始化信息对所述有效通道的数据进行初始化处理；

数据采集模块，用于所述目标从控制器依据所述目标通讯协议进行数据采集；

数据发送模块，用于所述目标从控制器依据所述子功能号、所述起始通道和所述通道数从采集到的数据中确定出待读取目标数据，并发送所述待读取目标数据至所述主控制器。

一种通讯系统，所述通讯系统包括主控制器和至少一个从控制器，所述从控制器包括有效通道，所述有效通道包括有线通道和无线通道；

所述主控制器用于与所述从控制器通过目标通讯协议进行通讯；

所述主控制器还用于获取所述通讯系统的数据库组态信息；

所述主控制器还用于依据所述数据库组态信息确定目标从控制器的初始化信息，并发送所述初始化信息至所述目标从控制器；

所述目标从控制器用于收到所述初始化信息后，依据所述初始化信息对所述目标从控制器的有效通道的数据进行初始化处理；其中，所述初始化信息包括所述目标通讯协议的有线通道信号类型和对应的子功能号；

初始化后的所述目标从控制器还用于依据所述目标通讯协议进行数据采集；

所述主控制器还用于依据所述数据库组态信息确定数据请求信息，并发送所述数据请求信息至所述目标从控制器；其中，所述数据请求信息包括子功能号、起始通道和通道数；

所述目标从控制器还用于依据所述子功能号、所述起始通道和所述通道数从采集到数据中确定出待读取目标数据，并发送所述待读取目标数据至所述主控制器；

所述主控制器还用于接收并读取所述目标从控制器发送的所述待读取目标数据。

本申请具有以下优点：

在本申请的实施例中，相对于现有技术中的通用协议的通讯计算开销大、续航短的问题，本申请提供了专有通讯协议的通讯方法的解决方案，具体为：当所述目标从控制器收到所述初始化信息后，所述目标从控制器依据所述初始化信息对所述有效通道的数据进行初始化处理；所述目标从控制器依据所述目标通讯协议进行数据采集；所述目标从控制器依据所述子功能号、所述起始通道和所述通道数从采集到的数据中确定出待读取目标数据，并发送所述待读取目标数据至所述主控制器。本发明的通讯方法在数据长度方面能减少30%的数据帧，在数据准备方面能够节省约15%的计算开销，在从控制器使用电池供电模式下能够提升40%的续航时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种通讯方法的步骤流程图；

图2是本申请一实施例提供的通讯系统的通信过程图；

图3是本申请一实施例提供的另一种通讯方法的步骤流程图；

图4是本申请一实施例提供的一种通讯装置的结构框图；

图5是本发明一实施例提供的另一种通讯装置的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

发明人通过分析现有技术发现：通用协议的数据长度较长，导致其在数据计算开销大，且通用协议的MAU使用电池供电模式下续航时间短。

需要说明的是，本发明通讯系统的通讯协议是按照目前在工业自动化领域内广泛应用的Modbus协议的规范定义，使系统具有开放性。系统的通讯采用RTU方式，传输标准速率定为38400bps（向下兼容9600bps最高可支持115200bps），无奇偶校验，1位起始位，8位数据位，1位停止位及帧CRC校验。

本发明的通讯方法描述了一个控制器向另一个控制器发出请求的过程，以及如何对其它控制器的请求做出反应和通讯中的错误如何被检查和报告，建立了一个通用的信息的框架以及信息内容的标准。协议采用主－从通讯方式，所有连接在总线上的控制器只有一个（主控制器）能建立通讯，向其它控制器（从控制器）发送请求，然后从控制器对主控制器的请求做出应答，或是向主控制器发送它需要的数据，或是按主控制器的要求产生某种相应的动作。主控制器可以通过从控制器的地址来确定向哪一个从控制器发送信息，或者发送面向所有从控制器的广播信息。

本发明的通讯协议规定了主控制器的请求信息帧和从控制器的应答信息帧的结构。当主控制器发送请求时，在请求帧中放入从控制器地址（或广播地址）、一个定义了从控制器应该做出的何种反应的功能码、需要发送的数据、以及差错检验部分。如果从控制器接收信息出错，或从控制器不能完成主控制器要求的动作，从控制器将发出出错帧作为应答。在系统中监测站作为主站发起和控制通讯的进行，分布在现场的MAU作为从站接收监测站发出的请求，并做出应答。系统的通信过程如图2所示。

实施例1

参照图1，示出了本申请一实施例提供的一种通讯方法，所述方法应用于通讯系统，所述通讯系统包括主控制器和至少一个从控制器，所述从控制器包括有效通道，所述有效通道包括有线通道和无线通道，所述主控制器和所述从控制器通过目标通讯协议进行通讯；所述主控制器用于获取所述通讯系统的数据库组态信息；所述主控制器还用于依据所述数据库组态信息确定目标从控制器的初始化信息，并发送所述初始化信息至所述目标从控制器；所述主控制器还用于依据所述数据库组态信息确定数据请求信息，并发送所述数据请求信息至所述目标从控制器；其中，所述初始化信息包括所述目标通讯协议的有线通道信号类型和对应的子功能号；所述数据请求信息包括子功能号、起始通道和通道数；

所述方法包括：

S110、当所述目标从控制器收到所述初始化信息后，所述目标从控制器依据所述初始化信息对所述有效通道的数据进行初始化处理；

S120、所述目标从控制器依据所述目标通讯协议进行数据采集；

S130、所述目标从控制器依据所述子功能号、所述起始通道和所述通道数从采集到的数据中确定出待读取目标数据，并发送所述待读取目标数据至所述主控制器。

在本申请的实施例中，相对于现有技术中的通用协议的通讯计算开销大、续航短的问题，本申请提供了专有通讯协议的通讯方法的解决方案，具体为：当所述目标从控制器收到所述初始化信息后，所述目标从控制器依据所述初始化信息对所述有效通道的数据进行初始化处理；所述目标从控制器依据所述目标通讯协议进行数据采集；所述目标从控制器依据所述子功能号、所述起始通道和所述通道数从采集到的数据中确定出待读取目标数据，并发送所述待读取目标数据至所述主控制器。本发明的通讯方法在数据长度方面能减少30%的数据帧，在数据准备方面能够节省约15%的计算开销，在从控制器使用电池供电模式下能够提升40%的续航时间。

下面，将对本示例性实施例中一种通讯方法作进一步的说明。

需要说明的是，以下定义的系统通讯的帧结构在没有特别定义的情况下，所有通讯帧的timeout时间为200ms。

正常数据传输的帧格式如下（其中每一格对应一个字节长度，下同）：

超长数据传输的帧格式如下：

在本发明一实施例中，还包括：

诊断从控制器：功能号 08子功能号AF（功能号、子功能号针对不同的通信功能要求时，这里起到定义的作用，下文皆是如此）：在系统进行自检或通讯故障时发送，用于检查系统通信线路或某个从控制器是否存在故障，以确保系统的各个部分正常运行，如果该站故障则在从控制器列表中标记该站。

通过检查从控制器的状态，可以及时发现可能存在的故障，如通信线路故障、从控制器故障等。当系统中的通信线路或从控制器出现故障时，诊断从控制器会发送特定的信号，以通知上位机。这样，上位机可以及时了解到系统的运行状况，并根据收到的信息采取相应的措施。

作为一种示例，从控制器诊断请求帧为：

其中，地址通常用于标识发送数据的设备或节点，在多节点网络中，地址可以帮助接收设备确定哪个设备发送了数据。功能号用于标识要执行的操作或命令。子功能号进一步细分功能号，用于指定某种操作的具体变体或详细参数。数据HI和数据LO这些字段用于传输实际的数据值或数据包的更高和更低字节。CRC是循环冗余检查的缩写，用于检测数据传输过程中的错误。CRC HI和CRC LO是CRC校验值的更高和更低字节。发送设备计算数据的CRC并将其附加到数据后面，接收设备再次计算接收到的数据的CRC并进行比较，以确保数据的完整性。

作为一种示例，主控制器应答帧为：

在本发明一实施例中，还包括：

诊断所述从控制器的SEN（Sensor，传感器）固件：功能号 08：子功能号SEN ID 在系统初始化前或系统运行过程中用于检查相应从控制器下的SEN通讯是否正常或存在故障。如果有则在SEN列表中标志该SEN。收到该诊断帧后，从控制器查询相应的SEN状态字，然后对上位机做出相应的回应。错误码位为相应的状态标志位代码。通过这种方式，系统可以实时监测传感器通讯状态，及时发现并解决潜在的故障，从而保证整个系统的正常运行。

作为一种示例，SEN诊断请求帧为：

作为一种示例，SEN诊断应答帧为：

在本申请一实施例中，初始化从控制器的实时数据和通道。具体地，所述从控制器包括有效通道，所述有效通道包括有线通道和无线通道；所述主控制器用于获取所述通讯系统的数据库组态信息；所述主控制器还用于依据所述数据库组态信息确定目标从控制器的初始化信息，并发送所述初始化信息至所述目标从控制器；其中，所述初始化信息包括所述目标通讯协议的有线通道信号类型和对应的子功能号。

需要说明的是，设备采集器(MAU)的通道是指设备采集器中用于接收和发送数据的物理或逻辑接口。这些通道可以包括硬件接口、通信协议、数据总线等，用于连接和通信MAU与其他设备或系统。通道的配置和状态对设备采集器的性能和功能有重要影响，因此在进行系统初始化或运行过程中，需要检查通道的状态和配置是否正确，以确保MAU能够正常工作。

MAU同时具备有线通道和无线通道，有线通道是指信号在传输线(如电缆、光缆等)上传输的通道，信号被约束在这些传输线中。无线通道是指信号沿空间(如大气层、对流层、电离层等)传输的通道，不需要物理连接线。

所述数据库组态信息指的是用于描述数据库结构和数据关系的配置信息，包括数据库的表结构、字段定义、数据类型、存储位置等信息，以及与数据库相关的设备、通信协议、数据处理方法等配置信息。

作为一种示例，主控制器每次与从控制器建立成功的连接后，主控制器根据对应数据库组态信息计算出相应的从控制器初始化信息，所述初始化信息是用于初始化从控制器的一组数据，包括各种初始化参数、配置和指令等。然后，主控制器将初始化信息发送给从控制器，从控制器会根据这个初始化信息的内容进行初始化工作。

在主控制器与从控制器建立连接后，上位机将根据数据库组态信息计算出一个特定的初始化数据帧，该数据帧将用于配置和启动从控制器。通过发送这个初始化数据帧，主控制器可以对从控制器进行远程配置和控制，使其按照预设的参数和配置进行工作。这个过程通常在系统启动或重新配置时进行。通过这种方式，主控制器可以确保每个从控制器都按照正确的参数和配置进行工作，从而实现系统的可靠性和稳定性。

如所述步骤S110所述，当所述目标从控制器收到所述初始化信息后，所述目标从控制器依据所述初始化信息对所述有效通道的数据进行初始化处理。

在本发明一实施例中，可以结合下列描述进一步说明步骤S110所述“所述目标从控制器依据所述初始化信息对所述有效通道的数据进行初始化处理”的具体过程。

如下列步骤所述，所述目标从控制器依据所述有线通道信号类型和对应的所述子功能号对相应的所述有线通道的状态字和所述无线通道的状态字进行置位，得到初始化结果；

如下列步骤所述，所述目标从控制器将所述初始化结果发送给所述主控制器；所述主控制器还用于依据所述初始化结果确定结束初始化或请求重新初始化。

需要说明的是，状态字用于表示相应通道的工作状态。例如，对于有线通道，状态字可以表示该通道是否已经初始化、是否准备好进行数据传输等：对于无线通道，状态字可以表示该通道的连接状态、信号强度等。

作为一种示例，功能号 02：初始化从控制器的温度、气压、振动、通用量的有效通道的数据类型。共计16个有线通道和64个无线通道；每次初始化从控制器的数据时，主控制器都给特定的从控制器发送80个字节的有线信号类型和相应转速的子功能号，由相应的从控制器初始化状态字的第一个字节的D2~D03位来决定相应的振动传送的是冲击（111）、加速度（101）、速度（011）、还是位移（001）、通用量（110），该字节的D7位表示该通道是否需要超长数据传输状态位。每个通道使用3bit系统最多连接16个有线振动通道每个通道占用5个字节共计80个字节。 如果该通道不是振动通道则子功能号默认使用000（表示温度、气压或其他的通用量，由上位机软件显示正确的物理量和单位），信号类型后第二个字节是该特定MAU的有线通道的工作模式，暂时缺省为00，第三个字节对应的该振动通道信号转速状态每个通道一个字节，如果该通道为其他信号类型则转速状态为0x00。第四个字节是工作模式补充状态字缺省定义为0XEF，第五个字节是预留状态字。此后是该特定MAU对应的SEN状态字，每个SEN对应5个字节4位有效1位预留共计128个字节。下面列出从子功能号开始的字节代表的含义：

有线通道

第一个字节：

有线通道0的类型及采集状态字

D0～D2通道类型，D7超长数据传输有效，其它缺省

第二个字节

有线通道0的工作模式状态字1，暂缺

第三个字节

有线通道0的机组转速

第四个字节

有线通道0的工作模式状态字2，暂缺

第五个字节

预留字节

以下的状态字依次类推。

无线通道SEN

第八十一个字节：

SEN0状态字0

D7――SEN是否要初始化或准备超长数据

D6――SEN工作状态，是否没电或故障

D5――波形是否准备好

D4――是否要求升级

D3~D0――传送时间间隔半字节和16相乘最长256S

第八十二个字节：

SEN0状态字1

D7~D5――功能码

D4~D3――工作模式（功能码为1时）

D2~D0――工作方式（功能码为1时）

第八十三个字节：

SEN0状态字2

机组转速单位为Hz

第八十四个字节：

SEN0状态字3

D7~D5立即传送数据类型（功能码为2时）

D4~D0超时状态SEN补充状态

第八十五个字节：

SEN0状态字4

预留

……………………

第二百四十个字节：

SEN31状态字4

预留

初始化的请求帧为：

从控制器收到正确的初始化信息后，进行相应的初始化工作，当初始化成功或不成功时发送相应的数据应答帧告诉主控制器初始化成功或请求重新初始化。初始化状态字00标示失败，01标示为成功，其它为预留字。错误代码为收到字节数。

初始化工作具体为：

1.置位相应的有线和无线通道状态字：从控制器在接收到初始化信息后，会根据初始化信息的内容，设置或启动相应的有线和无线通道。这个过程中，将对应通道的状态字设置为特定的值，表示该通道已经初始化或已经准备好进行数据传输。状态字通常是一个用于表示通道状态的寄存器或变量，通过设置它的值，可以控制通道的开启和关闭，以及通道参数的配置。

2.有线通道还有超长数据传输状态字需要置位：对于有线通道，除了正常的数据传输外，如果需要传输超长的数据，从控制器还需要设置一个额外的状态字来表示该通道处于超长数据传输模式。这个状态字的置位表示该通道可以进行超长数据的传输，上位机可以根据这个状态来判断是否可以发送超长数据给该通道。

初始化的应答帧为：

如所述步骤S120所述，所述目标从控制器依据所述目标通讯协议进行数据采集。

作为一种示例，目标从控制器与主控制器建立连接，并成功初始化后，从控制器遵循目标通讯协议的规定，开始采集数据。这一过程需要严格按照目标通讯协议进行，以确保数据的准确性和实时性。从控制器采集到的数据需要进行一定的处理，如滤波、整合、分析等。

如所述步骤S130所述，所述目标从控制器依据所述子功能号、所述起始通道和所述通道数从采集到的数据中确定出待读取目标数据，并发送所述待读取目标数据至所述主控制器。

在一具体实现中，功能号03：读取从控制器下有效测点的振动、温度、气压和通用量的有效数值。16个有线通道和64个无线通道共计80个通道的数据，有线每个通道占用6个字节（B1~B2振动RMS高位低位，B3～B4振动P-P峰峰值高位低位，B5~B6振动P峰值高位低位），当有线通道为非振动通道时，只有B1~B2两个字节有效。无线SEN每个含1个振动通道和1个温度通道加电池电量占用9个字节（B1~B2振动RMS高位低位，B3～B4振动P-P峰峰值高位低位，B5~B6振动P峰值高位低位，B7~B8温度高位低位，B9电池电量）共计16×6＋32×9＝384字节的数据量。

读取实时数据的请求帧为：

所述主控制器依据所述数据库组态信息确定数据请求信息，并发送所述数据请求信息至所述目标从控制器；其中，所述数据请求信息包括子功能号、起始通道和通道数。

具体地，主控制器发送根据数据库组态信息的需要发送相应的数据请求帧给目标从控制器，可以同时请求多个通道的数据信息，数据信息由数据区的起始通道号和通道数来同时决定请求的数据长度。绝大多数的情况和标准的协议规约下，从控制器MAU都是发送所有的通道数据（即打包数据区），但是在实际情况中这样会产生很多的无用数据，消耗较多的MAU电池续航并长时间占用数据链路。导致主控制器轮询从控制器的效率降低，从而影响实时数据的采集速度。本发明的这种传输方式在多数情况下可以节约通讯的时间，但要求顺序排列通道和SEN。其中，子功能号00表示全通道采样，01表示个别通道。

读取实时数据的应答帧为：

所述从控制器接收到读取实时数据帧后将缓存中数据按照要求准备好发送应答帧。

在本申请一实施例中，所述主控制器还用于向所述从控制器发送第一目标通道的超长数据传输请求；其中，所述超长数据至少为2048字节；

所述方法还包括：

当所述目标从控制器接收到所述第一目标通道的超长数据传输请求时，所述目标从控制器依据所述超长数据传输请求从第一目标通道采集的数据中确认出超长数据发送包；具体地，所述目标从控制器依据所述超长数据传输请求从第一目标通道采集的数据中确认出待传输超长数据；所述目标从控制器将所述待传输超长数据分成若干组短数数据，生成所述超长数据发送包；其中，所述短数数据组数＝采样点数/每包点数；

所述目标从控制器确认所述超长数据发送包是否准备完成；

若是，所述目标从控制器将所述超长数据发送包发送给所述主控制器；

若否，所述目标从控制器则给所述主控制器发送数据未准备好数据帧；所述主控制器还用于接收所述数据未准备好数据帧，并再次发起所述第一目标通道的超长数据传输请求；

当所述目标从控制器接收到所述主控制器重新发送的所述第一目标通道的超长数据传输请求时，所述目标从控制器在所述数据未准备好数据帧中的请求次数字节中更新请求次数数据；

当所述更新请求次数数据大于指定次数时，所述目标从控制器取消所述第一目标通道的采集请求。

作为一种示例，功能号04：传输超长数据的情况通常发生在超长数据采集请求成功或准备完成后。为了保证数据的完整性和准确性，从控制器会不断地进行数据采集或准备，直到整个数据传输过程失败或完成。由于超长数据至少为2048字节，在传输数据时需要将数据分成若组短数数据包来发送。数据组数＝采样点数/每包点数，每包点数的取值范围『1024――01，2048――00』依此类推。

在这个过程中，为了提高数据传输的效率和可靠性，采集到的数据会被分割成多个较小的数据包。一方面，较小的数据包可以减少传输过程中的延迟，提高传输速度；另一方面，即使某个数据包在传输过程中丢失或损坏，也不会影响整个数据传输的进行，因为其他数据包仍然可以独立传输。

超长数据的请求帧为：

主控制器向从控制器发送超长数据传输的请求，需要注意的是，必须在发送了相应的开始采集超长数据帧后。

超长数据的应答帧为：

数据未准备好（数据状态0x00）请求次数为超长数据的最后一位：

波形数据帧：

当主控制器向从控制器发送超长数据传输请求时，从控制器需要进行一系列核实和处理操作。首先，从控制器收到主控制器的超长数据传输请求后，需要核实相应的超长数据发送包是否准备完成。如果准备完成则传送超长数据发送包至所述主控制器，如果没有准备好，则所述从控制器传输数据未准备好数据帧给主控制器，收到该帧后的主控制器仍然可以再一次请求超长数据传输。数据未准备好数据帧中有一个字节用于标志请求次数，每次发送数据未准备好数据帧时，次数都会加1。

当请求次数达到50次以上时，主控制器会认为该通道的采集请求存在问题，从而取消该请求。在这个过程中，从控制器起到了数据传输的监管作用，确保了数据传输的稳定性和可靠性。同时，主控制器在遇到问题时，通过不断尝试来解决数据传输过程中的矛盾和问题。

在本申请一实施例中，还包括：

当所述目标从控制器接收到所述主控制器发送的所述第一目标通道的超长数据传输请求时，所述目标从控制器向所述主控制器应答第一目标通道状态忙的回应帧；当所述主控制器向所述目标从控制器发起第二目标通道的所述超长数据传输请求时，所述主控制器还用于在重要性的状态字中填入再次发起所述第二目标通道超长数据传输请求的优先级；

当所述第二目标通道的超长数据传输请求的优先级高于当前第一目标通道的超长数据传输请求的优先级时，所述目标从控制器取消当前第一目标通道超长数据传输请求的数据采集，并开始优先级高的第二目标通道的超长数据传输请求的数据采集。

作为一种示例，功能号06：开始超长数据采集时，通知相应的从控制器开始对相应的数据通道进行超长数据准备，从控制器收到相应的请求帧后置位相应通道的状态字，等待下一次扫描该通道时进行相应的处理工作。由于超长处理只能有一组进行，当前一组处理完成之前该从控制器不能够接收其它的采集请求，此时应当应答相应的状态忙的回应帧，要求主控制器下一次请求，如果对该通道请求非常重要，则必须在重要性的状态字中填入相应的优先级，当从控制器收到优先级高于现有采集数据的请求时，将放弃现有采集重新开始当前要求的采集，并回应主控制器取消了当前通道的采集，开始了优先级高的通道的采集。超长数据存储的位置上第一个字节表示通道数和优先级（D7表示优先级0普通优先级1高优先级，D6~D0表示通道数为0~79）

开始超长数据采集的请求帧：

主控制器发送超长采集请求给目标从控制器，目标从控制器对应请求做出相应动作后发送返回帧。其中数据类型如下，110为通用量数据，010为气压数据，111冲击，101加速度，011速度，001位移将其写入存储Buffer的第二个字节。

开始超长数据采集的应答帧：

目标从控制器完成相应的主控制器的超长数据传输的请求后，准备相应的数据应答帧给主控制器，数据应答帧表示是否可以开始采集，采集初始化是否成功，是否有取消某个通道的采集。其中的初始化成功否状态字中00标示未成功，01标示成功，02标示状态忙等，信息码为返回采集状态字。

在本申请一实施例中，所述主控制器还用于发起对所述目标从控制器对应的SEN固件的升级请求；所述主控制器还用于依据所述SEN固件的升级请求向所述目标从控制器发送SEN固件升级数据包；

所述方法还包括：

当所述目标从控制器接收到所述SEN固件升级数据包时，所述目标从控制器向所述主控制器发送对应的数据接收成功数据包；当所述主控制器将最后一包所述SEN固件升级数据包传输给所述目标从控制器后，所述主控制器还用于向所述目标从控制器发送升级开始数据帧；

当所述目标从控制器接收到所述升级开始数据帧时，所述目标从控制器与所述SEN固件进行通讯升级；

当所述SEN固件升级完成后，所述目标从控制器向所述主控制器发送升级完成数据包；所述主控制器接收到所述升级完成数据包后，还用于重新对升级完成的所述目标从控制器进行初始化处理。

作为一种示例，SEN升级通讯：功能号0A ：由于应用现场的调整和一些装置前期的不确定性，在系统运行过程中需要定制一些特殊的采集方案和数据传输内容，本协议中设计对应单个SEN固件在线升级的方案，一次性批量升级的工作交给主控制器软件系统定制来完成，因此在从控制器中不提供广播升级的方案和方法。

通知相应的从控制器对其所属的某个SEN进行软件升级。由于SEN固件的升级软件的大小不会超过12k byte，所以上位机多次传输（每包2k字节）将所有的升级数据发送给从控制器后，从控制器再和SEN进行升级通讯，接受完成后从控制器发送升级数据包接受完成数据帧给主控制器，此时主控制器如果没有其他的任务分配，则向从控制器后发送开始升级数据命令帧（帧中包含主控制器对此次升级将等待的时间间隔，以秒为单位），如果中途有数据包出错则主控制器重新发送该包数据，如果重试两次失败则返回通讯错误数据包。完成后从控制器后与SEN进行数据升级通讯，并通知主控制器等待，当升级完成后，从控制器发送升级成功数据帧给主控制器，并且重新请求主控制器初始化该目标从控制器（完成SEN数据升级）。

请求帧

升级请求帧：

数据传输帧：

等待升级完成帧：

主控制器发出对相应SEN的升级请求，然后等待从控制器回应准备升级数据帧后开始发送相应的升级数据包，每包发送完成后从控制器需要回应相应的数据接收成功数据包给主控制器，当最后一包数据传输接收成功后，主控制器发送升级开始数据帧并进入等待状态，从控制器开始和SEN进行升级工作，完成后发送重新初始化要求表示数据成功。进入正常工作状态。通过子功能号位判断升级进行的状态01－升级请求、02－数据传输、03－等待升级完成。

应答帧

升级请求回应（能否升级01表示可以00表示不行，错误码为SEN状态字）：

数据传输回应（接收状态01表示成功00表示失败，成功时错误包号为FF）

升级完成后初始化请求帧（请求通道数量为初始化通道数，状态字为标示是否升级成功）

首先从控制器应答主控制器请求是否可以升级，回应后升级开始接收第一包数据，接收成功后校验发送接收成功或重新发送回应帧，然后开始接收下一包数据，直到最后一包数据接收完毕发送接收完成数据包给主控制器。从控制器收到主控制器的开始等待升级数据包后，开始和SEN通讯进行升级，升级完成后发送升级完成数据包通知主控制器，并重新初始化该从控制器的状态。其中，主控制器的最长等待时间为30秒，超过时间仍然没有收到从控制器的回应则认为升级失败，重新开始该过程。

在本申请一实施例中，还包括从控制器软件升级通讯方法。

功能号0C：为了兼容系统的灵活性和性能升级，现场安装的从控制器也可以进行相应的固件升级，通知相应的从控制器对其固件进行升级，对应从控制器的升级，从控制器接收到相应的升级请求后回应是否可以升级，然后跳转到相应的引导处理程序进行升级的通讯操作。升级操作进行中每次发送2k字节的升级数据暂存在系统ram中，当升级完成后从控制器回应相应的升级阶段数据包标示升级是否成功，如不成功则重发该数据包再次升级。如果升级过程中两次重发数据包都失败，或在上位机发送升级数据包3秒以上没有收到相应的从控制器的回应时，则认为升级失败，系统提示重新升级或重新上电升级。由子功能号标示升级的进行过程和进入的阶段和相应的处理程序。

请求帧：

升级请求帧：

数据传输帧：

等待升级完成帧：

主控制器发送对目标从控制器的升级请求，此时目标从控制器回应相应的回应是否可以升级，然后目标从控制器转到引导程序执行等待接收主控制器发送的相应的升级数据包，每次完成升级，相应的按照包长确定缺省为2k字节（包长的位置里00表示包长为2k，01表示包长为1k依此类推）后发送阶段升级成功数据包，如果升级失败则发送要求主控制器重发数据包，如果出现异常则等待重新升级的过程。当升级全部完成后，主控制器接收到最后一个升级成功的数据包，则发送数据升级等待数据包等待升级完成后的目标从控制器发送相应的数据标示升级成功，此时的最长等待时间为3s，当主控制器再次收到相应的升级成功数据包后，发送初始化目标从控制器数据包给从控制器，当收到初始化成功数据包后完成目标从控制器的升级过程。

应答帧：

升级请求回应：

数据传输回应（接收状态01表示成功00表示失败，成功时错误包号为FF）：

升级完成后初始化请求帧（请求通道数量为初始化通道数，状态字为标示是否升级成功）：

当目标从控制器收到主控制器发送的升级请求帧后，首先根据自己的工作状态检查是否可以进行升级，然后发送相应的升级回应帧给主控制器，此后程序跳转到相应的升级软件模块等待主控制器发送的升级数据包，每包数据含2k字节的升级程序。接收到数据并通过校验后的目标从控制器进行相应的软件升级，升级包数据升级完成后则发送相应的升级成功回应主控制器，当升级出现错误时对应发送升级出错回应包给主控制器，主控制器重新发送该包进行再次升级，当所有升级数据完成后接收到主控制器发送的升级等待数据包后，系统重新跳转到相应的新程序段执行程序后发送升级请求包，等待主控制器回应，此时主控制器收到请求后回应初始化数据包完成整个升级过程。

需要说明的是，本申请的协议通讯规约调试时依据实际确定，当数据链路干扰或延时较大时可预留0x6C和0xCC作为起始码通讯保留字。

实施例2

参照图3，示出了本申请一实施例提供的一种通讯方法，所述方法应用于通讯系统，所述通讯系统包括主控制器和至少一个从控制器，所述从控制器包括有效通道，所述有效通道包括有线通道和无线通道，所述主控制器和所述从控制器通过目标通讯协议进行通讯；

所述方法包括：

S310、当所述主控制器与所述从控制器建立连接后，所述主控制器获取所述通讯系统的数据库组态信息；

S320、所述主控制器依据所述数据库组态信息确定目标从控制器的初始化信息，并发送所述初始化信息至所述目标从控制器；所述从控制器用于依据所述初始化信息对所述目标从控制器的有效通道的数据进行初始化处理；所述目标从控制器还用于依据所述目标通讯协议进行数据采集；其中，所述初始化信息包括所述目标通讯协议的有线通道信号类型和对应的子功能号；

S330、所述主控制器依据所述数据库组态信息确定数据请求信息，并发送所述数据请求信息至所述目标从控制器；其中，所述数据请求信息包括子功能号、起始通道和通道数；所述从控制器还用于依据所述子功能号、所述起始通道和所述通道数从采集到数据中确定出待读取目标数据，并发送所述待读取目标数据至所述主控制器；

S340、所述主控制器接收并读取所述目标从控制器发送的所述待读取目标数据。

下面，将对本示例性实施例中一种通讯方法作进一步地说明。

需要说明的是，本实施例的方法与实施例1的基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例1的部分说明即可。

在本发明一实施例中，可以结合下列描述进一步说明步骤S330所述“所述主控制器依据所述数据库组态信息确定数据请求信息”的具体过程。

如下列步骤所述，所述主控制器依据所述子功能号确定采样通道；

如下列步骤所述，所述主控制器依据所述起始通道和所述通道数确定请求的数据长度；

如下列步骤所述，所述主控制器依据所述采样通道和所述数据长度生成所述数据请求信息。

作为一种示例，所述主控制器根据数据库组态信息的需要发送相应的数据请求帧给目标从控制器，可以同时请求多个通道的数据信息，由数据区的起始通道号和通道数来同时决定请求的数据长度。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

参照图4，示出了本申请一实施例提供的一种通讯装置，所述装置应用于通讯系统，所述通讯系统包括主控制器和至少一个从控制器，所述从控制器包括有效通道，所述有效通道包括有线通道和无线通道，所述主控制器和所述从控制器通过目标通讯协议进行通讯；所述主控制器用于获取所述通讯系统的数据库组态信息；所述主控制器还用于依据所述数据库组态信息确定目标从控制器的初始化信息，并发送所述初始化信息至所述目标从控制器；所述主控制器还用于依据所述数据库组态信息确定数据请求信息，并发送所述数据请求信息至所述目标从控制器；其中，所述初始化信息包括所述目标通讯协议的有线通道信号类型和对应的子功能号；所述数据请求信息包括子功能号、起始通道和通道数；

具体包括：

初始化处理模块410，用于当所述目标从控制器收到所述初始化信息后，所述目标从控制器依据所述初始化信息对所述有效通道的数据进行初始化处理；

数据采集模块420，用于所述目标从控制器依据所述目标通讯协议进行数据采集；

数据发送模块430，用于所述目标从控制器依据所述子功能号、所述起始通道和所述通道数从采集到的数据中确定出待读取目标数据，并发送所述待读取目标数据至所述主控制器。

在本发明一实施例中，所述初始化处理模块410，包括：

初始化结果子模块，用于所述目标从控制器依据所述有线通道信号类型和对应的所述子功能号对相应的所述有线通道的状态字和所述无线通道的状态字进行置位，得到初始化结果；

初始化结果发送子模块，用于所述目标从控制器将所述初始化结果发送给所述主控制器；所述主控制器还用于依据所述初始化结果确定结束初始化或请求重新初始化。

在本发明一实施例中，还包括：

数据包确认模块，用于当所述目标从控制器接收到所述第一目标通道的超长数据传输请求时，所述目标从控制器依据所述超长数据传输请求从第一目标通道采集的数据中确认出超长数据发送包；

数据包准备模块，用于所述目标从控制器确认所述超长数据发送包是否准备完成；

第一确认模块，用于若是，所述目标从控制器将所述超长数据发送包发送给所述主控制器；

第二确认模块，用于若否，所述目标从控制器则给所述主控制器发送数据未准备好数据帧；所述主控制器还用于接收所述数据未准备好数据帧，并再次发起所述第一目标通道的超长数据传输请求；

数据更新模块，用于当所述目标从控制器接收到所述主控制器重新发送的所述第一目标通道的超长数据传输请求时，所述目标从控制器在所述数据未准备好数据帧中的请求次数字节中更新请求次数数据；

请求取消模块，用于当所述更新请求次数数据大于指定次数时，所述目标从控制器取消所述第一目标通道的采集请求。

在本发明一实施例中，所述数据包确认模块，包括：

数据确认子模块，用于所述目标从控制器依据所述超长数据传输请求从第一目标通道采集的数据中确认出待传输超长数据；

数据包生成子模块，用于所述目标从控制器将所述待传输超长数据分成若干组短数数据，生成所述超长数据发送包；其中，所述短数数据组数＝采样点数/每包点数。

在本发明一实施例中，还包括：

应答模块，用于当所述目标从控制器接收到所述主控制器发送的所述第一目标通道的超长数据传输请求时，所述目标从控制器向所述主控制器应答第一目标通道状态忙的回应帧；当所述主控制器向所述目标从控制器发起第二目标通道的所述超长数据传输请求时，所述主控制器还用于在重要性的状态字中填入再次发起所述第二目标通道超长数据传输请求的优先级；

优先级模块，用于当所述第二目标通道的超长数据传输请求的优先级高于当前第一目标通道的超长数据传输请求的优先级时，所述目标从控制器取消当前第一目标通道超长数据传输请求的数据采集，并开始优先级高的第二目标通道的超长数据传输请求的数据采集。

在本发明一实施例中，所述主控制器还用于发起对所述目标从控制器对应的SEN固件的升级请求；所述主控制器还用于依据所述SEN固件的升级请求向所述目标从控制器发送SEN固件升级数据包；所述装置还包括：

数据接收模块，用于当所述目标从控制器接收到所述SEN固件升级数据包时，所述目标从控制器向所述主控制器发送对应的数据接收成功数据包；当所述主控制器将最后一包所述SEN固件升级数据包传输给所述目标从控制器后，所述主控制器还用于向所述目标从控制器发送升级开始数据帧；

通讯升级模块，用于当所述目标从控制器接收到所述升级开始数据帧时，所述目标从控制器与所述SEN固件进行通讯升级；

升级完成模块，用于当所述SEN固件升级完成后，所述目标从控制器向所述主控制器发送升级完成数据包；所述主控制器接收到所述升级完成数据包后，还用于重新对升级完成的所述目标从控制器进行初始化处理。

参照图5，示出了本申请一实施例提供的一种通讯装置，所述装置应用于通讯系统，所述通讯系统包括主控制器和至少一个从控制器，所述从控制器包括有效通道，所述有效通道包括有线通道和无线通道，所述主控制器和所述从控制器通过目标通讯协议进行通讯；

所述装置包括：

数据获取模块510，用于当所述主控制器与所述从控制器建立连接后，所述主控制器获取所述通讯系统的数据库组态信息；

初始化信息发送模块520，用于所述主控制器依据所述数据库组态信息确定目标从控制器的初始化信息，并发送所述初始化信息至所述目标从控制器；所述从控制器用于依据所述初始化信息对所述目标从控制器的有效通道的数据进行初始化处理；所述目标从控制器还用于依据所述目标通讯协议进行数据采集；其中，所述初始化信息包括所述目标通讯协议的有线通道信号类型和对应的子功能号；

请求信息发送模块530，用于所述主控制器依据所述数据库组态信息确定数据请求信息，并发送所述数据请求信息至所述目标从控制器；其中，所述数据请求信息包括子功能号、起始通道和通道数；所述从控制器还用于依据所述子功能号、所述起始通道和所述通道数从采集到数据中确定出待读取目标数据，并发送所述待读取目标数据至所述主控制器；

数据读取模块540，用于所述主控制器接收并读取所述目标从控制器发送的所述待读取目标数据。

在本发明一实施例中，所述请求信息发送模块530，包括：

采样通道确认子模块，用于所述主控制器依据所述子功能号确定采样通道；

数据长度确认子模块，用于所述主控制器依据所述起始通道和所述通道数确定请求的数据长度；

请求信息确认子模块，用于所述主控制器依据所述采样通道和所述数据长度生成所述数据请求信息。

本申请还提供一种通讯系统，所述通讯系统包括主控制器和至少一个从控制器，所述从控制器包括有效通道，所述有效通道包括有线通道和无线通道；

所述主控制器用于与所述从控制器通过目标通讯协议进行通讯；

所述主控制器还用于获取所述通讯系统的数据库组态信息；

所述主控制器还用于依据所述数据库组态信息确定目标从控制器的初始化信息，并发送所述初始化信息至所述目标从控制器；

所述目标从控制器用于收到所述初始化信息后，依据所述初始化信息对所述目标从控制器的有效通道的数据进行初始化处理；其中，所述初始化信息包括所述目标通讯协议的有线通道信号类型和对应的子功能号；

初始化后的所述目标从控制器还用于依据所述目标通讯协议进行数据采集；

所述主控制器还用于依据所述数据库组态信息确定数据请求信息，并发送所述数据请求信息至所述目标从控制器；其中，所述数据请求信息包括子功能号、起始通道和通道数；

所述目标从控制器还用于依据所述子功能号、所述起始通道和所述通道数从采集到数据中确定出待读取目标数据，并发送所述待读取目标数据至所述主控制器；

所述主控制器还用于接收并读取所述目标从控制器发送的所述待读取目标数据。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种通讯方法、装置及系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种通讯方法，所述方法应用于通讯系统，所述通讯系统包括主控制器和至少一个从控制器，所述从控制器包括有效通道，所述有效通道包括有线通道和无线通道，其特征在于，所述主控制器和所述从控制器通过目标通讯协议进行通讯；所述主控制器用于获取所述通讯系统的数据库组态信息；所述主控制器还用于依据所述数据库组态信息确定目标从控制器的初始化信息，并发送所述初始化信息至所述目标从控制器；所述主控制器还用于依据所述数据库组态信息确定数据请求信息，并发送所述数据请求信息至所述目标从控制器；其中，所述初始化信息包括所述目标通讯协议的有线通道信号类型和对应的子功能号；所述数据请求信息包括子功能号、起始通道和通道数；

所述方法包括：

当所述目标从控制器收到所述初始化信息后，所述目标从控制器依据所述初始化信息对所述有效通道的数据进行初始化处理；

所述目标从控制器依据所述目标通讯协议进行数据采集；

所述目标从控制器依据所述子功能号、所述起始通道和所述通道数从采集到的数据中确定出待读取目标数据，并发送所述待读取目标数据至所述主控制器。

2.根据权利要求1所述的通讯方法，其特征在于，所述目标从控制器依据所述初始化信息对所述有效通道的数据进行初始化处理的步骤，包括：

所述目标从控制器依据所述有线通道信号类型和对应的所述子功能号对相应的所述有线通道的状态字和所述无线通道的状态字进行置位，得到初始化结果；

所述目标从控制器将所述初始化结果发送给所述主控制器；所述主控制器还用于依据所述初始化结果确定结束初始化或请求重新初始化。

3.根据权利要求1所述的通讯方法，其特征在于，所述主控制器还用于向所述从控制器发送第一目标通道的超长数据传输请求；其中，所述超长数据至少为2048字节；

所述方法还包括：

当所述目标从控制器接收到所述第一目标通道的超长数据传输请求时，所述目标从控制器依据所述超长数据传输请求从第一目标通道采集的数据中确认出超长数据发送包；

所述目标从控制器确认所述超长数据发送包是否准备完成；

若是，所述目标从控制器将所述超长数据发送包发送给所述主控制器；

若否，所述目标从控制器则给所述主控制器发送数据未准备好数据帧；所述主控制器还用于接收所述数据未准备好数据帧，并再次发起所述第一目标通道的超长数据传输请求；

当所述目标从控制器接收到所述主控制器重新发送的所述第一目标通道的超长数据传输请求时，所述目标从控制器在所述数据未准备好数据帧中的请求次数字节中更新请求次数数据；

当所述更新请求次数数据大于指定次数时，所述目标从控制器取消所述第一目标通道的采集请求。

4.根据权利要求3所述的通讯方法，其特征在于，所述目标从控制器依据所述超长数据传输请求从第一目标通道采集的数据中确认出超长数据发送包的步骤，包括：

所述目标从控制器依据所述超长数据传输请求从第一目标通道采集的数据中确认出待传输超长数据；

所述目标从控制器将所述待传输超长数据分成若干组短数数据，生成所述超长数据发送包；其中，所述短数数据组数＝采样点数/每包点数。

5.根据权利要求3所述的通讯方法，其特征在于，还包括：

当所述目标从控制器接收到所述主控制器发送的所述第一目标通道的超长数据传输请求时，所述目标从控制器向所述主控制器应答第一目标通道状态忙的回应帧；当所述主控制器向所述目标从控制器发起第二目标通道的所述超长数据传输请求时，所述主控制器还用于在重要性的状态字中填入再次发起所述第二目标通道超长数据传输请求的优先级；

当所述第二目标通道的超长数据传输请求的优先级高于当前第一目标通道的超长数据传输请求的优先级时，所述目标从控制器取消当前第一目标通道超长数据传输请求的数据采集，并开始优先级高的第二目标通道的超长数据传输请求的数据采集。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控制器还用于发起对所述目标从控制器对应的SEN固件的升级请求；所述主控制器还用于依据所述SEN固件的升级请求向所述目标从控制器发送SEN固件升级数据包；

所述方法还包括：

当所述目标从控制器接收到所述SEN固件升级数据包时，所述目标从控制器向所述主控制器发送对应的数据接收成功数据包；当所述主控制器将最后一包所述SEN固件升级数据包传输给所述目标从控制器后，所述主控制器还用于向所述目标从控制器发送升级开始数据帧；

当所述目标从控制器接收到所述升级开始数据帧时，所述目标从控制器与所述SEN固件进行通讯升级；

当所述SEN固件升级完成后，所述目标从控制器向所述主控制器发送升级完成数据包；所述主控制器接收到所述升级完成数据包后，还用于重新对升级完成的所述目标从控制器进行初始化处理。

7.一种通讯方法，所述方法应用于通讯系统，所述通讯系统包括主控制器和至少一个从控制器，所述从控制器包括有效通道，所述有效通道包括有线通道和无线通道，其特征在于，所述主控制器和所述从控制器通过目标通讯协议进行通讯；

所述方法包括：

当所述主控制器与所述从控制器建立连接后，所述主控制器获取所述通讯系统的数据库组态信息；

所述主控制器依据所述数据库组态信息确定目标从控制器的初始化信息，并发送所述初始化信息至所述目标从控制器；所述从控制器用于依据所述初始化信息对所述目标从控制器的有效通道的数据进行初始化处理；所述目标从控制器还用于依据所述目标通讯协议进行数据采集；其中，所述初始化信息包括所述目标通讯协议的有线通道信号类型和对应的子功能号；

所述主控制器依据所述数据库组态信息确定数据请求信息，并发送所述数据请求信息至所述目标从控制器；其中，所述数据请求信息包括子功能号、起始通道和通道数；所述从控制器还用于依据所述子功能号、所述起始通道和所述通道数从采集到数据中确定出待读取目标数据，并发送所述待读取目标数据至所述主控制器；

所述主控制器接收并读取所述目标从控制器发送的所述待读取目标数据。

8.根据权利要求7所述的通讯方法，其特征在于，所述主控制器依据所述数据库组态信息确定数据请求信息的步骤，包括：

所述主控制器依据所述子功能号确定采样通道；

所述主控制器依据所述起始通道和所述通道数确定请求的数据长度；

所述主控制器依据所述采样通道和所述数据长度生成所述数据请求信息。

9.一种通讯装置，所述装置应用于通讯系统，所述通讯系统包括主控制器和至少一个从控制器，所述从控制器包括有效通道，所述有效通道包括有线通道和无线通道，其特征在于，所述主控制器和所述从控制器通过目标通讯协议进行通讯；所述主控制器用于获取所述通讯系统的数据库组态信息；所述主控制器还用于依据所述数据库组态信息确定目标从控制器的初始化信息，并发送所述初始化信息至所述目标从控制器；所述主控制器还用于依据所述数据库组态信息确定数据请求信息，并发送所述数据请求信息至所述目标从控制器；其中，所述初始化信息包括所述目标通讯协议的有线通道信号类型和对应的子功能号；所述数据请求信息包括子功能号、起始通道和通道数；

所述装置包括：

初始化处理模块，用于当所述目标从控制器收到所述初始化信息后，所述目标从控制器依据所述初始化信息对所述有效通道的数据进行初始化处理；

数据采集模块，用于所述目标从控制器依据所述目标通讯协议进行数据采集；

数据发送模块，用于所述目标从控制器依据所述子功能号、所述起始通道和所述通道数从采集到的数据中确定出待读取目标数据，并发送所述待读取目标数据至所述主控制器。

10.一种通讯系统，其特征在于，所述通讯系统包括主控制器和至少一个从控制器，所述从控制器包括有效通道，所述有效通道包括有线通道和无线通道；

所述主控制器用于与所述从控制器通过目标通讯协议进行通讯；

所述主控制器还用于获取所述通讯系统的数据库组态信息；

所述主控制器还用于依据所述数据库组态信息确定目标从控制器的初始化信息，并发送所述初始化信息至所述目标从控制器；

所述目标从控制器用于收到所述初始化信息后，依据所述初始化信息对所述目标从控制器的有效通道的数据进行初始化处理；其中，所述初始化信息包括所述目标通讯协议的有线通道信号类型和对应的子功能号；

初始化后的所述目标从控制器还用于依据所述目标通讯协议进行数据采集；

所述主控制器还用于依据所述数据库组态信息确定数据请求信息，并发送所述数据请求信息至所述目标从控制器；其中，所述数据请求信息包括子功能号、起始通道和通道数；

所述目标从控制器还用于依据所述子功能号、所述起始通道和所述通道数从采集到数据中确定出待读取目标数据，并发送所述待读取目标数据至所述主控制器；

所述主控制器还用于接收并读取所述目标从控制器发送的所述待读取目标数据。