CN117782143A - 交通导航处理方法及相关装置和存储介质及计算机程序 - Google Patents
交通导航处理方法及相关装置和存储介质及计算机程序 Download PDFInfo
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Abstract
本申请提供了交通导航处理方法及相关装置和存储介质及计算机程序，方法包括：检测到车辆当前所处的第一车道为导航路线中提示掉头的第一路口所处的第一路段，所述第一车道为除所述第一路段的掉头车道之外的任意车道；确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分；若所述难度评分大于预设难度评分，则在执行如下操作a‑b以得到导航地图中所述第一路口的下一个支持掉头的第二路口之后，根据所述第二路口更新所述导航路线；以及，输出更新后的所述导航路线以提示用户驶向所述第二路口。这样可以提高电子设备在复杂交通路况条件下提供掉头导航路线的智能性和灵活性。
Description
技术领域
本申请涉及互联网产业的一般交通数据处理技术领域，尤其涉及一种交通导航处理方法及相关装置和存储介质及计算机程序。
背景技术
目前，车辆的导航功能已经成为用户驾车出行的基本功能之一，现实行车场景中，经常出现有些司机根据导航路线强行连续变道四五个车道至内侧掉头车道掉头，整个路段通行效率都受到影响，甚至有可能跟其他车辆剐蹭事故而引起更大拥堵，现有导航应用在此类复杂场景中均是进行单一、固化的路线提示，未能解决复杂交通路况条件下掉头导航路线的待优化问题。
发明内容
本申请提供了一种掉头路口的导航处理方法及相关装置，以期实现根据实时路况动态确定掉头导航路线，以避免在变道至掉头车道的难度较大的复杂路况中依然显示固化的导航路线，提高电子设备在复杂交通路况条件下提供掉头导航路线的智能性和灵活性。
第一方面，本申请公开了一种掉头路口的导航处理方法，应用于电子设备，所述方法包括：
检测到车辆当前所处的第一车道为导航路线中提示掉头的第一路口所处的第一路段，所述第一车道为除所述第一路段的掉头车道之外的任意车道；
确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分；
若所述难度评分大于预设难度评分，则在执行如下操作a-b以得到导航地图中所述第一路口的下一个支持掉头的第二路口之后，根据所述第二路口更新所述导航路线；以及，输出更新后的所述导航路线以提示用户驶向所述第二路口；
操作a：若检测到所述第一车道的类型为直行车道，则搜索所述导航地图中所述第一路段的直行方向上处于所述第一路口的下一个支持掉头的第一参考路口；
若所述第一路口与所述第一参考路口的第一参考距离大于或等于预设距离，则确定变道的难度评分小于所述预设难度评分、且类型为非直行车道的参考车道，并根据所述参考车道的类型搜索所述导航地图中所述第一路口的下一个支持掉头的第二参考路口；
若所述第一路口与所述第二参考路口的第二参考距离小于所述预设距离，则确定所述第二参考路口为所述第二路口；
若所述第一路口与所述第二参考路口的第二参考距离大于或等于所述预设距离，则确定所述第一参考路口和所述第二参考路口中参考距离更短的参考路口为所述第二路口；
若所述第一路口与所述第一参考路口的第一参考距离小于所述预设距离，则确定所述第一参考路口为所述第二路口；
操作b：若检测到所述第一车道的类型为非直行车道，则搜索导航地图中所述第一车道的驶离方向上处于所述第一路口的下一个支持掉头的第三参考路口；确定所述第三参考路口为所述第二路口；
若所述难度评分小于或等于所述预设难度评分，则继续按照包含提示掉头的第一路口的导航路线为用户提供导航服务。
第二方面，本申请公开了一种掉头路口的导航处理装置，应用于电子设备，所述装置包括：
检测单元，用于检测到车辆当前所处的第一车道为导航路线中提示掉头的第一路口所处的第一路段，所述第一车道为除所述第一路段的掉头车道之外的任意车道；
确定单元，用于确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分；
更新单元，用于若所述难度评分大于预设难度评分，则在执行如下操作a-b以得到导航地图中所述第一路口的下一个支持掉头的第二路口之后，根据所述第二路口更新所述导航路线；以及，输出更新后的所述导航路线以提示用户驶向所述第二路口；
第一执行单元，用于执行操作a：若检测到所述第一车道的类型为直行车道，则搜索所述导航地图中所述第一路段的直行方向上处于所述第一路口的下一个支持掉头的第一参考路口；
若所述第一路口与所述第一参考路口的第一参考距离大于或等于预设距离，则确定变道的难度评分小于所述预设难度评分、且类型为非直行车道的参考车道，并根据所述参考车道的类型搜索所述导航地图中所述第一路口的下一个支持掉头的第二参考路口；
若所述第一路口与所述第二参考路口的第二参考距离小于所述预设距离，则确定所述第二参考路口为所述第二路口；
若所述第一路口与所述第二参考路口的第二参考距离大于或等于所述预设距离，则确定所述第一参考路口和所述第二参考路口中参考距离更短的参考路口为所述第二路口；
若所述第一路口与所述第一参考路口的第一参考距离小于所述预设距离，则确定所述第一参考路口为所述第二路口；
第二执行单元，用于执行操作b：若检测到所述第一车道的类型为非直行车道，则搜索导航地图中所述第一车道的驶离方向上处于所述第一路口的下一个支持掉头的第三参考路口；确定所述第三参考路口为所述第二路口；
若所述难度评分小于或等于所述预设难度评分，则继续按照包含提示掉头的第一路口的导航路线为用户提供导航服务。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，本申请实施例中，电子设备首先检测到车辆当前所处的第一车道为导航路线中提示掉头的第一路口所处的第一路段，所述第一车道为除所述第一路段的掉头车道之外的任意车道，然后确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分，若所述难度评分大于预设难度评分，则在执行如下操作a-b以得到导航地图中所述第一路口的下一个支持掉头的第二路口之后，根据所述第二路口更新所述导航路线；以及，输出更新后的所述导航路线以提示用户驶向所述第二路口；操作a：若检测到所述第一车道的类型为直行车道，则搜索所述导航地图中所述第一路段的直行方向上处于所述第一路口的下一个支持掉头的第一参考路口，若所述第一路口与所述第一参考路口的第一参考距离大于或等于预设距离，则确定变道的难度评分小于所述预设难度评分、且类型为非直行车道的参考车道，并根据所述参考车道的类型搜索所述导航地图中所述第一路口的下一个支持掉头的第二参考路口，若所述第一路口与所述第二参考路口的第二参考距离小于所述预设距离，则确定所述第二参考路口为所述第二路口，若所述第一路口与所述第二参考路口的第二参考距离大于或等于所述预设距离，则确定所述第一参考路口和所述第二参考路口中参考距离更短的参考路口为所述第二路口，若所述第一路口与所述第一参考路口的第一参考距离小于所述预设距离，则确定所述第一参考路口为所述第二路口，操作b：若检测到所述第一车道的类型为非直行车道，则搜索导航地图中所述第一车道的驶离方向上处于所述第一路口的下一个支持掉头的第三参考路口；确定所述第三参考路口为所述第二路口，若所述难度评分小于或等于所述预设难度评分，则继续按照包含提示掉头的第一路口的导航路线为用户提供导航服务。这样当用户驾驶车辆需要掉头，但当前所处车道不是可掉头车道时，电子设备中的导航应用可以对用户当前的掉头难度进行难度评分，并且在难度评分较大时，更新导航路线，指引用户到下一个路口再掉头，如此可以避免用户在当前路段强行掉头而使得整个路段通行效率受到影响，造成路段拥堵，也可以降低用户在此路段掉头发生交通事故的概率，提高行车安全性。且还可以根据当前第一车道的类型、第一路口到下一个掉头路口的距离和变道到其他车道的难度评分综合确定第二路口，以此提高电子设备在复杂交通路况条件下提供掉头导航路线的智能性和灵活性，和提高用户的驾驶体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种掉头路口的导航处理方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种道路示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种道路示意图；
图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种掉头路口的导航处理装置的功能单元组成框图；
图6是本申请实施例提供的另一种掉头路口的导航处理装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请实施例提供了一种掉头路口的导航处理方法及相关装置，下面结合附图对本申请实施例进行详细说明。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种掉头路口的导航处理方法的流程示意图，如图1所示，所述掉头路口的导航处理方法应用于电子设备，所述电子设备包括有导航应用，所示方法包括：
S101，检测到车辆当前所处的第一车道为导航路线中提示掉头的第一路口所处的第一路段。
其中，所述第一车道为除所述第一路段的掉头车道之外的任意车道。例如图2所示，图2是本申请实施例提供的一种道路示意图，根据图中车道上的标志可知车道3为掉头车道，因此第一车道可以为图中的车道1或车道2，由图所示，图中用户所处的车辆位于车道1，则此时的第一车道就为车道1。
S102，确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分。
其中，该难度评分可以用于表征用户是否适合在第一路口进行掉头，难度评分越高，则意味着越不适合在第一路口掉头。
S103，若所述难度评分大于预设难度评分，则执行如下操作a-b以得到导航地图中所述第一路口的下一个支持掉头的第二路口：
操作a：S1131，若检测到所述第一车道的类型为直行车道，则搜索所述导航地图中所述第一路段的直行方向上处于所述第一路口的下一个支持掉头的第一参考路口；
S1132，若所述第一路口与所述第一参考路口的第一参考距离大于或等于预设距离，则确定变道的难度评分小于所述预设难度评分、且类型为非直行车道的参考车道，并根据所述参考车道的类型搜索所述导航地图中所述第一路口的下一个支持掉头的第二参考路口；
S1133，若所述第一路口与所述第二参考路口的第二参考距离小于所述预设距离，则确定所述第二参考路口为所述第二路口；
S1134，若所述第一路口与所述第二参考路口的第二参考距离大于或等于所述预设距离，则确定所述第一参考路口和所述第二参考路口中参考距离更短的参考路口为所述第二路口；
S1135，若所述第一路口与所述第一参考路口的第一参考距离小于所述预设距离，则确定所述第一参考路口为所述第二路口。
操作b：S1231，若检测到所述第一车道的类型为非直行车道，则搜索导航地图中所述第一车道的驶离方向上处于所述第一路口的下一个支持掉头的第三参考路口；确定所述第三参考路口为所述第二路口；
S1232，若所述难度评分小于或等于所述预设难度评分，则继续按照包含提示掉头的第一路口的导航路线为用户提供导航服务。
其中，由于在实际应用场景中，直行车道拥堵情况严重的情况下，大概率还是拐弯至右侧车道并掉头，然后左拐到原始掉头车道所对应的目标车道上，因此若当用户的车辆是处于非直行车道上时，可以直接确定该车道对应的下一个支持掉头的路口为第二路口，可以提高第二路口确定的效率。考虑到车辆在经过第一路口后的行驶方向来气确定第二路口，可以避免用户在行驶到下一个掉头路口的途中还是需要频繁变道，增加掉头难度和行车危险性。
S104，根据所述第二路口更新所述导航路线；以及，输出更新后的所述导航路线以提示用户驶向所述第二路口。
其中，在确定出第二路口的导航路线时，可以先根据该导航路线预估从当前位置到达第二路口所要花费的时间，然后确定用户当前是否有急事，即用户是否在意时间消耗，若用户不在意，则输出导航路线，若用户在意，则可以根据该花费的时间长度来确定是否输出该导航路线。特别地，还可以评估用户从当前位置到第二路口掉头然后再到目的地的总花费时间，以及用户在第一路口掉头到目的地的总花费时间，确定两个花费时间的差值，若差值小于预设差值，则输出导航路线，若差值大于预设差值，且到第二路口掉头的对应的总花费时间大于在第一路口掉头的总花费时间，则不输出导航路线。
可见，本实例中，电子设备首先检测到车辆当前所处的第一车道为导航路线中提示掉头的第一路口所处的第一路段，所述第一车道为除所述第一路段的掉头车道之外的任意车道，然后确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分，若所述难度评分大于预设难度评分，则在执行如下操作a-b以得到导航地图中所述第一路口的下一个支持掉头的第二路口之后，根据所述第二路口更新所述导航路线；以及，输出更新后的所述导航路线以提示用户驶向所述第二路口；操作a：若检测到所述第一车道的类型为直行车道，则搜索所述导航地图中所述第一路段的直行方向上处于所述第一路口的下一个支持掉头的第一参考路口，若所述第一路口与所述第一参考路口的第一参考距离大于或等于预设距离，则确定变道的难度评分小于所述预设难度评分、且类型为非直行车道的参考车道，并根据所述参考车道的类型搜索所述导航地图中所述第一路口的下一个支持掉头的第二参考路口，若所述第一路口与所述第二参考路口的第二参考距离小于所述预设距离，则确定所述第二参考路口为所述第二路口，若所述第一路口与所述第二参考路口的第二参考距离大于或等于所述预设距离，则确定所述第一参考路口和所述第二参考路口中参考距离更短的参考路口为所述第二路口，若所述第一路口与所述第一参考路口的第一参考距离小于所述预设距离，则确定所述第一参考路口为所述第二路口，操作b：若检测到所述第一车道的类型为非直行车道，则搜索导航地图中所述第一车道的驶离方向上处于所述第一路口的下一个支持掉头的第三参考路口；确定所述第三参考路口为所述第二路口，若所述难度评分小于或等于所述预设难度评分，则继续按照包含提示掉头的第一路口的导航路线为用户提供导航服务。这样当用户驾驶车辆需要掉头，但当前所处车道不是可掉头车道时，电子设备中的导航应用可以对用户当前的掉头难度进行难度评分，并且在难度评分较大时，更新导航路线，指引用户到下一个路口再掉头，如此可以避免用户在当前路段强行掉头而使得整个路段通行效率受到影响，造成路段拥堵，也可以降低用户在此路段掉头发生交通事故的概率，提高行车安全性。且还可以根据当前第一车道的类型、第一路口到下一个掉头路口的距离和变道到其他车道的难度评分综合确定第二路口，以此提高电子设备在复杂交通路况条件下提供掉头导航路线的智能性和灵活性，和提高用户的驾驶体验。
在一个可能的实例中，所述确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分，包括：获取所述第一路段的路况、所述车辆的位置、所述第一路口的位置，所述第一路段的路况包括所述第一路段的车道数量和每个车道的车流量；根据所述第一路口的位置和所述车辆的位置确定最长变道行驶距离；根据所述第一车道和所述第一路段的所述掉头车道确定最少变道车道数量；根据所述每个车道的车流量、所述最长变道行驶距离和所述最少变道车道数量确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分。
其中，如图2所示，由于掉头车道在车道3，而用户所驾驶的车辆在车道1，因此用户若想要在第一路口掉头，则必须在到达第一路口前进行两次变道。且每个车道的车流量也会影响用户的变道难度，可以根据车流量确定用户变道成功的概率以及用户变道时所要消耗的时间。且还可以根据车流量确定第一路口处对应的路段当前的路段通畅度，若当前路段已经出现拥堵的现象，则用户若要在第一路口经过多次变道到掉头路口的难度越大，且还会造成进一步的交通拥堵，因此这种情况下的难度评分会大于道路通畅时的难度评分。
可见，本实例中，根据车流的车流量、最长变道行驶距离和最少变道车道数量来确定难度评分，可以客观准确的确定用户是否适合在第一路口进行掉头，提高导航的灵活性和提高了用户的行车安全。
在一个可能的实例中，所述根据所述每个车道的车流量、所述最长变道行驶距离和所述最少变道车道数量确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分，包括：将所述每个车道的车流量、所述最长变道行驶距离和所述最少变道车道数量表征为综合行车状态参数组；以所述综合行车状态参数组为查询标识，查询预设的难度评分数据表，得到所述综合行车状态参数组对应的难度评分，所述难度评分数据表包括综合行车状态参数组与难度评分之间的对应关系。
其中，难度评分的确定方式还可以是：预先创建难度评分预测模型，通过预设的数据集训练该预测模型，后续将当前处理的综合行车状态的参数组作为模型输入导入模型，得到预测结果即难度评分。
可见，本实例中，通过综合行车状态参数组去查询预设的难度评分数据表，可以快速准确地确定出当前掉头的难度评分，以此确定导航内容，可以提高导航的灵活性和提高了用户的行车安全。
在一个可能的实例中，所述根据所述第一路口的位置和所述车辆的位置确定最长变道行驶距离，包括：根据所述第一路口的位置和所述车辆的位置确定所述车辆沿所述第一车道行驶至所述第一路口的参考直线距离；确定所述第一路口的车道引导距离，所述车道引导距离为实线型车道标志线的长度；根据所述参考直线距离和所述车道引导距离确定最长直线行驶距离；根据所述掉头车道和所述第一车道的车道位置确定最短变道行驶距离；根据所述最长直线行驶距离和所述最短变道行驶距离确定所述最长变道行驶距离。
其中，如图2所示，图2所示的L对应的长度即为最长直线行驶距离。该最长直线行驶距离L为车辆当前位置到该实线型车道标志线的长度。
可见，本实例中，根据道路实际情况来确定最长变道行驶距离，可以使得计算结果更客观准确，提高难度评分的准确度。
在一个可能的实例中，所述根据所述参考直线距离和所述车道引导距离确定最长直线行驶距离，包括：获取所述用户的历史行车记录；根据所述历史行车记录获取所述用户的行车习惯，所述行车习惯包括所述用户的变道习惯；获取所述第一路口的位置对应的交通管控情况；根据所述交通管控情况、所述用户的行车习惯、所述参考直线距离和所述车道引导距离确定最长直线行驶距离。
其中，该用户的变道习惯可以用于表征用户是否习惯在实线处变道和/或用户在需要多次变道时是否习惯连续变道等。当用户习惯在实线处变道时，该用户的变道习惯还可以表征用户习惯在实线的什么位置处变道，例如在距离实现开始5米处变道或者在距离实现结束5米处变道等。因此可以考量用户在某些情况下会压着实线变道的情况，且同时结合第一路口处的交通管控状态动态确定最长直线行驶距离。特别地，还可以综合根据道路监控情况、所述用户的行车习惯、所述参考直线距离和所述车道引导距离来动态确定最长直线行驶距离。该交通管控情况包括是否存在抓拍或被抓拍概率等。如图3所示，图3是本申请实施例提供的另一种道路示意图，如图3可知，若根据用户的变道习惯确定用户习惯在实线开始后M米处进行变道，则该最长变道距离L＝参考直线距离-(车道引导距离-M)。
可见，本实例中，根据用户行车习惯动态确定最长变道行驶距离，可以使得计算结果更客观准确，提高难度评分的准确度。
在一个可能的实例中，所述确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分，包括：获取历史导航记录集合，所述历史导航记录集合中每个导航记录均包含掉头事件，所述掉头事件是指由所述第一车道变道至所述掉头车道的事件；从所述多个导航记录中筛选出路况与当前路况一致的至少一个导航记录；根据所述至少一个导航记录确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分。
其中，所述路况一致包括当前第一路口处的各车道的车流量与当前个车道的车流量一致。该历史导航记录中的掉头事件可以包括掉头成功事件和尝试掉头但掉头失败事件。因此可以根据导航记录确定在当前场景下，掉头的成功率来确定难度评分。以及还可以确定在该历史导航记录集合中是否存在因掉头造成的交通事故，根据交通事故数量来确定掉头成功率。
可见，本实例中，根据在相同场景下的历史记录来确定难度评分，可以使得确定出的难度评分更具有参考性和准确性，提高导航根据难度评分确定导航路线的可信度。
在一个可能的实例中，所述根据所述至少一个导航记录确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分，包括：根据所述至少一个导航记录中的掉头事件的耗时确定所述掉头事件的平均耗时；根据所述平均耗时确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分。
其中，在根据掉头事件的平均耗时来确定难度评分之前，还可以确定用户到达导航目的地的急切度，对用户的急切度进行分级，每个急切度等级代表不同的权重系数。使得根据权重系数和该掉头事件的平均耗时来综合确定难度评分，使得即使是同一个平均耗时，若用户急切度等级高，则意味着用户需要快速到达目的地，则考虑到用户在掉头过程中若需要花费的时间较长，会出现焦虑烦躁等情绪，影响用户的驾驶安全度，因此此时的难度评分会大于用户的急切度等级低的时候。
可见，本实例中，根据历史记录中的掉头事件的平均耗时来确定难度评分，可以使得确定出的难度评分更具有参考性和准确性，提高导航根据难度评分确定导航路线的可信度。
在一个可能的实例中，所述根据所述平均耗时确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分，包括：获取预设的难度评分表，所述难度评分表包括变道掉头事件的耗时与变道掉头事件的难度评分之间的对应关系；根据所述平均耗时查询所述难度评分表，获取适配所述平均耗时的难度评分；确定查询到的难度评分为所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分。
可见，本实例中，根据难度评分表来确定难度评分，可以快速准确地确定出难度评分，提高难度评分确定的效率。
在一个可能的实例中，所述获取预设的难度评分表之前，所述方法还包括：获取所述第一路段的道路监控录像；根据所述道路监控录像确定所述第一路段对应的事故概率，所述事故概率用于表征所述第一路段中车辆因变道发生事故的概率；根据所述事故概率确定难度系数，所述事故概率越高，所述难度系数越高；根据所述变道掉头事件的耗时与所述难度系数综合生成所述难度评分表。
其中，难度评分的确定方式可以是：开发人员可以基于大数据分析综合行车状态下的变道难度系数，该变道难度系数可以基于实际因变道发生事故的概率来计算，即概率越高则难度系数越大，概率越低则难度系数越小，难度系数对应难度评分，开发人员预先根据掉头时长确定出评分基准，然后再根据获取到的事故概率在评分基础上生成难度评分表。
可见，本实例中，同时根据掉头事件的耗时和事故概率生成难度评分表，可以使得进行难度评分时更准确。
与上述方法实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种电子设备100的结构示意图，如图所示，所述电子设备100包括处理器120、存储器130和通信接口140以及一个或多个程序131，其中，所述一个或多个程序131被存储在上述存储器130中，并且被配置由上述处理器120执行，所述一个或多个程序131包括用于执行上述方法实施例中的任一步骤的指令。
本申请实施例所涉及到的电子设备可以是具备通信能力的电子设备，该电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminal device)等等。
与上述实施例一致的，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的图5是本申请实施例提供的一种掉头路口的导航处理装置，应用于电子设备，所述装置40包括：检测单元401，用于检测到车辆当前所处的第一车道为导航路线中提示掉头的第一路口所处的第一路段，所述第一车道为除所述第一路段的掉头车道之外的任意车道；确定单元402，用于确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分；更新单元404，用于若所述难度评分大于预设难度评分，则在执行如下操作a-b以得到导航地图中所述第一路口的下一个支持掉头的第二路口之后，根据所述第二路口更新所述导航路线；以及，输出更新后的所述导航路线以提示用户驶向所述第二路口；
第一执行单元413，用于执行操作a：若检测到所述第一车道的类型为直行车道，则搜索所述导航地图中所述第一路段的直行方向上处于所述第一路口的下一个支持掉头的第一参考路口；
若所述第一路口与所述第一参考路口的第一参考距离大于或等于预设距离，则确定变道的难度评分小于所述预设难度评分、且类型为非直行车道的参考车道，并根据所述参考车道的类型搜索所述导航地图中所述第一路口的下一个支持掉头的第二参考路口；
若所述第一路口与所述第二参考路口的第二参考距离小于所述预设距离，则确定所述第二参考路口为所述第二路口；
若所述第一路口与所述第二参考路口的第二参考距离大于或等于所述预设距离，则确定所述第一参考路口和所述第二参考路口中参考距离更短的参考路口为所述第二路口；
若所述第一路口与所述第一参考路口的第一参考距离小于所述预设距离，则确定所述第一参考路口为所述第二路口；
第二执行单元423，用于执行操作b：若检测到所述第一车道的类型为非直行车道，则搜索导航地图中所述第一车道的驶离方向上处于所述第一路口的下一个支持掉头的第三参考路口；确定所述第三参考路口为所述第二路口；
若所述难度评分小于或等于所述预设难度评分，则继续按照包含提示掉头的第一路口的导航路线为用户提供导航服务。
在一个可能的实例中，在所述确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分方面，所述确定单元402具体用于：获取所述第一路段的路况、所述车辆的位置、所述第一路口的位置，所述第一路段的路况包括所述第一路段的车道数量和每个车道的车流量；根据所述第一路口的位置和所述车辆的位置确定最长变道行驶距离；根据所述第一车道和所述第一路段的所述掉头车道确定最少变道车道数量；根据所述每个车道的车流量、所述最长变道行驶距离和所述最少变道车道数量确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分。
在一个可能的实例中，在所述根据所述每个车道的车流量、所述最长变道行驶距离和所述最少变道车道数量确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分方面，所述确定单元402具体用于：将所述每个车道的车流量、所述最长变道行驶距离和所述最少变道车道数量表征为综合行车状态参数组；以所述综合行车状态参数组为查询标识，查询预设的难度评分数据表，得到所述综合行车状态参数组对应的难度评分，所述难度评分数据表包括综合行车状态参数组与难度评分之间的对应关系。
在一个可能的实例中，在所述根据所述第一路口的位置和所述车辆的位置确定最长变道行驶距离方面，所述确定单元402具体用于：根据所述第一路口的位置和所述车辆的位置确定所述车辆沿所述第一车道行驶至所述第一路口的参考直线距离；确定所述第一路口的车道引导距离，所述车道引导距离为实线型车道标志线的长度；根据所述参考直线距离和所述车道引导距离确定最长直线行驶距离；根据所述掉头车道和所述第一车道的车道位置确定最短变道行驶距离；根据所述最长直线行驶距离和所述最短变道行驶距离确定所述最长变道行驶距离。
在一个可能的实例中，在所述确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分方面，所述确定单元402具体用于：获取历史导航记录集合，所述历史导航记录集合中每个导航记录均包含掉头事件，所述掉头事件是指由所述第一车道变道至所述掉头车道的事件；从所述多个导航记录中筛选出路况与当前路况一致的至少一个导航记录；根据所述至少一个导航记录确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分。
在一个可能的实例中，在所述根据所述至少一个导航记录确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分方面，所述确定单元402具体用于：根据所述至少一个导航记录中的掉头事件的耗时确定所述掉头事件的平均耗时；根据所述平均耗时确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分。
在一个可能的实例中，在所述根据所述平均耗时确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分方面，所述确定单元402具体用于：获取预设的难度评分表，所述难度评分表包括变道掉头事件的耗时与变道掉头事件的难度评分之间的对应关系；根据所述平均耗时查询所述难度评分表，获取适配所述平均耗时的难度评分；确定查询到的难度评分为所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分。
可以理解的是，由于方法实施例与装置实施例为相同技术构思的不同呈现形式，因此，本申请中方法实施例部分的内容应同步适配于装置实施例部分，此处不再赘述。
在采用集成的单元的情况下，请参阅图6，图6是本申请实施例提供的另一种掉头路口的导航处理装置的功能单元组成框图。在图6中，掉头路口的导航处理装置500包括：处理模块512和通信模块511。处理模块512用于对掉头路口的导航处理装置的动作进行控制管理，例如，检测单元401、确定单元402、第一执行单元413、第二执行单元423和更新单元404的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信模块511用于掉头路口的导航处理装置与其他设备之间的交互。如图6所示，基于掉头路口的导航处理装置还可以包括存储模块513，存储模块513用于存储掉头路口的导航处理装置的程序代码和数据。
其中，处理模块412可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块411可以是收发器、RF电路或通信接口等。存储模块413可以是存储器。
其中，上述方法实施例涉及的各场景的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。上述掉头路口的导航处理装置500可执行上述图1所示的掉头路口的导航处理方法。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
本申请实施例还提供了一种芯片，其中，该芯片包括处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如上述方法实施例中电子设备所描述的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、易失性存储器或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random access memory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledata rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。等各种可以存储程序代码的介质。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可轻易想到变化或替换，均可作各种更动与修改，包含上述不同功能、实施步骤的组合，包含软件和硬件的实施方式，均在本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种掉头路口的导航处理方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：
检测到车辆当前所处的第一车道为导航路线中提示掉头的第一路口所处的第一路段，所述第一车道为除所述第一路段的掉头车道之外的任意车道；
确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分；
若所述难度评分大于预设难度评分，则在执行路口选择操作以得到导航地图中所述第一路口的下一个支持掉头的第二路口之后，根据所述第二路口更新所述导航路线；以及，输出更新后的所述导航路线以提示用户驶向所述第二路口。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述路口选择操作包括：操作a和操作b；
操作a：若检测到所述第一车道的类型为直行车道，则搜索所述导航地图中所述第一路段的直行方向上处于所述第一路口的下一个支持掉头的第一参考路口；
若所述第一路口与所述第一参考路口的第一参考距离大于或等于预设距离，则确定变道的难度评分小于所述预设难度评分、且类型为非直行车道的参考车道，并根据所述参考车道的类型搜索所述导航地图中所述第一路口的下一个支持掉头的第二参考路口；
若所述第一路口与所述第二参考路口的第二参考距离小于所述预设距离，则确定所述第二参考路口为所述第二路口；
若所述第一路口与所述第二参考路口的第二参考距离大于或等于所述预设距离，则确定所述第一参考路口和所述第二参考路口中参考距离更短的参考路口为所述第二路口；
若所述第一路口与所述第一参考路口的第一参考距离小于所述预设距离，则确定所述第一参考路口为所述第二路口；
操作b：若检测到所述第一车道的类型为非直行车道，则搜索导航地图中所述第一车道的驶离方向上处于所述第一路口的下一个支持掉头的第三参考路口；确定所述第三参考路口为所述第二路口；
若所述难度评分小于或等于所述预设难度评分，则继续按照包含提示掉头的第一路口的导航路线为用户提供导航服务。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分，包括：
获取所述第一路段的路况、所述车辆的位置、所述第一路口的位置，所述第一路段的路况包括所述第一路段的车道数量和每个车道的车流量；
根据所述第一路口的位置和所述车辆的位置确定最长变道行驶距离；
根据所述第一车道和所述第一路段的所述掉头车道确定最少变道车道数量；
根据所述每个车道的车流量、所述最长变道行驶距离和所述最少变道车道数量确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个车道的车流量、所述最长变道行驶距离和所述最少变道车道数量确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分，包括：
将所述每个车道的车流量、所述最长变道行驶距离和所述最少变道车道数量表征为综合行车状态参数组；
以所述综合行车状态参数组为查询标识，查询预设的难度评分数据表，得到所述综合行车状态参数组对应的难度评分，所述难度评分数据表包括综合行车状态参数组与难度评分之间的对应关系。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一路口的位置和所述车辆的位置确定最长变道行驶距离，包括：
根据所述第一路口的位置和所述车辆的位置确定所述车辆沿所述第一车道行驶至所述第一路口的参考直线距离；
确定所述第一路口的车道引导距离，所述车道引导距离为实线型车道标志线的长度；
根据所述参考直线距离和所述车道引导距离确定最长直线行驶距离；
根据所述掉头车道和所述第一车道的车道位置确定最短变道行驶距离；
根据所述最长直线行驶距离和所述最短变道行驶距离确定所述最长变道行驶距离。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分，包括：
获取历史导航记录集合，所述历史导航记录集合中每个导航记录均包含掉头事件，所述掉头事件是指由所述第一车道变道至所述掉头车道的事件；
从所述多个导航记录中筛选出路况与当前路况一致的至少一个导航记录；
根据所述至少一个导航记录确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分。
7.一种掉头路口的导航处理装置，其特征在于，应用于电子设备，所述装置包括：
检测单元，用于检测到车辆当前所处的第一车道为导航路线中提示掉头的第一路口所处的第一路段，所述第一车道为除所述第一路段的掉头车道之外的任意车道；
确定单元，用于确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分；
更新单元，用于若所述难度评分大于预设难度评分，则在执行路口选择操作以得到导航地图中所述第一路口的下一个支持掉头的第二路口之后，根据所述第二路口更新所述导航路线；以及，输出更新后的所述导航路线以提示用户驶向所述第二路口。
8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法的指令。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行实现权利要求1-6任一项所述方法。
10.一种计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行实现权利要求1-6任一项所述方法。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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