CN117779551A - 一种城市道路规划方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城市道路规划方法，涉及道路规划技术领域，包括如下步骤：步骤S1：道路定位；步骤S2：准备阶段，使得生成的三维数值模型与历史三维数字模型进行对比和分析，进而在三维数值模型上标注出待修复的区域；步骤S3：开始修复；步骤S4：后续检查。本发明具备了通过智能化的采集形式，能构筑出城市道路的三维数据图，然后能对待修补的区域以及区域的大小信息进行分析和汇总，按照规划后的信息能自动化的操纵着自动修复装置对路面进行切割、移出废料、清理和填补，具备了优良的智能化和一体化效果，提高了路面修复规划的精准度和修复的效率，具备了智能性更佳的效果。

Description

一种城市道路规划方法

技术领域

本发明涉及道路规划技术领域，具体为一种城市道路规划方法。

背景技术

城市道路规划是城市管理的重要组成部分，城市道路规划需要按照工程技术以及环境的要求，综合性的安排城市各项工程设施，并且提出近期控制引导措施，其中对城市道路的维护是城市道路规划中的重要组成部分；

如中国专利CN201610972222.9公开的一种城市道路规划方法及装置，可知该方法包括：获取预设定的城市交通路网，城市交通路网中包括城市地块以及城市道路；根据特定时间段内人口流向以及流动车辆数量确定城市交通路网中选定道路的交通承载力；根据选定道路的交通承载力确定城市道路信息，城市道路信息包括城市道路等级、城市道路宽度以及城市道路中的交通设施位置及交通设施占用面积大小中的至少一种。本发明应用于城市交通路网规划。

再有如CN202110437810.3公开的一种基于多维度数据分析的城市规划道路修建施工评估管理系统，可知该基于多维度数据分析的城市规划道路修建施工评估管理系统包括路线信息导入模块、区域划分模块、道路基本参数检测模块、土壤基本参数检测模块、土壤环境参数检测模块、地下水体参数检测模块、数据处理与分析模块、数据库和显示终端，进而通过对该待修建道路经过的建筑物数量、地形特征、道路基本参数、土壤基本参数、土壤环境参数和地下水体参数这七个方面进行细致的分析，进而有效的解决了现有的城市规划道路修建的施工评估方式评估的内容具有局限性的问题，同时大大的提高了道路修建的施工评估结果的准确性。

由此可知城市道路在长时间的使用后，其表面易出现破损的情况，而一段城市道路上可能出现多处破损的待修补区域，因此需要系统化的对城市道路的修复进行规划。

而目前现有的道路修复的时候，一般是通过人工盲目的对指定道路的破损区域进行切割，然后对切割后的缺口进行物料填补，以达到修复的目的，但是此种方式不具有规划性，一方面目标道路出现裂缝的时候，同一段道路通常会出现大小不同的多段裂缝，当进行修复时通常需要多个施工人员携带大量工具进行修复，非常麻烦，以及修复的时候因无法确定实际的修复所需的物料量，因此可能会出现物料准备不充分，以及物料过多出现物料混合加热不均匀的情况；

并且在道路修复规划的时候，可能对切割后的道路块无法快速的提起，致使实用性较差，可能还需要人工辅助操作，致使智能性不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种城市道路规划方法，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种城市道路规划方法，包括如下步骤：

步骤S1：道路定位；

步骤S11：通过采集工具采集目标城市道路上的全部图像和图像对应的位置坐标；

其中：采集工具采用无人机，并在所述无人机上安装设置通信模块单元、GPS定位器、激光雷达设备、三维激光扫描仪、高精度测距仪和高清摄像头；

步骤S12：将目标城市道路上收集到图像的采集顺序以及图像对应的位置坐标信息汇总到控制板内，通过控制板内的点云数据处理平台对数据进行分析，然后对应的生成三维数字模型，以直观的观测到城市道路的完整地貌图像；

步骤S2：准备阶段；

步骤S21：使得生成的三维数值模型与历史三维数字模型进行对比和分析，进而在三维数值模型上标注出待修复的区域，并对修复区域的三维位置信息、待修复区域的范围以及修复类型等信息进行标注和汇总；

步骤S22：然后将所述步骤S21计算得出的信息，经控制板进行规划和分析，以根据待修复区域规划出修复车装置的运动路线和物料储料量；

步骤S3：开始修复；

步骤S31：优先对待修复的城市道路的两端安装隔离栅栏；

步骤S32：接着使所述修复车装置在待修复道路上进行运动，并通过控制板内的定位模块、激光雷达模块、拍摄采集模块和通信模块的作用下，使所述修复车装置快速移动到待修复区域处，并将实时的信息通过通信模块反馈至用户终端；

步骤S33：然后所述修复车装置对待修复区域进行先切割道路、再提起破损道路、对切割后的空洞进行清理、灌注修补物料和对路面进行压实；

步骤S34：当目标城市道路完全修复完毕后，通过无人机着重对待修复区域进行二次观测，以查缺补漏对未达标修复的区域进行二次处理；

步骤S4：后续检查：人员进场对路面进行人为检测，然后撤走隔离栅栏。

可选的，所述修复车装置包括：

车体；

安装在所述车体的下表面处安装有滑轮组件；

设置在所述车体的下表面处的切割刀组件，所述切割刀组件包括四个切割刀和控制台，所述控制台能操纵着切割刀进行旋转和下移，对城市道路进行切割；

设置在所述车体的下表面处的移料单元、吸尘设备和修补单元，所述修补单元包括储料罐，所述储料罐的侧面处通过泵体连通有出料管；

安装在所述车体下表面处的感应设备。

可选的，所述移料单元包括：

四个移料板；

设置在所述移料板上方的驱动机构、转动部件、连接部件、调节部件和移动机构；

通过所述驱动机构的运转，在所述转动部件的作用下，带动着四个所述移料板进行同步径向移动；在所述连接部件的作用下，对切割下来的破损路面进行旋转插入；

在所述调节部件的作用下，对所述移料板的竖向移动距离进行调节；

通过所述移动机构的作用下，使四个所述移料板夹持着切割下来的破损路面进行抬升移出。

可选的，所述驱动机构包括：

电机一，所述电机一的外壳部与所述车体的下表面处相固定连接，所述电机一的转动部处固定连接有花键轴，所述花键轴的外表面处滑动连接有花键套。

可选的，所述移动机构包括：

电动推杆一，所述电动推杆一的外壳部与所述车体的下表面处相固定连接，所述电动推杆一的伸缩部固定连接有稳定板，所述稳定板的下表面处开设有供所述花键套穿过且与之定轴转动连接的开口一。

可选的，所述转动部件包括：

转块，所述转块的中心部与所述花键套的外表面处相固定连接，所述转块的四个拐角处均铰接有连接件，所述连接件的端部通过支架铰接有滑块，所述稳定板的侧面处固定连接有固定杆，所述固定杆的端部固定连接有环体，所述环体的内侧固定连接有四个插杆，所述滑块的侧面处开设有供所述插杆穿过且与之滑动连接的滑口。

可选的，所述连接部件包括：

四个螺纹套，所述螺纹套定轴转动连接在所述稳定板的下表面处，所述螺纹套的外表面处均固定连接有摩擦盘一，所述花键套的外表面处固定连接有摩擦盘二，所述摩擦盘一的侧面处与所述摩擦盘二的侧面处相摩擦传动，所述螺纹套的内螺纹槽处螺纹连接有螺杆一，所述螺杆一的端部设置有插入部，所述稳定板的下表面处固定连接有四个限制杆。

可选的，所述调节部件包括：

电机二，所述电机二的外壳部与所述稳定板的上表面处相固定连接，所述电机二的转动部处固定连接有螺杆二，所述螺杆二的螺纹部螺纹连接有移动件，所述移动件的上表面处开设有开口二，所述开口二的口壁处滑动连接有竖杆，所述竖杆的端部与所述稳定板的上表面处相固定连接，所述移动件的四个端部处均开设有滑槽，所述滑槽的槽壁处与所述滑动连接有滑杆，所述滑杆的端部固定连接有移动座，所述移动座的端部滑动连接有插块，所述插块的端部与所述移料板的侧面处相固定连接，所述插块与所述移动座内壁的相对侧共同固定连接有弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过无人机进行勘测和数据的收集，然后通过计算机软件对数据进行计算以及分析，基于点云数据的配合下能实现三维模型的快速建立，进而可供用户直观的观测到该城市道路上实际的缺陷位置和缺陷的范围，接着能对修复所需的物料和路线进行规划，可智能化的通过修复车装置对路面进行切割、取废料、清理、修补和压实，以实现道路问题的自动化修复作业，本系统无需人工进行现场对缺陷处进行逐个观察和修补，进而大幅度的提高了路面修复的效果和效率，所以准确性较高以及不易出现漏修的情况。

二、本发明通过驱动机构的运转，在转动部件的作用下，带动着四个移料板进行同步径向移动；在连接部件的作用下，对切割下来的破损路面进行旋转插入，本运转机构具备了：能使四个移料板先进入切割刀组件切出的切口处，接着朝向着破损路面块进行相对的多方向夹持，能达到对破损路面块进行锁定的目的，进而便于后续的对破损路面块进行提拉的作业，并且多方向的接触抵压锁定路面块，可提高破损路面块与本装置之间的接触面积和解除作用力，以减小破损路面块出现断裂的情况，以及四个方向的夹持能对多种规格的破损路面块进行夹持锁定，以提高适用范围；

能达到对破损路面块的上端进行固定，还能实现对破损路面块的上端进行多点锁定的形式，并且配合转动部件作用下，对破损路面块的上面和四周进行同步的锁定，从而便于后续对破损路面块的完整且有效的提拉，达到了全方位锁定形式，提高对城市道路修复规划实行的效果和效率。

三、本发明在调节部件的作用下，对移料板的竖向移动距离进行调节，具备了：本方式具有优良可调性，使移料板能伸入到被切割出来的破损路面与好的路面之间的切口内，进而对破损路面进行便捷夹持，本方式具有优良便捷性，能将切割下来的破损路面块进行夹持提起，区别人工通过手动夹具以及手扣的方式等对破损路面块进行提起的形式，本方式可在一定程度上完整的对破损路面块进行提起，提高了工作效率。

四、本发明通过移动机构的作用下，使四个移料板夹持着切割下来的破损路面进行抬升移出，具备了：本方式区别人工手动夹持着破损路面块上端的边缘处进行向上提拉的形式，此方式不仅费时费力且可能会出现路面块断裂的情况，本方式通过机械化的形式能自动的对切开的破损路面进行提拉，进而保证后续的修补作业。

附图说明

图1为本发明城市道路规划的方法流程图；

图2为本发明车体处结构的第一示意图；

图3为本发明车体处结构的第二示意图；

图4为本发明移动件处结构的示意图；

图5为本发明稳定板处结构的示意图；

图6为本发明转块处结构的示意图；

图7为本发明螺纹套处结构的示意图。

图中：1、修复车装置；2、车体；3、滑轮组件；4、切割刀组件；5、控制台；6、吸尘设备；7、修补单元；8、储料罐；9、出料管；10、感应设备；11、移料板；12、电机一；13、花键轴；14、花键套；15、电动推杆一；16、稳定板；17、转块；18、连接件；19、滑块；20、固定杆；21、环体；22、插杆；23、螺纹套；24、摩擦盘一；25、摩擦盘二；26、螺杆一；27、限制杆；28、电机二；29、螺杆二；30、移动件；31、竖杆；32、滑杆；33、移动座；34、插块；35、切割刀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1至图7，本实施提供一种技术方案：一种城市道路规划方法，包括如下步骤：

步骤S1：道路定位；

步骤S11：通过采集工具采集目标城市道路上的全部图像和图像对应的位置坐标；

其中：采集工具采用无人机，并在无人机上安装设置通信模块单元、GPS定位器、激光雷达设备、三维激光扫描仪、高精度测距仪和高清摄像头；

步骤S12：将目标城市道路上收集到图像的采集顺序以及图像对应的位置坐标信息汇总到控制板内，通过控制板内的点云数据处理平台对数据进行分析，然后对应的生成三维数字模型，以直观的观测到城市道路的完整地貌图像；

步骤S2：准备阶段；

步骤S21：使得生成的三维数值模型与历史三维数字模型进行对比和分析，进而在三维数值模型上标注出待修复的区域，并对修复区域的三维位置信息、待修复区域的范围以及修复类型等信息进行标注和汇总；

步骤S22：然后将步骤S21计算得出的信息，经控制板进行规划和分析，以根据待修复区域规划出修复车装置1的运动路线和物料储料量；

步骤S3：开始修复；

步骤S31：优先对待修复的城市道路的两端安装隔离栅栏；

步骤S32：接着使修复车装置1在待修复道路上进行运动，并通过控制板内的定位模块、激光雷达模块、拍摄采集模块和通信模块的作用下，使修复车装置1快速移动到待修复区域处，并将实时的信息通过通信模块反馈至用户终端；

步骤S33：然后修复车装置1对待修复区域进行先切割道路、再提起破损道路、对切割后的空洞进行清理、灌注修补物料和对路面进行压实；

步骤S34：当目标城市道路完全修复完毕后，通过无人机着重对待修复区域进行二次观测，以查缺补漏对未达标修复的区域进行二次处理；

步骤S4：后续检查：人员进场对路面进行人为检测，然后撤走隔离栅栏。

更为具体的来说，在本实施例中：本方式通过无人机进行勘测和数据的收集，然后通过计算机软件对数据进行计算和分析，然后基于点云数据的配合下，能实现三维模型的快速建立，进而能供用户直观的观测到该城市道路上实际的缺陷位置和缺陷的范围，然后能对修复所需的物料和路线进行规划，然后智能化的通过修复车装置1对路面进行切割、取废料、清理、修补和压实，以实现道路问题的自动化修复作业，且预先的对里面进行三维数据的收集和分析，因此无需人工进行现场对缺陷处进行逐个观察和修补，所以大幅度的提高了路面修复的效果和效率，因此准确性较高以及不易出现漏修的情况。

实施例二：

在上述实施例的基础上：

请参阅图1、图2和图3，对实施例一中的修复车装置1进行如下的公开，修复车装置1包括：

车体2；

安装在车体2的下表面处安装有滑轮组件3；

设置在车体2的下表面处的切割刀组件4，切割刀组件4包括四个切割刀35和控制台5，控制台5能操纵着切割刀35进行旋转和下移，对城市道路进行切割；

设置在车体2的下表面处的移料单元、吸尘设备6和修补单元7，修补单元7包括储料罐8，储料罐8的侧面处通过泵体连通有出料管9；

安装在车体2下表面处的感应设备10。

更为具体的来说，在本实施例中：修复车装置1上的滑轮组件3根据规划的路线进行对应区域的移动，到移动到待修复的区域处时，首先通过控制台5分别操纵着四个切割刀35对待修复的路面进行切割以形成切口，然后车体2移动一定的距离，使得移料单元进行运站，移料单元能对路面块进行侧向的多角度锁定以及上端的锁定，然后能提拉着锁定后的路面块进行上移，以达到将路面块智能化移出的效果，然后继续移动车体2，使得吸尘设备6正对于切割出的切口，然后伸入进去对内部的杂质和碎屑进行抽取，以便于后续的修补质量，然后修补单元7与清理后的切口进行正对，在泵体的作用下将储料罐8内均匀加热的修补物料，例如沥青修补料将其通过出料管9注入到切口内，以使得根据预先的规划对城市里面进行快速修复的目的。

实施例三：

在上述实施例的基础上：

请参阅图1、图2、图3和图4，对实施例一中的移料单元进行如下的公开，移料单元包括：

四个移料板11；

设置在移料板11上方的驱动机构、转动部件、连接部件、调节部件和移动机构；

通过驱动机构的运转，在转动部件的作用下，带动着四个移料板11进行同步径向移动；在连接部件的作用下，对切割下来的破损路面进行旋转插入；

在调节部件的作用下，对移料板11的竖向移动距离进行调节；

通过移动机构的作用下，使四个移料板11夹持着切割下来的破损路面进行抬升移出。

更为具体的来说，在本实施例中：在实际使用时，切割刀组件4对破损路面块切割完成后，调节部件预先使得四个移料板11伸入到切割后产生的切口内，然后驱动机构随即会运转，使得驱动机构带动着转动部件进行运行，从而使得四个移料板11同步径向移动对破损的路面块进行夹持锁定，然后驱动机构还会带动着连接部件进行运转，连接部件会对破损的里面块的上方进行锁定，最后移动机构运转对四个移料板11和锁定住的路面块进行抬升，达到了对破损的路面块进行自动化取出的形式。

实施例四：

在上述实施例的基础上：

请参阅图2、图3、图4和图5，对实施例三中的驱动机构进行如下的公开，驱动机构包括：

电机一12，电机一12的外壳部与车体2的下表面处相固定连接，电机一12的转动部处固定连接有花键轴13，花键轴13的外表面处滑动连接有花键套14。

更为具体的来说，在本实施例中：当切割刀35对破损里面区域切割完毕的时候，电机一12的转动部会运转，从而能带动着花键轴13进行转动，进而使得花键套14进行转动。

实施例五：

在上述实施例的基础上：

请参阅图2、图3和图4，对实施例三中的移动机构进行如下的公开，移动机构包括：

电动推杆一15，电动推杆一15的外壳部与车体2的下表面处相固定连接，电动推杆一15的伸缩部固定连接有稳定板16，稳定板16的下表面处开设有供花键套14穿过且与之定轴转动连接的开口一。

更为具体的来说，在本实施例中：当转动部件和连接部件对破损路面块进行锁定之后，会操作者电动推杆一15进行运转，电动推杆一15的伸缩部会带动着稳定板16和四个移料板11以及锁定住的破损路面块向上进行提拉，以达到将破损路面块快速移出的形式，且在移出的时候花键轴13也不会阻挡破损路面块，就算可能出现阻挡的时候，可事先在破损路面块的中心处进行开孔，以达到定位的作用，本方式区别于人工手动夹持着破损路面块上端的边缘处进行向上提拉的形式，不仅费时费力且可能会出现路面块断裂的情况，本方式通过机械化的形式，能自动的对切开的破损路面进行提拉，以保证后续的修补作业。

实施例六：

在上述实施例的基础上：

请参阅图2、图3、图4和图5，对实施例三中的转动部件进行如下的公开，转动部件包括：

转块17，转块17的中心部与花键套14的外表面处相固定连接，转块17的四个拐角处均铰接有连接件18，连接件18的端部通过支架铰接有滑块19，稳定板16的侧面处固定连接有固定杆20，固定杆20的端部固定连接有环体21，环体21的内侧固定连接有四个插杆22，滑块19的侧面处开设有供插杆22穿过且与之滑动连接的滑口。

更为具体的来说，在本实施例中：通过花键套14的转动带动着转块17进行转动，且由于连接件18与转块17和滑块19的共同铰接关系，以及插杆22对滑块19的滑动限制关系下，进而使得四个滑块19朝向着花键套14的方向进行同步径向的靠近性移动，从而能使得四个移料板11先进入到切割刀组件4切出的切口处，然后朝向着破损路面块进行相对的多方向夹持，以达到对破损路面块进行锁定的目的，从而便于后续的对破损路面块进行提拉的作业，且多方向的接触抵压锁定，能提高破损路面块与本装置之间的接触面积和解除作用力，减小破损路面块出现断裂的情况，且四个方向的夹持能对多种规格的破损路面块进行夹持锁定，以提高适用范围。

实施例七：

在上述实施例的基础上：

请参阅图2、图3、图4、图5、图6和图7，对实施例三中的连接部件进行如下的公开，连接部件包括：

四个螺纹套23，螺纹套23定轴转动连接在稳定板16的下表面处，螺纹套23的外表面处均固定连接有摩擦盘一24，花键套14的外表面处固定连接有摩擦盘二25，摩擦盘一24的侧面处与摩擦盘二25的侧面处相摩擦传动，螺纹套23的内螺纹槽处螺纹连接有螺杆一26，螺杆一26的端部设置有插入部，稳定板16的下表面处固定连接有四个限制杆27。

更为具体的来说，在本实施例中：通过花键套14的转动，带动着摩擦盘二25进行转动，在摩擦传动下使得摩擦盘一24进行转动，且由于限制杆27对稳定板16的限制关系下，使得四个螺杆一26同步的进行向下的移出，进而能使得插入部插入至破损路面块的内部，进而能达到对破损路面块的上端进行固定的形式，且通过四个螺杆一26的设置下，能实现对破损路面块的上端进行多点锁定的形式，进而配合转动部件的作用下，使得对破损路面块的上面和四周进行同步锁定，进而便于后续对破损路面块的完整且有效的提拉，达到了全方位锁定的形式，提高了对城市道路修复规划实行的效果和效率。

实施例八：

在上述实施例的基础上：

请参阅图2、图3、图4和图5，对实施例三中的调节部件进行如下的公开，调节部件包括：

电机二28，电机二28的外壳部与稳定板16的上表面处相固定连接，电机二28的转动部处固定连接有螺杆二29，螺杆二29的螺纹部螺纹连接有移动件30，移动件30的上表面处开设有开口二，开口二的口壁处滑动连接有竖杆31，竖杆31的端部与稳定板16的上表面处相固定连接，移动件30的四个端部处均开设有滑槽，滑槽的槽壁处与滑动连接有滑杆32，滑杆32的端部固定连接有移动座33，移动座33的端部滑动连接有插块34，插块34的端部与移料板11的侧面处相固定连接，插块34与移动座33内壁的相对侧共同固定连接有弹簧一。

更为具体的来说，在本实施例中：在使用时通过电机二28转动部的运转带动着螺杆二29进行转动，且由于竖杆31的滑动限制下，使得移动件30进行竖向的移动，进而能带动着滑杆32、移动座33、插块34和四个移料板11进行同步的向下移动，且在向下移动之后也不影响四个移料板11的径向移动，本方式具有优良的可调性，使得移料板11能伸入到被切割出来的破损路面与好的路面之间的切口内，从而对破损路面进行夹持，且夹持住破损路面块的侧面处，以避免只夹持破损路面块的上端出现的下端的破损路面块断裂的情况，因此本方式具有优良的便捷性，能便于将切割下来的破损路面块进行夹持提起，区别于人工通过手动夹具以及手扣的方式等对破损路面块进行提起的形式，本方式能在一定程度上完整的对破损路面块进行提起，提高了工作效率。

工作原理：该城市道路规划方法使用时，包括如下步骤：

一、通过采集工具采集目标城市道路上的全部图像和图像对应的位置坐标；

采集工具采用无人机，并在无人机上安装设置通信模块单元、GPS定位器、激光雷达设备、三维激光扫描仪、高精度测距仪和高清摄像头；

将目标城市道路上收集到图像的采集顺序以及图像对应的位置坐标信息汇总到控制板内，通过控制板内的点云数据处理平台对数据进行分析，然后对应的生成三维数字模型，以直观的观测到城市道路的完整地貌图像；

二、使得生成的三维数值模型与历史三维数字模型进行对比和分析，进而在三维数值模型上标注出待修复的区域，并对修复区域的三维位置信息、待修复区域的范围以及修复类型等信息进行标注和汇总；

然后将步骤S21计算得出的信息，经控制板进行规划和分析，以根据待修复区域规划出修复车装置1的运动路线和物料储料量；

三、优先对待修复的城市道路的两端安装隔离栅栏；

接着使修复车装置1在待修复道路上进行运动，并通过控制板内的定位模块、激光雷达模块、拍摄采集模块和通信模块的作用下，使修复车装置1快速移动到待修复区域处，并将实时的信息通过通信模块反馈至用户终端；

然后修复车装置1对待修复区域进行先切割道路、再提起破损道路、对切割后的空洞进行清理、灌注修补物料和对路面进行压实；

当目标城市道路完全修复完毕后，通过无人机着重对待修复区域进行二次观测，以查缺补漏对未达标修复的区域进行二次处理；

四、人员进场对路面进行人为检测，然后撤走隔离栅栏。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种城市道路规划方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤S1：道路定位；

步骤S11：通过采集工具采集目标城市道路上的全部图像和图像对应的位置坐标；

其中：采集工具采用无人机，并在所述无人机上安装设置通信模块单元、GPS定位器、激光雷达设备、三维激光扫描仪、高精度测距仪和高清摄像头；

步骤S12：将目标城市道路上收集到图像的采集顺序以及图像对应的位置坐标信息汇总到控制板内，通过控制板内的点云数据处理平台对数据进行分析，然后对应的生成三维数字模型，以直观的观测到城市道路的完整地貌图像；

步骤S2：准备阶段；

步骤S21：使得生成的三维数值模型与历史三维数字模型进行对比和分析，进而在三维数值模型上标注出待修复的区域，并对修复区域的三维位置信息、待修复区域的范围以及修复类型等信息进行标注和汇总；

步骤S22：然后将所述步骤S21计算得出的信息，经控制板进行规划和分析，以根据待修复区域规划出修复车装置(1)的运动路线和物料储料量；

步骤S3：开始修复；

步骤S34：当目标城市道路完全修复完毕后，通过无人机着重对待修复区域进行二次观测，以查缺补漏对未达标修复的区域进行二次处理；

步骤S4：后续检查：人员进场对路面进行人为检测，然后撤走隔离栅栏。

2.根据权利要求1所述的城市道路规划方法，其特征在于：

在步骤S3开始修复中，具体包括：

步骤S31：优先对待修复的城市道路的两端安装隔离栅栏；

步骤S32：接着使所述修复车装置(1)在待修复道路上进行运动，并通过控制板内的定位模块、激光雷达模块、拍摄采集模块和通信模块的作用下，使所述修复车装置(1)快速移动到待修复区域处，并将实时的信息通过通信模块反馈至用户终端；

步骤S33：然后所述修复车装置(1)对待修复区域进行先切割道路、再提起破损道路、对切割后的空洞进行清理、灌注修补物料和对路面进行压实。

3.根据权利要求2所述的城市道路规划方法，其特征在于：

所述修复车装置(1)包括：

车体(2)；

安装在所述车体(2)的下表面处安装有滑轮组件(3)；

设置在所述车体(2)的下表面处的切割刀组件(4)，所述切割刀组件(4)包括四个切割刀(35)和控制台(5)，所述控制台(5)能操纵着切割刀(35)进行旋转和下移，对城市道路进行切割；

设置在所述车体(2)的下表面处的移料单元、吸尘设备(6)和修补单元(7)，所述修补单元(7)包括储料罐(8)，所述储料罐(8)的侧面处通过泵体连通有出料管(9)；

安装在所述车体(2)下表面处的感应设备(10)；

所述移料单元包括：

四个移料板(11)；

设置在所述移料板(11)上方的驱动机构、转动部件、连接部件、调节部件和移动机构；

通过所述驱动机构的运转，在所述转动部件的作用下，带动着四个所述移料板(11)进行同步径向移动；在所述连接部件的作用下，对切割下来的破损路面进行旋转插入；

在所述调节部件的作用下，对所述移料板(11)的竖向移动距离进行调节；

通过所述移动机构的作用下，使四个所述移料板(11)夹持着切割下来的破损路面进行抬升移出；

所述驱动机构包括：

电机一(12)，所述电机一(12)的外壳部与所述车体(2)的下表面处相固定连接，所述电机一(12)的转动部处固定连接有花键轴(13)，所述花键轴(13)的外表面处滑动连接有花键套(14)；

所述移动机构包括：

电动推杆一(15)，所述电动推杆一(15)的外壳部与所述车体(2)的下表面处相固定连接，所述电动推杆一(15)的伸缩部固定连接有稳定板(16)，所述稳定板(16)的下表面处开设有供所述花键套(14)穿过且与之定轴转动连接的开口一；

所述转动部件包括：

转块(17)，所述转块(17)的中心部与所述花键套(14)的外表面处相固定连接，所述转块(17)的四个拐角处均铰接有连接件(18)，所述连接件(18)的端部通过支架铰接有滑块(19)，所述稳定板(16)的侧面处固定连接有固定杆(20)，所述固定杆(20)的端部固定连接有环体(21)；

所述连接部件包括：

四个螺纹套(23)，所述螺纹套(23)定轴转动连接在所述稳定板(16)的下表面处，所述螺纹套(23)的外表面处均固定连接有摩擦盘一(24)，所述花键套(14)的外表面处固定连接有摩擦盘二(25)，所述摩擦盘一(24)的侧面处与所述摩擦盘二(25)的侧面处相摩擦传动。

4.根据权利要求3所述的城市道路规划方法，其特征在于：所述环体(21)的内侧固定连接有四个插杆(22)，所述滑块(19)的侧面处开设有供所述插杆(22)穿过且与之滑动连接的滑口。

5.根据权利要求3所述的城市道路规划方法，其特征在于：所述螺纹套(23)的内螺纹槽处螺纹连接有螺杆一(26)，所述螺杆一(26)的端部设置有插入部，所述稳定板(16)的下表面处固定连接有四个限制杆(27)。

6.根据权利要求5所述的城市道路规划方法，其特征在于：所述调节部件包括电机二(28)，所述电机二(28)的外壳部与所述稳定板(16)的上表面处相固定连接，所述电机二(28)的转动部处固定连接有螺杆二(29)，所述螺杆二(29)的螺纹部螺纹连接有移动件(30)。

7.根据权利要求5所述的城市道路规划方法，其特征在于：所述移动件(30)的上表面处开设有开口二，所述开口二的口壁处滑动连接有竖杆(31)，所述竖杆(31)的端部与所述稳定板(16)的上表面处相固定连接。

8.根据权利要求6所述的城市道路规划方法，其特征在于：所述移动件(30)的四个端部处均开设有滑槽，所述滑槽的槽壁处与所述滑动连接有滑杆(32)，所述滑杆(32)的端部固定连接有移动座(33)。

9.根据权利要求8所述的城市道路规划方法，其特征在于：所述移动座(33)的端部滑动连接有插块(34)，所述插块(34)的端部与所述移料板(11)的侧面处相固定连接，所述插块(34)与所述移动座(33)内壁的相对侧共同固定连接有弹簧一。