CN108476708B - 一种市政用公路杂草清理装置 - Google Patents

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Abstract

一种市政用公路杂草清理装置，属于市政工程设备领域。所述摄像头安装在摄像头基座上，所述太阳能电池板固定在第一支架上，所述报警器安装在转台上，所述切割装置安装在转台上，所述电动机有两个分别固定在两个电动机基座上，所述电池固定在工作台上，所述控制器固定在工作台的左下角处，所述步进电机固定在工作台下方。该发明通过太阳能电池板将太阳能转化为电能给装置提供动力，通过摄像头和控制器识别前方道路情况并进行路径规划，使装置始终紧贴路边前进，由电磁铁带动运动切割刀动作，其与静止切割刀上的L型刀片横向交错运动进行剪切动作，将杂草剪掉，代替了人工劳动，解放了劳动力，减少了除草工作的成本。

Description

一种市政用公路杂草清理装置
技术领域
本发明涉及一种市政用公路杂草清理装置，具体地说是一种通过摄像头识别规划路径使其沿路边前进，并通过切割装置动作清除路边杂草的装置，属于市政工程设备领域。
背景技术
随着我国基本建设的快速发展，国家对公路建设进行了大力投入，国内公路长度也越来越长。在日常的公路养护中，保持路面和马路沿清洁是很重要的部分。在公路两边会有大量的杂草生长，若不及时拔除，杂草会蔓延到马路上，既不美观又影响司机的视野，因此需要投入大量的人力物力清理公路杂草。
目前公路杂草的清理主要由公路养护工人手工完成的，工人蹲在路边徒手拔掉杂草，由于路段较长，需要大量的工人，除草的人力开支很大，而且手工除草效率低，耗费时间长，对工人的身体也是一种负担，加上公路车流量较大，在路边除草工作极易发生危险事故。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种市政用公路杂草清理装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种市政用公路杂草清理装置，包括摄像头基座、摄像头、太阳能电池板、左挡板、报警器、工作台、转台、切割装置、电动机基座、电动机、车轮、右挡板、电池、第一支架、控制器、步进电机和万向轮，所述摄像头基座为L型结构，其固定在太阳能电池板上，所述摄像头安装在摄像头基座上，其朝向工作台前方，所述太阳能电池板固定在第一支架上，所述左挡板安装在工作台左侧中央位置，其与工作台的左侧边成120度角，所述报警器安装在转台上，所述工作台为长方形铁板，所述转台长度与工作台宽度一致，其固定在步进电机的主轴上，所述切割装置安装在转台上，其位于报警器的右侧，所述电动机基座有两个分别安装在工作台下方左右两端，其位于转台的正下方，所述电动机有两个分别固定在两个电动机基座上，所述车轮有两个分别安装在两个电动机的主轴上，所述右挡板安装在工作台的右侧，其与工作台的右侧边成120度角，所述电池固定在工作台上，其位于第一支架的前端，所述第一支架固定在工作台上，所述控制器固定在工作台的左下角处，所述步进电机固定在工作台下方，其位于两个电动机基座之间，其主轴穿过工作台与转台的中央相连接，所述万向轮固定在工作台下方。
所述切割装置包括静止切割刀、电磁铁基座、电磁铁、运动切割刀、切割台、第二支架和液压缸，所述静止切割刀安装在切割台的长边上，所述电磁铁基座固定在切割台的侧边上，所述电磁铁安装在电磁铁基座上，所述运动切割刀安装固定在电磁铁的主轴上，所述切割台固定在第二支架上，所述第二支架固定在液压缸的主轴上，所述液压缸安装在转台上。
所述静止切割刀上等距离的安装有L形刀片，所述运动切割刀与静止切割刀的结构相同，其底部距切割台的上表面0.2厘米，其右表面与静止切割刀的左表面紧密贴合。
该发明的有益之处是，该发明通过太阳能电池板将太阳能转化为电能存储在电池内，给装置提供动力，节约了能源；通过摄像头拍摄道路情况上传到控制器内，由控制器识别并做出相应的路径规划，驱动电动机带动车轮转动，使装置始终紧贴路边前进，代替了人工操作的步骤，节约了劳动力；通过电磁铁带动运动切割刀动作，使静止切割刀与运动切割刀上的L型刀片横向交错运动进行剪切动作，将路边的杂草剪掉，代替了人工除草的操作，解放了劳动力，减少了除草的人力物力花费；被剪掉的杂草在左右挡板的作用下落到公路外，使路面保持干净整洁，不需要后续的清扫工作，简化了操作流程。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1的后方结构示意图。
图3为本发明图1的下方结构示意图。
图4为本发明图1中切割装置装置结构示意图。
图5为本发明图1的前方轴侧结构示意图。
图6为本发明图1的顶部轴测结构示意图。
图中，1、摄像头基座、2、摄像头，3、太阳能电池板，4、左挡板，5、报警器，6、工作台，7、转台，8、切割装置，801、静止切割刀，802、电磁铁基座，803、电磁铁，804、运动切割刀，805、切割台，806、第二支架，807、液压缸，9、电动机基座，10、电动机，11、车轮，12、右挡板，13、电池，14、第一支架，15、控制器，16、步进电机，17、万向轮。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：
一种市政用公路杂草清理装置，包括摄像头基座1、摄像头2、太阳能电池板3、左挡板4、报警器5、工作台6、转台7、切割装置8、电动机基座9、电动机10、车轮11、右挡板12、电池13、第一支架14、控制器15、步进电机16和万向轮17，所述摄像头基座1为L型结构，其固定在太阳能电池板3上，所述摄像头2安装在摄像头基座1上，其朝向工作台6前方，用来识别前方道路情况并做出相应的路径规划，使装置沿路边前进，所述太阳能电池板3固定在第一支架14上，将太阳能转换为动能给装置提供能源，所述左挡板4安装在工作台6左侧中央位置，其与工作台6的左侧边成120度角，所述报警器5安装在转台7上，遇到突发情况或故障时向控制台发出报警信号，所述工作台6为长方形铁板，所述转台7长度与工作台6宽度一致，其固定在步进电机16的主轴上，所述切割装置8安装在转台7上，其位于报警器5的右侧，所述电动机基座9有两个分别安装在工作台6下方左右两端，其位于转台7的正下方，所述电动机10有两个分别固定在两个电动机基座9上，用来带动车轮11转动使装置前进，所述车轮11有两个分别安装在两个电动机10的主轴上，所述右挡板12安装在工作台6的右侧，其与工作台6的右侧边成120度角，所述电池13固定在工作台6上，其位于第一支架14的前端，将多余的太阳能存储以备不时之需，所述第一支架14固定在工作台6上，所述控制器15固定在工作台6的左下角处，所述步进电机16固定在工作台6下方，其位于两个电动机基座9之间，其主轴穿过工作台6与转台7的中央相连接，用来带动转台7转动改变切割装置8的方向，所述万向轮17固定在工作台6下方。
所述切割装置8包括静止切割刀801、电磁铁基座802、电磁铁803、运动切割刀804、切割台805、第二支架806和液压缸807，所述静止切割刀801安装在切割台805的长边上，所述电磁铁基座802固定在切割台805的侧边上，所述电磁铁803安装在电磁铁基座802上，所述运动切割刀804安装固定在电磁铁803的主轴上，所述切割台805固定在第二支架806上，所述第二支架806固定在液压缸807的主轴上，所述液压缸807安装在转台7上。
所述静止切割刀801上等距离的安装有L形刀片，所述运动切割刀804与静止切割刀801的结构相同，其底部距切割台805的上表面0.2厘米，其右表面与静止切割刀801的左表面紧密贴合。
工作原理：进行除草操作时，除道路右侧的杂草时，控制器15驱动步进电机16转动使切割装置8位于右挡板12前方，若除道路左侧杂草时，使转台7旋转180度角，切割装置8位于左挡板前方，太阳能电池板3将太阳能转化为电能存储在电池13内，给装置提供动力，由摄像头2拍摄装置前方道路情况并上传到控制器15，控制器15对道路情况做出识别并规划路径，驱动两个电动机10带动车轮11转动，使装置始终紧贴路边前进，根据摄像头2拍摄的道路情况识别出路边杂草的高度，控制器15驱动液压缸807动作，将切割装置8抬升至杂草的高度，电磁铁803带动运动切割刀804上下动作，运动切割刀804和静止切割刀801上的L型刀片横向交错运动进行剪切动作，将马路沿上的杂草切掉，切掉的杂草在左右挡板的作用下落到公路外，保持路面干净整洁，工作过程中若有突发情况或故障，报警器5向控制台发出报警信号呼叫人工处理，完成所有杂草清除工作后，关闭装置。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种市政用公路杂草清理装置，包括摄像头基座、摄像头、太阳能电池板、左挡板、报警器、工作台、转台、切割装置、电动机基座、电动机、车轮、右挡板、电池、第一支架、控制器、步进电机和万向轮，其特征在于：所述摄像头基座为L型结构，其固定在太阳能电池板上，所述摄像头安装在摄像头基座上，其朝向工作台前方，所述太阳能电池板固定在第一支架上，所述左挡板安装在工作台左侧中央位置，其与工作台的左侧边成120度角，所述报警器安装在转台上，所述工作台为长方形铁板，所述转台长度与工作台宽度一致，其固定在步进电机的主轴上，所述切割装置安装在转台上，其位于报警器的右侧，所述电动机基座有两个分别安装在工作台下方左右两端，其位于转台的正下方，所述电动机有两个分别固定在两个电动机基座上，所述车轮有两个分别安装在两个电动机的主轴上，所述右挡板安装在工作台的右侧，其与工作台的右侧边成120度角，所述电池固定在工作台上，其位于第一支架的前端，所述第一支架固定在工作台上，所述控制器固定在工作台的左下角处，所述步进电机固定在工作台下方，其位于两个电动机基座之间，其主轴穿过工作台与转台的中央相连接，所述万向轮固定在工作台下方；
所述切割装置包括静止切割刀、电磁铁基座、电磁铁、运动切割刀、切割台、第二支架和液压缸，所述静止切割刀安装在切割台的长边上，所述电磁铁基座固定在切割台的侧边上，所述电磁铁安装在电磁铁基座上，所述运动切割刀安装固定在电磁铁的主轴上，所述切割台固定在第二支架上，所述第二支架固定在液压缸的主轴上，所述液压缸安装在转台上。
2.如权利要求1所述的一种市政用公路杂草清理装置，其特征在于：所述 静止切割刀上等距离的安装有L形刀片，所述运动切割刀与静止切割刀的结构相同，其底部距切割台的上表面0.2厘米，其右表面与静止切割刀的左表面紧密贴合。
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