CN117775965A - 一种棒料吊装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及夹具技术领域，提供一种棒料吊装夹具，包括：两第一支臂、两第二支臂、两第一支板、两第二支板、锁定件和锁定块，两个第一支臂相互铰接，第一支臂与第二支臂相互铰接且交叉设置，第一支板和第二支板均设置在第二支臂上，锁定件与锁定块相互卡接。与现有技术相比，本发明的优点在于通过在第二支臂上设置两个第一支板和两个第二支板，使第二支板倾斜设置在第二支臂的端部并且使第二支板的端面朝向第一支板，使棒料的重力能够通过第二支板作用到第二支臂上，使棒料吊装夹具自动的夹紧棒料，并且在棒料放置到预设位置之后，通过锁定件和锁定块的相互卡接，使棒料吊装夹具固定在撑开状态，从而使棒料能够从吊装夹具上分离出来。

Description

一种棒料吊装夹具

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体为一种棒料吊装夹具。

背景技术

金属棒料是针对于板材和其他型材而言，具有一定长度的圆形或者多边形长棍形状的材料，其作为较为常见的金属加工原料，在各种加工过程中都需要对其进行转运，传统的车间在加工金属棒料时大多是在车间上设置行车然后通过行车带动挂钩的方式转运棒料，在这个过程中，铁质的金属棒料可以通过在挂钩上设置吸铁石进行棒料的转动，而对于铜棒料或者铝棒料，常见的做法是通过绑扎吊绳的方式进行转运，这种操作方式耗时且费力，并且棒料在转运过程中还有从挂钩脱落的风险。

为了解决上述问题，已经处于授权状态的中国发明专利(授权公告号：CN108178102B)，公开了一种自锁型夹具，包括支架、至少一个夹具和用于控制夹具张开或合拢的伸缩件；所述伸缩件与夹具位于支架上；所述夹具包括相对设置的第一支臂、第二支臂和支板；所述第一支臂的一端与第二支臂的一端铰接，支板连接于第二支臂的另一端；相对设置的第一支臂上端设有基座，第一支臂与基座左右两侧相铰接；第一支臂与第二支臂连接处设有第一转动轴；所述相对设置的第二支臂交叉连接，且连接处设有第二转动轴；工作时，伸缩件通过带动伸缩杆伸出或者回收，通过第一支臂和第二支臂带动夹具张开或者合拢，从而能够实现对金属棒料的放松或者夹取。

但是，这种夹具的开合是由液压缸控制的，使用时需要为夹具配备上驱动液压缸动作的液压油，这就导致夹具的结构较为复杂且制造成本较高，无法大范围普及。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种棒料吊装夹具。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种棒料吊装夹具，包括：两个第一支臂，两个所述第一支臂的端部相互铰接；

两个第二支臂，两个所述第一支臂相互远离的一端均铰接有一所述第二支臂，两所述第二支臂相互铰接且交叉设置；

两第一支板，每个所述第二支臂上均设置有一个所述第一支板，两所述第一支板处于两所述第二支臂交点的侧方且对称设置；

两个第二支板，每个所述第二支臂远离所述第一支臂的一端均设置有一个所述第二支板，所述第二支板倾斜设置在所述第二支臂上，且所述第二支板的端面朝向所述第一支板设置；

锁定件，其连接在其中一个所述第一支臂上；

锁定块，其固设于与连接有所述锁定件的所述第一支臂铰接的所述第二支臂，所述锁定件与所述锁定块活动卡接；

所述吊装夹具可因所述锁定件和所述锁定块相互卡接，而处于撑开状态，并可因所述第一支板抵靠在棒料的上表面且两个所述第一支臂向着靠近所述第二支臂的方向移动，使所述锁定件与所述锁定块脱离卡接，处于解锁状态，又因两个所述第一支臂相互铰接的交点向着远离所述第二支臂的方向移动时，带动两个所述第二支板支撑在棒料的下表面，而处于夹持状态。

在上述的一种棒料吊装夹具，所述锁定件上设置有卡接柱，所述锁定块具有在所述第一支臂向着第二支臂靠近时，供所述卡接柱插入所述锁定块的插入槽，在所述吊装夹具处于撑开状态时与所述卡接柱卡接的阻挡槽，以及在所述第一支臂远离所述第二支臂时，供所述卡接柱远离所述锁定块的逃逸槽，所述阻挡槽的两侧分别与所述插入槽与所述逃逸槽连通，所述插入槽与所述逃逸槽交汇于所述锁定块朝向所述锁定件的一端。

在上述的一种棒料吊装夹具，所述插入槽、所述阻挡槽以及所述逃逸槽在所述锁定块上的深度依次递增。

在上述的一种棒料吊装夹具，所述插入槽包括在所述第一支臂靠近所述第二支臂将所述卡接柱引入所述锁定块的第一段，以及在所述第一支臂远离所述第二支臂并使所述吊装夹具处于撑开状态时，将所述卡接柱引入所述阻挡槽的第二段，所述第二段在所述锁定块上的深度大于所述第一段在所述锁定块上的深度且小于所述阻挡槽在所述锁定块上的深度，所述第一段与所述第二段之间设置有倾斜过渡段。

在上述的一种棒料吊装夹具，所述阻挡槽成倒V字型结构。

在上述的一种棒料吊装夹具，所述锁定件包括：

连接柱，其一端固定在所述第一支臂上；

固定套，其固定在所述第一支臂上并套设在所述连接柱的外侧壁；

压板，其一端活动套设在所述固定套的外侧，所述卡接柱设置在所述压板的另一端；

弹性件，其套设在所述固定套的外侧壁，且所述弹性件沿可产生弹性形变方向的一端抵紧在所述压板的外侧；

限位垫，其连接在所述连接柱远离所述第一支臂的一端，并抵紧在所述弹性件沿可产生弹性形变方向的另一端。

在上述的一种棒料吊装夹具，所述锁定块外侧设置有挡板，所述挡板用于遮挡所述插入槽、所述阻挡槽以及所述逃逸槽。

在上述的一种棒料吊装夹具，两所述第一支臂铰接的一端设置有吊环。

在上述的一种棒料吊装夹具，两所述第二支臂的外侧均设置有把手。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过在第二支臂上设置两个第一支板和两个第二支板，使第二支板倾斜设置在第二支臂的端部并且使第二支板的端面朝向第一支板，使棒料的重力能够通过第二支板作用到第二支臂上，使棒料吊装夹具自动的夹紧棒料，并且在棒料放置到预设位置之后，通过锁定件和锁定块的相互卡接，使棒料吊装夹具固定在撑开状态，从而使棒料能够从吊装夹具上分离出来。

附图说明

图1是本方案的立体图；

图2是图1中省略挡板后的立体图；

图3是锁定块的立体图；

图4是图2中部分结构的立体图。

图中，1、第一支臂；2、第二支臂；3、第一支板；4、第二支板；5、锁定件；6、锁定块；7、卡接柱；8、插入槽；9、阻挡槽；10、逃逸槽；11、第一段；12、第二段；13、倾斜过渡段；14、连接柱；15、固定套；16、压板；17、弹性件；18、限位垫；19、挡板；20、吊环；21、把手。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本发明的一种棒料吊装夹具，包括：两个第一支臂1，两个第一支臂1的端部相互铰接；两个第二支臂2，两个第一支臂1相互远离的一端均铰接有一第二支臂2，两第二支臂2相互铰接且交叉设置；两第一支板3，每个第二支臂2上均设置有一个第一支板3，两第一支板3处于两第二支臂2交点的侧方且对称设置；两个第二支板4，每个第二支臂2远离第一支臂1的一端均设置有一个第二支板4，第二支板4倾斜设置在第二支臂2上，且第二支板4的端面朝向第一支板3设置；锁定件5，其连接在其中一个第一支臂1上；锁定块6，其固设于与连接有锁定件5的第一支臂1铰接的第二支臂2上，锁定件5与锁定块6活动卡接；吊装夹具可因锁定件5和锁定块6相互卡接，而处于撑开状态，并可因第一支板3抵靠在棒料的上表面且两个第一支臂1向着靠近第二支臂2的方向移动，使锁定件5与锁定块6脱离卡接，处于解锁状态，又因两个第一支臂1相互铰接的交点向着远离第二支臂2的方向移动时，带动两个第二支板4支撑在棒料的下表面，而处于夹持状态。

两第一支臂1铰接的一端固定在行车或者其他动力装置上，通过动力装置(文中未示出)带动本方案的棒料吊装夹具移动，两交叉设置的第二支臂2在棒料吊装夹具的下部形成夹持棒料的夹持区。

工作时，如图2所示，此时本方案的棒料吊装夹具处于撑开状态且夹持区处于最大状态，当本方案的棒料吊装夹具从上往下向着棒料的方向移动时，第二支臂2上的第一支板3首先与棒料的上表面接触，此时由于棒料的上表面对第一支板3形成了支撑，而第一支板3是固定在第二支臂2上的，所以第二支臂2在竖直方向上停止与第一支臂1的同步移动，而在动力装置的带动下第一支臂1继续下降，直至锁定件5与锁定块6脱离卡接，此后，动力装置带动第一支臂1在竖直方向上向上移动，由于锁定件5和锁定块6脱离卡接，在动力装置带动第一支臂1在竖直方向向上移动时，第二支臂2不会与第一支臂1同步移动，但是又由于第二支臂2与第一支臂1铰接，所以第一支臂1在竖直方向上移动时，会带动两个第二支臂2绕着两个支臂之间的交叉点旋转，使夹持区逐渐减小，夹持区逐渐减小时带动两个第二支板4向着棒料的下表面靠近，由于第二支板4倾斜设置在第二支臂2的端部，且第二支板4的端面朝向第一支板3，所以在两个第二支板4抵靠在棒料的下表面之后，两个第二支臂2停止转动，棒料被固定在两个第一支板3和两个第二支板4之间，并且第二支臂2又开始与第一支臂1同步移动，在这个过程中，棒料的重力通过两个第二支板4传递至第二支臂2的端部，使第二支臂2设置有第二支板4的端部始终具有合拢的趋势，所以棒料吊装夹具始终夹持在棒料的外缘，使棒料吊装夹具始终牢固的夹持住棒料。

在将棒料移动到指定位置之后，动力装置开始带动棒料吊装夹具下降，在棒料接触到承载物之后，由于棒料的重力不再作用在第二支板4上，第二支臂2在第一支板3的支撑下停止与第一支臂1的同步移动，而是再次发生转动，使夹持区逐渐增大，直至棒料吊装夹具处于撑开状态，棒料吊装夹具松开对棒料的夹持，与此同时锁定件5与锁定块6再次进入卡接状态。

本方案当中，通过在第二支臂2上设置两个第一支板3和两个第二支板4，使第二支板4倾斜设置在第二支臂2的端部并且使第二支板4的端面朝向第一支板3，使棒料的重力能够通过第二支板4作用到第二支臂2上，使棒料吊装夹具自动的夹紧棒料，并且在棒料放置到预设位置之后，通过锁定件5和锁定块6的相互卡接，使棒料吊装夹具固定在撑开状态，从而使棒料能够从吊装夹具上分离出来。

进一步的，锁定件5上设置有卡接柱7，锁定块6具有在第一支臂1向着第二支臂2靠近时，供卡接柱7插入锁定块6的插入槽8，在吊装夹具处于撑开状态时与卡接柱7卡接的阻挡槽9，以及在第一支臂1远离第二支臂2时，供卡接柱7远离锁定块6的逃逸槽10，阻挡槽9的两侧分别与插入槽8与逃逸槽10连通，插入槽8与逃逸槽10交汇于锁定块6朝向锁定件5的一端。

在将棒料移动到预设位置，且第一支臂1继续向着第二支臂2的方向移动时，第一支臂1带动锁定件5向着锁定块6的方向移动，使卡接柱7能够进入插入槽8当中，之后棒料吊装夹具在动力装置的带动下与棒料分离，使卡接柱7从插入槽8移动到阻挡槽9内，使棒料吊装夹具处于撑开状态，从而使棒料吊装夹具与棒料分离，在开始夹持棒料且第一支板3抵靠在棒料的上表面时，动力装置带动第一支臂1向着第二支臂2的方向靠拢，使卡接柱7从阻挡槽9内脱离并进入逃逸槽10，使棒料吊装夹具从撑开状态能够切换至夹持状态。

进一步的，插入槽8、阻挡槽9以及逃逸槽10在锁定块6上的深度依次递增，用以使卡接柱7只能够从插入槽8移动到阻挡槽9，或者从阻挡槽9移动到逃逸槽10，而不能反向移动，从而保证棒料吊装夹具的正常使用。

进一步的，插入槽8包括在第一支臂1靠近第二支臂2将卡接柱7引入锁定块6的第一段11，以及在第一支臂1远离第二支臂2并使吊装夹具处于撑开状态时，将卡接柱7引入阻挡槽9的第二段12，第二段12在锁定块6上的深度大于第一段11在锁定块6上的深度且小于阻挡槽9在锁定块6上的深度，第一段11与第二段12之间设置有倾斜过渡段13。

在将棒料移动到预设位置，且第一支臂1继续向着第二支臂2的方向移动时，第一支臂1带动锁定件5向着锁定块6的方向移动，使卡接柱7进入第一段11，由于第一支臂1与第二支臂2之间为相对转动，卡接柱7进入第一段11的同时会在水平产生位移，倾斜过渡段13则是吸收这一段水平方向上的位移，防止卡接柱7卡死在插入段内，在卡接柱7从倾斜过渡段13进入到第二段12之后，第一支臂1向着远离第二支臂2的方向移动，带动卡接柱7从第二段12进入到阻挡槽9当中，使棒料吊装夹具处于撑开状态，第二段12在锁定块6上的深度大于第一段11在锁定块6上的深度且小于阻挡槽9在锁定块6上的深度，同样是为了防止卡接柱7从第二段12回移到第一段11，以及防止卡接柱7从阻挡槽9回移到第二段12。

优选的，阻挡槽9成倒V字型结构。

进一步的，锁定件5包括：连接柱14，其一端固定在第一支臂1上；固定套15，其固定在第一支臂1上并套设在连接柱14的外侧壁；压板16，其一端活动套设在固定套15的外侧，卡接柱7设置在压板16的另一端；弹性件17，其套设在固定套15的外侧壁，且弹性件17沿可产生弹性形变方向的一端抵紧在压板16的外侧；限位垫18，其连接在连接柱14远离第一支臂1的一端，并抵紧在弹性件17沿可产生弹性形变方向的另一端。

卡接柱7在插入槽8和阻挡槽9内时，弹性件17始终处于压缩状态，从而使卡接柱7能够抵紧在插入槽8或阻挡槽9内，防止卡接柱7从插入槽8的第二段12回移至第一段11，或者防止卡接柱7从阻挡槽9回移至第二段12，固定套15用于对压板16起到支撑作用，限位垫18片用于调节弹性件17的压缩量，连接柱14用于实现限位垫18片的固定，优选的，弹性件17可以是弹簧或者橡胶制品。

进一步的，锁定块6外侧设置有挡板19，挡板19用于遮挡插入槽8、阻挡槽9以及逃逸槽10，用以防止灰尘进入到插入槽8、阻挡槽9以及逃逸槽10内，从而保证棒料吊装夹具的正常使用。

优选的，两第一支臂1铰接的一端设置有吊环20，用于方便对整个棒料吊装夹具的吊装。

优选的，两第二支臂2的外侧均设置有把手21，用于辅助增加两个第二支臂2的转动速度，增加对棒料的夹持与放松速度。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (9)

1.一种棒料吊装夹具，其特征在于，包括：

两个第一支臂，两个所述第一支臂的端部相互铰接；

两个第二支臂，两个所述第一支臂相互远离的一端均铰接有一所述第二支臂，两所述第二支臂相互铰接且交叉设置；

两第一支板，每个所述第二支臂上均设置有一个所述第一支板，两所述第一支板处于两所述第二支臂交点的侧方且对称设置；

两个第二支板，每个所述第二支臂远离所述第一支臂的一端均设置有一个所述第二支板，所述第二支板倾斜设置在所述第二支臂上，且所述第二支板的端面朝向所述第一支板设置；

锁定件，其连接在其中一个所述第一支臂上；

锁定块，其固设于与连接有所述锁定件的所述第一支臂铰接的所述第二支臂，所述锁定件与所述锁定块活动卡接；

所述吊装夹具可因所述锁定件和所述锁定块相互卡接，而处于撑开状态，并可因所述第一支板抵靠在棒料的上表面且两个所述第一支臂向着靠近所述第二支臂的方向移动，使所述锁定件与所述锁定块脱离卡接，处于解锁状态，又因两个所述第一支臂相互铰接的交点向着远离所述第二支臂的方向移动时，带动两个所述第二支板支撑在棒料的下表面，而处于夹持状态。

2.如权利要求1所述的一种棒料吊装夹具，其特征在于，所述锁定件上设置有卡接柱，所述锁定块具有在所述第一支臂向着第二支臂靠近时，供所述卡接柱插入所述锁定块的插入槽，在所述吊装夹具处于撑开状态时与所述卡接柱卡接的阻挡槽，以及在所述第一支臂远离所述第二支臂时，供所述卡接柱远离所述锁定块的逃逸槽，所述阻挡槽的两侧分别与所述插入槽与所述逃逸槽连通，所述插入槽与所述逃逸槽交汇于所述锁定块朝向所述锁定件的一端。

3.如权利要求2所述的一种棒料吊装夹具，其特征在于，所述插入槽、所述阻挡槽以及所述逃逸槽在所述锁定块上的深度依次递增。

4.如权利要求2所述的一种棒料吊装夹具，其特征在于，所述插入槽包括在所述第一支臂靠近所述第二支臂将所述卡接柱引入所述锁定块的第一段，以及在所述第一支臂远离所述第二支臂并使所述吊装夹具处于撑开状态时，将所述卡接柱引入所述阻挡槽的第二段，所述第二段在所述锁定块上的深度大于所述第一段在所述锁定块上的深度且小于所述阻挡槽在所述锁定块上的深度，所述第一段与所述第二段之间设置有倾斜过渡段。

5.如权利要求2所述的一种棒料吊装夹具，其特征在于，所述阻挡槽成倒V字型结构。

6.如权利要求2所述的一种棒料吊装夹具，其特征在于，所述锁定件包括：

连接柱，其一端固定在所述第一支臂上；

固定套，其固定在所述第一支臂上并套设在所述连接柱的外侧壁；

压板，其一端活动套设在所述固定套的外侧，所述卡接柱设置在所述压板的另一端；

弹性件，其套设在所述固定套的外侧壁，且所述弹性件沿可产生弹性形变方向的一端抵紧在所述压板的外侧；

限位垫，其连接在所述连接柱远离所述第一支臂的一端，并抵紧在所述弹性件沿可产生弹性形变方向的另一端。

7.如权利要求2所述的一种棒料吊装夹具，其特征在于，所述锁定块外侧设置有挡板，所述挡板用于遮挡所述插入槽、所述阻挡槽以及所述逃逸槽。

8.如权利要求2所述的一种棒料吊装夹具，其特征在于，两所述第一支臂铰接的一端设置有吊环。

9.如权利要求2所述的一种棒料吊装夹具，其特征在于，两所述第二支臂的外侧均设置有把手。